以下、本発明の実施形態について、図１〜図２１を参照しながら詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
［デジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１］
図２０は、本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体１０１および交換レンズ２０１の断面図である。
[Digital SLR camera body 101 and interchangeable lens 201]
FIG. 20 is a cross-sectional view of a digital single-lens reflex camera main body 101 and an interchangeable lens 201 as an imaging apparatus embodying the present invention.
図２０において、交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１に対して着脱可能である。カメラ側のマウント部１０２と交換レンズ側のマウント部２０２とが結合されることで、交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１に装着されている。交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが電気的に接続される。接点部１０３および接点部２０３を介して、カメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給を行う。また、接点部１０３および接点部２０３を介して、カメラ本体１０１と交換レンズ２０１との間で通信を行う。
In FIG. 20, the interchangeable lens 201 is detachable from the camera body 101. The interchangeable lens 201 is attached to the camera body 101 by combining the mount unit 102 on the camera side and the mount unit 202 on the interchangeable lens side. When the interchangeable lens 201 is attached to the camera body 101, the contact portion 103 of the camera body 101 and the contact portion 203 of the interchangeable lens 201 are electrically connected. Electric power is supplied from the camera body 101 to the interchangeable lens 201 via the contact portion 103 and the contact portion 203. In addition, communication is performed between the camera body 101 and the interchangeable lens 201 via the contact portion 103 and the contact portion 203.
交換レンズ２０１は、複数の撮影レンズ２０４と絞り２０５を備えている。撮影レンズ２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１のメインミラー１０６に入射する。メインミラー１０６は撮影光路内を進退可能なミラーである。メインミラー１０６はハーフミラーとなっている。メインミラー１０６で反射された光束は、ファインダー光学系１２０に導かれる。
The interchangeable lens 201 includes a plurality of photographing lenses 204 and a diaphragm 205. The light beam transmitted through the photographing lens 204 is incident on the main mirror 106 of the camera body 101. The main mirror 106 is a mirror capable of moving back and forth in the photographing optical path. The main mirror 106 is a half mirror. The light beam reflected by the main mirror 106 is guided to the viewfinder optical system 120.
一方、メインミラー６を透過した光束は、サブミラー１０５で下方へ反射され、焦点検出ユニット１２１へと導かれる。焦点検出ユニット１２１は、デフォーカス量を検出し、合焦状態となるように、撮影レンズ２０４に含まれるフォーカスレンズを移動するためのレンズ駆動量を演算する。演算したレンズ駆動量は交換レンズ２０１に送信される。交換レンズ２０１は、受信したレンズ駆動量に基づいてモータを制御して、フォーカスレンズを移動させる。
On the other hand, the light beam transmitted through the main mirror 6 is reflected downward by the sub-mirror 105 and guided to the focus detection unit 121. The focus detection unit 121 detects a defocus amount and calculates a lens drive amount for moving the focus lens included in the photographing lens 204 so as to be in focus. The calculated lens driving amount is transmitted to the interchangeable lens 201. The interchangeable lens 201 controls the motor based on the received lens driving amount to move the focus lens.
メインミラー１０６は、メインミラー保持枠１０７に保持され、回転軸部１０６ｂによって回動可能に軸支されている。またサブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に保持されている。このサブミラー保持枠１０９はメインミラー保持枠１０７に軸支されている。
The main mirror 106 is held by a main mirror holding frame 107 and is pivotally supported by a rotating shaft portion 106b. The sub mirror 105 is held by a sub mirror holding frame 109. The sub mirror holding frame 109 is pivotally supported on the main mirror holding frame 107.
ファインダー光学系１２０は、ピント板１１０、ペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を備えている。メインミラー１０６で反射された光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介してピント板１１０上の被写体像を観察することができる。
The viewfinder optical system 120 includes a focus plate 110, a pentaprism 111, and an eyepiece 112. The light beam reflected by the main mirror 106 forms a subject image on the focus plate 110. The user can observe the subject image on the focusing screen 110 via the pentaprism 111 and the eyepiece 112.
サブミラー１０５の後方にはシャッターユニット１００が配置されている。シャッターユニット１００は、露光動作を終了する際にアパーチャを開放している開放状態からアパーチャを閉鎖する閉鎖状態に走行するシングルブレードタイプのフォーカルプレーンシャッターである。
A shutter unit 100 is disposed behind the sub mirror 105. The shutter unit 100 is a single blade type focal plane shutter that travels from an open state in which the aperture is opened to a closed state in which the aperture is closed when the exposure operation is finished.
図２０において、シャッターユニット１００の後方には、光学ローパスフィルター１１４が配置されている。光学ローパスフィルター１１４の後方には、筐体に固定された撮像素子ホルダー１１５によって保持された撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７が配置されている。ゴム部材１１８は光学ローパスフィルター１１４を保持するとともに、光学ローパスフィルター１１４と撮像素子１１６の間を密閉している。光学ローパスフィルター１１４を透過した光束が、撮像素子１１６に入射するように構成されている。
In FIG. 20, an optical low-pass filter 114 is disposed behind the shutter unit 100. Behind the optical low-pass filter 114, an image sensor 116 held by an image sensor holder 115 fixed to the housing and a cover member 117 for protecting the image sensor 116 are disposed. The rubber member 118 holds the optical low-pass filter 114 and seals between the optical low-pass filter 114 and the image sensor 116. The light beam that has passed through the optical low-pass filter 114 is configured to enter the image sensor 116.
本実施形態では、撮像素子１１６の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行と呼ぶ）を行うことで、撮像素子１１６の露光動作が開始される。撮像素子１１６の電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔をあけてから、シャッターユニット１００がアパーチャを閉鎖する閉鎖状態に走行する。
In the present embodiment, the exposure operation of the image sensor 116 is started by performing reset scanning of the pixels of the image sensor 116 (hereinafter referred to as electronic front curtain travel). After the electronic front curtain travel of the image sensor 116 is started, the shutter unit 100 travels in a closed state in which the aperture is closed after a time interval corresponding to the set shutter speed.
図２１は、カメラ本体１０１の制御系の構成を説明する機能ブロック図である。
FIG. 21 is a functional block diagram illustrating the configuration of the control system of the camera body 101.
Ａ／Ｄ変換部１５０は、撮像素子１１６からのアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換部１５０から出力されるデータは、画像処理部１５４、メモリ制御部１５２を介して、画像表示メモリ１５５あるいはメモリ１５７に書き込まれる。
The A / D converter 150 converts an analog image signal from the image sensor 116 into digital image data. Data output from the A / D conversion unit 150 is written to the image display memory 155 or the memory 157 via the image processing unit 154 and the memory control unit 152.
タイミング発生回路１５１は、撮像素子１１６、Ａ／Ｄ変換部１５０にクロック信号や制御信号を供給しており、メモリ制御部１５２及びシステム制御部１５３により制御されている。
The timing generation circuit 151 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 116 and the A / D conversion unit 150, and is controlled by the memory control unit 152 and the system control unit 153.
メモリ制御部１５２は、Ａ／Ｄ変換部１５０、タイミング発生回路１５１、画像処理部１５４、画像表示メモリ１５５、表示制御部１５６、メモリ１５７、圧縮伸長部１５８を制御する。
The memory control unit 152 controls the A / D conversion unit 150, the timing generation circuit 151, the image processing unit 154, the image display memory 155, the display control unit 156, the memory 157, and the compression / decompression unit 158.
システム制御部１５３は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットから構成されており、メモリ１６６に格納されたプログラムを実行することでカメラ全体を制御する。
The system control unit 153 includes a microcomputer unit including a CPU, and controls the entire camera by executing a program stored in the memory 166.
画像処理部１５４は、Ａ／Ｄ変換部１５０あるいはメモリ制御部１５２からの画像データに対して画素補間処理や色変換処理等の所定の画像処理を行う。
The image processing unit 154 performs predetermined image processing such as pixel interpolation processing and color conversion processing on the image data from the A / D conversion unit 150 or the memory control unit 152.
メモリ１５７は、所定量の画像データを格納するのに十分な記憶量を備えている。
The memory 157 has a storage capacity sufficient to store a predetermined amount of image data.
圧縮伸長部１５８は、メモリ１５７から読み出した画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換など）に従って画像データを圧縮・伸長する。処理を終えた画像データは、メモリ１５７に書き込まれると同時にフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成された着脱可能な記録媒体１５９に記録される。
The compression / decompression unit 158 compresses / decompresses the image data read from the memory 157 according to a predetermined image compression method (for example, applied discrete cosine transform). The processed image data is written into the memory 157 and simultaneously recorded on a removable recording medium 159 configured by a non-volatile memory such as a flash memory.
また、圧縮伸長部１５８は、記録媒体１５９の画像データをメモリ１５７に読み出し、画像処理部１５４やメモリ制御部５２を介して画像表示メモリ１５５に画像データを書き込む。画像表示メモリ１５５に書き込まれた画像データは、表示制御部１５６により画像表示部１６０に表示する場合にも使用される。
Further, the compression / decompression unit 158 reads the image data of the recording medium 159 into the memory 157 and writes the image data into the image display memory 155 via the image processing unit 154 and the memory control unit 52. The image data written in the image display memory 155 is also used when the display control unit 156 displays the image data on the image display unit 160.
ミラー制御部１６１はメインミラー１０６を含むミラーユニットの動作を制御する。制御回路３１２は、駆動回路３１３を介してシャッターユニット１００の動作を制御する。絞り制御部１６３は絞り２０５の動作を制御する。焦点検出ユニット１２１は、デフォーカス量を検出し、合焦状態となるように、撮影レンズ２０４に含まれるフォーカスレンズを移動するためのレンズ駆動量を演算する。演算したレンズ駆動量を交換レンズ２０１に送信する。
The mirror controller 161 controls the operation of the mirror unit including the main mirror 106. The control circuit 312 controls the operation of the shutter unit 100 via the drive circuit 313. A diaphragm control unit 163 controls the operation of the diaphragm 205. The focus detection unit 121 detects a defocus amount and calculates a lens drive amount for moving the focus lens included in the photographing lens 204 so as to be in focus. The calculated lens driving amount is transmitted to the interchangeable lens 201.
メモリ１６６は、システム制御部１５３の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶し、撮影に伴う処理に関する各種プログラムが記録されている。
The memory 166 stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control unit 153, and various programs relating to processing associated with photographing are recorded.
電源制御部１６７は、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、電力を供給する回路ブロックを切換えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部１６７は、電源部の装着の有無、電源の種類、電池残量の検出等を行い、検出結果及びシステム制御部１５３の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ電力を供給する。
The power supply control unit 167 includes a power supply detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches circuit blocks that supply power, and the like. The power supply control unit 167 detects the presence / absence of the power supply unit, the type of power supply, the remaining battery level, etc., and controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the system control unit 153 to obtain the necessary voltage. Power is supplied to each part for the required period.
レリーズボタン１６８は、静止画の記録動作を指示するための操作部材である。レリーズボタン１６８は、二段スイッチ構造のレリーズスイッチを有している。レリーズボタン１６８を１段目まで押下すると、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンする。第１スイッチがオンすることで、測光動作および焦点検出動作が実行される。レリーズボタン１６８を２段目まで押下すると、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする。第２スイッチがオンすることで、静止画の記録動作が開始される。レリーズボタン１６８は、本発明の信号出力手段の一例に相当する。
The release button 168 is an operation member for instructing a still image recording operation. The release button 168 has a release switch having a two-stage switch structure. When the release button 168 is pressed down to the first level, the first switch (SW1) is turned on. When the first switch is turned on, a photometric operation and a focus detection operation are executed. When the release button 168 is pressed down to the second level, the second switch (SW2) is turned on. When the second switch is turned on, a still image recording operation is started. The release button 168 corresponds to an example of a signal output unit of the present invention.
モードダイアル１６９は、光学ファインダーモードまたはライブビューモードを選択することができる。光学ファインダーモードが選択されると、ファインダー光学系１２０で被写体の光学像を観察する状態で静止画の記録動作行うことができる。一方、ライブビューモードが選択されると、画像表示部１６０で被写体画像を観察するライブビュー状態で静止画の記録動作行うができる。
The mode dial 169 can select an optical finder mode or a live view mode. When the optical finder mode is selected, a still image recording operation can be performed in a state where the optical image of the subject is observed by the finder optical system 120. On the other hand, when the live view mode is selected, a still image recording operation can be performed in a live view state where the subject image is observed on the image display unit 160.
また、モードダイアル１６９は、光学ファインダーモードが選択される場合に、高速ミラー駆動モードまたは静音ミラー駆動モードを選択することができる。高速ミラー駆動モードが選択されると、メインミラー１０６を含むミラーユニットを高速で駆動させ、レリーズタイムラグが少なくなる。静音ミラー駆動モードが選択されると、メインミラー１０６を含むミラーユニットを低速で駆動させ、ミラー駆動音を小さくすることができる。ライブビューモードおよび高速ミラー駆動モードは、本発明の第１の撮影モードの一例に相当する。静音ミラー駆動モードは、本発明の第２の撮影モードの一例に相当する。
The mode dial 169 can select the high-speed mirror driving mode or the silent mirror driving mode when the optical finder mode is selected. When the high-speed mirror drive mode is selected, the mirror unit including the main mirror 106 is driven at high speed, and the release time lag is reduced. When the silent mirror drive mode is selected, the mirror unit including the main mirror 106 can be driven at a low speed, and the mirror drive sound can be reduced. The live view mode and the high-speed mirror drive mode correspond to an example of the first shooting mode of the present invention. The silent mirror drive mode corresponds to an example of the second shooting mode of the present invention.
