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JP2016205238A - Engine starting device - Google Patents

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JP2016205238A
JP2016205238A JP2015088156A JP2015088156A JP2016205238A JP 2016205238 A JP2016205238 A JP 2016205238A JP 2015088156 A JP2015088156 A JP 2015088156A JP 2015088156 A JP2015088156 A JP 2015088156A JP 2016205238 A JP2016205238 A JP 2016205238A
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善弘 佐々木
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善弘 佐々木
亀井 光一郎
Koichiro Kamei
光一郎 亀井
健介 加藤
Kensuke Kato
健介 加藤
水野 大輔
Daisuke Mizuno
大輔 水野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a gear and a mechanism on an inner part of an engine starting device when an abnormal torque is applied to the pinion gear side from the ring gear side.SOLUTION: A pinion moving body part 30 which is subjected to helical spline connection to an output shaft and slides in the axial direction includes: a pinion gear 31 which is engaged with a ring gear of an engine and performs torque transmission; an over-running clutch part which rotates the pinion gear 31 engaged with the ring gear by means of the engine and, when the rotation of the pinion gear is quicker than a rotation of the output shaft, causes the pinion gear to idle; and an interception mechanism part 34 which causes the clutch part to intercept torque transmission when a torque value satisfies prescribed conditions with respect to a direction of the torque transmission in accordance with motor rotation. The interception mechanism part 34 includes a pair of transmission members 341, 342 opposite to each other on a flat surface vertical to the axial direction and a spring member 37 which presses the transmission members 341, 342 in the axial direction, and the transmission members 341, 342 have transmission faces having an inclination of 30° to 60° with respect to the flat surface respectively vertical to the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、エンジンを始動させるためのエンジン始動装置に関するものである。   The present invention relates to an engine starting device for starting an engine.

従来、エンジンを始動させるためのエンジン始動装置は、エンジンが停止している状態でエンジンの始動動作を行う。従って、エンジン始動装置に設けられたピニオンギヤは、エンジンに設けられたリングギヤが回転していない状態で、リングギヤとの噛み合わせが行われていた。しかしながら、近年では低燃費化のためにアイドリングストップを行うシステムに於いては、エンジンの再始動性を確保するため、リングギヤの回転中でもピニオンギヤをリングギヤと噛み合わせることがある。   Conventionally, an engine starting device for starting an engine performs an engine starting operation in a state where the engine is stopped. Therefore, the pinion gear provided in the engine starting device is engaged with the ring gear in a state where the ring gear provided in the engine is not rotating. However, in recent years, in a system that performs idling stop to reduce fuel consumption, the pinion gear may mesh with the ring gear even during rotation of the ring gear in order to ensure engine restartability.

例えば、アイドリングストップした直後であってエンジンの回転がまだ止まっていない状態で再始動要求が入った場合、或いはエンジンの停止状態から再始動の際に時間を短縮する必要がある場合には、リングギヤの回転中に事前にピニオンギヤとの噛み合わせを行なうようにしている。このような場合、リングギヤの回転中にピニオンギヤを噛み合わせる方法として、ピニオンギヤを押し出し、ピニオンギヤとリングギヤの回転数が所定の回転数差の間にあるときに、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせるようにしている。   For example, if a restart request is made immediately after idling is stopped and the engine has not stopped rotating, or when it is necessary to reduce the time when restarting from the engine stopped state, the ring gear Is engaged with the pinion gear in advance during rotation. In such a case, as a method of meshing the pinion gear while the ring gear is rotating, the pinion gear is pushed out so that the pinion gear meshes with the ring gear when the rotational speed of the pinion gear and the ring gear is between a predetermined rotational speed difference. .

このような場合では、エンジンの逆回転時のピニオンギヤとリングギヤの噛み合い等は衝撃が大きくなる可能性があるため、エンジン始動装置に設けられているモータの回転開始タイミングを通常より遅らせる制御が可能なスイッチを用いてモータの回転開始タイミングを遅らせ、エンジンの逆回転時に於けるピニオンギヤとリングギヤの噛み合いを避けることにより、衝撃を回避するようにしたエンジン始動装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In such a case, the meshing between the pinion gear and the ring gear at the time of reverse rotation of the engine may increase the impact. Therefore, it is possible to control to delay the rotation start timing of the motor provided in the engine starter than usual. There has been proposed an engine starter that uses a switch to delay the rotation start timing of the motor and avoids the meshing of the pinion gear and the ring gear during reverse rotation of the engine, thereby avoiding an impact (for example, Patent Document 1). reference).

あるいは、ピニオンギヤとリングギヤの噛み合いによる衝撃を緩和するために、エンジン始動装置の減速機構部分に衝撃緩和機構を設けることで、ピニオンギヤとリングギヤの噛み合いによる衝撃を緩和するようにしたエンジン始動装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。   Alternatively, in order to reduce the impact caused by the meshing of the pinion gear and the ring gear, an engine starting device is also proposed in which an impact mitigating mechanism is provided in the deceleration mechanism portion of the engine starting device so as to mitigate the impact caused by the meshing of the pinion gear and the ring gear. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2012−031819号公報JP 2012-031819 A 特開2010−255590号公報JP 2010-255590 A

特許文献1あるいは2で提案されたエンジン始動装置のように、ピニオンギヤとリングギヤの噛み合いによる衝撃を緩和するようにしたエンジン始動装置の場合、ピニオンが受けた衝撃は、オーバーランニングクラッチ部とヘリカルスプラインを通じてトルクがリングギヤに伝達されたときに発生するため、ヘリカルスプラインの損傷等が発生してしまう。また、エンジンの逆回転による大きな衝撃トルクにより、リングギヤ等が摩耗して変形する等の異常が発生することがあり、その結果、エンジン始動装置のヘリカルスプラインやピニオンギヤ等も含めて大きく損傷する可能性がある。   In the case of an engine starter that reduces the impact caused by the engagement of the pinion gear and the ring gear, as in the engine starter proposed in Patent Document 1 or 2, the impact received by the pinion is transmitted through the overrunning clutch portion and the helical spline. Since the torque is generated when the torque is transmitted to the ring gear, the helical spline is damaged. Also, abnormalities such as ring gears being worn and deformed due to a large impact torque due to reverse rotation of the engine may occur, and as a result, damage to the engine starter's helical spline, pinion gear, etc. may occur. There is.

このようなリングギヤ側からの衝撃トルクによるヘリカルスプラインやピニオンギヤの損傷は、アイドリングストップに於けるリングギヤの逆回転中での衝撃トルクに起因するのみならず、アイドリングストップ搭載車に於けるキー始動時やリングギヤが完全に停止した後に再始動する場合であっても、何かの異常により、ピニオンギヤの回転停止であるロックが発生すると、異常に大きい衝撃トルクがヘリカルスプラインやピニオンギヤに与えられ、前記特許文献2で提案された衝撃緩和構造ではヘリカルスプラインやピニオンギヤが大きく損傷することは避けられない。更に、ピニオンギヤにロックが発生し異常に大きい衝撃トルクがヘリカルスプラインやピニオンギヤに与えられる場合は、アイドリングストップ非搭載車であっても起こり得るものである。   The damage of the helical spline and pinion gear due to the impact torque from the ring gear side is not only due to the impact torque during reverse rotation of the ring gear at the idling stop, but also at the time of key start in the idling stop equipped car Even when the ring gear is completely stopped and then restarted, if an abnormality occurs and the pinion gear stops rotating, an abnormally large impact torque is applied to the helical spline or pinion gear. In the impact mitigation structure proposed in No. 2, it is inevitable that the helical spline and pinion gear are greatly damaged. Further, when the pinion gear is locked and an abnormally large impact torque is applied to the helical spline or the pinion gear, this may occur even in a vehicle not equipped with an idling stop.

この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、リングギヤ側からピニオンギヤ側に異常なトルクが加わった場合に、エンジン始動装置の内部に設けられたギヤ及び機構を保護できるエンジン始動装置を得ることを目的とするものである。   The present invention has been made to solve such a problem. When an abnormal torque is applied from the ring gear side to the pinion gear side, the engine starter that can protect the gear and mechanism provided in the engine starter is provided. The purpose is to obtain a device.

