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JP2016203425A - Three-dimensional structure manufacturing method, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure - Google Patents

Three-dimensional structure manufacturing method, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure Download PDF

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JP2016203425A
JP2016203425A JP2015084849A JP2015084849A JP2016203425A JP 2016203425 A JP2016203425 A JP 2016203425A JP 2015084849 A JP2015084849 A JP 2015084849A JP 2015084849 A JP2015084849 A JP 2015084849A JP 2016203425 A JP2016203425 A JP 2016203425A
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dimensional structure
layer
binding liquid
recess
curable resin
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JP2015084849A
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Japanese (ja)
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嵩貴 平田
Koki Hirata
嵩貴 平田
岡本 英司
Eiji Okamoto
英司 岡本
平井 利充
Toshimitsu Hirai
利充 平井
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置を提供すること、また、前記三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置を用いて製造された、表面精度に優れた三次元造形物を提供すること。【解決手段】本発明の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより、三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、前記層に硬化性樹脂を含む結着液を付与する結着液付与工程と、前記硬化性樹脂を硬化させる硬化工程とを含む一連の工程を繰り返し行うものであり、複数の前記層のうち少なくとも一部について、先に形成された前記層である第1の層上に、新たな前記層である第2の層を積層するのに先立ち、前記第1の層に対し、厚さ方向に凹部を形成する凹部形成工程を有することを特徴とする。【選択図】なしProvided is a method for manufacturing a three-dimensional structure, a three-dimensional structure manufacturing apparatus capable of manufacturing a three-dimensional structure excellent in surface accuracy with excellent productivity, and the three-dimensional structure. Providing a three-dimensional structure excellent in surface accuracy, manufactured using the manufacturing method of the above, a three-dimensional structure manufacturing apparatus. A method for producing a three-dimensional structure according to the present invention is a method for producing a three-dimensional structure by laminating layers, wherein a composition for layer formation containing particles is provided. And repeating a series of steps including a layer forming step for forming the layer, a binding liquid applying step for applying a binding liquid containing a curable resin to the layer, and a curing step for curing the curable resin. Prior to laminating a new second layer, the first layer, which is the previously formed layer, for at least some of the plurality of layers, It has the recessed part formation process which forms a recessed part with respect to a 1st layer in the thickness direction, It is characterized by the above-mentioned. [Selection figure] None

Description

本発明は、三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置および三次元造形物に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional structure, a three-dimensional structure manufacturing apparatus, and a three-dimensional structure.

粉末(粒子)を含む組成物を用いて材料層(単位層)を形成し、これらを積層することにより、三次元造形物を造形する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術では、次のような操作を繰り返すことによって三次元造形物を造形する。まず、粉末を均一な厚さで薄く敷き詰めて材料層を形成し、この材料層の所望部分のみにおいて、選択的に粉末同士を結合させ結合部を形成する。この結果、粉末同士が結合した結合部に薄い板状の部材(以下、「断面部材」という)が形成される。その後、その材料層の上にさらに材料層を薄く形成し、所望部分のみにおいて、選択的に粉末同士を結合させ結合部を形成する。その結果、新たに形成された材料層にも、新たな断面部材が形成される。このとき、新たに形成された断面部材は、先に形成された断面部材にも結合される。このような操作を繰り返して、薄い板状の断面部材(結合部)を一層ずつ積層することによって、三次元造形物を造形することができる。   A technique for forming a three-dimensional structure by forming a material layer (unit layer) using a composition containing powder (particles) and laminating them is known (for example, see Patent Document 1). In this technique, a three-dimensional structure is formed by repeating the following operations. First, powder is spread thinly with a uniform thickness to form a material layer, and the powder is selectively bonded only at a desired portion of the material layer to form a bonded portion. As a result, a thin plate-like member (hereinafter referred to as “cross-sectional member”) is formed at the joint where the powders are joined. Thereafter, a material layer is further thinly formed on the material layer, and the powder is selectively bonded to each other only at a desired portion to form a bonded portion. As a result, a new cross-sectional member is also formed in the newly formed material layer. At this time, the newly formed cross-sectional member is also coupled to the previously formed cross-sectional member. By repeating such an operation and laminating thin plate-like cross-sectional members (joining portions) one by one, a three-dimensional structure can be formed.

しかしながら、従来では、製造される三次元造形物の表面に段差が生じてしまい、滑らかな表面を形成することができない等、三次元造形物の表面精度を十分に優れたものとすることが困難であった。このような問題は、層の厚さが大きくなるほど、より顕著に発生していた。   However, conventionally, it is difficult to sufficiently improve the surface accuracy of the three-dimensional structure, for example, a step is generated on the surface of the three-dimensional structure to be manufactured, and a smooth surface cannot be formed. Met. Such a problem occurred more prominently as the layer thickness increased.

上記のような問題の発生を防止するために、例えば、層の厚さを小さくすることが考えられるが、このような場合、三次元造形物の生産性が著しく低下する。また、層の厚さを小さくしたとしても、上記のような問題の発生を十分に防止することは困難であった。   In order to prevent the above problems from occurring, for example, it is conceivable to reduce the thickness of the layer, but in such a case, the productivity of the three-dimensional structure is significantly reduced. Moreover, even if the thickness of the layer is reduced, it is difficult to sufficiently prevent the occurrence of the above problems.

特開2010−229170号公報JP 2010-229170 A

本発明の目的は、表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置を提供すること、また、前記三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置を用いて製造された、表面精度に優れた三次元造形物を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a three-dimensional structure manufacturing method and a three-dimensional structure manufacturing apparatus capable of manufacturing a three-dimensional structure excellent in surface accuracy with excellent productivity. An object of the present invention is to provide a three-dimensional structure that is manufactured using a method for manufacturing an original structure and a three-dimensional structure manufacturing apparatus and that has excellent surface accuracy.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより、三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、
前記層に硬化性樹脂を含む結着液を付与する結着液付与工程と、
前記硬化性樹脂を硬化させる硬化工程とを含む一連の工程を繰り返し行うものであり、
複数の前記層のうち少なくとも一部について、先に形成された前記層である第1の層上に、新たな前記層である第2の層を積層するのに先立ち、前記第1の層に対し、厚さ方向に凹部を形成する凹部形成工程を有することを特徴とする。
Such an object is achieved by the present invention described below.
The method for producing a three-dimensional structure of the present invention is a method for producing a three-dimensional structure by producing a three-dimensional structure by laminating layers,
A layer forming step of forming the layer using a layer forming composition containing particles;
A binding liquid application step for applying a binding liquid containing a curable resin to the layer;
A series of steps including a curing step of curing the curable resin,
Prior to stacking a second layer, which is a new layer, on the first layer, which is the previously formed layer, at least a part of the plurality of layers, the first layer is formed on the first layer. On the other hand, it has the recessed part formation process which forms a recessed part in the thickness direction.

これにより、表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる三次元造形物の製造方法を提供することができる。   Thereby, the manufacturing method of the three-dimensional structure which can manufacture the three-dimensional structure excellent in surface accuracy with the outstanding productivity can be provided.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部は、前記層の厚さ方向に貫通する孔部であることが好ましい。
これにより、三次元造形物の表面精度をより優れたものとすることができる。
In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the concave portion is a hole portion penetrating in the thickness direction of the layer.
Thereby, the surface precision of a three-dimensional structure can be made more excellent.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記層形成用組成物は、前記粒子を仮固定する機能を有するバインダーを含むものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, the layer forming composition preferably includes a binder having a function of temporarily fixing the particles.

これにより、凹部形成工程での凹部の形成をより好適に行うことができ、三次元造形物の生産性をより優れたものとしつつ、三次元造形物の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, formation of a recessed part in a recessed part formation process can be performed more suitably, and the surface accuracy of a three-dimensional structure is made more excellent while improving the productivity of the three-dimensional structure. Can do.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記結着液付与工程は、インクジェット法を用いて行うものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the binding liquid application step is performed using an ink jet method.

これにより、結着液の付与パターンが微細な形状のものであっても再現性よく結着液を付与することができ、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度をより高いものとすることができる。   Thereby, even if the application pattern of a binding liquid is a fine shape, a binding liquid can be applied with high reproducibility, and the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure is made higher. be able to.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記結着液は、前記硬化性樹脂として紫外線硬化性樹脂を含むものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the binding liquid contains an ultraviolet curable resin as the curable resin.

これにより、長期間にわたって、安定的な三次元造形物の製造を行うことができるとともに、三次元造形物の生産性をより優れたものとすることができる。また、最終的に得られる三次元造形物の機械的強度等をさらに優れたものとすることができる。また、結着液の保存安定性、三次元造形物の生産コストの面からも有利である。   Thereby, while being able to manufacture a stable three-dimensional structure over a long period of time, the productivity of the three-dimensional structure can be improved. Further, the mechanical strength and the like of the finally obtained three-dimensional structure can be further improved. It is also advantageous from the viewpoint of storage stability of the binding liquid and production cost of the three-dimensional structure.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部形成工程は、前記凹部が形成される前記層中に含まれる前記硬化性樹脂に対して硬化処理を施した後に行うものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the recess forming step is performed after a curing process is performed on the curable resin included in the layer in which the recess is formed. .

これにより、凹部の形成時における層の不本意な変形等を効果的に防止することができ、三次元造形物の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, the unintentional deformation | transformation of the layer at the time of formation of a recessed part etc. can be prevented effectively, and the surface precision of a three-dimensional structure can be made more excellent.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部形成工程は、前記凹部が形成される前記層中に含まれる前記硬化性樹脂に対して仮硬化処理を施した後に行うものであり、
当該凹部形成工程の後に、前記仮硬化処理が施された前記硬化性樹脂に対し、本硬化処理を行うことが好ましい。
In the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention, the recess forming step is performed after a temporary curing process is performed on the curable resin included in the layer in which the recess is formed,
It is preferable to perform this hardening process with respect to the said curable resin in which the said temporary hardening process was performed after the said recessed part formation process.

これにより、最終的に得られる三次元造形物の機械的強度を優れたものとすることができるとともに、凹部形成工程をより好適に行うことができ、三次元造形物の生産性、表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, while being able to make the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure excellent, it is possible to more suitably perform the recess forming step, and to improve the productivity and surface accuracy of the three-dimensional structure. It can be made better.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部形成工程において、前記結着液が付与された部位を含む領域に前記凹部を形成することが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that, in the recess forming step, the recess is formed in a region including a portion to which the binding liquid is applied.

これにより、凹部形成工程における凹部の形成をより好適に行うことができ、三次元造形物の表面形状をより精度よく制御することができる。また、三次元造形物の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, formation of the recessed part in a recessed part formation process can be performed more suitably, and the surface shape of a three-dimensional structure can be controlled more accurately. In addition, the productivity of the three-dimensional structure can be improved.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部形成工程は、切削により行うものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the recess forming step is performed by cutting.

これにより、表面形状の制御がより容易であるとともに、三次元造形物の生産性をより優れたものとすることができる。また、最終的に得られる三次元造形物の信頼性をより優れたものとすることができる。   Thereby, while control of surface shape is easier, the productivity of a three-dimensional structure can be made more excellent. Moreover, the reliability of the finally obtained three-dimensional structure can be made more excellent.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記凹部形成工程は、エンドミルを用いて行うものであることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the recess forming step is performed using an end mill.

これにより、より微細な大きさ、形状の凹部であっても好適に形成することができ、最終的に得られる三次元造形物の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, even a concave portion having a finer size and shape can be suitably formed, and the surface accuracy of the finally obtained three-dimensional structure can be further improved.

本発明の三次元造形物製造装置は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物製造装置であって、
粒子を含む層形成用組成物が付与され、前記層が形成、積層されるステージと、
前記層に硬化性樹脂を含む結着液を付与する結着液付与手段と、
前記硬化性樹脂を硬化させる硬化手段と、
前記層に対し、厚さ方向に凹部を形成する凹部形成手段とを有することを特徴とする。
The three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention is a three-dimensional structure manufacturing apparatus for manufacturing a three-dimensional structure by laminating layers,
A stage on which a composition for forming a layer containing particles is applied, and the layer is formed and laminated;
A binding liquid applying means for applying a binding liquid containing a curable resin to the layer;
Curing means for curing the curable resin;
It has a recess forming means for forming a recess in the thickness direction with respect to the layer.

これにより、表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる三次元造形物製造装置を提供することができる。   Thereby, the three-dimensional structure manufacturing apparatus which can manufacture the three-dimensional structure excellent in surface accuracy with excellent productivity can be provided.

本発明の三次元造形物は、本発明の三次元造形物の製造方法を用いて製造されたことを特徴とする。
これにより、表面精度に優れた三次元造形物を提供することができる。
The three-dimensional structure of the present invention is manufactured using the method for manufacturing a three-dimensional structure of the present invention.
Thereby, the three-dimensional structure excellent in surface accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物は、本発明の三次元造形物製造装置を用いて製造されたことを特徴とする。
これにより、表面精度に優れた三次元造形物を提供することができる。
The three-dimensional structure of the present invention is manufactured using the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention.
Thereby, the three-dimensional structure excellent in surface accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物の製造方法の第1実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows each process typically about 1st Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物の製造方法の第1実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows each process typically about 1st Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物の製造方法の第1実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows each process typically about 1st Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物の製造方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物の製造方法の第2実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows each process typically about 2nd Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物の製造方法の第2実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows each process typically about 2nd Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention. 本発明の三次元造形物製造装置の好適な実施形態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically suitable embodiment of the three-dimensional structure manufacturing apparatus of this invention. 図7に示す三次元造形物製造装置のステージ付近を平面視した平面図であり、図8中、(a)は、層形成時における各部材の配置の一例を示す図であり、(b)は、層に結着液を付与する際、結着液を仮硬化する際の各部材の配置の一例を示す図である。It is the top view which planarly viewed the stage vicinity of the three-dimensional structure manufacturing apparatus shown in FIG. 7, (a) is a figure which shows an example of arrangement | positioning of each member at the time of layer formation, (b) These are figures which show an example of arrangement | positioning of each member at the time of pre-hardening a binding liquid, when providing a binding liquid to a layer. 図7に示す三次元造形物製造装置のステージ付近を平面視した平面図であり、図9中、(c)は、凹部形成手段を用いて層に凹部を形成する際の各部材の配置の一例を示す図であり、(d)は、結着液を本硬化させ、硬化部を形成する際の各部材の配置の一例を示す図である。It is the top view which planarly viewed the stage vicinity of the three-dimensional structure manufacturing apparatus shown in FIG. 7, In FIG. 9, (c) is arrangement | positioning of each member at the time of forming a recessed part in a layer using a recessed part formation means. It is a figure which shows an example, (d) is a figure which shows an example of arrangement | positioning of each member at the time of carrying out the main hardening of the binder liquid and forming a hardening part.

以下、添付する図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細な説明をする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

《三次元造形物の製造方法》
まず、本発明の三次元造形物の製造方法について説明する。
<Method for producing three-dimensional structure>
First, the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention will be described.

[第1実施形態]
図1、図2、図3は、本発明の三次元造形物の製造方法の第1実施形態について、各工程を模式的に示す断面図、図4は、本発明の三次元造形物の製造方法の一例を示すフローチャートである。
[First Embodiment]
1, 2, and 3 are cross-sectional views schematically showing each step in the first embodiment of the method for manufacturing a three-dimensional structure of the present invention, and FIG. 4 is a process for manufacturing the three-dimensional structure of the present invention. It is a flowchart which shows an example of a method.

図1、図2、図3に示すように、本実施形態の製造方法は、複数の粒子を含む層形成用組成物11を用いて層1を形成する層形成工程(1a、1e)と、硬化性樹脂を含む結着液(結合液)12を、層1に付与する結着液付与工程(1b、1f)と、層1に付与された結着液12中に含まれる硬化性樹脂を硬化(本硬化)させ、層1中に硬化部(本硬化部)13を形成する硬化工程(1d、1h)とを有する一連の工程を繰り返し行い(1i)、さらに、その後に、各層1を構成する粒子のうち、硬化部13が形成されていない領域としての不要部19を除去する不要部除去工程(1j)を有している。そして、複数の層のうち少なくとも一部について、先に形成された層1である第1の層に、新たな層1である第2の層を積層するのに先立ち、前記第1の層に対し、厚さ方向に凹部15を形成する凹部形成工程(1c、1g)を有している。言い換えると、本実施形態では、複数回行う層形成工程の間に、中間工程として、層1の一部を除去して凹部15を形成する工程を有している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the manufacturing method of the present embodiment includes a layer forming step (1 a, 1 e) in which the layer 1 is formed using the layer forming composition 11 including a plurality of particles. A binding liquid application step (1b, 1f) for applying a binding liquid (binding liquid) 12 containing a curable resin to the layer 1 and a curable resin contained in the binding liquid 12 applied to the layer 1 A series of steps including curing steps (1d, 1h) for curing (main curing) and forming a cured portion (main cured portion) 13 in layer 1 is repeated (1i), and then each layer 1 is formed. Among the constituent particles, there is an unnecessary part removing step (1j) for removing the unnecessary part 19 as a region where the hardened part 13 is not formed. Then, at least a part of the plurality of layers is formed on the first layer before the second layer that is the new layer 1 is stacked on the first layer that is the previously formed layer 1. On the other hand, it has the recessed part formation process (1c, 1g) which forms the recessed part 15 in the thickness direction. In other words, the present embodiment includes a step of forming a recess 15 by removing a part of the layer 1 as an intermediate step between a plurality of layer forming steps.

このように、複数回行う層形成工程の間に、中間工程としての凹部形成工程を有することにより、三次元造形物10の実体部となるべき部位の表面形状を精度よく制御することができる。特に、各層について、凹部15の形成により形成される面(露出する面)を、所望の曲率の曲面や、平滑度の高い平面、所望の角度で傾斜した傾斜面等、所望の形状に、容易かつ確実に制御することができる。また、例えば、層1間での段差による表面精度の低下を防止することができる。また、製造すべき三次元造形物10が微小な凹凸を有する等、複雑な形状を有するものであっても、精度よく製造することができる。   Thus, by having the recessed part formation process as an intermediate | middle process between the layer formation processes performed in multiple times, the surface shape of the site | part which should become the real part of the three-dimensional structure 10 can be controlled accurately. In particular, for each layer, the surface (exposed surface) formed by forming the recess 15 can be easily formed into a desired shape such as a curved surface with a desired curvature, a flat surface with high smoothness, or an inclined surface inclined at a desired angle. And it can control reliably. Further, for example, it is possible to prevent a decrease in surface accuracy due to a step between the layers 1. Moreover, even if the three-dimensional structure 10 to be manufactured has a complicated shape such as a minute unevenness, it can be manufactured with high accuracy.

また、三次元造形物の製造後の、後加工(例えば、手作業による後加工)を省略することができたり、後加工を施す場合であっても、その処理を簡略化することができるため、三次元造形物10の生産性を優れたものとすることができる。また、後加工では、表現することが困難な表面形状(例えば、深い凹部や湾曲または屈曲した凹部を有する表面形状等)であっても、好適に表現することができる。   Further, post-processing (for example, post-processing by manual work) after manufacturing the three-dimensional structure can be omitted, and even when post-processing is performed, the processing can be simplified. The productivity of the three-dimensional structure 10 can be made excellent. Further, even in a post-processing, even a surface shape that is difficult to express (for example, a surface shape having a deep concave portion or a curved or bent concave portion) can be suitably expressed.