モードダイアル１６９は、バルブ露光モードまたは長秒時露光モードを選択することができる。バルブ露光モードが選択される場合には、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフするタイミングで露光動作を終了する。なお、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、再度レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を終了してもよい。長秒時露光モードが選択される場合には、レリーズボタン１６８を深く押し込み、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで露光動作を開始し、設定ダイアル１７０によって設定された露光時間だけ露光動作を行う。
The mode dial 169 can select a bulb exposure mode or a long time exposure mode. When the bulb exposure mode is selected, the release button 168 is pressed deeply, the exposure operation is started when the second switch (SW2) is turned on, and the exposure operation is finished when the second switch (SW2) is turned off. To do. The exposure button 168 is pushed deeply and the exposure operation starts when the second switch (SW2) is turned on. The release button 168 is pushed deeply again and the exposure operation is finished when the second switch (SW2) is turned on. May be. When the long exposure mode is selected, the release button 168 is pressed deeply, the exposure operation is started when the second switch (SW2) is turned on, and the exposure operation is performed for the exposure time set by the setting dial 170. Do.
温度センサ１７１は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出することができる。温度センサ１７０は、検出した温度情報をシステム制御部１５３に出力する。温度センサ１７１は、シャッターユニット１００の近傍に配置されている。カメラ本体１０１の電源がオンされている間、温度センサ１７１は、所定の周期でシャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出している。
The temperature sensor 171 can detect the ambient temperature around the shutter unit 100. The temperature sensor 170 outputs the detected temperature information to the system control unit 153. The temperature sensor 171 is disposed in the vicinity of the shutter unit 100. While the power of the camera body 101 is turned on, the temperature sensor 171 detects the ambient temperature around the shutter unit 100 at a predetermined cycle.
姿勢センサ１７２は、カメラ本体１０１に作用する重力方向を検出する。姿勢センサ１７２は、カメラ本体１０１に作用する重力方向に基づいて、カメラ本体１０１が正位置（横位置）なのか縦位置なのかといったカメラ本体１０１の姿勢を判定することができる。姿勢センサ１７２は、判定した姿勢情報をシステム制御部１５３に出力する。カメラ本体１０１の電源がオンされている間、姿勢センサ１７２は所定の周期でカメラ本体１０１に作用する重力方向を検出している。
The posture sensor 172 detects the direction of gravity acting on the camera body 101. The posture sensor 172 can determine the posture of the camera body 101 such as whether the camera body 101 is in the normal position (horizontal position) or the vertical position based on the direction of gravity acting on the camera body 101. The attitude sensor 172 outputs the determined attitude information to the system control unit 153. While the power source of the camera body 101 is turned on, the posture sensor 172 detects the direction of gravity acting on the camera body 101 at a predetermined cycle.
［シャッターユニット１００について］
図１〜図１１を用いてシャッターユニット１００について説明する。
[Shutter unit 100]
The shutter unit 100 will be described with reference to FIGS.
図１（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。
FIG. 1A is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. FIG. 1B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side.
図２は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た分解斜視図である。図３は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. FIG. 3 is an exploded perspective view of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side.
シャッタ地板１の撮像素子１１６側には、カバー板８がビス１４によって固定されている。シャッタ地板１とカバー板８の間には、遮光部材としての羽根ユニットが配置されている。羽根ユニットは、羽根部材としてのシャッタ羽根４、５、６と、連結部材としての羽根アーム２、３と、駆動部材１１を備えている。
A cover plate 8 is fixed by screws 14 on the image pickup element 116 side of the shutter base plate 1. A blade unit as a light shielding member is disposed between the shutter base plate 1 and the cover plate 8. The blade unit includes shutter blades 4, 5, and 6 as blade members, blade arms 2 and 3 as connection members, and a drive member 11.
シャッタ地板１にはアパーチャ１ａが形成されており、カバー板８にはアパーチャ８ａ形成されている。シャッタ羽根４、５、６は、アパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態とに移動可能である。シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるとき、撮影光束がシャッターユニット１００のアパーチャ１ａ、８ａを通過する。
An aperture 1 a is formed on the shutter base plate 1, and an aperture 8 a is formed on the cover plate 8. The shutter blades 4, 5, 6 are movable between a closed state in which the apertures 1a, 8a are closed and an open state in which the apertures 1a, 8a are opened. When the shutter blades 4, 5, 6 are in the open state, the photographing light flux passes through the apertures 1 a, 8 a of the shutter unit 100.
図２に示すように、シャッタ地板１の撮像素子１１６側には、軸１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅが立設されている。
As shown in FIG. 2, shafts 1 b, 1 c, 1 d, and 1 e are erected on the image pickup element 116 side of the shutter base plate 1.
羽根アーム２には、穴２ａおよび穴２ｂが形成されている。軸１ｂが羽根アーム２の穴２ａに挿入されることで、羽根アーム２は軸１ｂに軸支されている。
The blade arm 2 has a hole 2a and a hole 2b. By inserting the shaft 1b into the hole 2a of the blade arm 2, the blade arm 2 is pivotally supported by the shaft 1b.
羽根アーム３には、穴３ａ、穴３ｂおよび穴３ｃが形成されている。軸１ｄが羽根アーム３の穴３ａに挿入されることで、羽根アーム３は軸１ｄに軸支されている。羽根アーム３の穴３ｃにはバランサー９が取り付けられている。
The blade arm 3 is formed with a hole 3a, a hole 3b, and a hole 3c. By inserting the shaft 1d into the hole 3a of the blade arm 3, the blade arm 3 is pivotally supported by the shaft 1d. A balancer 9 is attached to the hole 3 c of the blade arm 3.
羽根アーム２の先端とシャッタ羽根４、５、６とは、それぞれ連結軸７によって連結されている。羽根アーム３の先端とシャッタ羽根４、５、６とは、それぞれ連結軸７によって連結されている。
The tip of the blade arm 2 and the shutter blades 4, 5, 6 are connected by a connecting shaft 7. The tip of the blade arm 3 and the shutter blades 4, 5, 6 are connected by a connecting shaft 7.
ガタ寄せバネ１０には巻き線部１０ａが形成されている。軸１ｃがガタ寄せバネ１０の巻き線部１０ａに挿入される。ガタ寄せバネ１０の一端は、羽根アーム３の穴３ｂに係合し、ガタ寄せバネ１０の他端は、軸１ｄに係合する。ガタ寄せバネ１０は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する方向に羽根アーム３を付勢している。
A winding portion 10 a is formed in the backlash spring 10. The shaft 1 c is inserted into the winding portion 10 a of the backlash spring 10. One end of the backlash spring 10 is engaged with the hole 3b of the blade arm 3, and the other end of the backlash spring 10 is engaged with the shaft 1d. The backlash spring 10 urges the blade arm 3 in a direction in which the shutter blades 4, 5, 6 open the apertures 1a, 8a.
駆動部材１１には、穴１１ａ、遮光片１１ｂ１および１１ｂ２、フォロワピン１１ｃ、軸受部１１ｄ、駆動ピン１１ｅが形成されている。フォロワピン１１ｃは、本発明の係合部の一例に相当する。
The drive member 11 is formed with a hole 11a, light shielding pieces 11b1 and 11b2, a follower pin 11c, a bearing portion 11d, and a drive pin 11e. The follower pin 11c corresponds to an example of the engaging portion of the present invention.
シャッタ地板１の軸１ｂが駆動部材１１の穴１１ａに挿入されることで、駆動部材１１は軸１ｂに軸支されている。駆動ピン１１ｅは羽根アーム２の穴２ｂに挿入され、羽根アーム２は駆動部材１１と一体化される。したがって、羽根アーム２および駆動部材１１は軸１ｂを回転中心として回転する。
By inserting the shaft 1b of the shutter base plate 1 into the hole 11a of the driving member 11, the driving member 11 is pivotally supported by the shaft 1b. The drive pin 11 e is inserted into the hole 2 b of the blade arm 2, and the blade arm 2 is integrated with the drive member 11. Accordingly, the blade arm 2 and the drive member 11 rotate around the shaft 1b.
羽根アーム２が軸１ｂを中心に回転し、羽根アーム３が軸１ｃを中心に回転することで、シャッタ羽根４、５、６は、アパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態と、に移動する。
As the blade arm 2 rotates about the shaft 1b and the blade arm 3 rotates about the shaft 1c, the shutter blades 4, 5, and 6 close the apertures 1a and 8a and the apertures 1a and 8a. Move to the open state, to open.
駆動部材１１が軸１ｂを回転中心として回転する際に、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２がフォトインタラプタ２２のスリットを通過する。これによって、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２によってフォトインタラプタ２２が遮光される遮光状態と、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２によってフォトインタラプタ２２が遮光されない受光状態と、に切り換わる。フォトインタラプタ２２は、駆動部材１１の位置を光学的に検出することができる。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路（制御部）３１２に入力される。なお、本実施形態では、フォトインタラプタ２２が遮光状態となるときにＬレベルの信号を出力し、フォトインタラプタ２２が受光状態となるときにＨレベルの信号を出力する。
When the drive member 11 rotates about the shaft 1b, the light shielding piece 11b1 or 11b2 passes through the slit of the photo interrupter 22. This switches between a light shielding state in which the photo interrupter 22 is shielded by the light shielding piece 11b1 or 11b2, and a light receiving state in which the photo interrupter 22 is not shielded by the light shielding piece 11b1 or 11b2. The photo interrupter 22 can optically detect the position of the driving member 11. The output of the photo interrupter 22 is input to a control circuit (control unit) 312 of the stepping motor 19. In the present embodiment, an L level signal is output when the photo interrupter 22 enters a light shielding state, and an H level signal is output when the photo interrupter 22 enters a light receiving state.
駆動部材１１は羽根アーム２と一体となって軸１ｂを回転中心として回転する。したがって、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態と開放状態との間を移動する際に、フォトインタラプタ２２の出力がＬレベルまたはＨレベルで変化する。
The driving member 11 is integrated with the blade arm 2 and rotates about the shaft 1b as a rotation center. Therefore, when the shutter blades 4, 5, 6 move between the closed state and the open state, the output of the photo interrupter 22 changes at the L level or the H level.
また、シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるときに、フォトインタラプタ２２がＬレベルを出力し、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときにフォトインタラプタ２２がＨレベルを出力するように、遮光片１１ｂ１または１１ｂ２が形成されている。
Further, when the shutter blades 4, 5, 6 are in an open state, the photo interrupter 22 outputs an L level, and when the shutter blades 4, 5, 6 are in a closed state, the photo interrupter 22 outputs an H level. As described above, the light shielding piece 11b1 or 11b2 is formed.
コイルバネ１２の内径部に軸受部１１ｄが挿入されるように、駆動部材１１の撮像素子１１６側にはコイルバネ１２が配置される。
The coil spring 12 is disposed on the image pickup element 116 side of the drive member 11 so that the bearing portion 11 d is inserted into the inner diameter portion of the coil spring 12.
コイルバネ１２を軸受部１１ｄに取り付けた後、カバー部材１３がビス１４によってカバー板８に固定される。カバー部材１３には、軸受部１３ａが形成されている。軸１ｂが軸受部１３ａに挿入されるように、カバー部材１３がカバー板８に固定される。これによって、コイルバネ１２は駆動部材１１とカバー部材１３との間で圧縮され、駆動部材１１は、光軸方向にガタ無く回転する。
After the coil spring 12 is attached to the bearing portion 11d, the cover member 13 is fixed to the cover plate 8 with screws 14. A bearing portion 13 a is formed on the cover member 13. The cover member 13 is fixed to the cover plate 8 so that the shaft 1b is inserted into the bearing portion 13a. As a result, the coil spring 12 is compressed between the drive member 11 and the cover member 13, and the drive member 11 rotates without play in the optical axis direction.
羽根先端ゴム２３には穴２３ａが形成されている。軸１ｅが羽根先端ゴム２３の穴２３ａに挿入されることで、羽根先端ゴム２３はシャッタ地板１に取り付けられている。シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態となるとき、少なくともシャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接する。
A hole 23 a is formed in the blade tip rubber 23. The blade tip rubber 23 is attached to the shutter base plate 1 by inserting the shaft 1 e into the hole 23 a of the blade tip rubber 23. When the shutter blades 4, 5, 6 are in a closed state in which the apertures 1 a, 8 a are closed, at least the tip of the shutter blade 4 abuts against the blade tip rubber 23.
図３に示すように、シャッタ地板１の撮影レンズ２０４側には、軸１ｆが立設されている。
As shown in FIG. 3, a shaft 1 f is erected on the shutter base plate 1 on the photographing lens 204 side.
図２および図３に示すように、カムギア１５は、軸１ｆに軸支される。カムギア１５には、カム溝１５ａ、ギア部１５ｂ、突出部１５ｃ、切り欠き部１５ｄ、円筒部１５ｅが形成されている。カムギア１５は、本発明のカム部材の一例に相当する。カム溝１５ａは、本発明のカム部の一例に相当する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the cam gear 15 is pivotally supported by the shaft 1f. The cam gear 15 is formed with a cam groove 15a, a gear portion 15b, a protruding portion 15c, a notch portion 15d, and a cylindrical portion 15e. The cam gear 15 corresponds to an example of a cam member of the present invention. The cam groove 15a corresponds to an example of the cam portion of the present invention.
図３に示すように、突出部１５ｃは、カムギア１５の基部からホルダー部材１７側に突出するように形成されている。切り欠き部１５ｄは、突出部１５ｃの両側面に形成されている。軸受部１５ｅは撮影レンズ２０４側に突出するように形成されている。円筒部１５ｅにシャッタ地板１の軸１ｆが挿入されることで、カムギア１５は、軸１ｆに軸支されている。ギア部１５ｂは、円筒部１５ｅの周囲に形成されている。
As shown in FIG. 3, the protruding portion 15 c is formed so as to protrude from the base portion of the cam gear 15 toward the holder member 17. The notch 15d is formed on both side surfaces of the protrusion 15c. The bearing portion 15e is formed so as to protrude toward the photographing lens 204 side. The cam gear 15 is pivotally supported by the shaft 1f by inserting the shaft 1f of the shutter base plate 1 into the cylindrical portion 15e. The gear portion 15b is formed around the cylindrical portion 15e.