この発明によるエンジン始動装置は、モータ部と、エンジンに連結されたリングギヤに噛み合い得るピニオンギヤと、前記モータ部の出力軸にヘリカルスプライン結合され、軸方向に移動可能に形成されたピニオン移動体部と、前記ピニオン移動体部を前記ピニオンギヤが前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構部と、前記モータ部への通電電流をオン、オフするスイッチ部を有するソレノイドスイッチ部と、を備えたエンジン始動装置であって、
前記ピニオン移動体部は、前記リングギヤと噛み合った前記ピニオンギヤが、前記リングギヤを介して前記エンジンにより駆動され前記出力軸の回転よりも高速で回転する場合に、空転するオーバーランニングクラッチ部と、前記オーバーランニングクラッチ部が前記モータ部の回転によるトルクを前記リングギヤに伝達する方向に対して前記トルクの値が所定の条件のとき、前記リングギヤへの前記トルクの伝達を遮断する遮断機構部と、を備え、前記遮断機構部は、軸方向に対して垂直な平面で対向する一対の伝達部材と、前記一対の伝達部材を前記軸方向に押圧するばね部材とを有し、前記一対の伝達部材は、夫々軸方向に垂直な平面に対して、30°から60°の傾きを有するトルク伝達面を有するものである。
An engine starter according to the present invention includes a motor unit, a pinion gear that can mesh with a ring gear connected to the engine, a pinion moving body unit that is helically splined to the output shaft of the motor unit and is movable in the axial direction. An engine starter comprising: an extruding mechanism for moving the pinion moving body to a position where the pinion gear meshes with the ring gear; and a solenoid switch having a switch for turning on and off the energization current to the motor. Because
The pinion moving body unit includes an overrunning clutch unit that idles when the pinion gear meshed with the ring gear is driven by the engine via the ring gear and rotates at a higher speed than the rotation of the output shaft, and the overrunning clutch unit A shut-off mechanism portion that shuts off the transmission of the torque to the ring gear when the torque value is in a predetermined condition with respect to the direction in which the running clutch portion transmits the torque generated by the rotation of the motor portion to the ring gear. The blocking mechanism portion includes a pair of transmission members opposed to each other in a plane perpendicular to the axial direction, and a spring member that presses the pair of transmission members in the axial direction. Each has a torque transmission surface having an inclination of 30 ° to 60 ° with respect to a plane perpendicular to the axial direction.

この発明によるエンジン始動装置によれば、リングギヤ側から異常なトルクが発生した場合に、トルク伝達する方向に対してトルク伝達を遮断する遮断機構部がピニオン移動体部に設けられているため、エンジン始動装置内部のギヤ及び機構を異常な衝撃から保護することができる。また、遮断機構部を構成する一対の伝達部材のトルク伝達面を、夫々軸方向に垂直な平面に対して30°から60°の傾きにすることにより、オーバーランニングクラッチの形状拡大を抑制することができ、且つ摩擦係数の変動による空転トルク値のばらつきを低減することができる。   According to the engine starter according to the present invention, when the abnormal torque is generated from the ring gear side, the pinion moving body portion is provided with the shut-off mechanism portion that cuts off torque transmission in the direction of torque transmission. The gear and mechanism inside the starter can be protected from abnormal impact. Further, the torque transmission surfaces of the pair of transmission members constituting the shut-off mechanism portion are inclined at an angle of 30 ° to 60 ° with respect to a plane perpendicular to the axial direction, thereby suppressing the shape expansion of the overrunning clutch. And variations in the idling torque value due to fluctuations in the friction coefficient can be reduced.

この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an engine starter according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an engine starter according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置のピニオン移動体部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the pinion moving body part of the engine starting device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置のオーバーランニングクラッチ部の構成図である。It is a block diagram of the overrunning clutch part of the engine starting device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置の出力軸側の伝達部材の斜視図である。It is a perspective view of the transmission member by the side of the output shaft of the engine starting device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置のピニオンギヤ側の伝達部材の斜視図である。It is a perspective view of the transmission member by the side of the pinion gear of the engine starting device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置のピニオン移動体部の断面図である。It is sectional drawing of the pinion moving body part of the engine starting device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置の遮断機構部の説明図である。It is explanatory drawing of the interruption | blocking mechanism part of the engine starting apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置の遮断機構部の動作イメージ図である。It is an operation | movement image figure of the interruption | blocking mechanism part of the engine starting apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置のトルク伝達面角度と摩擦係数の変動による空転トルク値のバラツキ、及びトルク伝達面角度とばね荷重の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the variation of the idling torque value by the fluctuation | variation of the torque transmission surface angle and friction coefficient of the engine starting apparatus by Embodiment 1 of this invention, and the relationship between a torque transmission surface angle and a spring load.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1によるエンジン始動装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、実施の形態1によるエンジン始動装置の分解斜視図である。実施の形態1によるエンジン始動装置は、モータ部10、出力軸20、ピニオン移動体部30、ソレノイドスイッチ部40、プランジャ50、レバー60、ブラケット70、ストッパ80、及び減速ギヤ部90により構成されている。プランジャ50とレバー60は、押し出し機構部を構成している。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, an engine starter according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an exploded perspective view of an engine starter according to Embodiment 1. FIG. The engine starter according to the first embodiment includes a motor unit 10, an output shaft 20, a pinion moving body unit 30, a solenoid switch unit 40, a plunger 50, a lever 60, a bracket 70, a stopper 80, and a reduction gear unit 90. Yes. Plunger 50 and lever 60 constitute an extrusion mechanism.

モータ部10は、エンジン(図示せず)を始動するための回転力を発生する。出力軸20は、モータ部10に減速ギヤ部90を介して結合されている。ピニオン移動体部30は、出力軸20とヘリカルスプライン結合され、出力軸20の周面を出力軸20の軸方向に摺動することができる。   The motor unit 10 generates a rotational force for starting an engine (not shown). The output shaft 20 is coupled to the motor unit 10 via a reduction gear unit 90. The pinion moving body 30 is helically splined to the output shaft 20 and can slide on the peripheral surface of the output shaft 20 in the axial direction of the output shaft 20.

ソレノイドスイッチ部40は、車両のキースイッチがオンされたとき、若しくはエンジン制御装置(以下、ECUと称する。)からエンジン始動装置にオン指令が発動されたときに内部に設けられた後述の吸引コイルに電流が流れ、励磁されることによりプランジャ50を吸引する。レバー60は、略中央部が回動自在に支持され、一端がプランジャ50に係合され他端がピニオン移動体部30に係合されている。プランジャ50が吸引コイルに吸引されてソレノイドスイッチ部40側に移動すると、レバー60の一端はプランジャ50と共に移動し、レバー60の他端に係合されているピニオン移動体部30をソレノイドスイッチ部40と反対側に押し出す。ブラケット70は、モータ部10、出力軸20、及びピニオン移動体部30からなる夫々の部品をエンジン側に固定している。   The solenoid switch unit 40 is a suction coil, which will be described later, provided inside when a key switch of the vehicle is turned on or when an on command is issued from the engine control device (hereinafter referred to as ECU) to the engine starting device. When the current flows through and is excited, the plunger 50 is attracted. The lever 60 has a substantially central portion rotatably supported, one end engaged with the plunger 50 and the other end engaged with the pinion moving body 30. When the plunger 50 is attracted by the suction coil and moves toward the solenoid switch unit 40, one end of the lever 60 moves together with the plunger 50, and the pinion moving body unit 30 engaged with the other end of the lever 60 is moved to the solenoid switch unit 40. Extrude to the opposite side. The bracket 70 fixes each component including the motor unit 10, the output shaft 20, and the pinion moving body unit 30 to the engine side.

図2は、実施の形態1によるエンジン始動装置の断面図であって、エンジンに取り付けられた状態を示している。図2に於いて、エンジンの始動を行う場合は、車両のキースイッチをオンとするか、或いはECUからエンジン始動装置のオン指令を発動する。これにより、ソレノイドスイッチ部40の吸引コイル41に電流が流れて、プランジャ50が吸引コイル41に吸引される。プランジャ50が吸引コイル41に吸引されると、レバー60の一端がソレノイドスイッチ部40側に引き込まれて、レバー回転軸中心61を中心として図2の反時計方向に回転する。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the engine starting device according to Embodiment 1, showing a state where the engine starting device is attached to the engine. In FIG. 2, when starting the engine, the key switch of the vehicle is turned on or an on command for the engine starting device is issued from the ECU. As a result, a current flows through the suction coil 41 of the solenoid switch unit 40 and the plunger 50 is sucked into the suction coil 41. When the plunger 50 is attracted by the suction coil 41, one end of the lever 60 is drawn toward the solenoid switch portion 40 and rotates counterclockwise in FIG.

