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JP2017053397A - Hydraulic control system - Google Patents

Hydraulic control system Download PDF

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JP2017053397A
JP2017053397A JP2015176604A JP2015176604A JP2017053397A JP 2017053397 A JP2017053397 A JP 2017053397A JP 2015176604 A JP2015176604 A JP 2015176604A JP 2015176604 A JP2015176604 A JP 2015176604A JP 2017053397 A JP2017053397 A JP 2017053397A
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JP
Japan
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hydraulic control
oil
actuator
control body
hydraulic
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JP2015176604A
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Japanese (ja)
Inventor
一美 真貝
Kazumi Magai
一美 真貝
俊晃 中村
Toshiaki Nakamura
俊晃 中村
秀一 金城
Shuichi Kinjo
秀一 金城
朝華 大澤
Tomoka Osawa
朝華 大澤
洋 立田
Hiroshi Tachida
洋 立田
宏典 佐貫
Hironori Sanuki
宏典 佐貫
仁 坂上
Hitoshi Sakagami
仁 坂上
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Nidec Powertrain Systems Corp
Original Assignee
Nidec Tosok Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized hydraulic control system.SOLUTION: A hydraulic control system 10 includes an oil pump 50, a first hydraulic control body 30a, a second hydraulic control body 20a, and a pressure reduction block 40. The first hydraulic control body 30a and the second hydraulic control body 20a include an in-port into which oil flows, an out-port for supplying the oil flowing from the in-port to an actuator, a solenoid valve 66 for controlling the oil supplied to the actuator from the out-port, and a control device for controlling the solenoid valve 66. The out-port of the first hydraulic control body 30a is connected with a first actuator AC1. The out-port of the second hydraulic control body 20a is connected with a second actuator AC2. The oil pressure-reduced by the pressure reduction block 40 is supplied to the in-port of the second hydraulic control body 20a. A first casing 31 of the first hydraulic control body 30a and a second casing 21 of the second hydraulic control body 20a are separated members with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧制御システムに関する。   The present invention relates to a hydraulic control system.

従来、車両に搭載される自動変速機等の被制御体を油圧により制御するコントロールバルブが知られている。例えば、特許文献1のコントロールバルブにおいては、複数の電磁制御弁が1つの専用ボディーに全て組み込まれる。   Conventionally, a control valve that controls a controlled body such as an automatic transmission mounted on a vehicle by hydraulic pressure is known. For example, in the control valve of Patent Document 1, a plurality of electromagnetic control valves are all incorporated into one dedicated body.

特開2001−263466号公報JP 2001-263466 A

上記のようなコントロールバルブにおいては、複数のアクチュエータの駆動が制御される。ここで、複数のアクチュエータごとに必要な油圧が異なる場合、必要となる油圧のうちで最も高い油圧を有するオイルを電磁制御弁の集合体に供給し、各電磁制御弁に適宜減圧して分配する。そのため、被制御体が比較的高い油圧を必要とするアクチュエータを有する場合、電磁制御弁の集合体に供給されるオイルの油圧が比較的高くなる。これにより、電磁制御弁の集合体の耐圧性能を比較的高くする必要が生じ、電磁制御弁の集合体が大型化しやすい問題があった。   In the control valve as described above, driving of a plurality of actuators is controlled. Here, when the required hydraulic pressure is different for each of the plurality of actuators, the oil having the highest hydraulic pressure among the required hydraulic pressures is supplied to the assembly of the electromagnetic control valves, and is appropriately decompressed and distributed to each electromagnetic control valve. . Therefore, when the controlled body has an actuator that requires a relatively high oil pressure, the oil pressure of the oil supplied to the assembly of the electromagnetic control valves becomes relatively high. As a result, the pressure resistance performance of the assembly of electromagnetic control valves needs to be relatively high, and there is a problem that the assembly of electromagnetic control valves tends to be large.

また、複数の電磁制御弁を1つの専用ボディーに組み込むため、電磁制御弁の配置の自由度が低く、電磁制御弁の集合体が大型化しやすい問題があった。   Further, since a plurality of electromagnetic control valves are incorporated in one dedicated body, there is a problem that the degree of freedom of arrangement of the electromagnetic control valves is low, and the assembly of the electromagnetic control valves tends to be large.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、小型化できる構造を有する油圧制御システムを提供することを目的の一つとする。   In view of the above problems, an aspect of the present invention is to provide a hydraulic control system having a structure that can be reduced in size.

本発明の一つの態様の油圧制御システムは、車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体を、油圧により制御する油圧制御システムであって、オイルポンプと、前記オイルポンプから供給されるオイルの油圧を制御して前記アクチュエータに供給する第1油圧制御体および第2油圧制御体と、前記オイルポンプに接続され、前記オイルの油圧を減圧する減圧ブロックと、を備え、前記第1油圧制御体および前記第2油圧制御体は、前記オイルが流入するインポートと、前記インポートから流入された前記オイルを前記アクチュエータに供給するアウトポートと、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルを制御する電磁弁と、前記電磁弁を制御する制御装置と、を有し、前記アクチュエータは、第1アクチュエータと、第2アクチュエータと、を含み、前記第1油圧制御体の前記アウトポートは、前記第1アクチュエータと接続され、前記第2油圧制御体の前記アウトポートは、前記第2アクチュエータと接続され、前記第2油圧制御体の前記インポートには、前記減圧ブロックによって減圧された前記オイルが供給され、前記第1油圧制御体の第1筐体と前記第2油圧制御体の第2筐体とは、互いに別部材である。   A hydraulic control system according to one aspect of the present invention is a hydraulic control system that controls, by hydraulic pressure, a controlled body that is mounted on a vehicle and has a plurality of actuators, and includes an oil pump and oil supplied from the oil pump. A first hydraulic control body that controls hydraulic pressure and supplies the hydraulic pressure to the actuator; and a pressure-reducing block that is connected to the oil pump and reduces the hydraulic pressure of the oil. And the second hydraulic pressure control body controls an import into which the oil flows, an out port that supplies the oil that has flowed in from the import to the actuator, and the oil that is supplied from the out port to the actuator. An electromagnetic valve; and a control device that controls the electromagnetic valve, wherein the actuator includes a first actuator. An outta of the first hydraulic control body is connected to the first actuator, and the outport of the second hydraulic control body is connected to the second actuator. The oil that has been decompressed by the decompression block is supplied to the import of the second hydraulic control body, and the first housing of the first hydraulic control body and the second housing of the second hydraulic control body, Are separate members.

本発明の一つの態様によれば、小型化できる構造を有する油圧制御システムが提供される。   According to one aspect of the present invention, a hydraulic control system having a structure that can be miniaturized is provided.

図1は、本実施形態の油圧制御システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a hydraulic control system according to the present embodiment. 図2は、被制御体の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the controlled body. 図3は、本実施形態の油圧制御体を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the hydraulic control body of the present embodiment. 図4は、本実施形態の油圧制御体を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the hydraulic control body of the present embodiment. 図5は、本実施形態の流量制御弁の開閉動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an opening / closing operation of the flow control valve of the present embodiment. 図6は、本実施形態の他の一例である油圧制御システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a hydraulic control system which is another example of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る油圧制御システムについて説明する。図1に示すように、本実施形態の油圧制御システム10は、車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体CBを、油圧により制御する。以下の説明においては、一例として、被制御体CBが無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)である場合について説明する。   Hereinafter, a hydraulic control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a hydraulic control system 10 according to the present embodiment controls a controlled body CB mounted on a vehicle and having a plurality of actuators by hydraulic pressure. In the following description, a case where the controlled body CB is a continuously variable transmission (CVT) will be described as an example.