図２に示すように、カム溝１５ａは、カムギア１５のシャッタ地板１側の面に形成されている。駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカムギア１５のカム溝１５ａに係合する。したがって、駆動部材１１はカムギア１５の回転に連動する。カム溝１５ａには、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が設けられている。
As shown in FIG. 2, the cam groove 15 a is formed on the surface of the cam gear 15 on the shutter base plate 1 side. The follower pin 11 c of the drive member 11 is engaged with the cam groove 15 a of the cam gear 15. Therefore, the drive member 11 is interlocked with the rotation of the cam gear 15. A first elastic member 24 and a second elastic member 25 are provided in the cam groove 15a.
図２および図３に示すように、ビス１４によってウェイト１６がカムギア１５のホルダー部材１７側の基部に固定される。ウェイト１６には、切り欠き部１６ａが形成されている。突出部１５ｃが切り欠き部１６ａに挿入されるように、ウェイト１６がカムギア１５の基部にビス１４によって固定されている。ウェイト１６は、カムギア１５と比べて十分に大きな質量を持っている。ウェイト１６がカムギア１５に固定されることで、カムギア１５はフライホイールとして機能する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the weight 16 is fixed to the base portion of the cam gear 15 on the holder member 17 side by the screw 14. The weight 16 has a notch 16a. The weight 16 is fixed to the base portion of the cam gear 15 with screws 14 so that the protruding portion 15c is inserted into the notch portion 16a. The weight 16 has a sufficiently large mass compared to the cam gear 15. Since the weight 16 is fixed to the cam gear 15, the cam gear 15 functions as a flywheel.
図２および図３に示すように、ウェイト１６が固定されたカムギア１５を軸１ｆに軸支させた後、ビス１４によってホルダー部材１７がシャッタ地板１の撮影レンズ２０４側に固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, after the cam gear 15 to which the weight 16 is fixed is pivotally supported on the shaft 1 f, the holder member 17 is fixed to the photographing lens 204 side of the shutter base plate 1 by the screw 14.
図２および図３に示すように、ホルダー部材１７には、係止部１７ａ、係止部１７ｂ、穴１７ｃ、軸受部１７ｄ、当接部１７ｅ、開口部１７ｆが形成されている。ホルダー部材１７をシャッタ地板１の撮影レンズ２０４側に固定させると、軸１ｆが軸受部１７ｄに挿入される。カムギア１５およびウェイト１６は、シャッタ地板１とホルダー部材１７との間で回転可能に保持される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the holder member 17 is formed with a locking portion 17a, a locking portion 17b, a hole 17c, a bearing portion 17d, a contact portion 17e, and an opening portion 17f. When the holder member 17 is fixed to the photographing lens 204 side of the shutter base plate 1, the shaft 1f is inserted into the bearing portion 17d. The cam gear 15 and the weight 16 are rotatably held between the shutter base plate 1 and the holder member 17.
図２および図３に示すように、ホルダー部材１７の撮影レンズ２０４側の面には、駆動バネ１８が取り付けられる。駆動バネ１８には、腕部１８ａおよび１８ｂ、巻線部１８ｃが形成されている。軸受部１７ｄが巻線部１８ｃに挿入され、腕部１８ａが係止部１７ａに係止され、腕部１８ｂが係止部１７ｂに係止されるように、駆動バネ１８がホルダー部材１７に取り付けられる。駆動バネ１８は、本発明の付勢部材の一例に相当する。
As shown in FIGS. 2 and 3, a drive spring 18 is attached to the surface of the holder member 17 on the photographing lens 204 side. The drive spring 18 is formed with arm portions 18a and 18b and a winding portion 18c. The drive spring 18 is attached to the holder member 17 so that the bearing portion 17d is inserted into the winding portion 18c, the arm portion 18a is locked to the locking portion 17a, and the arm portion 18b is locked to the locking portion 17b. It is done. The drive spring 18 corresponds to an example of an urging member of the present invention.
ホルダー部材１７をシャッタ地板１に固定すると、カムギア１５の突出部１５ｃが開口部１７ｅに挿入される。カムギア１５を回転させると、突出部１５ｃは開口部１７ｅ内を移動する。突出部１５ｃが開口部１７ｅ内を移動して、突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接するとき、駆動バネ１８の腕部１８ａが切り欠き部１５ｄに係合する。同じように、突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ｂに当接するとき、駆動バネ１８の腕部１８ｂが切り欠き部１５ｄに係合する。
When the holder member 17 is fixed to the shutter base plate 1, the protrusion 15c of the cam gear 15 is inserted into the opening 17e. When the cam gear 15 is rotated, the protrusion 15c moves within the opening 17e. When the protrusion 15c moves in the opening 17e and the protrusion 15c contacts the arm 18a of the drive spring 18, the arm 18a of the drive spring 18 engages the notch 15d. Similarly, when the projecting portion 15c contacts the arm portion 18b of the drive spring 18, the arm portion 18b of the drive spring 18 engages with the notch portion 15d.
図２および図３に示すように、ステッピングモータ１９が取り付け板２０を介して、ホルダー部材１７の撮影レンズ２０４側の面に、ビス１４によって固定されている。ステッピングモータ１９の出力軸にはピニオンギア２１が圧入されている。ステッピングモータ１９をホルダー部材１７に固定すると、ステッピングモータ１９の出力軸が穴１７ｃに挿入され、ピニオンギア２１がカムギア１５のギア部１５ｂと噛み合う。したがって、ステッピングモータ１９が駆動されることで、カムギア１５が回転する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the stepping motor 19 is fixed to the surface of the holder member 17 on the photographing lens 204 side with a screw 14 via a mounting plate 20. A pinion gear 21 is press-fitted into the output shaft of the stepping motor 19. When the stepping motor 19 is fixed to the holder member 17, the output shaft of the stepping motor 19 is inserted into the hole 17c, and the pinion gear 21 meshes with the gear portion 15b of the cam gear 15. Therefore, the cam gear 15 rotates by driving the stepping motor 19.
カムギア１５が回転すると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカム溝１５ａを従動して、駆動部材１１が回転する。駆動部材１１は羽根アーム２と一体化されているので、羽根アーム２が回転する。シャッタ羽根４、５、６は、羽根アーム２および３によって平行リンク運動を行うことができる。羽根アーム２が回転することで、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態とに移動することができる。
When the cam gear 15 rotates, the follower pin 11c of the drive member 11 follows the cam groove 15a, and the drive member 11 rotates. Since the drive member 11 is integrated with the blade arm 2, the blade arm 2 rotates. The shutter blades 4, 5, 6 can perform a parallel link movement by the blade arms 2 and 3. By rotating the blade arm 2, the shutter blades 4, 5, 6 can move between a closed state in which the apertures 1 a, 8 a are closed and an open state in which the apertures 1 a, 8 a are opened.
［カムギア１５について］
図４（ａ）は、ウェイト１６が固定されたカムギア１５をシャッタ地板１側から見た平面図である。図４（ｂ）は、ウェイト１６が固定されたカムギア１５をホルダー部材１７側から見た平面図である。
[About cam gear 15]
FIG. 4A is a plan view of the cam gear 15 to which the weight 16 is fixed as viewed from the shutter base plate 1 side. FIG. 4B is a plan view of the cam gear 15 to which the weight 16 is fixed as viewed from the holder member 17 side.
図４（ａ）に示すように、カム溝１５ａは区間Ａ〜区間Ｅの５つの区間が形成されている。カム溝１５ａには、凹部１５ａ−１、カム領域１５ａ−２乃至１５ａ−６が形成されている。駆動部材１１のフォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａに位置しているとき、カムギア１５が一方向に回転すると、フォロワピン１１ｃは区間Ａから区間Ｅまで順に従動する。
As shown in FIG. 4A, the cam groove 15a is formed with five sections A to E. A recess 15a-1 and cam areas 15a-2 to 15a-6 are formed in the cam groove 15a. When the follower pin 11c of the drive member 11 is positioned in the section A of the cam groove 15a, the follower pin 11c is sequentially driven from the section A to the section E when the cam gear 15 rotates in one direction.
カム溝１５ａの区間Ａには、カム領域１５ａ−２が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｂには、カム領域１５ａ−３が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｃには、カム領域１５ａ−４が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｄには、カム領域１５ａ−５が形成されている。カム溝１５ａの区間Ｅには、カム領域１５ａ−６が形成されている。
A cam region 15a-2 is formed in the section A of the cam groove 15a. A cam region 15a-3 is formed in the section B of the cam groove 15a. A cam region 15a-4 is formed in a section C of the cam groove 15a. A cam region 15a-5 is formed in the section D of the cam groove 15a. A cam region 15a-6 is formed in the section E of the cam groove 15a.
凹部１５ａ−１は、区間Ａと区間Ｂとの間に形成されている。シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む。シャッターユニット１００が待機状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込むことで、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａの区間Ａと区間Ｂとの間で安定的に保持される。
The recess 15a-1 is formed between the section A and the section B. When the shutter blades 4, 5, 6 are in the open state in which the apertures 1a, 8a are opened, the follower pin 11c of the drive member 11 enters the recess 15a-1. When the shutter unit 100 is in the standby state, the follower pin 11c of the drive member 11 enters the recess 15a-1, so that the follower pin 11c of the drive member 11 is stably held between the section A and the section B of the cam groove 15a. Is done.
図４（ａ）にて、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる状態からカムギア１５を時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−２に当接して、カム溝１５ａの区間Ａを従動する。カム領域１５ａ−２はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ａを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
In FIG. 4A, when the cam gear 15 is rotated clockwise from the state in which the follower pin 11c enters the recess 15a-1, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-2 of the cam groove 15a. In contact therewith, the section A of the cam groove 15a is driven. Since the cam region 15a-2 is formed so that the cam lift is substantially zero, the drive member 11 hardly rotates while the follower pin 11c is driven in the section A of the cam groove 15a. Therefore, while the follower pin 11c is driven in the section A of the cam groove 15a, the shutter blades 4, 5, and 6 maintain the open state in which the apertures 1a and 8a are opened.
図４（ａ）にて、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−３に当接して、カム溝１５ａの区間Ｂを従動する。カム領域１５ａ−３はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
In FIG. 4A, when the cam gear 15 is rotated counterclockwise from the state in which the follower pin 11c enters the recess 15a-1, the follower pin 11c of the drive member 11 moves into the cam region 15a-3 of the cam groove 15a. It abuts and follows the section B of the cam groove 15a. Since the cam region 15a-3 is formed so that the cam lift is substantially zero, the drive member 11 hardly rotates while the follower pin 11c is driven in the section B of the cam groove 15a. Therefore, while the follower pin 11c is driven in the section B of the cam groove 15a, the shutter blades 4, 5, and 6 maintain the open state in which the apertures 1a and 8a are opened.
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｂを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−４に当接して、カム溝１５ａの区間Ｃを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動すると、駆動部材１１が回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態からアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態まで移動する。
When the cam gear 15 is rotated counterclockwise from the state in which the follower pin 11c follows the section B of the cam groove 15a, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-4 of the cam groove 15a, and the cam groove 15a. The following section C is driven. When the follower pin 11c is driven in the section C of the cam groove 15a, the drive member 11 is rotated, and the shutter blades 4, 5, and 6 open the apertures 1a and 8a to the state immediately before the apertures 1a and 8a are closed. Moving.
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５に当接して、カム溝１５ａの区間Ｄを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動すると、駆動部材１１がさらに回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態まで移動する。
When the cam gear 15 is rotated counterclockwise from the state in which the follower pin 11c follows the section C of the cam groove 15a, the follower pin 11c of the drive member 11 comes into contact with the cam region 15a-5 of the cam groove 15a, and the cam groove 15a. The following section D is driven. When the follower pin 11c is driven in the section D of the cam groove 15a, the driving member 11 further rotates, and the shutter blades 4, 5, and 6 move to a closed state in which the apertures 1a and 8a are completely closed.
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動する状態からカムギア１５を反時計回り方向に回転させると、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。カム領域１５ａ−６はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されているため、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態を維持する。
When the cam gear 15 is rotated counterclockwise from the state in which the follower pin 11c follows the section D of the cam groove 15a, the follower pin 11c of the drive member 11 comes into contact with the cam region 15a-6 of the cam groove 15a, and the cam groove 15a. This section E is followed. Since the cam region 15a-6 is formed so that the cam lift is substantially zero, the drive member 11 hardly rotates while the follower pin 11c is driven in the section E of the cam groove 15a. Therefore, while the follower pin 11c is driven in the section E of the cam groove 15a, the shutter blades 4, 5, 6 maintain a closed state in which the apertures 1a, 8a are completely closed.
図４（ａ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅには、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が設けられている。より具体的には、カム溝１５ａの区間Ｅでは、溝幅が大きく形成されている。カム溝１５ａの区間Ｅの内側に第１の弾性部材２４が貼着され、カム溝１５ａの区間Ｅの外側に第２の弾性部材２５が貼着されている。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５がカム溝１５ａの区間Ｅに設けられることで、第１の弾性部材２４と第２の弾性部材２５との幅が、カム溝１５ａの区間Ｅ以外の溝幅とほぼ等しくなっている。
As shown in FIG. 4A, a first elastic member 24 and a second elastic member 25 are provided in the section E of the cam groove 15a. More specifically, the groove width is formed large in the section E of the cam groove 15a. The 1st elastic member 24 is stuck inside the section E of the cam groove 15a, and the 2nd elastic member 25 is stuck outside the section E of the cam groove 15a. Since the first elastic member 24 and the second elastic member 25 are provided in the section E of the cam groove 15a, the width between the first elastic member 24 and the second elastic member 25 is set to the section E of the cam groove 15a. It is almost equal to the groove width except for.
シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを完全に閉鎖する閉鎖状態となるとき、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接して、シャッタ羽根４、５、６はバウンドする。シャッタ羽根４、５、６がバウンドすると、カム溝１５ａの区間Ｅにて、フォロワピン１１ｃが第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に交互に衝突する。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５は弾性を有する材料で形成されているため、フォロワピン１１ｃに衝突しても、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が衝撃を吸収することができる。
When the shutter blades 4, 5, 6 are in a closed state in which the apertures 1a, 8a are completely closed, the tip of the shutter blade 4 comes into contact with the blade tip rubber 23 and the shutter blades 4, 5, 6 bounce. When the shutter blades 4, 5, 6 bounce, the follower pins 11 c collide with the first elastic member 24 and the second elastic member 25 alternately in the section E of the cam groove 15 a. Since the first elastic member 24 and the second elastic member 25 are formed of a material having elasticity, even if the first elastic member 24 and the second elastic member 25 collide with the follower pin 11c, the first elastic member 24 and the second elastic member 25 absorb the shock. can do.