レバー60が反時計方向に回転すると、レバー60の他端がピニオン移動体部30を図2の右側、つまりモータ部10と反対側に押し出す。その結果、出力軸20の周面に設けられている第1のヘリカルスプライン部としての出力軸側ヘリカルスプライン部21に沿って、出力軸20にスプライン結合したピニオン移動体部30が回転しながら図2の右方へ押し出される。更にプランジャ50が吸引コイル41に吸引されて接点軸42の端部に当接し、この接点軸42がばね45を圧縮しながら図2の左方へ押し込む。これにより、接点軸42に設けられた移動接点部43が一対のモータ接点44a、44bを橋絡し、モータ部10への通電が開始され、モータ部10のモータが回転する。なお、図2の符号100は、エンジンに連結されるリングギヤを示している。   When the lever 60 rotates counterclockwise, the other end of the lever 60 pushes the pinion moving body 30 to the right side in FIG. As a result, the pinion moving body portion 30 splined to the output shaft 20 rotates along the output shaft-side helical spline portion 21 as the first helical spline portion provided on the peripheral surface of the output shaft 20 while rotating. 2 is pushed to the right. Further, the plunger 50 is attracted by the suction coil 41 and comes into contact with the end of the contact shaft 42, and the contact shaft 42 is pushed leftward in FIG. 2 while compressing the spring 45. Thereby, the moving contact portion 43 provided on the contact shaft 42 bridges the pair of motor contacts 44a and 44b, energization to the motor portion 10 is started, and the motor of the motor portion 10 rotates. 2 denotes a ring gear connected to the engine.

図3は、ピニオン移動体部30の分解斜視図である。図3に於いて、ピニオン移動体部30は、リングギヤ100(図1参照)に噛み合ったピニオンギヤ31、ピニオンギヤ31がエンジンによって回転されて出力軸20の回転数よりも大きくなった際に空転するオーバーランニングクラッチ部32、クラッチカバー33、遮断機構部34、レバー60と係合するレバー係止部品35、及びレバー係止部品35を止める止め部品36で構成される。なお、遮断機構部34は、モータの回転によるトルクを伝達する方向に対して、そのトルクが後述する所定の条件にあるときそのトルクの伝達を遮断するものである。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the pinion moving body 30. In FIG. 3, the pinion moving body portion 30 is idled when the pinion gear 31 meshed with the ring gear 100 (see FIG. 1) and the pinion gear 31 are rotated by the engine and become larger than the rotational speed of the output shaft 20. The running clutch part 32, the clutch cover 33, the shut-off mechanism part 34, a lever locking part 35 that engages with the lever 60, and a stop part 36 that stops the lever locking part 35. The shut-off mechanism 34 cuts off the transmission of torque when the torque is in a predetermined condition to be described later with respect to the direction in which the torque due to the rotation of the motor is transmitted.

図4は、オーバーランニングクラッチ部32の構成図である。図4に示すように、オーバーランニングクラッチ部32は、クラッチアウタ321、クラッチインナ322、クラッチローラ323、及びクラッチローラ323を押圧付勢するクラッチばね324で構成される。   FIG. 4 is a configuration diagram of the overrunning clutch unit 32. As shown in FIG. 4, the overrunning clutch portion 32 includes a clutch outer 321, a clutch inner 322, a clutch roller 323, and a clutch spring 324 that presses and urges the clutch roller 323.

図5は、第1の伝達部材としての出力軸側伝達部材の斜視図、図6は、第2の伝達部材としてのピニオンギヤ側伝達部材の斜視図、図7は、ピニオン移動体部30の断面図を示している。遮断機構部34は、図5に示す出力軸側伝達部材341と、図6に示すピニオンギヤ側伝達部材342と、図7に示すばね部材、例えば皿ばね37と皿ばねカバー371とにより構成される。   5 is a perspective view of the output shaft side transmission member as the first transmission member, FIG. 6 is a perspective view of the pinion gear side transmission member as the second transmission member, and FIG. 7 is a cross-section of the pinion moving body 30. The figure is shown. The blocking mechanism 34 includes an output shaft side transmission member 341 shown in FIG. 5, a pinion gear side transmission member 342 shown in FIG. 6, and spring members such as a disc spring 37 and a disc spring cover 371 shown in FIG. .

出力軸側伝達部材341は、図5に示すように、その内周面に出力軸側ヘリカルスプライン部21と噛み合わされるピニオン移動体側ヘリカルスプライン部38を備えている。また、出力軸側伝達部材341は、その軸心の延びる方向に対して直交する平面部に爪部341cを備えている。この爪部341cは、出力軸側伝達部材341の前記平面部から前記軸心の延びる方向に突出するトルク伝達面341aと、このトルク伝達面341aから漸次前記平面部からの高さが減少する傾斜面に形成された滑り面341bから構成されている。実施の形態1では、図5に示すように爪部341cは軸心の周りに所定の角度間隔で4個設けられている。   As shown in FIG. 5, the output shaft side transmission member 341 includes a pinion moving body side helical spline portion 38 that meshes with the output shaft side helical spline portion 21 on its inner peripheral surface. In addition, the output shaft side transmission member 341 includes a claw portion 341c in a plane portion orthogonal to the direction in which the axis extends. The claw portion 341c includes a torque transmission surface 341a that protrudes from the flat surface portion of the output shaft side transmission member 341 in a direction in which the shaft center extends, and an inclination in which the height from the flat surface portion gradually decreases from the torque transmission surface 341a. The sliding surface 341b is formed on the surface. In the first embodiment, as shown in FIG. 5, four claw portions 341c are provided around the axis at predetermined angular intervals.

第2の伝達部材としてのピニオンギヤ側伝達部材342は、図6に示すように、オーバーランニングクラッチ部32のクラッチアウタ321と一体に構成されており、その軸心の延びる方向に対して直交する平面部に爪部342cを備えている。この爪部342cは、ピニオンギヤ側伝達部材342の前記平面部から前記軸心の延びる方向に突出するトルク伝達面342aと、このトルク伝達面342aから漸次前記平面部からの高さが減少する傾斜面に形成された滑り面342bから構成されている。実施の形態1では、図6に示すように爪部342cは軸心の周りに所定の角度間隔で4個設けられている。   As shown in FIG. 6, the pinion gear side transmission member 342 as the second transmission member is configured integrally with the clutch outer 321 of the overrunning clutch portion 32 and is a plane orthogonal to the direction in which the axis extends. The claw part 342c is provided in the part. The claw portion 342c includes a torque transmission surface 342a that protrudes from the flat surface portion of the pinion gear side transmission member 342 in a direction in which the shaft center extends, and an inclined surface that gradually decreases in height from the flat surface portion from the torque transmission surface 342a. It is comprised from the sliding surface 342b formed in this. In the first embodiment, as shown in FIG. 6, four claw portions 342c are provided around the axis at predetermined angular intervals.

図7に示すように、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342は、夫々の爪部341cと342cとが対向するように配置され、出力軸側伝達部材341の爪部341cのトルク伝達面341aと、ピニオンギヤ側伝達部材342の爪部342cのトルク伝達面342aとが当接して、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とが、一方から他方へ回転トルクを伝達することができるように構成されている。   As shown in FIG. 7, the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 are arranged so that the respective claw portions 341c and 342c face each other, and torque transmission of the claw portion 341c of the output shaft side transmission member 341 is performed. The surface 341a and the torque transmission surface 342a of the claw portion 342c of the pinion gear side transmission member 342 are in contact with each other, so that the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 transmit rotational torque from one to the other. It is configured to be able to.

皿ばね37は、出力軸側伝達部材341の軸方向端面部と皿ばねカバー371の内壁部との間に挿入されている。皿ばねカバー371は、その外周面部に形成された溝部371aにクラッチカバー33の端縁をかしめることでクラッチカバー33と一体に固定されている。皿ばねカバー371と出力軸側伝達部材341との間に挿入されている皿ばね37は、後述するように、所定の初期荷重Fk1で常に出力軸側伝達部材341をピニオンギヤ側伝達部材342の方向に押圧している。   The disc spring 37 is inserted between the axial end surface portion of the output shaft side transmission member 341 and the inner wall portion of the disc spring cover 371. The disc spring cover 371 is fixed integrally with the clutch cover 33 by caulking the edge of the clutch cover 33 to a groove portion 371a formed on the outer peripheral surface portion thereof. As will be described later, the disc spring 37 inserted between the disc spring cover 371 and the output shaft side transmission member 341 always moves the output shaft side transmission member 341 in the direction of the pinion gear side transmission member 342 with a predetermined initial load Fk1. Is pressed.

