JP2017076033A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017076033A5 JP2017076033A5 JP2015203056A JP2015203056A JP2017076033A5 JP 2017076033 A5 JP2017076033 A5 JP 2017076033A5 JP 2015203056 A JP2015203056 A JP 2015203056A JP 2015203056 A JP2015203056 A JP 2015203056A JP 2017076033 A5 JP2017076033 A5 JP 2017076033A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- light source
- imaging
- light
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 11
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
Description
本発明の一側面としての処理装置は、被写体距離に対応する光源条件を決定し、前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させることを特徴とする。
また、本発明の他の発明としての処理システムは、被写体距離に対応する光源条件を決定し、前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させることを特徴とする処理装置と、前記被写体に光を照射する光源の位置に対応する輝度情報の変化に基づいて、前記被写体の面法線を算出する算出部と、を有することを特徴とする。
また、本発明の他の発明としての処理方法は、被写体距離に対応する光源条件を決定するステップと、前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させるステップと、を有することを特徴とする。
Claims (20)
- 被写体距離に対応する光源条件を決定し、
前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させることを特徴とする処理装置。 - 前記光源条件は、少なくとも前記被写体に光を照射する光源の位置に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
- 前記被写体に光を照射する光源の位置に対応する輝度情報の変化に基づいて、前記被写体の面法線を算出する算出部を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
- 前記被写体は、撮像光学系を介して撮像され、
前記処理装置は、前記被写体距離が長くなるほど、前記被写体に光を照射する光源の位置が前記撮像光学系の光軸から離れるように、前記光源条件を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。 - 前記処理装置は、前記光軸と、前記被写体と前記被写体に光を照射する光源とを結ぶ線と、がなす角度が第１の閾値より大きくなるように、前記光源条件を決定することを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
- 前記処理装置は、前記角度を前記第１の閾値より大きくすることができない場合、ユーザーに警告することを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
- 前記処理装置は、前記角度を前記第１の閾値より大きくすることができない場合、ユーザーに前記撮像光学系の移動を促すことを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
- 前記処理装置は、前記被写体を撮像した複数の画像において、輝度値が所定値より小さい陰画素の数が第２の閾値より大きい場合に、前記陰画素の数が少なくなるように、前記被写体に光を照射する光源の位置を再決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の処理装置。
- 被写体距離に対応する光源条件を決定し、
前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させることを特徴とする処理装置と、
前記被写体に光を照射する光源の位置に対応する輝度情報の変化に基づいて、前記被写体の面法線を算出する算出部と、を有することを特徴とする処理システム。 - それぞれ位置が異なる３つ以上の光源を備える光源部を更に有することを特徴とする請求項９に記載の処理システム。
- 撮像光学系を備える撮像部と、
それぞれが少なくとも３つの光源を備え、前記撮像光学系の光軸からの距離が異なる複数の光源群と、
被写体距離に基づいて、前記被写体に光を照射する光源群を決定する撮像制御部と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像制御部は、前記被写体距離と撮影画角に基づいて、前記被写体に光を照射する光源のガイドナンバーを変更することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
- 前記被写体距離を算出する距離算出部を更に有することを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
- 前記距離算出部は、前記撮像光学系のフォーカスレンズの位置から前記被写体距離を算出することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、互いに視差を有する視差画像を取得し、
前記距離算出部は、前記視差画像から被写体距離を算出することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記撮像光学系の瞳のうちそれぞれ異なる領域を通過し、互いに異なる画素に導かれる複数の光束を光電変換する撮像素子を備えることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、撮像光学系の瞳のうちそれぞれ異なる領域からの光束を光電変換する複数の画素対を備える撮像素子と、前記画素対ごとに設けられたマイクロレンズと、を有することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
- 被写体距離に対応する光源条件を決定するステップと、
前記光源条件に基づいて、それぞれ異なる３以上の位置からの光が順次照射される被写体を撮像させるステップと、
を有することを特徴とする処理方法。 - 請求項１８に記載の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015203056A JP6671915B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
| US15/288,076 US20170111572A1 (en) | 2015-10-14 | 2016-10-07 | Processing apparatus, processing system, image pickup apparatus, processing method, and non-transitory computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015203056A JP6671915B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017076033A JP2017076033A (ja) | 2017-04-20 |
| JP2017076033A5 true JP2017076033A5 (ja) | 2018-11-22 |
| JP6671915B2 JP6671915B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=58524472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015203056A Active JP6671915B2 (ja) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170111572A1 (ja) |
