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JP2016125933A - Probe unit and inspection device - Google Patents

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JP2016125933A
JP2016125933A JP2015000793A JP2015000793A JP2016125933A JP 2016125933 A JP2016125933 A JP 2016125933A JP 2015000793 A JP2015000793 A JP 2015000793A JP 2015000793 A JP2015000793 A JP 2015000793A JP 2016125933 A JP2016125933 A JP 2016125933A
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雄太 吉沢
友井 忠司
Tadashi Tomoi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cause two probe pins to surely probe with respect to a probing object.SOLUTION: A probe unit comprises: holding units 12a and 12b which hold each of probe pins 13a and 13b by means of respective tip ends 21a and 21b, respectively in a state where each contact side end of the probe pins 13a and 13b gets close to each other, and in which respective base ends 22a and 22b are anchored to an anchoring part 10. Each of the holding units 12a and 12b is configured to allow each of the probe pins 13a and 13b to be held so that each of the probe pins 13a and 13b are lined along a first direction B corresponding to a synthesis direction of each of running directions A1 and A2 of each of the holding parts 12a and 12b toward the respective tip ends 21a and 21b from the respective base ends 22a and 22b, and when observing each of the probe pins 13a and 13b in a first orientation toward an upstream side from a downstream side in the first direction B, each of the probe pins 13a and 13b are overlapped.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、一対のプローブピンをそれぞれ保持する一対の保持部を備えたプローブユニット、およびそのプローブユニットを備えた検査装置に関するものである。   The present invention relates to a probe unit including a pair of holding portions that respectively hold a pair of probe pins, and an inspection apparatus including the probe unit.

この種のプローブユニットとして、下記特許文献1において出願人が開示したプローブユニットが知られている。このプローブユニットは、一対のコンタクトプローブ、および各コンタクトプローブが固定されるプローブ保持部を備えて構成されている。各コンタクトプローブは、プローブピンと、リンク機構で構成されてプローブピンを先端部で保持する保持具とをそれぞれ備えて構成されている。このプローブユニットでは、各コンタクトプローブが固定されているため、一対のプローブピンを共に移動させて、1つのプロービング対象に対して各プローブピンを一度にプロービングさせることが可能となっている。この場合、このプローブユニットでは、各保持具の先端部の前方側から2つのプローブピンを観視したときに、各プローブピンがV字をなすように各保持具が各プローブピンをそれぞれ保持するように構成されており(図15参照)、この構成により、プローブピンの先端部を互いに近接する状態で保持することが可能となっている。   As this type of probe unit, a probe unit disclosed by the applicant in Patent Document 1 below is known. The probe unit includes a pair of contact probes and a probe holding portion to which each contact probe is fixed. Each contact probe includes a probe pin and a holder that is configured by a link mechanism and holds the probe pin at the tip. In this probe unit, since each contact probe is fixed, a pair of probe pins can be moved together to probe each probe pin at one time with respect to one probing target. In this case, in this probe unit, when the two probe pins are viewed from the front side of the front end portion of each holder, each holder holds each probe pin so that each probe pin forms a V shape. (Refer to FIG. 15). With this configuration, the tip portions of the probe pins can be held close to each other.

特開2006−330006号公報(第5−6頁、第1図)JP 2006-330006 A (page 5-6, FIG. 1)

ところが、上記のプローブユニットには、改善すべき以下の課題がある。すなわち、このプローブユニットでは、正面視したときにV字をなすように各プローブピンが保持されているため、基板におけるパッドやランドの近傍に部品が配設されていたり、凹部が形成されたキャビティ基板の凹部の底面における壁面の近傍にパッドやランドが設けられたりする場合において、それらのパッドやランドをプロービング対象としてプロービングを行うときに、不都合が生じるおそれがある。具体的には、図15に示すように、凹部(キャビティ)101を有するキャビティ基板100における壁部104の近傍にパッド103が設けられている場合において、そのパッド103に2つのプローブ201をプロービングさせようとしたときには、2つのプローブ201のうちの1つのプローブ201(同図における右側のプローブ201)が壁部104に接触することがあり、このときには、パッド103に対する各プローブ201のプロービングが困難となるおそれがある。   However, the above probe unit has the following problems to be improved. That is, in this probe unit, since each probe pin is held so as to form a V shape when viewed from the front, a component is disposed near the pad or land on the substrate, or a cavity in which a recess is formed. When pads or lands are provided in the vicinity of the wall surface of the bottom surface of the concave portion of the substrate, inconvenience may occur when probing is performed using these pads or lands as probing targets. Specifically, as shown in FIG. 15, when a pad 103 is provided in the vicinity of a wall 104 in a cavity substrate 100 having a recess (cavity) 101, two probes 201 are probed to the pad 103. When trying to do so, one of the two probes 201 (the probe 201 on the right side in the figure) may come into contact with the wall portion 104, and at this time, it is difficult to probe each probe 201 with respect to the pad 103. There is a risk.

本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、2つのプローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせ得るプローブユニットおよび検査装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem to be improved, and a main object of the present invention is to provide a probe unit and an inspection apparatus that can reliably probe two probe pins to a probing target.

上記目的を達成すべく請求項1記載のプローブユニットは、一対のプローブピンにおける各接触側端部同士が互いに近接する状態で各々の先端部で当該各プローブピンをそれぞれ保持すると共に各々の基端部が固定部に固定される一対の保持部を備え、プロービング対象に前記各プローブピンを共にプロービング可能に構成されたプローブユニットであって、前記各保持部は、各々の前記基端部から各々の前記先端部に向かう当該各保持部の各延在方向の合成方向に相当する第1方向に沿って前記各プローブピンが並び、かつ前記第1方向における下流側から上流側に向かう第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが重なり合うように当該各プローブピンを保持可能に構成されている。   In order to achieve the above object, the probe unit according to claim 1 is configured such that each of the contact-side ends of the pair of probe pins holds each of the probe pins at each of the distal ends in a state of being close to each other, and each of the proximal ends. The probe unit includes a pair of holding parts fixed to the fixing part, and is configured to be capable of probing the probe pins together with a probing target, and the holding parts are respectively provided from the base end parts. The probe pins are arranged along a first direction corresponding to the combined direction of the extending directions of the holding portions toward the tip of the first portion, and the first direction from the downstream side to the upstream side in the first direction. The probe pins can be held so that the probe pins overlap each other when the probe pins are viewed in the direction.

また、請求項2記載のプローブユニットは、請求項1記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、前記第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに前記プロービング対象に対して接離する方向に沿って前記各プローブピンが延在するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている。   Further, the probe unit according to claim 2 is the probe unit according to claim 1, wherein each of the holding portions is in contact with and separated from the probing object when the probe pins are viewed in the first direction. Each probe pin is configured to be held so that each probe pin extends along the direction in which the probe pin extends.