また、皿ばね37の組付け方向を、皿ばね37の内径側と出力軸側伝達部材341とが接するようにすることで、皿ばね荷重による出力軸側伝達部材341と、皿ばねカバー371が受けるせん断応力を低減することができる。また、皿ばね37を前述の組付け方向にすることにより、皿ばね荷重の作用点と出力軸側伝達部材341の支点、及び皿ばね荷重の作用点と皿ばねカバー371の支点の距離を小さくでき、各々にかかる負荷を低減することができる。   Further, by assembling the disc spring 37 in such a manner that the inner diameter side of the disc spring 37 and the output shaft side transmission member 341 are in contact with each other, the output shaft side transmission member 341 and the disc spring cover 371 due to the disc spring load are The shear stress to be received can be reduced. Further, by making the disc spring 37 in the above-described mounting direction, the acting point of the disc spring load and the fulcrum of the output shaft side transmission member 341 and the distance between the acting point of the disc spring load and the fulcrum of the disc spring cover 371 are reduced. It is possible to reduce the load applied to each.

モータ部10からのトルクは、出力軸20に設けられた出力軸側ヘリカルスプライン部21からピニオン移動体側ヘリカルスプライン部38を通じて、ピニオン移動体部30へ伝達される構造となっている。ピニオン移動体側ヘリカルスプライン部38に伝達されたモータ部10からのトルクは、出力軸側伝達部材341のトルク伝達面341aからピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aへ伝達され、オーバーランニングクラッチ部32のクラッチアウタ321とクラッチローラ323とクラッチインナ322を介してピニオンギヤ31に伝達される。ピニオンギヤ31に伝達されたモータ部10からのトルクは、エンジンのリングギヤ100に伝達され、エンジンを始動させる。   Torque from the motor unit 10 is transmitted from the output shaft side helical spline unit 21 provided on the output shaft 20 to the pinion moving unit 30 through the pinion moving unit side helical spline unit 38. Torque from the motor unit 10 transmitted to the pinion moving body side helical spline unit 38 is transmitted from the torque transmission surface 341 a of the output shaft side transmission member 341 to the torque transmission surface 342 a of the pinion gear side transmission member 342, and the overrunning clutch unit 32. The clutch outer 321, the clutch roller 323, and the clutch inner 322 are transmitted to the pinion gear 31. The torque from the motor unit 10 transmitted to the pinion gear 31 is transmitted to the ring gear 100 of the engine and starts the engine.

逆にエンジン側から逆回転でトルクが発生すれば、エンジンの逆回転によるトルクは、上記とは逆の経路で出力軸20へ伝達される。その際の遮断機構部34の動作イメージを図8に示す。即ち、図8は遮断機構部34の説明図であって、エンジン側から逆回転でトルクが発生した場合の遮断機構部34に於けるピニオンギヤ側伝達部材342と出力軸側伝達部材341に加わる力の関係を示している。   Conversely, if torque is generated by reverse rotation from the engine side, torque due to reverse rotation of the engine is transmitted to the output shaft 20 through a path reverse to the above. FIG. 8 shows an operation image of the blocking mechanism 34 at that time. That is, FIG. 8 is an explanatory diagram of the shut-off mechanism 34, and the force applied to the pinion gear-side transmission member 342 and the output shaft-side send member 341 in the shut-off mechanism 34 when torque is generated by reverse rotation from the engine side. Shows the relationship.

図7及び図8に於いて、皿ばね37は、皿ばねカバー371と出力軸側伝達部材341との間に組み込まれるときに、出力軸側伝達部材341の軸心の延びる方向(以下、軸方向と称する。)の初期荷重Fk1を出力軸側伝達部材341に与えるように設定されている。ここで、初期荷重Fk1は次のように表わされる。
初期荷重Fk1=K×S
但し、Kは皿ばね37のばね定数、Sは皿ばね37の初期たわみ量である。なお、図8は、後述するように皿ばね37が初期設定時よりも更に圧縮されて初期たわみ量S以上にたわみ、初期荷重Fk1より大きい荷重Fkを出力軸側伝達部材341に与えている状態を示している。
7 and 8, when the disc spring 37 is assembled between the disc spring cover 371 and the output shaft side transmission member 341, the direction in which the shaft center of the output shaft side transmission member 341 extends (hereinafter referred to as the shaft). The initial load Fk <b> 1 is referred to as a direction) is set to be applied to the output shaft side transmission member 341. Here, the initial load Fk1 is expressed as follows.
Initial load Fk1 = K × S
Here, K is a spring constant of the disc spring 37, and S is an initial deflection amount of the disc spring 37. In FIG. 8, as will be described later, the disc spring 37 is further compressed from the initial setting and is deflected more than the initial deflection amount S, and a load Fk larger than the initial load Fk1 is applied to the output shaft side transmission member 341. Is shown.

エンジンのリングギヤ100が逆回転してトルクTがピニオンギヤ31、及びオーバーランニングクラッチ部32に加われば、当接しているトルク伝達面341aとトルク伝達面342aに垂直な力Fが働く。ここで、トルク伝達面341aとトルク伝達面342aは、夫々出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342の軸心と垂直な平面に対してθの傾きを有している。従って、トルク伝達面341a、342aを通じて前述のエンジンの逆回転によるトルクTは、実際にはFsinθとして発生し、ピニオンギヤ側伝達部材342から出力軸側伝達部材341に伝達される。このとき、トルク伝達面341a、342aには軸方向反力Fcosθが働く。   When the ring gear 100 of the engine rotates reversely and torque T is applied to the pinion gear 31 and the overrunning clutch portion 32, a force F perpendicular to the abutting torque transmission surface 341a and torque transmission surface 342a is applied. Here, the torque transmission surface 341a and the torque transmission surface 342a have an inclination of θ with respect to a plane perpendicular to the axis of the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342, respectively. Therefore, the torque T due to the reverse rotation of the engine described above is actually generated as Fsinθ through the torque transmission surfaces 341a and 342a and transmitted from the pinion gear side transmission member 342 to the output shaft side transmission member 341. At this time, an axial reaction force Fcosθ acts on the torque transmission surfaces 341a and 342a.

ここで、皿ばね37による初期荷重Fk1と軸方向反力Fcosθとの関係が、Fk1<Fcosθとなったときに、皿ばね37は初期設定時よりも更に圧縮されてたわむ。従って、トルクTが大きくなり軸方向反力Fcosθが皿ばね37の初期荷重Fk1よりも大きくなると、皿ばね37が初期たわみ量Sから更にたわみ始めることになる。   Here, when the relationship between the initial load Fk1 by the disc spring 37 and the axial reaction force Fcosθ is Fk1 <Fcosθ, the disc spring 37 is further compressed and deflected compared to the initial setting. Accordingly, when the torque T increases and the axial reaction force Fcosθ becomes larger than the initial load Fk1 of the disc spring 37, the disc spring 37 starts to bend further from the initial deflection amount S.

図9は、遮断機構部34の動作イメージ図である。図9(a)は、前述の軸方向反力Fcosθが皿ばね37の初期荷重Fk以下であり、エンジンの逆回転によるトルクによりエンジンのリングギヤ100からピニオンギヤ31に伝達されたトルクが、ピニオンギヤ側伝達部材342から出力軸側伝達部材341へ伝達される状態を示している。   FIG. 9 is an operation image diagram of the blocking mechanism unit 34. FIG. 9A shows that the axial reaction force Fcosθ is equal to or less than the initial load Fk of the disc spring 37, and the torque transmitted from the engine ring gear 100 to the pinion gear 31 due to the reverse rotation of the engine is transmitted to the pinion gear side. The state where the member 342 is transmitted to the output shaft side transmission member 341 is shown.

