JP2017087850A

JP2017087850A - Vehicle seat

Info

Publication number: JP2017087850A
Application number: JP2015217723A
Authority: JP
Inventors: 美紀久次米; Miki Kujime; 大坂田; Ora Sakata
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2035-11-05
Also published as: JP6710937B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat capable of providing a stretching exercise for a seat occupant while securing front visibility of the seat occupant.SOLUTION: A vehicle seat has an adjuster function capable of adjusting positions of a seat cushion and a seat back, and a support function capable of supporting a seat occupant. The vehicle seat comprises a control unit capable of detecting an eye point of the seat occupant by a camera. The control unit actuates the adjuster function and the support function so as to predict an eye point movement caused by a posture change by the support function, and to change a seat position in the state of securing the eye point.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、乗物用シートに関し、詳しくは、シートクッションおよびシートバックのポジションを調節可能なアジャスター機能と、着座者に対してサポート可能なサポート機能と備えている乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat, and more particularly to a vehicle seat provided with an adjuster function capable of adjusting the positions of a seat cushion and a seat back and a support function capable of supporting a seated person.

従来、シートクッションおよびシートバックのポジションを調節可能なアジャスター機能と、着座者に対してサポート可能なサポート機能と備えている乗物用シートが既に知られている。このアジャスター機能として、例えば、スライド機構、リフター機構、チルト機構、リクライニング機構が知られている。また、このサポート機能として、例えば、ペルビス機構、ランバー機構、胸郭機構が知られている。これら両機能により、着座者に最適なドライビングポジションとなるようにシートの位置を調節できる。 Conventionally, a vehicle seat having an adjuster function capable of adjusting the positions of the seat cushion and the seat back and a support function capable of supporting a seated person is already known. As this adjuster function, for example, a slide mechanism, a lifter mechanism, a tilt mechanism, and a reclining mechanism are known. As this support function, for example, a Pelvis mechanism, a lumbar mechanism, and a thorax mechanism are known. With these two functions, the position of the seat can be adjusted so as to provide an optimum driving position for the seated person.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開平７−６９１０７号公報 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP-A-7-69107

しかしながら、上述した従来技術では、着座者に最適なドライビングポジションとなるようにシートの位置を調節していても、一定の時間が経過すると、例えば、ストレッチ目的のために、再度、シートの位置を調節してしまうことがある。このように再調節してしまうと、着座者のヒップポイントが前後にズレ動くことがあるため、着座者のアイポイント（目線位置）が前方視認性ラインより下方にズレ動くことがあった。したがって、着座者の前方視認性が確保できないことがあった。 However, in the above-described prior art, even if the seat position is adjusted so as to be the optimum driving position for the seated person, after a certain period of time, for example, for the purpose of stretching, the seat position is again set. It may be adjusted. If readjusted in this way, the hip point of the seated person may shift back and forth, and the eye point (line-of-sight position) of the seated person may shift downward from the forward visibility line. Therefore, the forward visibility of the seated person may not be ensured.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、着座者の前方視認性を確保しつつ、着座者に対してストレッチを施すことができる乗物用シートを提供することである。 The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat that can stretch a seated person while ensuring forward visibility of the seated person. is there.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、シートクッションおよびシートバックのポジションを調節可能なアジャスター機能と、着座者に対してサポート可能なサポート機能と備えている乗物用シートである。この乗物用シートには、カメラによって着座者のアイポイントを検出可能な制御装置を備えている。制御装置は、サポート機能による姿勢変更に伴うアイポイントの移動を予想し、アイポイントを確保した状態でシートポジションを変更させるようアジャスター機能とサポート機能とを作動させる。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
The invention according to claim 1 is a vehicle seat provided with an adjuster function capable of adjusting the positions of the seat cushion and the seat back and a support function capable of supporting a seated person. This vehicle seat is provided with a control device capable of detecting a seated person's eye point by a camera. The control device predicts the movement of the eye point accompanying the posture change by the support function, and activates the adjuster function and the support function so as to change the seat position in a state where the eye point is secured.

請求項１の発明によれば、例えば、ドライビングポジションを猫背姿勢から後傾姿勢に切り替えることができるため、着座者に対してストレッチを施すことができる。なお、この切り替えは、ニーポイントを中心にして着座者を持ち上げてまたは持ち下げて行われるため、着座者のアイポイントを前方視認性ラインに沿わせることができる。したがって、着座者の前方視認性を確保しつつ、着座者に対してストレッチを施すことができる。 According to the first aspect of the present invention, for example, since the driving position can be switched from the back posture to the backward tilt posture, the seated person can be stretched. This switching is performed by lifting or lowering the seated person around the knee point, so that the eyepoint of the seated person can be along the forward visibility line. Therefore, it is possible to stretch the seated person while ensuring the forward visibility of the seated person.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗物用シートであって、アジャスター機能とサポート機能との作動は、所定の周期で繰り返される。 The invention according to claim 2 is the vehicle seat according to claim 1, wherein the operations of the adjuster function and the support function are repeated at a predetermined cycle.

