JP2017076688A - 部品供給装置および部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】微小部品を安定して検出することができる部品供給装置および部品装着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】テープフィーダ（部品供給装置）は、部品取り出し位置まで部品供給テープＴを案内する搬送路を有する本体部５ａと、搬送路へ挿入された部品供給テープＴの収納部２０ａを部品取り出し位置に位置決めする搬送部と、部品取り出し位置よりも上流の搬送路において収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出する部品検出部３０とを備えている。そして搬送路は、部品供給テープＴを下方から支持する走行面１０ｂと、部品供給テープＴの側面（一方のテープ側面２０ｃ，他方のテープ側面２０ｄ）を案内する一対のサイドガイド（第１の側面５ｆと第２の側面５ｇ）と、一対のサイドガイド間の距離を部品検出部３０の上流から部品検出位置Ｓに向かい徐々に狭くする絞り部４０ａを有している。
【選択図】図６

Description

本発明は、収納部に部品を収納した部品供給テープを搬送して部品を供給する部品供給装置および供給された部品を基板に装着する部品装着装置に関するものである。

基板に部品を装着する部品装着装置における部品供給装置として、部品をポケット状の収納部に収納した部品供給テープの形態で供給するテープフィーダが多用されている。このようなテープフィーダとして、従来より部品供給テープの収納部内における部品の有無を検出するための部品検出センサを備えたものが知られている（例えば特許文献１、２参照）。これらの特許文献に示す先行技術では、部品供給テープの搬送路に配置された発光部および受光部を備えた光学センサによって、部品供給テープの収納部における部品の有無を判定するようにしている。

特表２００５−５３９３７０号公報 特開２０１５−７６４４７号公報

しかしながら特許文献１、２を含む従来技術では、搬送路に沿って移動する部品供給テープの位置や姿勢は必ずしも安定していないため、部品が収納された収納部と部品検出センサとの位置関係が部品検出に適した形態とならず、微小部品を安定して検出できない場合があるという課題があった。

そこで本発明は、微小部品を安定して検出することができる部品供給装置および部品装着装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、収納部に部品を収納した部品供給テープを部品取り出し位置まで搬送して前記収納部に収納された部品を部品装着装置に供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープを挿入する挿入口から前記部品取り出し位置まで部品供給テープを案内する搬送路を有する本体部と、前記挿入口から前記搬送路へ挿入された部品供給テープの前記収納部を前記部品取り出し位置に位置決めする搬送部と、前記挿入口より下流且つ前記部品取り出し位置よりも上流の前記搬送路において前記収納部に収納された部品を検出する部品検出部とを備え、前記搬送路は、前記部品供給テープを下方から支持する走行面と、部品供給テープの側面を案内する一対のサイドガイドと、前記一対のサイドガイド間の距離を前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい徐々に狭くする絞り部とを有する。

本発明の部品装着装置は、収納部に部品を収納した部品供給テープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の前記収納部から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置であって、前記部品供給テープを挿入する挿入口から前記部品取り出し位置まで部品供給テープを案内する搬送路を有する本体部と、前記挿入口から前記搬送路へ挿入された部品供給テープの前記収納部を前記部品取り出し位置に位置決めする搬送部と、前記挿入口より下流且つ前記部品取り出し位置よりも上流の前記搬送路において前記収納部に収納された部品を検出する部品検出部と、前記部品取り出し位置に位置決めされた前記収納部から部品を取り出して前記基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記搬送路は、前記部品供給テープを下方から支持する走行面と、部品供給テープの側面を案内する一対のサイドガイドと、前記一対のサイドガイド間の距離を前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい徐々に狭くする絞り部とを有する。