次に、エンジンの逆回転によるトルクTが所定値以上大きければ、軸方向反力Fcosθが皿ばね37の初期荷重Fk1よりも大きくなり、前述したように皿ばね37は初期圧縮量Sから更に圧縮されてたわむことになるが、そのたわみ量が、出力軸側伝達部材341のトルク伝達面341aとピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aが噛み合っている軸方向のストロークLよりも大きくなると、図9(b)に示すように、出力軸側伝達部材341のトルク伝達面341aと、ピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aとが噛み合わなくなり、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342は空転することになる。   Next, if the torque T due to the reverse rotation of the engine is greater than a predetermined value, the axial reaction force Fcosθ becomes larger than the initial load Fk1 of the disc spring 37, and the disc spring 37 is further compressed from the initial compression amount S as described above. However, if the amount of deflection becomes larger than the stroke L in the axial direction in which the torque transmission surface 341a of the output shaft side transmission member 341 and the torque transmission surface 342a of the pinion gear side transmission member 342 are engaged, FIG. As shown in FIG. 9B, the torque transmission surface 341a of the output shaft side transmission member 341 and the torque transmission surface 342a of the pinion gear side transmission member 342 are not meshed, and the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 are It will be idle.

即ち、図9(b)に示す出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342の空転時には、皿ばね37による荷重Fk2は、Fk2=K×(S+L)となる。そして、皿ばね37のたわみ量が、(S+L)に達したときの皿ばね37の荷重Fk2と軸方向反力Fcosθとの関係が、Fk2<Fcosθとなったときに、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とは空転することになる。   That is, when the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 shown in FIG. 9B are idle, the load Fk2 by the disc spring 37 is Fk2 = K × (S + L). When the amount of deflection of the disc spring 37 reaches (S + L), when the relationship between the load Fk2 of the disc spring 37 and the axial reaction force Fcosθ is Fk2 <Fcosθ, the output shaft side transmission member 341 And the pinion gear side transmission member 342 idle.

図9(b)に示すように出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とが空転を開始したあとは、図9(c)に示すように、出力軸側伝達部材341の滑り面341bとピニオンギヤ側伝達部材342の滑り面342bとが当接して滑りながら空転し、次のトルク伝達面341a1がトルク伝達面342aに噛み合ってトルクを伝達する。従って前述の空転は、図9で模式的にいえば、出力軸側伝達部材341の次のトルク伝達面341a1が、ピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aに当接するまで出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とは空転することになる。   After the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 start idling as shown in FIG. 9 (b), the sliding surface 341b of the output shaft side transmission member 341 is shown in FIG. 9 (c). And the sliding surface 342b of the pinion gear side transmission member 342 abut against each other and slip while slipping, and the next torque transmission surface 341a1 meshes with the torque transmission surface 342a to transmit torque. Accordingly, the above-mentioned idling is schematically illustrated in FIG. 9 until the next torque transmission surface 341a1 of the output shaft side transmission member 341 contacts the torque transmission surface 342a of the pinion gear side transmission member 342. And the pinion gear side transmission member 342 idle.

この空転している時間は、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342に夫々設けられている爪部341c、342cの数で決定される。実施の形態1では出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342に夫々設けられている爪部341c、342cの数は夫々4つであるから、90°空転したあとに再びトルクを伝達する。従って、エンジンの逆回転によるトルクTが所定の値よりも大きければある一定時間空転することを繰り返す。   The idling time is determined by the number of claw portions 341c and 342c provided on the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342, respectively. In the first embodiment, since the number of claw portions 341c and 342c provided on the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 is four, torque is transmitted again after idling 90 °. Accordingly, if the torque T due to the reverse rotation of the engine is larger than a predetermined value, the idling is repeated for a certain period of time.

なお、以上においては、エンジンが逆回転してエンジン側からピニオンギヤ31側にトルクが加わった場合について説明したが、例えばエンジン側がロックしてリングギヤ100に噛み合っているピニオンギヤ31がロックした場合にも、前記と同様に、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とは空転する。   In the above description, the case where the engine rotates reversely and torque is applied from the engine side to the pinion gear 31 side has been described. For example, even when the pinion gear 31 that is locked on the engine side and meshed with the ring gear 100 is locked, Similarly to the above, the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 idle.

前記のように一定の角度毎に爪部341c、342cを備えることにより、爪部341c、342cの数で空転時間を設定することができる。また、滑り面341b、342bの傾きは任意に設定することができる。例えば、傾斜面の角度をなだらかな角度にすれば、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342とが空転しているときの摩擦力は大きくなり、その摩擦力が熱エネルギーに変換されるため、ピニオンギヤ31に加わる衝撃のエネルギーの吸収量が大きくなる。従って、この場合、単に大きな衝撃を受けた際に空転するだけでなく衝撃吸収効果がある。   By providing the claw portions 341c and 342c for each fixed angle as described above, the idling time can be set by the number of the claw portions 341c and 342c. Moreover, the inclination of the sliding surfaces 341b and 342b can be set arbitrarily. For example, if the angle of the inclined surface is made a gentle angle, the frictional force when the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 are idling increases, and the frictional force is converted into heat energy. Therefore, the amount of energy absorbed by the impact applied to the pinion gear 31 is increased. Therefore, in this case, not only does it idle when it receives a large impact, but it also has an impact absorbing effect.

また、エンジン始動時に於いて、エンジンの脈動による衝撃トルクによりトルク伝達面341a、342aに発生する前述の軸方向反力Fcosθが、皿ばね37の初期荷重Fk1以上で、且つ、皿ばね37が初期たわみ量Sから更にストロークLまでたわんだ時の皿ばね37の荷重Fk2以下であれば、トルク伝達面341aと342aとが摺動するのみで出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342が空転することはない。そして、エンジンのクランキング時にエンジンが脈動しても、皿ばね37がたわむことでピニオンギヤ31とリングギヤ100から発生する衝撃音を低減させることができる。   Further, when the engine is started, the above-described axial reaction force Fcosθ generated on the torque transmission surfaces 341a and 342a due to the impact torque caused by the pulsation of the engine is equal to or greater than the initial load Fk1 of the disc spring 37, and the disc spring 37 is in the initial state. If the load Fk2 or less of the disc spring 37 when the deflection is further from the deflection amount S to the stroke L, the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342 are idling only by sliding the torque transmission surfaces 341a and 342a. Never do. Even when the engine pulsates during cranking of the engine, the impact sound generated from the pinion gear 31 and the ring gear 100 can be reduced by the deflection of the disc spring 37.

前記のように、出力軸側伝達部材341のトルク伝達面341aと、ピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aは、夫々出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342の軸心と垂直な平面に対してθの傾きを備えている。ここで、トルク伝達面角度θは任意で設定できるものではあるが、夫々軸方向に対して30°以上の傾きに限定することで、オーバーランニングクラッチ部32の形状拡大を抑制することができる。   As described above, the torque transmission surface 341a of the output shaft side transmission member 341 and the torque transmission surface 342a of the pinion gear side transmission member 342 are planes perpendicular to the axes of the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342, respectively. With an inclination of θ. Here, although the torque transmission surface angle θ can be arbitrarily set, the expansion of the shape of the overrunning clutch portion 32 can be suppressed by limiting the inclination to 30 ° or more with respect to the axial direction.

皿ばね37の設計に用いる計算式を以下の式(1)から式(4)に示す(JIS B2706参照)。   Calculation formulas used for designing the disc spring 37 are shown in the following formulas (1) to (4) (see JIS B2706).

ばね荷重は以下の式(5)で定義される。   The spring load is defined by the following equation (5).

応力の計算式は以下の式(6)から式(9)で定義される。   The stress calculation formula is defined by the following formulas (6) to (9).

前記各式において、Dは皿ばね37の外径(mm)、dは皿ばね37の内径(mm)、tは皿ばね37の厚さ(mm)、rは角部の面取り半径(mm)、h0は皿ばね37の全たわみ(mm)、Eは縦弾性係数(N/mm)、νはポアソン比、δは皿ばね37のたわみ(mm)である。なお、h0=H0−tで、H0は皿ばね37の自由高さ(mm)である。 In the above equations, D is the outer diameter (mm) of the disc spring 37, d is the inner diameter (mm) of the disc spring 37, t is the thickness (mm) of the disc spring 37, and r is the chamfer radius of the corner (mm). , H0 is the total deflection (mm) of the disc spring 37, E is the longitudinal elastic modulus (N / mm 2 ), ν is the Poisson's ratio, and δ is the deflection (mm) of the disc spring 37. Note that h0 = H0−t, and H0 is the free height (mm) of the disc spring 37.