なお、本発明において、「第1の層」、「第2の層」とは、複数の層を有する積層体を構成する任意の2つの層についての相対的な関係を表す用語である。例えば、nを1以上の整数とした場合に、第n層と第(n+1)層との関係では、第n層が第1の層、第(n+1)層が第2の層であり、第(n+1)層と第(n+2)層との関係では、第(n+1)層が第1の層、第(n+2)層が第2層であり、第(n+2)層と第(n+3)層との関係では、第(n+2)層が第1の層、第(n+3)層が第2層である。   In the present invention, “first layer” and “second layer” are terms representing a relative relationship between any two layers constituting a laminate having a plurality of layers. For example, when n is an integer greater than or equal to 1, in the relationship between the nth layer and the (n + 1) th layer, the nth layer is the first layer, the (n + 1) th layer is the second layer, In the relationship between the (n + 1) layer and the (n + 2) layer, the (n + 1) layer is the first layer, the (n + 2) layer is the second layer, the (n + 2) layer, the (n + 3) layer, In this relationship, the (n + 2) th layer is the first layer and the (n + 3) th layer is the second layer.

以下、各工程について説明する。
≪層形成工程≫
層形成工程では、複数個の粒子を含む組成物(層形成用組成物)11を用いて、所定の厚さを有する層1を形成する(1a、1e)。
Hereinafter, each step will be described.
≪Layer formation process≫
In the layer forming step, a layer 1 having a predetermined thickness is formed using a composition (a composition for forming a layer) 11 including a plurality of particles (1a, 1e).

組成物11が粒子を含むものであることにより、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度等を優れたものとすることができる。   When the composition 11 includes particles, the mechanical strength and the like of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be improved.

組成物11は、粒子に加え、さらに、粒子を仮固定する機能を有するバインダーを含むものであるのが好ましい。   The composition 11 preferably contains a binder having a function of temporarily fixing the particles in addition to the particles.

これにより、組成物11を用いて形成される層1の形状の安定性を優れたものとすることができ、後に詳述する凹部形成工程での凹部15の形成をより好適に行うことができる。その結果、三次元造形物10の生産性をより優れたものとしつつ、三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。また、組成物11を用いて形成された層1において、複数個の粒子を好適に結合(仮固定)することができ、粒子の不本意な飛散等を効果的に防止することができる。これにより、作業者の安全や、製造される三次元造形物10の寸法精度のさらなる向上を図ることができる。   Thereby, the stability of the shape of the layer 1 formed using the composition 11 can be made excellent, and the formation of the concave portion 15 in the concave portion forming step described in detail later can be more suitably performed. . As a result, the surface accuracy of the three-dimensional structure 10 can be further improved while the productivity of the three-dimensional structure 10 is further improved. Moreover, in the layer 1 formed using the composition 11, a plurality of particles can be suitably bonded (temporarily fixed), and unintentional scattering of particles can be effectively prevented. Thereby, the further improvement of the operator's safety and the dimensional accuracy of the manufactured three-dimensional structure 10 can be aimed at.

また、組成物11は、溶剤を含むものであってもよい。
これにより、組成物11の流動性を優れたものとすることができ、層1の形成をより容易に行うことができる。また、比較的薄い層1であっても、好適に形成することができる。このため、三次元造形物10の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、組成物11が溶剤を含むものであると、層1の構成材料としての粒子が不本意に飛散することを効果的に防止することができる。これにより、粒子(粉体)を作業者等が誤って吸引してしまったりすることや、酸化しやすい材料で構成された粒子を含む場合における粉体爆発等の危険を回避することができる。したがって、三次元造形物10の製造時の安全性を特に優れたものとすることができる。また、組成物11が、バインダーとともに溶剤を含む場合、層1の形成時における組成物11の流動性を特に優れたものとしつつ、溶剤が除去された後の層1の形状の安定性を優れたものとすることができ、前述したような効果がより顕著に発揮される。
The composition 11 may contain a solvent.
Thereby, the fluidity | liquidity of the composition 11 can be made excellent and formation of the layer 1 can be performed more easily. Moreover, even the relatively thin layer 1 can be suitably formed. For this reason, the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent. Moreover, it can prevent effectively that the particle | grains as a constituent material of the layer 1 disperse | distribute unintentionally that the composition 11 contains a solvent. As a result, it is possible to avoid dangers such as an accidental suction of particles (powder) by an operator or the like, or a powder explosion in the case of including particles made of a material that easily oxidizes. Therefore, the safety at the time of manufacturing the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent. In addition, when the composition 11 includes a solvent together with a binder, the fluidity of the composition 11 at the time of forming the layer 1 is particularly excellent, and the shape stability of the layer 1 after the solvent is removed is excellent. The effects as described above are more prominently exhibited.

なお、組成物(層形成用組成物)11については、後に詳述する。
本工程では、平坦化手段を用いて、層1を表面が平坦化されたものとして形成する。
The composition (layer forming composition) 11 will be described in detail later.
In this step, the layer 1 is formed with a flattened surface using a flattening means.

1回目の層形成工程では、ステージ41の表面に所定の厚さで層1を形成する(1a)。このとき、ステージ41の側面と側面支持部45とが密着(当接)した状態となっており、ステージ41と側面支持部45との間から、組成物11が落下することが防止されている。   In the first layer formation step, the layer 1 is formed with a predetermined thickness on the surface of the stage 41 (1a). At this time, the side surface of the stage 41 and the side surface support portion 45 are in close contact (contact), and the composition 11 is prevented from falling from between the stage 41 and the side surface support portion 45. .

2回目以降の層形成工程では、先の工程で形成された層1(第1の層)の表面に新たな層1(第2の層)を形成する(1e)。このとき、ステージ41上の層1(ステージ41上に複数の層1がある場合には、少なくとも最も上側に設けられた層1)の側面と側面支持部45とが密着(当接)した状態となっており、ステージ41とステージ41上の層1との間から、組成物11が落下することが防止されている。また、凹部形成工程で形成した凹部15は、表面に新たな層1(第2の層)を形成することにより組成物11で充填される。これにより、最終的に得られる三次元造形物10の形状精度、寸法精度を十分に優れたものとすることができる。   In the second and subsequent layer formation steps, a new layer 1 (second layer) is formed on the surface of the layer 1 (first layer) formed in the previous step (1e). At this time, the side surface of the layer 1 on the stage 41 (at least the uppermost layer 1 when there are a plurality of layers 1 on the stage 41) and the side surface support portion 45 are in close contact (contact). Thus, the composition 11 is prevented from falling from between the stage 41 and the layer 1 on the stage 41. The recess 15 formed in the recess forming step is filled with the composition 11 by forming a new layer 1 (second layer) on the surface. Thereby, the shape accuracy and dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be made sufficiently excellent.

本工程で形成する層1の厚さは、特に限定されないが、例えば、5μm以上500μm以下であるのが好ましく、10μm以上100μm以下であるのがより好ましい。   The thickness of the layer 1 formed in this step is not particularly limited, but is preferably 5 μm or more and 500 μm or less, for example, and more preferably 10 μm or more and 100 μm or less.

これにより、三次元造形物10の生産性をより優れたものとしつつ、後述する凹部形成工程における凹部15の形成をより好適に行うことができ、最終的に得られる三次元造形物10の表面形状をより精度よく制御することができる。また、組成物11が溶剤を含む場合に、層1形成後の層1中からの溶剤の除去をより効率よく行うことができ、三次元造形物10の生産性をさらに優れたものとすることができるととともに、最終的な三次元造形物10中に溶剤が不本意に残存することをより効果的に防止することができる。また、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度等をより優れたものとすることができる。   Thereby, while making the productivity of the three-dimensional structure 10 more excellent, it is possible to more suitably perform the formation of the concave portion 15 in the concave portion forming step described later, and the surface of the finally obtained three-dimensional structure 10 The shape can be controlled with higher accuracy. Moreover, when the composition 11 contains a solvent, the removal of the solvent from the layer 1 after the formation of the layer 1 can be performed more efficiently, and the productivity of the three-dimensional structure 10 is further improved. In addition, it is possible to more effectively prevent the solvent from remaining unintentionally in the final three-dimensional structure 10. Moreover, the mechanical strength etc. of the three-dimensional structure 10 finally obtained can be made more excellent.

組成物11が溶剤を含むものである場合、層1の形成の後、結着液12の付与に先立って、溶剤を層1から除去する処理(溶剤除去処理)を行ってもよい。これにより、最終的な三次元造形物10中に溶剤が不本意に残存することをより効果的に防止することができる。また、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度等をより優れたものとすることができる。   In the case where the composition 11 contains a solvent, a treatment for removing the solvent from the layer 1 (solvent removal treatment) may be performed after the formation of the layer 1 and prior to the application of the binding liquid 12. Thereby, it is possible to more effectively prevent the solvent from remaining unintentionally in the final three-dimensional structure 10. Moreover, the mechanical strength etc. of the three-dimensional structure 10 finally obtained can be made more excellent.

溶剤除去処理としては、例えば、加熱処理や減圧処理等が挙げられる。
溶剤除去処理を加熱により行う場合、加熱温度は、溶剤の沸点等により異なるが、35℃以上99℃以下であるのが好ましく、40℃以上95℃以下であるのがより好ましい。
Examples of the solvent removal treatment include heat treatment and reduced pressure treatment.
When the solvent removal treatment is performed by heating, the heating temperature varies depending on the boiling point of the solvent and the like, but is preferably 35 ° C. or higher and 99 ° C. or lower, more preferably 40 ° C. or higher and 95 ° C. or lower.

これにより、溶剤の急激な気化(突沸等)による層1の乱れを防止しつつ、より効率よく溶剤を除去することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物10の寸法精度を十分に優れたものとしつつ、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the solvent can be removed more efficiently while preventing the disturbance of the layer 1 due to the rapid vaporization (e.g. bumping) of the solvent. As a result, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent while the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 is sufficiently excellent.

層形成用組成物11中に含まれる溶剤の沸点をTbp[℃]としたとき、加熱温度は、(Tbp−65)℃以上(Tbp−1)℃以下であるのが好ましく、(Tbp−60)℃以上(Tbp−5)℃以下であるのがより好ましい。   When the boiling point of the solvent contained in the layer forming composition 11 is Tbp [° C.], the heating temperature is preferably (Tbp-65) ° C. or more and (Tbp-1) ° C. or less, (Tbp-60 It is more preferable that the temperature is not lower than ° C. and not higher than (Tbp-5) ° C.

これにより、溶剤の急激な気化(突沸等)による層1の乱れを防止しつつ、より効率よく溶剤を除去することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物10の寸法精度を十分に優れたものとしつつ、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the solvent can be removed more efficiently while preventing the disturbance of the layer 1 due to the rapid vaporization (e.g. bumping) of the solvent. As a result, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent while the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 is sufficiently excellent.

層1の加熱時間は、特に限定されないが、0.2秒以上120秒以下であるのが好ましく、0.5秒以上90秒以下であるのがより好ましい。   The heating time of the layer 1 is not particularly limited, but is preferably 0.2 seconds or longer and 120 seconds or shorter, and more preferably 0.5 seconds or longer and 90 seconds or shorter.

これにより、三次元造形物10の生産性をより優れたものとしつつ、例えば、層1の厚さが比較的厚い場合や加熱温度が比較的低い場合であっても、本工程の後に層1中に残存する溶剤の含有率をより低いものとすることができる。その結果、最終的な三次元造形物10中に残存する溶剤の含有率も確実により低いものとすることができ、三次元造形物10の機械的強度、信頼性等をより優れたものとすることができる。   Thereby, while making the productivity of the three-dimensional structure 10 more excellent, for example, even when the thickness of the layer 1 is relatively thick or the heating temperature is relatively low, the layer 1 is formed after this step. The content of the solvent remaining therein can be made lower. As a result, the content rate of the solvent remaining in the final three-dimensional structure 10 can be surely lowered, and the mechanical strength, reliability, and the like of the three-dimensional structure 10 are further improved. be able to.

≪結着液付与工程≫
その後、層1に対し、層1を構成する粒子を結合するための結着液12を付与する(1b、1f)。
≪Binding liquid application process≫
Thereafter, a binding liquid 12 for binding particles constituting the layer 1 is applied to the layer 1 (1b, 1f).

これにより、層1を構成する粒子同士を強固に結合させることができ、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度を優れたものとすることができる。   Thereby, the particles constituting the layer 1 can be firmly bonded to each other, and the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be improved.

また、本実施形態では、結着液12の付与とともに、結着液12中に含まれる硬化性樹脂の仮硬化を行い、仮硬化部13’を形成する。   In the present embodiment, along with the application of the binding liquid 12, the curable resin contained in the binding liquid 12 is temporarily cured to form the temporary cured portion 13 ′.

これにより、後の凹部形成工程に先立ち、層1の凹部15が形成される部位近傍の領域(凹部15が形成される部位を含む)の形状の安定性を向上させることができるとともに、凹部形成工程を行う際の当該領域の硬度が高くなりすぎ、加工性が低下することを防止することができ、凹部形成工程において、より好適に凹部15を形成することができる。   Thereby, prior to the subsequent recess forming step, the stability of the shape of the region (including the portion where the recess 15 is formed) in the vicinity of the portion where the recess 15 of the layer 1 is formed can be improved, and the recess is formed. It is possible to prevent the hardness of the region when the process is performed from being excessively high and to prevent the workability from being lowered, and it is possible to more suitably form the recess 15 in the recess forming step.

本工程では、層1のうち、少なくとも、三次元造形物10の実部(実体のある部位)に対応する部位を含む領域に結着液12を付与するが、三次元造形物10の実部(実体のある部位)に対応する部位に加え、凹部15が形成されるべき部位の少なくとも一部を含む領域に、選択的に結着液12を付与するのが好ましい。   In this step, the binding liquid 12 is applied to a region including at least a part corresponding to the real part (substantial part) of the three-dimensional structure 10 in the layer 1, but the real part of the three-dimensional structure 10 In addition to the part corresponding to (substantial part), it is preferable to selectively apply the binding liquid 12 to a region including at least a part of the part where the recess 15 is to be formed.

これにより、後の凹部形成工程における凹部15の形成をより好適に行うことができ、三次元造形物10の実体部となるべき部位の表面形状をより精度よく制御することができる。特に、凹部15の形成を切削のような機械加工やレーザー加工により行う場合の、加工性をより優れたものとすることができ、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, formation of the recessed part 15 in a subsequent recessed part formation process can be performed more suitably, and the surface shape of the site | part which should become the real part of the three-dimensional structure 10 can be controlled more accurately. In particular, when forming the recess 15 by machining such as cutting or laser processing, the workability can be further improved, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved. Can do.

また、本実施形態では、層1に対する結着液12の付与を、インクジェット法により行う。   In the present embodiment, the binding liquid 12 is applied to the layer 1 by an ink jet method.

これにより、結着液12の付与パターンが微細な形状のものであっても再現性よく結着液12を付与することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物10の寸法精度をより高いものとすることができる。   Thereby, even if the application pattern of the binding liquid 12 has a fine shape, the binding liquid 12 can be applied with good reproducibility. As a result, the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be made higher.

結着液12は、結合剤として硬化性樹脂(重合性化合物)を含むものであり、硬化性樹脂の種類等に応じた処理を施すことにより、硬化性樹脂を仮硬化させることができる。例えば、硬化性樹脂(重合性化合物)が熱硬化性の重合性化合物(熱硬化性樹脂)である場合、加熱により仮硬化させることができ、硬化性樹脂(重合性化合物)が光硬化性の重合性化合物(光硬化性樹脂)である場合、光の照射により仮硬化させることができる。   The binding liquid 12 contains a curable resin (polymerizable compound) as a binder, and the curable resin can be temporarily cured by performing a treatment according to the type of the curable resin. For example, when the curable resin (polymerizable compound) is a thermosetting polymerizable compound (thermosetting resin), it can be temporarily cured by heating, and the curable resin (polymerizable compound) is photocurable. When it is a polymerizable compound (photocurable resin), it can be temporarily cured by light irradiation.

なお、結着液の付与と硬化性樹脂の仮硬化とは、同時進行的に行ってもよい。すなわち、1つの層1全体のパターン全体が形成される前に、結着液12が付与された部位から順次仮硬化反応を進行させるものであってもよい。
これにより、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。
The application of the binding liquid and the temporary curing of the curable resin may be performed simultaneously. That is, before the entire pattern of one layer 1 is formed, the temporary curing reaction may be sequentially advanced from the portion to which the binding liquid 12 is applied.
Thereby, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent.

また、結着液12は、粒子を結合する機能を有する結合剤として、硬化性樹脂を含むものであればよいが、光硬化性樹脂を含むものであるのが好ましく、紫外線硬化性樹脂を含むものであるのがより好ましい。   The binding liquid 12 may be any binder containing a curable resin as a binder having a function of binding particles, but preferably contains a photocurable resin, and preferably contains an ultraviolet curable resin. Is more preferable.

これにより、本工程において、結着液12の付与と硬化性樹脂の仮硬化とを、より好適に同時進行的に行うことができる。より具体的には、結着液12をインクジェット法により付与する場合等において、長期間にわたって、結着液12を吐出するノズルに結着液12が固着することをより効果的に防止し、安定的な三次元造形物10の製造を行うことができるとともに、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, in this process, the application of the binding liquid 12 and the temporary curing of the curable resin can be performed more suitably and simultaneously. More specifically, in the case where the binding liquid 12 is applied by an inkjet method, the binding liquid 12 is more effectively prevented from sticking to the nozzle that discharges the binding liquid 12 over a long period of time. A typical three-dimensional structure 10 can be manufactured, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved.

特に、紫外線硬化性樹脂を含むことにより、前述したような効果がより顕著に発揮されるとともに、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度等をさらに優れたものとすることができる。また、結着液12の保存安定性、三次元造形物10の生産コストの面からも有利である。
なお、結着液12については、後に詳述する。
In particular, by including an ultraviolet curable resin, the effects as described above are more remarkably exhibited, and the mechanical strength and the like of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved. . Further, it is advantageous from the viewpoint of storage stability of the binding liquid 12 and production cost of the three-dimensional structure 10.
The binding liquid 12 will be described in detail later.

≪凹部形成工程≫
その後、層1に対し、三次元造形物10の表面に対応する面が形成されるように(露出するように)、凹部15を形成する(1c、1g)。
≪Concave formation process≫
Thereafter, the recess 15 is formed on the layer 1 so that a surface corresponding to the surface of the three-dimensional structure 10 is formed (exposed) (1c, 1g).

このように、積層体の製造過程において凹部15を形成することにより、三次元造形物10の実体部となるべき部位の表面形状を精度よく制御することができる。   Thus, the surface shape of the site | part which should become the real part of the three-dimensional structure 10 can be accurately controlled by forming the recessed part 15 in the manufacturing process of a laminated body.

特に、本実施形態では、凹部15を、層1の厚さ方向に貫通する孔部として形成する。
これにより、三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。
In particular, in the present embodiment, the recess 15 is formed as a hole that penetrates the layer 1 in the thickness direction.
Thereby, the surface accuracy of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent.