被制御体CBが有する複数のアクチュエータは、第1アクチュエータAC1と、第2アクチュエータAC2と、を含む。図1では、第1アクチュエータAC1は、例えば、1つ設けられ、第2アクチュエータAC2は、例えば、3つ設けられる。   The plurality of actuators included in the controlled body CB include a first actuator AC1 and a second actuator AC2. In FIG. 1, for example, one first actuator AC1 is provided, and three second actuators AC2 are provided, for example.

第1アクチュエータAC1は、例えば、プーリ駆動アクチュエータである。すなわち、被制御体CBは、プーリ駆動アクチュエータを有する。第2アクチュエータAC2は、例えば、前進後進切換アクチュエータ、ハイ/ローギア切換アクチュエータ、トルクコンバータのロックアップ制御用アクチュエータ等である。   The first actuator AC1 is, for example, a pulley drive actuator. That is, the controlled body CB has a pulley drive actuator. The second actuator AC2 is, for example, a forward / reverse switching actuator, a high / low gear switching actuator, a torque converter lockup control actuator, or the like.

図2に示すように、無段変速機である被制御体CBは、2つのプーリPL1,PL2と、2つのプーリPL1,PL2を繋ぐベルトBEと、を有する。プーリ駆動アクチュエータである第1アクチュエータAC1は、プーリPL1,PL2の横幅L1,L2を変化させる。これにより、ベルトBEの掛かるプーリPL1の径およびプーリPL2の径を変化させることができ、連続的な無段変速が実現できる。   As shown in FIG. 2, the controlled body CB, which is a continuously variable transmission, includes two pulleys PL1 and PL2 and a belt BE that connects the two pulleys PL1 and PL2. The first actuator AC1, which is a pulley drive actuator, changes the lateral widths L1, L2 of the pulleys PL1, PL2. Thereby, the diameter of the pulley PL1 on which the belt BE is engaged and the diameter of the pulley PL2 can be changed, and a continuous continuously variable transmission can be realized.

図1に示すように、油圧制御システム10は、オイルポンプ50と、供給油路11と、排出油路14a,14bと、油圧制御モジュール30と、油圧制御集合体20と、制御ユニット70と、を備える。制御ユニット70は、油圧制御システム10全体を統括して制御する。制御ユニット70は、後述する第1油圧制御体30aの制御装置63、および後述する第2油圧制御体20aの制御装置63を制御する。   As shown in FIG. 1, the hydraulic control system 10 includes an oil pump 50, a supply oil passage 11, discharge oil passages 14a and 14b, a hydraulic control module 30, a hydraulic control assembly 20, a control unit 70, Is provided. The control unit 70 controls the hydraulic control system 10 as a whole. The control unit 70 controls a control device 63 of the first hydraulic control body 30a described later and a control device 63 of the second hydraulic control body 20a described later.

オイルポンプ50は、オイルタンクOT内のオイルOを加圧して、油圧制御集合体20および油圧制御モジュール30に供給する。オイルポンプ50によって加圧されたオイルOは、供給油路11に流入される。図1では、オイルポンプ50は、油圧制御モジュール30と油圧制御集合体20とのうち油圧制御集合体20に近い位置に配置される。   The oil pump 50 pressurizes the oil O in the oil tank OT and supplies it to the hydraulic control assembly 20 and the hydraulic control module 30. The oil O pressurized by the oil pump 50 flows into the supply oil passage 11. In FIG. 1, the oil pump 50 is disposed at a position close to the hydraulic control assembly 20 among the hydraulic control module 30 and the hydraulic control assembly 20.

供給油路11は、オイルポンプ50と油圧制御集合体20とを繋ぐ第1供給油路12と、第1供給油路12と油圧制御モジュール30とを繋ぐ第2供給油路13と、を有する。排出油路14aは、油圧制御モジュール30とオイルタンクOTとを繋ぐ。排出油路14bは、油圧制御集合体20とオイルタンクOTとを繋ぐ。   The supply oil passage 11 includes a first supply oil passage 12 that connects the oil pump 50 and the hydraulic control assembly 20, and a second supply oil passage 13 that connects the first supply oil passage 12 and the hydraulic control module 30. . The drain oil passage 14a connects the hydraulic control module 30 and the oil tank OT. The drain oil passage 14b connects the hydraulic control assembly 20 and the oil tank OT.

油圧制御モジュール30は、1つの第1油圧制御体30aと、第1筐体31と、を有する。油圧制御集合体20は、複数の第2油圧制御体20aと、減圧回路22と、第2筐体21と、を有する。すなわち、油圧制御システム10は、第1油圧制御体30aおよび第2油圧制御体20aを備える。図1では、油圧制御集合体20は、例えば、3つの第2油圧制御体20aを有する。   The hydraulic control module 30 has one first hydraulic control body 30 a and a first housing 31. The hydraulic control assembly 20 includes a plurality of second hydraulic control bodies 20 a, a pressure reducing circuit 22, and a second housing 21. That is, the hydraulic control system 10 includes a first hydraulic control body 30a and a second hydraulic control body 20a. In FIG. 1, the hydraulic control assembly 20 includes, for example, three second hydraulic control bodies 20a.

第1油圧制御体30aおよび第2油圧制御体20aは、オイルポンプ50から供給されるオイルOの油圧を制御してアクチュエータに供給する。図3に示すように、第1油圧制御体30aおよび第2油圧制御体20aは、インポート32と、アウトポート33と、制御装置63と、電磁弁66と、流量制御弁68と、を有する。   The first hydraulic control body 30a and the second hydraulic control body 20a control the hydraulic pressure of the oil O supplied from the oil pump 50 and supply it to the actuator. As shown in FIG. 3, the first hydraulic control body 30 a and the second hydraulic control body 20 a include an import 32, an outport 33, a control device 63, an electromagnetic valve 66, and a flow rate control valve 68.

インポート32には、オイルOが流入される。第1油圧制御体30aのインポート32には、第2供給油路13からオイルOが流入する。第2油圧制御体20aのインポート32には、減圧回路22からオイルOが流入する。   Oil O flows into the import 32. Oil O flows from the second supply oil passage 13 into the import 32 of the first hydraulic control body 30a. Oil O flows from the decompression circuit 22 into the import 32 of the second hydraulic control body 20a.

アウトポート33は、アクチュエータに接続され、インポート32から流入されたオイルOをアクチュエータに供給する。第1油圧制御体30aのアウトポート33は、第1アクチュエータAC1と接続される。第2油圧制御体20aのアウトポート33は、第2アクチュエータAC2と接続される。   The out port 33 is connected to the actuator, and supplies the oil O introduced from the import 32 to the actuator. The out port 33 of the first hydraulic control body 30a is connected to the first actuator AC1. The out port 33 of the second hydraulic control body 20a is connected to the second actuator AC2.