空転トルク、皿ばね37のたわみを一定として考えたとき、トルク伝達面角度θを小さくすると皿ばね37の荷重は大きくしなければならない(後述の式(14)参照)。また、皿ばね37の荷重を大きくするには皿ばね37の厚さtを大きくする必要があるが(前記式(5)参照)、皿ばね37の耐力を維持するため、つまり板厚tを上げる分だけ大き
くなってしまう応力を緩和するためには、皿ばね37の外径Dを大きくする必要がある(前記式(6)から式(9)参照)。つまり、それはオーバーランニングクラッチ部32の形状を拡大することになり、スタータとして成立させることは難しい。
When the idling torque and the deflection of the disc spring 37 are considered to be constant, if the torque transmission surface angle θ is reduced, the load of the disc spring 37 must be increased (see formula (14) described later). In order to increase the load of the disc spring 37, it is necessary to increase the thickness t of the disc spring 37 (see the above formula (5)). In order to relieve the stress that increases by the amount of increase, it is necessary to increase the outer diameter D of the disc spring 37 (refer to the equations (6) to (9)). That is, it enlarges the shape of the overrunning clutch portion 32, and it is difficult to establish it as a starter.

図10は、トルク伝達面角度θと摩擦係数μの変動による空転トルク値のバラツキ、及びトルク伝達面角度θとばね荷重の関係を示すグラフで、主軸がトルク伝達面角度θとばね荷重の関係を示している。この図10からトルク伝達面角度θの減少と共に、ばね荷重が増加していることがわかる。トルク伝達面角度θが30°付近よりばね荷重が急激に増加している。従って、トルク伝達面角度θを30°以上とすることにより、皿ばね37の外径拡大を抑制することができる。つまりはオーバーランニングクラッチの形状拡大を抑制することが可能である。   FIG. 10 is a graph showing the variation of the idling torque value due to the variation of the torque transmission surface angle θ and the friction coefficient μ, and the relationship between the torque transmission surface angle θ and the spring load. The main axis is the relationship between the torque transmission surface angle θ and the spring load. Is shown. It can be seen from FIG. 10 that the spring load increases as the torque transmission surface angle θ decreases. The spring load suddenly increases when the torque transmission surface angle θ is around 30 °. Therefore, the outer diameter expansion of the disc spring 37 can be suppressed by setting the torque transmission surface angle θ to 30 ° or more. That is, it is possible to suppress the shape expansion of the overrunning clutch.

また、トルク伝達面角度θを夫々軸心と垂直な平面に対して60°以下の傾きに限定することで、摩擦係数μの変動による空転トルクの値のバラツキを低減することが可能である。   Further, by limiting the torque transmission surface angle θ to an inclination of 60 ° or less with respect to the plane perpendicular to the axis, it is possible to reduce variations in the value of the idling torque due to the variation of the friction coefficient μ.

まず、図8のピニオンギヤ側伝達部材342と出力軸側伝達部材341に加わる力の関
係から、トルク方向の力Fは、
=F(sinθ+μcosθ)・・・・・(10)
軸方向の力Fは、
=F(cosθ−μsinθ)・・・・・(11)
また、空転トルクは下記式(12)で与えられる。
Td=F×r・・・・・(12)
ここで、rはトルク伝達面の半径(m)、Tdは空転トルク(Nm)である。
First, from the force relationship applied to the pinion gear side transmission member 342 and the output shaft side transmission member 341 in FIG. 8, the force F X of the torque direction,
F X = F (sin θ + μ cos θ) (10)
The axial force F Y is
F Y = F (cos θ−μ sin θ) (11)
The idling torque is given by the following formula (12).
Td = F X × r (12)
Here, r is the radius (m) of the torque transmission surface, and Td is the idling torque (Nm).

式(10)を式(12)に代入して、
Td=F(sinθ+μcosθ)×r
F=Td/r×(sinθ+μcosθ)・・・・・(13)
式(13)を式(11)に代入して、
=Td(cosθ−μsinθ)/r(sinθ+μcosθ)
Td=F×r×{(sinθ+μcosθ)
/(cosθ−μsinθ)}・・・・・(14)
従って空転トルクTdは上記式(14)で定義される。
Substituting equation (10) into equation (12),
Td = F (sin θ + μ cos θ) × r
F = Td / r × (sin θ + μ cos θ) (13)
Substituting equation (13) into equation (11),
F Y = Td (cos θ−μ sin θ) / r (sin θ + μ cos θ)
Td = F Y × r × {(sin θ + μ cos θ)
/ (Cos θ−μ sin θ)} (14)
Therefore, the idling torque Td is defined by the above formula (14).

上記式(14)に於いて、例えば、摩擦係数μ=0.3の場合の空転トルクは、
Td(μ0.3)=F×r×{(sinθ+0.3cosθ)
/(cosθ−0.3sinθ)}・・・・・(15)
摩擦係数μ=0.2の場合の空転トルクは、
Td(μ0.2)=F×r×{(sinθ+0.2cosθ)
/(cosθ−0.2sinθ)}・・・・・(16)
式(15)及び式(16)より摩擦係数μが変化したときの空転トルクの比Td(μ0.3)/Td(μ0.2)は、次式(17)のようになる。
In the above formula (14), for example, the idling torque when the friction coefficient μ = 0.3 is
Td (μ0.3) = F Y × r × {(sin θ + 0.3 cos θ)
/ (Cos θ−0.3 sin θ)} (15)
The idling torque when the friction coefficient μ = 0.2 is
Td (μ0.2) = F Y × r × {(sin θ + 0.2 cos θ)
/ (Cos θ−0.2 sin θ)} (16)
The ratio Td (μ0.3) / Td (μ0.2) of the idling torque when the friction coefficient μ is changed from the equations (15) and (16) is expressed by the following equation (17).

式(17)から読み取れるように、摩擦係数μが変化したときの空転トルクの比は、トルク伝達面341aとトルク伝達面342aの軸心と垂直な平面に対する角度と摩擦係数μに因って決定される。   As can be seen from the equation (17), the ratio of the idling torque when the friction coefficient μ changes is determined by the angle of the torque transmission surface 341a and the torque transmission surface 342a with respect to the plane perpendicular to the axis and the friction coefficient μ. Is done.

また、図10の第2軸は、前記式(17)により、トルク伝達面角度θと空転トルク値のばらつきの関係を示している。図10の第2軸に示すグラフから読み取れるように、トルク伝達面角度θが60°を超えた辺りから、摩擦係数μの変動による空転トルクの値のばらつきが大きくなっていることがわかる。つまり、トルク伝達面角度θを60°以下とすることで、摩擦係数μの変動による影響を抑制し、空転トルクを安定させることが可能である。   Further, the second axis in FIG. 10 shows the relationship between the torque transmission surface angle θ and the dispersion of the idling torque value by the above equation (17). As can be seen from the graph shown on the second axis in FIG. 10, it can be seen that the variation in the value of the idling torque due to the variation of the friction coefficient μ increases from the vicinity where the torque transmission surface angle θ exceeds 60 °. That is, by setting the torque transmission surface angle θ to 60 ° or less, it is possible to suppress the influence due to the variation of the friction coefficient μ and to stabilize the idling torque.

前記のように、遮断機構部34を構成する出力軸側伝達部材341のトルク伝達面341aと、ピニオンギヤ側伝達部材342のトルク伝達面342aを、夫々軸方向に垂直な平面に対して30°から60°以下の傾きとすることで、オーバーランニングクラッチ部32の形状拡大を抑制することができ、且つ摩擦係数μの変動による空転トルク値のばらつきを低減することができる。   As described above, the torque transmission surface 341a of the output shaft side transmission member 341 and the torque transmission surface 342a of the pinion gear side transmission member 342 constituting the shut-off mechanism 34 are respectively set to 30 ° with respect to a plane perpendicular to the axial direction. By setting the inclination to 60 ° or less, it is possible to suppress the shape expansion of the overrunning clutch portion 32 and to reduce the variation in the idling torque value due to the variation of the friction coefficient μ.