図４（ｂ）に示すように、突出部１５ｃは、カムギア１５の基部からホルダー部材１７側に突出するように形成されている。切り欠き部１５ｄは、突出部１５ｃの両側面に形成されている。軸受部１５ｅはホルダー部材１７側に突出するように形成されている。ギア部１５ｂは、円筒部１５ｅの周囲に形成されている。
As shown in FIG. 4B, the protruding portion 15 c is formed so as to protrude from the base portion of the cam gear 15 toward the holder member 17. The notch 15d is formed on both side surfaces of the protrusion 15c. The bearing portion 15e is formed so as to protrude toward the holder member 17 side. The gear portion 15b is formed around the cylindrical portion 15e.
図４（ｂ）に示すように、カムギア１５のホルダー部材１７側の基部にウェイト１６が固定されている。ウェイト１６には、切り欠き部１６ａが形成されている。突出部１５ｃが切り欠き部１６ａに挿入されるように、カムギア１５のホルダー部材１７側の基部にウェイト１６がビス１４によって固定されている。
As shown in FIG. 4B, a weight 16 is fixed to the base portion of the cam gear 15 on the holder member 17 side. The weight 16 has a notch 16a. The weight 16 is fixed to the base portion of the cam gear 15 on the holder member 17 side by screws 14 so that the protruding portion 15c is inserted into the notch portion 16a.
［ステッピングモータ１９について］
図５は、上述したステッピングモータ１９を説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。
[Stepping motor 19]
FIG. 5 is a diagram for explaining the stepping motor 19 described above. For the sake of explanation, some parts are shown broken.
ステッピングモータ１９は、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。
The stepping motor 19 is a stepping motor that can perform step driving (open loop driving) in which the energization state of the coil is switched according to a determined time interval and two types of feedback driving having different advance values.
ステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）でステッピングモータ１９が駆動される際には、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。フィードバック駆動モードでステッピングモータ１９が駆動される際には、ロータの回転位置を検出する位置センサの出力に応じてコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。
When the stepping motor 19 is driven in the step drive mode (open loop drive mode), the drive for switching the energization state of the coil is performed according to the determined time interval. When the stepping motor 19 is driven in the feedback drive mode, a drive for switching the energization state of the coil is performed according to the output of the position sensor that detects the rotational position of the rotor.
図５に図示するように、ロータ３０１は、マグネット３０２を備えている。ステッピングモータ１９は、制御回路（制御部）３１２および駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極が交互に形成されている。本実施形態では、マグネット３０２が周方向に８分割され、８つの磁極が形成されている。
As illustrated in FIG. 5, the rotor 301 includes a magnet 302. The stepping motor 19 is rotatably controlled by a control circuit (control unit) 312 and a drive circuit 313. The magnet 302 is formed in a cylindrical shape, and the outer peripheral surface is divided in the circumferential direction, and different poles are alternately formed. In this embodiment, the magnet 302 is divided into eight in the circumferential direction, and eight magnetic poles are formed.
第１のコイル３０３は、マグネット３０２の軸方向の一端に配置されている。
The first coil 303 is disposed at one end of the magnet 302 in the axial direction.
第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で形成されている。第１のヨーク３０５は、マグネット３０２の外周面に隙間を持って対向する複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。
The first yoke 305 is made of a soft magnetic material. The first yoke 305 includes a plurality of first magnetic pole portions 305 a that face the outer peripheral surface of the magnet 302 with a gap. The first magnetic pole portion 305 a is excited by energizing the first coil 303.
第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０２によって第１のステータユニットが構成される。
A first stator unit is configured by the first coil 303, the first yoke 305, and the magnet 302 facing the plurality of first magnetic pole portions 305a.
第２のコイル３０４は、マグネット３０２の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
The second coil 304 is disposed at the other end opposite to the one end in the axial direction to which the first coil 303 of the magnet 302 is attached.
第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で形成されている。第２のヨーク３０６は、マグネット３０２の外周面に隙間を持って対向する複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。
The second yoke 306 is made of a soft magnetic material. The second yoke 306 includes a plurality of second magnetic pole portions 306a facing the outer peripheral surface of the magnet 302 with a gap. The second magnetic pole portion 306 a is excited by energizing the second coil 304.
第２のコイル３０４と第２のヨーク１０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０２によって第２のステータユニットが構成される。
A second stator unit is configured by the second coil 304, the second yoke 106, and the magnet 302 facing the plurality of second magnetic pole portions 306a.
第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３０１を回転させることができる。
The rotor 301 can be rotated by switching the poles (N pole and S pole) excited by the first magnetic pole part 305a and the second magnetic pole part 306a.
第１磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。
First magnetic sensor (first detection element) 307, second magnetic sensor (second detection element) 308, third magnetic sensor (third detection element) 309, fourth magnetic sensor (fourth detection element) 310 constitutes detection means. Each magnetic sensor is a Hall element that detects the magnetic flux of the magnet 302 and is fixed to the motor cover 311.
モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。
The motor cover 311 includes the first yoke 305 and the second yoke 305 so that the first magnetic pole part 305 a and the second magnetic pole part 306 a are arranged with an electrical angle of approximately 90 degrees with respect to the magnetization phase of the magnet 302. The yoke 306 is fixedly held.
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
θ＝θ０×Ｍ／２
Here, the electrical angle is expressed by assuming that one period of the magnet magnetic force is 360 °. When the number of poles of the rotor is M and the mechanical angle is θ0, the electrical angle θ can be expressed by the following equation.
θ = θ0 × M / 2
本実施形態では、マグネット２の磁極数は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
In this embodiment, since the number of magnetic poles of the magnet 2 is 8, the electrical angle of 90 degrees is 22.5 degrees in mechanical angle.
制御回路３１２は、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。
The control circuit 312 can switch between step driving and two types of feedback driving with different advance amounts. When performing step driving, the control circuit 312 controls the drive circuit 313 so that the energization states of the first coil 303 and the second coil 304 are switched at predetermined time intervals.
ステップ駆動を行う場合には、ステッピングモータ１９の回転方向に関わらず、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない。
When performing step driving, the outputs of the first magnetic sensor 307, the second magnetic sensor 308, the third magnetic sensor 309, and the fourth magnetic sensor 310 are not used regardless of the rotation direction of the stepping motor 19.
ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する場合であって、進角値が小さいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第１磁気センサ３０７の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第２磁気センサ３０８の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
When driving the stepping motor 19 in the first direction and performing feedback driving with a small advance value, the control circuit 312 controls the driving circuit 313 as follows. The energization state of the first coil 303 is switched by the output of the first magnetic sensor 307, and the energization state of the second coil 304 is switched by the output of the second magnetic sensor 308.
ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する場合であって、進角値が大きいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第３磁気センサ３０９の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第４磁気センサ３１０の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
When driving the stepping motor 19 in the first direction and performing feedback driving with a large advance value, the control circuit 312 controls the driving circuit 313 as follows. The energization state of the first coil 303 is switched by the output of the third magnetic sensor 309, and the energization state of the second coil 304 is switched by the output of the fourth magnetic sensor 310.
ステッピングモータ１９を第１の方向と反対方向となる第２の方向に駆動する場合であって、進角値が小さいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第３磁気センサ３０９の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第４磁気センサ３１０の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
When the stepping motor 19 is driven in the second direction opposite to the first direction and the feedback driving with a small advance value is performed, the control circuit 312 sets the drive circuit 313 as follows. Control. The energization state of the first coil 303 is switched by the output of the third magnetic sensor 309, and the energization state of the second coil 304 is switched by the output of the fourth magnetic sensor 310.
ステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する場合であって、進角値が大きいフィードバック駆動を行う場合には、制御回路３１２が以下のように駆動回路３１３を制御する。第１磁気センサ３０７の出力によって第１のコイル３０３の通電状態を切り換え、第２磁気センサ３０８の出力によって第２のコイル３０４の通電状態を切り換える。
When the stepping motor 19 is driven in the second direction and feedback driving with a large advance value is performed, the control circuit 312 controls the drive circuit 313 as follows. The energization state of the first coil 303 is switched by the output of the first magnetic sensor 307, and the energization state of the second coil 304 is switched by the output of the second magnetic sensor 308.
［シャッターユニット１００の動作について］
図６〜図１２は、シャッターユニット１００の動作を説明する図である。
[Operation of shutter unit 100]
6 to 12 are diagrams for explaining the operation of the shutter unit 100.
まず、シャッターユニット１００の走行動作を説明する。
First, the traveling operation of the shutter unit 100 will be described.
図６は、シャッターユニット１００の停止状態を説明する図である。図６（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図６（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図６（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図６（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図６（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a stop state of the shutter unit 100. FIG. 6A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 6A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 6B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 6B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 6C is a diagram illustrating the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図６（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態となっている。ガタ寄せバネ１０は、図６（ａ）において羽根アーム３を反時計方向に付勢している。この付勢力は、シャッタ羽根４、５、６を介して羽根アーム２に伝達されるので、図６（ａ）において羽根アーム２も反時計方向に付勢される。したがって、図６（ａ）において駆動部材１１も反時計方向に付勢される。したがって、ガタ寄せバネ１０の付勢力によって、フォロワピン１１ｃは凹部１５ａ−１に押し付けられる。このとき、遮光片１１ｂ１はフォトインタラプタ２２のスリット内に位置し、フォトインタラプタ２２の出力はＬレベルとなる。フォトインタラプタ２２は、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放しているときにＬレベルを出力し、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖しているときにＨレベルを出力する。
As shown in FIG. 6A, when the shutter unit 100 is stopped, the shutter blades 4, 5, 6 are in an open state in which the apertures 1a, 8a are opened. The backlash spring 10 urges the blade arm 3 counterclockwise in FIG. Since this urging force is transmitted to the blade arm 2 via the shutter blades 4, 5, and 6, the blade arm 2 is also urged counterclockwise in FIG. Accordingly, in FIG. 6A, the drive member 11 is also biased counterclockwise. Therefore, the follower pin 11 c is pressed against the recess 15 a-1 by the biasing force of the backlash spring 10. At this time, the light shielding piece 11b1 is positioned in the slit of the photo interrupter 22, and the output of the photo interrupter 22 is at the L level. The photo interrupter 22 outputs L level when the shutter blades 4, 5, and 6 open the apertures 1a and 8a, and the shutter blades 4, 5, and 6 output H when the apertures 1a and 8a are closed. Output level.
図６（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。すなわち、駆動バネ１８はカムギア１５の切り欠き部１５ｄによってチャージされていない。
As shown in FIG. 6B, when the shutter unit 100 is stopped, the arm portion 18a of the driving spring 18 is locked to the locking portion 17a, and the arm portion 18b of the driving spring 18 is locked to the locking portion. It is locked to 17b. That is, the drive spring 18 is not charged by the notch 15 d of the cam gear 15.
図６（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態となるとき、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込んでいる。フォロワピン１１ｃを凹部１５ａ−１に押し付けるように、ガタ寄せバネ１０の付勢力が駆動部材１１に作用している。これによって、ステッピングモータ１９に保持通電を行わなくても、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃをカム溝１５ａの区間Ａと区間Ｂとの間で安定的に保持することができる。
As shown in FIG. 6C, when the shutter unit 100 is stopped, the follower pin 11c enters the recess 15a-1. The urging force of the backlash spring 10 acts on the drive member 11 so as to press the follower pin 11c against the recess 15a-1. As a result, the follower pin 11c of the drive member 11 can be stably held between the section A and the section B of the cam groove 15a without holding the stepping motor 19 with energization.
制御回路３１２は、図６に示す停止状態から進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態となる。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by feedback driving with a small advance value from the stop state shown in FIG. 6 to rotate the cam gear 15 in the clockwise direction. As a result, the shutter unit 100 changes from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
図７は、シャッターユニット１００の走行待機状態を説明する図である。図７（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図７（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図７（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図７（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図７（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a travel standby state of the shutter unit 100. FIG. 7A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 7A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 7B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 7B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 7C is a diagram illustrating the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図７（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行待機状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−２に当接して、カム溝１５ａの区間Ａを従動する。カム領域１５ａ−２はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。シャッターユニット１００が停止状態から走行待機状態となるときには、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１から離脱する際に駆動部材１１がわずかに回転する。しかし、図７（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。シャッターユニット１００が走行待機状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＬレベルを維持している。
As shown in FIG. 7C, when the shutter unit 100 is in the travel standby state, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-2 of the cam groove 15a and follows the section A of the cam groove 15a. To do. The cam region 15a-2 is formed so that the cam lift is substantially zero. When the shutter unit 100 changes from the stopped state to the travel standby state, the drive member 11 slightly rotates when the follower pin 11c is detached from the recess 15a-1. However, as shown in FIG. 7A, the shutter blades 4, 5, and 6 maintain the open state in which the apertures 1a and 8a are opened. When the shutter unit 100 is in the travel standby state, the output of the photo interrupter 22 is also maintained at the L level.
図７（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が停止状態から走行待機状態となるときには、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。このとき、カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接する。カムギア１５は、突出部１５ｃがホルダー部材１７の当接部１７ｅに当接するまで、駆動バネ１８の付勢力に抗して反時計回り方向に回転する。カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ａに当接するときには、腕部１８ａが突出部１５ｃの両側面に形成されている切り欠き部１５ｄの一方に安定的に保持される。
As shown in FIG. 7B, when the shutter unit 100 changes from the stopped state to the travel standby state, the cam gear 15 rotates counterclockwise. At this time, the protruding portion 15 c of the cam gear 15 contacts the arm portion 18 a of the drive spring 18. The cam gear 15 rotates counterclockwise against the urging force of the drive spring 18 until the protruding portion 15 c contacts the contact portion 17 e of the holder member 17. When the protruding portion 15c of the cam gear 15 contacts the arm portion 18a of the drive spring 18, the arm portion 18a is stably held by one of the notches 15d formed on both side surfaces of the protruding portion 15c.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となった後、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。このとき、駆動回路３１３はステッピングモータ１９を保持通電する。
After the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 controls the drive circuit 313 so that the cam gear 15 is stopped while the drive spring 18 is charged. At this time, the drive circuit 313 holds and energizes the stepping motor 19.