本発明において、第1の層に対する凹部形成工程は、第2の層を積層するのに先立ち行うものであれば、いかなるタイミングで行うものであってもよいが、凹部が形成される層(第1の層)中に含まれる硬化性樹脂の少なくとも一部を硬化させる硬化処理を施した後に行うものであるのが好ましい。   In the present invention, the recess forming step for the first layer may be performed at any timing as long as it is performed prior to laminating the second layer. 1 layer) is preferably performed after a curing treatment for curing at least a part of the curable resin contained in the first layer).

これにより、第1の層の形状の安定性がより高い状態で凹部を形成することができ、凹部の形成時における層(第1の層)の不本意な変形等を効果的に防止することができ、三次元造形物の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, the concave portion can be formed in a state where the stability of the shape of the first layer is higher, and the unintentional deformation of the layer (first layer) at the time of forming the concave portion is effectively prevented. And the surface accuracy of the three-dimensional structure can be improved.

特に、本実施形態では、凹部形成工程は、凹部(孔部)15が形成される層1中に含まれる硬化性樹脂に対して仮硬化処理を施した後に行うものであり、さらに、本工程の後に、仮硬化処理が施された硬化性樹脂に対し、本硬化処理(1d、1h参照)を行う。   In particular, in the present embodiment, the recess forming step is performed after a temporary curing process is performed on the curable resin contained in the layer 1 in which the recess (hole) 15 is formed. Then, the main curing process (see 1d and 1h) is performed on the curable resin that has been subjected to the temporary curing process.

これにより、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度を優れたものとすることができるとともに、本工程(凹部形成工程)をより好適に行うことができ、三次元造形物10の生産性、表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, while being able to make the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure 10 excellent, this step (recess formation process) can be more suitably performed, and the three-dimensional structure 10 Productivity and surface accuracy can be further improved.

本工程においては、結着液12が付与された部位を含む領域に凹部15を形成するのが好ましい。   In this step, it is preferable to form the recess 15 in a region including the portion to which the binding liquid 12 is applied.

これにより、凹部15の形成をより好適に行うことができ、三次元造形物10の実体部となるべき部位の表面形状をより精度よく制御することができる。特に、凹部15の形成を切削のような機械加工やレーザー加工により行う場合の、加工性をより優れたものとすることができ、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, formation of the recessed part 15 can be performed more suitably and the surface shape of the site | part which should become the real part of the three-dimensional structure 10 can be controlled more accurately. In particular, when forming the recess 15 by machining such as cutting or laser processing, the workability can be further improved, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved. Can do.

本工程は、凹部15を形成することができれば、いかなる方法を用いて行うものであってもよく、例えば、切削等の機械加工、レーザー加工、エッチング等の化学加工等により行うことができるが、切削により行うものであるのが好ましい。   This step may be performed using any method as long as the concave portion 15 can be formed, and can be performed by, for example, machining such as cutting, laser processing, chemical processing such as etching, etc. It is preferable to carry out by cutting.

これにより、表面形状の制御がより容易であるとともに、より効率よく凹部15を形成することができ、さらに、凹部15の形成前の前処理、凹部15の形成後の後処理を省略または簡略化することができ、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、凹部15近傍の層1の構成材料の不本意な変性、劣化等をより効果的に防止することができ、最終的に得られる三次元造形物10の信頼性をより優れたものとすることができる。   As a result, the surface shape can be controlled more easily, and the recess 15 can be formed more efficiently. Further, the pretreatment before the formation of the recess 15 and the post-treatment after the formation of the recess 15 are omitted or simplified. It is possible to improve the productivity of the three-dimensional structure 10. Moreover, unintentional modification | denaturation of the constituent material of the layer 1 of the recessed part 15 vicinity, deterioration, etc. can be prevented more effectively, and the reliability of the three-dimensional structure 10 finally obtained is made more excellent. be able to.

本工程を切削により行う場合、例えば、ドリル、エンドミル等を用いて行うことができるが、エンドミルを用いて行うものであるのが好ましい。   When this step is performed by cutting, for example, it can be performed using a drill, an end mill, or the like, but it is preferably performed using an end mill.

これにより、より微細な大きさ、形状の凹部15であっても好適に形成することができ、最終的に得られる三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, even the concave portion 15 having a finer size and shape can be suitably formed, and the surface accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved.

凹部15は、単一の処理で形成してもあってもよいし、複数の処理により形成してもよい。例えば、複数回の切削加工により凹部15を形成してもよい。これにより、凹部15の形状の微調整を好適に行うことができ、三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。   The recess 15 may be formed by a single process or may be formed by a plurality of processes. For example, the recess 15 may be formed by a plurality of times of cutting. Thereby, the fine adjustment of the shape of the recessed part 15 can be performed suitably, and the surface precision of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent.

また、図示の構成では、各層1に設けられる凹部15は、いずれも、直線的に設けられたものであるが、凹部15は、単一の層1内において、湾曲部や屈曲部を有するものとして形成されるものであってもよい。   In the illustrated configuration, the recesses 15 provided in each layer 1 are all linearly provided, but the recess 15 has a curved portion or a bent portion in the single layer 1. It may be formed as.

本工程は、凹部15の形成に伴い層1から除去された除去部を吸引等により除去しつつ行うのが好ましい。   This step is preferably performed while removing the removed portion removed from the layer 1 with the formation of the recess 15 by suction or the like.

これにより、凹部15の形成効率が向上し、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、層1から除去された除去部により、形成される凹部15の形状に乱れが生じることを効果的に防止し、三次元造形物10の表面精度をより確実に優れたものとすることができる。   Thereby, the formation efficiency of the recessed part 15 improves and it can make the productivity of the three-dimensional structure 10 more excellent. Further, the removal portion removed from the layer 1 can effectively prevent the shape of the formed recess 15 from being disturbed, and the surface accuracy of the three-dimensional structure 10 can be more reliably improved. it can.

≪硬化工程(本硬化工程)≫
結着液付与工程で層1に結着液12を付与した後、層1に付与された結着液12に含まれる硬化性樹脂を硬化(本硬化)させ、硬化部(本硬化部)13を形成する(1d、1h)。
≪Curing process (main curing process) ≫
After the binding liquid 12 is applied to the layer 1 in the binding liquid application step, the curable resin contained in the binding liquid 12 applied to the layer 1 is cured (main curing), and a cured portion (main cured portion) 13 is obtained. (1d, 1h).

特に、本実施形態では、凹部15が形成されるべき層1に対し、予め仮硬化処理を施しており、凹部15が設けられた層1に対し、本工程で、仮硬化された層1中の硬化性樹脂を本硬化させる。   In particular, in the present embodiment, the layer 1 in which the recess 15 is to be formed is preliminarily cured, and the layer 1 in which the recess 15 is provided is subjected to the temporary curing in the layer 1 in this step. The curable resin is fully cured.

このように、凹部形成工程の後に、仮硬化処理が施された硬化性樹脂に対し、本硬化処理を行うことにより、凹部形成工程での加工性をより優れたものとすることができるとともに、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度、耐久性等をより優れたものとすることができる。   As described above, by performing the main curing process on the curable resin subjected to the temporary curing process after the recess forming process, the workability in the recess forming process can be further improved. The mechanical strength, durability, and the like of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved.

本工程では、結着液付与工程で付与された結着液12中に含まれる硬化性樹脂(重合性化合物)の種類等に応じた処理を施すことにより、硬化部(本硬化部)13を形成する。例えば、硬化性樹脂(重合性化合物)が熱硬化性の重合性化合物(熱硬化性樹脂)である場合、加熱により本硬化させることができ、硬化性樹脂(重合性化合物)が光硬化性の重合性化合物(光硬化性樹脂)である場合、光の照射により硬化させることができる。   In this step, the cured portion (mainly cured portion) 13 is formed by applying a treatment according to the type of the curable resin (polymerizable compound) contained in the binding solution 12 applied in the binding solution applying step. Form. For example, when the curable resin (polymerizable compound) is a thermosetting polymerizable compound (thermosetting resin), it can be cured by heating, and the curable resin (polymerizable compound) is photocurable. When it is a polymerizable compound (photocurable resin), it can be cured by light irradiation.

≪不要部除去工程≫
前記のような一連の工程を繰り返し行い(1i)、その後、後処理工程として、硬化部13が設けられた層1を複数有する積層体から、硬化部13が形成されていない領域としての不要部19を除去する不要部除去工程(1j)を行う。
≪Unnecessary part removal process≫
A series of steps as described above are repeated (1i), and then, as a post-processing step, an unnecessary portion as a region where the hardened portion 13 is not formed from a laminate having a plurality of layers 1 provided with the hardened portion 13 An unnecessary portion removing step (1j) for removing 19 is performed.

これにより、三次元造形物10が取り出される。前述したように、凹部形成工程において凹部15を形成しているため、本工程では、凹部15の内面に対応する部位が三次元造形物10の表面として露出する。したがって、本工程においては、表面精度に優れた三次元造形物10が取り出される。その結果、本工程後の後処理(例えば、切削、研削、研磨等の後処理)を省略または簡略化することができる。また、不要部19のうち、三次元造形物10の実部に接触する部位は、凹部15が設けられた後に当該凹部15に組成物11が充填されて形成された部位であるため、三次元造形物10の実部との密着性は低いものとなっている。したがって、当該不要部19を容易かつ確実に除去することができ、本工程の後に、不本意に、三次元造形物10の表面に不要部19が残存することを効果的に防止することができる。特に、三次元造形物10の表面形状が微小な凹凸を有する等、複雑な形状を有する場合等であっても、不要部19が残存することを効果的に防止することができる。   Thereby, the three-dimensional structure 10 is taken out. As described above, since the concave portion 15 is formed in the concave portion forming step, the portion corresponding to the inner surface of the concave portion 15 is exposed as the surface of the three-dimensional structure 10 in this step. Therefore, in this step, the three-dimensional structure 10 having excellent surface accuracy is taken out. As a result, post-processing after this step (for example, post-processing such as cutting, grinding, polishing, etc.) can be omitted or simplified. Moreover, since the site | part which contacts the real part of the three-dimensional structure 10 among the unnecessary parts 19 is a site | part formed by filling the said recessed part 15 with the composition 11 after the recessed part 15 was provided, it is three-dimensional. The adhesiveness with the real part of the molded article 10 is low. Therefore, the unnecessary portion 19 can be easily and reliably removed, and it is possible to effectively prevent the unnecessary portion 19 from remaining unintentionally on the surface of the three-dimensional structure 10 after this step. . In particular, even when the surface shape of the three-dimensional structure 10 has a complicated shape such as minute irregularities, it is possible to effectively prevent the unnecessary portion 19 from remaining.

本工程の具体的な方法としては、例えば、刷毛等で不要部19を構成する粒子を払い除ける方法、不要部19を構成する粒子を吸引により除去する方法、空気等の気体を吹き付ける方法、水等の液体を付与する方法(例えば、液体中に前記のようにして得られた積層体を浸漬する方法、液体を吹き付ける方法等)、超音波振動等の振動を付与する方法等が挙げられる。また、これらから選択される2種以上の方法を組み合わせて行うことができる。より具体的には、空気等の気体を吹き付けた後に、水等の液体に浸漬する方法や、水等の液体に浸漬した状態で、超音波振動を付与する方法等が挙げられる。中でも、前記のようにして得られた積層体に対し、水を含む液体を付与する方法(特に、水を含む液体中に浸漬する方法)を採用するのが好ましい。   Specific methods of this step include, for example, a method of removing particles constituting the unnecessary portion 19 with a brush, a method of removing particles constituting the unnecessary portion 19 by suction, a method of blowing a gas such as air, water, And a method of applying a liquid such as a method of immersing the laminate obtained as described above in a liquid, a method of spraying a liquid, a method of applying vibration such as ultrasonic vibration, and the like. Moreover, it can carry out combining 2 or more types of methods selected from these. More specifically, there are a method of immersing in a liquid such as water after blowing a gas such as air, a method of applying ultrasonic vibration in a state of immersing in a liquid such as water, and the like. Especially, it is preferable to employ | adopt the method (especially the method of immersing in the liquid containing water) which provides the liquid containing water with respect to the laminated body obtained as mentioned above.

これにより、不要部19を、より容易かつより確実に除去することができる。また、不要部19を除去する際に三次元造形物10に傷等の欠陥が生じることをより確実に防止することができる。   Thereby, the unnecessary part 19 can be removed more easily and reliably. Moreover, when removing the unnecessary part 19, it can prevent more reliably that defects, such as a crack, arise in the three-dimensional structure 10.

前述したような三次元造形物の製造方法をフローチャートにまとめると、図4のようになる。   The manufacturing method of the three-dimensional structure as described above is summarized in a flowchart as shown in FIG.

[第2実施形態]
次に、本発明の三次元造形物の製造方法の第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, 2nd Embodiment of the manufacturing method of the three-dimensional structure of this invention is described.

図5、図6は、本発明の三次元造形物の製造方法の第2実施形態について、各工程を模式的に示す断面図である。以下の説明では、前述した実施形態との相違点について中心的に説明し、同様の事項についての説明は省略する。   5 and 6 are cross-sectional views schematically showing each step in the second embodiment of the method for producing a three-dimensional structure of the present invention. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and description of similar matters will be omitted.

図5、図6に示すように、本実施形態の三次元造形物10の製造方法は、前述した実施形態と同様の工程を有しているが、前述した実施形態では、各層1について、1層毎に、結着液12の付与、仮硬化の処理を施した後に、凹部15の形成を行うものとして説明したが、本実施形態では、凹部形成工程として、複数の層1について一括で凹部15を形成する工程を有している。このように、凹部15は、1層毎に形成するものでなくてもよい。このような場合であっても、前述したのと同様の効果が得られる。凹部形成工程の回数を少なくすることができるため、三次元造形物10の生産性をさらに優れたものとすることができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the manufacturing method of the three-dimensional structure 10 of the present embodiment includes the same steps as those of the above-described embodiment. It has been described that the concave portion 15 is formed after the application of the binding liquid 12 and the provisional curing treatment for each layer. In the present embodiment, the concave portion is collectively formed as a concave portion in the concave portion forming step. 15 is formed. Thus, the recessed part 15 does not need to be formed for every layer. Even in such a case, the same effect as described above can be obtained. Since the frequency | count of a recessed part formation process can be decreased, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made further excellent.

前述したような本発明の製造方法によれば、表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる。   According to the manufacturing method of the present invention as described above, a three-dimensional structure excellent in surface accuracy can be manufactured with excellent productivity.

《三次元造形物製造装置》
次に、本発明の三次元造形物製造装置について説明する。
《Three-dimensional structure manufacturing device》
Next, the three-dimensional structure manufacturing apparatus of this invention is demonstrated.

図7は、本発明の三次元造形物製造装置の好適な実施形態を模式的に示す断面図、図8、図9は、図7に示す三次元造形物製造装置のステージ付近を平面視した平面図であり、図8中、(a)は、層形成時における各部材の配置の一例を示す図であり、(b)は、層に結着液を付与する際、結着液を仮硬化する際の各部材の配置の一例を示す図であり、図9中、(c)は、凹部形成手段を用いて層に凹部を形成する際の各部材の配置の一例を示す図であり、(d)は、結着液を本硬化させ、硬化部を形成する際の各部材の配置の一例を示す図である。   7 is a cross-sectional view schematically showing a preferred embodiment of the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention. FIGS. 8 and 9 are plan views of the vicinity of the stage of the three-dimensional structure manufacturing apparatus shown in FIG. FIG. 8A is a plan view, and FIG. 8A is a diagram illustrating an example of the arrangement of each member at the time of layer formation, and FIG. 8B is a diagram illustrating the provision of the binding liquid when the binding liquid is applied to the layer. It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of each member at the time of hardening, (c) is a figure which shows an example of arrangement | positioning of each member at the time of forming a recessed part in a layer using a recessed part formation means in FIG. (D) is a figure which shows an example of arrangement | positioning of each member at the time of carrying out the main hardening of the binder liquid and forming a hardening part.

三次元造形物製造装置100は、複数の粒子を含む組成物(層形成用組成物)11を用いて、層1を繰り返し成形し積層することにより、三次元造形物10を製造するものである。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 manufactures the three-dimensional structure 10 by repeatedly forming and laminating the layer 1 using a composition (layer forming composition) 11 containing a plurality of particles. .

本実施形態の三次元造形物製造装置100は、制御部2と、粒子を含む組成物(層形成用組成物)11を収容する層形成用組成物供給部3と、層形成用組成物供給部3から供給された層形成用組成物11を用いて層1を形成する層形成部4と、層1に硬化性樹脂を含む結着液12を吐出する結着液吐出部(結着液付与手段)5と、結着液12を硬化させるための紫外線を照射する紫外線照射手段(硬化手段)6と、層1に厚さ方向に凹部15を形成する凹部形成手段7と、層1が積層されてなる積層体から不要部19を除去し、三次元造形物10を現出させる現像部9と、現像部9において不要部19を除去する機能を有する液体(除去液)を付与する除去液付与手段40と、加熱手段50とを有している。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes a control unit 2, a layer forming composition supply unit 3 that contains a composition (layer forming composition) 11 containing particles, and a layer forming composition supply. A layer forming portion 4 for forming the layer 1 using the layer forming composition 11 supplied from the portion 3, and a binding liquid discharging portion for discharging the binding liquid 12 containing a curable resin to the layer 1 (binding liquid) Application means) 5, ultraviolet irradiation means (curing means) 6 for irradiating ultraviolet light for curing the binding liquid 12, concave portion forming means 7 for forming the concave portions 15 in the thickness direction on the layer 1, and the layer 1 The unnecessary part 19 is removed from the laminated body formed by stacking, and the developing unit 9 that exposes the three-dimensional structure 10 and the removal that applies the liquid (removal solution) having the function of removing the unnecessary part 19 in the developing unit 9 are provided. A liquid application unit 40 and a heating unit 50 are included.

制御部2は、コンピューター21と、駆動制御部22とを有している。
コンピューター21は、内部にCPUやメモリ等を備えて構成される一般的な卓上型コンピューター等である。コンピューター21は、三次元造形物10の形状をモデルデータとしてデータ化し、それを平行な幾層もの薄い断面体にスライスして得られる断面データ(スライスデータ)を駆動制御部22に対して出力する。
The control unit 2 includes a computer 21 and a drive control unit 22.
The computer 21 is a general desktop computer configured with a CPU, a memory, and the like inside. The computer 21 converts the shape of the three-dimensional structure 10 as model data, and outputs cross-section data (slice data) obtained by slicing the shape into parallel thin layers of slices to the drive control unit 22. .

駆動制御部22は、層形成部4、結着液吐出部5、紫外線照射手段6、凹部形成手段7、除去液付与手段40、加熱手段50や、後に説明するシャッター93等をそれぞれに駆動する制御手段として機能する。具体的には、例えば、層形成用組成物供給部3からの層形成用組成物11の供給量、ステージ41の下降量、結着液吐出部5による結着液12の吐出パターンや吐出量、凹部形成手段7による凹部15の形成パターン、除去液付与手段40による除去液の吐出量、加熱手段50の移動や加熱温度、シャッター93の開閉等を制御する。   The drive control unit 22 drives the layer forming unit 4, the binder liquid discharging unit 5, the ultraviolet irradiation unit 6, the recess forming unit 7, the removal liquid applying unit 40, the heating unit 50, and a shutter 93 described later. It functions as a control means. Specifically, for example, the supply amount of the layer forming composition 11 from the layer forming composition supply unit 3, the lowering amount of the stage 41, the discharge pattern and the discharge amount of the binding liquid 12 by the binding liquid discharge unit 5 The formation pattern of the recess 15 by the recess forming means 7, the discharge amount of the removing liquid by the removing liquid applying means 40, the movement and heating temperature of the heating means 50, the opening and closing of the shutter 93, and the like are controlled.