請求項２の発明によれば、着座者に対して所定の周期で変化を付与できるため、マッサージ効果を高めることができる。 According to invention of Claim 2, since a change can be provided with respect to a seated person with a predetermined | prescribed period, a massage effect can be heightened.

実施例に係る運転席を適用した車内の側面図である。It is a side view in the car to which the driver's seat concerning an example is applied. 図１の運転席の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the driver's seat of FIG. 図１の運転席に着座者が着座した状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the seated person seated to the driver's seat of FIG. 図１の運転席の制御装置における第１の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the 1st operation | movement in the control apparatus of the driver's seat of FIG. 図４のステップＳ３を説明する図である。It is a figure explaining step S3 of FIG. 図４のステップＳ８を説明する図である。It is a figure explaining step S8 of FIG. 図１の運転席の制御装置における第２の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the 2nd operation | movement in the control apparatus of the driver's seat of FIG. 図７のステップＳ１０３を説明する図である。It is a figure explaining step S103 of FIG. 図７のステップＳ１０８を説明する図である。It is a figure explaining step S108 of FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜９を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『乗物用シート』の例として、『自動車（図示しない）の運転席１（以下、「運転席１」と記す）』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向、すなわち、運転席１を自動車に組み付けた状態を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。 Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated using FIGS. In the following description, “driver's seat 1 of an automobile (not shown)” (hereinafter referred to as “driver's seat 1”) will be described as an example of “vehicle seat”. Further, in the following description, “up”, “down”, “front”, “rear”, “left”, “right” means the directions of “up”, “down”, “front”, “rear”, “left”, “right” as described in the above-described drawings. The upper, lower, front, rear, left and right directions are shown based on the assembled state.

まず、図１を参照して、実施例に係る運転席１の構成を説明する。この運転席１は、主として、シートクッション２とシートバック３とから構成されている。この運転席１には、例えば、スライド機構Ｓとリフター機構Ｌとチルト機構Ｔとリクライニング機構Ｒとから成るアジャスター機能Ａと、例えば、ペルビス機構Ｐとランバー機構ＬＡと胸郭機構Ｋとから成るサポート機能ＳＡとを備えている。以下に、これらスライド機構Ｓとリフター機構Ｌとチルト機構Ｔとリクライニング機構Ｒとペルビス機構Ｐとランバー機構ＬＡと胸郭機構Ｋとを個別に説明していく。 First, with reference to FIG. 1, the structure of the driver's seat 1 based on an Example is demonstrated. The driver's seat 1 mainly includes a seat cushion 2 and a seat back 3. The driver's seat 1 includes, for example, an adjuster function A including a slide mechanism S, a lifter mechanism L, a tilt mechanism T, and a reclining mechanism R, and a support function including, for example, a Pervis mechanism P, a lumbar mechanism LA, and a thorax mechanism K. SA. Hereinafter, the slide mechanism S, the lifter mechanism L, the tilt mechanism T, the reclining mechanism R, the Pervis mechanism P, the lumbar mechanism LA, and the thorax mechanism K will be described individually.

はじめに、スライド機構Ｓから説明していく。スライド機構Ｓは、運転席１（具体的には、シートクッション２）を自動車の床フロアＦに対して前後に動かすことができる機構である、そのため、このスライド機構Ｓは、左右一対のロアレール１０と、この両ロアレール１０にスライド可能な左右一対のアッパレール１２とを備えている。この両ロアレール１０は、床フロアＦの前後に沿って組み付けられている。一方、この両アッパレール１２は、後述するリフター機構Ｌに組み付けられている。 First, the slide mechanism S will be described. The slide mechanism S is a mechanism that can move the driver's seat 1 (specifically, the seat cushion 2) back and forth with respect to the floor floor F of the automobile. Therefore, the slide mechanism S includes a pair of left and right lower rails 10. And a pair of left and right upper rails 12 slidable on both the lower rails 10. Both the lower rails 10 are assembled along the front and back of the floor floor F. On the other hand, both the upper rails 12 are assembled to a lifter mechanism L described later.