以上詳述したように、実施の形態1によるエンジン始動装置によれば、リングギヤ100側から異常なトルクが発生した場合、例えばリングギヤ100の逆転中にピニオンギヤ31とリングギヤ100を噛み合わせた際にリングギヤ100から受けるトルクの衝撃によって、ピニオン移動体部30の内部で空転が発生する。このようにピニオン移動体部30の内部で空転を発生させる構成に於いては、ピニオンギヤ31から近い位置に空転させ得る機構の遮断機構部34を備えているため、減速ギヤ部90にトルク衝撃が伝達する前に空転が発生して出力軸側ヘリカルスプライン部21、ピニオン移動体側ヘリカルスプライン部38等を損傷させることがない。また、ピニオンギヤ31とリングギヤ100の衝突による衝撃音を小さくすることが可能となる。   As described above in detail, according to the engine starter according to the first embodiment, when an abnormal torque is generated from the ring gear 100 side, for example, when the pinion gear 31 and the ring gear 100 are engaged during the reverse rotation of the ring gear 100, Due to the impact of torque received from 100, idling occurs inside the pinion moving body 30. As described above, in the configuration in which idling occurs in the pinion moving body portion 30, the reduction gear portion 90 is subjected to a torque shock because it includes the shut-off mechanism portion 34 of a mechanism capable of idling to a position close to the pinion gear 31. Before transmission, idle rotation does not occur and the output shaft side helical spline portion 21, the pinion moving body side helical spline portion 38, and the like are not damaged. Further, it is possible to reduce the impact sound caused by the collision between the pinion gear 31 and the ring gear 100.

なお、遮断機構部34の構成は、リングギヤ100が逆転した場合だけでなく、エンジン側がロックしたときにも同様の機構で空転するため、逆回転以外の異常な状態が発生したときにもこの機構によって内部機構の破壊を抑制することができる。   The structure of the shut-off mechanism 34 is not only when the ring gear 100 is reversed, but also when the engine side is locked, the same mechanism is idled. Can suppress destruction of the internal mechanism.

また、実施の形態1によるエンジン始動装置によれば、例えば、従来の惰性回転中でエンジンが逆転中にピニオンギヤ31とリングギヤ100を噛み合わせる際に過大な衝撃トルクが発生するような場合であっても、ピニオン移動体部30で空転して衝撃を吸収するため逆回転数が大きくても噛み合わせることが可能となる。   Further, according to the engine starter according to the first embodiment, for example, excessive impact torque is generated when the pinion gear 31 and the ring gear 100 are engaged while the engine is rotating in reverse during the conventional inertial rotation. In addition, since the pinion moving body 30 idles and absorbs the impact, it can be engaged even if the reverse rotational speed is large.

また、同様にエンジンの逆回転とモータ回転力とが衝突した際にも、よりピニオンギヤ31に近い位置で空転することにより衝撃と過大なトルクを緩和及び空転できるので、モータ回転を遅らせる制御などをしなくてもヘリカルスプラインなどを傷めずに十分に噛み合いが可能となる。従って、再始動時間が早くなるだけでなく、ピニオンギヤ31の押し出しとモータ回転を連続で実施できる一体型スイッチを使用することが可能となり低コストと小型化が可能となる。   Similarly, when the reverse rotation of the engine and the motor rotational force collide, since the impact and excessive torque can be reduced and idling by idling at a position closer to the pinion gear 31, control for delaying the motor rotation, etc. Even without this, it is possible to fully engage without damaging the helical spline. Therefore, not only the restart time is shortened, but also an integrated switch that can continuously push out the pinion gear 31 and rotate the motor can be used, and the cost and size can be reduced.

また、出力軸側伝達部材341の爪部341cとピニオンギヤ側伝達部材342の爪部342cでトルクを伝達し、皿ばね37の荷重で空転できる荷重を設定できるため、従来できなかった空転トルクの値の設定が容易となる。即ち、オーバーランニングクラッチ部32のクラッチローラ323が動力伝達方向の回転の時に逆転時のトルクやモータ回転のトルクを伝達することになるが、この部分で衝撃トルクを吸収するような構造にした場合、摩擦係数μが安定せず、経年変化によるばらつきも大きくなる。しかし、実施の形態1によるエンジン始動装置によれば遮断機構部34が空転するトルクの量産時のばらつきも抑制できる。更に、前述したようにクランキング時の騒音低減するための荷重設定も容易に行うことが可能となる。   In addition, since the torque can be transmitted by the claw portion 341c of the output shaft side transmission member 341 and the claw portion 342c of the pinion gear side transmission member 342, and a load that can idle by the load of the disc spring 37 can be set, the value of the idling torque that could not be achieved conventionally. Is easy to set. In other words, when the clutch roller 323 of the overrunning clutch portion 32 rotates in the power transmission direction, it transmits torque at the time of reverse rotation and torque of the motor rotation, but this portion absorbs the impact torque. In addition, the friction coefficient μ is not stable, and variation due to aging increases. However, according to the engine starting device according to the first embodiment, it is possible to suppress variations in mass production of the torque at which the shut-off mechanism 34 idles. Furthermore, as described above, it is possible to easily set a load for reducing noise during cranking.

前記説明のように、実施の形態1によるエンジン始動装置によれば、トルク設定が容易に小型で実施することができ、エンジンの逆回転時だけでなく摩耗によってピニオンギヤ31とリングギヤ100同士がロックしたときにも容易に保護が可能となる。また、遮断機構部34は、出力軸側伝達部材341とピニオンギヤ側伝達部材342に夫々設けられた爪部341c、342cでトルクを伝達する構造であり、且つピニオン移動体側ヘリカルスプライン部38の外周側で、オーバーランニングクラッチ部32と遮断機構部34をクラッチカバー33で連結するようにしているので、大型化することなく安定したトルク衝撃による空転と伝達を実施することが可能となる。   As described above, according to the engine starter according to the first embodiment, the torque setting can be easily performed in a small size, and the pinion gear 31 and the ring gear 100 are locked not only by reverse rotation of the engine but also by wear. Sometimes protection is possible easily. The shut-off mechanism 34 has a structure in which torque is transmitted by claws 341c and 342c provided on the output shaft side transmission member 341 and the pinion gear side transmission member 342, respectively, and the outer peripheral side of the pinion moving body side helical spline portion 38. Thus, since the overrunning clutch portion 32 and the shut-off mechanism portion 34 are connected by the clutch cover 33, it is possible to perform idling and transmission by a stable torque impact without increasing the size.

なお、前記説明では、アイドリングストップでリングギヤ100が惰性回転中にピニオンギヤ31とリングギヤ100を噛み合わせる場合のエンジン始動装置について説明したが、アイドリングストップでリングギヤ100が完全停止してから噛み合わせる場合や、アイドリングストップ非搭載車用のエンジン始動装置であっても、ギヤが摩耗した場合にロックすることでモータ回転が開始されれば異常な衝撃トルクが発生することによって、通常エンジン始動装置でも起こり得るので、この発明を適用すれば効果がある。   In the above description, the engine starting device has been described when the ring gear 100 meshes with the pinion gear 31 and the ring gear 100 while the ring gear 100 is inertially rotated at the idling stop. However, when the ring gear 100 is meshed after the ring gear 100 is completely stopped at the idling stop, Even an engine starter for a vehicle without an idling stop can cause an abnormal impact torque if the motor starts rotating by locking the gear when it wears out. If this invention is applied, there is an effect.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、これらの構成を適宜組み合わせたり、その構成に一部変形を加えたり、構成を一部省略することが可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this embodiment, and these configurations may be appropriately combined or a part of the configuration may be modified without departing from the spirit of the present invention. It is possible to add or partially omit the configuration.

10 モータ部、20 出力軸、21 出力軸側ヘリカルスプライン部、30 ピニオン移動体部、31 ピニオンギヤ、32 オーバーランニングクラッチ部、321 クラッチアウタ、322 クラッチインナ、323 クラッチローラ、324 クラッチばね、33 クラッチカバー、34 遮断機構部、341 出力軸側伝達部材、341a,342a トルク伝達面、341b,342b 滑り面、341c,342c 爪部、342 ピニオンギヤ側伝達部材、35 レバー係止部品、36 止め部品、37 皿ばね、371 皿ばねカバー、371a 溝部、38 ピニオン移動体側ヘリカルスプライン部、40 ソレノイドスイッチ部、41 吸引コイル、42 接点軸、43 移動接点部、44a,44b モータ接点、45 ばね、50 プランジャ、60 レバー、61 レバー回転軸中心、70 ブラケット、80 ストッパ、90 減速ギヤ部、100 リングギヤ 10 motor part, 20 output shaft, 21 output shaft side helical spline part, 30 pinion moving body part, 31 pinion gear, 32 overrunning clutch part, 321 clutch outer, 322 clutch inner, 323 clutch roller, 324 clutch spring, 33 clutch cover , 34 Blocking mechanism part, 341 Output shaft side transmission member, 341a, 342a Torque transmission surface, 341b, 342b Sliding surface, 341c, 342c Claw part, 342 Pinion gear side transmission member, 35 Lever locking part, 36 Stopping part, 37 Dish Spring, 371 Disc spring cover, 371a Groove, 38 Pinion moving body side helical spline, 40 Solenoid switch, 41 Suction coil, 42 Contact shaft, 43 Moving contact, 44a, 44b Motor contact, 45 Spring, 50 Nja, 60 lever 61 lever rotation axis center, 70 bracket, 80 a stopper, 90 a reduction gear unit, 100 a ring gear