層形成用組成物供給部3は、駆動制御部22からの指令により移動し、内部に収容された層形成用組成物11が、層形成用組成物仮置部44に供給されるように構成されている。   The layer forming composition supply unit 3 is moved by a command from the drive control unit 22, and the layer forming composition 11 accommodated therein is supplied to the layer forming composition temporary placement unit 44. Has been.

層形成部4は、層形成用組成物供給部3から供給された層形成用組成物11を一時的に保持する層形成用組成物仮置部44と、層形成用組成物仮置部44に保持された層形成用組成物11を平坦化しつつ層1を形成するスキージー(平坦化手段)42と、スキージー42の動作を規制するガイドレール43と、形成された層1を支持するステージ41と、ステージ41を取り囲む側面支持部(枠体)45とを有している。   The layer forming unit 4 includes a layer forming composition temporary storage unit 44 that temporarily holds the layer forming composition 11 supplied from the layer forming composition supply unit 3 and a layer forming composition temporary storage unit 44. A squeegee (flattening means) 42 that forms the layer 1 while flattening the layer-forming composition 11 held on the guide, a guide rail 43 that regulates the operation of the squeegee 42, and a stage 41 that supports the formed layer 1 And a side support part (frame body) 45 surrounding the stage 41.

先に形成された層1の上に、新たな層1を形成するのに際して、先に形成された層1を、側面支持部(枠体)45に対して相対的に下方に移動させる。これにより、新たに形成される層1の厚さが規定される。   When the new layer 1 is formed on the previously formed layer 1, the previously formed layer 1 is moved downward relative to the side support portion (frame body) 45. Thereby, the thickness of the newly formed layer 1 is defined.

特に、本実施形態では、ステージ41は、先に形成された層1の上に、新たな層1を形成するのに際して、駆動制御部22からの指令により所定量だけ順次下降する。このように、ステージ41がZ軸方向(上下方向)に移動可能に構成されていることにより、新たな層1の形成に際して、層1の厚さを調整するために移動させるべき部材の数を減らすことができるため、三次元造形物製造装置100の構成をより単純なものとすることできる。   In particular, in the present embodiment, when the new layer 1 is formed on the previously formed layer 1, the stage 41 is sequentially lowered by a predetermined amount according to a command from the drive control unit 22. Thus, since the stage 41 is configured to be movable in the Z-axis direction (vertical direction), the number of members to be moved in order to adjust the thickness of the layer 1 when the new layer 1 is formed. Since it can reduce, the structure of the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 can be made simpler.

ステージ41は、表面(層形成用組成物11が付与される部位)が平坦なものである。
これにより、厚さの均一性の高い層1を容易かつ確実に形成することができる。また、製造される三次元造形物10において、不本意な変形等が生じることを効果的に防止することができる。
The stage 41 has a flat surface (part to which the layer forming composition 11 is applied).
Thereby, the layer 1 with high uniformity of thickness can be formed easily and reliably. Moreover, in the three-dimensional structure 10 to be manufactured, it is possible to effectively prevent unintentional deformation or the like from occurring.

ステージ41は、XY平面において矩形型の形状を有している。
ステージ41は、図示しない駆動手段によってZ軸方向に可動(昇降)するよう構成されている。
The stage 41 has a rectangular shape on the XY plane.
The stage 41 is configured to move (lift) in the Z-axis direction by a driving unit (not shown).

ステージ41は、高強度の材料で構成されたものであるのが好ましい。ステージ41の構成材料としては、例えば、ステンレス鋼等の各種金属材料等が挙げられる。   The stage 41 is preferably composed of a high-strength material. Examples of the constituent material of the stage 41 include various metal materials such as stainless steel.

また、ステージ41の表面(層形成用組成物11が付与される部位)には、表面処理が施されていてもよい。これにより、例えば、層形成用組成物11の構成材料等がステージ41に付着してしまうことをより効果的に防止したり、ステージ41の耐久性をより優れたものとし、三次元造形物10のより長期間にわたる安定的な生産を図ったりすることができる。ステージ41の表面の表面処理に用いられる材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素系樹脂等が挙げられる。   Further, the surface of the stage 41 (part to which the layer forming composition 11 is applied) may be subjected to surface treatment. As a result, for example, the constituent material of the layer forming composition 11 can be more effectively prevented from adhering to the stage 41, or the durability of the stage 41 can be further improved. It is possible to achieve stable production over a longer period of time. Examples of the material used for the surface treatment of the surface of the stage 41 include fluorine-based resins such as polytetrafluoroethylene.

スキージー42は、Y軸方向に延在する長手形状を有するものであり、下部先端が尖った刃状の形状を有するブレードを備えている。   The squeegee 42 has a longitudinal shape extending in the Y-axis direction, and includes a blade having a blade-like shape with a pointed lower end.

ブレードのY軸方向の長さは、ステージ41(造形領域)の幅(Y軸方向の長さ)以上のものである。   The length of the blade in the Y-axis direction is greater than or equal to the width of the stage 41 (modeling region) (the length in the Y-axis direction).

スキージー42は、図示しない駆動手段によってX軸方向に駆動するよう構成されている。また、スキージー42は、その短軸方向の先端が、層形成用組成物仮置部44の上面および枠体45の上面と接するよう構成されている。   The squeegee 42 is configured to be driven in the X-axis direction by a driving unit (not shown). Further, the squeegee 42 is configured such that the tip in the short axis direction is in contact with the upper surface of the layer forming composition temporary placement portion 44 and the upper surface of the frame body 45.

スキージー42は、X軸方向に移動しながら、層形成用組成物仮置部44に供給された層形成用組成物11をステージ41上の空間に搬送し、層1を形成する。   While moving in the X-axis direction, the squeegee 42 transports the layer forming composition 11 supplied to the layer forming composition temporary placement portion 44 to the space on the stage 41 to form the layer 1.

なお、三次元造形物製造装置100は、ブレードに微小振動を与えるバイブレーション機構(図示せず)を備えていてもよい。これにより、スキージー42による層形成用組成物11の拡散をより円滑に行うことができる。また、前述した第2の層の形成時に、第1の層に設けられた凹部15にも組成物11を好適に充填することができ、凹部15に組成物11が充填されないことによる問題、例えば、積層数が増えた段階で当該凹部15に組成物11が落ち込むことによる不本意な変形を生じる現象等を効果的に防止することができ、最終的に得られる三次元造形物10の寸法精度等をより確実に優れたものとすることができる。   Note that the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 may include a vibration mechanism (not shown) that applies minute vibrations to the blade. Thereby, the diffusion of the layer forming composition 11 by the squeegee 42 can be performed more smoothly. Further, when the second layer described above is formed, the concave portion 15 provided in the first layer can be suitably filled with the composition 11, and problems due to the concave portion 15 not being filled with the composition 11, for example, In addition, it is possible to effectively prevent a phenomenon in which unintentional deformation due to the composition 11 dropping into the concave portion 15 when the number of stacked layers is increased, and the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 is obtained. Etc. can be made more reliable.

側面支持部(枠体)45は、ステージ41上に形成された層1の側面を支持する機能を有する。また、層1の形成時には、層1の面積を規定する機能も有している。   The side surface support portion (frame body) 45 has a function of supporting the side surface of the layer 1 formed on the stage 41. Further, when the layer 1 is formed, it also has a function of defining the area of the layer 1.

枠体45は、枠状の部材で構成されている。
枠体45は、高強度の材料で構成されたものであるのが好ましい。枠体45の構成材料としては、例えば、ステンレス鋼等の各種金属材料等が挙げられる。
The frame body 45 is composed of a frame-shaped member.
The frame body 45 is preferably made of a high-strength material. Examples of the constituent material of the frame body 45 include various metal materials such as stainless steel.

また、枠体45の表面(層形成用組成物11と接触しうる部位)には、表面処理が施されていてもよい。これにより、例えば、層形成用組成物11の構成材料等が側面支持部45に付着してしまうことをより効果的に防止したり、側面支持部45の耐久性をより優れたものとし、三次元造形物10のより長期間にわたる安定的な生産を図ったりすることができる。また、先に形成された層1を側面支持部45に対して相対的に下方に移動させる際に、層1に不本意な乱れが生じることを効果的に防止することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物10の寸法精度、信頼性をより優れたものとすることができる。側面支持部45の表面の表面処理に用いられる材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素系樹脂等が挙げられる。
枠体45の内壁面とステージ41とで形成される領域に層1が形成される。
In addition, the surface of the frame body 45 (part that can come into contact with the layer forming composition 11) may be subjected to surface treatment. Thereby, for example, the constituent material of the layer forming composition 11 can be more effectively prevented from adhering to the side surface support portion 45, or the durability of the side surface support portion 45 can be further improved. It is possible to achieve stable production of the original shaped article 10 over a longer period of time. Further, when the previously formed layer 1 is moved downward relative to the side support 45, it is possible to effectively prevent the layer 1 from being disturbed unintentionally. As a result, the dimensional accuracy and reliability of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved. As a material used for the surface treatment of the surface of the side support part 45, for example, a fluorine-based resin such as polytetrafluoroethylene can be cited.
The layer 1 is formed in a region formed by the inner wall surface of the frame 45 and the stage 41.

結着液付与手段(結着液吐出部)5は、図示しない結着液収容部から供給された結着液12を、層1に付与するものである。   The binding liquid applying means (binding liquid discharge unit) 5 applies the binding liquid 12 supplied from a binding liquid storage unit (not shown) to the layer 1.

結着液吐出部(結着液付与手段)5は、駆動制御部22からの指令により、各層1において形成すべきパターンに応じて結着液12の付与パターン等が制御されている。   The binding liquid discharge section (binding liquid applying means) 5 controls the application pattern of the binding liquid 12 and the like according to the pattern to be formed in each layer 1 according to a command from the drive control section 22.

具体的には、結着液吐出部5は、層1と相対的位置関係が変化することができるように構成されており、結着液吐出部5が、仮硬化部13’、硬化部13を形成すべき部位の上部に位置するときに、結着液12を吐出するように構成されている。   Specifically, the binding liquid discharge unit 5 is configured such that the relative positional relationship with the layer 1 can be changed, and the binding liquid discharge unit 5 includes the temporary curing unit 13 ′ and the curing unit 13. Is formed so that the binding liquid 12 is discharged when it is located on the upper part of the part to be formed.

また、本実施形態では、結着液吐出部5は、ステージ41上の領域(平面視した際にステージ41と重なり合う領域)と、ステージ41上以外の領域(平面視した際にステージ41と重なり合わない領域)との間を移動可能に構成されている(図8、図9参照)。   Further, in the present embodiment, the binding liquid discharge unit 5 overlaps the area on the stage 41 (area that overlaps the stage 41 when viewed in plan) and the area other than the area on the stage 41 (when viewed in plan, overlaps with the stage 41). It is configured to be movable between the two areas (see FIG. 8 and FIG. 9).

これにより、結着液12の付与時(図8(b)参照)以外に、結着液吐出部5をステージ41上の領域から退避させ、結着液吐出部5がステージ41上の領域に存在することによる問題の発生を効果的に防止することができる。より具体的には、例えば、層1の形成時に(図8(a)参照)、層形成用組成物11中に含まれる粒子が舞いあがり、結着液吐出部5に付着すること等を効果的に防止することができ、長期間にわたって安定的な液滴吐出を行うことができる。また、例えば、三次元造形物製造装置100が、図示しない加熱手段(例えば、組成物11が溶剤を含むものであり、層1から溶剤を除去する機能を有する加熱手段)を有するものである場合、結着液吐出部5が乾燥すること、結着液吐出部5に固形物が析出すること等を効果的に防止することができ、長期間にわたって安定的な液滴吐出を行うことができる。   Thereby, the binding liquid discharge part 5 is retracted from the area on the stage 41 except when the binding liquid 12 is applied (see FIG. 8B), and the binding liquid discharge part 5 is moved to the area on the stage 41. Occurrence of problems due to the existence can be effectively prevented. More specifically, for example, when the layer 1 is formed (see FIG. 8A), it is effective that the particles contained in the layer forming composition 11 fly up and adhere to the binding liquid discharge portion 5. Therefore, stable droplet discharge can be performed over a long period of time. In addition, for example, when the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 has a heating unit (not shown) (for example, the heating unit having a function of removing the solvent from the layer 1 in which the composition 11 includes a solvent). In addition, it is possible to effectively prevent the binding liquid discharge part 5 from drying and the solid matter from being deposited on the binding liquid discharge part 5, and to perform stable liquid droplet discharge over a long period of time. .

本実施形態では、結着液付与手段5が、インクジェット法により結着液12を吐出する結着液吐出部である。   In the present embodiment, the binding liquid application unit 5 is a binding liquid discharge unit that discharges the binding liquid 12 by an inkjet method.

これにより、微細なパターンで結着液12を付与することができ、微細な構造を有する三次元造形物10であっても、より生産性良く製造することができる。   Thereby, the binding liquid 12 can be applied in a fine pattern, and even the three-dimensional structure 10 having a fine structure can be manufactured with higher productivity.

液滴吐出方式(インクジェット法の方式)としては、ピエゾ方式や、結着液12を加熱して発生した泡(バブル)により結着液12を吐出させる方式等を用いることができるが、結着液12の構成成分の変質のし難さ等の観点から、ピエゾ方式が好ましい。   As a droplet discharge method (inkjet method), a piezo method, a method of discharging the binding liquid 12 with bubbles generated by heating the binding liquid 12, and the like can be used. The piezo method is preferred from the standpoint of difficulty in altering the constituent components of the liquid 12.

図示の構成では、結着液付与手段5は、造形領域(ステージ41)のY軸方向に移動(主走査)するとともに、造形領域(ステージ41)のX軸方向に移動(副走査)することができるように構成されたシリアルヘッドである。   In the illustrated configuration, the binding liquid applying means 5 moves (main scan) in the Y-axis direction of the modeling area (stage 41) and moves (sub-scan) in the X-axis direction of the modeling area (stage 41). It is a serial head configured to be able to.

紫外線照射手段(硬化手段)6は、層1に付与された結着液12を硬化させるための紫外線を照射するものである。   The ultraviolet irradiation means (curing means) 6 irradiates ultraviolet rays for curing the binding liquid 12 applied to the layer 1.

本実施形態としては、紫外線照射手段(硬化手段)6として、第1の紫外線照射手段(仮硬化手段)61と、第2の紫外線照射手段(本硬化手段)62とを有している。   In this embodiment, the ultraviolet irradiation means (curing means) 6 includes a first ultraviolet irradiation means (temporary curing means) 61 and a second ultraviolet irradiation means (main curing means) 62.

第1の紫外線照射手段(仮硬化手段)61は、結着液付与手段5の主走査方向(Y軸方向)の両端に2つ設けられている。   Two first ultraviolet irradiation means (temporary curing means) 61 are provided at both ends of the binding liquid applying means 5 in the main scanning direction (Y-axis direction).

これにより、結着液付与手段5のY軸方向正負の移動の両方において、結着液12の付与と、結着液12の硬化(仮硬化)との処理を、同時進行的に好適に行うことができ、結着液12による印刷パターンをより確実に所望の形状に制御することができ、三次元造形物10の寸法精度をより確実に優れたものとすることができる。   Thereby, in both the positive and negative movements of the binding liquid application unit 5 in the Y-axis direction, the application of the binding liquid 12 and the curing (temporary curing) of the binding liquid 12 are suitably performed simultaneously. It is possible to control the printing pattern of the binding liquid 12 to a desired shape more reliably, and to ensure the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 more reliably.

特に、紫外線照射手段(硬化手段)6として、第1の紫外線照射手段(仮硬化手段)61と第2の紫外線照射手段(本硬化手段)62とを有することにより、三次元造形物10の寸法精度を特に優れたものとしつつ、三次元造形物10の機械的強度を特に優れたものとすることができる。また、全体としての三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   In particular, since the ultraviolet irradiation means (curing means) 6 includes a first ultraviolet irradiation means (temporary curing means) 61 and a second ultraviolet irradiation means (main curing means) 62, the dimensions of the three-dimensional structure 10 are shown. It is possible to make the mechanical strength of the three-dimensional structure 10 particularly excellent while making the accuracy particularly excellent. Moreover, the productivity of the three-dimensional structure 10 as a whole can be made particularly excellent.

第2の紫外線照射手段(本硬化手段)62は、その照射領域が、造形領域(ステージ41)のY軸方向の幅以上の長さを持つものであり、結着液付与手段5の副走査方向(X軸方向)に移動可能に構成されている。
これにより、三次元造形物10の生産性をさらに優れたものとすることができる。
The second ultraviolet irradiation means (main curing means) 62 is such that the irradiation area has a length equal to or larger than the width of the modeling area (stage 41) in the Y-axis direction, and the sub-scanning of the binding liquid applying means 5 is performed. It is configured to be movable in the direction (X-axis direction).
Thereby, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved.

第1の紫外線照射手段(仮硬化手段)61による紫外線の照射強度は、8.7mJ/cm以上40.7mJ/cm以下であるのが好ましい。また、第2の紫外線照射手段(本硬化手段)62による紫外線の照射強度は、166mJ/cm以上5000mJ/cm以下であるのが好ましい。 The irradiation intensity of the ultraviolet rays by the first ultraviolet irradiation means (preliminary curing means) 61 is preferably 8.7 mJ / cm 2 or more and 40.7 mJ / cm 2 or less. The irradiation intensity of ultraviolet light by the second ultraviolet light irradiation means (curing means) 62 is preferably not 166mJ / cm 2 or more 5000 mJ / cm 2 or less.

凹部形成手段7は、層1(第1の層)に対し、凹部15を形成する機能を有するものである。   The recess forming means 7 has a function of forming the recess 15 with respect to the layer 1 (first layer).

凹部形成手段7は、層1に凹部15を形成することができるものであれば、いかなるものであってもよく、凹部形成手段7としては、例えば、切削等の機械加工により凹部15を形成するもの、レーザー加工により凹部15を形成するもの、エッチング等の化学加工により凹部15を形成するもの等が挙げられるが、切削により凹部15を形成するものであるのが好ましい。   The concave portion forming means 7 may be anything as long as it can form the concave portion 15 in the layer 1. As the concave portion forming means 7, for example, the concave portion 15 is formed by machining such as cutting. Examples thereof include those that form the recesses 15 by laser processing, and those that form the recesses 15 by chemical processing such as etching, but preferably the recesses 15 are formed by cutting.