これにより、例えば、両ロアレール１０に対して両アッパレール１２を前側にスライドさせていくと、運転席１を前側に動かすことができる。これとは逆に、例えば、両ロアレール１０に対して両アッパレール１２を後側にスライドさせていくと、運転席１を後側に動かすことができる。したがって、運転席１を自動車の床フロアＦに対して前後に動かすことができる。なお、このスライド機構Ｓには、両アッパレール１２に連結した第１のモータ４０（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このスライド機構Ｓは、電動タイプの機構となっている。 Thereby, for example, when both upper rails 12 are slid forward with respect to both lower rails 10, driver's seat 1 can be moved forward. On the contrary, for example, when both upper rails 12 are slid rearward with respect to both lower rails 10, driver's seat 1 can be moved rearward. Therefore, the driver's seat 1 can be moved back and forth with respect to the floor floor F of the automobile. The slide mechanism S includes a first motor 40 (not shown in FIG. 1) connected to the upper rails 12. Therefore, the slide mechanism S is an electric type mechanism.

次に、リフター機構Ｌを説明する。リフター機構Ｌは、自動車の床フロアＦ（具体的には、スライド機構Ｓ）に対して運転席１（具体的には、シートクッション２）を上下に昇降させることができる機構である。そのため、このリフター機構Ｌは、左右一対の平行リンク（前リンク２０、後リンク２２）を備えている。この前リンク２０の一端側は、シートクッション２のクッションフレーム（図示しない）の前側に枢着され、この前リンク２０の他端側は、スライド機構Ｓのアッパレール１２の前側に枢着されている。 Next, the lifter mechanism L will be described. The lifter mechanism L is a mechanism that can move the driver's seat 1 (specifically, the seat cushion 2) up and down with respect to the floor floor F (specifically, the slide mechanism S) of the automobile. Therefore, the lifter mechanism L includes a pair of left and right parallel links (front link 20 and rear link 22). One end side of the front link 20 is pivotally attached to the front side of a cushion frame (not shown) of the seat cushion 2, and the other end side of the front link 20 is pivotally attached to the front side of the upper rail 12 of the slide mechanism S. .

これと同様に、この後リンク２２の一端側は、シートクッション２のクッションフレームの後側に枢着され、この後リンク２２の他端側は、スライド機構Ｓのアッパレール１２の後側に枢着されている。これにより、例えば、両アッパレール１２に対して両平行リンク（前リンク２０、後リンク２２）を前起こしさせていくと、運転席１を上昇させることができる。 Similarly, one end side of the rear link 22 is pivotally attached to the rear side of the cushion frame of the seat cushion 2, and the other end side of the rear link 22 is pivotally attached to the rear side of the upper rail 12 of the slide mechanism S. Has been. Thereby, for example, when both parallel links (the front link 20 and the rear link 22) are raised up with respect to the upper rails 12, the driver's seat 1 can be raised.

これとは逆に、例えば、両アッパレール１２に対して両平行リンク（前リンク２０、後リンク２２）を後倒しさせていくと、運転席１を下降させることができる。したがって、自動車の床フロアＦに対して運転席１を昇降させることができる。なお、このリフター機構Ｌには、後リンク２２に連結した第２のモータ４２（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このリフター機構Ｌは、電動タイプの機構となっている。 On the contrary, for example, when both parallel links (front link 20 and rear link 22) are moved backward with respect to both upper rails 12, driver's seat 1 can be lowered. Therefore, the driver's seat 1 can be raised and lowered with respect to the floor floor F of the automobile. The lifter mechanism L is provided with a second motor 42 (not shown in FIG. 1) connected to the rear link 22. Therefore, the lifter mechanism L is an electric type mechanism.

次に、チルト機構Ｔを説明する。チルト機構Ｔは、運転席１（具体的には、シートクッション２）の座面２ａの前側から後側にかけての傾きを切り替えることができる機構である。そのため、このチルト機構Ｔは、袋部材（図示しない）を備えている。この袋部材は、シートクッション２の内部の前側に設けられている。これにより、例えば、袋部材を膨らませていくと、シートクッション２の座面２ａの傾きを大きくできる。 Next, the tilt mechanism T will be described. The tilt mechanism T is a mechanism that can switch the tilt from the front side to the rear side of the seat surface 2a of the driver's seat 1 (specifically, the seat cushion 2). Therefore, the tilt mechanism T includes a bag member (not shown). The bag member is provided on the front side inside the seat cushion 2. Thereby, for example, when the bag member is inflated, the inclination of the seating surface 2a of the seat cushion 2 can be increased.

これとは逆に、例えば、袋部材を萎ませていくと、シートクッション２の座面２ａの傾きを小さくできる。したがって、運転席１の座面２ａの前側から後側にかけての傾きを切り替えることができる。なお、このチルト機構Ｔには、袋部材と連通したコンプレッサに連結した第３のモータ４４（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このチルト機構Ｔは、電動タイプの機構となっている。 On the contrary, for example, when the bag member is deflated, the inclination of the seating surface 2a of the seat cushion 2 can be reduced. Therefore, the inclination from the front side to the rear side of the seat surface 2a of the driver's seat 1 can be switched. The tilt mechanism T is provided with a third motor 44 (not shown in FIG. 1) connected to a compressor communicating with the bag member. Therefore, the tilt mechanism T is an electric type mechanism.