この発明によるエンジン始動装置は、モータ部と、エンジンに連結されたリングギヤに噛み合い得るピニオンギヤと、前記モータ部の出力軸にヘリカルスプライン結合され、軸方向に移動可能に形成されたピニオン移動体部と、前記ピニオン移動体部を前記ピニオンギヤが前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構部と、前記モータ部への通電電流をオン、オフするスイッチ部を有するソレノイドスイッチ部と、を備えたエンジン始動装置であって、
前記ピニオン移動体部は、前記リングギヤと噛み合った前記ピニオンギヤが、前記リングギヤを介して前記エンジンにより駆動され前記出力軸の回転よりも高速で回転する場合に、空転するオーバーランニングクラッチ部と、前記オーバーランニングクラッチ部が前記モータ部の回転によるトルクを前記リングギヤに伝達する方向に対して前記トルクの値が所定の条件のとき、前記リングギヤへの前記トルクの伝達を遮断する遮断機構部と、を備え、
前記遮断機構部は、軸方向に対して垂直な平面で対向する一対の伝達部材と、前記一対の伝達部材を前記軸方向に押圧するばね部材とを有し、
前記一対の伝達部材は、夫々軸方向に垂直な平面に対して所定の傾きを有するトルク伝達面と、前記トルク伝達面に対し傾斜面の角度をなだらかな角度に設定された滑り面を備えており、
前記トルク伝達面は、夫々軸方向に垂直な平面に対して、30°から60°の範囲の傾きを有するものである。
An engine starter according to the present invention includes a motor unit, a pinion gear that can mesh with a ring gear connected to the engine, a pinion moving body unit that is helically splined to the output shaft of the motor unit and is movable in the axial direction. An engine starter comprising: an extruding mechanism for moving the pinion moving body to a position where the pinion gear meshes with the ring gear; and a solenoid switch having a switch for turning on and off the energization current to the motor. Because
The pinion moving body unit includes an overrunning clutch unit that idles when the pinion gear meshed with the ring gear is driven by the engine via the ring gear and rotates at a higher speed than the rotation of the output shaft, and the overrunning clutch unit A shut-off mechanism portion that shuts off the transmission of the torque to the ring gear when the torque value is in a predetermined condition with respect to the direction in which the running clutch portion transmits the torque generated by the rotation of the motor portion to the ring gear. ,
The blocking mechanism portion includes a pair of transmission members that are opposed to each other in a plane perpendicular to the axial direction, and a spring member that presses the pair of transmission members in the axial direction.
Each of the pair of transmission members includes a torque transmission surface having a predetermined inclination with respect to a plane perpendicular to the axial direction, and a sliding surface in which the angle of the inclined surface with respect to the torque transmission surface is set to a gentle angle. And
It said torque transmitting surface, with respect to a plane perpendicular to the respective axially, is also to that having a slope in the range of 60 ° from 30 °.

Claims (7)

モータ部と、エンジンに連結されたリングギヤに噛み合い得るピニオンギヤと、前記モータ部の出力軸にヘリカルスプライン結合され、軸方向に移動可能に形成されたピニオン移動体部と、前記ピニオン移動体部を前記ピニオンギヤが前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構部と、前記モータ部への通電電流をオン、オフするスイッチ部を有するソレノイドスイッチ部と、を備えたエンジン始動装置であって、
前記ピニオン移動体部は、
前記リングギヤと噛み合った前記ピニオンギヤが、前記リングギヤを介して前記エンジンにより駆動され前記出力軸の回転よりも高速で回転する場合に、空転するオーバーランニングクラッチ部と、
前記オーバーランニングクラッチ部が前記モータ部の回転によるトルクを前記リングギヤに伝達する方向に対して前記トルクの値が所定の条件のとき、前記リングギヤへの前記トルクの伝達を遮断する遮断機構部と、を備え、
前記遮断機構部は、軸方向に対して垂直な平面で対向する一対の伝達部材と、前記一対の伝達部材を前記軸方向に押圧するばね部材とを有し、
前記一対の伝達部材は、夫々軸方向に垂直な平面に対して、30°から60°の傾きを有するトルク伝達面を有することを特徴とするエンジン始動装置。
A motor unit, a pinion gear that can mesh with a ring gear connected to the engine, a pinion moving body unit that is helically splined to the output shaft of the motor unit and formed to be movable in the axial direction, and the pinion moving body unit An engine starter comprising: an extruding mechanism unit that moves a pinion gear to a position that meshes with the ring gear; and a solenoid switch unit that includes a switch unit that turns on and off the energization current to the motor unit,
The pinion moving body part is:
An overrunning clutch portion that idles when the pinion gear meshed with the ring gear is driven by the engine via the ring gear and rotates at a speed higher than the rotation of the output shaft;
A blocking mechanism that blocks transmission of the torque to the ring gear when a value of the torque is a predetermined condition with respect to a direction in which the overrunning clutch unit transmits torque generated by rotation of the motor unit to the ring gear; With
The blocking mechanism portion includes a pair of transmission members that are opposed to each other in a plane perpendicular to the axial direction, and a spring member that presses the pair of transmission members in the axial direction.
The pair of transmission members each have a torque transmission surface having an inclination of 30 ° to 60 ° with respect to a plane perpendicular to the axial direction.
前記トルク伝達面の形状は、トルク伝達側の角度とトルク非伝達側の角度が異なることを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動装置。   2. The engine starter according to claim 1, wherein the torque transmission surface has a different angle on a torque transmission side and an angle on a torque non-transmission side. 前記トルク伝達面は、回転方向に複数個設けられたことを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン始動装置。   The engine starting device according to claim 1, wherein a plurality of the torque transmission surfaces are provided in a rotation direction. 前記エンジン始動装置は、
前記押し出し機構部と前記スイッチ部とを作動させて、前記エンジンが停止する過程の減速期間中に前記エンジンを再始動させるエンジン始動装置であって、
前記ソレノイドスイッチ部は、
前記押し出し機構と前記スイッチ部とを作動させるコイルを1つのコイルで構成し、前記ピニオンギヤを、前記押し出し機構部のプランジャを前記コイルに引き込む動作の過程で押し出しつつ、前記プランジャが更に前記コイルに引き込まれたときに前記モータ部の主回路を閉路し、前記モータ部の駆動を開始するように構成されたことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のエンジン始動装置。
The engine starter is
An engine starter that operates the push-out mechanism and the switch to restart the engine during a deceleration period in which the engine stops;
The solenoid switch part is
The coil that operates the push-out mechanism and the switch unit is configured as one coil, and the plunger is further pulled into the coil while pushing out the pinion gear in the process of pulling the plunger of the push-out mechanism unit into the coil. 4. The engine starter according to claim 1, wherein when the operation is started, the main circuit of the motor unit is closed and driving of the motor unit is started. 5.
前記ばね部材を皿ばねで構成し、前記一対の伝達部材の外周側に設けられたことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のエンジン始動装置。   The engine starting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the spring member is constituted by a disc spring and is provided on an outer peripheral side of the pair of transmission members. 前記皿ばねは、内径側が前記一対の伝達部材を前記リングギヤの方向に押圧するように構成されたことを特徴とする請求項5に記載のエンジン始動装置。   6. The engine starter according to claim 5, wherein the disc spring is configured such that an inner diameter side presses the pair of transmission members toward the ring gear. 前記皿ばねにより前記一対の伝達部材を前記軸方向に押圧する初期荷重は、通常始動時に前記エンジンの出力が立ち上がる場合のトルクにより前記軸方向に発生するトルクでは、前記トルクの伝達を遮断しない荷重に設定されることを特徴とする請求項5または6に記載のエンジン始動装置。   The initial load that presses the pair of transmission members in the axial direction by the disc springs is a load that does not block the transmission of the torque with the torque generated in the axial direction due to the torque when the output of the engine rises during normal startup The engine starter according to claim 5 or 6, wherein
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