また、請求項3記載のプローブユニットは、請求項1または2記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、前記第1方向に直交する第2方向に沿って前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが当該第1方向に対して鋭角に傾斜するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている。   Further, the probe unit according to claim 3 is the probe unit according to claim 1 or 2, wherein the holding portions are viewed from the probe pins along a second direction orthogonal to the first direction. The probe pins can be held so that the probe pins are inclined at an acute angle with respect to the first direction.

請求項4記載のプローブユニットは、請求項1から3のいずれかに記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、同じ長さの前記各プローブピンを保持可能に構成されている。   A probe unit according to a fourth aspect is the probe unit according to any one of the first to third aspects, wherein the holding portions are configured to hold the probe pins having the same length.

また、請求項5記載のプローブユニットは、請求項1から4のいずれかに記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、各々の前記先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている。   The probe unit according to claim 5 is the probe unit according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the holding portions is joined to each other by a joining portion in which the tip portions are elastic. .

請求項6記載の検査装置は、請求項1から5のいずれかに記載のプローブユニットと、当該プローブユニットの前記プローブピンを介して入出力する電気信号に基づいて検査対象を検査する検査部とを備えている。   An inspection apparatus according to a sixth aspect includes a probe unit according to any one of the first to fifth aspects, and an inspection unit that inspects an inspection object based on an electric signal input and output via the probe pin of the probe unit. It has.

請求項1記載のプローブユニット、および請求項6記載の検査装置では、各保持部の各延在方向の合成方向に相当する第1方向に沿って各プローブピンが並び、かつ第1方向における下流側から上流側に向かう第1の向きで各プローブピンを観視したときに各プローブピンが重なり合うように各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、例えば、凹部を有するキャビティ基板における凹部を構成する壁部の近傍にプロービング対象が設けられている(つまり、プロービング対象の近傍に障害物が存在する)場合においても、壁部(障害物)にプローブピンを接触させることなく、プローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。   The probe unit according to claim 1 and the inspection apparatus according to claim 6, wherein the probe pins are arranged along a first direction corresponding to a combined direction of the extending directions of the holding portions and are downstream in the first direction. Each holding portion is configured to be able to hold each probe pin so that the probe pins overlap each other when viewed in the first direction from the side toward the upstream side. Therefore, according to the probe unit and the inspection apparatus, for example, the probing target is provided in the vicinity of the wall portion forming the concave portion in the cavity substrate having the concave portion (that is, an obstacle exists in the vicinity of the probing target). ) Even in the case, the probe pin can be surely probed to the probing object without bringing the probe pin into contact with the wall (obstacle).

また、請求項2記載のプローブユニット、および請求項6記載の検査装置では、第1の向きで各プローブピンを観視したときにプロービング対象に対して接離する方向に沿って各プローブピンが延在するように各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、第1方向の下流側から上流側に向かってプロービング対象の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物が存在しているとしても、その障害物にプローブピンを接触させることなくプローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit according to claim 2 and the inspection apparatus according to claim 6, each probe pin is arranged along a direction in which the probe pin comes in contact with and separates from the probing target when the probe pin is viewed in the first direction. Each holding portion is configured to be able to hold each probe pin so as to extend. Therefore, according to the probe unit and the inspection apparatus, even if an obstacle exists in the vicinity of either the right side or the left side of the probing object from the downstream side in the first direction toward the upstream side, The probe pin can be reliably probed to the probing object without bringing the probe pin into contact with an object.

また、請求項3記載のプローブユニット、および請求項6記載の検査装置では、第1方向に直交する第2方向に沿って各プローブピンを観視したときに各プローブピンが第1方向に対して鋭角に傾斜するように各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、1つのプローブユニットにおける各プローブピンの接触側端部と他の1つのプローブユニットにおける各プローブピンの接触側端部とを各プローブピン同士の接触を回避しつつ近接させることができる結果、互いに接触させることなく、2つのプローブユニットにおける各プローブピンの各接触側端部を近接する2つのプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit according to claim 3 and the inspection apparatus according to claim 6, when the probe pins are viewed along the second direction orthogonal to the first direction, each probe pin is in the first direction. Each holding portion is configured to hold each probe pin so as to be inclined at an acute angle. For this reason, according to this probe unit and inspection apparatus, the contact side end of each probe pin in one probe unit and the contact side end of each probe pin in another one probe unit are in contact with each other. As a result, the contact side end portions of the probe pins in the two probe units can be reliably probing to the two probing objects in proximity without contacting each other.

また、請求項4記載のプローブユニット、および請求項6記載の検査装置では、同じ長さの各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、長さが異なる2つのプローブピンを用いる構成とは異なり、各プローブピンの力学的特性を等しくすることができるため、プロービングの際の各プローブピンの弾性変形量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピンを安定的にプロービングさせることができる。   In the probe unit according to claim 4 and the inspection apparatus according to claim 6, each holding portion is configured to hold each probe pin having the same length. Therefore, according to the probe unit and the inspection apparatus, unlike the configuration using two probe pins having different lengths, the mechanical characteristics of each probe pin can be equalized. As a result, the amount of elastic deformation and the vibration state can be made equal (or substantially equal), so that each probe pin can be stably probed.

また、請求項5記載のプローブユニット、および請求項6記載の検査装置では、各保持部の各先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、各保持部の各先端部の移動量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピンをより安定的にプロービングさせることができる。また、このプローブユニットおよび検査装置によれば、接合部が弾性を有しているため、各保持部の各先端部同士の多少の離間が許容され、各先端部にそれぞれ保持されている各プローブピン同士が多少離間することが可能な結果、例えば、表面が曲面の(表面が平坦でない)プロービング対象に対して各プローブピンの双方を確実にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit according to claim 5 and the inspection apparatus according to claim 6, the tip portions of the holding portions are joined to each other by a joint portion having elasticity. For this reason, according to the probe unit and the inspection apparatus, it is possible to equalize (or substantially equal) the amount of movement and the vibration state of each tip portion of each holding portion, thereby probing each probe pin more stably. be able to. In addition, according to the probe unit and the inspection apparatus, since the joint portion has elasticity, the respective distal end portions of the respective holding portions are allowed to be somewhat separated from each other, and the respective probes that are respectively held at the respective distal end portions. As a result of the pins being able to be spaced apart somewhat, for example, both probe pins can be reliably probed with respect to a probing target having a curved surface (the surface is not flat).