本発明によれば、微小部品を安定して検出することができる。

本発明の一実施の形態の部品供給装置が使用される部品装着装置の斜視図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部品検出部を含む断面図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部品検出部を含む断面の分解説明図 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部品検出部の構造説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給装置の部品検出部による部品の検出の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給装置の他の実施例の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品装着装置１の構成および機能を説明する。部品装着装置１は、部品を基板に装着する機能を有する。以下、基板の搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向、ＸＹ平面に対して直交する方向をＺ方向と定義する。図１において、基台１ａの中央部には、Ｘ方向に延びた一対の搬送コンベアを備えた基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側装置（図示省略）から部品装着作業の対象となる基板３を受け取って、部品装着装置１における装着作業位置まで搬送して位置決め保持する。

基板搬送機構２の両側方には部品供給部４が配置されており、部品供給部４にはそれぞれ複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品装着装置１において装着される部品を供給する部品供給装置であり、図６に示す収納部２０ａに部品Ｐを収納した部品供給テープＴを、以下に説明する装着ヘッド９による部品取り出し位置（図２に示す部品取り出し位置１２参照）まで搬送する機能を有している。

部品装着装置１においてＸ方向の両端部に配設された１対のフレーム部材６の上面には、それぞれリニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム７がＹ方向に配設されている。Ｙ軸ビーム７の間にはリニア駆動機構を備えたＸ軸ビーム８がＹ方向に移動自在に架設されており、Ｘ軸ビーム８には装着ヘッド９がＸ方向への移動が自在に装着されている。装着ヘッド９は、下面に複数の吸着ノズル９ａを備えている。装着ヘッド９は、Ｙ軸ビーム７、Ｘ軸ビーム８の駆動によりＸＹ方向に移動する。これにより、装着ヘッド９は、テープフィーダ５の部品取り出し位置１２に位置決めされた収納部２０ａから部品Ｐを取り出して基板３に装着する。

すなわち部品装着装置１は、収納部２０ａに部品Ｐを収納した部品供給テープＴを部品取り出し位置１２まで搬送し、部品取り出し位置１２の収納部２０ａから部品Ｐを取り出して基板搬送機構２によって装着作業位置に位置決めされた基板３に装着する。図６において部品供給テープＴは、部品Ｐを収納する収納部２０ａおよび部品供給テープＴをテープ送りするための送り穴２０ｂが形成されたベーステープ２０を主体としている。収納部２０ａは、光を透過する素材などで形成されることにより、収納部２０ａの下方から照射された光を透過する構造となっている。

次に図２を参照して、テープフィーダ５の構成および機能を説明する。図２において、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂならびに本体部５ａの側面を覆うカバー板５ｃを備えている。本体部５ａの下面を部品装着装置１のフィーダベース（図示省略）に沿わせて装着した状態では、テープフィーダ５は装着部５ｂによってフィーダベースに固定装着される。この状態で、テープフィーダ５におけるテープ送りを制御するために内蔵されたフィーダ制御部１１は、部品装着装置１が備える装置制御部（図示省略）と接続される。

本体部５ａの内部には、テープフィーダ５内に取り込まれた部品供給テープＴを案内する搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、テープフィーダ５におけるテープ送り方向の上流側の端部に開口し部品供給テープＴを挿入する挿入口１０ａから、装着ヘッド９による部品取り出し位置１２を含む位置まで延びて設けられている。搬送路１０は、本体部５ａに形成された溝と、本体部５ａの側面を覆うカバー板５ｃによって形成されたトンネル状の細長い空間である。このように本体部５ａは、部品供給テープＴを挿入する挿入口１０ａから部品取り出し位置１２まで部品供給テープＴを案内する搬送路１０を有している。

搬送路１０において、挿入口１０ａに近接した上流側には、モータ（図示省略）によって回転駆動されるスプロケット（図示省略）を備えた送り部１３が配設されている。送り部１３は、挿入口１０ａから搬送路１０へ挿入された部品供給テープＴを部品取り出し位置１２に向かって搬送する機能を有している。挿入口１０ａから搬送路１０へ部品供給テープＴが挿入されると、部品供給テープＴの送り穴２０ｂ（図６参照）が送り部１３が備えるスプロケットと係合する。係合したことが検出されると、フィーダ制御部１１は、送り部１３が備えるモータを駆動して部品供給テープＴを下流側へテープ送りする。