次に、リクライニング機構Ｒを説明する。リクライニング機構Ｒは、シートクッション２に対するシートバック３の傾きを切り替えることができる機構である。そのため、このリクライニング機構Ｒは、一対の同期するリクライナ２４を備えている。このリクライナ２４は、シートクッション２のクッションフレーム（図示しない）とシートバック３のバックフレーム（図示しない）の間に設けられている。 Next, the reclining mechanism R will be described. The reclining mechanism R is a mechanism that can switch the inclination of the seat back 3 with respect to the seat cushion 2. Therefore, the reclining mechanism R includes a pair of synchronized recliners 24. The recliner 24 is provided between a cushion frame (not shown) of the seat cushion 2 and a back frame (not shown) of the seat back 3.

これにより、例えば、リクライナ２４におけるシートクッション２側のハウジング（図示しない）に対してシートバック３側のハウジング（図示しない）を前側に回転させていくと、シートバック３を引き起こすことができる。これとは逆に、例えば、リクライナ２４におけるシートクッション２側のハウジングに対してシートバック３側のハウジングを後側に回転させていくと、シートバック３を押し倒すことができる。なお、このリクライニング機構Ｒには、シートバック３側のハウジングに連結した第４のモータ４６（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このリクライニング機構Ｒは、電動タイプの機構となっている。 Accordingly, for example, when the housing (not shown) on the seat back 3 side is rotated forward with respect to the housing (not shown) on the seat cushion 2 side in the recliner 24, the seat back 3 can be caused. On the contrary, for example, when the housing on the seat back 3 side is rotated rearward with respect to the housing on the seat cushion 2 side in the recliner 24, the seat back 3 can be pushed down. The reclining mechanism R includes a fourth motor 46 (not shown in FIG. 1) connected to the housing on the seat back 3 side. Therefore, this reclining mechanism R is an electric type mechanism.

次に、ペルビス機構Ｐを説明する。ペルビス機構Ｐは、運転席１の着座者Ｍの骨盤を押すことができる機構である。そのため、このペルビス機構Ｐは、袋部材（図示しない）を備えている。この袋部材は、シートバック３の内部の下側に設けられている。これにより、例えば、袋部材を膨らませていくと、運転席１の着座者Ｍの骨盤を押すことができる。 Next, the Pelvis mechanism P will be described. The Pervis mechanism P is a mechanism that can push the pelvis of the seated person M in the driver's seat 1. Therefore, the Pelvis mechanism P includes a bag member (not shown). The bag member is provided on the lower side inside the seat back 3. Thereby, for example, when the bag member is inflated, the pelvis of the seated person M of the driver's seat 1 can be pushed.

これとは逆に、例えば、袋部材を萎ませていくと、運転席１の着座者Ｍの骨盤に施した押しを解消できる。したがって、運転席１の着座者Ｍの骨盤に対してストレッチを施すことができる。なお、このペルビス機構Ｐには、袋部材と連通したコンプレッサに連結した第５のモータ４８（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このペルビス機構Ｐは、電動タイプの機構となっている。 On the contrary, for example, when the bag member is deflated, the push applied to the pelvis of the seated person M of the driver's seat 1 can be eliminated. Accordingly, the pelvis of the seated person M in the driver's seat 1 can be stretched. The pelvis mechanism P is provided with a fifth motor 48 (not shown in FIG. 1) connected to a compressor communicating with the bag member. Therefore, this pelvis mechanism P is an electric type mechanism.

次に、ランバー機構ＬＡを説明する。ランバー機構ＬＡは、運転席１の着座者Ｍの腰椎を押すことができる機構である。そのため、このランバー機構ＬＡは、袋部材（図示しない）を備えている。この袋部材は、シートバック３の内部の中央側に設けられている。これにより、例えば、袋部材を膨らませていくと、運転席１の着座者Ｍの骨盤を押すことができる。 Next, the lumbar mechanism LA will be described. The lumbar mechanism LA is a mechanism that can push the lumbar spine of the seated person M in the driver's seat 1. Therefore, this lumbar mechanism LA includes a bag member (not shown). This bag member is provided on the center side inside the seat back 3. Thereby, for example, when the bag member is inflated, the pelvis of the seated person M of the driver's seat 1 can be pushed.