制御回路３１２は、図７に示す走行待機状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態となる。このとき、ステッピングモータ１９の第２の駆動方向は、ステッピングモータ１９の第１の駆動方向と反対方向となる。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step driving from the running standby state shown in FIG. 7, and rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction. As a result, the shutter unit 100 changes from the running standby state shown in FIG. 7 to the idle running state shown in FIG. At this time, the second driving direction of the stepping motor 19 is opposite to the first driving direction of the stepping motor 19.
図８は、シャッターユニット１００の空走状態を説明する図である。図８（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図８（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図８（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図８（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図８（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the idle running state of the shutter unit 100. FIG. 8A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 8A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 8B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 8B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 8C illustrates the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図８（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が空走状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−３に当接して、カム溝１５ａの区間Ｂを従動する。カム領域１５ａ−３はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。したがって、図８（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。シャッターユニット１００が走行待機状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＬレベルを維持している。
As shown in FIG. 8C, when the shutter unit 100 is in an idle running state, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-3 of the cam groove 15a and follows the section B of the cam groove 15a. To do. The cam region 15a-3 is formed so that the cam lift is substantially zero. Therefore, as shown in FIG. 8A, the shutter blades 4, 5, and 6 maintain the open state in which the apertures 1a and 8a are opened. When the shutter unit 100 is in the travel standby state, the output of the photo interrupter 22 is also maintained at the L level.
シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるときには、駆動部材１１はほとんど回転しない。シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力と駆動バネ１８の付勢力との合力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１を通過する際には、フォロワピン１１ｃに大きな慣性力が作用している。この慣性力は、ガタ寄せバネ１０によって、フォロワピン１１ｃを凹部１５ａ−１に押し付ける力よりも大きい。したがって、シャッターユニット１００が走行待機状態から空走状態となるまでの間に、フォロワピン１１ｃは凹部１５ａ−１に入り込まない。
When the shutter unit 100 changes from the running standby state to the idle running state, the drive member 11 hardly rotates. The cam gear 15 rotates counterclockwise by the resultant force of the driving force of the stepping motor 19 and the urging force of the driving spring 18 until the shutter unit 100 changes from the running standby state to the idle running state. When the follower pin 11c passes through the recess 15a-1, a large inertia force acts on the follower pin 11c. This inertial force is greater than the force pressing the follower pin 11c against the recess 15a-1 by the backlash spring 10. Therefore, the follower pin 11c does not enter the recess 15a-1 until the shutter unit 100 is in the idle running state from the running standby state.
図８（ｂ）に示すように、駆動バネ１８の腕部１８ａが係止部１７ａに係止された後は、ステッピングモータ１９の駆動力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
As shown in FIG. 8B, after the arm portion 18a of the driving spring 18 is locked to the locking portion 17a, the cam gear 15 rotates counterclockwise by the driving force of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、図８に示す空走状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図８に示す空走状態から図９に示す走行開始状態となる。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step driving from the idle running state shown in FIG. 8, and rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction. Accordingly, the shutter unit 100 is changed from the idle running state shown in FIG. 8 to the running start state shown in FIG.
図９は、シャッターユニット１００の走行開始状態を説明する図である。図９（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図９（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図９（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図９（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図９（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a travel start state of the shutter unit 100. FIG. 9A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 9A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 9B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 9B, the shutter base plate 1, the cover plate 8 and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 9C illustrates the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図９（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行開始状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−４に当接して、カム溝１５ａの区間Ｃを従動する。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｃを従動すると、駆動部材１１が図９（ａ）において時計回りに回転して、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める。
As shown in FIG. 9 (c), when the shutter unit 100 enters the travel start state, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-4 of the cam groove 15a and follows the section C of the cam groove 15a. To do. When the follower pin 11c follows the section C of the cam groove 15a, the driving member 11 rotates clockwise in FIG. 9A, and the shutter blades 4, 5, 6 begin to close the apertures 1a, 8a.
駆動部材１１が、図９に示す走行開始状態から、わずかに図９（ａ）において時計回りに回転すると、遮光片１１ｂ１がフォトインタラプタ２２のスリット内から離脱する。このとき、遮光片１１ｂ２もフォトインタラプタ２２のスリット内に入っていないので、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化することは、本発明の第１の検出信号の出力の一例に相当する。
When the driving member 11 is slightly rotated clockwise in FIG. 9A from the traveling start state shown in FIG. 9, the light shielding piece 11 b 1 is detached from the slit of the photo interrupter 22. At this time, since the light shielding piece 11b2 is not in the slit of the photo interrupter 22, the output of the photo interrupter 22 changes from L to H. The change of the output of the photo interrupter 22 from L to H corresponds to an example of the output of the first detection signal of the present invention.
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１３〜図１８参照）を計測する。制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ１ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ１とを比較する。基準時間ｔｐ１ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。
The control circuit 312 measures an elapsed time tp1 (see FIGS. 13 to 18) from when switching to feedback driving with a large advance value until the output of the photo interrupter 22 changes from L to H. The reference time tp1ref held in the control circuit 312 is compared with the measured elapsed time tp1. The reference time tp1ref is set when the shutter unit 100 is manufactured.
図９（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行開始状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行開始状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
As shown in FIG. 9B, when the shutter unit 100 is in the travel start state, the arm portion 18a of the drive spring 18 is locked to the lock portion 17a, and the arm portion 18b of the drive spring 18 is locked. Locked to the portion 17b. In the running start state, the cam gear 15 rotates counterclockwise only by the driving force of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、図９に示す走行開始状態から進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図９に示す走行開始状態から図１０に示す走行終了直前状態となる。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by feedback driving with a large advance value from the running start state shown in FIG. 9 to rotate the cam gear 15 in the counterclockwise direction. Thus, the shutter unit 100 changes from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately before the travel end shown in FIG.
図１０は、シャッターユニット１００の走行終了直前状態を説明する図である。図１０（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１０（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１０（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１０（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１０（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 10 is a view for explaining a state immediately before the travel of the shutter unit 100 is completed. FIG. 10A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 10A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 10B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 10B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 10C is a diagram illustrating the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図１０（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直前状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５に当接して、カム溝１５ａの区間Ｄを従動する。カム領域１５ａ−５は、駆動部材１１の回転速度を徐々に減らすように形成されている。
As shown in FIG. 10C, when the shutter unit 100 is in a state immediately before the end of travel, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-5 of the cam groove 15a, and the section D of the cam groove 15a is defined. Follow. The cam region 15a-5 is formed so as to gradually reduce the rotational speed of the drive member 11.
フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動する際に、制御回路３１２がステッピングモータ１９の駆動速度を減速しなくても、駆動部材１１は徐々に減速される。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｄを従動すると、駆動部材１１が回転速度を下げながら回転して、図１０（ａ）に示すように、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
When the follower pin 11c follows the section D of the cam groove 15a, the drive member 11 is gradually decelerated even if the control circuit 312 does not decelerate the drive speed of the stepping motor 19. Therefore, when the follower pin 11c is driven in the section D of the cam groove 15a, the driving member 11 rotates while decreasing the rotation speed, and the shutter blades 4, 5, 6 are moved to the apertures 1a, 8a as shown in FIG. It will be in the state just before closing.
本実施形態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となるときに、シャッタ羽根４、５、６にブレーキを掛けている。したがって、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングよりも前に、シャッタ羽根４、５、６にブレーキが掛けられる。一般的に、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングと、ブレーキ開始タイミングとが重なると、連結軸７がアパーチャ１ａの縁に引っ掛かるという不具合が発生するおそれがある。本実施例では、ブレーキ開始タイミングが、連結軸７がアパーチャ１ａの縁を通過するタイミングよりも手前であるため、このような不具合のリスクを避けることができる。
In this embodiment, when the shutter blades 4, 5, 6 are in a state immediately before closing the apertures 1a, 8a, the shutter blades 4, 5, 6 are braked. Therefore, the shutter blades 4, 5, 6 are braked before the timing when the connecting shaft 7 passes the edge of the aperture 1a. Generally, if the timing at which the connecting shaft 7 passes the edge of the aperture 1a and the brake start timing overlap, there is a possibility that the connecting shaft 7 may be caught on the edge of the aperture 1a. In this embodiment, since the brake start timing is before the timing when the connecting shaft 7 passes the edge of the aperture 1a, the risk of such a problem can be avoided.
シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となるとき、遮光片１１ｂ２がフォトインタラプタ２２のスリット内に進入して、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化することは、本発明の第２の検出信号の出力の一例に相当する。
When the shutter unit 100 is in a state immediately before the end of travel shown in FIG. 10, the light shielding piece 11b2 enters the slit of the photo interrupter 22, and the output of the photo interrupter 22 changes from H to L. The change of the output of the photo interrupter 22 from H to L corresponds to an example of the output of the second detection signal of the present invention.
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１３〜図１８参照）を計測する。シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ２を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ２ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ２とを比較する。基準時間ｔｐ２ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。
The control circuit 312 measures an elapsed time tp2 (see FIGS. 13 to 18) from when the output of the photo interrupter 22 changes from L to H until the output of the photo interrupter 22 changes from H to L. The elapsed time tp2 is measured for each traveling operation of the shutter unit 100, and the reference time tp2ref held in the control circuit 312 is compared with the measured elapsed time tp2. The reference time tp2ref is set when the shutter unit 100 is manufactured.
図１０（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直前状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行終了直前状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
As shown in FIG. 10B, when the shutter unit 100 is in a state immediately before the end of traveling, the arm portion 18a of the drive spring 18 is locked to the lock portion 17a, and the arm portion 18b of the drive spring 18 is engaged. Locked to the stop 17b. In the state immediately before the end of traveling, the cam gear 15 rotates counterclockwise only by the driving force of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、図１０に示す走行終了直前状態から引き続き、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動して、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる。これによって、シャッターユニット１００は図１０に示す走行終了直前状態から図１１に示す走行終了直後状態となる。
The control circuit 312 continuously drives the stepping motor 19 in the second direction by feedback driving with a large advance angle value from the state immediately before the end of traveling shown in FIG. 10, and rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction. Accordingly, the shutter unit 100 changes from the state immediately before the end of traveling shown in FIG. 10 to the state immediately after the end of traveling shown in FIG.
図１１は、シャッターユニット１００の走行終了直後状態を説明する図である。図１１（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１１（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１１（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１１（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１１（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state immediately after the travel of the shutter unit 100 is completed. FIG. 11A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 11A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 11B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 11B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 11C is a view for explaining the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図１１（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接する。このとき、遮光片１１ｂ２はフォトインタラプタ２２のスリット内から離脱して、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに再び変化する。シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力はＨになる。
As shown in FIG. 11A, when the shutter unit 100 is in a state immediately after the end of traveling, the tip of the shutter blade 4 comes into contact with the blade tip rubber 23. At this time, the light shielding piece 11b2 is detached from the slit of the photo interrupter 22, and the output of the photo interrupter 22 changes from L to H again. When the shutter unit 100 is in a state immediately after the traveling shown in FIG. 11, the output of the photo interrupter 22 becomes H.
フォトインタラプタ２２は、シャッタ羽根４、５、６が開放状態となるときにＬを出力し、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときＨを出力する。
The photo interrupter 22 outputs L when the shutter blades 4, 5, 6 are opened, and outputs H when the shutter blades 4, 5, 6 are closed.
図１１（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。カム領域１５ａ−６はカムリフトがほぼゼロとなるように形成されている。フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間は、駆動部材１１がほとんど回転しない。
As shown in FIG. 11C, when the shutter unit 100 is in a state immediately after the end of travel, the follower pin 11c of the drive member 11 comes into contact with the cam region 15a-6 of the cam groove 15a, and the section E of the cam groove 15a is defined. Follow. The cam region 15a-6 is formed so that the cam lift is substantially zero. While the follower pin 11c is driven in the section E of the cam groove 15a, the drive member 11 hardly rotates.
図１１（ｃ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅの内側に第１の弾性部材２４が貼着され、カム溝１５ａの区間Ｅの外側に第２の弾性部材２５が貼着されている。したがって、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａの区間Ｅを従動している間、フォロワピン１１ｃは第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に挟まれる状態となる。
As shown in FIG. 11 (c), the first elastic member 24 is attached inside the section E of the cam groove 15a, and the second elastic member 25 is attached outside the section E of the cam groove 15a. Yes. Therefore, the follower pin 11c is sandwiched between the first elastic member 24 and the second elastic member 25 while the follower pin 11c is driven in the section E of the cam groove 15a.
図１１（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、駆動バネ１８の腕部１８ａは係止部１７ａに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。走行終了直後状態では、ステッピングモータ１９の駆動力によってのみ、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
As shown in FIG. 11B, when the shutter unit 100 is in a state immediately after completion of traveling, the arm portion 18a of the drive spring 18 is locked to the lock portion 17a, and the arm portion 18b of the drive spring 18 is engaged. Locked to the stop 17b. In the state immediately after the end of traveling, the cam gear 15 rotates counterclockwise only by the driving force of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、図１１に示す走行終了直後状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step driving from the state immediately after the traveling shown in FIG. When the stepping motor 19 is driven in the first direction, the cam gear 15 is rotated in the clockwise direction. However, since the inertia force that rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction is large, the cam gear 15 is gradually decelerated. Rotates counterclockwise.
これによって、シャッターユニット１００は図１１に示す走行終了直後状態から図１２に示す走行終了状態となる。
As a result, the shutter unit 100 changes from the state immediately after the travel end shown in FIG. 11 to the travel end state shown in FIG.