搬送路１０において、部品取り出し位置１２の直近の上流側には、モータ（図示省略）によって回転駆動されるスプロケット（図示省略）を備えた搬送部１４が配設されている。搬送部１４は、送り部１３によってテープ送りされる部品供給テープＴを迎え入れて、部品供給テープＴの収納部２０ａを部品取り出し位置１２に位置決めする機能を有している。上流側から搬送されてきた部品供給テープＴが搬送部１４に到達すると、部品供給テープＴの送り穴２０ｂは搬送部１４が備えるスプロケットと係合する。フィーダ制御部１１は、搬送部１４が備えるモータを駆動して部品供給テープＴを下流側へピッチ送りして、部品供給テープＴの収納部２０ａを部品取り出し位置１２に順次位置決めする。

このように搬送部１４は、挿入口１０ａから搬送路１０へ挿入された部品供給テープＴの収納部２０ａを部品取り出し位置１２に位置決めする。またテープフィーダ５は、収納部２０ａに部品Ｐを収納した部品供給テープＴを部品取り出し位置１２まで搬送して収納部２０ａに収納された部品Ｐを部品装着装置１に供給する部品供給装置として機能している。

図２において、挿入口１０ａよりも下流の送り部１３と部品取り出し位置１２との間の搬送路１０には、収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出する部品検出センサ３１（図３参照）を有する部品検出部３０が配設されている。すなわちテープフィーダ５は、挿入口１０ａより下流であって且つ部品取り出し位置１２よりも上流の搬送路１０において収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出する部品検出部３０を備えている。部品検出センサ３１は、発光部３１ａと受光部３１ｂ（図３参照）を備える光透過方式のセンサである。発光部３１ａと受光部３１ｂは、フィーダ制御部１１と電気的に接続されている。フィーダ制御部１１は、発光部３１ａによる光の照射を制御し、受光部３１ｂからの部品検出信号を取り込み、取り込んだ部品検出信号を処理して部品Ｐの有無を判定する。

次に図３〜５を参照して、テープフィーダ５の詳細な構成について部品検出部３０を中心に説明する。図３，図４は図２におけるＡ―Ａ断面を示しており、図４はテープフィーダ５の本体部５ａからカバー板５ｃを外した状態を示している。図５は、カバー板５ｃを外した状態の部品検出部３０付近の拡大斜視図である。図３において、テープフィーダ５のフレーム部を構成する本体部５ａには、横方向に突出して上下に相対向した下部５ｄおよび上部５ｅが設けられている。本体部５ａの側面には、カバー板５ｃがねじ１５によってねじ止めされている。テープフィーダ５は、この状態で部品装着装置１に装着される。

まず、部品供給テープＴが搬送される搬送路１０の構成について説明する。図３において、下部５ｄ、上部５ｅ、下部５ｄと上部５ｅの間の本体部５ａの側面（以下「第１の側面５ｆ」と称す。）、および下部５ｄと上部５ｅの間のカバー板５ｃの側面（以下「第２の側面５ｇ」と称す。）によって囲まれた空間は、部品供給テープＴが搬送される搬送路１０の一部を構成する。第１の側面５ｆは搬送路１０を搬送される部品供給テープＴの一方の側面を案内する第１のサイドガイドとなり、第２の側面５ｇは部品供給テープＴの他方の側面を案内する第２のサイドガイドとなる（図６も合わせて参照）。

図５において、本体部５ａの下部５ｄの上面は走行面１０ｂであり、部品供給テープＴを搬送する際に部品供給テープＴの下面を案内する。部品検出部３０における走行面１０ｂには、本体側ガイド面３２およびカバー側ガイド面３３が設けられている。本体側ガイド面３２は、第１の側面５ｆに沿った第１のスロープガイド面３２ａと第１の水平ガイド面３２ｂとを含んで構成されている。カバー側ガイド面３３は、第２の側面５ｇに沿った第２のスロープガイド面３３ａと第２の水平ガイド面３３ｂとを含んで構成されている。

