JP2017061178A

JP2017061178A - サスペンション装置

Info

Publication number: JP2017061178A
Application number: JP2015186452A
Authority: JP
Inventors: 聡近松; Satoshi Chikamatsu; 英樹川上; Hideki Kawakami
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2017-03-30
Also published as: WO2017051752A1; US20180345750A1; EP3354498A1

Abstract

【課題】小型で且つコストを低減可能なサスペンション装置の提供である。
【解決手段】本発明のサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１に第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲを並列に設け、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２に第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬを並列に設けて構成されている。このようにサスペンション装置１を構成すると、第一ダンパＤ１と第二ダンパＤ２が逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得て車体のロールを効果的に抑制でき、バルブ設置数を減らせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、サスペンション装置に関する。

従来、車両の姿勢変化を抑制するサスペンション装置としては、車体と左右の車輪との間にそれぞれ介装した一対の油圧シリンダと、一方の油圧シリンダの伸側室と他方の油圧シリンダの圧側室とを連通する第一油路と、一方の油圧シリンダの圧側室と他方の油圧シリンダの伸側室とを連通する第二油路と、第一油路に接続される第一アキュムレータと、第二油路に接続される第二アキュムレータと、第一油路の途中であって第一アキュムレータの接続点を挟む位置に設けた第一上側油圧減衰機構および第一下側油圧減衰機構と、第二油路の途中であって第二アキュムレータの接続点を挟む位置に設けた第二上側油圧減衰機構および第二下側油圧減衰機構と、第一油路と第一アキュムレータとの間および第二油路と第二アキュムレータとの間のそれぞれに設けられたアキュムレータ油圧減衰機構とを備えて構成されている（たとえば、特許文献１参照）。

このサスペンション装置では、各油圧シリンダが同位相で伸縮する場合、シリンダ内へ進退するピストンロッドの体積分の作動油が双方の油圧シリンダ内で過不足となるので、各アキュムレータが前記過不足分の作動油を吸収或いはシリンダ内へ供給する。対して、各油圧シリンダが逆位相で伸縮する場合には、シリンダに出入りする作動油量が同位相で伸縮する場合に比較して多くなるので、各アキュムレータで吸収或いはシリンダ内へ供給される作動油量も多くなる。

したがって、各油圧シリンダが逆位相で伸縮する場合には、各油圧シリンダが同位相で伸縮する場合に比較して、各アキュムレータ内の気室の容積変化が大きくなり、各アキュムレータのバネ反力が大きくなるとともに、各油圧減衰機構を通過する作動油の量も多くなる。その結果、各油圧シリンダは大きな減衰力を発揮して車体のロールを抑制する。他方、各油圧シリンダが同位相で伸縮する場合には、逆に、各アキュムレータに出入りする作動油量が少なくなって各アキュムレータのバネ反力は小さくなり、各油圧減衰機構を通過する作動油の量も少なくなる。その結果、各油圧シリンダが同位相で伸縮する場合には、各油圧シリンダが逆位相で伸縮する場合に比較して、各油圧シリンダが発生する減衰力は小さくなり、路面凹凸等によって車輪に入力される振動の車体側への伝達が抑制される。

特開２０１３−１０００５８号公報

このサスペンション装置では、車体のロールの抑制が可能ではあるが、第一油路および第二油路に二つずつの計四つの油圧減衰機構と、二つのアキュムレータ油圧減衰機構を備え、合計六つの油圧減衰機構を備えている。

油圧減衰機構は、複数のバルブ群で構成されており、従来のサスペンション装置は、多数のバルブを備えている関係上、システム全体として大型であって、コスト高となる問題がある。

そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、小型で且つコストを低減可能なサスペンション装置の提供である。