これとは逆に、例えば、袋部材を萎ませていくと、運転席１の着座者Ｍの腰椎に施した押しを解消できる。したがって、運転席１の着座者Ｍの腰椎に対してストレッチを施すことができる。なお、このランバー機構ＬＡには、袋部材と連通したコンプレッサに連結した第６のモータ５０（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、このランバー機構ＬＡは、電動タイプの機構となっている。 On the contrary, for example, if the bag member is deflated, the push applied to the lumbar spine of the seated person M of the driver's seat 1 can be eliminated. Therefore, the stretch can be applied to the lumbar spine of the seated person M in the driver's seat 1. The lumbar mechanism LA is provided with a sixth motor 50 (not shown in FIG. 1) connected to a compressor communicating with the bag member. Therefore, this lumbar mechanism LA is an electric type mechanism.

最後に、胸郭機構Ｋを説明する。胸郭機構Ｋは、運転席１の着座者Ｍの胸の角度を動かすことができる機構である。そのため、この胸郭機構Ｋは、袋部材（図示しない）を備えている。この袋部材は、シートバック３の内部の上側に設けられている。これにより、例えば、袋部材を膨らませていくと、運転席１の着座者Ｍの胸の角度を動かすことができる。 Finally, the rib cage mechanism K will be described. The rib cage mechanism K is a mechanism that can move the chest angle of the seated person M of the driver's seat 1. Therefore, the rib cage mechanism K includes a bag member (not shown). This bag member is provided on the upper side inside the seat back 3. Thereby, for example, when the bag member is inflated, the angle of the chest of the seated person M of the driver's seat 1 can be moved.

これとは逆に、例えば、袋部材を萎ませていくと、運転席１の着座者Ｍの胸に施した動かしを解消できる。したがって、運転席１の着座者Ｍの胸に対してストレッチを施すことができる。なお、この胸郭機構Ｋには、袋部材と連通したコンプレッサに連結した第７のモータ５２（図１において、図示しない）が備えられている。そのため、この胸郭機構Ｋは、電動タイプの機構となっている。 On the contrary, for example, when the bag member is deflated, the movement applied to the chest of the seated person M of the driver's seat 1 can be eliminated. Therefore, it is possible to stretch the chest of the seated person M in the driver's seat 1. The rib cage mechanism K is provided with a seventh motor 52 (not shown in FIG. 1) connected to a compressor communicating with the bag member. Therefore, the rib cage mechanism K is an electric type mechanism.

続いて、図２を参照して、上述した運転席１の電気的構成を説明する。この運転席１には、着座者Ｍが操作可能な開始ノブ３２と、第１の操作ノブ６０と、第２の操作ノブ６２と、第３の操作ノブ６４と、第４の操作ノブ６６と、第５の操作ノブ６８と、第６の操作ノブ７０と、第７の操作ノブ７２とが設けられている。また、この運転席１のシートクッション２の内部には、制御装置３０が設けられている。 Then, with reference to FIG. 2, the electrical structure of the driver's seat 1 mentioned above is demonstrated. The driver's seat 1 includes a start knob 32 that can be operated by the seated person M, a first operation knob 60, a second operation knob 62, a third operation knob 64, and a fourth operation knob 66. A fifth operation knob 68, a sixth operation knob 70, and a seventh operation knob 72 are provided. A control device 30 is provided inside the seat cushion 2 of the driver seat 1.

また、自動車のインストルメントパネル４には、着座者ＭのアイポイントＥＰを検出可能なカメラＣが組み付けられている。これら各ノブ３２、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２とカメラＣとは、制御装置３０に対してそれぞれ電気的に接続されている。また、上述した各モータ４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２も、制御装置３０に対してそれぞれ電気的に接続されている。 A camera C capable of detecting the eye point EP of the seated person M is assembled to the instrument panel 4 of the automobile. Each of these knobs 32, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72 and the camera C are electrically connected to the control device 30. The motors 40, 42, 44, 46, 48, 50 and 52 described above are also electrically connected to the control device 30.

これにより、各ノブ６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２を操作すると、スライド機構Ｓ、リフター機構Ｌ、チルト機構Ｔ、リクライニング機構Ｒ、ペルビス機構Ｐ、ランバー機構ＬＡ、胸郭機構Ｋを個別に操作できる。また、上述した各モータ４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２は、それぞれステップモータとなっている。そのため、制御装置３０は、この各モータ４０、４２、４４、４６、４８、５０、５２から発信されるパルスを検出することによって、運転席１のポジションを検出できると共に着座者Ｍの体格を推測できる。また、これにより、制御装置３０は、着座者Ｍの前方視認性ラインＦＬを算出できる。 Thus, when each of the knobs 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72 is operated, the slide mechanism S, the lifter mechanism L, the tilt mechanism T, the reclining mechanism R, the Pervis mechanism P, the lumbar mechanism LA, and the thorax mechanism K are moved. Can be operated individually. Each of the motors 40, 42, 44, 46, 48, 50, and 52 described above is a step motor. Therefore, the control device 30 can detect the position of the driver's seat 1 by detecting the pulse transmitted from each of the motors 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, and can estimate the physique of the seated person M. it can. Thereby, the control device 30 can calculate the forward visibility line FL of the seated person M.