図１２は、シャッターユニット１００の走行終了状態を説明する図である。図１２（ａ）は、シャッターユニット１００を撮像素子１１６側から見た図である。図１２（ａ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびカバー部材１３を省略して描いている。図１２（ｂ）は、シャッターユニット１００を撮影レンズ２０４側から見た図である。図１２（ｂ）では、シャッタ地板１、カバー板８およびステッピングモータ１９を省略して描いている。図１２（ｃ）は、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃとカム溝１５ａとの係合関係を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a travel end state of the shutter unit 100. FIG. 12A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the image sensor 116 side. In FIG. 12A, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the cover member 13 are omitted. FIG. 12B is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the photographing lens 204 side. In FIG. 12B, the shutter base plate 1, the cover plate 8, and the stepping motor 19 are omitted. FIG. 12C is a diagram for explaining the engagement relationship between the follower pin 11c of the drive member 11 and the cam groove 15a.
図１２（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるとき、駆動部材１１のフォロワピン１１ｃはカム溝１５ａのカム領域１５ａ−６に当接して、カム溝１５ａの区間Ｅを従動する。
As shown in FIG. 12C, when the shutter unit 100 is in the travel end state, the follower pin 11c of the drive member 11 contacts the cam region 15a-6 of the cam groove 15a and follows the section E of the cam groove 15a. To do.
図１２（ａ）に示すように、シャッタ羽根４の先端が羽根先端ゴム２３に当接して、シャッタ羽根４、５、６はバウンドする。シャッタ羽根４、５、６がバウンドすると、図１２（ｃ）に示すように、カム溝１５ａの区間Ｅにて、フォロワピン１１ｃが第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５に交互に衝突する。第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５は弾性を有する材料で形成されているので、フォロワピン１１ｃに衝突しても、第１の弾性部材２４および第２の弾性部材２５が衝撃を吸収することができる。これによって、走行終了状態におけるシャッタ羽根４、５、６のバウンドを低減させている。
As shown in FIG. 12A, the tip of the shutter blade 4 comes into contact with the blade tip rubber 23, and the shutter blades 4, 5, and 6 bounce. When the shutter blades 4, 5, 6 bounce, the follower pins 11 c alternately collide with the first elastic member 24 and the second elastic member 25 in the section E of the cam groove 15 a as shown in FIG. To do. Since the first elastic member 24 and the second elastic member 25 are made of a material having elasticity, even if the first elastic member 24 and the second elastic member 25 collide with the follower pin 11c, the first elastic member 24 and the second elastic member 25 absorb the impact. can do. This reduces the bounce of the shutter blades 4, 5, 6 in the travel end state.
図１２（ｂ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるときには、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されており、駆動バネ１８の腕部１８ｂは係止部１７ｂに係止されている。すなわち、駆動バネ１８はカムギア１５の切り欠き部１５ｄによってチャージされていない。
As shown in FIG. 12B, when the shutter unit 100 is in the travel end state, the arm portion 18b of the driving spring 18 is locked to the locking portion 17b, and the arm portion 18b of the driving spring 18 is locked. Locked to the portion 17b. That is, the drive spring 18 is not charged by the notch 15 d of the cam gear 15.
図１２（ａ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となるときには、フォトインタラプタ２２の出力もＨレベルを維持している。すなわち、シャッタ羽根４、５、６が閉鎖状態となるときには、フォトインタラプタ２２がＨレベルを出力し続ける。
As shown in FIG. 12A, when the shutter unit 100 is in the travel end state, the output of the photo interrupter 22 is also maintained at the H level. That is, when the shutter blades 4, 5, 6 are closed, the photo interrupter 22 continues to output the H level.
シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となった後、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。
After the shutter unit 100 reaches the travel end state shown in FIG. 12, the control circuit 312 controls the drive circuit 313 to stop the stepping motor 19.
図１２（ｃ）に示すように、シャッターユニット１００が走行終了状態となっても、フォロワピン１１ｃはカム溝１５ａの区間Ｅの中ほどに位置している。ステッピングモータ１９を停止させた後に、慣性力によって走行終了状態からカムギア１５が反時計回り方向に回転することが考えられる。この場合には、図１２（ｂ）に示すように、カムギア１５の突出部１５ｃが駆動バネ１８の腕部１８ｂに当接するので、駆動バネ１８の付勢力を利用してカムギア１５の反時計回りの回転を止めることができる。
As shown in FIG. 12C, the follower pin 11c is located in the middle of the section E of the cam groove 15a even when the shutter unit 100 is in the travel end state. After the stepping motor 19 is stopped, it is conceivable that the cam gear 15 rotates counterclockwise from the running end state due to inertial force. In this case, as shown in FIG. 12B, the protrusion 15c of the cam gear 15 abuts on the arm 18b of the drive spring 18, so that the urging force of the drive spring 18 is used to rotate the cam gear 15 counterclockwise. Can be stopped.
次に、シャッターユニット１００の復帰動作を説明する。
Next, the returning operation of the shutter unit 100 will be described.
シャッターユニット１００の復帰動作では、ステッピングモータ１９の駆動方向を走行動作と逆方向にすることで、図１２に示す走行終了状態から図６に示す停止状態まで復帰させる。
In the returning operation of the shutter unit 100, the driving direction of the stepping motor 19 is reversed to the traveling operation, thereby returning from the traveling end state shown in FIG. 12 to the stopping state shown in FIG.
制御回路３１２は、図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態までステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step driving from the travel end state shown in FIG. 12 to the state immediately after the travel end shown in FIG. 11 to rotate the cam gear 15 in the clockwise direction.
その後、制御回路３１２は、図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態まで進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
Thereafter, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by feedback driving with a large advance angle from the state immediately after the end of traveling shown in FIG. 11 to the state of starting traveling shown in FIG. Rotate in the direction.
このとき、シャッタ羽根４、５、６は閉鎖状態から開放状態に移動する。フォトインタラプタ２２の出力はＨからＬに変化し、その後、ＬからＨに変化し、さらにＨからＬに変化する。
At this time, the shutter blades 4, 5, and 6 move from the closed state to the open state. The output of the photo interrupter 22 changes from H to L, then changes from L to H, and further changes from H to L.
シャッターユニット１００の復帰動作では、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動しているときに、制御回路３１２がステッピングモータ１９の減速を開始する。具体的には、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動しているときに、フォトインタラプタ２２の出力が２回目にＨからＬに変化するタイミングで、ステッピングモータ１９の駆動方向を反転させる。すなわち、フォトインタラプタ２２の出力が２回目にＨからＬに変化すると、制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、カムギア１５を反時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら時計回り方向に回転する。
In the returning operation of the shutter unit 100, the control circuit 312 starts decelerating the stepping motor 19 when the stepping motor 19 is driven in the first direction by feedback driving with a large advance value. Specifically, when the stepping motor 19 is driven in the first direction by feedback driving with a large advance value, the stepping motor 19 is output at the timing when the output of the photo interrupter 22 changes from H to L for the second time. The driving direction is reversed. That is, when the output of the photo interrupter 22 changes from H to L for the second time, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by feedback driving with a large advance value. When the stepping motor 19 is driven in the second direction, the cam gear 15 is rotated in the counterclockwise direction. However, since the inertial force that rotates the cam gear 15 in the clockwise direction is large, the cam gear 15 is gradually decelerated. Rotate clockwise.
本実施形態では、フォロワピン１１ｃがカム溝１５ａのカム領域１５ａ−５を摺動する際の速度を落としている。これによって、走行精度に影響を与えるカム領域１５ａ−５の摩耗を低減することができる。
In this embodiment, the speed at which the follower pin 11c slides in the cam region 15a-5 of the cam groove 15a is reduced. As a result, the wear of the cam region 15a-5 that affects the running accuracy can be reduced.
その後、制御回路３１２は、図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態までステップ駆動でステッピングモータ１９を減速させながら、第１の方向に駆動して、カムギア１５を時計回り方向に回転させる。
After that, the control circuit 312 drives the first direction while decelerating the stepping motor 19 by step driving from the running start state shown in FIG. 9 to the stop state shown in FIG. 6, and rotates the cam gear 15 in the clockwise direction. Let
シャッターユニット１００の復帰動作では、図９に示す走行開始状態からステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９を停止制御する。すなわち、シャッターユニット１００の復帰動作では、図７に示す走行待機状態にならない。
In the returning operation of the shutter unit 100, when the stepping motor 19 is driven in the first direction by step driving from the running start state shown in FIG. 9, the follower pin 11c enters the recess 15a-1, and the stepping motor 19 is moved. Stop control. That is, in the return operation of the shutter unit 100, the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００は、このような復帰動作によって、図６に示す停止状態に復帰する。
The shutter unit 100 returns to the stop state shown in FIG. 6 by such a return operation.
［カメラ本体１０１における静止画記録動作］
図１３〜図１８は、カメラ本体１０１で静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
[Still Image Recording Operation in Camera Body 101]
13 to 18 are timing charts for explaining the still image recording operation in the camera body 101. FIG.
図１３は、モードダイアル１６９によってライブビューモードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
FIG. 13 is a timing chart for explaining the still image recording operation when the live view mode is selected by the mode dial 169.
モードダイアル１６９によってライブビューモードが選択されると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。その後、システム制御部１５３は、撮像素子１１６に逐次読み出し動作を開始させて、被写体画像を画像表示部１６０に逐次表示させる。
When the live view mode is selected by the mode dial 169, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is in the mirror-down state. Thereafter, the system control unit 153 causes the image sensor 116 to sequentially start reading and causes the image display unit 160 to sequentially display the subject image.
図１３のタイミングＡ１にて、レリーズボタン１６８が軽く押下され、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
When the release button 168 is lightly pressed at timing A1 in FIG. 13 and the first switch (SW1) is turned on, the system control unit 153 controls the control circuit 312. The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a small advance value. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the clockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１３のタイミングＢ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。
When the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 holds and energizes the stepping motor 19 via the drive circuit 313 at timing B <b> 1 in FIG. 13. As a result, the cam gear 15 can be stopped while the drive spring 18 is charged.
レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１３のタイミングＤ１から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
When the release button 168 is pressed deeply and the second switch (SW2) is turned on, the image sensor 116 resets the charge on the entire screen. Thereafter, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charges are accumulated line by line from the timing D1 in FIG.
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１３のタイミングＣ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
When the exposure time set from the start of the electronic front curtain travel elapses, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step drive via the drive circuit 313 at timing C1 in FIG. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the running standby state shown in FIG. 7 to the idle running state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態になるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力と駆動バネ１８の付勢力との合力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。
The cam gear 15 rotates counterclockwise by the resultant force of the driving force of the stepping motor 19 and the urging force of the driving spring 18 until the shutter unit 100 changes from the running standby state shown in FIG. 7 to the idle running state shown in FIG. Rotate in the direction.
ステッピングモータ１９のステップ駆動は、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態になるまで行われる。シャッターユニット１００が図８に示す空走状態から図９に示す走行開始状態になるまでの間は、ステッピングモータ１９の駆動力によって、カムギア１５が反時計回り方向に回転する。図９に示す走行開始状態の直前まで、シャッタ羽根４、５、６はアパーチャ１ａ、８ａを開放する開放状態を維持する。
Step driving of the stepping motor 19 is performed until the shutter unit 100 enters the travel start state shown in FIG. The cam gear 15 rotates counterclockwise by the driving force of the stepping motor 19 until the shutter unit 100 changes from the idle running state shown in FIG. 8 to the running start state shown in FIG. Until just before the running start state shown in FIG. 9, the shutter blades 4, 5, and 6 maintain the open state in which the apertures 1a and 8a are opened.
図１３のタイミングＣ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。その後、図１３のタイミングＥ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。
The stepping motor 19 is driven in the second direction by step driving for a predetermined number of driving pulses from the timing C1 in FIG. Thereafter, at timing E1 in FIG. 13, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction through the drive circuit 313 by feedback drive having a large advance value.
これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態の直前から図１０に示す走行終了直前状態に動作させる。図９に示す走行開始状態からシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始め、図１０に示す走行終了直前状態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from immediately before the travel start state shown in FIG. 9 to just before the travel end state shown in FIG. The shutter blades 4, 5, 6 begin to close the apertures 1a, 8a from the traveling start state shown in FIG. 9, and the shutter blades 4, 5, 6 close the apertures 1a, 8a immediately before the traveling end shown in FIG. It will be in the previous state.
シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となった後、カムギア１５を反時計回り方向に回転すると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路３１２に入力されている。
After the shutter unit 100 enters the travel start state shown in FIG. 9, when the cam gear 15 is rotated counterclockwise, the output of the photo interrupter 22 changes from L to H. The output of the photo interrupter 22 is input to the control circuit 312 of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１３参照）を求める。
The control circuit 312 obtains an elapsed time tp1 (see FIG. 13) from when switching to feedback driving with a large advance value until the output of the photo interrupter 22 changes from L to H.
本実施形態では、設定されたモードに関わらず、シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ１を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ１ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ１とを比較する。基準時間ｔｐ１ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。計測した経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、図１３のタイミングＣ１を調整する。図１３のタイミングＣ１は、本発明の駆動開始タイミングの一例に相当する。
In the present embodiment, the elapsed time tp1 is measured for each traveling operation of the shutter unit 100 regardless of the set mode, and the reference time tp1ref held in the control circuit 312 is compared with the measured elapsed time tp1. . The reference time tp1ref is set when the shutter unit 100 is manufactured. Based on the difference between the measured elapsed time tp1 and the reference time tp1ref, the timing C1 in FIG. 13 is adjusted. Timing C1 in FIG. 13 corresponds to an example of drive start timing of the present invention.