制御装置63は、電磁弁66を制御する。電磁弁66は、アウトポート33からアクチュエータに供給されるオイルOを制御する。本実施形態では、電磁弁66は、流量制御弁68を介して、アウトポート33からアクチュエータに供給されるオイルOの流量を制御する。   The control device 63 controls the electromagnetic valve 66. The electromagnetic valve 66 controls the oil O supplied from the out port 33 to the actuator. In the present embodiment, the electromagnetic valve 66 controls the flow rate of the oil O supplied from the out port 33 to the actuator via the flow rate control valve 68.

図1に示す減圧回路22は、オイルポンプ50から供給されるオイルOの油圧を減圧し、かつ、分配して各第2油圧制御体20aに供給する。図1では、減圧回路22は、減圧ブロック40を有する。すなわち、油圧制御システム10は、減圧ブロック40を備える。減圧ブロック40は、油圧制御集合体20に取り付けられる。   The decompression circuit 22 shown in FIG. 1 decompresses the oil pressure of the oil O supplied from the oil pump 50, distributes it, and supplies it to each second hydraulic control body 20a. In FIG. 1, the decompression circuit 22 includes a decompression block 40. That is, the hydraulic control system 10 includes a pressure reducing block 40. The decompression block 40 is attached to the hydraulic control assembly 20.

減圧ブロック40は、第1供給油路12を介してオイルポンプ50に接続される。減圧ブロック40は、オイルOの油圧を減圧する。これにより、各第2油圧制御体20aのインポート32には、減圧ブロック40によって減圧されたオイルOが供給される。   The decompression block 40 is connected to the oil pump 50 through the first supply oil passage 12. The decompression block 40 reduces the oil pressure of the oil O. Thereby, the oil O decompressed by the decompression block 40 is supplied to the import 32 of each second hydraulic control body 20a.

減圧ブロック40は、例えば、減圧弁を有することが好ましい。減圧ブロック40に流入したオイルOの油圧を好適に、かつ、簡便に減圧できるためである。減圧弁の構成は、特に限定されず、いかなる公知の減圧弁を用いてもよい。なお、減圧ブロック40の構成は、オイルOを減圧できるならば、特に限定されない。   The decompression block 40 preferably has, for example, a decompression valve. This is because the oil pressure of the oil O flowing into the decompression block 40 can be suitably and simply reduced. The configuration of the pressure reducing valve is not particularly limited, and any known pressure reducing valve may be used. The configuration of the decompression block 40 is not particularly limited as long as the oil O can be decompressed.

第1筐体31は、第1油圧制御体30aを収容する。第2筐体21は、複数の第2油圧制御体20aおよび減圧回路22を収容する。第1油圧制御体30aの第1筐体31と第2油圧制御体20aの第2筐体21とは、互いに別部材である。   The first housing 31 houses the first hydraulic control body 30a. The second housing 21 houses a plurality of second hydraulic control bodies 20a and a pressure reducing circuit 22. The first casing 31 of the first hydraulic control body 30a and the second casing 21 of the second hydraulic control body 20a are separate members.

そのため、第1油圧制御体30aと第2油圧制御体20aとに、オイルポンプ50からのオイルOを別々に供給することができる。これにより、第1油圧制御体30aには、第2供給油路13を介してオイルポンプ50によって加圧された比較的高圧のオイルOを供給しつつ、第2油圧制御体20aには、減圧ブロック40によって減圧されたオイルOを供給することができる。   Therefore, the oil O from the oil pump 50 can be separately supplied to the first hydraulic control body 30a and the second hydraulic control body 20a. As a result, relatively high pressure oil O pressurized by the oil pump 50 is supplied to the first hydraulic control body 30a through the second supply oil passage 13, while the second hydraulic control body 20a is reduced in pressure. Oil O decompressed by the block 40 can be supplied.

したがって、例えば、第2アクチュエータAC2を駆動するために必要な油圧が、第1アクチュエータAC1を駆動するために必要な油圧よりも低い場合、第2油圧制御体20aの耐圧性能を必要以上に高くする必要がない。これにより、第2油圧制御体20aの耐圧性能を、第2アクチュエータAC2を駆動するために必要な比較的低い油圧に応じた耐圧性能とすることができる。したがって、第2油圧制御体20aおよび第2筐体21のシール構造を簡単にでき、第2油圧制御体20aおよび第2筐体21を小型化できる。   Therefore, for example, when the hydraulic pressure required to drive the second actuator AC2 is lower than the hydraulic pressure required to drive the first actuator AC1, the pressure resistance performance of the second hydraulic control body 20a is increased more than necessary. There is no need. Thereby, the pressure resistance performance of the second hydraulic control body 20a can be set to the pressure resistance performance corresponding to the relatively low hydraulic pressure required to drive the second actuator AC2. Therefore, the sealing structure of the second hydraulic control body 20a and the second casing 21 can be simplified, and the second hydraulic control body 20a and the second casing 21 can be reduced in size.

また、第1筐体31と第2筐体21とが別部材であるため、それぞれが収容する第1油圧制御体30aと第2油圧制御体20aとに応じて、第1筐体31の大きさおよび配置と、第2筐体21の大きさおよび配置を、それぞれ最適化しやすい。その結果、第1筐体31と第2筐体21とを小型化しやすい。   In addition, since the first casing 31 and the second casing 21 are separate members, the size of the first casing 31 depends on the first hydraulic control body 30a and the second hydraulic control body 20a that are housed in each. It is easy to optimize the height and arrangement and the size and arrangement of the second housing 21. As a result, the first housing 31 and the second housing 21 can be easily downsized.

以上により、本実施形態によれば、小型化できる構造を有する油圧制御システム10が得られる。   As described above, according to the present embodiment, the hydraulic control system 10 having a structure that can be reduced in size can be obtained.

また、例えば、アウトポートとアクチュエータとの距離が遠いと、油圧制御体によって調整されたオイルOの油圧が、アウトポートからアクチュエータに到達するまでの間に減圧される虞がある。また、アウトポートからアクチュエータまでを繋ぐ油路のシール性が十分でない場合、オイルOが漏れて油量が低下する虞がある。これにより、アクチュエータの応答性が低下する虞がある。特に、アクチュエータを駆動するために必要となるオイルOの油圧および油量が大きいほど、この問題は顕著となる。   For example, when the distance between the outport and the actuator is long, the oil pressure of the oil O adjusted by the hydraulic control body may be reduced before reaching the actuator from the outport. Moreover, when the sealing performance of the oil path connecting from the out port to the actuator is not sufficient, there is a possibility that the oil O leaks and the oil amount decreases. As a result, the responsiveness of the actuator may be reduced. In particular, this problem becomes more prominent as the oil pressure and amount of oil O required to drive the actuator are larger.

これに対して、第1筐体31と第2筐体21とを別部材とすることで、第1油圧制御体30a(油圧制御モジュール30)を、比較的高い油圧および油量を必要とする第1アクチュエータAC1の近傍に配置することが可能である。これにより、第1アクチュエータAC1に供給されるオイルOの油圧および油量が低下することを抑制でき、第1アクチュエータAC1の応答性を向上できる。   On the other hand, by using the first casing 31 and the second casing 21 as separate members, the first hydraulic control body 30a (hydraulic control module 30) requires a relatively high hydraulic pressure and oil amount. It can be arranged in the vicinity of the first actuator AC1. Thereby, it can suppress that the oil_pressure | hydraulic and oil quantity of the oil O supplied to 1st actuator AC1 fall, and can improve the responsiveness of 1st actuator AC1.