最後に、図４〜９を参照して、上述した運転席１の動作を説明する。この動作の説明にあたって、運転席１の第１の動作と、運転席１の第２の動作とを個別に説明することとする。なお、この運転席１の第１の動作とは、着座者Ｍのドライビングポジションが猫背姿勢に調節されており、このドライビングポジションを猫背姿勢から後傾姿勢に切り替える動作のことである。また、この運転席１の第２の動作とは、着座者Ｍのドライビングポジションが後傾姿勢に調節されており、このドライビングポジションを後傾姿勢から猫背姿勢に切り替える動作のことである。 Finally, with reference to FIGS. 4-9, operation | movement of the driver's seat 1 mentioned above is demonstrated. In the description of this operation, the first operation of the driver seat 1 and the second operation of the driver seat 1 will be described separately. The first operation of the driver's seat 1 is an operation in which the driving position of the seated person M is adjusted to the stooping posture, and the driving position is switched from the stooping posture to the backward leaning posture. In addition, the second operation of the driver's seat 1 is an operation in which the driving position of the seated person M is adjusted to the backward leaning posture, and the driving position is switched from the backward leaning posture to the stooping posture.

まず、図４〜６を参照して、運転席１の第１の動作から説明する。はじめに、着座者Ｍは、運転席１が自身に最適なドライビングポジションとなるようにアジャスター機能Ａ（スライド機構Ｓ、リフター機構Ｌ、チルト機構Ｔ、リクライニング機構Ｒ）を調節する作業を行う（図４において、ステップＳ１）。この例では、図５の実線に示すように、このステップＳ１において、着座者Ｍのドライビングポジションが猫背姿勢となるように調節されることとなる。 First, the first operation of the driver's seat 1 will be described with reference to FIGS. First, the seated person M performs an operation of adjusting the adjuster function A (the slide mechanism S, the lifter mechanism L, the tilt mechanism T, and the reclining mechanism R) so that the driver's seat 1 is in an optimum driving position for the driver's seat 1 (FIG. 4). In step S1). In this example, as shown by the solid line in FIG. 5, in this step S <b> 1, the sitting position of the seated person M is adjusted so as to be a stooped posture.

次に、着座者Ｍは、開始ノブ３２を操作する作業を行う（図４において、ステップＳ２）。次に、制御装置３０は、図５に示すように、着座者ＭのヒップポイントＨＰが不動で、ドライビングポジションが後傾姿勢になった場合のアイポイントＥＰとこの後傾姿勢の外形とを予測し、このときのアイポイントＥＰと前方視認性ラインＦＬとの差を算出する処理を実行する（図４において、ステップＳ３）。 Next, the seated person M performs an operation of operating the start knob 32 (step S2 in FIG. 4). Next, as shown in FIG. 5, the control device 30 predicts the eye point EP when the hip point HP of the seated person M is stationary and the driving position is in the backward leaning posture and the outer shape of the backward leaning posture. Then, a process of calculating the difference between the eye point EP and the forward visibility line FL at this time is executed (step S3 in FIG. 4).

次に、制御装置３０は、図６に示すように、ニーポイントＮＰを中心にして、着座者Ｍを持ち上げるときのニーアングルθＮを算出する処理を実行する（図４において、ステップＳ４）。なお、このニーポイントＮＰは、式（１）と式（２）との交点より算出できる。この式（１）は、アンクルポイントＡＰとアンクルアングルθＡより算出できる。このアンクルアングルθＡは、予め、決められている。一方、この式（２）も、ヒップポイントＨＰとヒップアングルθＨより算出できる。このヒップアングルθＨは、アジャスター機能Ａより算出可能となっている。 Next, as shown in FIG. 6, the control device 30 executes a process of calculating a knee angle θN when lifting the seated person M around the knee point NP (step S <b> 4 in FIG. 4). The knee point NP can be calculated from the intersection of the equations (1) and (2). This equation (1) can be calculated from the ankle point AP and the ankle angle θA. This ankle angle θA is determined in advance. On the other hand, this equation (2) can also be calculated from the hip point HP and the hip angle θH. The hip angle θH can be calculated from the adjuster function A.