第１のスロープガイド面３２ａおよび第２のスロープガイド面３３ａは、搬送路１０の上流側から下流側に向かって高くなっており、それらの終端からそれぞれ水平な第１の水平ガイド面３２ｂおよび第２の水平ガイド面３３ｂが延伸している。下面を走行面１０ｂ（下部５ｄの上面）に案内されて搬送されてきた部品供給テープＴは、部品検出部３０において下面の両端部を第１のスロープガイド面３２ａおよび第２のスロープガイド面３３ａに案内されて上部５ｅの下面（搬送路１０の天井面）に向かって徐々に接近する。そして第１の水平ガイド面３２ｂおよび第２の水平ガイド面３３ｂに到達した部品供給テープＴは、第１の水平ガイド面３２ｂおよび第２の水平ガイド面３３ｂに案内されて水平方向に搬送される。

図３において、カバー板５ｃの側面には、ガイド部材４０が配設されている（図４も合わせて参照）。ガイド部材４０は、カバー板５ｃが本体部５ａに取り付けられた状態で、カバー側ガイド面３３と本体部５ａの上部５ｅの下面との間で第１の側面５ｆ側に突出するように配置されている。搬送路１０を上流側から搬送されてきた部品供給テープＴは、ガイド部材４０によって部品供給テープＴの他方の側面が案内される。すなわち、部品供給テープＴの他方の側面を案内する第２サイドガイドは、テープフィーダ５（部品供給装置）の本体部５ａをカバーするカバー板５ｃと、カバー板５ｃの搬送路１０に面する位置に搬送路１０側へ突出して配設されたガイド部材４０を含んで構成されている。

次に、部品Ｐの有無を検出する部品検出センサ３１の構成について説明する。図３において、発光部３１ａと受光部３１ｂの間の下部５ｄおよび上部５ｅには、その一部を切除して開口する第１の開口部３４ａおよび第２の開口部３４ｂがそれぞれ設けられている。下部５ｄに設けられた第１の開口部３４ａの下方には、発光部３１ａが配設されている。上部５ｅに設けられた第２の開口部３４ｂの上方には、受光部３１ｂが配設されている。

発光部３１ａは、上方に配設された受光部３１ｂに向けて光３１ｃを照射する。第２の開口部３４ｂと受光部３１ｂとの間には、受光部３１ｂへ入射する発光部３１ａからの光３１ｃを制限する遮光部材３６が配設されている。遮光部材３６には、光３１ｃが通過するスリット部３５が設けられている（図６も合わせて参照）。スリット部３５は、部品供給テープＴの収納部２０ａが通過する位置と重なるように配置されている。このため、搬送される部品供給テープＴがスリット部３５の下方を通過すると、受光部３１ｂが検出する光３１ｃの強弱は収納部２０ａにおける部品Ｐの有無によって変化する。

すなわち、収納部２０ａに部品Ｐが存在する場合は受光部３１ｂが検出する光３１ｃは弱くなり、存在しない場合は強くなる。フィーダ制御部１１は、受光部３１ｂが検出した光３１ｃの強弱に基づいて部品Ｐの有無を判断する。本実施の形態では光３１ｃが通過するスリット部３５の位置が部品Ｐの有無を検出する部品検出位置Ｓとなる（図６参照）。本実施の形態では、発光部３１ａ、受光部３１ｂ、およびスリット部３５を有する遮光部材３６は、部品検出位置Ｓに位置する収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出する部品検出センサ３１を構成している。

次に図６（ａ），（ｂ）を参照して、部品検出部３０における部品Ｐの検出について説明する。図６（ａ），（ｂ）は、部品検出部３０より上流側の一部の搬送路１０を含む部品検出部３０付近を上方から見た模式図であり、便宜上、受光部３１ｂ、本体部５ａの上部５ｅ、本体部５ａの下部５ｄの開口部３４ａの図示を省略している。