これにより、表面形状の制御がより容易であるとともに、より効率よく凹部15を形成することができ、さらに、凹部15の形成前の前処理、凹部15の形成後の後処理を省略または簡略化することができ、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、凹部15近傍の層1の構成材料の不本意な変性、劣化等をより効果的に防止することができ、最終的に得られる三次元造形物10の信頼性をより優れたものとすることができる。   As a result, the surface shape can be controlled more easily, and the recess 15 can be formed more efficiently. Further, the pretreatment before the formation of the recess 15 and the post-treatment after the formation of the recess 15 are omitted or simplified. It is possible to improve the productivity of the three-dimensional structure 10. Moreover, unintentional modification | denaturation of the constituent material of the layer 1 of the recessed part 15 vicinity, deterioration, etc. can be prevented more effectively, and the reliability of the three-dimensional structure 10 finally obtained is made more excellent. be able to.

凹部形成手段7が切削により凹部15を形成するものである場合、凹部形成手段7としては、例えば、ドリル、エンドミル等が挙げられるが、エンドミルが好ましい。   When the concave portion forming means 7 forms the concave portion 15 by cutting, examples of the concave portion forming means 7 include a drill and an end mill, but an end mill is preferable.

これにより、より微細な大きさ、形状の凹部15であっても好適に形成することができ、最終的に得られる三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。   Thereby, even the concave portion 15 having a finer size and shape can be suitably formed, and the surface accuracy of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved.

三次元造形物製造装置100は、凹部15の形成に伴い層1から除去された除去部を吸引する機能を有する図示しない吸引手段を有するものであってもよい。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 may include a suction unit (not shown) having a function of sucking a removed portion removed from the layer 1 with the formation of the recess 15.

これにより、凹部15の形成効率が向上し、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、層1から除去された除去部により、形成される凹部15の形状に乱れが生じることを効果的に防止し、三次元造形物10の表面精度をより確実に優れたものとすることができる。   Thereby, the formation efficiency of the recessed part 15 improves and it can make the productivity of the three-dimensional structure 10 more excellent. Further, the removal portion removed from the layer 1 can effectively prevent the shape of the formed recess 15 from being disturbed, and the surface accuracy of the three-dimensional structure 10 can be more reliably improved. it can.

現像部9は、積層体から不要部19を除去し、三次元造形物10を現出させる部位である。   The developing unit 9 is a part where the unnecessary part 19 is removed from the laminate and the three-dimensional structure 10 appears.

このような現像部9を有することにより、三次元造形物10の生産性を優れたものとすることができる。また、作業者の技量等により、三次元造形物10の品質(例えば、寸法精度等)のばらつきを抑制することができ、安定した品質の三次元造形物10を安定的に提供することができる。また、三次元造形物製造装置100からの取出しの前に、不要部19を除去するため、不要部19の構成材料が、装置外で飛散・拡散してしまうことを効果的に防止することができ、環境面、作業者の安全面等からも好ましい。また、三次元造形物製造装置100から取り出される三次元造形物10は、不要部19が除去された状態のものであるため、不要部19を含む積層体に比べて、小型化、軽量化しており、三次元造形物製造装置100から容易に取り出すことができ、取出し時における落下等による三次元造形物10の破損等を効果的に防止することができる。なお、前述したように、三次元造形物10の製造過程において、凹部15を形成しており、三次元造形物10の表面となるべき部位(硬化部13)の表面精度が優れたものとなっている。また、三次元造形物10の表面となるべき部位と、これに接触する不要部19との密着力は比較的弱いものとなっている。したがって、現像部9において、不要部19を容易かつ確実に除去することができ、表面精度に優れた三次元造形物10を得ることができる。   By having such a developing unit 9, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be improved. Moreover, variation in the quality (for example, dimensional accuracy) of the three-dimensional structure 10 can be suppressed by the skill of the operator, and the three-dimensional structure 10 with stable quality can be provided stably. . Moreover, since the unnecessary part 19 is removed before taking out from the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100, it is possible to effectively prevent the constituent material of the unnecessary part 19 from being scattered and diffused outside the apparatus. This is preferable from the viewpoints of environment, worker safety, and the like. Moreover, since the three-dimensional structure 10 taken out from the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 is in a state where the unnecessary portion 19 is removed, the three-dimensional structure 10 is reduced in size and weight compared to the laminate including the unnecessary portion 19. Therefore, the three-dimensional structure 10 can be easily taken out from the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100, and damage to the three-dimensional structure 10 due to dropping or the like during the removal can be effectively prevented. In addition, as described above, in the manufacturing process of the three-dimensional structure 10, the recess 15 is formed, and the surface accuracy of the portion (cured portion 13) that should be the surface of the three-dimensional structure 10 is excellent. ing. Moreover, the contact | adhesion power of the site | part which should become the surface of the three-dimensional structure 10, and the unnecessary part 19 which contacts this is a comparatively weak thing. Therefore, in the developing part 9, the unnecessary part 19 can be removed easily and reliably, and the three-dimensional structure 10 having excellent surface accuracy can be obtained.

図示の構成では、現像部9は、シャッター93により、ステージ41上に層1を形成する造形領域(第1の領域)から独立する(遮断される)ように構成されている。   In the illustrated configuration, the developing unit 9 is configured to be independent (blocked) from a modeling region (first region) where the layer 1 is formed on the stage 41 by the shutter 93.

これにより、除去された不要部19が、現像部9以外の部位に不本意に拡散してしまうことを効果的に防止することができる。また、除去液付与手段40から供給された液体(除去液)が、現像部9以外の部位に不本意に漏出することを効果的に防止することができる。また、加熱手段50により現像部9内の積層体または三次元造形物10を加熱する際の断熱性を向上させることができ、エネルギー効率を優れたものとすることができる。
シャッター93の構成材料としては、例えば、各種金属材料等が挙げられる。
Thereby, it is possible to effectively prevent the removed unnecessary portion 19 from being unintentionally diffused to portions other than the developing portion 9. Further, it is possible to effectively prevent the liquid (removed liquid) supplied from the removing liquid applying unit 40 from leaking unintentionally to a part other than the developing unit 9. Moreover, the heat insulation at the time of heating the laminated body in the image development part 9 or the three-dimensional structure 10 by the heating means 50 can be improved, and energy efficiency can be made excellent.
Examples of the constituent material of the shutter 93 include various metal materials.

また、現像部9には、窓部91が設けられている。
これにより、加熱手段50により現像部9内の積層体または三次元造形物10を加熱する際の加熱効率を特に優れたものとすることができる。また、現像部9の外部に加熱手段50を配することにより、加熱手段50を好適に移動させることができ、後に詳述するように、現像部9内の積層体、三次元造形物10の加熱だけでなく、例えば、ステージ41上の層1の加熱等にも、加熱手段50を用いることができる。
The developing unit 9 is provided with a window 91.
Thereby, especially the heating efficiency at the time of heating the laminated body in the image development part 9 or the three-dimensional structure 10 by the heating means 50 can be made excellent. Further, by arranging the heating means 50 outside the developing unit 9, the heating means 50 can be suitably moved. As will be described in detail later, the laminate in the developing unit 9 and the three-dimensional structure 10 The heating means 50 can be used not only for heating but also for heating the layer 1 on the stage 41, for example.

窓部91は、エネルギー線(例えば、赤外線(遠赤外線等)等)の透過性を有する材料(例えば、Ge、Si、サファイア、フッ化カルシウム、フッ化バリウム、セレン化亜鉛、硫化亜鉛、カルコゲナイドガラス、ダイヤモンド、石英、フッ化マグネシウム、塩化ナトリウム等)で構成されたものであってもよいし、開口部となっていてもよい。窓部91が開口部である場合、エネルギー線の照射による加熱だけでなく、温風による加熱も好適に行うことができる。   The window portion 91 is made of a material (for example, Ge, Si, sapphire, calcium fluoride, barium fluoride, zinc selenide, zinc sulfide, chalcogenide glass) that is transparent to energy rays (for example, infrared rays (far infrared rays, etc.)). , Diamond, quartz, magnesium fluoride, sodium chloride, etc.) or may be an opening. When the window part 91 is an opening part, not only the heating by irradiation of an energy ray but the heating by warm air can be performed suitably.

また、図示の構成では、現像部9は、層1が形成される部位よりも低い部位に設けられている。   Further, in the illustrated configuration, the developing unit 9 is provided at a site lower than the site where the layer 1 is formed.

これにより、三次元造形物製造装置100の低背化を図ることができ、三次元造形物製造装置100のメンテナンス等を容易に行うことができる。   Thereby, the height of the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 can be reduced, and the maintenance and the like of the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 can be easily performed.

また、現像部9には、不要部19が除去されることにより得られた三次元造形物10を取り出すことができる取出し部(取出し口)92が設けられている。   In addition, the developing unit 9 is provided with an extraction unit (extraction port) 92 from which the three-dimensional structure 10 obtained by removing the unnecessary portion 19 can be extracted.

このように、現像部9から直接三次元造形物10を取り出すことができるように構成されていることにより、三次元造形物製造装置100が大型化することを効果的に防止することができる。   Thus, by being configured so that the three-dimensional structure 10 can be directly taken out from the developing unit 9, it is possible to effectively prevent the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 from becoming large.

特に、本実施形態では、取出し部(取出し口)92は、層1が形成される部位よりも低い部位に設けられている。   In particular, in the present embodiment, the extraction portion (extraction port) 92 is provided at a position lower than the position where the layer 1 is formed.

これにより、三次元造形物10を容易に取り出すことができる。特に、大型の三次元造形物や重量の大きい三次元造形物を製造した場合、三次元造形物の取出し部が高い部位にあると、取出し時における落下等による三次元造形物の破損等が生じ易くなるが、上記のような構成により、このような問題の発生をより効果的に防止することができる。   Thereby, the three-dimensional structure 10 can be easily taken out. In particular, when a large three-dimensional structure or a heavy three-dimensional structure is manufactured, the 3D structure may be damaged due to a drop or the like when the three-dimensional structure is taken out at a high part. Although it becomes easy, generation | occurrence | production of such a problem can be prevented more effectively by the above structures.

また、現像部9の壁面には、例えば、現像部9の内部の様子を観察することができる観察窓が設けられていてもよい。   In addition, for example, an observation window capable of observing the inside of the developing unit 9 may be provided on the wall surface of the developing unit 9.

これにより、例えば、三次元造形物10の取出し前に、不要部19の除去が十分に行われているか否かを確認することができ、必要に応じて、現像部9における不要部19の除去処理を追加(延長)して行うことができる。その結果、全体としての三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, for example, it is possible to confirm whether or not the unnecessary portion 19 has been sufficiently removed before taking out the three-dimensional structure 10, and if necessary, removing the unnecessary portion 19 in the developing portion 9. Processing can be performed by adding (extending) processing. As a result, the productivity of the three-dimensional structure 10 as a whole can be made particularly excellent.

除去液付与手段40は、現像部9において、不要部19を除去する液体(除去液)を付与するものである。   The removing liquid applying unit 40 applies a liquid (removing liquid) for removing the unnecessary part 19 in the developing unit 9.

このような除去液付与手段40を備えることにより、より短時間で効率よく不要部19を除去することができる。特に、微小な凹部内に存在する不要部19であっても容易かつ確実に除去することができる。また、例えば、不要部19を構成する粒子が飛散すること等をより効果的に防止することができ、不要部19の構成材料の回収がより容易なものとなる。   By providing such a removing liquid applying means 40, the unnecessary portion 19 can be efficiently removed in a shorter time. In particular, even the unnecessary portion 19 present in the minute recess can be easily and reliably removed. Further, for example, it is possible to more effectively prevent the particles constituting the unnecessary portion 19 from being scattered, and it becomes easier to collect the constituent material of the unnecessary portion 19.

除去液付与手段40が付与する液体は、不要部19を除去することができるものであればいかなるものであってもよいが、水を含むものであるのが好ましい。これにより、不要部19の除去効率を特に優れたものとすることができる。特に、層形成用組成物が後に詳述するような水溶性樹脂を含むものである場合、不要部19の除去効率を顕著に優れたものとすることができる。また、人体に対する安全性、環境問題の観点等からも有利である。   The liquid applied by the removing liquid applying unit 40 may be any liquid as long as it can remove the unnecessary portion 19, but preferably contains water. Thereby, the removal efficiency of the unnecessary part 19 can be made especially excellent. In particular, when the layer-forming composition contains a water-soluble resin as described in detail later, the removal efficiency of the unnecessary portion 19 can be remarkably improved. Moreover, it is advantageous from the viewpoint of safety to the human body and environmental problems.

また、本実施形態の三次元造形物製造装置100は、加熱手段50を有している。
これにより、例えば、製造過程における層1や不要部19が除去された三次元造形物10が揮発性の液体(例えば、層形成用組成物11が溶剤を含む場合の当該溶剤や、結着液12が溶剤を含む場合の当該溶剤等)を含む場合に、当該液体を効率よく除去することができ、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。また、加熱手段50で現像部9内の積層体を加熱することにより、不要部19の除去効率を特に優れたものとすることができ、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。また、例えば、硬化部13の形成反応(硬化反応)を十分に進行させることができ、硬化部13の不本意な変形をより効果的に防止することができ、三次元造形物10の寸法精度をより確実に優れたものとすることができる。
In addition, the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes a heating unit 50.
Thereby, for example, the three-dimensional structure 10 from which the layer 1 and the unnecessary part 19 in the manufacturing process are removed is a volatile liquid (for example, the solvent or the binding liquid in the case where the layer forming composition 11 includes a solvent). In the case where the solvent 12 contains a solvent, the liquid can be efficiently removed, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent. Further, by heating the laminated body in the developing unit 9 with the heating means 50, the removal efficiency of the unnecessary portion 19 can be made particularly excellent, and the productivity of the three-dimensional structure 10 is particularly excellent. can do. Moreover, for example, the formation reaction (curing reaction) of the cured portion 13 can be sufficiently advanced, and unintentional deformation of the cured portion 13 can be more effectively prevented, and the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 Can be made more reliable.

加熱手段50は、移動可能に構成されており、異なる複数の領域を加熱することができる。   The heating means 50 is configured to be movable and can heat a plurality of different regions.

これにより、異なる複数の工程で、同一の加熱手段50を用いて加熱処理を行うことができ、三次元造形物製造装置100の小型化、構成の簡略化を図ることができる。また、異なる複数の工程で加熱処理を行うことにより、最終的に得られる三次元造形物10の信頼性を特に優れたものとすることができるとともに、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, it can heat-process using the same heating means 50 in a several different process, and can achieve size reduction of the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 and simplification of a structure. Further, by performing heat treatment in a plurality of different processes, the reliability of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent, and the productivity of the three-dimensional structure 10 is particularly excellent. Can be.

特に、本実施形態では、加熱手段50は、ステージ41上に層1を形成する造形領域(第1の領域)と、現像部9に対向する領域(第2の領域)との間を移動可能なものである。   In particular, in the present embodiment, the heating unit 50 can move between a modeling region (first region) where the layer 1 is formed on the stage 41 and a region (second region) facing the developing unit 9. It is a thing.

これにより、例えば、最終的に得られる三次元造形物10中に揮発性の液体が不本意に含まれることや、硬化部13における硬化反応の進行が不十分であることによる三次元造形物10の機械的強度の低下等の問題の発生をより効果的に防止しつつ、三次元造形物10の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, for example, the three-dimensional structure 10 due to the volatile liquid being unintentionally contained in the finally obtained three-dimensional structure 10 or the insufficient progress of the curing reaction in the curing unit 13. The productivity of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent while more effectively preventing the occurrence of problems such as a decrease in mechanical strength.

また、本実施形態では、現像部9に対向する領域(第2の領域)の下方に、積層体を移動することができるように構成されている。   In the present embodiment, the stacked body can be moved below a region (second region) facing the developing unit 9.

これにより、前述したような効果が得られるとともに、三次元造形物製造装置100の低背化を図ることができる。   Thereby, while being able to obtain the effects as described above, the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 can be reduced in height.

加熱手段50は、図示の構成では、前述したガイドレール43に設置され、その動作が規制されているが、例えば、ガイドレール43とは別個に設けられた(独立して設けられた)ガイドレールに設置されたものであってもよい。   In the illustrated configuration, the heating unit 50 is installed on the guide rail 43 described above and its operation is restricted. For example, the heating unit 50 is provided separately from the guide rail 43 (provided independently). It may be installed in.

三次元造形物製造装置100は、現像部9において、積層体に振動(例えば、超音波振動等)を付与する振動付与手段(図示せず)を備えるものであってもよい。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 may include a vibration applying unit (not shown) that applies vibration (for example, ultrasonic vibration or the like) to the laminate in the developing unit 9.

これにより、不要部19を容易に除去することができるとともに、除去した不要部19にそれ以外の成分が混入することを効果的に防止することができるため、除去された不要部19を三次元造形物10の製造に再利用する等の後処理が容易となる。   Accordingly, the unnecessary portion 19 can be easily removed, and the removed unnecessary portion 19 can be effectively prevented from being mixed with other components. Post-processing such as reuse for the production of the shaped article 10 becomes easy.

三次元造形物製造装置100は、現像部9において、積層体に対して摩擦力を加えるブラシ(図示せず)を備えるものであってもよい。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 may include a brush (not shown) that applies a frictional force to the stacked body in the developing unit 9.

これにより、不要部19が目的とする三次元造形物10に強固に付着している場合等であっても、確実に除去することができる。また、微小な凹部内に存在する不要部19であっても確実に除去することができる。   Thereby, even if the unnecessary portion 19 is firmly attached to the target three-dimensional structure 10, it can be reliably removed. Further, even the unnecessary portion 19 present in the minute recess can be surely removed.

前述したような製造装置(三次元造形物製造装置)によれば、表面精度に優れた三次元造形物を、優れた生産性で製造することができる。   According to the manufacturing apparatus (three-dimensional structure manufacturing apparatus) as described above, a three-dimensional structure excellent in surface accuracy can be manufactured with excellent productivity.

<層形成用組成物>
次に、本発明の三次元造形物の製造に用いる組成物(層形成用組成物)11について詳細に説明する。
組成物(層形成用組成物)11は、少なくとも、複数個の粒子を含むものである。
<Layer forming composition>
Next, the composition (layer forming composition) 11 used for the production of the three-dimensional structure of the present invention will be described in detail.
The composition (layer forming composition) 11 contains at least a plurality of particles.

(粒子)
粒子の構成材料としては、例えば、無機材料や有機材料、これらの複合体等が挙げられる。
(particle)
Examples of the constituent material of the particles include inorganic materials, organic materials, and composites thereof.

粒子を構成する無機材料としては、例えば、各種金属や金属化合物等が挙げられる。金属としては、例えば、アルミニウム、チタン、鉄、銅、マグネシウム、ステンレス鋼、マルエージング鋼等が挙げられ、金属化合物としては、例えば、シリカ、アルミナ、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化ジルコン、酸化錫、酸化マグネシウム、チタン酸カリウム等の各種金属酸化物;水酸化マグネシウム、水酸化アルミニウム、水酸化カルシウム等の各種金属水酸化物;窒化珪素、窒化チタン、窒化アルミニウム等の各種金属窒化物;炭化珪素、炭化チタン等の各種金属炭化物;硫化亜鉛等の各種金属硫化物;炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム等の各種金属の炭酸塩;硫酸カルシウム、硫酸マグネシウム等の各種金属の硫酸塩;ケイ酸カルシウム、ケイ酸マグネシウム等の各種金属のケイ酸塩;リン酸カルシウム等の各種金属のリン酸塩;ホウ酸アルミニウム、ホウ酸マグネシウム等の各種金属のホウ酸塩や、これらの複合化物、石膏(硫酸カルシウムの各水和物、硫酸カルシウムの無水物)等が挙げられる。   Examples of the inorganic material constituting the particles include various metals and metal compounds. Examples of the metal include aluminum, titanium, iron, copper, magnesium, stainless steel, and maraging steel. Examples of the metal compound include silica, alumina, titanium oxide, zinc oxide, zircon oxide, tin oxide, Various metal oxides such as magnesium oxide and potassium titanate; Various metal hydroxides such as magnesium hydroxide, aluminum hydroxide and calcium hydroxide; Various metal nitrides such as silicon nitride, titanium nitride and aluminum nitride; Silicon carbide, Various metal carbides such as titanium carbide; various metal sulfides such as zinc sulfide; carbonates of various metals such as calcium carbonate and magnesium carbonate; sulfates of various metals such as calcium sulfate and magnesium sulfate; calcium silicate and magnesium silicate Silicates of various metals such as phosphates of various metals such as calcium phosphate; C aluminum, borates or various metals, such as magnesium borate, these composite compound, (each hydrates of calcium sulfate, anhydrous calcium sulfate) gypsum, and the like.

粒子を構成する有機材料としては、例えば、合成樹脂、天然高分子等が挙げられ、より具体的には、ポリエチレン樹脂;ポリプロピレン;ポリエチレンオキサイド;ポリプロピレンオキサイド、ポリエチレンイミン;ポリスチレン;ポリウレタン;ポリウレア;ポリエステル;シリコーン樹脂;アクリルシリコーン樹脂;ポリメタクリル酸メチル等の(メタ)アクリル酸エステルを構成モノマーとする重合体;メタクリル酸メチルクロスポリマー等の(メタ)アクリル酸エステルを構成モノマーとするクロスポリマー(エチレンアクリル酸共重合樹脂等);ナイロン12、ナイロン6、共重合ナイロン等のポリアミド樹脂;ポリイミド;カルボキシメチルセルロース;ゼラチン;デンプン;キチン;キトサン等が挙げられる。   Examples of the organic material constituting the particles include synthetic resins and natural polymers. More specifically, polyethylene resin; polypropylene; polyethylene oxide; polypropylene oxide, polyethyleneimine; polystyrene; polyurethane; polyurea; Silicone resin; acrylic silicone resin; polymer having (meth) acrylic acid ester such as polymethyl methacrylate as a constituent monomer; cross polymer having ethylene (meth) acrylate ester such as methyl methacrylate crosspolymer (ethylene acrylic) Acid copolymer resins, etc.); polyamide resins such as nylon 12, nylon 6, copolymer nylon; polyimide; carboxymethyl cellulose; gelatin; starch; chitin;

中でも、粒子は、金属酸化物で構成されたものであるのが好ましく、シリカで構成されたものであるのがより好ましい。   Among these, the particles are preferably composed of a metal oxide, and more preferably composed of silica.

これにより、三次元造形物10の機械的強度、耐光性等の特性をより優れたものとすることができる。   Thereby, characteristics, such as mechanical strength of the three-dimensional structure 10 and light resistance, can be made more excellent.

また、特に、粒子がシリカで構成されたものであると、前述した効果がより顕著に発揮される。また、シリカは、それ自体の流動性にも優れており、シリカを含む組成物11の流動性をより優れたものとすることができる。これにより、厚さの均一性がより高い層1の形成に有利であるとともに、三次元造形物10の生産性、寸法精度をより優れたものとする上でも有利である。   In particular, when the particles are composed of silica, the effects described above are more remarkably exhibited. Moreover, the silica is excellent also in the fluidity | liquidity of itself, and can make the fluidity | liquidity of the composition 11 containing a silica more excellent. This is advantageous for forming the layer 1 having higher thickness uniformity, and is also advantageous for improving the productivity and dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10.

粒子は、疎水化処理等の表面処理が施されたものであってもよい。
粒子に施された疎水化処理としては、粒子(母粒子)の疎水性を高める処理であればいかなるものであってもよいが、炭化水素基を導入するものであるのが好ましい。
The particles may be subjected to a surface treatment such as a hydrophobic treatment.
The hydrophobizing treatment applied to the particles may be any treatment that increases the hydrophobicity of the particles (mother particles), but is preferably a method for introducing a hydrocarbon group.

これにより、粒子の疎水性をより高いものとすることができる。また、容易かつ確実に、各粒子や粒子表面の各部位(外部に開放する空孔を有するものである場合には、空孔内部の表面を含む)での疎水化処理の程度の均一性をより高いものとすることができる。
疎水化処理に用いる化合物としては、シリル基を含むシラン化合物が好ましい。
Thereby, the hydrophobicity of the particles can be made higher. In addition, the uniformity of the degree of hydrophobization treatment at each part of each particle or particle surface (including the surface inside the hole in the case of having a hole opening to the outside) easily and reliably. Can be higher.
As a compound used for the hydrophobizing treatment, a silane compound containing a silyl group is preferable.

粒子の平均粒径は、特に限定されないが、1μm以上25μm以下であるのが好ましく、1μm以上15μm以下であるのがより好ましい。   The average particle diameter of the particles is not particularly limited, but is preferably 1 μm or more and 25 μm or less, and more preferably 1 μm or more and 15 μm or less.

これにより、三次元造形物10の機械的強度をより優れたものとすることができるとともに、製造される三次元造形物10における不本意な凹凸の発生等をより効果的に防止し、三次元造形物10の寸法精度をより優れたものとすることができる。また、組成物11の流動性をより優れたものとし、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, while being able to make the mechanical strength of the three-dimensional structure 10 more excellent, generation | occurrence | production of the unintentional unevenness | corrugation etc. in the three-dimensional structure 10 manufactured more effectively is prevented, and three-dimensional The dimensional accuracy of the shaped article 10 can be further improved. Moreover, the fluidity of the composition 11 can be made more excellent, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent.

なお、本発明において、平均粒径とは、体積基準の平均粒径を言い、例えば、サンプルをメタノールに添加し、超音波分散器で3分間分散した分散液をコールターカウンター法粒度分布測定器(例えば、COULTER ELECTRONICS INC製TA−II型)にて、50μmのアパチャーを用いて測定することにより求めることができる。   In the present invention, the average particle diameter means a volume-based average particle diameter. For example, a dispersion obtained by adding a sample to methanol and dispersing for 3 minutes with an ultrasonic disperser (Coulter counter method particle size distribution analyzer ( For example, it can obtain | require by measuring using a 50 micrometer aperture in COULTER ELECTRONICS INC type TA-II.

粒子のDmaxは、3μm以上40μm以下であるのが好ましく、5μm以上30μm以下であるのがより好ましい。   The Dmax of the particles is preferably 3 μm or more and 40 μm or less, and more preferably 5 μm or more and 30 μm or less.

これにより、三次元造形物10の機械的強度をより優れたものとすることができるとともに、製造される三次元造形物10における不本意な凹凸の発生等をより効果的に防止し、三次元造形物10の寸法精度をより優れたものとすることができる。また、組成物11の流動性をより優れたものとし、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   Thereby, while being able to make the mechanical strength of the three-dimensional structure 10 more excellent, generation | occurrence | production of the unintentional unevenness | corrugation etc. in the three-dimensional structure 10 manufactured more effectively is prevented, and three-dimensional The dimensional accuracy of the shaped article 10 can be further improved. Moreover, the fluidity of the composition 11 can be made more excellent, and the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent.

粒子は、緻密なものであってもよいが、空孔を有するもの(特に、多孔質粒子)であるのが好ましい。   The particles may be dense, but are preferably those having pores (particularly porous particles).

これにより、粒子間の隙間だけでなく、粒子の内部の空間(空孔)にも結合剤(硬化性樹脂)を侵入させることができ、三次元造形物10の機械的強度を特に優れたものとすることができる。   As a result, not only the gaps between the particles but also the spaces (holes) inside the particles can be allowed to enter the binder (curable resin), and the mechanical strength of the three-dimensional structure 10 is particularly excellent. It can be.

粒子の空孔率は、50体積%以上であるのが好ましく、55体積%以上90体積%以下であるのがより好ましい。   The porosity of the particles is preferably 50% by volume or more, and more preferably 55% by volume or more and 90% by volume or less.

これにより、結合剤(硬化性樹脂)が入り込む空間(空孔)を十分に有するとともに、粒子自体の機械的強度を優れたものとすることができ、結果として、空孔内に結合剤(硬化性樹脂)が侵入して形成される硬化部13を有する三次元造形物10の機械的強度をより優れたものとすることができる。   As a result, it has sufficient space (holes) for the binder (curable resin) to enter, and the mechanical strength of the particles themselves can be made excellent. As a result, the binder (cured) is contained in the pores. The mechanical strength of the three-dimensional structure 10 having the cured portion 13 formed by intrusion of the adhesive resin) can be further improved.

なお、本発明において、粒子の空孔率とは、粒子の見かけ体積中に対する、粒子の内部に存在する空孔の割合(体積率)のことを言い、粒子の密度をρ[g/cm]、粒子の構成材料の真密度ρ[g/cm]としたときに、{(ρ−ρ)/ρ}×100で表される値である。 In the present invention, the porosity of the particle means the ratio (volume ratio) of the voids existing inside the particle to the apparent volume of the particle, and the density of the particle is represented by ρ [g / cm 3 ], The true density ρ 0 [g / cm 3 ] of the constituent material of the particle is a value represented by {(ρ 0 −ρ) / ρ 0 } × 100.

粒子の平均空孔径(細孔直径)が10nm以上であるのが好ましく、50nm以上300nm以下であるのがより好ましい。   The average pore diameter (pore diameter) of the particles is preferably 10 nm or more, and more preferably 50 nm or more and 300 nm or less.

これにより、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度をより優れたものとすることができる。また、三次元造形物10の製造に、顔料を含む結着液(着色インク)を用いる場合において、顔料を粒子の空孔内に好適に保持することができる。このため、不本意な顔料の拡散を防止することができ、高精細な画像をより確実に形成することができる。   Thereby, the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved. Moreover, when using the binder liquid (colored ink) containing a pigment for manufacture of the three-dimensional structure 10, the pigment can be suitably held in the pores of the particles. For this reason, unintentional diffusion of the pigment can be prevented, and a high-definition image can be more reliably formed.

粒子は、いかなる形状を有するものであってもよいが、球形状をなすものであるのが好ましい。これにより、組成物11の流動性をより優れたものとし、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができるとともに、製造される三次元造形物10における不本意な凹凸の発生等をより効果的に防止し、三次元造形物10の寸法精度をより優れたものとすることができる。   The particles may have any shape, but preferably have a spherical shape. As a result, the fluidity of the composition 11 can be made more excellent, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent, and unintentional irregularities in the manufactured three-dimensional structure 10 can be obtained. Generation | occurrence | production etc. can be prevented more effectively and the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 can be made more excellent.

組成物11は、複数種の粒子を含むものであってもよい。
組成物11中における粒子の含有率は、8質量%以上91質量%以下であるのが好ましく、10質量%以上60質量%以下であるのがより好ましい。
The composition 11 may include a plurality of types of particles.
The content of the particles in the composition 11 is preferably 8% by mass or more and 91% by mass or less, and more preferably 10% by mass or more and 60% by mass or less.

これにより、組成物11の流動性を十分に優れたものとしつつ、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度をより優れたものとすることができる。   Thereby, the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be further improved while sufficiently improving the fluidity of the composition 11.

(溶剤)
組成物11は、複数個の粒子に加えて、溶剤を含むものであってもよい。
(solvent)
The composition 11 may contain a solvent in addition to a plurality of particles.

これにより、例えば、組成物11をペースト状のものとすることができ、組成物11の流動性を優れたものとすることができ、層1の形成をより容易に行うことができる。また、比較的薄い層1であっても、好適に形成することができる。このため、三次元造形物10の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、組成物11が溶剤を含むものであると、層1の構成材料としての粒子が不本意に飛散することを効果的に防止することができる。これにより、粒子(粉体)を作業者等が誤って吸引してしまったりすることや、酸化しやすい材料で構成された粒子を含む場合における粉体爆発等の危険を回避することができる。したがって、三次元造形物10の製造時の安全性を特に優れたものとすることができる。また、組成物11が、後に詳述するバインダーとともに溶剤を含む場合、層1の形成時における組成物11の流動性を特に優れたものとしつつ、溶剤が除去された後の層1の形状の安定性を優れたものとすることができ、前述したような効果がより顕著に発揮される。   Thereby, for example, the composition 11 can be made into a paste, the fluidity of the composition 11 can be made excellent, and the layer 1 can be formed more easily. Moreover, even the relatively thin layer 1 can be suitably formed. For this reason, the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent. Moreover, it can prevent effectively that the particle | grains as a constituent material of the layer 1 disperse | distribute unintentionally that the composition 11 contains a solvent. As a result, it is possible to avoid dangers such as an accidental suction of particles (powder) by an operator or the like, or a powder explosion in the case of including particles made of a material that easily oxidizes. Therefore, the safety at the time of manufacturing the three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent. Moreover, when the composition 11 contains a solvent together with a binder described in detail later, the fluidity of the composition 11 at the time of forming the layer 1 is particularly excellent, and the shape of the layer 1 after the solvent is removed The stability can be improved, and the effects as described above are more remarkably exhibited.

特に、組成物11が、溶剤として水系溶剤を含む場合、以下のような効果が得られる。
すなわち、水系溶剤は、水との親和性が高いものであるため、後述する水溶性樹脂を好適に溶解することができる。これにより、組成物11の流動性を良好なものとすることができ、組成物11を用いて形成される層1の厚さの不本意なばらつきをより効果的に防止することができる。また、水系溶剤が除去された状態の層1を形成した際に、層1全体にわたって、より高い均一性で、水溶性樹脂を粒子に付着させることができ、不本意な組成のむらが発生するのをより効果的に防止することができる。このため、最終的に得られる三次元造形物10の各部位での機械的強度の不本意なばらつきの発生をより効果的に防止することができ、三次元造形物10の信頼性をより高いものとすることができる。
In particular, when the composition 11 contains an aqueous solvent as a solvent, the following effects are obtained.
That is, since the aqueous solvent has a high affinity with water, a water-soluble resin described later can be suitably dissolved. Thereby, the fluidity | liquidity of the composition 11 can be made favorable and the unintentional dispersion | variation in the thickness of the layer 1 formed using the composition 11 can be prevented more effectively. Further, when the layer 1 in a state in which the aqueous solvent is removed is formed, the water-soluble resin can be adhered to the particles with higher uniformity over the entire layer 1, and unintentional composition unevenness occurs. Can be prevented more effectively. For this reason, generation | occurrence | production of the unintentional dispersion | variation in the mechanical strength in each site | part of the three-dimensional structure 10 finally obtained can be prevented more effectively, and the reliability of the three-dimensional structure 10 is higher. Can be.

なお、本発明において、水系溶剤とは、水または水との親和性の高い液体のことをいい、具体的には、25℃における水100gに対する溶解度が、50g以上のもののことをいう。   In the present invention, the aqueous solvent refers to water or a liquid having a high affinity with water, and specifically refers to a solvent having a solubility in 100 g of water at 25 ° C. of 50 g or more.

組成物11を構成する水系溶剤としては、例えば、水;メタノール、エタノール、イソプロパノール等のアルコール性溶剤;メチルエチルケトン、アセトン等のケトン系溶剤;エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル等のグリコールエーテル系溶剤;プロピレングリコール1−モノメチルエーテル2−アセタート、プロピレングリコール1−モノエチルエーテル2−アセタート等のグリコールエーテルアセテート系溶剤;ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the aqueous solvent constituting the composition 11 include water; alcoholic solvents such as methanol, ethanol and isopropanol; ketone solvents such as methyl ethyl ketone and acetone; glycol ethers such as ethylene glycol monoethyl ether and ethylene glycol monobutyl ether. Solvent: Glycol ether acetate solvents such as propylene glycol 1-monomethyl ether 2-acetate, propylene glycol 1-monoethyl ether 2-acetate; polyethylene glycol, polypropylene glycol and the like, and one or two selected from these A combination of the above can be used.

中でも、組成物11は、水を含むものであるのが好ましい。
これにより、水溶性樹脂をより確実に溶解することができ、組成物11の流動性、組成物11を用いて形成される層1の組成の均一性をより優れたものとすることができる。また、水は除去が容易である。また、人体に対する安全性、環境問題の観点等からも有利である。
Especially, it is preferable that the composition 11 contains water.
Thereby, water-soluble resin can be dissolved more reliably and the fluidity of the composition 11 and the uniformity of the composition of the layer 1 formed using the composition 11 can be made more excellent. Moreover, water is easy to remove. Moreover, it is advantageous from the viewpoint of safety to the human body and environmental problems.

組成物11中における溶剤の含有率は、9質量%以上92質量%以下であるのが好ましく、22質量%以上89質量%以下であるのがより好ましい。   The content of the solvent in the composition 11 is preferably 9% by mass or more and 92% by mass or less, and more preferably 22% by mass or more and 89% by mass or less.

これにより、前述したような溶剤を含むことによる効果がより顕著に発揮されるとともに、三次元造形物10の製造過程において溶剤をより短時間で容易に除去することができるため、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、溶剤を除去した状態の層1中に、適度な割合で空隙を含ませることができ、結着液12の浸透性をより優れたものとすることができ、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度、寸法精度等をより優れたものとすることができる。   Thereby, while the effect by including a solvent as mentioned above is exhibited more notably, since a solvent can be easily removed in a short time in the manufacturing process of the three-dimensional structure 10, the three-dimensional structure The productivity of 10 can be made more excellent. Further, the layer 1 in a state where the solvent is removed can include voids at an appropriate ratio, and the permeability of the binding liquid 12 can be further improved. The mechanical strength, dimensional accuracy, and the like of the molded article 10 can be further improved.

水系溶剤が水を含むものである場合、水系溶剤中に占める水の割合は、80質量%以上であるのが好ましく、90質量%以上であるのがより好ましい。
これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。
When the aqueous solvent contains water, the proportion of water in the aqueous solvent is preferably 80% by mass or more, and more preferably 90% by mass or more.
Thereby, the effects as described above are more remarkably exhibited.

(バインダー)
組成物11は、複数個の粒子とともに、バインダーを含むものであってもよい。
(binder)
The composition 11 may contain a binder together with a plurality of particles.

これにより、組成物11を用いて形成された層1の形状の安定性を優れたものとすることができ、凹部形成工程での凹部15の形成をより好適に行うことができる。その結果、三次元造形物10の生産性をより優れたものとしつつ、三次元造形物10の表面精度をより優れたものとすることができる。また、組成物11を用いて形成された層1において、複数個の粒子を好適に結合(仮固定)することができ、粒子の不本意な飛散等を効果的に防止することができる。これにより、作業者の安全や、製造される三次元造形物10の寸法精度のさらなる向上を図ることができる。   Thereby, the stability of the shape of the layer 1 formed using the composition 11 can be made excellent, and the concave portion 15 can be more suitably formed in the concave portion forming step. As a result, the surface accuracy of the three-dimensional structure 10 can be further improved while the productivity of the three-dimensional structure 10 is further improved. Moreover, in the layer 1 formed using the composition 11, a plurality of particles can be suitably bonded (temporarily fixed), and unintentional scattering of particles can be effectively prevented. Thereby, the further improvement of the operator's safety and the dimensional accuracy of the manufactured three-dimensional structure 10 can be aimed at.