基板検査装置1の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of a substrate inspection apparatus 1. FIG. プローブユニット3の斜視図である。2 is a perspective view of a probe unit 3. FIG. 固定部10の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a fixing unit 10. プローブユニット3の正面をやや上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the front of the probe unit 3 from the slightly upper direction. プローブユニット3の側面図である。3 is a side view of the probe unit 3. FIG. プローブユニット3の平面図である。2 is a plan view of the probe unit 3. FIG. 保持部12aの側面図である。It is a side view of the holding | maintenance part 12a. 保持部12bの側面図である。It is a side view of the holding | maintenance part 12b. プローブユニット3の使用方法を説明する第1の説明図である。FIG. 3 is a first explanatory view explaining how to use the probe unit 3. プローブユニット3の使用方法を説明する第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view explaining how to use probe unit. プローブユニット3Aの構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of 3 A of probe units. 使用時におけるプローブユニット3Aの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the probe unit 3A at the time of use. プローブユニット203の構成を説明する側面図である。4 is a side view illustrating the configuration of a probe unit 203. FIG. プローブユニット303の構成を説明する側面図である。4 is a side view illustrating the configuration of a probe unit 303. FIG. 従来のプローブユニットの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the conventional probe unit.

以下、プローブユニットおよび検査装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of a probe unit and an inspection apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

最初に、検査装置の一例としての基板検査装置1の構成について説明する。図1に示す基板検査装置1は、検査対象(例えば、同図および図9に示すキャビティ基板100)を検査する検査装置であって、基板固定台2、一対のプローブユニット3、一対のプロービング機構4、測定部5、操作部6、記憶部7および制御部8を備えて構成されている。   First, the configuration of the substrate inspection apparatus 1 as an example of the inspection apparatus will be described. A substrate inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 is an inspection apparatus for inspecting an inspection target (for example, the cavity substrate 100 shown in FIG. 1 and FIG. 9), and includes a substrate fixing base 2, a pair of probe units 3, and a pair of probing mechanisms. 4, the measurement part 5, the operation part 6, the memory | storage part 7, and the control part 8 are comprised.

基板固定台2は、検査対象のキャビティ基板100を載置可能に構成されると共に、図外のクランプによってキャビティ基板100を固定可能に構成されている。   The substrate fixing base 2 is configured to be able to place the cavity substrate 100 to be inspected, and is configured to be able to fix the cavity substrate 100 by a clamp not shown.

各プローブユニット3は、図2に示すように、固定部10、基板11、一対の保持部12a,12b(以下、区別しないときには「保持部12」ともいう)、および一対のプローブピン13a,13b(以下、区別しないときには「プローブピン13」ともいう)をそれぞれ備え、プロービング対象(例えば、図9に示すキャビティ基板100のパッド103)に各プローブピン13を共に(一度に)プロービングさせることが可能に構成されている。   As shown in FIG. 2, each probe unit 3 includes a fixed portion 10, a substrate 11, a pair of holding portions 12a and 12b (hereinafter also referred to as “holding portion 12” when not distinguished), and a pair of probe pins 13a and 13b. (Hereinafter also referred to as “probe pins 13” when not distinguished), and each probe pin 13 can be probed together (at a time) to a probing target (for example, the pad 103 of the cavity substrate 100 shown in FIG. 9). It is configured.

固定部10は、図4に示すように、保持部12a,12bの基端部22a,22b(以下、区別しないときには「基端部22」ともいう)を固定可能に構成されている。また、固定部10は、図3に示すように、一端部側(同図における紙面奥側)から他端部側(同図における紙面手前側)に向かうに従って幅が狭くなるように形成されており、図4に示すように、固定部10に基端部22a,22bが固定された保持部12a,12bは、各先端部21a,21b(以下、区別しないときには「先端部21」ともいう)に向かうに従って互いに近接する姿勢に維持される。   As shown in FIG. 4, the fixing portion 10 is configured to be able to fix base end portions 22 a and 22 b (hereinafter, also referred to as “base end portion 22” when not distinguished) of the holding portions 12 a and 12 b. Further, as shown in FIG. 3, the fixing portion 10 is formed so that the width becomes narrower from the one end portion side (the back side in the drawing) to the other end portion (the front side in the drawing). As shown in FIG. 4, the holding portions 12 a and 12 b in which the base end portions 22 a and 22 b are fixed to the fixing portion 10 are respectively tip portions 21 a and 21 b (hereinafter, also referred to as “tip portion 21” when not distinguished). The postures that are close to each other are maintained as heading toward.

基板11は、図2に示すように、板状に形成されて、一端部(同図における下端部)が固定部10に固定される。また、基板11は、他端部(同図における上端部)がプロービング機構4における図外の取り付け部に固定される。また、基板11は、図外の導線を介してプローブピン13と電気的に接続可能に構成されている。なお、図4〜図14では、基板11の図示を省略している。   As shown in FIG. 2, the substrate 11 is formed in a plate shape, and one end portion (the lower end portion in the figure) is fixed to the fixing portion 10. In addition, the other end portion (upper end portion in the figure) of the substrate 11 is fixed to a mounting portion (not shown) in the probing mechanism 4. Moreover, the board | substrate 11 is comprised so that it can electrically connect with the probe pin 13 via the conducting wire outside a figure. In addition, illustration of the board | substrate 11 is abbreviate | omitted in FIGS.

保持部12aは、図4〜図6に示すように、先端部21aでプローブピン13aを保持可能に構成されると共に、基端部22aが固定部10に固定可能に構成されている(図5では、固定部10の図示を省略している)。具体的には、保持部12aは、図7に示すように、固定部10に固定される基体部121aと、基体部121aに各々の基端部が連結された一対のアーム部122a,123aと、アーム部122a,123aの各先端部を連結すると共にプローブピン13aを保持する連結部124aとを備えて構成されている。この場合、アーム部122a,123aの各基端部(基体部121aとの各連結部分)、およびアーム部122a,123aの各先端部(連結部124aとの各連結部分)は、他の部分よりも肉薄に形成されて、弾性変形し易くなっている。このため、保持部12aは、アーム部122a,123aがリンク(節)に相当し、アーム部122a,123aの各基端部および各先端部がジョイント(関節または支点)に相当する四節リンク機構として機能する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the holding portion 12 a is configured to be able to hold the probe pin 13 a by the distal end portion 21 a and is configured to be able to fix the base end portion 22 a to the fixing portion 10 (FIG. 5). Then, illustration of the fixing | fixed part 10 is abbreviate | omitted). Specifically, as shown in FIG. 7, the holding portion 12 a includes a base portion 121 a that is fixed to the fixing portion 10, and a pair of arm portions 122 a and 123 a that have base ends connected to the base portion 121 a. The arm portions 122a and 123a are connected to each other and connected to the connecting portion 124a for holding the probe pin 13a. In this case, each base end part (each connection part with base part 121a) of arm parts 122a and 123a and each tip part (each connection part with connection part 124a) of arm parts 122a and 123a are from other parts. Is also thinly formed and is easily elastically deformed. For this reason, the holding portion 12a has a four-bar linkage mechanism in which the arm portions 122a and 123a correspond to links (nodes), and the base end portions and the distal end portions of the arm portions 122a and 123a correspond to joints (joints or fulcrums). Function as.