図６（ａ）において、テープフィーダ５の挿入口１０ａから挿入された部品供給テープＴは、その下面を搬送路１０の走行面１０ｂに、搬送用の複数の送り穴２０ｂを有する方の側面（以下「一方のテープ側面２０ｃ」と称する。）を第１の側面５ｆに、送り穴２０ｂを有しない方の側面（以下「他方のテープ側面２０ｄ」と称する。）を第２の側面５ｇに、それぞれ案内されながら上流側から下流側に向かって搬送される。すなわち、第１の側面５ｆと第２の側面５ｇは、一方のテープ側面２０ｃ（部品供給テープＴに形成された搬送用の複数の送り穴２０ｂを有する方の側面）を案内する第１サイドガイドと、他方のテープ側面２０ｄ（送り穴２０ｂを有しない方の側面）を案内する第２サイドガイドからなる一対のサイドガイドを構成する。

図６（ａ）において、第２の側面５ｇに配設されているガイド部材４０は、上流側の絞り部４０ａと下流側の安定部４０ｂとを含んで構成されている。絞り部４０ａは、部品検出部３０の上流側から部品検出位置Ｓに向かって、絞り部４０ａの側面が対向する第１の側面５ｆに徐々に接近し、搬送路１０の横幅を徐々に狭める（絞る）形状をしている。安定部４０ｂは、絞り部４０ａの下流側の終端から始まり、その側面は対向する第１の側面５ｆとほぼ平行である。部品検出位置Ｓは、部品供給テープＴの搬送方向において安定部４０ｂの範囲内に位置している。

このようにガイド部材４０は、ガイド部材４０の一部の側面が、部品検出部３０の上流から部品検出部３０の部品検出位置Ｓに向かい第１の側面５ｆ（第１サイドガイド）側に徐々に接近する絞り部４０ａとなっている。そして、カバー板５ｃとガイド部材４０を含んで構成される第２サイドガイドの一部の側面が、部品検出部３０の上流から部品検出部３０の部品検出位置Ｓに向かい第１の側面５ｆ（第１サイドガイド）側に徐々に接近する絞り部４０ａとなる。

図６（ｂ）において、搬送路１０を上流から搬送されてきた部品供給テープＴは、部品検出部３０において下面の両端部が第１のスロープガイド面３２ａおよび第２のスロープガイド面３３ａによって案内される。その時、他方のテープ側面２０ｄが絞り部４０ａの側面によって案内されて、部品供給テープＴは第１の側面５ｆ側に徐々に押されている。そして、部品検出位置Ｓを含む安定部４０ｂの範囲では、部品供給テープＴの一方のテープ側面２０ｃおよび他方のテープ側面２０ｄは、それぞれ第１の側面５ｆおよび安定部４０ｂの側面によって案内される。

このように、搬送路１０は、部品供給テープＴを下方から支持する走行面１０ｂと、部品供給テープＴの一方のテープ側面２０ｃおよび他方のテープ側面２０ｄを案内する一対のサイドガイドと、一対のサイドガイド間の距離を部品検出部３０の上流から部品検出部３０の部品検出位置Ｓに向かい徐々に狭くする絞り部４０ａとを有している。

図６（ａ）において、部品検出部３０より上流側の搬送路１０の幅Ｗ１（第１の側面５ｆと第２の側面５ｇとの間隔）は、部品供給テープＴの幅ＷＴの最大値よりも若干大きく設定される。これによって、送り部１３によって押し出されて搬送路１０を上下左右に振れながら搬送される部品供給テープＴが、搬送路１０の途中で止まることなく円滑に搬送されるようになる。また、部品検出位置Ｓにおける搬送路１０の幅Ｗ２（第１の側面５ｆとガイド部材４０の安定部４０ｂの側面との間隔）は、部品供給テープＴの幅ＷＴの最大値程度に設定される。