組成物11がバインダーとともに溶剤を含むものである場合、組成物11において、バインダーは溶剤に溶解しているものであるのが好ましい。   In the case where the composition 11 includes a solvent together with a binder, in the composition 11, the binder is preferably dissolved in the solvent.

これにより、組成物11の流動性をより良好なものとすることができ、組成物11を用いて形成される層1の厚さの不本意なばらつきをより効果的に防止することができる。また、層1から溶剤が除去された状態において、層1全体にわたって、より高い均一性で、バインダーを粒子に付着させることができ、不本意な組成のむらが発生するのをより効果的に防止することができる。このため、最終的に得られる三次元造形物10の各部位での機械的強度の不本意なばらつきの発生をより効果的に防止することができ、三次元造形物10の信頼性をより高いものとすることができる。   Thereby, the fluidity | liquidity of the composition 11 can be made more favorable and the unintentional dispersion | variation in the thickness of the layer 1 formed using the composition 11 can be prevented more effectively. Further, in a state where the solvent is removed from the layer 1, the binder can be attached to the particles with higher uniformity over the entire layer 1, and it is possible to more effectively prevent the occurrence of unintentional composition unevenness. be able to. For this reason, generation | occurrence | production of the unintentional dispersion | variation in the mechanical strength in each site | part of the three-dimensional structure 10 finally obtained can be prevented more effectively, and the reliability of the three-dimensional structure 10 is higher. Can be.

バインダーとしては、組成物11を用いて形成された層1(特に、組成物11が溶剤を含むものである場合には、溶剤が除去された状態の層1)において複数個の粒子を仮固定する機能を有するものであればよいが、水溶性樹脂を好適に用いることができる。   As a binder, a function of temporarily fixing a plurality of particles in the layer 1 formed using the composition 11 (particularly, in the case where the composition 11 includes a solvent, the layer 1 in a state where the solvent is removed). However, a water-soluble resin can be preferably used.

水溶性樹脂を含むことにより、組成物11が溶剤として水系溶剤(特に、水)を含む場合に、組成物11中にバインダー(水溶性樹脂)を溶解状態で含ませることができ、組成物11の流動性、取り扱い性(取り扱いの容易性)をより優れたものとすることができる。その結果、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。   By including a water-soluble resin, when the composition 11 includes an aqueous solvent (particularly water) as a solvent, a binder (water-soluble resin) can be included in the composition 11 in a dissolved state. The fluidity and handleability (ease of handling) of the resin can be further improved. As a result, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved.

また、三次元造形物10の製造過程において層1の結着液12が付与されなかった部位(不要部19)を、水系溶剤(特に、水)を付与することにより、容易かつ効率よく除去することができる。その結果、三次元造形物10の生産性をより優れたものとすることができる。また、層1の除去されるべき部位が、最終的に得られた三次元造形物10に付着、残存することを容易かつ確実に防止することができるため、三次元造形物10の寸法精度をより優れたものとすることができる。   Moreover, the site | part (unnecessary part 19) to which the binding liquid 12 of the layer 1 was not provided in the manufacturing process of the three-dimensional structure 10 is easily and efficiently removed by applying an aqueous solvent (particularly water). be able to. As a result, the productivity of the three-dimensional structure 10 can be further improved. Moreover, since it can prevent easily and reliably that the site | part which should be removed of the layer 1 adheres and remains | survives in the finally obtained three-dimensional structure 10, the dimensional accuracy of the three-dimensional structure 10 is improved. It can be made better.

以下、バインダーとしての水溶性樹脂について中心に説明する。
水溶性樹脂は、少なくともその一部が水系溶剤に可溶なものであればよいが、例えば、25℃における水に対する溶解度(水100gに溶解可能な質量)が5[g/100g水]以上のものであるのが好ましく、10[g/100g水]以上のものであるのがより好ましい。
Hereinafter, the water-soluble resin as the binder will be mainly described.
The water-soluble resin may be at least partly soluble in an aqueous solvent. For example, the solubility in water (mass that can be dissolved in 100 g of water) at 25 ° C. is 5 [g / 100 g water] or more. It is preferable that it is more than 10 [g / 100g water].

水溶性樹脂としては、例えば、ポリビニルアルコール(PVA)、ポリビニルピロリドン(PVP)、ポリカプロラクトンジオール、ポリアクリル酸ナトリウム、ポリアクリル酸アンモニウム、ポリアクリルアミド、変性ポリアミド、ポリエチレンイミン、ポリエチレンオキサイド、エチレンオキサイドとプロピレンオキサイドとのランダム共重合ポリマー等の合成ポリマー、コーンスターチ、マンナン、ペクチン、寒天、アルギン酸、デキストラン、にかわ、ゼラチン等の天然ポリマー、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、酸化でんぷん、変性でんぷん等の半合成ポリマー等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of water-soluble resins include polyvinyl alcohol (PVA), polyvinyl pyrrolidone (PVP), polycaprolactone diol, sodium polyacrylate, ammonium polyacrylate, polyacrylamide, modified polyamide, polyethyleneimine, polyethylene oxide, ethylene oxide and propylene. Synthetic polymers such as random copolymer with oxide, natural polymers such as corn starch, mannan, pectin, agar, alginic acid, dextran, glue, gelatin, semi-synthetic polymers such as carboxymethylcellulose, hydroxyethylcellulose, oxidized starch, modified starch, etc. 1 type selected from these, or 2 or more types can be used in combination.

(その他の成分)
また、組成物11は、前述した以外の成分を含むものであってもよい。このような成分としては、例えば、重合開始剤;重合促進剤;浸透促進剤;湿潤剤(保湿剤);定着剤;防黴剤;防腐剤;酸化防止剤;紫外線吸収剤;キレート剤;pH調整剤等が挙げられる。
(Other ingredients)
The composition 11 may contain components other than those described above. Examples of such components include a polymerization initiator; a polymerization accelerator; a penetration accelerator; a wetting agent (humectant); a fixing agent; an antifungal agent; an antiseptic; an antioxidant; an ultraviolet absorber; Examples include regulators.

<結着液>
次に、結着液について詳細に説明する。
結着液12は、少なくとも結合剤としての硬化性樹脂を含むものである。
<Binding liquid>
Next, the binding liquid will be described in detail.
The binding liquid 12 contains at least a curable resin as a binder.

(硬化性樹脂)
結着液12は、結合剤として少なくとも硬化性樹脂を含むものである。
(Curable resin)
The binding liquid 12 contains at least a curable resin as a binder.

硬化性樹脂としては、例えば、熱硬化性樹脂;可視光領域の光により硬化する可視光硬化性樹脂(狭義の光硬化性樹脂)、紫外線硬化性樹脂、赤外線硬化性樹脂等の各種光硬化性樹脂;X線硬化性樹脂等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。中でも、得られる三次元造形物10の機械的強度や三次元造形物10の生産性、結着液12の保存安定性等の観点から、特に、紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)が好ましい。   Examples of the curable resin include a thermosetting resin; various photo-curing properties such as a visible light curable resin (a photocurable resin in a narrow sense) that is cured by light in the visible light region, an ultraviolet curable resin, and an infrared curable resin. Resin; X-ray curable resin etc. are mentioned, It can use combining 1 type (s) or 2 or more types selected from these. Among these, from the viewpoint of the mechanical strength of the three-dimensional structure 10 to be obtained, the productivity of the three-dimensional structure 10, the storage stability of the binder liquid 12, an ultraviolet curable resin (polymerizable compound) is particularly preferable.

紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)としては、紫外線照射により、光重合開始剤から生じるラジカル種またはカチオン種等により、付加重合または開環重合が開始され、重合体を生じるものが好ましく使用される。付加重合の重合様式として、ラジカル、カチオン、アニオン、メタセシス、配位重合が挙げられる。また、開環重合の重合様式として、カチオン、アニオン、ラジカル、メタセシス、配位重合が挙げられる。   As the ultraviolet curable resin (polymerizable compound), a resin in which addition polymerization or ring-opening polymerization is initiated by irradiation with ultraviolet rays by radical species or cationic species generated from a photopolymerization initiator, and a polymer is preferably used. . Examples of the polymerization mode of addition polymerization include radical, cation, anion, metathesis, and coordination polymerization. Examples of the ring-opening polymerization method include cation, anion, radical, metathesis, and coordination polymerization.

結着液12中における硬化性樹脂の含有率は、80質量%以上であるのが好ましく、85質量%以上であるのがより好ましい。これにより、最終的に得られる三次元造形物10の機械的強度を特に優れたものとすることができる。   The content of the curable resin in the binding liquid 12 is preferably 80% by mass or more, and more preferably 85% by mass or more. Thereby, the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure 10 can be made particularly excellent.

(その他の成分)
また、結着液12は、前述した以外の成分を含むものであってもよい。このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤;分散剤;界面活性剤;重合開始剤;重合促進剤;溶剤;浸透促進剤;湿潤剤(保湿剤);定着剤;防黴剤;防腐剤;酸化防止剤;紫外線吸収剤;キレート剤;pH調整剤;増粘剤;フィラー;凝集防止剤;消泡剤等が挙げられる。
(Other ingredients)
Further, the binding liquid 12 may contain components other than those described above. Examples of such components include various colorants such as pigments and dyes; dispersants; surfactants; polymerization initiators; polymerization accelerators; solvents; penetration enhancers; wetting agents (humectants); Examples include glazes; antiseptics; antioxidants; ultraviolet absorbers; chelating agents; pH adjusters; thickeners; fillers;

特に、結着液12が着色剤を含むことにより、着色剤の色に対応する色に着色された三次元造形物10を得ることができる。   In particular, when the binding liquid 12 contains a colorant, the three-dimensional structure 10 colored in a color corresponding to the color of the colorant can be obtained.

特に、着色剤として、顔料を含むことにより、結着液12、三次元造形物10の耐光性を良好なものとすることができる。顔料は、無機顔料および有機顔料のいずれも使用することができる。   In particular, the light resistance of the binding liquid 12 and the three-dimensional structure 10 can be improved by including a pigment as the colorant. As the pigment, either an inorganic pigment or an organic pigment can be used.

無機顔料としては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック(C.I.ピグメントブラック7)類、酸化鉄、酸化チタン等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
前記無機顔料の中でも、好ましい白色を呈するためには、酸化チタンが好ましい。
Examples of the inorganic pigment include carbon blacks (CI pigment black 7) such as furnace black, lamp black, acetylene black, channel black, iron oxide, titanium oxide, and the like, and one kind selected from these. Alternatively, two or more kinds can be used in combination.
Among the inorganic pigments, titanium oxide is preferable in order to exhibit a preferable white color.

有機顔料としては、例えば、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート(例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等)、染色レーキ(塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ)、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the organic pigment include azo pigments such as insoluble azo pigments, condensed azo pigments, azo lakes and chelate azo pigments, phthalocyanine pigments, perylene and perinone pigments, anthraquinone pigments, quinacridone pigments, dioxane pigments, thioindigo pigments, isoindolinone pigments, and quinophthalone. Polycyclic pigments such as pigments, dye chelates (for example, basic dye type chelates, acidic dye type chelates), dyeing lakes (basic dye type lakes, acid dye type lakes), nitro pigments, nitroso pigments, aniline black, Daylight fluorescent pigments and the like can be mentioned, and one or more selected from these can be used in combination.

結着液12が顔料を含むものである場合、当該顔料の平均粒径は、300nm以下であるのが好ましく、50nm以上250nm以下であるのがより好ましい。これにより、結着液12の吐出安定性や結着液12中における顔料の分散安定性をより優れたものとすることができるとともに、より優れた画質の画像を形成することができる。   When the binder liquid 12 contains a pigment, the average particle diameter of the pigment is preferably 300 nm or less, and more preferably 50 nm or more and 250 nm or less. As a result, the discharge stability of the binding liquid 12 and the dispersion stability of the pigment in the binding liquid 12 can be improved, and an image with better image quality can be formed.

結着液12が着色剤を含むものである場合、当該結着液12中における着色剤の含有率は、1質量%以上20質量%以下であるのが好ましい。これにより、より優れた隠蔽性および色再現性が得られる。   When the binder liquid 12 contains a colorant, the content of the colorant in the binder liquid 12 is preferably 1% by mass or more and 20% by mass or less. Thereby, more excellent concealment and color reproducibility can be obtained.

特に、結着液12が着色剤として酸化チタンを含むものである場合、当該結着液12中における酸化チタンの含有率は、12質量%以上30質量%以下であるのが好ましく、14質量%以上25質量%以下であるのがより好ましい。これにより、より優れた隠蔽性が得られる。   In particular, when the binding liquid 12 contains titanium oxide as a colorant, the content of titanium oxide in the binding liquid 12 is preferably 12% by mass or more and 30% by mass or less, and more preferably 14% by mass or more and 25% by mass. It is more preferable that the amount is not more than mass%. Thereby, the more excellent concealment property is obtained.

結着液12が顔料を含む場合に、分散剤をさらに含むものであると、顔料の分散性をより良好なものとすることができる。   When the binder liquid 12 contains a pigment, the dispersibility of the pigment can be further improved if it further contains a dispersant.

分散剤としては、特に限定されないが、例えば、高分子分散剤等の顔料分散液を調製するのに慣用されている分散剤が挙げられる。高分子分散剤の具体例としては、例えば、ポリオキシアルキレンポリアルキレンポリアミン、ビニル系ポリマーおよびコポリマー、アクリル系ポリマーおよびコポリマー、ポリエステル、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、アミノ系ポリマー、含珪素ポリマー、含硫黄ポリマー、含フッ素ポリマー、およびエポキシ樹脂のうち1種以上を主成分とするもの等が挙げられる。   Although it does not specifically limit as a dispersing agent, For example, the dispersing agent currently used in preparing pigment dispersion liquids, such as a polymer dispersing agent, is mentioned. Specific examples of the polymer dispersant include, for example, polyoxyalkylene polyalkylene polyamine, vinyl polymer and copolymer, acrylic polymer and copolymer, polyester, polyamide, polyimide, polyurethane, amino polymer, silicon-containing polymer, and sulfur-containing polymer. , Fluorine-containing polymers, and epoxy resins having one or more types as main components.

結着液12が界面活性剤を含むものであると、三次元造形物10の耐擦性をより良好なものとすることができる。界面活性剤としては、特に限定されないが、例えば、シリコーン系界面活性剤としての、ポリエステル変性シリコーンやポリエーテル変性シリコーン等を用いることができ、中でも、ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサンまたはポリエステル変性ポリジメチルシロキサンを用いるのが好ましい。   When the binding liquid 12 contains a surfactant, the three-dimensional structure 10 can have better abrasion resistance. The surfactant is not particularly limited. For example, polyester-modified silicone or polyether-modified silicone as a silicone-based surfactant can be used, and among them, polyether-modified polydimethylsiloxane or polyester-modified polydimethylsiloxane. Is preferably used.

また、結着液12は、溶剤を含むものであってもよい。これにより、結着液12の粘度調整を好適に行うことでき、結着液12が高粘度の成分を含むものであっても、結着液12のインクジェット方式による吐出安定性をより優れたものとすることができる。   Further, the binding liquid 12 may contain a solvent. Thereby, the viscosity of the binding liquid 12 can be suitably adjusted, and even when the binding liquid 12 includes a high-viscosity component, the discharge stability of the binding liquid 12 by the ink jet system is more excellent. It can be.

溶剤としては、例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の(ポリ)アルキレングリコールモノアルキルエーテル類;酢酸エチル、酢酸n−プロピル、酢酸iso−プロピル、酢酸n−ブチル、酢酸iso−ブチル等の酢酸エステル類;ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類;メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−n−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類;エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the solvent include (poly) alkylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoethyl ether, propylene glycol monomethyl ether, and propylene glycol monoethyl ether; ethyl acetate, n-propyl acetate, iso-acetate Acetates such as propyl, n-butyl acetate and iso-butyl acetate; aromatic hydrocarbons such as benzene, toluene and xylene; methyl ethyl ketone, acetone, methyl isobutyl ketone, ethyl n-butyl ketone, diisopropyl ketone, acetylacetone, etc. Ketones: Examples include alcohols such as ethanol, propanol, and butanol, and one or more selected from these can be used in combination.

また、結着液12の粘度は、1mPa・s以上30mPa・s以下であるのが好ましく、3mPa・s以上25mPa・s以下であるのがより好ましい。これにより、インクジェット法による結着液12の吐出安定性をより優れたものとすることができる。   The viscosity of the binding liquid 12 is preferably 1 mPa · s or more and 30 mPa · s or less, and more preferably 3 mPa · s or more and 25 mPa · s or less. Thereby, the discharge stability of the binding liquid 12 by an inkjet method can be made more excellent.

なお、本明細書中において、粘度とは、特に条件の指定がない限り、E型粘度計(例えば、東京計器社製 VISCONIC ELD等)を用いて25℃において測定される値をいう。   In the present specification, the viscosity means a value measured at 25 ° C. using an E-type viscometer (for example, VISCONIC ELD manufactured by Tokyo Keiki Co., Ltd.) unless otherwise specified.

また、三次元造形物10の製造には、複数種の結着液12を用いてもよい。
例えば、着色剤を含む結着液12(カラーインク)と、着色剤を含まない結着液12(クリアインク)とを用いてもよい。これにより、例えば、三次元造形物10の外観上、色調に影響を与える領域に付与する結着液12として着色剤を含む結着液12を用い、三次元造形物10の外観上、色調に影響を与えない領域に付与する結着液12として着色剤を含まない結着液12を用いてもよい。また、最終的に得られる三次元造形物10において、着色剤を含む結着液12を用いて形成された領域の外表面に、着色剤を含まない結着液12を用いた領域(コート層)を設けるように、複数種の結着液12を併用してもよい。
In addition, a plurality of types of binding liquids 12 may be used for manufacturing the three-dimensional structure 10.
For example, a binder liquid 12 (color ink) containing a colorant and a binder liquid 12 (clear ink) not containing a colorant may be used. Thereby, for example, the binding liquid 12 containing the colorant is used as the binding liquid 12 to be applied to the area that affects the color tone on the appearance of the three-dimensional structure 10, and the color tone is adjusted on the appearance of the three-dimensional structure 10. A binding liquid 12 that does not contain a colorant may be used as the binding liquid 12 that is applied to a region that does not have an influence. Further, in the finally obtained three-dimensional structure 10, an area (coat layer) using the binding liquid 12 not containing the colorant on the outer surface of the area formed using the binding liquid 12 containing the colorant. ) May be used in combination.

また、例えば、異なる組成の着色剤を含む複数種の結着液12を用いてもよい。これにより、これらの結着液12の組み合わせにより、表現できる色再現領域を広いものとすることができる。   For example, you may use the multiple types of binding liquid 12 containing the coloring agent of a different composition. Thereby, the color reproduction area which can be expressed by the combination of these binding liquids 12 can be widened.