前記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置は、第一ダンパの伸側室と第二ダンパの圧側室とを連通する第一流路に第一伸側減衰弁および第一圧側減衰弁を並列に設け、第一ダンパの圧側室と第二ダンパの伸側室とを連通する第二流路に第二伸側減衰弁と第二圧側減衰弁を並列に設け、第一流路と第一アキュムレータとの間に第一減衰弁と第一逆止弁を並列に設け、さらに、第二流路と第二アキュムレータとの間に第二減衰弁と第二逆止弁を並列に設けて構成されている。このようにサスペンション装置を構成すると、第一ダンパと第二ダンパが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールを効果的に抑制できる。そして、サスペンション装置に必要とされるバルブは、第一伸側減衰弁、第一圧側減衰弁、第二伸側減衰弁および第二圧側減衰弁、第一減衰弁、第一逆止弁、第二減衰弁および第二逆止弁で済むので、バルブの設置数が少なくて済む。

また、このようにサスペンション装置を構成すると、第一アキュムレータと第二アキュムレータへ作動油が流入する場合、第一減衰弁或いは第二減衰弁によって作動油の流れに抵抗を与えられるので、第一ダンパと第二ダンパが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールをより効果的に抑制できる。また、第一減衰弁に対しては第一逆止弁を並列させ、第二減衰弁に対しては第二逆止弁を並列させているので、第一アキュムレータと第二アキュムレータから第一ダンパ或いは第二ダンパへの作動油の供給に際して、第一逆止弁と第二逆止弁が開弁するため第一減衰弁と第二減衰弁が抵抗とならず、速やかに作動油が供給される。よって、第一アキュムレータと第二アキュムレータの圧力を高く設定せずとも、伸側室と圧側室内の圧力が大気圧以下となるのを防止できる。

また、請求項２のサスペンション装置では、第一流路における第一アキュムレータの接続点よりも第一ダンパの伸側室側に、第一伸側減衰弁と第一圧側減衰弁が並列に設けられ、第二流路における第二アキュムレータの接続点よりも第二ダンパの伸側室側に、第二伸側減衰弁と第二圧側減衰弁が並列に設けてもよい。

さらに、請求項３のサスペンション装置のように、第一流路における第一アキュムレータの接続点よりも第二ダンパの圧側室側に第一伸側減衰弁と第一圧側減衰弁を並列に設け、第二流路における第二アキュムレータの接続点よりも第一ダンパの圧側室側に、第二伸側減衰弁と第二圧側減衰弁を並列に設けてもよい。

本発明のサスペンション装置によれば、システム全体を小型化でき、且つ、コストを低減できる。

第一の実施の形態におけるサスペンション装置の回路図である。第二の実施の形態におけるサスペンション装置の回路図である。

＜第一の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。第一の実施の形態におけるサスペンション装置１は、図１に示すように、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲと、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを接続する第一流路Ｐ１と、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを接続する第二流路Ｐ２と、第一流路Ｐ１に接続される第一アキュムレータＡＬと、第二流路Ｐ２に接続される第二アキュムレータＡＲと、第一流路Ｐ１の途中に並列に設けた第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲと、第二流路Ｐ２の途中に並列に設けた第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬと、第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に並列に設けた第一減衰弁ＶＬと第一逆止弁ＧＬと、第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に並列に設けた第二減衰弁ＶＲと第二逆止弁ＧＲと、を備えて構成されており、たとえば、四輪自動車の左前輪と車体との間に第一ダンパＤＬを介装し、右前輪と車体との間に第二ダンパＤＲを介装して使用される。

まず、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲは、図１に示すように、筒状のシリンダ２Ｌ，２Ｒと、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内に摺動自在に挿入されシリンダ２Ｌ，２Ｒ内を伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲに区画するピストン３Ｌ，３Ｒと、一端をピストン３Ｌ，３Ｒに連結したピストンロッド４Ｌ，４Ｒとを備えて構成され、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内には作動液体として、たとえば、作動油が油密状態とされて充満されている。なお、作動液体としては、作動油以外にも水、水溶液、電気粘性流体、磁気粘性流体といった液体の利用も可能である。また、前記したところでは、液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、所謂片ロッド型のダンパとされているが、ピストン３Ｌ，３Ｒの両側にピストンロッドが設けられる両ロッド型とされてもよい。