具体的には、例えば８ｍｍ幅の部品供給テープＴを搬送するテープフィーダ５では、部品供給テープＴの幅ＷＴは７．８ｍｍ〜８．２ｍｍ程度のばらつきがある。そこで、部品検出部３０より上流側の搬送路１０の幅Ｗ１は部品供給テープＴの走行抵抗を抑え、且つ、ジャミングの発生を防止する効果を狙って８．５ｍｍ程度に設定される。また、部品検出位置Ｓにおける搬送路１０の幅Ｗ２は、８．３ｍｍ程度に設定される。すなわち、部品検出位置Ｓにおける搬送路１０の幅Ｗ２は、部品検出部３０より上流側の搬送路１０の幅Ｗ１よりも狭い（Ｗ２＜Ｗ１）。

図６（ｂ）において、部品供給テープＴの収納部２０ａの幅方向の中心位置ＣＰは、部品供給テープＴの一方のテープ側面２０ｃを基点に定義されており、ここではその距離を距離Ｄ１とする。また、遮光部材３６のスリット部３５の中心位置ＣＳは、収納部２０ａと重なるように設定される。すなわち、第１の側面５ｆを基点とするスリット部３５の中心位置ＣＳまでの距離を距離Ｄ２とすると、距離Ｄ２は距離Ｄ１と一致するように設定される（Ｄ２＝Ｄ１）。

次に、部品検出部３０による部品Ｐの有無の検出におけるガイド部材４０の効果について説明する。部品検出部３０より上流側の搬送路１０では、上下左右に振れながら搬送される部品供給テープＴの幅方向の位置は搬送路１０の幅Ｗ１の中で変動し、それに伴って部品供給テープＴの収納部２０ａの幅方向の中心位置ＣＰも変動する。そのため、図６（ａ）に示すように、部品供給テープＴの先端部（下流側の端）が部品検出部３０の安定部４０ｂに到達する前は、部品供給テープＴの収納部２０ａの中心位置ＣＰが、スリット部３５の中心位置ＣＳと一致せずにずれている場合がある。

特に、部品供給テープＴが搬送部１４に到達して搬送部１４のスプロケットに送り穴２０ｂが係合される前の部品供給テープＴは、搬送路１０での振れが大きくなる。このため、収納部２０ａの中心位置ＣＰとスリット部３５の中心位置ＣＳの位置ずれも大きくなりやすい。

また、部品供給テープＴが収納する部品Ｐが０４０２サイズ（０．４ｍｍ×０．２ｍｍ）のように微小な部品Ｐの場合、収納部２０ａの中心位置ＣＰとスリット部３５の中心位置ＣＳのずれ量は収納部２０ａのサイズと同程度となることもある。ずれ量が収納部２０ａのサイズよりも大きい場合、収納部２０ａに部品Ｐが無いにもかかわらず、収納部２０ａを透過した光がスリット部３５で遮光されて受光部３１ｂに入射する光３１ｃが減少するため、部品Ｐが有ると誤判定されることがある。

一方、図６（ｂ）に示すように、部品供給テープＴがガイド部材４０の安定部４０ｂに到達すると、搬送路１０の幅Ｗ２は部品供給テープＴの幅ＷＴの最大値程度に狭められているため、部品供給テープＴ収納部２０ａの中心位置ＣＰと、スリット部３５の中心位置ＣＳのずれ量は小さくなる。これにより、部品Ｐが微小な部品Ｐであって収納部２０ａのサイズが小さくても、収納部２０ａをスリット部３５の真下、すなわち部品検出位置Ｓを通過させることができるので、収納部２０ａの部品Ｐの有無を確実に検出することができる。また、搬送路１０の幅は絞り部４０ａによって徐々に狭くなっているため、部品供給テープＴの搬送が妨げられることもない。