なお、本明細書において、第1筐体31と第2筐体21とが互いに別部材である、とは、第1筐体31と第2筐体21とが単一の部材でなければ、第1筐体31と第2筐体21とが互いに離れた位置に配置されてもよいし、第1筐体31と第2筐体21とが直接的、あるいは間接的に接触してもよい。   In addition, in this specification, the 1st housing | casing 31 and the 2nd housing | casing 21 are mutually separate members, if the 1st housing | casing 31 and the 2nd housing | casing 21 are not a single member, The first housing 31 and the second housing 21 may be disposed at positions separated from each other, or the first housing 31 and the second housing 21 may be in direct or indirect contact. .

第1筐体31と第2筐体21とが間接的に接触する場合とは、例えば、第1筐体31と第2筐体21とが、プレート等の同一の部材に取り付けられる場合等を含む。本実施形態においては、第1筐体31と第2筐体21とは、例えば、離れた位置に配置される。   The case where the first casing 31 and the second casing 21 are in indirect contact with each other is, for example, the case where the first casing 31 and the second casing 21 are attached to the same member such as a plate. Including. In this embodiment, the 1st housing | casing 31 and the 2nd housing | casing 21 are arrange | positioned in the position which left | separated, for example.

また、本明細書において、第1筐体31および第2筐体21が油圧制御体を収容する、とは、第1筐体31内および第2筐体21内に油圧制御体の少なくとも一部が配置され、油圧制御体が第1筐体31および第2筐体21に保持されればよい。   Further, in this specification, the first casing 31 and the second casing 21 contain the hydraulic control body in the first casing 31 and the second casing 21 at least a part of the hydraulic control body. And the hydraulic control body may be held by the first casing 31 and the second casing 21.

また、複数の第2油圧制御体20aを有する油圧制御集合体20が1つの第2筐体21に収容される。そのため、比較的低い油圧で駆動される第2アクチュエータAC2が複数設けられる場合に、複数の第2油圧制御体20aを1箇所にまとめて配置できる。これにより、第1油圧制御体30aと、複数の第2油圧制御体20aと、の配置を最適化しやすく、油圧制御システム10をより小型化できる。   A hydraulic control assembly 20 having a plurality of second hydraulic control bodies 20 a is accommodated in one second housing 21. Therefore, when a plurality of second actuators AC2 that are driven at a relatively low oil pressure are provided, a plurality of second hydraulic control bodies 20a can be arranged in one place. Thereby, the arrangement of the first hydraulic control body 30a and the plurality of second hydraulic control bodies 20a can be easily optimized, and the hydraulic control system 10 can be further downsized.

また、減圧ブロック40が油圧制御集合体20に取り付けられることで、減圧ブロック40によって減圧されたオイルOを各第2油圧制御体20aに供給しやすい。また、減圧ブロック40が油圧制御集合体20に取り付けられることで、減圧ブロック40が油圧制御モジュール30に取り付けられる場合に比べて、油圧制御モジュール30を小型化しやすい。これにより、油圧制御モジュール30を第1アクチュエータAC1により近づけて配置しやすい。したがって、第1アクチュエータAC1の応答性をより向上できる。   Further, since the pressure-reducing block 40 is attached to the hydraulic control assembly 20, the oil O decompressed by the pressure-reducing block 40 can be easily supplied to each second hydraulic control body 20a. Further, by attaching the pressure reducing block 40 to the hydraulic control assembly 20, it is easier to reduce the size of the hydraulic control module 30 than when the pressure reducing block 40 is attached to the hydraulic control module 30. Thereby, it is easy to arrange the hydraulic control module 30 closer to the first actuator AC1. Therefore, the responsiveness of the first actuator AC1 can be further improved.

また、無段変速機においてプーリPL1,PL2を駆動するプーリ駆動アクチュエータの駆動には、他のアクチュエータに比べて特に高い油圧が必要である。そのため、無段変速機において、プーリPL1,PL2を駆動するプーリ駆動アクチュエータにオイルOを供給する油圧制御体を、他の油圧制御体と共に設けると、油圧制御体全体の耐圧性能を特に高くする必要が生じ、油圧制御システムが特に大型化しやすい。また、油圧制御体とプーリ駆動アクチュエータとの距離が大きくなることで、オイルOが減圧してプーリ駆動アクチュエータの駆動に必要な油圧が得られにくい。   Further, in the continuously variable transmission, driving of the pulley driving actuator that drives the pulleys PL1 and PL2 requires a particularly high hydraulic pressure as compared with other actuators. Therefore, in a continuously variable transmission, if a hydraulic control body that supplies oil O to the pulley drive actuator that drives the pulleys PL1 and PL2 is provided together with other hydraulic control bodies, the pressure resistance performance of the entire hydraulic control body must be particularly increased. As a result, the hydraulic control system tends to be particularly large. Further, since the distance between the hydraulic control body and the pulley drive actuator is increased, the oil O is depressurized and it is difficult to obtain the hydraulic pressure necessary for driving the pulley drive actuator.

また、プーリ駆動アクチュエータは、他のアクチュエータに比べて、駆動に必要なオイルOの流量も特に大きい。そのため、油圧制御体からプーリ駆動アクチュエータまでの距離が大きくなることでオイルOの流量が低下すると、プーリ駆動アクチュエータの応答性が特に低下しやすい。   In addition, the pulley drive actuator has a particularly large flow rate of the oil O required for driving as compared with other actuators. Therefore, if the distance from the hydraulic control body to the pulley drive actuator increases and the flow rate of the oil O decreases, the responsiveness of the pulley drive actuator is particularly likely to decrease.

本実施形態によれば、第1油圧制御体30aが接続される第1アクチュエータAC1をプーリ駆動アクチュエータとすることで、これらの問題を解決できる。したがって、本実施形態の油圧制御システム10によって得られる効果は、被制御体CBを無段変速機として、第1アクチュエータAC1をプーリ駆動アクチュエータとした場合に、特に大きく得られる。   According to the present embodiment, these problems can be solved by using the first actuator AC1 to which the first hydraulic control body 30a is connected as a pulley drive actuator. Therefore, the effect obtained by the hydraulic control system 10 of the present embodiment is particularly large when the controlled body CB is a continuously variable transmission and the first actuator AC1 is a pulley drive actuator.

図3および図4に示すように、第1油圧制御体30aおよび第2油圧制御体20aは、油路部材61と、第1空洞部61aと、第2空洞部61bと、ドレンポート34と、接続油路35と、圧力センサ62aと、位置センサ62bと、通信装置64と、コネクタ65と、を有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first hydraulic control body 30a and the second hydraulic control body 20a include an oil passage member 61, a first cavity portion 61a, a second cavity portion 61b, a drain port 34, The connecting oil path 35, the pressure sensor 62a, the position sensor 62b, the communication device 64, and the connector 65 are included.