| JP (1) | JP6671915B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7179472B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-11-29 | キヤノン株式会社 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
| JP7118776B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-08-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
| JP7398884B2 (ja) * | 2019-05-14 | 2023-12-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、発光制御装置、撮像方法、発光制御方法、及びプログラム |
| JP2021063708A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | 国立大学法人京都大学 | 形状測定装置、形状測定方法、形状測定プログラム及び内視鏡システム |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3584355B2 (ja) * | 2001-01-04 | 2004-11-04 | 株式会社リコー | 撮影用照明装置 |
| JP4623843B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2011-02-02 | Ｈｏｙａ株式会社 | ３次元画像入力装置 |
| JP2006285763A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Konica Minolta Holdings Inc | 被写体についての陰影のない画像を生成する方法および装置、並びにそれに用いる白色板 |
| JP2007206797A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Omron Corp | 画像処理方法および画像処理装置 |
| JP2009163179A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Fujifilm Corp | 撮影装置及びその制御方法 |
| JP2010058243A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Yaskawa Electric Corp | ピッキング装置 |
| JP2010071782A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Omron Corp | ３次元計測装置およびその方法 |
| JP5251678B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-07-31 | ソニー株式会社 | 外観検査用照明装置および外観検査装置 |
| JP5588331B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2014-09-10 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 立体形状認識装置 |
| US20130064531A1 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-14 | Bruce Harold Pillman | Zoom flash with no moving parts |
| JP6056058B2 (ja) * | 2012-08-17 | 2017-01-11 | Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 | ３次元測定装置、３次元測定方法、プログラム及び基板の製造方法 |
| US9380217B2 (en) * | 2013-06-24 | 2016-06-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system, imaging apparatus, lighting device capable of automatically changing the irradiation direction, and control method |
| JP6198590B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2017-09-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 |
| JP6104198B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2017-03-29 | 三菱電機株式会社 | 物体認識装置 |
| KR20160023441A (ko) * | 2014-08-22 | 2016-03-03 | 서울바이오시스 주식회사 | 발광소자가 구비된 카메라와, 이를 이용한 피부 촬영 방법 및 피부 상태 측정 방법 |
| JP6456156B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2019-01-23 | キヤノン株式会社 | 法線情報生成装置、撮像装置、法線情報生成方法および法線情報生成プログラム |
-
2015
- 2015-10-14 JP JP2015203056A patent/JP6671915B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-07 US US15/288,076 patent/US20170111572A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014146023A5 (ja) | ||
| EP2615825A3 (en) | Image processing apparatus, image sensing appparatus, control method, program, and recording medium | |
| JP2014057181A5 (ja) | ||
| JP2013042443A5 (ja) | ||
| JP2013042998A5 (ja) | ||
| JP2016090911A5 (ja) | ||
| JP2018092580A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
| JP2015041884A5 (ja) | ||
| JP2015115714A5 (ja) | ||
| JP2016045240A5 (ja) | ||
| JP2013115717A5 (ja) | ||
| JP2015144416A5 (ja) | ||
| RU2014110041A (ru) | Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа | |
| JP2016133674A5 (ja) | ||
| JP2017076033A5 (ja) | ||
| JP2013183278A5 (ja) | ||
| JP2017102637A5 (ja) | ||
| JP6877936B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
| JP2015201722A5 (ja) | ||
| JP2015018084A5 (ja) | 撮像装置、カメラシステム及び画像処理方法 | |
| JP2016142924A5 (ja) | ||
| JP2019070886A5 (ja) | ||
| JP2017037017A (ja) | 距離測定装置及び距離測定方法 | |
| US20170111572A1 (en) | Processing apparatus, processing system, image pickup apparatus, processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| JP2015175982A5 (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびプログラム |