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JP2016215817A - Electronic key system - Google Patents

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Publication number
JP2016215817A
JP2016215817A JP2015102615A JP2015102615A JP2016215817A JP 2016215817 A JP2016215817 A JP 2016215817A JP 2015102615 A JP2015102615 A JP 2015102615A JP 2015102615 A JP2015102615 A JP 2015102615A JP 2016215817 A JP2016215817 A JP 2016215817A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
electronic key
door
user
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015102615A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雄一 稲波
Yuichi Inami
雄一 稲波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2015102615A priority Critical patent/JP2016215817A/en
Publication of JP2016215817A publication Critical patent/JP2016215817A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user-friendly electronic key system.SOLUTION: A on-vehicle control portion 36 specifies a seat position of a user getting on a vehicle from the positional information of a vehicle door shifted from a close state to an open state through a courtesy switch 32. The on-vehicle control portion 36 compares RSSI values immediately before and immediately after the vehicle door shifts from the close state to the open state, and specifies which user having a portable terminal 2 gets on the vehicle. The on-vehicle control portion 36 adjusts a seat at a specified position so as to correspond to the user getting on, through a seat device 34.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子キーシステムに関する。   The present invention relates to an electronic key system.

従来、電子キーと車載制御部との間で行う無線通信が成立する場合に車載機器が動作する又は車載機器の動作が許可される電子キーシステムが知られている。
特許文献1の電子キーシステムでは、電子キーと車載制御部との間で授受される無線信号の信号強度から電子キーの位置を特定し、当該特定した電子キーの位置から、ユーザの車両への乗り降りを推定し、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electronic key system in which an in-vehicle device operates or an operation of the in-vehicle device is permitted when wireless communication performed between the electronic key and the in-vehicle control unit is established.
In the electronic key system of Patent Document 1, the position of the electronic key is specified from the signal strength of a radio signal transmitted and received between the electronic key and the vehicle-mounted control unit, and the user's vehicle is identified from the specified position of the electronic key. Estimate boarding / exiting and switch between locking and unlocking the door lock.

特開2002−77972号公報JP 2002-77972 A

近年、特定の個人が一つの電子キーを利用することが多いということに着目して、電子キーの位置情報に加えて電子キーに固有の情報を車載機器の動作に利用することが検討されている。例えば、電子キーの位置情報及び電子キーに固有の情報からドライバー席に着座した人物が誰かを特定し、その特定した人物に合わせてシートを調整する。   In recent years, focusing on the fact that a specific individual often uses one electronic key, in addition to the position information of the electronic key, the use of information unique to the electronic key for the operation of in-vehicle devices has been studied. Yes. For example, the person sitting on the driver's seat is identified from the position information of the electronic key and the information specific to the electronic key, and the seat is adjusted according to the identified person.

ところで、電子キーはバッグ等に入れられて携帯されることも多く、例えば、電子キーが入れられているバックが助手席に置かれた場合、ドライバー席のシート調整がなされないので、使い勝手が悪い。   By the way, the electronic key is often carried in a bag or the like. For example, when the back with the electronic key is placed in the passenger seat, the seat of the driver seat is not adjusted, so the usability is poor. .

なお、このような課題は、ドライバー席に限るものではない。また、シート調整に限らず、他の車載機器においても同様の課題がある。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、使い勝手のよい電子キーシステムを提供することにある。
Such issues are not limited to driver seats. In addition to the seat adjustment, there is a similar problem in other in-vehicle devices.
The present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is to provide an electronic key system that is easy to use.

上記課題を解決するために、車内に設けられる車載通信機と電子キーとの間の無線通信が成立することを条件に車載機器の動作を許可又は実行する車載制御部を有する電子キーシステムは、前記車載通信機と前記電子キーとの間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、前記車両ドアの開閉を規制するロック状態と前記車両ドアの開閉を許容するアンロック状態とを切り替えるドアロック装置と、を有し、前記電子キーは、自身に固有の情報を前記車載通信機へ無線送信するものであって、前記車載制御部は、閉状態から開状態へ移行した車両ドアの位置情報から車両に乗り込むユーザのシート位置を、前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えられてから前記車両ドアが開くまでの間に検出された信号強度と、前記車両ドアが開いてから同車両ドアが閉じるまでの間に検出された信号強度との比較、並びに前記電子キーから無線送信される前記電子キーに固有の情報から車両に乗り込むユーザを、それぞれ特定し、同ユーザに対応するように前記車載機器を動作させることを要旨とする。   In order to solve the above problems, an electronic key system having an in-vehicle control unit that permits or executes an operation of an in-vehicle device on condition that wireless communication between an in-vehicle communication device and an electronic key provided in a vehicle is established, A signal strength detection unit for detecting a signal strength of a radio signal exchanged between the in-vehicle communication device and the electronic key, an open / close detection unit for detecting opening / closing of a vehicle door, and a lock for restricting opening / closing of the vehicle door A door lock device that switches between a state and an unlocked state that allows opening and closing of the vehicle door, and the electronic key wirelessly transmits information unique to itself to the in-vehicle communication device, The vehicle-mounted control unit changes the seat position of the user who gets into the vehicle from the position information of the vehicle door that has shifted from the closed state to the open state after the vehicle state is switched from the locked state to the unlocked state. The signal strength detected before the vehicle door is opened is compared with the signal strength detected between the time when the vehicle door is opened and the time when the vehicle door is closed, and the electronic key transmitted wirelessly from the electronic key. The gist is to identify each user who gets into the vehicle from the information unique to the vehicle and to operate the in-vehicle device so as to correspond to the user.

このシステムによれば、ドアが閉状態にある場合、車載通信機と電子キーとの間で授受される無線信号は、車両のドアやボデー等の境界部を通過するため減衰する。一方、ドアが開状態にある場合、車内と車外との境界部が連続するので、無線信号は減衰しにくい。また、ユーザは、自身が開けたドアから乗車し、そのドアから最も近いシートに着座する傾向にある。さらに、電子キーは自身に固有の情報を無線送信する。これらから、車載制御部は、電子キーを携帯するユーザ及びそのユーザの着座位置を特定することができる。そして、特定したユーザ及び着座位置に対応するように、車載機器を動作させるので、ユーザは、車両や車載機器が使い勝手がよい。   According to this system, when the door is in a closed state, a radio signal exchanged between the in-vehicle communication device and the electronic key is attenuated because it passes through a boundary portion such as a vehicle door or body. On the other hand, when the door is in the open state, the boundary between the inside of the vehicle and the outside of the vehicle is continuous, so that the radio signal is not easily attenuated. In addition, the user tends to get on the door that he / she opened and sit on the seat closest to the door. Further, the electronic key wirelessly transmits information unique to itself. From these, the vehicle-mounted control part can specify the user who carries an electronic key, and the seating position of the user. And since a vehicle-mounted apparatus is operated so as to correspond to the specified user and seating position, the user can use the vehicle or the vehicle-mounted apparatus conveniently.

上記システムにおいて、前記車載通信機は、シート毎に対応するように複数設けられ、前記車載制御部は、前記開閉検出部を通じて閉状態から開状態へ移行したドアを検出した場合、当該ドアに最も近い車載通信機から前記電子キーに対し無線通信を試み、複数の電子キーとの間で無線通信が成立する場合、前記車両ドアが開くまでの間に検出された信号強度と、前記車両ドアが開いてから同車両ドアが閉じるまでの間に検出された信号強度との差分が最も大きい電子キーを有するユーザを車両に乗り込むユーザとして特定することを要旨とする。   In the above system, a plurality of the in-vehicle communication devices are provided so as to correspond to each seat, and when the in-vehicle control unit detects a door that has shifted from a closed state to an open state through the open / close detection unit, When a wireless communication is attempted from a nearby in-vehicle communication device to the electronic key and wireless communication is established with a plurality of electronic keys, the signal strength detected until the vehicle door is opened, and the vehicle door The gist is to identify a user having an electronic key having the largest difference from the signal intensity detected between the opening and the closing of the vehicle door as a user getting into the vehicle.

車両近傍に位置する複数のユーザのそれぞれが、電子キーを所持していた場合でも、ドアを開けたユーザの電子キーと車載通信機との間の距離が他の電子キーと車載通信機との間の距離よりも短くなる。すなわち、ドアを開けたユーザの電子キーとの間で授受される無線信号の信号強度は、他の電子キーとの間で授受される無線信号の信号強度よりも大きくなる。この強度の差分から、車載制御部は、ユーザを好適に特定することができる。そして、当該特定したユーザに対応するように、車載機器を動作させるので、このシステムによれば、ユーザは、車両や車載機器が使い勝手がよい。   Even when each of a plurality of users located near the vehicle has an electronic key, the distance between the electronic key of the user who opened the door and the in-vehicle communication device is different from that of the other electronic key and the in-vehicle communication device. Shorter than the distance between. That is, the signal strength of the radio signal exchanged with the electronic key of the user who opened the door is larger than the signal strength of the radio signal exchanged with another electronic key. From this difference in intensity, the in-vehicle control unit can suitably identify the user. And since a vehicle-mounted apparatus is operated so as to correspond to the specified user, according to this system, the vehicle and the vehicle-mounted apparatus are convenient for the user.

上記システムにおいて、前記車載通信機は、アンテナの指向性を切り替えることにより、前記電子キーとの通信範囲を可変できるものであって、前記車載制御部は、前記開閉検出部を通じて閉状態から開状態へ移行したドアを検出した場合、当該ドアが開状態とされたことにより車内空間と車外空間とが連続する部分が前記通信範囲に含まれるように前記車載通信機を調整するとともに前記電子キーに対し無線通信を試みることを要旨とする。   In the above system, the in-vehicle communication device can change a communication range with the electronic key by switching the directivity of the antenna, and the in-vehicle control unit is opened from the closed state through the open / close detection unit. When the door that has shifted to is detected, the in-vehicle communication device is adjusted so that the communication range includes a portion where the interior space and the exterior space of the vehicle are continuous due to the door being opened. The gist is to try radio communication.

このシステムによれば、車載通信機は、ドアを開けたユーザの電子キーとの間で無線通信を行うことができる。一方で、車載通信機は、他の電子キーとの間で無線通信を行わない。したがって、開けられたドアから車両に乗り込むユーザを好適に特定することができる。そして、当該特定したユーザに対応するように、車載機器を動作させるので、このシステムによれば、ユーザは、車両や車載機器が使い勝手がよい。   According to this system, the in-vehicle communication device can perform wireless communication with the electronic key of the user who opened the door. On the other hand, the in-vehicle communication device does not perform wireless communication with other electronic keys. Therefore, the user who gets into the vehicle through the opened door can be suitably specified. And since a vehicle-mounted apparatus is operated so as to correspond to the specified user, according to this system, the vehicle and the vehicle-mounted apparatus are convenient for the user.

本発明の電子キーシステムは、使い勝手がよいという効果を有する。   The electronic key system of the present invention has an effect that it is easy to use.

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of an electronic key system. 無線信号の減衰の有無を示す車両の平面図。The top view of the vehicle which shows the presence or absence of attenuation | damping of a radio signal. アンテナの別例を示すブロック図。The block diagram which shows another example of an antenna.

以下、電子キーシステムの一実施形態について図面に従って説明する。
図1に示すように、電子キーシステム1は、ユーザが所持する例えばスマートフォン等の携帯端末2と、車載機3とを備え、これら両者間で行われるbluetooth(登録商標)規格の無線通信により車載機器の駆動を制御する。
Hereinafter, an embodiment of an electronic key system will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an electronic key system 1 includes a mobile terminal 2 such as a smartphone possessed by a user and an in-vehicle device 3, and is mounted on the vehicle by Bluetooth (registered trademark) standard wireless communication performed between them. Control the drive of the equipment.

携帯端末2は、BT通信部21及びマイコン22を備える。BT通信部21はマイコン22に接続され、当該マイコン22により制御される。
BT通信部21は、bluetooth規格の無線信号を受信するとともに、受信した信号を電気信号に復調する。また、BT通信部21は、電気信号をbluetooth規格の無線信号に変調するとともに、変調した無線信号を送信する。
The mobile terminal 2 includes a BT communication unit 21 and a microcomputer 22. The BT communication unit 21 is connected to and controlled by the microcomputer 22.
The BT communication unit 21 receives a Bluetooth standard radio signal and demodulates the received signal into an electrical signal. The BT communication unit 21 modulates the electrical signal into a Bluetooth standard radio signal and transmits the modulated radio signal.

なお、BT通信部21は、RSSI回路21aを有する。RSSI回路21aは、受信した無線信号のRSSI値(信号強度)を検出する。なお、RSSI回路21aが信号強度検出部に相当する。   The BT communication unit 21 includes an RSSI circuit 21a. The RSSI circuit 21a detects the RSSI value (signal strength) of the received radio signal. The RSSI circuit 21a corresponds to a signal intensity detection unit.

マイコン22のメモリ22aには、車載機3と共通のIDコードが記憶されている。
マイコン22は、BT通信部21を通じて後述のリクエスト信号を受信すると、メモリ22aに記憶されたIDコード及び受信したリクエスト信号のRSSI値を示す情報を含ませたレスポンス信号を生成する。生成されたレスポンス信号は、BT通信部21において変調された後、無線送信される。携帯端末2は、車両専用の電子キーとして機能する。
The memory 22a of the microcomputer 22 stores an ID code common to the in-vehicle device 3.
When the microcomputer 22 receives a later-described request signal through the BT communication unit 21, the microcomputer 22 generates a response signal including an ID code stored in the memory 22a and information indicating the RSSI value of the received request signal. The generated response signal is modulated by the BT communication unit 21 and then wirelessly transmitted. The portable terminal 2 functions as an electronic key dedicated to the vehicle.

車載機3は、BT通信部31、カーテシスイッチ32、ドアロック装置33、シート装置34、ステアリングチルト装置35、及び車載制御部36を備える。これらのうち車載制御部36を除く各構成は、それぞれ車載制御部36に電気的に接続され、当該車載制御部36により制御される。   The in-vehicle device 3 includes a BT communication unit 31, a courtesy switch 32, a door lock device 33, a seat device 34, a steering tilt device 35, and an in-vehicle control unit 36. Each of these components except for the in-vehicle control unit 36 is electrically connected to the in-vehicle control unit 36 and controlled by the in-vehicle control unit 36.

BT通信部31には、4つのアンテナ31a,31b,31c,31dが接続されている。図2に示すように、アンテナ31aは前列右側のシートに、アンテナ31bは前列左側のシートに、アンテナ31cは後列右側のシートに、アンテナ31dは後列左側のシートに、それぞれ設けられている。なお、アンテナ31a〜31dが車載通信機に相当する。   Four antennas 31a, 31b, 31c, and 31d are connected to the BT communication unit 31. As shown in FIG. 2, the antenna 31a is provided on the right front seat, the antenna 31b is provided on the left front seat, the antenna 31c is provided on the rear right seat, and the antenna 31d is provided on the left rear seat. The antennas 31a to 31d correspond to in-vehicle communication devices.

図1に示すように、BT通信部31は、電気信号をbluetooth規格の無線信号に変調するとともに、変調した無線信号を後述するアンテナ指定情報によって指定されたアンテナから送信する。また、BT通信部31は、bluetooth規格の無線信号を受信するとともに、受信した信号を電気信号に復調する。   As shown in FIG. 1, the BT communication unit 31 modulates an electrical signal into a Bluetooth standard radio signal, and transmits the modulated radio signal from an antenna designated by antenna designation information described later. The BT communication unit 31 receives a Bluetooth standard radio signal and demodulates the received signal into an electrical signal.

カーテシスイッチ32は、ドアの開閉を検出する。
ドアロック装置33は、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。
シート装置34は、シートの前後位置やシートバックの傾動位置を調整する。
The courtesy switch 32 detects the opening and closing of the door.
The door lock device 33 switches between locking and unlocking the door lock.
The seat device 34 adjusts the front / rear position of the seat and the tilt position of the seat back.

ステアリングチルト装置35は、ステアリングホイールのチルト位置を調整する。
車載制御部36のメモリ36aには、携帯端末2と共通のIDコードが記憶されている。また、メモリ36aには、シートの前後位置やシートバックの傾動位置を示すシート情報及びステアリングホイールのチルト位置を示すチルト情報がともにIDコードと紐付けされた状態で記憶されている。
The steering tilt device 35 adjusts the tilt position of the steering wheel.
An ID code common to the portable terminal 2 is stored in the memory 36 a of the in-vehicle control unit 36. The memory 36a stores the seat information indicating the front and rear position of the seat and the tilt position of the seat back and the tilt information indicating the tilt position of the steering wheel in a state linked to the ID code.

車載制御部36は、IDコードの送信及び受信した信号のRSSI値の送信を要求する情報を含ませたリクエスト信号を定期的に生成する。当該リクエスト信号は、BT通信部31により変調され、無線送信される。   The in-vehicle control unit 36 periodically generates a request signal including information requesting transmission of the ID code and transmission of the RSSI value of the received signal. The request signal is modulated by the BT communication unit 31 and wirelessly transmitted.

なお、車載制御部36は、リクエスト信号とともに当該生成したリクエスト信号を無線送信するアンテナを指定するアンテナ指定情報を生成する。車載制御部36は、カーテシスイッチ32を通じて全てのドアが閉じていることを認識している場合、アンテナ31a,31b,31c,31dの順でリクエスト信号が無線信号されるようにアンテナ指定情報を生成する。   The in-vehicle control unit 36 generates antenna designation information that designates an antenna that wirelessly transmits the generated request signal together with the request signal. When the vehicle-mounted control unit 36 recognizes that all doors are closed through the courtesy switch 32, the vehicle-mounted control unit 36 generates antenna designation information so that the request signals are wirelessly transmitted in the order of the antennas 31a, 31b, 31c, and 31d. To do.

また、車載制御部36は、BT通信部31を通じてリクエスト信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、このレスポンス信号に含まれるIDコードとメモリ36aに記憶されているIDコードとを照合する。車載制御部36は、IDコードの照合が成立した状態で、図示しないセンサを通じてドアハンドルへの接触を検出すると、ドアロック装置33を通じてドア錠のロックとアンロックとを切り替える。また、車載制御部36は、IDコードの照合が成立する場合、レスポンス信号に含まれるRSSI値をIDコードと対応付けてメモリ36aに一時的に記憶させる。   Further, when the in-vehicle control unit 36 receives a response signal as a response to the request signal through the BT communication unit 31, the in-vehicle control unit 36 collates the ID code included in the response signal with the ID code stored in the memory 36a. The vehicle-mounted control unit 36 switches between locking and unlocking the door lock through the door lock device 33 when detecting contact with the door handle through a sensor (not shown) in a state in which the ID code is verified. Further, when the verification of the ID code is established, the in-vehicle control unit 36 temporarily stores the RSSI value included in the response signal in the memory 36a in association with the ID code.

なお、車載制御部36は、カーテシスイッチ32を通じてドアが開いたことを検出した場合、そのドアに最も近いシートに設けられるアンテナからリクエスト信号が無線送信されるようにアンテナ指定情報を生成する。   When detecting that the door is opened through the courtesy switch 32, the in-vehicle control unit 36 generates antenna designation information so that a request signal is wirelessly transmitted from an antenna provided on a seat closest to the door.