そして、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２で接続されている。具体的には、第一流路Ｐ１は、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通し、他方の第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通している。つまり、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲとを襷掛けに連通している。

第一アキュムレータＡＬは、第一流路Ｐ１の途中に接続される第一接続路ＪＬを通じて第一流路Ｐ１に接続されている。第一接続路ＪＬには、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第一減衰弁ＶＬが設けられている。第一減衰弁ＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第一接続路ＪＬには、図１に示すように、第一減衰弁ＶＬに並列されて、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬが設けられている。よって、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが閉弁し、作動油は第一減衰弁ＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第一減衰弁ＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが開弁するため、作動油は、第一逆止弁ＧＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。

他方の第二アキュムレータＡＲは、第二流路Ｐ２の途中に接続される第二接続路ＪＲを通じて第二流路Ｐ２に接続されている。第二接続路ＪＲには、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第二減衰弁ＶＲが設けられている。第二減衰弁ＶＲも第一減衰弁ＶＬと同様にリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第二接続路ＪＲには、図１に示すように、第二減衰弁ＶＲに並列されて、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲが設けられている。よって、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが閉弁し、作動油は第二減衰弁ＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第二減衰弁ＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが開弁するため、作動油は、第二逆止弁ＧＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。

また、第一流路Ｐ１の途中であって、第一アキュムレータＡＬが第一接続路ＪＬによって接続される接続点ＣＰＬよりも第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬ側には、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲへ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁ＥＶＬと、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬへ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁ＣＶＲとが並列に設けられている。第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＬから圧側室ＣＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一伸側減衰弁ＥＶＬが開弁し、作動油の流れに対して抵抗が与えられる。反対に、圧側室ＣＲから伸側室ＥＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一圧側減衰弁ＣＶＲが開弁し、作動油の流れに対して抵抗が与えられる。

他方、第二流路Ｐ２の途中であって、第二アキュムレータＡＲが第二接続路ＪＲによって接続される接続点ＣＰＲよりも第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲ側には、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬへ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁ＥＶＲと、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲへ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁ＣＶＬとが並列に設けられている。第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二圧側減衰弁ＣＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＲから圧側室ＣＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二伸側減衰弁ＥＶＲが開弁し、作動油の流れに対して抵抗が与えられる。反対に、圧側室ＣＬから伸側室ＥＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二圧側減衰弁ＣＶＬが開弁し、作動油の流れに対して抵抗が与えられる。

以上のように、サスペンション装置１は構成され、つづいて、その作動について説明する。まず、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲで同一となる場合について説明する。

第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が減少し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が増大する。そして、第一ダンパＤＬにおける伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一伸側減衰弁ＥＶＬを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する圧側室ＣＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する圧側室ＣＬへ流入する。

第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで減少する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで増大する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒから退出する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が不足する。圧側室ＣＬで不足する体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲから第二逆止弁ＧＲを介して供給される。圧側室ＣＲで不足する体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬから第一逆止弁ＧＬを介して供給される。

圧側室ＣＬには、第二アキュムレータＡＲから供給されるが、作動油が第二逆止弁ＧＲを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＬ内の圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。さらに、圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから供給されるが、作動油が第一逆止弁ＧＬを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＲ内の圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。そして、作動油が第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過するので、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮する。

逆に、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が減少する。そして、第一ダンパＤＬにおける圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二圧側減衰弁ＣＶＬを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する伸側室ＥＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一圧側減衰弁ＣＶＲを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する伸側室ＥＬへ流入する。

第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで増大する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで減少する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒへ進入する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が過剰となる。圧側室ＣＬで過剰となる体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲに第二減衰弁ＶＲを介して吸収される。圧側室ＣＲで過剰となる体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬに第一減衰弁ＶＬを介して吸収される。