複数種の結着液12を用いる場合、少なくとも、シアンの結着液12、マゼンタの結着液12およびイエローの結着液12を用いるのが好ましい。これにより、これらの結着液の組み合わせにより、表現できる色再現領域をより広いものとすることができる。   When a plurality of types of binding liquids 12 are used, it is preferable to use at least a cyan binding liquid 12, a magenta binding liquid 12, and a yellow binding liquid 12. Thereby, the color reproduction area which can be expressed by the combination of these binder liquids can be made wider.

また、白色(ホワイト)の結着液12を、他の有色の結着液12と併用することにより、例えば、以下のような効果が得られる。すなわち、最終的に得られる三次元造形物10を、白色(ホワイト)の結着液12が付与された第1の領域と、第1の領域と重なり合い、かつ、第1の領域よりも外表面側に設けられた白色以外の有色の結着液12が付与された領域とを有するものとすることができる。これにより、白色(ホワイト)の結着液が付与された第1の領域が隠蔽性を発揮することができ、三次元造形物10の彩度をより高めることができる。   Further, by using the white binding liquid 12 in combination with other colored binding liquids 12, for example, the following effects can be obtained. That is, the finally obtained three-dimensional structure 10 is overlapped with the first region to which the white binding liquid 12 is applied and the first region, and the outer surface is more than the first region. And a region provided with a colored binding liquid 12 other than white provided on the side. Thereby, the 1st area | region to which the white (white) binding liquid was provided can exhibit concealment property, and can improve the chroma of the three-dimensional structure 10 more.

《三次元造形物》
本発明の三次元造形物は、前述したような三次元造形物の製造方法、三次元造形物製造装置を用いて製造することができる。
これにより、表面精度に優れた三次元造形物を提供することができる。
《Three-dimensional structure》
The three-dimensional structure of the present invention can be manufactured using the three-dimensional structure manufacturing method and the three-dimensional structure manufacturing apparatus as described above.
Thereby, the three-dimensional structure excellent in surface accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物の用途は、特に限定されないが、例えば、人形、フィギュア等の鑑賞物・展示物;インプラント等の医療機器等が挙げられる。   The use of the three-dimensional structure of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include appreciation objects / exhibits such as dolls and figures; medical devices such as implants.

また、本発明の三次元造形物は、プロトタイプ、量産品、オーダーメード品のいずれに適用されるものであってもよい。   Moreover, the three-dimensional structure of the present invention may be applied to any of prototypes, mass-produced products, and custom-made products.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these.

例えば、本発明の三次元造形物製造装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。   For example, in the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention, the configuration of each part can be replaced with an arbitrary configuration that exhibits the same function, and an arbitrary configuration can be added.

例えば、前述した実施形態では、ステージを下降させる構成について代表的に説明したが、例えば、側面支持部が上方に移動するように構成されていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration for lowering the stage has been representatively described. However, for example, the side support portion may be configured to move upward.

また、前述した実施形態では、平坦化手段がステージ上を移動するものとして説明したが、ステージが移動することにより、ステージとスキージーとの位置関係が変化し、平坦化がなされるものであってもよい。   In the above-described embodiment, the flattening means is described as moving on the stage. However, the movement of the stage changes the positional relationship between the stage and the squeegee, and flattening is performed. Also good.

また、平坦化手段として、前述したようなスキージーの代わりに、ローラー等を用いてもよい。   Further, a roller or the like may be used as the flattening means instead of the squeegee as described above.

また、前述した実施形態では、結着液付与手段がシリアルヘッドである場合について説明したが、結着液付与手段は、例えば、ラインヘッドであってもよい。   Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where the binding liquid provision means was a serial head, the binding liquid provision means may be a line head, for example.

また、三次元造形物製造装置は、層形成用組成物供給部から供給された層形成用組成物のうち層の形成に用いられなかったものを回収するための、図示しない回収機構を備えるものであってもよい。これにより、層形成部に余剰の層形成用組成物が蓄積されることを防止しつつ、十分な量の層形成用組成物を供給することができるため、層における欠陥の発生をより効果的に防止しつつ、より安定的に三次元造形物を製造することができる。また、回収した層形成用組成物を、再度、三次元造形物の製造に用いることができるため、三次元造形物の製造コストの低減に寄与することができ、また、省資源の観点からも好ましい。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus includes a recovery mechanism (not shown) for recovering a layer forming composition supplied from a layer forming composition supply unit that has not been used for forming a layer. It may be. As a result, a sufficient amount of the layer forming composition can be supplied while preventing an excessive amount of the layer forming composition from accumulating in the layer forming portion. It is possible to manufacture a three-dimensional structure more stably while preventing it. In addition, since the collected layer forming composition can be used again for the production of the three-dimensional structure, it can contribute to the reduction of the manufacturing cost of the three-dimensional structure, and also from the viewpoint of resource saving. preferable.

また、三次元造形物製造装置は、不要部除去工程で除去された層形成用組成物(不要部)を回収するための回収機構を備えていてもよい。   Moreover, the three-dimensional structure manufacturing apparatus may include a recovery mechanism for recovering the layer forming composition (unnecessary part) removed in the unnecessary part removing step.

また、三次元造形物製造装置は、層から除去された気体状の溶剤を装置の外部へ排出する排気手段や、層から除去された溶剤を回収する溶剤回収手段を備えるものであってもよい。溶剤回収手段は、少なくとも一部が気化した溶剤を液化(凝縮)させる機能を有するものであってもよい。溶剤回収手段としては、例えば、デュワー冷却器、アリーン冷却器、グラハム冷却器、ジムロート冷却器、リービッヒ冷却器、フリードリヒ冷却器、ホプキンス冷却器、ウエスト冷却器、コールドフィンガー等を採用することができる。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus may include an exhaust unit that discharges the gaseous solvent removed from the layer to the outside of the device, and a solvent recovery unit that collects the solvent removed from the layer. . The solvent recovery means may have a function of liquefying (condensing) the solvent at least partially evaporated. As the solvent recovery means, for example, a Dewar cooler, an Allen cooler, a Graham cooler, a Dimroth cooler, a Liebig cooler, a Friedrich cooler, a Hopkins cooler, a waist cooler, a cold finger, and the like can be employed.

また、現像部の構成は、前述した実施形態で説明したようなものに限定されない。
また、前述した実施形態では、三次元造形物製造装置が、現像部を有するものである場合について代表的に説明したが、三次元造形物製造装置は現像部を有していないものであってもよい。
Further, the configuration of the developing unit is not limited to that described in the above-described embodiment.
In the above-described embodiment, the case where the three-dimensional structure manufacturing apparatus has a developing unit has been described as a representative example. However, the three-dimensional structure manufacturing apparatus does not have a developing section. Also good.

また、前述した実施形態では、結着液付与工程をインクジェット法により行う場合について中心的に説明したが、結着液付与工程は他の方法(例えば、他の印刷方法)を用いて行うものであってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the binding liquid application process is performed by the ink jet method has been mainly described. However, the binding liquid application process is performed using another method (for example, another printing method). There may be.

また、前述した実施形態では、全ての層に対して、凹部を形成する場合にてついて代表的に説明したが、本発明では、複数の層のうちの少なくとも一部について凹部を形成すればよく、凹部が形成されない層を有していてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the recesses are formed for all the layers has been representatively described. However, in the present invention, the recesses may be formed for at least some of the plurality of layers. In addition, a layer in which no recess is formed may be provided.

また、前述した実施形態では、凹部形成工程は、硬化性樹脂を仮硬化させた後に行うものとして説明したが、凹部形成工程のタイミングは、特に限定されず、例えば、硬化性樹脂を本硬化させた後に行うものであってもよい。   In the embodiment described above, the recess forming step is described as being performed after the curable resin is temporarily cured. However, the timing of the recess forming step is not particularly limited. For example, the curable resin is fully cured. It may be performed after.

また、前述した実施形態では、硬化性樹脂の硬化反応を仮硬化の処理と本硬化の処理とに分けて行う場合について中心的に説明したが、例えば、仮硬化のための処理を省略し、1工程で硬化性樹脂の硬化反応を完結させてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the curing reaction of the curable resin is divided into the temporary curing process and the main curing process has been mainly described, but for example, the process for the temporary curing is omitted, The curing reaction of the curable resin may be completed in one step.

また、前述した実施形態では、全ての層に対して、硬化部を形成するものとして説明したが、硬化部が形成されない層を有していてもよい。例えば、ステージの直上に形成された層に対して、硬化部を形成しないものとし、犠牲層として機能させてもよい。このような犠牲層を設けることにより、凹部の形成時に、ステージや切削に用いる切削具(エンドミル等)等に損傷、破損等が発生することをより効果的に防止することができる。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that the hardened portion is formed for all layers, but a layer in which the hardened portion is not formed may be included. For example, the hardened portion may not be formed on the layer formed immediately above the stage, and may function as a sacrificial layer. By providing such a sacrificial layer, it is possible to more effectively prevent the stage, a cutting tool (such as an end mill) used for cutting, or the like from being damaged or broken when the recess is formed.

また、前述した実施形態では、凹部を、層の厚さ方向に貫通する孔部として形成する場合について中心的に説明したが、凹部は、層の厚さ方向の一部のみに設けられたものであり、層の厚さ方向に貫通しないもの(底部を有するもの)であってもよい。   In the embodiment described above, the case where the recess is formed as a hole penetrating in the thickness direction of the layer has been mainly described. However, the recess is provided only in a part in the thickness direction of the layer. It may be one that does not penetrate in the thickness direction of the layer (having a bottom).

また、本発明は、少なくとも一部の層について、複数回行う層形成工程の間に、中間工程として、層の厚さ方向に凹部を形成するものであればよく、複数回行う層形成工程の間に、凹部の形成以外の加工を施してもよい。例えば、層の外表面の一部や、層上に存在する結着液の硬化物(仮硬化物を含む)を除去する処理を行ってもよい。これにより、当該層の外表面(上面)の平滑性を優れたものとすることができ、層の厚みのばらつきによる寸法精度の低下(特に、厚みのばらつきが累積されることによる寸法精度の低下)を効果的に防止することができ、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度をより優れたものとすることができる。このような加工は、例えば、前述した凹部の形成で説明したのと同様の手段により行うことができる。また、このような加工は、いかなるタイミングで行うものであってもよいが、凹部形成工程と同一工程において行うのが好ましい。これにより、三次元造形物の生産性をより優れたものとしつつ、三次元造形物の寸法精度をより優れたものとすることができる。   Further, the present invention may be any method as long as it forms a recess in the thickness direction of the layer as an intermediate step between the layer forming step performed several times for at least some layers. You may give processes other than formation of a recessed part in between. For example, you may perform the process which removes a part of outer surface of a layer, and the hardened | cured material (including temporary hardened | cured material) of the binding liquid which exists on a layer. Thereby, the smoothness of the outer surface (upper surface) of the layer can be made excellent, and the dimensional accuracy is reduced due to the variation in the thickness of the layer (particularly, the dimensional accuracy is reduced due to the accumulation of the thickness variations). ) Can be effectively prevented, and the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure can be improved. Such processing can be performed, for example, by the same means as described in the above-described formation of the recess. Such processing may be performed at any timing, but is preferably performed in the same step as the recess forming step. Thereby, the dimensional accuracy of the three-dimensional structure can be further improved while the productivity of the three-dimensional structure is improved.

また、本発明の三次元造形物の製造方法においては、全ての工程を同一の装置を用いて行う必要はなく、例えば、三次元造形物の製造方法の工程のうちの一部(例えば、不要部除去工程)は、他の装置を用いて行ったり、手作業で行ってもよい。   Further, in the method for manufacturing a three-dimensional structure of the present invention, it is not necessary to perform all the steps using the same apparatus. For example, a part of the steps of the method for manufacturing a three-dimensional structure (for example, unnecessary) The part removal step) may be performed using another device or may be performed manually.

また、本発明の製造方法においては、必要に応じて、前処理工程、中間処理工程、後処理工程を行ってもよい。   Moreover, in the manufacturing method of this invention, you may perform a pre-processing process, an intermediate processing process, and a post-processing process as needed.

前処理工程としては、例えば、ステージの清掃工程等が挙げられる。
後処理工程としては、例えば、洗浄工程、形状調整工程、着色工程、被覆層形成工程、未硬化の硬化性樹脂を確実に硬化させるための紫外線照射処理を行う硬化完了工程等が挙げられる。
Examples of the pretreatment process include a stage cleaning process.
Examples of the post-processing step include a cleaning step, a shape adjusting step, a coloring step, a coating layer forming step, and a curing completion step for performing an ultraviolet irradiation treatment for surely curing an uncured curable resin.

また、前述した実施形態では、最終的に得られる三次元造形物が、結着液を用いて形成された硬化部を有するものである場合について代表的に説明したが、本発明では、最終的に得られる三次元造形物は、結着液による硬化部が含まれていないものであってもよく、例えば、複数の層を積層した後に焼結処理(硬化部の有機成分を熱分解する)を施すことにより、前記粒子同士が結合(例えば、融着)したものとして得られる焼結体等であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the finally obtained three-dimensional structure has a cured portion formed using the binding liquid has been representatively described. The three-dimensional structure obtained in the above may not include a hardened portion by a binding liquid, for example, a sintering process after laminating a plurality of layers (the organic component of the hardened portion is thermally decomposed). May be a sintered body or the like obtained by bonding (for example, fusing) the particles to each other.

10…三次元造形物
1…層
11…組成物(層形成用組成物)
12…結着液(結合液)
13’…仮硬化部
13…硬化部(本硬化部)
15…凹部(孔部)
19…不要部
100…三次元造形物製造装置
2…制御部
21…コンピューター
22…駆動制御部
3…層形成用組成物供給部
4…層形成部
41…ステージ
42…スキージー(平坦化手段)
43…ガイドレール
44…層形成用組成物仮置部
45…側面支持部(枠体)
5…結着液吐出部(結着液付与手段)
6…紫外線照射手段(硬化手段)
61…第1の紫外線照射手段(仮硬化手段)
62…第2の紫外線照射手段(本硬化手段)
7…凹部形成手段
9…現像部
91…窓部
92…取出し部(取出し口)
93…シャッター
40…除去液付与手段
50…加熱手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Three-dimensional structure 1 ... Layer 11 ... Composition (Composition for layer formation)
12 ... Binding liquid (binding liquid)
13 '... Temporary curing part 13 ... Curing part (main curing part)
15 ... Recess (hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Unnecessary part 100 ... Three-dimensional structure manufacturing apparatus 2 ... Control part 21 ... Computer 22 ... Drive control part 3 ... Composition supply part for layer formation 4 ... Layer formation part 41 ... Stage 42 ... Squeegee (flattening means)
43 ... guide rail 44 ... layer forming composition temporary placement portion 45 ... side surface support portion (frame)
5: Binding liquid discharge part (binding liquid applying means)
6 ... UV irradiation means (curing means)
61... First ultraviolet irradiation means (temporary curing means)
62 ... Second ultraviolet irradiation means (main curing means)
7: Concave forming means 9 ... Developing part 91 ... Window part 92 ... Extraction part (extraction port)
93 ... Shutter 40 ... Removal liquid applying means 50 ... Heating means

Claims (13)

層を積層することにより、三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
粒子を含む層形成用組成物を用いて前記層を形成する層形成工程と、
前記層に硬化性樹脂を含む結着液を付与する結着液付与工程と、
前記硬化性樹脂を硬化させる硬化工程とを含む一連の工程を繰り返し行うものであり、
複数の前記層のうち少なくとも一部について、先に形成された前記層である第1の層上に、新たな前記層である第2の層を積層するのに先立ち、前記第1の層に対し、厚さ方向に凹部を形成する凹部形成工程を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
It is a manufacturing method of a three-dimensional structure that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers,
A layer forming step of forming the layer using a layer forming composition containing particles;
A binding liquid application step for applying a binding liquid containing a curable resin to the layer;
A series of steps including a curing step of curing the curable resin,
Prior to stacking a second layer, which is a new layer, on the first layer, which is the previously formed layer, at least a part of the plurality of layers, the first layer is formed on the first layer. On the other hand, the manufacturing method of the three-dimensional structure characterized by having the recessed part formation process which forms a recessed part in thickness direction.
前記凹部は、前記層の厚さ方向に貫通する孔部である請求項1に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for producing a three-dimensional structure according to claim 1, wherein the recess is a hole that penetrates in a thickness direction of the layer. 前記層形成用組成物は、前記粒子を仮固定する機能を有するバインダーを含むものである請求項1または2に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for producing a three-dimensional structure according to claim 1, wherein the layer forming composition includes a binder having a function of temporarily fixing the particles. 前記結着液付与工程は、インクジェット法を用いて行うものである請求項1ないし3のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for producing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the binding liquid application step is performed using an inkjet method. 前記結着液は、前記硬化性樹脂として紫外線硬化性樹脂を含むものである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for producing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the binding liquid contains an ultraviolet curable resin as the curable resin. 前記凹部形成工程は、前記凹部が形成される前記層中に含まれる前記硬化性樹脂に対して硬化処理を施した後に行うものである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。   The three-dimensional according to any one of claims 1 to 4, wherein the recess forming step is performed after a curing process is performed on the curable resin contained in the layer in which the recess is formed. Manufacturing method of a model. 前記凹部形成工程は、前記凹部が形成される前記層中に含まれる前記硬化性樹脂に対して仮硬化処理を施した後に行うものであり、
当該凹部形成工程の後に、前記仮硬化処理が施された前記硬化性樹脂に対し、本硬化処理を行う請求項1ないし6のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。
The recess forming step is performed after provisional curing treatment is performed on the curable resin included in the layer in which the recess is formed,
The manufacturing method of the three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 6, wherein a main curing process is performed on the curable resin that has been subjected to the temporary curing process after the recess forming step.
前記凹部形成工程において、前記結着液が付与された部位を含む領域に前記凹部を形成する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for manufacturing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 7, wherein, in the recess forming step, the recess is formed in a region including a portion to which the binding liquid is applied. 前記凹部形成工程は、切削により行うものである請求項1ないし8のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for manufacturing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 8, wherein the recess forming step is performed by cutting. 前記凹部形成工程は、エンドミルを用いて行うものである請求項9に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for producing a three-dimensional structure according to claim 9, wherein the recess forming step is performed using an end mill. 層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物製造装置であって、
粒子を含む層形成用組成物が付与され、前記層が形成、積層されるステージと、
前記層に硬化性樹脂を含む結着液を付与する結着液付与手段と、
前記硬化性樹脂を硬化させる硬化手段と、
前記層に対し、厚さ方向に凹部を形成する凹部形成手段とを有することを特徴とする三次元造形物製造装置。
A three-dimensional structure manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers,
A stage on which a composition for forming a layer containing particles is applied, and the layer is formed and laminated;
A binding liquid applying means for applying a binding liquid containing a curable resin to the layer;
Curing means for curing the curable resin;
A three-dimensional structure manufacturing apparatus, comprising: a recess forming means for forming a recess in the thickness direction with respect to the layer.
請求項1ないし10のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法を用いて製造されたことを特徴とする三次元造形物。   A three-dimensional structure manufactured using the method for manufacturing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 10. 請求項11に記載の三次元造形物製造装置を用いて製造されたことを特徴とする三次元造形物。   A three-dimensional structure manufactured using the three-dimensional structure manufacturing apparatus according to claim 11.
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