次に、制御装置３０は、ステップＳ４において算出したニーアングルθＮをスライド機構Ｓとリフター機構Ｌとの動作量に置き換える処理を実行する（図４において、ステップＳ５）。次に、制御装置３０は、ステップＳ３において予測した後傾姿勢の外形となるようにサポート機能ＳＡの動作量を算出する処理を実行する（図４において、ステップＳ６）。 Next, the control device 30 executes a process of replacing the knee angle θN calculated in step S4 with the operation amount of the slide mechanism S and the lifter mechanism L (step S5 in FIG. 4). Next, the control device 30 performs a process of calculating the operation amount of the support function SA so as to obtain the outer shape of the backward tilt posture predicted in Step S3 (Step S6 in FIG. 4).

次に、制御装置３０は、ステップＳ３において予測した後傾姿勢の外形となるようにリクライニング機構Ｒの動作量を算出する処理を実行する（ステップＳ７）。最後に、制御装置３０は、ステップＳ５〜７において置き換えと算出したアジャスター機能Ａとサポート機能ＳＡとを作動させる処理を実行する（ステップＳ８）。 Next, the control device 30 executes a process of calculating the operation amount of the reclining mechanism R so as to obtain the outer shape of the backward tilt posture predicted in step S3 (step S7). Finally, the control device 30 executes a process for operating the adjuster function A and the support function SA calculated as replacement in Steps S5 to S7 (Step S8).

このようにしてドライビングポジションを猫背姿勢から後傾姿勢に切り替えることができる。このように切り替えることができると、着座者Ｍに対してストレッチを施すことができる。なお、この切り替えは、図６からも明らかなように、ニーポイントＮＰを中心にして着座者Ｍを持ち上げて行われるため、着座者ＭのアイポイントＥＰを前方視認性ラインＦＬに沿わせることができる。したがって、着座者Ｍの前方視認性を確保しつつ、着座者Ｍに対してストレッチを施すことができる。 In this way, the driving position can be switched from the stooped posture to the backward tilted posture. If it can switch in this way, it can stretch with respect to the seated person M. FIG. As is clear from FIG. 6, this switching is performed by lifting the occupant M around the knee point NP, so that the eye point EP of the occupant M may be along the forward visibility line FL. it can. Therefore, it is possible to stretch the seated person M while ensuring the forward visibility of the seated person M.

次に、図７〜９を参照して、運転席１の第２の動作を説明する。はじめに、着座者Ｍは、運転席１が自身に最適なドライビングポジションとなるようにアジャスター機能Ａ（スライド機構Ｓ、リフター機構Ｌ、チルト機構Ｔ、リクライニング機構Ｒ）を調節する作業を行う（図７において、ステップＳ１０１）。この例では、図８の実線に示すように、このステップＳ１０１において、着座者Ｍのドライビングポジションが後傾姿勢となるように調節されることとなる。 Next, the second operation of the driver's seat 1 will be described with reference to FIGS. First, the seated person M performs an operation of adjusting the adjuster function A (the slide mechanism S, the lifter mechanism L, the tilt mechanism T, and the reclining mechanism R) so that the driver's seat 1 is in an optimum driving position for the driver's seat 1 (FIG. 7). In step S101). In this example, as shown by the solid line in FIG. 8, in this step S <b> 101, the seating person M is adjusted so that the driving position of the seated person M is in the backward leaning posture.

次に、着座者Ｍは、開始ノブ３２を操作する作業を行う（図７において、ステップＳ１０２）。次に、制御装置３０は、図８に示すように、着座者ＭのヒップポイントＨＰが不動で、ドライビングポジションが猫背姿勢になった場合のアイポイントＥＰとこの猫背姿勢の外形とを予測し、このときのアイポイントＥＰと前方視認性ラインＦＬとの差を算出する処理を実行する（図７において、ステップＳ１０３）。 Next, the seated person M performs an operation of operating the start knob 32 (step S102 in FIG. 7). Next, as shown in FIG. 8, the control device 30 predicts the eye point EP when the hip point HP of the seated person M is stationary and the driving position is the stooped posture and the outline of the stooped posture, At this time, a process of calculating a difference between the eye point EP and the forward visibility line FL is executed (step S103 in FIG. 7).

次に、制御装置３０は、図９に示すように、ニーポイントＮＰを中心にして、着座者Ｍを持ち下げるときのニーアングルθＮを算出する処理を実行する（図７において、ステップＳ１０４）。なお、このニーポイントＮＰは、式（１）と式（２）との交点より算出できる。この式（１）は、アンクルポイントＡＰとアンクルアングルθＡより算出できる。このアンクルアングルθＡは、予め、決められている。一方、この式（２）も、ヒップポイントＨＰとヒップアングルθＨより算出できる。このヒップアングルθＨは、アジャスター機能Ａより算出可能となっている。 Next, as shown in FIG. 9, the control device 30 executes a process of calculating a knee angle θN when the seated person M is lowered with the knee point NP as the center (step S104 in FIG. 7). The knee point NP can be calculated from the intersection of the equations (1) and (2). This equation (1) can be calculated from the ankle point AP and the ankle angle θA. This ankle angle θA is determined in advance. On the other hand, this equation (2) can also be calculated from the hip point HP and the hip angle θH. The hip angle θH can be calculated from the adjuster function A.

次に、制御装置３０は、ステップＳ１０４において算出したニーアングルθＮをスライド機構Ｓとリフター機構Ｌとの動作量に置き換える処理を実行する（図７において、ステップＳ１０５）。次に、制御装置３０は、ステップＳ１０３において予測した猫背姿勢の外形となるようにサポート機能ＳＡの動作量を算出する処理を実行する（図７において、ステップＳ１０６）。 Next, the control device 30 executes a process of replacing the knee angle θN calculated in step S104 with the operation amount of the slide mechanism S and the lifter mechanism L (step S105 in FIG. 7). Next, the control device 30 executes a process of calculating the operation amount of the support function SA so as to obtain the contour of the back posture predicted in step S103 (step S106 in FIG. 7).

次に、制御装置３０は、ステップＳ１０３において予測した猫背姿勢の外形となるようにリクライニング機構Ｒの動作量を算出する処理を実行する（ステップＳ１０７）。最後に、制御装置３０は、ステップＳ１０５〜１０７において置き換えと算出したアジャスター機能Ａとサポート機能ＳＡとを作動させる処理を実行する（ステップＳ１０８）。 Next, the control device 30 executes a process of calculating the movement amount of the reclining mechanism R so as to obtain the contour of the stooped posture predicted in step S103 (step S107). Finally, the control device 30 executes a process for operating the adjuster function A and the support function SA calculated as replacement in steps S105 to 107 (step S108).

このようにしてドライビングポジションを後傾姿勢から猫背姿勢に切り替えることができる。このように切り替えることができると、着座者Ｍに対してストレッチを施すことができる。なお、この切り替えは、図９からも明らかなように、ニーポイントＮＰを中心にして着座者Ｍを持ち下げて行われるため、着座者ＭのアイポイントＥＰを前方視認性ラインＦＬに沿わせることができる。したがって、着座者Ｍの前方視認性を確保しつつ、着座者Ｍに対してストレッチを施すことができる。 In this way, the driving position can be switched from the backward leaning posture to the stooping posture. If it can switch in this way, it can stretch with respect to the seated person M. FIG. As is clear from FIG. 9, this switching is performed by lowering the seated person M around the knee point NP, so that the eyepoint EP of the seated person M is set along the forward visibility line FL. Can do. Therefore, it is possible to stretch the seated person M while ensuring the forward visibility of the seated person M.

実施例では、乗物用シートとして、自動車の運転席１を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、各種の乗物のシート、例えば、船舶のシート、飛行機のシート、鉄道車両のシート等であっても構わない。また、運転席１に限られることなく、様々なシート（助手席、後部座席等）であっても構わない。 In the embodiment, the driver's seat 1 of the automobile has been described as the vehicle seat. However, the present invention is not limited to this, and various vehicle seats such as a ship seat, an airplane seat, a railcar seat, and the like may be used. Further, the seat is not limited to the driver seat 1 and may be various seats (passenger seat, rear seat, etc.).

なお、ステップＳ８において、アジャスター機能Ａとサポート機能ＳＡとの作動は、所定の周期で繰り返されても構わない。その場合、着座者Ｍに対して所定の周期で変化を付与できるため、マッサージ効果を高めることができる。 In step S8, the operations of the adjuster function A and the support function SA may be repeated at a predetermined cycle. In that case, since a change can be given to the seated person M at a predetermined cycle, the massage effect can be enhanced.

１運転席（乗物用シート）
２シートクッション
３シートバック
３０制御装置
Ａアジャスター機能
Ｃカメラ
ＥＰアイポイント
ＳＡサポート機能

1 Driver's seat (vehicle seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 30 Control device A Adjuster function C Camera EP Eyepoint SA Support function

Claims

An adjuster function capable of adjusting the positions of the seat cushion and the seat back, a support function capable of supporting a seated person, and a vehicle seat comprising:
It has a control device that can detect the eyepoint of the seated person with a camera
The control device predicts the movement of the eye point accompanying the posture change by the support function, and operates the adjuster function and the support function to change the seat position in a state where the eye point is secured. .

The vehicle seat according to claim 1,
The operation of the adjuster function and the support function is a vehicle seat that is repeated at a predetermined cycle.