第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、作動油は、圧側室ＣＬから第二減衰弁ＶＲを通過して第二アキュムレータＡＲへ、第二圧側減衰弁ＣＶＬを介して伸側室ＥＲへ移動する。また、作動油は、圧側室ＣＲから第一減衰弁ＶＬを通過して第一アキュムレータＡＬへ、第一圧側減衰弁ＣＶＲを介して伸側室ＥＬへ移動する。これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

つづいて、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲとで全く逆となる場合について説明する。

第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で逆に圧縮されると、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬの容積が減少し圧側室ＣＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＲの容積が減少する。

この場合、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。また、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。

他方、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬに対しては、第二逆止弁ＧＲを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。そして、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬには、第二アキュムレータＡＲから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、圧側室ＣＬの圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲには、第二圧側減衰弁ＣＶＬを通じて作動油が供給されるので、伸側室ＥＲの圧力は第二アキュムレータＡＲの圧力よりも低くなる。

これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に大きな差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に大きな差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一減衰弁ＶＬおよび第二圧側減衰弁ＣＶＬによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

そして、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＬへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。

そのため、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一アキュムレータＡＬ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第一流路Ｐ１では、第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一減衰弁ＶＬを通過し、第二流路Ｐ２では、第二圧側減衰弁ＣＶＬを通過する。よって、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も同位相で伸縮する場合に比較して大きくなる。

したがって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。

反対に第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長すると、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬの容積が減少し伸側室ＥＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が増大し伸側室ＥＲの容積が減少する。

この場合、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。また、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。

他方、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一圧側減衰弁ＣＶＲを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲに対しては、第一逆止弁ＧＬを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。そして、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、圧側室ＣＲの圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬには、第二圧側減衰弁ＣＶＲを通じて作動油が供給されるので、伸側室ＥＬの圧力は第一アキュムレータＡＬの圧力よりも低くなる。

これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に大きな差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に大きな差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二伸側減衰弁ＥＶＲ、第二減衰弁ＶＲおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

そして、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。

そのため、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第二アキュムレータＡＲ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第二流路Ｐ２では、第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二減衰弁ＶＲを通過し、第一流路Ｐ１では、第一圧側減衰弁ＣＶＲを通過する。よって、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も同位相で伸縮する場合に比較して大きくなる。

したがって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。

なお、前記の説明では、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相および逆位相で伸縮し、かつ、ピストン速度が同じ状況について説明しているが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの発生減衰力は、各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排する作動油量に依存して変化する。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの一方のみが伸縮したり、これら第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが位相をずらして伸縮したりするような場合には、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排される作動油量に応じて、減衰力を発揮する。したがって、このような場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、同位相で伸縮する場合と逆位相で伸縮する場合の中間の減衰力を発生する。

このように、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力よりも大きくなる。よって、このサスペンション装置１では、車体がロールする場合には、減衰力が大きくなって車体のロールを効果的に抑制できるとともに、車体が上下動する場合には減衰力は小さくなるので、車両における乗り心地を向上できる。

そして、本発明のサスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１に第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲを並列に設け、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２に第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬを並列に設け、第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に第一減衰弁ＶＬと第一逆止弁ＧＬを並列に設け、さらに、第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に第二減衰弁ＶＲと第二逆止弁ＧＲを並列に設けて構成されている。このようにサスペンション装置１を構成すると、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールを効果的に抑制できる。

そして、サスペンション装置１に必要とされるバルブは、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲ、第二伸側減衰弁ＥＶＲ、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第一減衰弁ＶＬ、第一逆止弁ＧＬ、第二減衰弁ＶＲおよび第二逆止弁ＧＲで済むので、バルブの設置数が少なくて済み、システム全体が小型化されコストも低減される。このように構成されるサスペンション装置１によれば、第一ダンパＤ１と第二ダンパＤ２が逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得て車体のロールを効果的に抑制できる、しかも、バルブ設置数を減らせるのである。