保持部12bは、図4〜図6に示すように、先端部21bでプローブピン13bを保持可能に構成されると共に、基端部22bが固定部10に固定可能に構成されている。具体的には、保持部12bは、図8に示すように、固定部10に固定される基体部121bと、基体部121bに各々の基端部が連結された一対のアーム部122b,123bと、アーム部122b,123bの各先端部を連結すると共にプローブピン13bを保持する連結部124bとを備えて構成されている。この場合、アーム部122b,123bの各基端部(基体部121bとの各連結部分)、およびアーム部122b,123bの各先端部(連結部124bとの各連結部分)は、他の部分よりも肉薄に形成されて、弾性変形し易くなっている。このため、保持部12bは、保持部12aと同様に、四節リンク機構として機能する   As shown in FIGS. 4 to 6, the holding portion 12 b is configured so that the probe pin 13 b can be held by the distal end portion 21 b and the base end portion 22 b can be fixed to the fixing portion 10. Specifically, as shown in FIG. 8, the holding part 12b includes a base part 121b fixed to the fixing part 10, and a pair of arm parts 122b and 123b each having a base end connected to the base part 121b. The arm portions 122b and 123b are connected to each other and connected to the connecting portion 124b for holding the probe pin 13b. In this case, each base end part (each connection part with the base part 121b) of the arm parts 122b and 123b and each front end part (each connection part with the connection part 124b) of the arm parts 122b and 123b are more than other parts. Is also thinly formed and is easily elastically deformed. For this reason, the holding | maintenance part 12b functions as a four-bar linkage mechanism similarly to the holding | maintenance part 12a.

プローブピン13a,13bは、図4,5,7,8に示すように、先端部31a,31b(以下、区別しないときには「先端部31」ともいう)が円錐形(テーパー形)をなす円柱状にそれぞれ形成されて、保持部12a,12bの連結部124a,124bによって基端部32a,32bがそれぞれ保持される。この場合、このプローブユニット3では、同じ長さのプローブピン13a,13bが用いられている。   As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, the probe pins 13 a and 13 b have a cylindrical shape in which tip portions 31 a and 31 b (hereinafter, also referred to as “tip portion 31” when not distinguished) form a conical shape (taper shape). The base end portions 32a and 32b are respectively held by the connecting portions 124a and 124b of the holding portions 12a and 12b. In this case, in this probe unit 3, probe pins 13a and 13b having the same length are used.

ここで、このプローブユニット3では、図5に示すように、各プローブピン13の各先端部31同士が互いに近接する状態で各プローブピン13をそれぞれ保持するように各保持部12が構成されている。また、このプローブユニット3では、図6に示すように、基端部22aから先端部21aに向かう保持部12a(アーム部122a,123a)の延在方向A1、および基端部22bから先端部21bに向かう保持部12b(アーム部122b,123b)の延在方向A2の合成方向に相当する第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(図5参照)から上流B2側(同図参照)に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、図4に示すように、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。   Here, in this probe unit 3, as shown in FIG. 5, each holding portion 12 is configured to hold each probe pin 13 in a state where the tip portions 31 of each probe pin 13 are close to each other. Yes. Further, in this probe unit 3, as shown in FIG. 6, the extending direction A1 of the holding portion 12a (arm portions 122a, 123a) from the base end portion 22a toward the tip end portion 21a, and the base end portion 22b to the tip end portion 21b. The probe pins 13 are arranged along the first direction B corresponding to the combined direction of the extending direction A2 of the holding portion 12b (arm portions 122b, 123b) toward the downstream side, and the downstream B1 side in the first direction B (see FIG. 5). 4), each probe pin 13 can be held so that the probe pins 13 overlap each other as shown in FIG. 4 when viewed in the first direction toward the upstream B2 side (see the same figure). Each holding part 12 is configured respectively.

また、このプローブユニット3では、図4に示すように、上記した第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、プロービングの際にプロービング対象に各プローブピン13を接離させる方向(Z方向:基板固定台2に固定されたキャビティ基板100の表面に対して垂直な方向)に沿って各プローブピン13が延在する状態(つまり、各プローブピン13がキャビティ基板100の表面に対して垂直となる状態)で各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。   Further, in this probe unit 3, as shown in FIG. 4, when each probe pin 13 is viewed in the first direction described above, the direction in which each probe pin 13 is brought into contact with or separated from the probing target during probing ( Z-direction: a state in which each probe pin 13 extends along the direction perpendicular to the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2 (that is, each probe pin 13 is relative to the surface of the cavity substrate 100) Each holding portion 12 is configured to hold each probe pin 13 in a vertical state.

また、このプローブユニット3では、上記した第1方向Bに直交する第2方向C(図6参照)に沿って各プローブピン13を観視したときに、図5に示すように、各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角(直角よりも小さい角度)に傾斜するように各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。より具体的には、各保持部12は、上記した第2方向Cに沿って各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13のうちの第1方向Bの下流B1側に位置する一方のプローブピン13(この例では、プローブピン13b)の第1方向Bに対する傾斜角度θ2(図5参照)が他方のプローブピン13(この例では、プローブピン13a)の第1方向Bに対する傾斜角度θ1(同図参照)よりも大きい状態で各プローブピン13を保持可能に構成されている。   Moreover, in this probe unit 3, when each probe pin 13 is viewed along the second direction C (see FIG. 6) orthogonal to the first direction B, as shown in FIG. Each holding portion 12 is configured to hold each probe pin 13 so that 13 is inclined at an acute angle (an angle smaller than a right angle) with respect to the first direction B. More specifically, each holding portion 12 is located on the downstream B1 side in the first direction B of the probe pins 13 when the probe pins 13 are viewed along the second direction C described above. The inclination angle θ2 (see FIG. 5) of one probe pin 13 (in this example, probe pin 13b) with respect to the first direction B is the inclination of the other probe pin 13 (in this example, probe pin 13a) with respect to the first direction B. Each probe pin 13 can be held in a state larger than the angle θ1 (see the same figure).

また、このプローブユニット3では、上記したように同じ長さのプローブピン13a,13bが用いられており、同じ長さのプローブピン13a,13bを上記したように(第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように)保持可能に保持部12a,12bが構成されている。   Further, in the probe unit 3, the probe pins 13a and 13b having the same length are used as described above, and the probe pins 13a and 13b having the same length are used as described above (in the first direction, each probe pin 13 The holding portions 12a and 12b are configured to be able to hold the probe pins 13 so that the probe pins 13 overlap each other when viewing 13.

各プロービング機構4は、制御部8の制御に従ってプロービング処理を実行する。この場合、このプロービング処理では、プロービング機構4は、基板固定台2に固定されているキャビティ基板100の表面に沿った方向(XY方向)、およびキャビティ基板100に接離する方向(Z方向)にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象としてのキャビティ基板100のパッド103(図9参照)にプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31をプロービングさせる。   Each probing mechanism 4 executes a probing process under the control of the control unit 8. In this case, in the probing process, the probing mechanism 4 is moved in the direction along the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2 (XY direction) and in the direction of contacting and separating from the cavity substrate 100 (Z direction). The probe unit 3 is moved, and each tip 31 of each probe pin 13 in the probe unit 3 is probed to the pad 103 (see FIG. 9) of the cavity substrate 100 as a probing target.