図3に示すように、油路部材61は、内部にオイルOが通る油路を有する部材である。油路部材61には、第1空洞部61a、第2空洞部61b、インポート32、アウトポート33、ドレンポート34、および接続油路35が設けられる。   As shown in FIG. 3, the oil passage member 61 is a member having an oil passage through which oil O passes. The oil passage member 61 is provided with a first cavity portion 61a, a second cavity portion 61b, an import 32, an out port 33, a drain port 34, and a connection oil passage 35.

第1空洞部61aおよび第2空洞部61bは、一端が開口し一方向(図3では左右方向)に延びる穴である。インポート32は、第1空洞部61aと第2空洞部61bとの両方に繋がれる。   The first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b are holes that open at one end and extend in one direction (left-right direction in FIG. 3). The import 32 is connected to both the first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b.

電磁弁66は、第1スプール67aと、第1空洞部61aと、ソレノイド60と、を有する。第1スプール67aは、内部に油路を有する柱状である。第1スプール67aは、第1空洞部61a内に長手方向(図3では左右方向)に移動可能に配置される。   The electromagnetic valve 66 includes a first spool 67a, a first cavity portion 61a, and a solenoid 60. The first spool 67a has a columnar shape having an oil passage inside. The first spool 67a is disposed so as to be movable in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3) in the first cavity portion 61a.

ソレノイド60は、油路部材61に取り付けられる。ソレノイド60は、電流が供給されることで、第1スプール67aに長手方向(図3では左右方向)の力を加える。図示は省略するが、第1空洞部61a内には、第1スプール67aに長手方向の力を加えるバネが配置される。   The solenoid 60 is attached to the oil passage member 61. The solenoid 60 applies a force in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3) to the first spool 67a when supplied with current. Although not shown, a spring that applies a longitudinal force to the first spool 67a is disposed in the first cavity 61a.

ソレノイド60に供給される電流の大きさを変化させると、ソレノイド60から第1スプール67aに加えられる力が変化し、バネ力と釣り合う位置で第1スプール67aが停止する。これにより、ソレノイド60に供給される電流の大きさを変化させることで、第1スプール67aの長手方向(図3では左右方向)の位置を変化させることができる。   When the magnitude of the current supplied to the solenoid 60 is changed, the force applied from the solenoid 60 to the first spool 67a changes, and the first spool 67a stops at a position that balances with the spring force. Thereby, the position of the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3) of the 1st spool 67a can be changed by changing the magnitude | size of the electric current supplied to the solenoid 60. FIG.

流量制御弁68は、第2スプール67bと、第2空洞部61bと、を有する。第2スプール67bは、内部に油路を有する柱状である。第2スプール67bは、第2空洞部61b内に長手方向(図3では左右方向)に移動可能に配置される。   The flow rate control valve 68 has a second spool 67b and a second cavity portion 61b. The second spool 67b has a columnar shape having an oil passage inside. The second spool 67b is disposed in the second cavity portion 61b so as to be movable in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3).

ドレンポート34は、第1空洞部61aおよび第2空洞部61bと排出油路14a,14bとを繋ぐ。接続油路35は、第1空洞部61aと第2空洞部61bとを繋ぐ。   The drain port 34 connects the first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b to the discharge oil passages 14a and 14b. The connection oil passage 35 connects the first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b.

図4に示す圧力センサ62aは、アウトポート33から第1アクチュエータAC1または第2アクチュエータAC2に供給されるオイルOの圧力を検出する。圧力センサ62aの構成は、特に限定されない。位置センサ62bは、流量制御弁68の位置を検出する。より詳細には、位置センサ62bは、図3に示す第2スプール67bの長手方向(図3では左右方向)の位置を検出する。位置センサ62bの構成は、特に限定されない。   The pressure sensor 62a shown in FIG. 4 detects the pressure of the oil O supplied from the out port 33 to the first actuator AC1 or the second actuator AC2. The configuration of the pressure sensor 62a is not particularly limited. The position sensor 62b detects the position of the flow control valve 68. More specifically, the position sensor 62b detects the position of the second spool 67b shown in FIG. 3 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3). The configuration of the position sensor 62b is not particularly limited.

図4に示すように、圧力センサ62aの出力信号と、位置センサ62bの出力信号とは、制御装置63に入力される。制御装置63は、圧力センサ62aの出力信号と位置センサ62bの出力信号とに基づいて、アウトポート33から第1アクチュエータAC1または第2アクチュエータAC2に供給されるオイルOの流量を算出する。   As shown in FIG. 4, the output signal of the pressure sensor 62 a and the output signal of the position sensor 62 b are input to the control device 63. The control device 63 calculates the flow rate of the oil O supplied from the outport 33 to the first actuator AC1 or the second actuator AC2 based on the output signal of the pressure sensor 62a and the output signal of the position sensor 62b.

そのため、アクチュエータに供給されるオイルOの流量変化を検出しやすい。これにより、第1アクチュエータAC1および第2アクチュエータAC2に供給されるオイルOの流量を適切に制御しやすく、第1アクチュエータAC1および第2アクチュエータAC2の応答性をより向上できる。   Therefore, it is easy to detect a change in the flow rate of the oil O supplied to the actuator. Thereby, it is easy to appropriately control the flow rate of the oil O supplied to the first actuator AC1 and the second actuator AC2, and the responsiveness of the first actuator AC1 and the second actuator AC2 can be further improved.

通信装置64は、コネクタ65を介して制御ユニット70からの電気信号を受信し、制御装置63に伝達する。また、通信装置64は、制御装置63からの電気信号を、コネクタ65を介して制御ユニット70に伝達する。制御装置63からの電気信号とは、例えば、圧力センサ62aの出力信号、位置センサ62bの出力信号、および第1アクチュエータAC1または第2アクチュエータAC2に供給されるオイルOの流量を示す信号等、である。   The communication device 64 receives an electrical signal from the control unit 70 via the connector 65 and transmits it to the control device 63. Further, the communication device 64 transmits an electrical signal from the control device 63 to the control unit 70 via the connector 65. The electrical signal from the control device 63 is, for example, an output signal of the pressure sensor 62a, an output signal of the position sensor 62b, and a signal indicating the flow rate of the oil O supplied to the first actuator AC1 or the second actuator AC2. is there.

図3に示すように、制御装置63は、制御ユニット70からの電気信号を受信すると、その電気信号に基づいて、電磁弁66に電流を供給する。電気信号に応じて第1スプール67aの長手方向の位置が変化し、接続油路35と第1スプール67aの流路との開口、およびインポート32と第1スプール67aとの開口が制御される。   As shown in FIG. 3, when receiving an electrical signal from the control unit 70, the control device 63 supplies a current to the electromagnetic valve 66 based on the electrical signal. The position of the first spool 67a in the longitudinal direction changes in accordance with the electrical signal, and the opening between the connection oil passage 35 and the flow path of the first spool 67a and the opening between the import 32 and the first spool 67a are controlled.

これにより、接続油路35から第2空洞部61bに流れるオイルOの圧力が制御され、結果として、第2スプール67bの位置が制御される。このように、電磁弁66は、制御装置63から入力された電気信号を油圧信号に変換し、第2スプール67bを有する流量制御弁68は、その油圧信号に基づいて制御される。   Thereby, the pressure of the oil O flowing from the connection oil passage 35 to the second cavity 61b is controlled, and as a result, the position of the second spool 67b is controlled. Thus, the electromagnetic valve 66 converts the electrical signal input from the control device 63 into a hydraulic signal, and the flow control valve 68 having the second spool 67b is controlled based on the hydraulic signal.