図１３に示す時間Ｔは、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動してからシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始めるまでの時間である。時間Ｔは、シャッターユニット１００の製造時に設定されているが、長期間の使用におけるカム溝１５ａの摩耗などの理由によって、変化する可能性がある。本実施形態では、経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、次回の走行動作における図１３のタイミングＣ１を調整する。これによって、時間Ｔの変化を補正することができる。例えば、計測した経過時間ｔｐ１が基準時間ｔｐ１ｒｅｆより２ｍｓ長くなれば、次回の走行動作で図１３のタイミングＣ１を２ｍｓ早める調整を行う。
The time T shown in FIG. 13 is the time from when the stepping motor 19 is driven in the second direction by step driving until the shutter blades 4, 5, 6 begin to close the apertures 1a, 8a. The time T is set at the time of manufacturing the shutter unit 100, but may change due to reasons such as wear of the cam groove 15a during long-term use. In this embodiment, based on the difference between the elapsed time tp1 and the reference time tp1ref, the timing C1 in FIG. 13 in the next traveling operation is adjusted. Thereby, the change of the time T can be corrected. For example, when the measured elapsed time tp1 is 2 ms longer than the reference time tp1ref, adjustment is performed to advance the timing C1 of FIG. 13 by 2 ms in the next traveling operation.
その後、シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となると、図１３のタイミングＦ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。
Thereafter, when the shutter unit 100 enters the state immediately before the end of travel shown in FIG. 10, the output of the photo interrupter 22 changes from H to L at timing F1 in FIG.
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１３参照）を求める。
The control circuit 312 obtains an elapsed time tp2 (see FIG. 13) from when the output of the photo interrupter 22 changes from L to H until when the output of the photo interrupter 22 changes from H to L.
本実施形態では、設定されたモードに関わらず、シャッターユニット１００の走行動作毎に経過時間ｔｐ２を計測して、制御回路３１２に保持されている基準時間ｔｐ２ｒｅｆと計測した経過時間ｔｐ２とを比較する。基準時間ｔｐ２ｒｅｆは、シャッターユニット１００の製造時に設定されている。計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度を調整する。
In the present embodiment, the elapsed time tp2 is measured for each traveling operation of the shutter unit 100 regardless of the set mode, and the reference time tp2ref held in the control circuit 312 is compared with the measured elapsed time tp2. . The reference time tp2ref is set when the shutter unit 100 is manufactured. Based on the difference between the measured elapsed time tp2 and the reference time tp2ref, the driving speed of the stepping motor 19 between the timing E1 and the timing G1 in FIG. 13 is adjusted.
図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度は、シャッターユニット１００の製造時に設定されているが、長期間の使用におけるカム溝１５ａの摩耗などの理由によって、変化する可能性がある。本実施形態では、計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、次回の走行動作における図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動パルスの周波数を調整する。これによって、図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度が調整される。例えば、計測した経過時間ｔｐ２が基準時間ｔｐ２ｒｅｆより２ｍｓ長くなれば、次回の走行動作で図１３のタイミングＥ１からタイミングＧ１までの間におけるステッピングモータ１９の駆動パルスの周波数を上げる調整を行う。これによって、ステッピングモータ１９の駆動が上昇する。
The driving speed of the stepping motor 19 between the timing E1 and the timing G1 in FIG. 13 is set at the time of manufacturing the shutter unit 100, but may change due to reasons such as wear of the cam groove 15a during long-term use. There is sex. In this embodiment, based on the difference between the measured elapsed time tp2 and the reference time tp2ref, the frequency of the drive pulse of the stepping motor 19 in the next traveling operation from the timing E1 to the timing G1 in FIG. 13 is adjusted. As a result, the driving speed of the stepping motor 19 between the timing E1 and the timing G1 in FIG. 13 is adjusted. For example, if the measured elapsed time tp2 is 2 ms longer than the reference time tp2ref, adjustment is performed to increase the frequency of the driving pulse of the stepping motor 19 during the next traveling operation from the timing E1 to the timing G1 in FIG. As a result, the driving of the stepping motor 19 is increased.
図１３のタイミングＥ１から所定の駆動パルス数だけ進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
When the stepping motor 19 is driven in the second direction by feedback driving having a large advance angle value by a predetermined number of drive pulses from the timing E1 in FIG. 13, the shutter unit 100 enters the state immediately after the end of travel shown in FIG. When the shutter unit 100 enters a state immediately after the end of traveling, the output of the photo interrupter 22 changes from L to H.
シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、図１３のタイミングＧ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。このように、制御回路３１２がステッピングモータ１９を逆転駆動させることが本発明の減速制御の一例に相当する。
When the shutter unit 100 is in a state immediately after the end of travel, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step drive via the drive circuit 313 at the timing G1 in FIG. When the stepping motor 19 is driven in the first direction, the cam gear 15 is rotated in the clockwise direction. However, since the inertia force that rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction is large, the cam gear 15 is gradually decelerated. Rotates counterclockwise. Thus, the control circuit 312 driving the stepping motor 19 in the reverse direction corresponds to an example of the deceleration control of the present invention.
図１３のタイミングＧ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動した後、シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となる。図１３のタイミングＧ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、図１３のタイミングＨ１にて、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。
After driving the stepping motor 19 in the first direction by step driving from the timing G1 of FIG. 13 by a predetermined number of driving pulses, the shutter unit 100 enters the travel end state shown in FIG. When the stepping motor 19 is driven in the first direction by the predetermined number of drive pulses from the timing G1 in FIG. 13, the control circuit 312 controls the driving circuit 313 at the timing H1 in FIG. Stop.
図１３のタイミングＩ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態に動作させる。
At timing I1 in FIG. 13, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step drive via the drive circuit 313. Thus, the shutter unit 100 is operated from the travel end state shown in FIG. 12 to the state immediately after the travel end shown in FIG.
図１３のタイミングＩ１から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。図１３のタイミングＪ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態に動作させる。図１３のタイミングＪ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化し、図１３のタイミングＫ１にて、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
When the stepping motor 19 is driven in the first direction by a predetermined number of drive pulses from the timing I1 in FIG. 13, the shutter unit 100 enters the state immediately after the end of travel shown in FIG. At timing J1 in FIG. 13, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by feedback driving with a large advance value via the drive circuit 313. As a result, the shutter unit 100 is operated from the state immediately after the travel end shown in FIG. 11 to the travel start state shown in FIG. The output of the photo interrupter 22 changes from H to L at timing J1 in FIG. 13, and the output of the photo interrupter 22 changes from L to H at timing K1 in FIG.
図１３のタイミングＪ１から所定の駆動パルス数だけステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となる。図１３のタイミングＬ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、図１３のタイミングＭ１にて、ステッピングモータ１９を停止制御する。これによって、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態に動作させる。シャッターユニット１００の復帰動作では、駆動バネ１８をチャージすることなく、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９が停止制御される。
When the stepping motor 19 is driven in the first direction by feedback driving with a large advance value from the timing J1 in FIG. 13 by a predetermined number of driving pulses, the shutter unit 100 enters the travel start state shown in FIG. At timing L1 in FIG. 13, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step driving via the driving circuit 313, and stops and controls the stepping motor 19 at timing M1 in FIG. . Thus, the shutter unit 100 is operated from the travel start state shown in FIG. 9 to the stop state shown in FIG. In the returning operation of the shutter unit 100, the stepping motor 19 is controlled to stop when the follower pin 11c enters the recess 15a-1 without charging the drive spring 18.
このように、ライブビューモードが選択された場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングでは、すでに駆動バネ１８がチャージされた状態となっているので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグを短くすることができる。
Thus, when the live view mode is selected, the shutter unit 100 is operated from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG. 7 at the timing when the first switch (SW1) is turned on. . Since the drive spring 18 is already charged at the timing when the second switch (SW2) is turned on, the release time lag can be shortened by the time required to charge the drive spring 18.
図１４は、モードダイアル１６９によって光学ファインダーモードが選択された場合であって、かつ静音ミラー駆動モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
FIG. 14 is a timing chart for explaining a still image recording operation in the case where the optical finder mode is selected by the mode dial 169 and the silent mirror drive mode is selected.
モードダイアル１６９によってライブビューモードから光学ファインダーモードに選択されるモードが変更されると、システム制御部１５３は、撮像素子１１６の逐次読み出し動作を終了する。その後、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
When the mode selected from the live view mode to the optical viewfinder mode is changed by the mode dial 169, the system control unit 153 ends the sequential reading operation of the image sensor 116. Thereafter, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror down the mirror unit that is mirroring up.
図１４のタイミングＡ２にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
When the release button 168 is pressed deeply at timing A2 in FIG. 14 and the second switch (SW2) is turned on, the system control unit 153 controls the control circuit 312. The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a small advance value. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the clockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１４のタイミングＢ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
When the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 holds and energizes the stepping motor 19 via the drive circuit 313 at timing B <b> 2 in FIG. 14. As a result, the cam gear 15 can be stopped while the drive spring 18 is charged. At this time, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is mirroring down.
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１４のタイミングＡ２にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１４のタイミングＤ２から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
When the second switch (SW2) is turned on, the charge of the entire screen of the image sensor 116 is reset at timing A2 in FIG. Thereafter, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charge is accumulated line by line from the timing D2 in FIG.
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１４のタイミングＣ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
When the exposure time set from the start of the electronic front curtain travel elapses, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step drive via the drive circuit 313 at timing C2 in FIG. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the running standby state shown in FIG. 7 to the idle running state shown in FIG.
図１４のタイミングＣ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動。その後、図１４のタイミングＥ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。
The stepping motor 19 is driven in the second direction by step driving for a predetermined number of driving pulses from the timing C2 in FIG. After that, at timing E2 in FIG. 14, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a large advance value.
これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態の直前から図１０に示す走行終了直前状態に動作させる。図９に示す走行開始状態からシャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始め、図１０に示す走行終了直前状態では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する直前の状態となる。
As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from immediately before the travel start state shown in FIG. 9 to just before the travel end state shown in FIG. The shutter blades 4, 5, 6 begin to close the apertures 1a, 8a from the traveling start state shown in FIG. 9, and the shutter blades 4, 5, 6 close the apertures 1a, 8a immediately before the traveling end shown in FIG. It will be in the previous state.
静音ミラー駆動モードが選択された場合には、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数が、高速ミラー駆動モードを選択した場合のそれよりも低く設定される。これによって、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖する際の速度が低くなり、シャッターユニット１００の動作音も小さくすることができる。
When the silent mirror drive mode is selected, the drive pulse frequency when driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. 11 selects the high speed mirror drive mode. Set lower than that. As a result, the speed when the shutter blades 4, 5, 6 close the apertures 1 a, 8 a is reduced, and the operating sound of the shutter unit 100 can also be reduced.
シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となった後、カムギア１５を反時計回り方向に回転すると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。フォトインタラプタ２２の出力は、ステッピングモータ１９の制御回路３１２に入力されている。
After the shutter unit 100 enters the travel start state shown in FIG. 9, when the cam gear 15 is rotated counterclockwise, the output of the photo interrupter 22 changes from L to H. The output of the photo interrupter 22 is input to the control circuit 312 of the stepping motor 19.
制御回路３１２は、進角値が大きいフィードバック駆動に切り換えてから、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化するまでの経過時間ｔｐ１（図１４参照）を求める。計測した経過時間ｔｐ１と基準時間ｔｐ１ｒｅｆとの差分に基づいて、図１４のタイミングＣ１を調整する。具体的な調整方法は上述したとおりである。
The control circuit 312 obtains an elapsed time tp1 (see FIG. 14) from when switching to feedback driving with a large advance value until the output of the photo interrupter 22 changes from L to H. The timing C1 of FIG. 14 is adjusted based on the difference between the measured elapsed time tp1 and the reference time tp1ref. The specific adjustment method is as described above.
その後、シャッターユニット１００が図１０に示す走行終了直前状態となると、図１４のタイミングＦ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化する。
Thereafter, when the shutter unit 100 enters the state immediately before the end of travel shown in FIG. 10, the output of the photo interrupter 22 changes from H to L at timing F2 in FIG.
制御回路３１２は、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化してから、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化するまでの経過時間ｔｐ２（図１４参照）を求める。計測した経過時間ｔｐ２と基準時間ｔｐ２ｒｅｆとの差分に基づいて、図１４のタイミングＥ２からタイミングＧ２までの間におけるステッピングモータ１９の駆動速度を調整する。
The control circuit 312 obtains an elapsed time tp2 (see FIG. 14) from when the output of the photo interrupter 22 changes from L to H until when the output of the photo interrupter 22 changes from H to L. Based on the difference between the measured elapsed time tp2 and the reference time tp2ref, the driving speed of the stepping motor 19 between the timing E2 and the timing G2 in FIG. 14 is adjusted.
図１４のタイミングＥ２から所定の駆動パルス数だけ進角値が大きいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。シャッターユニット１００が走行終了直後状態となると、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
When the stepping motor 19 is driven in the second direction by feedback driving having a large advance angle value by a predetermined number of drive pulses from the timing E2 in FIG. 14, the shutter unit 100 enters the state immediately after the end of traveling shown in FIG. When the shutter unit 100 enters a state immediately after the end of traveling, the output of the photo interrupter 22 changes from L to H.
シャッターユニット１００が走行終了直後状態となるとき、図１４のタイミングＧ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。ステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、カムギア１５を時計回り方向に回転させることになるが、カムギア１５を反時計回り方向に回転させる慣性力が大きいので、カムギア１５は徐々に減速されながら反時計回り方向に回転する。
When the shutter unit 100 is in a state immediately after the end of travel, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step drive via the drive circuit 313 at the timing G2 in FIG. When the stepping motor 19 is driven in the first direction, the cam gear 15 is rotated in the clockwise direction. However, since the inertia force that rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction is large, the cam gear 15 is gradually decelerated. Rotates counterclockwise.
図１４のタイミングＧ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１２に示す走行終了状態となる。図１４のタイミングＧ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動した後、図１４のタイミングＨ２にて、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御して、ステッピングモータ１９を停止させる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
When the stepping motor 19 is driven in the first direction by step driving for a predetermined number of drive pulses from the timing G2 in FIG. 14, the shutter unit 100 enters the travel end state shown in FIG. After the stepping motor 19 is driven in the first direction by a predetermined number of drive pulses from the timing G2 in FIG. 14, the control circuit 312 controls the driving circuit 313 at the timing H2 in FIG. 19 is stopped. At this time, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to cause the mirror unit that is mirroring up to mirror down.