測定部5は、制御部8の制御に従い、キャビティ基板100のパッド103にプロービングさせられているプローブユニット3の各プローブピン13を介して入出力する電気信号に基づき、パッド103に接続されている図外の導体パターンの抵抗値(被測定量)を測定する測定処理を実行する。   The measurement unit 5 is connected to the pad 103 based on an electrical signal input / output via each probe pin 13 of the probe unit 3 probed to the pad 103 of the cavity substrate 100 under the control of the control unit 8. A measurement process for measuring a resistance value (amount to be measured) of a conductor pattern (not shown) is executed.

操作部6は、各種のスイッチやキーを備えて構成され、これらが操作されたときに操作信号を出力する。記憶部7は、プロービング対象の(プローブユニット3のプローブピン13をプロービングさせるべき)パッド103の位置を示す位置データを記憶する。また、記憶部7は、キャビティ基板100(キャビティ基板100に形成されている図外の導体パターン)の検査に用いる抵抗値の基準値を記憶する。   The operation unit 6 includes various switches and keys, and outputs an operation signal when these are operated. The storage unit 7 stores position data indicating the position of the pad 103 to be probed (the probe pin 13 of the probe unit 3 should be probed). Further, the storage unit 7 stores a reference value of a resistance value used for inspection of the cavity substrate 100 (a conductor pattern (not shown) formed on the cavity substrate 100).

制御部8は、プロービング機構4および測定部5を制御する。また、制御部8は、測定部5と共に検査部として機能して、測定部5によって測定された抵抗値に基づいてキャビティ基板100を検査する。   The control unit 8 controls the probing mechanism 4 and the measurement unit 5. The control unit 8 functions as an inspection unit together with the measurement unit 5 and inspects the cavity substrate 100 based on the resistance value measured by the measurement unit 5.

次に、基板検査装置1を用いて検査対象としてのキャビティ基板100を検査する方法、およびその際の基板検査装置1の各部の動作について、図面を参照して説明する。なお、キャビティ基板100には、図9に示すように、電気部品を収容(搭載)するための凹部101(キャビティ)が形成され、凹部101の底面102には、導体パターンに接続されているプロービング対象としてのパッド103が設けられているものとする。   Next, a method for inspecting the cavity substrate 100 as an inspection object using the substrate inspection apparatus 1 and the operation of each part of the substrate inspection apparatus 1 at that time will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 9, the cavity substrate 100 is formed with a recess 101 (cavity) for housing (mounting) electrical components, and the bottom surface 102 of the recess 101 is connected to a conductor pattern. It is assumed that a target pad 103 is provided.

まず、図1に示すように、基板固定台2にキャビティ基板100を載置し、次いで、図外のクランプによってキャビティ基板100を固定する。続いて、操作部6を操作して検査の開始を指示する。この際に、操作部6が操作信号を出力し、制御部8が操作信号に従って検査処理を実行する。この検査処理では、制御部8は、記憶部7から位置データを読み出して、記憶部7は、プロービング対象のパッド103の位置を位置データに基づいて特定する。   First, as shown in FIG. 1, the cavity substrate 100 is mounted on the substrate fixing base 2, and then the cavity substrate 100 is fixed by a clamp outside the drawing. Subsequently, the operation unit 6 is operated to instruct the start of inspection. At this time, the operation unit 6 outputs an operation signal, and the control unit 8 executes an inspection process according to the operation signal. In this inspection process, the control unit 8 reads position data from the storage unit 7, and the storage unit 7 specifies the position of the pad 103 to be probed based on the position data.

次いで、制御部8は、各プロービング機構4を制御して、プロービング処理を実行させる。このプロービング処理では、プロービング機構4は、基板固定台2に固定されているキャビティ基板100の表面に沿った方向にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象のパッド103の上方に各プローブピン13の各先端部31を位置させる。続いて、プロービング機構4は、図9に示すように、キャビティ基板100に近接するZ方向にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象としてのキャビティ基板100のパッド103に各プローブピン13をプロービングさせる。   Next, the control unit 8 controls each probing mechanism 4 to execute a probing process. In this probing process, the probing mechanism 4 moves the probe unit 3 in the direction along the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2, and sets each probe pin 13 above the pad 103 to be probed. Each tip 31 is positioned. Subsequently, as shown in FIG. 9, the probing mechanism 4 moves the probe unit 3 in the Z direction close to the cavity substrate 100 to cause each probe pin 13 to be probed to the pad 103 of the cavity substrate 100 as a probing target. .

ここで、このプローブユニット3では、上記したように、第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1の向きで各プローブピン13を観視したときに各プローブピン13が重なり合うように、各プローブピン13が保持されている。このため、図9に示すように、キャビティ基板100の凹部101を構成する壁部104の近傍にパッド103が設けられている場合においても、壁部104にプローブピン13を接触させることなく(壁部104にプローブピン13を十分に近づけて)、プローブピン13をパッド103にプロービングさせることが可能となっている。   Here, in the probe unit 3, as described above, the probe pins 13 are arranged along the first direction B, and the probe pins 13 overlap when the probe pins 13 are viewed in the first direction. Thus, each probe pin 13 is held. For this reason, as shown in FIG. 9, even when the pad 103 is provided in the vicinity of the wall 104 constituting the recess 101 of the cavity substrate 100, the probe pin 13 is not brought into contact with the wall 104 (wall). The probe pin 13 can be probed to the pad 103 by bringing the probe pin 13 sufficiently close to the portion 104.

また、このプローブユニット3では、上記したように、各プローブピン13がZ方向(キャビティ基板100の表面に対して垂直な方向)に沿って延在するように保持されている。このため、第1方向Bの下流B1側(図5参照)から上流B2側(同図参照)に向かってパッド103の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物となる壁部104が存在しているとしても(図9参照)、各壁部104に各プローブピン13を接触させることなく各プローブピン13をパッド103にプロービングさせることが可能となっている。   In the probe unit 3, as described above, each probe pin 13 is held so as to extend along the Z direction (direction perpendicular to the surface of the cavity substrate 100). Therefore, there is a wall 104 that becomes an obstacle in the vicinity of either the right or left side of the pad 103 from the downstream B1 side (see FIG. 5) in the first direction B toward the upstream B2 side (see FIG. 5). Even if it does (refer FIG. 9), it is possible to make each probe pin 13 probe to the pad 103, without contacting each probe pin 13 to each wall part 104. FIG.