以上のように、電磁弁66と流量制御弁68とによって、第1アクチュエータAC1または第2アクチュエータAC2に供給されるオイルOの流量が制御される。流量制御弁68の開閉動作の一例を、図5(A)から図5(C)に示す。なお、図5(A)から図5(C)においては、第1油圧制御体30aの場合について示している。   As described above, the flow rate of the oil O supplied to the first actuator AC1 or the second actuator AC2 is controlled by the electromagnetic valve 66 and the flow rate control valve 68. An example of the opening / closing operation of the flow control valve 68 is shown in FIGS. 5 (A) to 5 (C). 5A to 5C show the case of the first hydraulic control body 30a.

電磁弁66に電流が供給されていない、あるいは電磁弁66に供給される電流が小さい場合、図5(A)に示すように、流量制御弁68においては、インポート32とアウトポート33とが繋がれる。これにより、第2供給油路13からインポート32を介して流入されたオイルOが、第2スプール67b内の油路を通り、アウトポート33を介して、第1アクチュエータAC1に供給される。これにより、第1アクチュエータAC1が駆動される。   When the current is not supplied to the solenoid valve 66 or the current supplied to the solenoid valve 66 is small, as shown in FIG. 5A, in the flow control valve 68, the import 32 and the out port 33 are connected. It is. As a result, the oil O that has flowed in from the second supply oil passage 13 via the import 32 passes through the oil passage in the second spool 67b and is supplied to the first actuator AC1 via the outport 33. As a result, the first actuator AC1 is driven.

電磁弁66に供給される電流が大きくなると、接続油路35から第2空洞部61bにオイルOが流入し、図5(B)に示すように、第2スプール67bが長手方向一方側(図5(B)では右側)に移動する。これにより、インポート32が閉じられる。なお、図5(A)に示す状態から図5(B)に示す状態へと移行する際においては、電磁弁66に供給される電流が大きくなる程、アクチュエータに供給されるオイルOの油量が一次関数的に小さくなる。なお、この状態においては、第1アクチュエータAC1内のオイルOの油圧は一定に保持されるため、第1アクチュエータAC1は駆動されたままである。   When the current supplied to the solenoid valve 66 increases, the oil O flows from the connection oil passage 35 into the second cavity 61b, and as shown in FIG. 5B, the second spool 67b is on one side in the longitudinal direction (see FIG. Move to the right in 5 (B). As a result, the import 32 is closed. When the state shown in FIG. 5A is shifted to the state shown in FIG. 5B, the amount of oil O supplied to the actuator increases as the current supplied to the electromagnetic valve 66 increases. Becomes a linear function. In this state, since the oil pressure of the oil O in the first actuator AC1 is kept constant, the first actuator AC1 remains driven.

電磁弁66に供給される電流がさらに大きくなると、接続油路35から第2空洞部61bに流入するオイルOの油量がさらに増大し、第2スプール67bがさらに長手方向一方側(図5(C)では右側)に移動する。これにより、アウトポート33と、ドレンポート34とが繋がれ、第1アクチュエータAC1に供給されたオイルOが、ドレンポート34および排出油路14aを介して、オイルタンクOTへと排出される。これにより、第1アクチュエータAC1の駆動が停止される。   When the current supplied to the solenoid valve 66 is further increased, the amount of oil O flowing into the second cavity 61b from the connection oil passage 35 is further increased, and the second spool 67b is further moved to one side in the longitudinal direction (FIG. 5 ( In C), move to the right). Thereby, the out port 33 and the drain port 34 are connected, and the oil O supplied to the first actuator AC1 is discharged to the oil tank OT via the drain port 34 and the discharge oil passage 14a. As a result, the driving of the first actuator AC1 is stopped.

再び第1アクチュエータAC1を駆動する場合には、電磁弁66に供給される電流を小さくして、第2スプール67bを長手方向他方側(図5(C)では左側)に移動させ、図5(A)に示す状態にする。これにより、第1アクチュエータAC1に再びオイルOが供給され、第1アクチュエータAC1が駆動される。   When the first actuator AC1 is driven again, the current supplied to the electromagnetic valve 66 is reduced, and the second spool 67b is moved to the other side in the longitudinal direction (the left side in FIG. 5C). The state shown in A) is set. As a result, the oil O is supplied again to the first actuator AC1, and the first actuator AC1 is driven.

図5(C)の状態から再び図5(A)の状態に戻す際においては、図3に示す第1スプール67a内の流路は、接続油路35とドレンポート34とを接続する。これにより、接続油路35から第2空洞部61bに流入されたオイルOが、ドレンポート34および排出油路14aを介して、オイルタンクOTへと排出される。   When returning from the state of FIG. 5C to the state of FIG. 5A again, the flow path in the first spool 67 a shown in FIG. 3 connects the connection oil path 35 and the drain port 34. As a result, the oil O that has flowed into the second cavity portion 61b from the connection oil passage 35 is discharged to the oil tank OT via the drain port 34 and the discharge oil passage 14a.

なお、電磁弁66に供給される電流の大きさと、アクチュエータに供給されるオイルOの油量との関係は、時間の経過による油圧制御体の劣化等によって、変化する場合がある。このような場合、例えば、位置センサ62bの出力とアクチュエータに供給されるオイルOの油量との関係を記憶し、初期段階におけるセンサ出力と油量との関係を参照することで、電磁弁66に供給する電流の大きさを補正できる。   The relationship between the magnitude of the current supplied to the solenoid valve 66 and the amount of oil O supplied to the actuator may change due to deterioration of the hydraulic control body over time. In such a case, for example, the relationship between the output of the position sensor 62b and the amount of oil O supplied to the actuator is stored, and the relationship between the sensor output and the amount of oil in the initial stage is referred to, so that the solenoid valve 66 is stored. The magnitude of the current supplied to can be corrected.

例えば、電磁弁の開閉のみでアクチュエータに供給されるオイルOの流量を制御する場合、プーリ駆動アクチュエータ等の比較的高い油圧が必要なアクチュエータでは、電磁弁のスプールを移動させるために大きい力が必要となる。そのため、ソレノイドを大型化する必要があり、油圧制御体が大型化する問題がある。また、油圧制御体の製造コストが増大する問題もある。   For example, when controlling the flow rate of oil O supplied to the actuator only by opening and closing the solenoid valve, an actuator that requires a relatively high hydraulic pressure, such as a pulley drive actuator, requires a large force to move the spool of the solenoid valve. It becomes. Therefore, it is necessary to enlarge the solenoid, and there is a problem that the hydraulic control body is enlarged. There is also a problem that the manufacturing cost of the hydraulic control body increases.