また、第一減衰弁ＶＬに対しては第一逆止弁ＧＬを並列させ、第二減衰弁ＶＲに対しては第二逆止弁ＧＲを並列させているので、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲから第一ダンパＤＬ或いは第二ダンパＤＲへの作動油の供給に際して、第一逆止弁ＧＬと第二逆止弁ＧＲが開弁するため第一減衰弁ＶＬと第二減衰弁ＶＲが抵抗とならず、速やかに作動油が供給される。よって、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲの圧力を高く設定せずとも、伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲ内の圧力が大気圧以下となるのを防止できる。

＜第二の実施の形態＞
第二の実施の形態におけるサスペンション装置２は、図２に示すように、第一の実施の形態におけるサスペンション装置１における第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲ、第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二圧側減衰弁ＣＶＬの設置位置を変更したものである。

具体的には、サスペンション装置２では、第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲを第一流路Ｐ１の途中であって第一アキュムレータＡＬの接続点ＣＰＬよりも第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲ側に並列に設けている。また、サスペンション装置２では、第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二圧側減衰弁ＣＶＬを第二流路Ｐ２の途中であって第二アキュムレータＡＲの接続点ＣＰＲよりも第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬ側に並列に設けている。その他の第二の実施の形態のサスペンション装置２の構成は、第一の実施の形態のサスペンション装置２と同様である。

以上のように、サスペンション装置２は構成され、つづいて、その作動について説明する。まず、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲで同一となる場合について説明する。

第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで減少する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで増大する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒから退出する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が不足する。圧側室ＣＬで不足する体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲから第二逆止弁ＧＲおよび第二伸側減衰弁ＥＶＲを介して供給される。圧側室ＣＲで不足する体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬから第一逆止弁ＧＬおよび第一伸側減衰弁ＥＶＬを介して供給される。

伸側室ＥＬの圧力は、第一アキュムレータＡＬの圧力とほぼ等しくなり、伸側室ＥＲの圧力は、第二アキュムレータＡＲの圧力とほぼ等しくなる。さらに、圧側室ＣＲへの作動油の移動に対して、第一伸側減衰弁ＥＶＬが抵抗与え、圧側室ＣＬへの作動油の移動に対して、第二伸側減衰弁ＥＶＲが抵抗与える。よって、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力に差が生じる。第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮する。

第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、作動油は、圧側室ＣＬから第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二減衰弁ＶＲを通過して第二アキュムレータＡＲへ、第二圧側減衰弁ＣＶＬを介して伸側室ＥＲへ移動する。また、作動油は、圧側室ＣＲから第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを通過して第一アキュムレータＡＬへ、第一圧側減衰弁ＣＶＲを介して伸側室ＥＬへ移動する。これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

この場合、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。また、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。

他方、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二伸側減衰弁ＥＶＲを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲに対しては、第二逆止弁ＧＲを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。つまり、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲには、第二アキュムレータＡＲから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、伸側室ＥＲの圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬには、第二伸側減衰弁ＥＶＲを通じて作動油が供給されるので、圧側室ＣＬの圧力は第二アキュムレータＡＲの圧力よりも低くなる。

これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に大きな差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に大きな差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一圧側減衰弁ＣＶＲ、第一減衰弁ＶＬおよび第二伸側減衰弁ＥＶＲによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

そのため、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一アキュムレータＡＬ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第一流路Ｐ１では、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬを通過し、第二流路Ｐ２では、第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過する。よって、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も同位相で伸縮する場合に比較して大きくなる。

この場合、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二圧側減衰弁ＣＶＬおよび第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。また、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。

他方、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬに対しては、第一逆止弁ＧＬを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一伸側減衰弁ＥＶＬを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。つまり、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬには、第一アキュムレータＡＬから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、伸側室ＥＬの圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲには、第一伸側減衰弁ＥＶＬを通じて作動油が供給されるので、圧側室ＣＲの圧力は第一アキュムレータＡＬの圧力よりも低くなる。

これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に大きな差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に大きな差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲおよび第一伸側減衰弁ＥＶＬによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。

そのため、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第二アキュムレータＡＲ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第二流路Ｐ２では、第二圧側減衰弁ＣＶＬおよび第二減衰弁ＶＲを通過し、第一流路Ｐ１では、第一伸側減衰弁ＥＶＬを通過する。よって、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も同位相で伸縮する場合に比較して大きくなる。

このように、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力よりも大きくなる。よって、このサスペンション装置２では、車体がロールする場合には、減衰力が大きくなって車体のロールを効果的に抑制できるともに、車体が上下動する場合には減衰力は小さくなるので、車両における乗り心地を向上できる。

そして、本発明のサスペンション装置２にあっても、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１に第一伸側減衰弁ＥＶＬおよび第一圧側減衰弁ＣＶＲを並列に設け、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２に第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬを並列に設け、第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に第一減衰弁ＶＬと第一逆止弁ＧＬを並列に設け、さらに、第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に第二減衰弁ＶＲと第二逆止弁ＧＲを並列に設けて構成されている。このようにサスペンション装置２を構成すると、第一の実施の形態のサスペンション装置１と同様に、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールを効果的に抑制できる。

そして、サスペンション装置２に必要とされるバルブは、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲ、第二伸側減衰弁ＥＶＲ、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第一減衰弁ＶＬ、第一逆止弁ＧＬ、第二減衰弁ＶＲおよび第二逆止弁ＧＲで済むので、バルブの設置数が少なくて済み、システム全体が小型化されコストも低減される。このように構成されるサスペンション装置２によれば、第一ダンパＤ１と第二ダンパＤ２が逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得て車体のロールを効果的に抑制できる、しかも、バルブ設置数を減らせるのである。

なお、第一の実施の形態のサスペンション装置１にあっては、第一流路Ｐ１における第一アキュムレータＡＬの接続点ＣＰＬよりも第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬ側に、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一圧側減衰弁ＣＶＲが並列に設けられ、第二流路Ｐ２における第二アキュムレータＡＲの接続点ＣＰＲよりも第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲ側に、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側減衰弁ＣＶＬが並列に設けられている。第一ダンパＤＬのみが収縮して伸側室ＥＬが拡大される場合には第一アキュムレータＡＬから伸側室ＥＬに作動油が供給され、第二ダンパＤＲのみが収縮して伸側室ＥＲが拡大される場合には、第二アキュムレータＡＲから伸側室ＥＲに作動油が供給される。伸側室ＥＬ，ＥＲにはロッド４Ｌ，４Ｒが挿通されており、ピストン３Ｌ，３Ｒの移動量に対する伸側室ＥＬ，ＥＲの容積変化は、圧側室ＣＬ，ＣＲの容積変化よりも少ない。よって、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの一方が収縮する場合に、伸側室ＥＬ，ＥＲで要求する作動油量は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの一方が伸長する場合に、圧側室ＣＬ，ＣＲで要求する作動油量よりも少なくて済む。第一の実施の形態のサスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの一方が収縮する場合に、伸側室ＥＬ，ＥＲへ作動油が供給される際に第一圧側減衰弁ＣＶＲ或いは第二圧側減衰弁ＣＶＬを通過する。他方、第二の実施の形態のサスペンション装置２にあっては、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの一方が伸長する場合に、圧側室ＣＬ，ＣＲへ作動油が供給される際に第一伸側減衰弁ＥＶＲ或いは第二伸側減衰弁ＣＶＲを通過する。両者を比較すると、伸側室ＥＬ，ＥＲの拡大時に要求される作動油量は、圧側室ＣＬ，ＣＲの拡大時に要求される作動油量よりも少ないため、第一の実施の形態のサスペンション装置１の方が第一アキュムレータＡＬおよび第二アキュムレータＡＲの設定圧を低くできる利点がある。つまり、第一の実施の形態のサスペンション装置１の方が第一アキュムレータＡＬおよび第二アキュムレータＡＲの設定圧を低くしても、伸側室ＥＬ，ＥＲの圧力が大気圧以下となるのを防止できる。また、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧を高くせずに済むので、図外のシール部材に作用する圧力も低くて済む。そのため、サスペンション装置１の摺動部におけるシール部材で発生する摩擦力が高くならずに済み、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは円滑に伸縮できる。