また、このプローブユニット3では、上記したように、各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角に傾斜するように保持されている。このため、図10に示すように、1つのプローブユニット3の各プローブピン13と他の1つのプローブユニット3の各プローブピン13とを互いに接触させることなく近接させることができる結果、近接する2つのパッド103に各プローブピン13をプロービングさせることが可能となっている。   Further, in the probe unit 3, as described above, each probe pin 13 is held so as to be inclined at an acute angle with respect to the first direction B. For this reason, as shown in FIG. 10, each probe pin 13 of one probe unit 3 and each probe pin 13 of another probe unit 3 can be brought close to each other without being brought into contact with each other. It is possible to probe each probe pin 13 to one pad 103.

また、このプローブユニット3では、上記したように、同じ長さの2つのプローブピン13が用いられている。この場合、例えば、2つのプローブピン13の長さが異なる構成では、各プローブピン13の力学的特性が異なるため、プロービングの際の各プローブピン13の弾性変形量が互いに異なったり、プロービングの際の各プローブピン13の振動状態(周波数特性)が互いに異なったりして安定的なプロービングが困難となるおそれがある。これに対して、各プローブピン13の長さが等しいこの構成では、各プローブピン13の力学的特性を等しくすることができるため、各プローブピン13を安定的にプロービングさせることが可能となっている。   In the probe unit 3, as described above, two probe pins 13 having the same length are used. In this case, for example, in the configuration in which the lengths of the two probe pins 13 are different, the mechanical characteristics of each probe pin 13 are different, so that the amount of elastic deformation of each probe pin 13 during probing is different from each other, The probe pins 13 may have different vibration states (frequency characteristics), which may make stable probing difficult. On the other hand, in this configuration in which the lengths of the probe pins 13 are equal, the mechanical characteristics of the probe pins 13 can be made equal, so that each probe pin 13 can be stably probed. Yes.

一方、制御部8は、キャビティ基板100のパッド103に各プローブピン13がプロービングさせられている状態で、図外の信号供給部を制御して検査用の電気信号を出力させる。次いで、制御部8は、測定部5を制御して、測定処理を実行させる。この測定処理では、測定部5は、各プローブピン13を介して入出力する電気信号に基づき、パッド103に接続されている図外の導体パターンの抵抗値を測定する。   On the other hand, the control unit 8 controls the signal supply unit (not shown) to output an electrical signal for inspection in a state where each probe pin 13 is probed to the pad 103 of the cavity substrate 100. Next, the control unit 8 controls the measurement unit 5 to execute measurement processing. In this measurement process, the measurement unit 5 measures the resistance value of a conductor pattern (not shown) connected to the pad 103 based on an electric signal input / output via each probe pin 13.

続いて、制御部8は、記憶部7から抵抗値の基準値を読み出して、測定部5によって測定された抵抗値と基準値とを比較し、導体パターンの良否(断線や短絡)を検査する。次いで、制御部8は、図外の表示部に検査結果を表示させると共に、記憶部7に検査結果を記憶させる。   Subsequently, the control unit 8 reads the reference value of the resistance value from the storage unit 7, compares the resistance value measured by the measuring unit 5 with the reference value, and inspects the quality of the conductor pattern (disconnection or short circuit). . Next, the control unit 8 causes the display unit (not shown) to display the inspection result and causes the storage unit 7 to store the inspection result.

この場合、この基板検査装置1では、上記したように、プロービング対象のパッド103に各プローブピン13を確実にプロービングさせることが可能となっている。このため、この基板検査装置1では、キャビティ基板100の検査を正確に行うことが可能となっている。   In this case, in this board inspection apparatus 1, as described above, each probe pin 13 can be reliably probed to the pad 103 to be probed. Therefore, the substrate inspection apparatus 1 can accurately inspect the cavity substrate 100.

このように、このプローブユニット3および基板検査装置1では、各保持部12の各延在方向の合成方向に相当する第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側から上流B2側に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、例えば、キャビティ基板100の凹部101を構成する壁部104の近傍にパッド103が設けられている(つまり、プロービング対象の近傍に障害物が存在する)場合においても、壁部104(障害物)にプローブピン13を接触させることなく、プローブピン13をパッド103に確実にプロービングさせることができる。   As described above, in the probe unit 3 and the board inspection apparatus 1, the probe pins 13 are arranged along the first direction B corresponding to the combined direction of the extending directions of the holding portions 12, and in the first direction B. Each holding portion 12 is configured to hold each probe pin 13 so that the probe pins 13 overlap each other when the probe pins 13 are viewed in the first direction from the downstream B1 side to the upstream B2 side. . Therefore, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, for example, the pad 103 is provided in the vicinity of the wall portion 104 that forms the concave portion 101 of the cavity substrate 100 (that is, an obstacle in the vicinity of the probing target). Even when the probe pin 13 is not in contact with the wall portion 104 (obstacle), the probe pin 13 can be reliably probed to the pad 103.

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、第1の向きで各プローブピン13を観視したときにパッド103に対して接離するZ方向に沿って各プローブピン13が延在するように各プローブピン13を保持可能に保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、第1方向Bの下流B1側から上流B2側に向かってパッド103の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物となる壁部104が存在しているとしても、各壁部104にプローブピン13を接触させることなくプローブピン13をパッド103に確実にプロービングさせることができる。   Moreover, in this probe unit 3 and the board | substrate inspection apparatus 1, when each probe pin 13 is viewed in a 1st direction, each probe pin 13 is extended along the Z direction which contacts / separates with respect to the pad 103. The holding portion 12 is configured to hold each probe pin 13. Therefore, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, the wall portion that becomes an obstacle in the vicinity of either the right side or the left side of the pad 103 from the downstream B1 side in the first direction B toward the upstream B2 side. Even if 104 exists, the probe pin 13 can be reliably probed to the pad 103 without bringing the probe pin 13 into contact with each wall portion 104.

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、第1方向Bに直交する第2方向Cに沿って各プローブピン13を観視したときに各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角に傾斜するように各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、1つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31と他の1つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31とを各プローブピン13同士の接触を回避しつつ近接させることができる結果、互いに接触させることなく、2つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31を近接する2つのパッド103に確実にプロービングさせることができる。   In the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, each probe pin 13 has an acute angle with respect to the first direction B when the probe pin 13 is viewed along the second direction C orthogonal to the first direction B. Each holding portion 12 is configured to be able to hold each probe pin 13 so as to be inclined to each other. For this reason, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, each tip 31 of each probe pin 13 in one probe unit 3 and each tip 31 of each probe pin 13 in another one probe unit 3 As a result, the tips 31 of the probe pins 13 in the two probe units 3 can be reliably brought into contact with the two adjacent pads 103 without contacting each other. Can be probing.