これに対して、電磁弁66と流量制御弁68とによってアクチュエータに供給されるオイルOの流量を制御する場合、電磁弁66によって電気信号を油圧信号に変換して、油圧によって流量制御弁68の第2スプール67bを移動させることができる。そのため、電磁弁66のソレノイド60が小型であっても、比較的高い油圧を必要とするアクチュエータに供給されるオイルOの油量を制御できる。したがって、油圧制御体を小型化でき、かつ、油圧制御体の製造コストが増大することを抑制できる。   On the other hand, when the flow rate of the oil O supplied to the actuator is controlled by the electromagnetic valve 66 and the flow rate control valve 68, the electrical signal is converted into a hydraulic signal by the electromagnetic valve 66, and the flow rate control valve 68 is controlled by the hydraulic pressure. The second spool 67b can be moved. Therefore, even if the solenoid 60 of the electromagnetic valve 66 is small, the amount of oil O supplied to the actuator that requires a relatively high hydraulic pressure can be controlled. Therefore, it is possible to reduce the size of the hydraulic control body and suppress an increase in the manufacturing cost of the hydraulic control body.

例えば、油圧制御体がオイルタンクOTの近傍に設けられる場合、上述した第1アクチュエータAC1に供給されたオイルOおよび接続油路35から第2空洞部61bに供給されたオイルOを、第2空洞部61bおよび第1空洞部61aから直接オイルタンクOTへと垂れ流して排出することも容易である。   For example, when the hydraulic control body is provided in the vicinity of the oil tank OT, the oil O supplied to the first actuator AC1 and the oil O supplied to the second cavity 61b from the connection oil path 35 are supplied to the second cavity. It is also easy to spill directly from the part 61b and the first cavity part 61a to the oil tank OT and discharge.

しかし、第1油圧制御体30aのように、油圧制御体がオイルタンクOTから比較的離れた位置に配置される場合、第1空洞部61aおよび第2空洞部61bから直接オイルOを垂れ流すと、オイルOを適切にオイルタンクOTに排出できない虞がある。   However, when the hydraulic control body is arranged at a position relatively distant from the oil tank OT as in the first hydraulic control body 30a, if the oil O is directly dropped from the first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b. The oil O may not be properly discharged to the oil tank OT.

これに対して、本実施形態によれば、第1空洞部61aと第2空洞部61bとに接続されたドレンポート34が設けられるため、第1空洞部61a内および第2空洞部61b内から使用後のオイルOをまとめて効率的に排出できる。したがって、オイルOの排出を適切に、かつ、スムーズに行うことができる。   On the other hand, according to the present embodiment, since the drain port 34 connected to the first cavity portion 61a and the second cavity portion 61b is provided, the inside of the first cavity portion 61a and the inside of the second cavity portion 61b. The oil O after use can be discharged efficiently. Therefore, the oil O can be discharged appropriately and smoothly.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be employed. In the following description, the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.

油圧制御システム10は、図6に示す油圧制御システム110のような構成であってもよい。図6に示すように、油圧制御モジュール130は、減圧回路22を有する。この構成において減圧ブロック40は、第1油圧制御体30aに取り付けられる。   The hydraulic control system 10 may have a configuration like the hydraulic control system 110 shown in FIG. As shown in FIG. 6, the hydraulic control module 130 includes a pressure reducing circuit 22. In this configuration, the decompression block 40 is attached to the first hydraulic control body 30a.

オイルポンプ150は、第1供給油路112を介して減圧回路22にオイルOを供給する。減圧回路22に供給されたオイルOは、第1油圧制御体30aに供給されるオイルOと減圧ブロック40に供給されるオイルOとに分配される。減圧ブロック40に供給されたオイルOは、減圧されて、第2供給油路113を介して油圧制御集合体120の各第2油圧制御体20aに供給される。油圧制御集合体120には、上述した油圧制御集合体20と異なり、減圧回路22が取り付けられていない。   The oil pump 150 supplies oil O to the decompression circuit 22 through the first supply oil passage 112. The oil O supplied to the pressure reducing circuit 22 is distributed to the oil O supplied to the first hydraulic control body 30a and the oil O supplied to the pressure reducing block 40. The oil O supplied to the decompression block 40 is decompressed and supplied to each second hydraulic control body 20a of the hydraulic control assembly 120 via the second supply oil passage 113. Unlike the hydraulic control assembly 20 described above, the hydraulic control assembly 120 is not provided with a pressure reducing circuit 22.

油圧制御システム110においては、上述した油圧制御システム10と比較して、オイルポンプ150の位置が異なる。オイルポンプ150は、油圧制御モジュール130と油圧制御集合体120とのうち、油圧制御モジュール130に近い位置に配置される。すなわち、第1油圧制御体30aは、第2油圧制御体20aの位置と比較して、オイルポンプ150の近くに配置される。   In the hydraulic control system 110, the position of the oil pump 150 is different from that of the hydraulic control system 10 described above. The oil pump 150 is disposed at a position close to the hydraulic control module 130 in the hydraulic control module 130 and the hydraulic control assembly 120. That is, the first hydraulic control body 30a is disposed closer to the oil pump 150 than the position of the second hydraulic control body 20a.

そのため、比較的高い油圧が必要な第1アクチュエータAC1にオイルOを供給する第1油圧制御体30aに、オイルポンプ150で加圧されたオイルOを直接供給しやすく、第1アクチュエータAC1の応答性をより向上できる。   Therefore, it is easy to directly supply the oil O pressurized by the oil pump 150 to the first hydraulic control body 30a that supplies the oil O to the first actuator AC1 that requires a relatively high oil pressure, and the responsiveness of the first actuator AC1. Can be improved more.

また、減圧ブロック40が第1油圧制御体30aに取り付けられることで、第2油圧制御体20aまでオイルOを送る第2供給油路113内の油圧を低くできる。そのため、オイルポンプ150と第1油圧制御体30aとを繋ぐ第1供給油路112よりも長い第2供給油路113の耐圧性能を低くすることができる。これにより、第2供給油路113の構成を簡単にでき、油圧制御システム110全体を小型化しやすい。   Further, by attaching the decompression block 40 to the first hydraulic control body 30a, the hydraulic pressure in the second supply oil passage 113 that sends the oil O to the second hydraulic control body 20a can be lowered. Therefore, the pressure resistance performance of the second supply oil passage 113 that is longer than the first supply oil passage 112 that connects the oil pump 150 and the first hydraulic control body 30a can be reduced. As a result, the configuration of the second supply oil passage 113 can be simplified, and the entire hydraulic control system 110 can be easily downsized.

被制御体CBが有するアクチュエータの数は、2つ、または3つであってもよいし、5つ以上であってもよい。また、アクチュエータにオイルOを供給する油圧制御体の数は、アクチュエータの数に合わせて、2つ、または3つであってもよいし、5つ以上であってもよい。   The number of actuators of the controlled body CB may be two, three, or five or more. The number of hydraulic control bodies that supply oil O to the actuator may be two, three, or five or more in accordance with the number of actuators.

第1油圧制御体30aは、2つ以上であってもよい。第2油圧制御体20aは、1つであってもよい。例えば、第1油圧制御体30aと第2油圧制御体20aとが1つずつ設けられてもよい。この場合、2つの油圧制御モジュールが構成される。また、例えば、第1油圧制御体30aと第2油圧制御体20aとが複数ずつ設けられてもよい。この場合、2つの油圧制御集合体が構成される。   There may be two or more first hydraulic control bodies 30a. There may be one second hydraulic control body 20a. For example, one first hydraulic control body 30a and one second hydraulic control body 20a may be provided. In this case, two hydraulic control modules are configured. For example, a plurality of first hydraulic control bodies 30a and a plurality of second hydraulic control bodies 20a may be provided. In this case, two hydraulic control assemblies are configured.

流量制御弁68は設けられなくてもよい。この場合、電磁弁66の動作のみで、アクチュエータに供給されるオイルOの流量が制御される。   The flow rate control valve 68 may not be provided. In this case, only the operation of the electromagnetic valve 66 controls the flow rate of the oil O supplied to the actuator.

油圧制御システム10の制御対象である被制御体CBは、車両に搭載されアクチュエータを複数有するならば、特に限定されない。被制御体CBは、自動変速機(AT:Automatic Transmission)であってもよいし、パーキングブレーキであってもよい。   The controlled body CB that is a control target of the hydraulic control system 10 is not particularly limited as long as it is mounted on a vehicle and includes a plurality of actuators. The controlled body CB may be an automatic transmission (AT) or a parking brake.

上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   The above-described configurations can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

10,110…油圧制御システム、20,120…油圧制御集合体、20a…第2油圧制御体、21…第2筐体、30a…第1油圧制御体、31…第1筐体、32…インポート、33…アウトポート、40…減圧ブロック、50,150…オイルポンプ、62a…圧力センサ、62b…位置センサ、63…制御装置、66…電磁弁、68…流量制御弁、AC1…第1アクチュエータ、AC2…第2アクチュエータ、BE…ベルト、CB…被制御体、O…オイル、PL1,PL2…プーリ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 ... Hydraulic control system, 20, 120 ... Hydraulic control assembly, 20a ... Second hydraulic control body, 21 ... Second housing, 30a ... First hydraulic control body, 31 ... First housing, 32 ... Import , 33: Out port, 40: Pressure reducing block, 50, 150 ... Oil pump, 62a ... Pressure sensor, 62b ... Position sensor, 63 ... Control device, 66 ... Solenoid valve, 68 ... Flow control valve, AC1 ... First actuator, AC2 ... second actuator, BE ... belt, CB ... controlled body, O ... oil, PL1, PL2 ... pulley

Claims (9)

車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体を、油圧により制御する油圧制御システムであって、
オイルポンプと、
前記オイルポンプから供給されるオイルの油圧を制御して前記アクチュエータに供給する第1油圧制御体および第2油圧制御体と、
前記オイルポンプに接続され、前記オイルの油圧を減圧する減圧ブロックと、
を備え、
前記第1油圧制御体および前記第2油圧制御体は、
前記オイルが流入するインポートと、
前記インポートから流入された前記オイルを前記アクチュエータに供給するアウトポートと、
前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルを制御する電磁弁と、
前記電磁弁を制御する制御装置と、
を有し、
前記アクチュエータは、第1アクチュエータと、第2アクチュエータと、を含み、
前記第1油圧制御体の前記アウトポートは、前記第1アクチュエータと接続され、
前記第2油圧制御体の前記アウトポートは、前記第2アクチュエータと接続され、
前記第2油圧制御体の前記インポートには、前記減圧ブロックによって減圧された前記オイルが供給され、
前記第1油圧制御体の第1筐体と前記第2油圧制御体の第2筐体とは、互いに別部材である、油圧制御システム。
A hydraulic control system for controlling a controlled body mounted on a vehicle and having a plurality of actuators by hydraulic pressure,
An oil pump,
A first hydraulic control body and a second hydraulic control body that control oil pressure supplied from the oil pump and supply the oil to the actuator;
A decompression block connected to the oil pump and depressurizing the oil pressure;
With
The first hydraulic control body and the second hydraulic control body are:
The import into which the oil flows,
An outport for supplying the oil flowing from the import to the actuator;
A solenoid valve for controlling the oil supplied to the actuator from the outport;
A control device for controlling the solenoid valve;
Have
The actuator includes a first actuator and a second actuator,
The outport of the first hydraulic control body is connected to the first actuator;
The outport of the second hydraulic control body is connected to the second actuator;
The oil decompressed by the decompression block is supplied to the import of the second hydraulic control body,
The hydraulic control system, wherein the first casing of the first hydraulic control body and the second casing of the second hydraulic control body are separate members.
複数の前記第2油圧制御体を有する油圧制御集合体を備え、
前記油圧制御集合体は、複数の前記第2油圧制御体を収容する前記第2筐体を有する、請求項1に記載の油圧制御システム。
A hydraulic control assembly having a plurality of the second hydraulic control bodies;
2. The hydraulic control system according to claim 1, wherein the hydraulic control assembly includes the second casing that houses a plurality of the second hydraulic control bodies.
前記減圧ブロックは、前記油圧制御集合体に取り付けられる、請求項2に記載の油圧制御システム。   The hydraulic control system according to claim 2, wherein the decompression block is attached to the hydraulic control assembly. 前記減圧ブロックは、前記第1油圧制御体に取り付けられる、請求項1または2に記載の油圧制御システム。   The hydraulic control system according to claim 1, wherein the pressure reducing block is attached to the first hydraulic control body. 前記被制御体は、2つのプーリと、2つの前記プーリを繋ぐベルトと、前記プーリの溝幅を変化させるプーリ駆動アクチュエータと、を有する無段変速機であり、
前記第1アクチュエータは、前記プーリ駆動アクチュエータである、請求項1から4のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
The controlled body is a continuously variable transmission having two pulleys, a belt connecting the two pulleys, and a pulley drive actuator that changes a groove width of the pulley.
The hydraulic control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first actuator is the pulley drive actuator.
前記第1油圧制御体は、前記第2油圧制御体の位置と比較して、前記オイルポンプの近くに配置される、請求項1から5のいずれか一項に記載の油圧制御システム。   6. The hydraulic control system according to claim 1, wherein the first hydraulic control body is disposed closer to the oil pump than a position of the second hydraulic control body. 7. 前記減圧ブロックは、減圧弁を有する、請求項1から6のいずれか一項に記載の油圧制御システム。   The hydraulic control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressure reducing block includes a pressure reducing valve. 前記第1油圧制御体および前記第2油圧制御体は、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの流量を制御する流量制御弁を有し、
前記電磁弁は、前記制御装置から入力された電気信号を油圧信号に変換し、
前記流量制御弁は、前記油圧信号に基づいて制御される、請求項1から7のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
The first hydraulic control body and the second hydraulic control body have a flow rate control valve that controls a flow rate of the oil supplied from the out port to the actuator,
The solenoid valve converts an electrical signal input from the control device into a hydraulic signal,
The hydraulic control system according to claim 1, wherein the flow control valve is controlled based on the hydraulic signal.
前記第1油圧制御体および前記第2油圧制御体は、
前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの圧力を検出する圧力センサと、
前記流量制御弁の位置を検出する位置センサと、
を有し、
前記制御装置は、前記圧力センサの出力信号と前記位置センサの出力信号とに基づいて、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの流量を算出する、請求項8に記載の油圧制御システム。
The first hydraulic control body and the second hydraulic control body are:
A pressure sensor for detecting the pressure of the oil supplied to the actuator from the outport;
A position sensor for detecting the position of the flow control valve;
Have
The hydraulic control system according to claim 8, wherein the control device calculates a flow rate of the oil supplied from the outport to the actuator based on an output signal of the pressure sensor and an output signal of the position sensor. .
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