車載制御部36は、ドアが閉状態から開状態へ移行した直前に取得したRSSI値と直後に取得したRSSI値とを比較し、その差分が最も大きいIDコードを判断する。
そして、車載制御部36は、シート装置34を通じて、開かれたドアに最も近いシートを差分が最も大きいIDコードと紐付けされているシート情報と対応するように調整する。また、車載制御部36は、開かれたドアが運転席のドアである場合には、ステアリングチルト装置35を通じて、チルト情報と対応するようにステアリングホイールのチルト位置を調整する。
The in-vehicle control unit 36 compares the RSSI value acquired immediately before the door shifts from the closed state to the open state with the RSSI value acquired immediately after, and determines the ID code having the largest difference.
And the vehicle-mounted control part 36 adjusts the sheet | seat nearest to the opened door through the sheet | seat apparatus 34 so that it may correspond with the sheet | seat information linked | related with the ID code with the largest difference. Further, when the opened door is a driver's seat door, the in-vehicle controller 36 adjusts the tilt position of the steering wheel through the steering tilt device 35 so as to correspond to the tilt information.

<作用>
図2に示すように、全てのドアが閉状態にある場合、車内に位置するアンテナ31a〜31dから無線送信されたリクエスト信号は、車両の内外を隔てる境界部分で減衰する。一方、ドアが閉状態から開状態に移行すると、車両の内外が連続するため、アンテナ31a〜31dから無線送信されたリクエスト信号は境界部分によって減衰することなく携帯端末2に到達する。したがって、ドアが閉状態から開状態へ移行した直前のRSSI値と直後のRSSI値との間には大きな差分が発生する。
<Action>
As shown in FIG. 2, when all the doors are in the closed state, the request signal wirelessly transmitted from the antennas 31a to 31d located in the vehicle is attenuated at a boundary portion separating the inside and the outside of the vehicle. On the other hand, when the door shifts from the closed state to the open state, the inside and outside of the vehicle are continuous, so that the request signal wirelessly transmitted from the antennas 31a to 31d reaches the mobile terminal 2 without being attenuated by the boundary portion. Therefore, a large difference occurs between the RSSI value immediately before the door shifts from the closed state to the open state and the RSSI value immediately after the door.

ドアは車両に乗り込もうとするユーザによって開けられることから、開いたドアに最も近いシートに設けられるアンテナから送信されるリクエスト信号は、当該ドアから車両に乗り込もうとするユーザの携帯端末2に好適に受信される。   Since the door is opened by the user who tries to get into the vehicle, the request signal transmitted from the antenna provided on the seat closest to the opened door is suitably received by the portable terminal 2 of the user who tries to get into the vehicle from the door. Is done.

したがって、例えばユーザが運転席への乗車後に携帯端末2が入ったバッグを助手席に置いたとしても、車載制御部36は、ユーザに対応するように運転席のシートを調整するとともにステアリングホイールのチルト位置を調整する。   Therefore, for example, even if the user places the bag containing the mobile terminal 2 in the driver's seat after getting into the driver's seat, the in-vehicle control unit 36 adjusts the seat of the driver's seat so as to correspond to the user and the steering wheel Adjust the tilt position.

なお、本例では、閉状態から開状態へ移行したドアの近傍のアンテナからリクエスト信号を送信するように構成した。これにより、車両近傍に位置する複数のユーザのそれぞれが、当該車両に対応する携帯端末2を所持していた場合でも、ドアを開けたユーザの携帯端末2とアンテナとの間の距離が他の携帯端末2とアンテナとの間の距離よりも短くなる。すなわち、ドアを開けたユーザの携帯端末2において受信されるリクエスト信号のRSSI値は、他の携帯端末2において受信されるリクエスト信号のRSSI値よりも大きくなる。したがって、ドアを開けたユーザの携帯端末2におけるドアが閉状態から開状態へ移行した直前のRSSI値と直後のRSSI値との間の差分は、他の携帯端末2における同差分よりも大きくなる。このため、車両近傍に複数のユーザのそれぞれが、当該車両に対応する携帯端末2を所持していた場合でも、車載制御部36は、ユーザに対応するようにシートを調整することができる。   In this example, the request signal is transmitted from the antenna near the door that has shifted from the closed state to the open state. Thereby, even when each of the plurality of users located in the vicinity of the vehicle has the portable terminal 2 corresponding to the vehicle, the distance between the portable terminal 2 of the user who opened the door and the antenna is different. It becomes shorter than the distance between the portable terminal 2 and the antenna. That is, the RSSI value of the request signal received at the mobile terminal 2 of the user who opened the door is larger than the RSSI value of the request signal received at the other mobile terminal 2. Therefore, the difference between the RSSI value immediately before the door in the mobile terminal 2 of the user who opened the door has shifted from the closed state to the open state and the RSSI value immediately after the door is larger than the same difference in the other mobile terminals 2. . For this reason, even when each of the plurality of users has the portable terminal 2 corresponding to the vehicle, the in-vehicle control unit 36 can adjust the seat so as to correspond to the user.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)車載制御部36は、カーテシスイッチ32を通じて閉状態から開状態へ移行した車両ドアの位置情報から車両に乗り込むユーザのシート位置を特定する。また、車載制御部36は、車両ドアが閉状態から開状態へ移行した直前と直後のRSSI値を比較し、どの携帯端末2を有するユーザが、車両に乗り込むかを特定する。そして、車載制御部36は、乗り込むユーザに対応するように特定した位置のシートを、シート装置34を通じて調整する。ユーザは、ドアを開けて乗り込むだけで、シートが自身に対応するように調整されているので、車両の使い勝手がよい。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle-mounted control unit 36 specifies the seat position of the user who gets into the vehicle from the position information of the vehicle door that has shifted from the closed state to the open state through the courtesy switch 32. The in-vehicle control unit 36 compares the RSSI values immediately before and immediately after the vehicle door shifts from the closed state to the open state, and identifies which user having the mobile terminal 2 gets into the vehicle. Then, the vehicle-mounted control unit 36 adjusts the seat at the position specified so as to correspond to the user who gets in through the seat device 34. Since the user adjusts the seat so that it corresponds to himself / herself only by opening the door and getting in, the user-friendliness of the vehicle is good.

(2)また、携帯端末2がバック等に入れられており、乗車直後のユーザ自身が着座するシート以外の場所に携帯端末2が入ったバック等を置いた場合でも、ユーザ自身が着座するシートは自身に対応するように調整されているので使い勝手がよい。   (2) In addition, even when the mobile terminal 2 is placed in a bag or the like and the bag or the like in which the mobile terminal 2 is placed in a place other than the seat on which the user is seated immediately after boarding, the seat on which the user is seated Is easy to use because it has been adjusted to correspond to itself.

(3)なお、車載制御部36は、ユーザが運転席に乗り込む場合には、ステアリングチルト装置35を通じてステアリングホイールのチルト位置を調整する。運転するユーザは、車両に乗り込むだけで、ステアリングホイールのチルト位置も調整されているので、運転を開始しやすい。   (3) The vehicle-mounted control unit 36 adjusts the tilt position of the steering wheel through the steering tilt device 35 when the user gets into the driver's seat. The user who is driving only gets into the vehicle, and the tilt position of the steering wheel is adjusted, so driving is easy to start.

(4)車両シート毎にアンテナ31a〜31dを設けた。そして、車載制御部36は、閉状態から開状態へ移行した車両ドアに最も近いアンテナから、リクエスト信号を無線送信するようにした。これにより、車両の近傍に位置する複数のユーザのそれぞれが、携帯端末を所持していた場合でも、ドアを開けたユーザの携帯端末2とアンテナとの間の距離が他の携帯端末とアンテナとの間の距離よりも短くなる。すなわち、ドアを開けたユーザの携帯端末との間で授受されるリクエスト信号のRSSI値は、他の携帯端末との間で授受されるリクエスト信号のRSSI値よりも大きくなる。この強度の差分から、車載制御部36は、ドアを開けたユーザを好適に特定することができる。そして、特定したユーザに対応するように、シート装置34を通じてシートを調整するので、ユーザは、車両の使い勝手がよい。   (4) Antennas 31a to 31d are provided for each vehicle seat. The in-vehicle control unit 36 wirelessly transmits the request signal from the antenna closest to the vehicle door that has shifted from the closed state to the open state. Thereby, even when each of a plurality of users located in the vicinity of the vehicle has a portable terminal, the distance between the portable terminal 2 of the user who opened the door and the antenna is different from that of the other portable terminal and the antenna. Shorter than the distance between. That is, the RSSI value of the request signal exchanged with the mobile terminal of the user who opened the door is larger than the RSSI value of the request signal exchanged with another mobile terminal. From the difference in strength, the in-vehicle control unit 36 can suitably identify the user who opened the door. And since the seat is adjusted through the seat device 34 so as to correspond to the specified user, the user has good usability of the vehicle.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シート毎にアンテナを設けたが、必ずしもシート毎に設ける必要はない。アンテナが1つの場合であっても、ドアが閉状態から開状態へ移行した直前と直後のRSSI値を比較すれば、当該ドアからいずれの携帯端末2を所持するユーザが車両に乗り込むかを特定することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the antenna is provided for each sheet, but it is not necessarily provided for each sheet. Even if there is only one antenna, if the RSSI values immediately before and after the door transitions from the closed state to the open state are compared, it is possible to identify which user carrying the portable terminal 2 gets into the vehicle from the door can do.

・なお、上記実施形態におけるアンテナに代えて、図3に示すように、出力を可変して無線信号(リクエスト信号)の送信範囲を変更することができる可変アンテナ41を採用してもよい。当該アンテナ41は、X方向に延びるアンテナ及びY方向に延びるアンテナの出力を変えることにより無線信号の送信範囲を変更する。この可変アンテナ41を採用すれば、仮にアンテナが1つであっても、車載制御部36は、ドアを開けたユーザの携帯端末2との間で無線通信を行うことができる。一方で、車載制御部36は、他の携帯端末2との間で無線通信を行わない。したがって、車載制御部36は、開けられたドアから車両に乗り込むユーザを好適に特定することができる。なお、本例では、アンテナ41は、2軸アンテナであったが3軸アンテナであってもよい。   In addition, instead of the antenna in the above embodiment, as shown in FIG. 3, a variable antenna 41 that can change the transmission range of the radio signal (request signal) by changing the output may be adopted. The antenna 41 changes the transmission range of the radio signal by changing the output of the antenna extending in the X direction and the antenna extending in the Y direction. If this variable antenna 41 is employed, even if there is only one antenna, the in-vehicle control unit 36 can perform wireless communication with the mobile terminal 2 of the user who opened the door. On the other hand, the in-vehicle control unit 36 does not perform wireless communication with other mobile terminals 2. Therefore, the vehicle-mounted control part 36 can specify suitably the user who gets into a vehicle from the opened door. In this example, the antenna 41 is a biaxial antenna, but may be a triaxial antenna.

・上記実施形態において、車載制御部36は、車両ドアが閉状態から開状態へ移行した直前と直後のRSSI値を比較して、ドア近傍に位置する携帯端末2を特定したが、当該携帯端末2を特定するために行うRSSI値の比較は、ドアの開状態へ移行した直前と直後とに限らない。ドアが開状態へ移行した直前のRSSI値については、ドアがアンロック状態になってからドアが開状態へ移行するまでの間に授受された信号のRSSI値に変更してもよいし、この間に授受された複数回にわたる信号のRSSI値の平均値であってもよい。また、ドアが開状態へ移行した直後のRSSI値については、直後にかぎらず、当該開状態へ移行したドアが再度閉状態に移行するまでの間に授受された信号のRSSI値に変更してもよいし、この間に授受された複数回にわたる信号のRSSI値の平均値であってもよい。   -In above-mentioned embodiment, although the vehicle-mounted control part 36 compared the RSSI value immediately before and immediately after a vehicle door shifted from a closed state to an open state, and specified the portable terminal 2 located in the door vicinity, the said portable terminal The comparison of RSSI values performed to specify 2 is not limited to immediately before and immediately after the door is shifted to the open state. The RSSI value immediately before the door is shifted to the open state may be changed to the RSSI value of the signal received and received during the period from when the door is unlocked until the door shifts to the open state. It may be an average value of RSSI values of a plurality of signals sent and received. In addition, the RSSI value immediately after the door shifts to the open state is changed to the RSSI value of the signal received and transferred until the door that has shifted to the open state again shifts to the closed state. Alternatively, it may be an average value of RSSI values of a plurality of signals sent and received during this time.

・上記実施形態において、RSSI回路は携帯端末に設けられたが、車載機3に設けてもよい。
・上記実施形態では、カーテシスイッチ32を通じて車両ドアの開閉を検出したが、磁気による検出など他の方法により検出してもよい。
-In the said embodiment, although the RSSI circuit was provided in the portable terminal, you may provide in the vehicle equipment 3.
In the above embodiment, opening / closing of the vehicle door is detected through the courtesy switch 32, but may be detected by other methods such as magnetic detection.

・上記実施形態では、ユーザに対応して調整される車載機器として、シート装置34やステアリングチルト装置35について説明したが、他の装置であってもよい。例えば、オーディオや空調装置等の装置であってもよい。また、ステアリングホイールについては、チルト位置だけでなく、前後位置等も調整されてもよい。   In the above embodiment, the seat device 34 and the steering tilt device 35 have been described as the in-vehicle devices that are adjusted according to the user, but other devices may be used. For example, an apparatus such as an audio or an air conditioner may be used. Further, regarding the steering wheel, not only the tilt position but also the front-rear position and the like may be adjusted.

・上記実施形態では、車載機3と携帯端末2との間の無線通信は、bluetooth規格の無線信号により行われたが、他の規格や帯域の無線信号で行われてもよい。例えば、LF(Low Frequency)帯や、UHF(Ultra Hi Frequency)帯の無線信号で行われてもよい。   In the above embodiment, the wireless communication between the in-vehicle device 3 and the portable terminal 2 is performed using a Bluetooth standard wireless signal, but may be performed using a wireless signal of another standard or band. For example, it may be performed with a radio signal in an LF (Low Frequency) band or an UHF (Ultra Hi Frequency) band.

・上記実施形態では、携帯端末としてスマートフォンを例示したが、タブレット等の他の端末であってもよいし、車両専用の電子キーであってもよい。
・上記実施形態では、携帯端末に固有の情報がIDコードである場合について説明したが、携帯端末を特定できる情報であればよく、IDコードに限らない。例えば、車載制御部36は、車両専用の電子キーとの間の無線通信を通じて、ドア錠のロックとアンロックとを切り替え、スマートフォン等の携帯端末との間の無線通信を通じて、ユーザの乗り込む位置を判定するようにしてもよい。このように構成したシステムであっても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
-In the said embodiment, although the smart phone was illustrated as a portable terminal, other terminals, such as a tablet, may be sufficient and the electronic key only for vehicles may be sufficient.
In the above-described embodiment, the case where the information unique to the mobile terminal is the ID code has been described. However, the information is not limited to the ID code as long as the information can identify the mobile terminal. For example, the in-vehicle control unit 36 switches between locking and unlocking a door lock through wireless communication with an electronic key dedicated to the vehicle, and determines the position where the user gets in through wireless communication with a mobile terminal such as a smartphone. You may make it determine. Even with the system configured as described above, it is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment.

1…電子キーシステム、2…携帯端末、3…車載機、21…BT通信部、21a…RSSI回路、22…マイコン、22a,36a…メモリ、31…BT通信部、31a,31b,31c,31d…アンテナ(車載通信機)、32…カーテシスイッチ(開閉検出部)、33…ドアロック装置、34…シート装置(車載装置)、35…ステアリングチルト装置(車載装置)、36…車載制御部、41…可変アンテナ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 2 ... Portable terminal, 3 ... In-vehicle apparatus, 21 ... BT communication part, 21a ... RSSI circuit, 22 ... Microcomputer, 22a, 36a ... Memory, 31 ... BT communication part, 31a, 31b, 31c, 31d ... Antenna (vehicle communication device), 32 ... Courtesy switch (open / close detection unit), 33 ... Door lock device, 34 ... Seat device (vehicle device), 35 ... Steering tilt device (vehicle device), 36 ... Vehicle control unit, 41 ... variable antenna.

Claims (3)

車内に設けられる車載通信機と電子キーとの間の無線通信が成立することを条件に車載機器の動作を許可又は実行する車載制御部を有する電子キーシステムにおいて、
前記車載通信機と前記電子キーとの間で授受される無線信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、
車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、
前記車両ドアの開閉を規制するロック状態と前記車両ドアの開閉を許容するアンロック状態とを切り替えるドアロック装置と、を有し、
前記電子キーは、自身に固有の情報を前記車載通信機へ無線送信するものであって、
前記車載制御部は、閉状態から開状態へ移行した車両ドアの位置情報から車両に乗り込むユーザのシート位置を、前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えられてから前記車両ドアが開くまでの間に検出された信号強度と、前記車両ドアが開いてから同車両ドアが閉じるまでの間に検出された信号強度との比較、並びに前記電子キーから無線送信される前記電子キーに固有の情報から車両に乗り込むユーザを、それぞれ特定し、同ユーザに対応するように前記車載機器を動作させる電子キーシステム。
In an electronic key system having an in-vehicle control unit that permits or executes the operation of an in-vehicle device on condition that wireless communication is established between an in-vehicle communication device and an electronic key provided in the vehicle,
A signal strength detection unit for detecting a signal strength of a radio signal exchanged between the in-vehicle communication device and the electronic key;
An open / close detector for detecting opening / closing of the vehicle door;
A door lock device that switches between a locked state that restricts opening and closing of the vehicle door and an unlocked state that allows opening and closing of the vehicle door;
The electronic key wirelessly transmits information unique to itself to the in-vehicle communication device,
The vehicle-mounted control unit is configured to change the seat position of a user who gets into the vehicle from the position information of the vehicle door that has been shifted from the closed state to the open state until the vehicle door opens after the locked state is switched to the unlocked state. And the signal strength detected between the opening of the vehicle door and the closing of the vehicle door, and information unique to the electronic key transmitted wirelessly from the electronic key. An electronic key system for identifying a user who gets into a vehicle and operating the vehicle-mounted device so as to correspond to the user.
請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
前記車載通信機は、シート毎に対応するように複数設けられ、
前記車載制御部は、前記開閉検出部を通じて閉状態から開状態へ移行したドアを検出した場合、当該ドアに最も近い車載通信機から前記電子キーに対し無線通信を試み、複数の電子キーとの間で無線通信が成立する場合、前記車両ドアが開くまでの間に検出された信号強度と、前記車両ドアが開いてから同車両ドアが閉じるまでの間に検出された信号強度との差分が最も大きい電子キーを有するユーザを車両に乗り込むユーザとして特定する電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 1.
A plurality of the in-vehicle communication devices are provided so as to correspond to each seat,
When the vehicle-mounted control unit detects a door that has transitioned from a closed state to an open state through the opening / closing detection unit, the vehicle-mounted control unit attempts wireless communication from the vehicle-mounted communication device closest to the door to the electronic key, and a plurality of electronic keys When the wireless communication is established, the difference between the signal strength detected until the vehicle door is opened and the signal strength detected between the time when the vehicle door is opened and the time when the vehicle door is closed is An electronic key system that identifies a user having the largest electronic key as a user getting into the vehicle.
請求項1又は2に記載の電子キーシステムにおいて、
前記車載通信機は、アンテナの指向性を切り替えることにより、前記電子キーとの通信範囲を可変できるものであって、
前記車載制御部は、前記開閉検出部を通じて閉状態から開状態へ移行したドアを検出した場合、当該ドアが開状態とされたことにより車内空間と車外空間とが連続する部分が前記通信範囲に含まれるように前記車載通信機を調整するとともに前記電子キーに対し無線通信を試みる電子キーシステム。
The electronic key system according to claim 1 or 2,
The in-vehicle communication device can change the communication range with the electronic key by switching the directivity of the antenna,
When the vehicle-mounted control unit detects a door that has shifted from a closed state to an open state through the open / close detection unit, a portion in which the interior space and the exterior space of the vehicle are continuous in the communication range due to the door being opened. An electronic key system that adjusts the in-vehicle communication device to be included and attempts wireless communication with the electronic key.
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