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、同じ長さの各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、長さが異なる2つのプローブピン13を用いる構成とは異なり、各プローブピン13の力学的特性を等しくすることができるため、プロービングの際の各プローブピン13の弾性変形量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピン13を安定的にプロービングさせることができる。   Moreover, in this probe unit 3 and the board | substrate inspection apparatus 1, each holding part 12 is comprised so that each probe pin 13 of the same length can be hold | maintained. For this reason, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, unlike the configuration using two probe pins 13 having different lengths, the mechanical characteristics of the probe pins 13 can be equalized. As a result, the amount of elastic deformation and vibration state of each probe pin 13 can be made equal (or substantially equal), so that each probe pin 13 can be stably probed.

なお、プローブユニットおよび回路基板検査装置は、上記の構成に限定されない。例えば、図11に示すプローブユニット3A、およびこのプローブユニット3Aを備えた基板検査装置を採用することもできる。なお、以下の説明において、上記したプローブユニット3と同じ構成要素については、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。   The probe unit and the circuit board inspection apparatus are not limited to the above configuration. For example, the probe unit 3A shown in FIG. 11 and a substrate inspection apparatus provided with the probe unit 3A can be employed. In the following description, the same components as those of the probe unit 3 described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

このプローブユニット3Aでは、図11に示すように、保持部12aの先端部21aと、保持部12bの先端部21bとが、弾性を有する接合部14によって互いに接合されている。接合部14は、一例として、湿気硬化型のシリコーン接着剤、付加硬化型(加熱硬化型)のシリコーン接着剤、および紫外線硬化型のシリコーン接着剤等を各先端部21a,21bに塗布して硬化(ゴム状化)させることによって形成されている。なお、各先端部21a,21bに嵌め込み可能な形状の接合部14をゴム等の弾性材料で形成し、この接合部14を各先端部21a,21bに嵌め込んで先端部21a,21b同士を互いに接合することもできる。   In the probe unit 3A, as shown in FIG. 11, the distal end portion 21a of the holding portion 12a and the distal end portion 21b of the holding portion 12b are joined to each other by an elastic joining portion 14. For example, the bonding portion 14 is cured by applying a moisture-curing type silicone adhesive, an addition-curing type (heat-curing type) silicone adhesive, an ultraviolet-curing type silicone adhesive, or the like to the tip portions 21a and 21b. It is formed by making it (rubbery). In addition, the junction part 14 of the shape which can be fitted in each front-end | tip part 21a, 21b is formed with elastic materials, such as rubber | gum, This joint part 14 is fitted in each front-end | tip part 21a, 21b, and front-end | tip part 21a, 21b mutually mutually It can also be joined.

このプローブユニット3Aによれば、各保持部12a,12bにおける各々の先端部21a,21b同士を接合部14によって互いに接合したことにより、先端部21a,21bの移動量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピン13をより安定的にプロービングさせることができる。   According to the probe unit 3A, the tip portions 21a and 21b of the holding portions 12a and 12b are joined to each other by the joint portion 14, so that the movement amount and vibration state of the tip portions 21a and 21b are equal (or As a result, each probe pin 13 can be probed more stably.

この場合、弾性変形し難い接合部14で先端部21a,21b同士を互いに接合した構成では、先端部21a,21b同士が離間し難いため、先端部21a,21bにそれぞれ保持されている各プローブピン13同士も離間し難い状態となっている。このため、このような構成では、例えば図12に示すように、表面が曲面の(表面が平坦でない)プロービング対象105に各プローブピン13をプロービングさせるときに、一方のプローブピン13bだけがプロービング対象105にプロービングされ、他方のプローブピン13a(同図に破線で示す)のプロービングが困難となることがある。これに対して、このプローブユニット3Aによれば、接合部14が弾性を有しているため、先端部21a,21b同士の多少の離間が許容され、先端部21a,21bにそれぞれ保持されている各プローブピン13同士が多少離間することが可能な結果、同図に実線で示すように、表面が曲面のプロービング対象105に対して各プローブピン13の双方を確実にプロービングさせることができる。   In this case, in the configuration in which the tip portions 21a and 21b are joined to each other by the joint portion 14 which is not easily elastically deformed, the tip portions 21a and 21b are difficult to be separated from each other, and thus each probe pin held by the tip portions 21a and 21b. 13 is also difficult to be separated. For this reason, in such a configuration, for example, as shown in FIG. 12, when probing each probe pin 13 to a probing target 105 whose surface is curved (the surface is not flat), only one probe pin 13b is the probing target. The probe pin 13a (shown by a broken line in the figure) may be difficult to probe. On the other hand, according to the probe unit 3A, since the joint portion 14 has elasticity, the distal end portions 21a and 21b are allowed to be somewhat separated from each other and are held by the distal end portions 21a and 21b, respectively. As a result of the fact that the probe pins 13 can be somewhat separated from each other, both the probe pins 13 can be reliably probed with respect to the probing target 105 whose surface is curved as shown by the solid line in FIG.

また、図13に示すプローブユニット203、およびこのプローブユニット203を備えた基板検査装置を採用することもできる。このプローブユニット203は、上記したプローブユニット3の保持部12a,12bに代えて、同図に示す保持部212a,212b(以下、区別しないときには「保持部212」ともいう)を備えると共に、上記したプローブユニット3の固定部10に代えて、保持部212a,212bの基端部222a,222bを固定可能な図外の固定部を備えて構成されている。また、プローブユニット203は、長さの異なるプローブピン213a,213b(以下、区別しないときには「プローブピン213」ともいう)を備えて構成されている。   Also, the probe unit 203 shown in FIG. 13 and a substrate inspection apparatus provided with the probe unit 203 can be employed. The probe unit 203 includes holding portions 212a and 212b (hereinafter, also referred to as “holding portion 212” when not distinguished) in place of the holding portions 12a and 12b of the probe unit 3 described above. It replaces with the fixing | fixed part 10 of the probe unit 3, and is provided with the fixing | fixed part outside a figure which can fix the base end part 222a, 222b of holding | maintenance part 212a, 212b. The probe unit 203 includes probe pins 213a and 213b having different lengths (hereinafter also referred to as “probe pins 213” when not distinguished from each other).

このプローブユニット203では、図13に示すように、保持部212bが保持部212aの上方に配置されている。また、このプローブユニット203では、保持部212aが長さの短いプローブピン213aを保持し、保持部212bが長さの長いプローブピン213bを保持する。また、このプローブユニット203においても、各保持部212の各延在方向の合成方向に相当する第1方向B(同図参照)に沿って各プローブピン213が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(同図における右側)から上流B2側(同図における左側)に向かう第1の向きで各プローブピン213を観視したときに、各プローブピン213が重なり合うように各プローブピン213を保持可能に各保持部212がそれぞれ構成されている。このため、このプローブユニット203においても、プローブユニット3と同様にして、プロービング対象の近傍に障害物が存在する場合においても、障害物に各プローブピン213を接触させることなく、各プローブピン213をプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。   In the probe unit 203, as shown in FIG. 13, a holding part 212b is disposed above the holding part 212a. In the probe unit 203, the holding portion 212a holds the probe pin 213a having a short length, and the holding portion 212b holds the probe pin 213b having a long length. Also in the probe unit 203, the probe pins 213 are arranged along the first direction B (see the same figure) corresponding to the combined direction of the extending directions of the holding portions 212, and downstream in the first direction B. Each probe pin 213 is held so that the probe pins 213 overlap each other when viewed in the first direction from the B1 side (right side in the figure) toward the upstream B2 side (left side in the figure). Each holding part 212 is configured as possible. For this reason, in this probe unit 203 as well as the probe unit 3, even when an obstacle exists in the vicinity of the probing target, each probe pin 213 is not contacted with the obstacle without contacting each probe pin 213. Probing target can be surely probed.