上記説明したように、本実施の形態のテープフィーダ５（部品供給装置）および部品装着装置１は、部品供給テープＴを挿入する挿入口１０ａから部品取り出し位置１２まで部品供給テープＴを案内する搬送路１０を有する本体部５ａと、挿入口１０ａから搬送路１０へ挿入された部品供給テープＴの収納部２０ａを部品取り出し位置１２に位置決めする搬送部１４と、挿入口１０ａより下流且つ部品取り出し位置１２よりも上流の搬送路１０において収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出する部品検出部３０とを備えている。

そして搬送路１０は、部品供給テープＴを下方から支持する走行面１０ｂと、部品供給テープＴの一方のテープ側面２０ｃおよび他方のテープ側面２０ｄを案内する一対のサイドガイド（第１の側面５ｆと第２の側面５ｇ）と、一対のサイドガイド間の距離（幅Ｗ１，Ｗ２）を部品検出部３０の上流から部品検出部３０の部品検出位置Ｓに向かい徐々に狭くする絞り部４０ａを有している。これによって部品検出部３０は、部品供給テープＴが搬送部１４に到達して搬送部１４のスプロケットに送り穴２０ｂが係合される前の状態であっても、部品供給テープＴの収納部２０ａにおける微小な部品Ｐの有無を安定して検出することができる。

次に図７（ａ），（ｂ）を参照して、本実施の形態のテープフィーダ５（部品供給装置）の他の実施例について説明する。図７（ａ），（ｂ）の実施例では、上記説明した実施例のガイド部材４０がカバー板５ｃに設けられた突出部５０に代わった以外に変更はなく、変更がない部分は同じ番号を付して説明を省略する。図７（ａ）は本体部５ａにカバー板５ｃが取り付けられた状態を示しており、図７（ｂ）は本体部５ａからカバー板５ｃが外された状態を示している。

図７（ａ）において、部品検出位置Ｓ付近の第２の側面５ｇは、第１の側面５ｆ側に突出した突出部５０となっている。突出部５０は、上流側の絞り部５０ａと下流側の安定部５０ｂを含んで構成されている。絞り部５０ａは、部品検出部３０の上流側から部品検出位置Ｓに向かって、絞り部５０ａの側面が対向する第１の側面５ｆに徐々に接近し、搬送路１０の横幅を徐々に狭める（絞る）形状をしている。

安定部５０ｂは、絞り部５０ａの下流側の終端から始まり、その側面は対向する第１の側面５ｆと平行である。部品検出位置Ｓは、部品供給テープＴの搬送方向において安定部５０ｂの範囲内に位置している。突出部５０は、カバー板５ｃをプレス加工で形成する際に、凸部を有する金型を使用することによって同時に加工することができる。

このように、他の実施例のテープフィーダ５の第２サイドガイドは、テープフィーダ５（部品供給装置）の本体部５ａをカバーするカバー板５ｃであり、カバー板５ｃの部品検出位置Ｓ付近は第１の側面５ｆ（第１サイドガイド）側に突出した突出部５０となっている。これにより、突出部５０の一部の側面が部品検出部３０の上流から部品検出部３０の部品検出位置Ｓに向かい第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部５０ａとなっている。これによって部品検出部３０は、部品供給テープＴが搬送部１４に到達して搬送部１４のスプロケットに送り穴２０ｂが係合される前の状態であっても、部品供給テープＴの収納部２０ａにおける微小な部品Ｐの有無を安定して検出することができる。

本発明の部品供給装置および部品装着装置は、微小部品を安定して検出することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品装着装置
３ 基板
５ テープフィーダ（部品供給装置）
５ａ 本体部
５ｃ カバー板
５ｆ 第１の側面（第１サイドガイド）
５ｇ 第２の側面（第２サイドガイド）
９ 装着ヘッド
１０ 搬送路
１０ａ 挿入口
１０ｂ 走行面
１２ 部品取り出し位置
１４ 搬送部
２０ａ 収納部
２０ｂ 送り穴
２０ｃ 一方のテープ側面（部品供給テープの側面）
２０ｄ 他方のテープ側面（部品供給テープの側面）
３０ 部品検出部
４０ ガイド部材
５０ 突出部
４０ａ，５０ａ 絞り部
Ｐ 部品
Ｓ 部品検出位置
Ｔ 部品供給テープ

Claims (8)

1. 収納部に部品を収納した部品供給テープを部品取り出し位置まで搬送して前記収納部に収納された部品を部品装着装置に供給する部品供給装置であって、
   前記部品供給テープを挿入する挿入口から前記部品取り出し位置まで部品供給テープを案内する搬送路を有する本体部と、
   前記挿入口から前記搬送路へ挿入された部品供給テープの前記収納部を前記部品取り出し位置に位置決めする搬送部と、
   前記挿入口より下流且つ前記部品取り出し位置よりも上流の前記搬送路において前記収納部に収納された部品を検出する部品検出部とを備え、
   前記搬送路は、前記部品供給テープを下方から支持する走行面と、部品供給テープの側面を案内する一対のサイドガイドと、前記一対のサイドガイド間の距離を前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい徐々に狭くする絞り部とを有する部品供給装置。
2. 前記一対のサイドガイドは、前記部品供給テープに形成された搬送用の複数の送り穴を有する方の側面を案内する第１サイドガイドと、前記送り穴を有しない方の側面を案内する第２サイドガイドであり、前記第２サイドガイドの一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項１記載の部品供給装置。
3. 前記第２サイドガイドは、部品供給装置の本体部をカバーするカバー板と、前記カバー板の前記搬送路に面する位置に前記搬送路側へ突出して配設されたガイド部材を含んで構成され、前記ガイド部材の一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項２記載の部品供給装置。
4. 前記第２サイドガイドは、前記部品供給装置の本体部をカバーするカバー板であり、前記カバー板の前記部品検出位置付近は前記第１サイドガイド側に突出した突出部となっており、これにより前記突出部の一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項２記載の部品供給装置。
5. 収納部に部品を収納した部品供給テープを部品取り出し位置まで搬送し、前記部品取り出し位置の前記収納部から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置であって、
   前記部品供給テープを挿入する挿入口から前記部品取り出し位置まで部品供給テープを案内する搬送路を有する本体部と、
   前記挿入口から前記搬送路へ挿入された部品供給テープの前記収納部を前記部品取り出し位置に位置決めする搬送部と、
   前記挿入口より下流且つ前記部品取り出し位置よりも上流の前記搬送路において前記収納部に収納された部品を検出する部品検出部と、
   前記部品取り出し位置に位置決めされた前記収納部から部品を取り出して前記基板に装着する装着ヘッドとを備え、
   前記搬送路は、前記部品供給テープを下方から支持する走行面と、部品供給テープの側面を案内する一対のサイドガイドと、前記一対のサイドガイド間の距離を前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい徐々に狭くする絞り部とを有する部品装着装置。
6. 前記一対のサイドガイドは、前記部品供給テープに形成された搬送用の複数の送り穴を有する方の側面を案内する第１サイドガイドと、前記送り穴を有しない方の側面を案内する第２サイドガイドであり、前記第２サイドガイドの一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項５記載の部品装着装置。
7. 前記第２サイドガイドは、部品供給装置の本体部をカバーするカバー板と、前記カバー板の前記搬送路に面する位置に前記搬送路側へ突出して配設されたガイド部材を含んで構成され、前記ガイド部材の一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項６記載の部品装着装置。
8. 前記第２サイドガイドは、前記部品供給装置の本体部をカバーするカバー板であり、前記カバー板の前記部品検出位置付近は前記第１サイドガイド側に突出した突出部となっており、これにより前記突出部の一部の側面が前記部品検出部の上流から前記部品検出部の部品検出位置に向かい前記第１サイドガイド側に徐々に接近する絞り部となっている請求項６記載の部品装着装置。

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