また、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの車両への配置であるが、前述したところでは、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の左右輪と車体との間に配置して車体のロールを抑制する例を説明したが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の前後輪と車体との間に配置すると車体のピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のピッチングを抑制できる。また、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の右前輪と左後輪と車体の間、或いは、車両の左前輪と右後輪と車体の間に配置すると、車体のロールだけでなくピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のロールとピッチングの双方を抑制できる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

１，２・・・サスペンション装置、２Ｌ，２Ｒ・・・シリンダ、３Ｌ，３Ｒ・・・ピストン、ＡＬ・・・第一アキュムレータ、ＡＲ・・・第二アキュムレータ、ＣＬ，ＣＲ・・・圧側室、ＣＰＬ，ＣＰＲ・・・接続点、ＣＶＬ・・・第二圧側減衰弁、ＣＶＲ・・・第一圧側減衰弁、ＤＬ・・・第一ダンパ、ＤＲ・・・第二ダンパ、ＥＬ，ＥＲ・・・伸側室、ＥＶＬ・・・第一伸側減衰弁、ＥＶＲ・・・第二伸側減衰弁、ＧＬ・・・第一逆止弁、ＧＲ・・・第二逆止弁、Ｐ１・・・第一流路、Ｐ２・・・第二流路、ＶＬ・・・第一減衰弁、ＶＲ・・・第二減衰弁

Claims

シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内に伸側室と圧側室を区画するピストンとを備えた第一ダンパおよび第二ダンパと、
前記第一ダンパにおける伸側室と前記第二ダンパの圧側室とを連通する第一流路と
前記第一ダンパにおける圧側室と前記第二ダンパの伸側室とを連通する第二流路と、
前記第一流路の途中に接続される第一アキュムレータと、
前記第二流路の途中に接続される第二アキュムレータと、
前記第一流路の途中に設けられて前記第一ダンパの前記伸側室から前記第二ダンパの前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁と、
前記第一流路に前記第一伸側減衰弁に並列に設けられて前記第二ダンパの前記圧側室から前記第一ダンパの前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁と、
前記第二流路の途中に設けられて前記第二ダンパの前記伸側室から前記第一ダンパの前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁と、
前記第二流路に前記第二伸側減衰弁に並列に設けられて前記第一ダンパの前記圧側室から前記第二ダンパの前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁と
前記第一流路から前記第一アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第一減衰弁と、
前記第一減衰弁に並列されて前記第一アキュムレータから前記第一流路へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁と、
前記第二流路から前記第二アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二減衰弁と、
前記第二減衰弁に並列されて前記第二アキュムレータから前記第二流路へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁と
を備えたことを特徴とするサスペンション装置。
前記第一ダンパおよび前記第二ダンパは、それぞれ前記シリンダの前記伸側室に移動自在に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるロッドを有し、
前記第一伸側減衰弁および前記第一圧側減衰弁は、前記第一流路の前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパの前記伸側室側に設けられ、
前記第二伸側減衰弁および前記第二圧側減衰弁は、前記第二流路の前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパの前記伸側室側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
前記第一ダンパおよび前記第二ダンパは、それぞれ前記シリンダの前記伸側室に移動自在に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるロッドを有し、
前記第一伸側減衰弁および前記第一圧側減衰弁は、前記第一流路の前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパの前記圧側室側に設けられ、
前記第二伸側減衰弁および前記第二圧側減衰弁は、前記第二流路の前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパの前記圧側室側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。