また、上記したプローブユニット3では、プローブピン13a,13bの第1方向Bに対する傾斜角度θ1,θ2が互いに異なるように保持部12がプローブピン13a,13bを保持しているが、図14に示すように、傾斜角度θ1,θ2が等しくなるようにプローブピン13a,13bを保持する保持部312a,312b(以下、区別しないときには「保持部312」ともいう)を備えたプローブユニット303を採用することもできる。この構成においても、各保持部312の各延在方向の合成方向に相当する第1方向B(同図参照)に沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(同図における右側)から上流B2側(同図における左側)に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部312をそれぞれ構成することで、プローブユニット3と同様にして、プロービング対象の近傍に障害物が存在する場合においても、障害物に各プローブピン13を接触させることなく、各プローブピン13をプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。   In the probe unit 3 described above, the holding portion 12 holds the probe pins 13a and 13b so that the inclination angles θ1 and θ2 of the probe pins 13a and 13b with respect to the first direction B are different from each other. As described above, the probe unit 303 having the holding portions 312a and 312b that hold the probe pins 13a and 13b (hereinafter also referred to as “holding portion 312” when not distinguished) is employed so that the inclination angles θ1 and θ2 are equal. You can also. Also in this configuration, the probe pins 13 are arranged along the first direction B (see the same figure) corresponding to the combined direction of the extending directions of the holding portions 312, and the downstream B1 side in the first direction B (same as the same). When holding each probe pin 13 in a first direction from the right side in the drawing toward the upstream B2 side (left side in the drawing), each holding the probe pins 13 so that the probe pins 13 overlap each other. By configuring each unit 312, as in the case of the probe unit 3, even when an obstacle exists in the vicinity of the probing target, each probe pin 13 is probed without contacting each probe pin 13 with the obstacle. The target can be reliably probed.

また、凹部101(キャビティ)を有するキャビティ基板100を検査対象とした例について上記したが、凹部101を有していない基板を検査対象とすることもできる。また、プローブピン13(プローブピン213)を介して入出力する電気信号から被測定量としての抵抗値を測定する例について上記したが、他の被測定量(例えば、電流値や電圧値)を測定することもできる。   Moreover, although the example which made the inspection object the cavity board | substrate 100 which has the recessed part 101 (cavity) was mentioned above, the board | substrate which does not have the recessed part 101 can also be made into a test object. In addition, the example in which the resistance value as the measured amount is measured from the electrical signal input / output via the probe pin 13 (probe pin 213) has been described above, but other measured amounts (for example, current value and voltage value) It can also be measured.

1 基板検査装置
3,203,303 プローブユニット
8 制御部
5 測定部
13a,13b,213a,213b プローブピン
31a,31b 先端部
21a,21b 先端部
22a,22b 基端部
10 固定部
12a,12b 保持部
212a,212b 保持部
312a,312b 保持部
100 キャビティ基板
103 パッド
A1,A2 延在方向
B 第1方向
C 第2方向
θ1,θ2 傾斜角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate inspection apparatus 3,203,303 Probe unit 8 Control part 5 Measuring part 13a, 13b, 213a, 213b Probe pin 31a, 31b Tip part 21a, 21b Tip part 22a, 22b Base end part 10 Fixing part 12a, 12b Holding part 212a, 212b holding part 312a, 312b holding part 100 cavity substrate 103 pad A1, A2 extending direction B first direction C second direction θ1, θ2 inclination angle

Claims (6)

一対のプローブピンにおける各接触側端部同士が互いに近接する状態で各々の先端部で当該各プローブピンをそれぞれ保持すると共に各々の基端部が固定部に固定される一対の保持部を備え、プロービング対象に前記各プローブピンを共にプロービング可能に構成されたプローブユニットであって、
前記各保持部は、各々の前記基端部から各々の前記先端部に向かう当該各保持部の各延在方向の合成方向に相当する第1方向に沿って前記各プローブピンが並び、かつ前記第1方向における下流側から上流側に向かう第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが重なり合うように当該各プローブピンを保持可能に構成されているプローブユニット。
A pair of holding portions in which each of the contact side ends of the pair of probe pins is held close to each other and each of the probe pins is held at the tip portion and each base end portion is fixed to the fixing portion; A probe unit configured to be capable of probing the probe pins together with a probing target,
The holding pins are arranged with the probe pins arranged along a first direction corresponding to a combined direction of the extending directions of the holding portions from the base end portions to the tip portions, and A probe unit configured to be able to hold the probe pins so that the probe pins overlap when viewed from the first direction from the downstream side to the upstream side in the first direction.
前記各保持部は、前記第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに前記プロービング対象に対して接離する方向に沿って前記各プローブピンが延在するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている請求項1記載のプローブユニット。   Each of the holding portions holds the probe pins so that the probe pins extend along a direction in which the probe pins are in contact with or separated from the probing target when the probe pins are viewed in the first direction. The probe unit according to claim 1, wherein the probe unit is configured to be held. 前記各保持部は、前記第1方向に直交する第2方向に沿って前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが当該第1方向に対して鋭角に傾斜するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている請求項1または2記載のプローブユニット。   Each of the holding portions is configured so that the probe pins are inclined at an acute angle with respect to the first direction when the probe pins are viewed along a second direction orthogonal to the first direction. The probe unit according to claim 1, wherein the probe unit is configured to be able to hold a pin. 前記各保持部は、同じ長さの前記各プローブピンを保持可能に構成されている請求項1から3のいずれかに記載のプローブユニット。   The probe unit according to any one of claims 1 to 3, wherein each holding portion is configured to be able to hold each probe pin having the same length. 前記各保持部は、各々の前記先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている請求項1から4のいずれかに記載のプローブユニット。   5. The probe unit according to claim 1, wherein each of the holding portions is joined to each other by a joining portion in which the tip portions have elasticity. 請求項1から5のいずれかに記載のプローブユニットと、当該プローブユニットの前記プローブピンを介して入出力する電気信号に基づいて検査対象を検査する検査部とを備えている検査装置。   An inspection apparatus comprising: the probe unit according to claim 1; and an inspection unit that inspects an inspection object based on an electric signal input and output via the probe pin of the probe unit.
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