図１４のタイミングＩ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１２に示す走行終了状態から図１１に示す走行終了直後状態に動作させる。
At timing I2 in FIG. 14, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step driving via the driving circuit 313. Thus, the shutter unit 100 is operated from the travel end state shown in FIG. 12 to the state immediately after the travel end shown in FIG.
図１４のタイミングＩ２から所定の駆動パルス数だけステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図１１に示す走行終了直後状態となる。図１４のタイミングＪ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動する。これによって、シャッターユニット１００を図１１に示す走行終了直後状態から図９に示す走行開始状態に動作させる。図１４のタイミングＪ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＨからＬに変化し、図１４のタイミングＫ２にて、フォトインタラプタ２２の出力がＬからＨに変化する。
When the stepping motor 19 is driven in the first direction by step driving for a predetermined number of drive pulses from the timing I2 in FIG. 14, the shutter unit 100 enters the state immediately after the end of travel shown in FIG. At timing J2 in FIG. 14, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by feedback driving with a large advance value via the drive circuit 313. As a result, the shutter unit 100 is operated from the state immediately after the travel end shown in FIG. 11 to the travel start state shown in FIG. The output of the photo interrupter 22 changes from H to L at timing J2 in FIG. 14, and the output of the photo interrupter 22 changes from L to H at timing K2 in FIG.
図１４のタイミングＪ２から所定の駆動パルス数だけステッピングモータ１９を進角値が大きいフィードバック駆動で第１の方向に駆動すると、シャッターユニット１００が図９に示す走行開始状態となる。図１４のタイミングＬ２にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動して、図１４のタイミングＭ２にて、ステッピングモータ１９を停止制御する。これによって、シャッターユニット１００を図９に示す走行開始状態から図６に示す停止状態に動作させる。シャッターユニット１００の復帰動作では、駆動バネ１８をチャージすることなく、フォロワピン１１ｃが凹部１５ａ−１に入り込む状態となるとき、ステッピングモータ１９が停止制御される。
When the stepping motor 19 is driven in the first direction by feedback driving with a large advance value from the timing J2 in FIG. 14 by a predetermined number of driving pulses, the shutter unit 100 enters the travel start state shown in FIG. At timing L2 in FIG. 14, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction by step driving via the driving circuit 313, and stops and controls the stepping motor 19 at timing M2 in FIG. . Thus, the shutter unit 100 is operated from the travel start state shown in FIG. 9 to the stop state shown in FIG. In the returning operation of the shutter unit 100, the stepping motor 19 is controlled to stop when the follower pin 11c enters the recess 15a-1 without charging the drive spring 18.
このように、静音ミラー駆動モードが選択された場合には、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてから駆動バネ１８をチャージするので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグが長くなる。しかし、駆動バネ１８をチャージした状態でステッピングモータ１９を保持通電する時間を短くすることができるので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。
Thus, when the silent mirror drive mode is selected, the shutter unit 100 is operated from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG. 7 at the timing when the second switch (SW2) is turned on. Yes. Since the drive spring 18 is charged after the second switch (SW2) is turned on, the release time lag becomes longer by the time necessary for charging the drive spring 18. However, since the time for holding and energizing the stepping motor 19 with the drive spring 18 charged can be shortened, the power consumption of the camera body 101 can be reduced.
図１５は、モードダイアル１６９によって光学ファインダーモードが選択された場合であって、かつ高速ミラー駆動モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。
FIG. 15 is a timing chart for explaining a still image recording operation when the optical finder mode is selected by the mode dial 169 and when the high-speed mirror driving mode is selected.
モードダイアル１６９によってライブビューモードから光学ファインダーモードに選択されるモードが変更されると、システム制御部１５３は、撮像素子１１６の逐次読み出し動作を終了する。その後、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーアップしているミラーユニットをミラーダウンさせる。
When the mode selected from the live view mode to the optical viewfinder mode is changed by the mode dial 169, the system control unit 153 ends the sequential reading operation of the image sensor 116. Thereafter, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror down the mirror unit that is mirroring up.
図１５のタイミングＡ３にて、レリーズボタン１６８が軽く押下され、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
When the release button 168 is lightly pressed at timing A3 in FIG. 15 and the first switch (SW1) is turned on, the system control unit 153 controls the control circuit 312. The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a small advance value. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the clockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１３のタイミングＢ１にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。
When the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 holds and energizes the stepping motor 19 via the drive circuit 313 at timing B <b> 1 in FIG. 13. As a result, the cam gear 15 can be stopped while the drive spring 18 is charged.
レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１３のタイミングＤ１から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
When the release button 168 is pressed deeply and the second switch (SW2) is turned on, the image sensor 116 resets the charge on the entire screen. Thereafter, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charges are accumulated line by line from the timing D1 in FIG. When the second switch (SW2) is turned on, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is mirrored down.
図１５のタイミングＣ３〜タイミングＭ３の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
The operation from timing C3 to timing M3 in FIG. 15 is the same as the operation from timing C2 to timing M2 in FIG.
このように、高速ミラー駆動モードが選択された場合には、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンするタイミングで、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンするタイミングでは、すでに駆動バネ１８がチャージされた状態となっているので、駆動バネ１８をチャージするために必要な時間だけレリーズタイムラグを小さくすることができる。
As described above, when the high-speed mirror drive mode is selected, the shutter unit 100 is operated from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG. 7 at the timing when the first switch (SW1) is turned on. Yes. Since the drive spring 18 is already charged at the timing when the second switch (SW2) is turned on, the release time lag can be reduced by the time required to charge the drive spring 18.
図１６は、モードダイアル１６９によってバルブ露光モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。図１６では、光学ファインダーモードにおけるバルブ露光動作であって、露光時間が３０秒以下となるバルブ露光を例に挙げて説明する。
FIG. 16 is a timing chart for explaining the still image recording operation when the bulb exposure mode is selected by the mode dial 169. In FIG. 16, a bulb exposure operation in the optical viewfinder mode, which is a bulb exposure in which the exposure time is 30 seconds or less, will be described as an example.
図１６のタイミングＡ４にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
When the release button 168 is pressed deeply at timing A4 in FIG. 16 and the second switch (SW2) is turned on, the system control unit 153 controls the control circuit 312. The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a small advance value. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the clockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１６のタイミングＢ４にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
When the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 holds and energizes the stepping motor 19 via the drive circuit 313 at timing B <b> 4 in FIG. 16. As a result, the cam gear 15 can be stopped while the drive spring 18 is charged. At this time, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is mirroring down.
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１６のタイミングＡ４にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１６のタイミングＤ４から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
When the second switch (SW2) is turned on, the charge on the entire screen of the image sensor 116 is reset at timing A4 in FIG. Thereafter, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charge is accumulated line by line from timing D4 in FIG.
システム制御部１５３は、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間を計測して、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えるかどうかを判定している。ここで、所定時間は、バルブ露光時間が３０秒になる時間に設定されている。所定時間は、露光時間およびシャッターユニット１００や撮像素子１１６の動作に要する時間に基づいて設定されている。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えると判定される場合には、バルブ露光時間が３０秒を超える。
The system control unit 153 measures the elapsed time after the second switch (SW2) is turned on, and determines whether the elapsed time after the second switch (SW2) is turned on exceeds a predetermined time. Yes. Here, the predetermined time is set to a time when the bulb exposure time is 30 seconds. The predetermined time is set based on the exposure time and the time required for the operation of the shutter unit 100 and the image sensor 116. When it is determined that the elapsed time since the second switch (SW2) is turned on exceeds a predetermined time, the bulb exposure time exceeds 30 seconds.
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間以内に、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１６のタイミングＣ４にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。すなわち、バルブ露光時間が３０秒以下となる時間で第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１６のタイミングＣ４にて、制御回路３１２は、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図８に示す空走状態に動作させる。
When the second switch (SW2) is turned off within a predetermined time after the second switch (SW2) is turned on, the control circuit 312 performs a step through the drive circuit 313 at timing C4 in FIG. The stepping motor 19 is driven in the second direction by driving. That is, when the second switch (SW2) is turned off in a time period in which the bulb exposure time is 30 seconds or less, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step driving at timing C4 in FIG. . As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the running standby state shown in FIG. 7 to the idle running state shown in FIG.
図１６のタイミングＣ４〜タイミングＭ４の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
The operation from timing C4 to timing M4 in FIG. 16 is the same as the operation from timing C2 to timing M2 in FIG.
このように、露光時間が３０秒以下となるバルブ露光では、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフされるまで、駆動回路３１３はステッピングモータ１９を保持通電し続けている。
As described above, in bulb exposure in which the exposure time is 30 seconds or less, the drive circuit 313 continues to hold and energize the stepping motor 19 until the second switch (SW2) is turned off.
図１７は、モードダイアル１６９によってバルブ露光モードが選択された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。図１６では、光学ファインダーモードにおけるバルブ露光動作であって、露光時間が３０秒を超えるバルブ露光を例に挙げて説明する。
FIG. 17 is a timing chart for explaining a still image recording operation when the bulb exposure mode is selected by the mode dial 169. In FIG. 16, a bulb exposure operation in the optical viewfinder mode, which is a bulb exposure with an exposure time exceeding 30 seconds, will be described as an example.
図１７のタイミングＡ５にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が制御回路３１２を制御する。制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、進角値が小さいフィードバック駆動でステッピングモータ１９を第１の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図７に示す走行待機状態に動作させる。
When the release button 168 is pressed deeply at timing A5 in FIG. 17 and the second switch (SW2) is turned on, the system control unit 153 controls the control circuit 312. The control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the first direction via the drive circuit 313 by feedback drive with a small advance value. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the clockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the travel standby state shown in FIG.
シャッターユニット１００が図７に示す走行待機状態となると、図１７のタイミングＢ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を保持通電する。これによって、駆動バネ１８をチャージした状態でカムギア１５を停止させることができる。このとき、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
When the shutter unit 100 enters the travel standby state shown in FIG. 7, the control circuit 312 holds and energizes the stepping motor 19 via the drive circuit 313 at timing B <b> 5 in FIG. 17. As a result, the cam gear 15 can be stopped while the drive spring 18 is charged. At this time, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is mirroring down.
第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、図１７のタイミングＡ５にて、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１７のタイミングＤ５から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。
When the second switch (SW2) is turned on, the charge of the entire screen of the image sensor 116 is reset at timing A5 in FIG. After that, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charges are accumulated line by line from timing D5 in FIG.
システム制御部１５３が、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてからの経過時間が所定時間を超えると判定すると、図１７のタイミングＮ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図７に示す走行待機状態から図６に示す停止状態に動作させる。そして、図１７のタイミングＯ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステッピングモータ１９を停止させる。すなわち、駆動バネ１８のチャージを解除して、ステッピングモータ１９を停止させる。
When the system control unit 153 determines that the elapsed time since the second switch (SW2) is turned on exceeds a predetermined time, the control circuit 312 performs step driving via the drive circuit 313 at timing N5 in FIG. Then, the stepping motor 19 is driven in the second direction. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the travel standby state shown in FIG. 7 to the stop state shown in FIG. Then, at the timing O5 in FIG. 17, the control circuit 312 stops the stepping motor 19 via the drive circuit 313. That is, the charge of the drive spring 18 is released and the stepping motor 19 is stopped.
その後、第２スイッチ（ＳＷ２）がオフすると、図１７のタイミングＣ５にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図８に示す空走状態に動作させる。
Thereafter, when the second switch (SW2) is turned off, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by the step drive via the drive circuit 313 at the timing C5 in FIG. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the idle running state shown in FIG.
図１７のタイミングＥ５〜タイミングＭ５の動作は、図１４のタイミングＣ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
The operations from timing E5 to timing M5 in FIG. 17 are the same as the operations from timing C2 to timing M2 in FIG.
このように、露光時間が３０秒を超えるバルブ露光では、露光中に駆動バネ１８のチャージを解除する。駆動バネ１８のチャージを解除した後は、駆動回路３１３がステッピングモータ１９を保持通電することがないので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。露光時間が３０秒を超えるバルブ露光では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める際には、駆動バネ１８の付勢力を利用しない。しかし、露光時間が３０秒を超える場合には、シャッタ羽根４、５、６の走行速度や走行安定性が低下しても画像に影響を与えることがない。
As described above, in the bulb exposure in which the exposure time exceeds 30 seconds, the driving spring 18 is released from the charge during the exposure. After the drive spring 18 is released from the charge, the drive circuit 313 does not hold and energize the stepping motor 19, so that the power consumption of the camera body 101 can be reduced. In the bulb exposure in which the exposure time exceeds 30 seconds, the urging force of the drive spring 18 is not used when the shutter blades 4, 5, 6 begin to close the apertures 1a, 8a. However, when the exposure time exceeds 30 seconds, the image is not affected even if the traveling speed and traveling stability of the shutter blades 4, 5, and 6 are reduced.
図１８は、モードダイアル１６９によって長秒時露光モードが選択された場合であって、かつ設定ダイアル１７０によって３０秒を超える露光時間が設定された場合における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートである。なお、３０秒以下の露光時間が設定された場合（所定の露光時間以下）における静止画の記録動作を説明するタイミングチャートは、図１３〜図１５にて説明したタイミングチャートと同じである。長秒時露光モードが選択されると、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンしてから所定時間が経過した後、シャッターユニット１００を開放状態から閉鎖状態に移動させる。所定時間は、露光時間およびシャッターユニット１００や撮像素子１１６の動作に要する時間に基づいて設定されている。
FIG. 18 is a timing chart for explaining a still image recording operation when the long exposure mode is selected by the mode dial 169 and the exposure time exceeding 30 seconds is set by the setting dial 170. is there. Note that the timing chart for explaining the still image recording operation when the exposure time of 30 seconds or less is set (below the predetermined exposure time) is the same as the timing charts described with reference to FIGS. When the long exposure mode is selected, the shutter unit 100 is moved from the open state to the closed state after a predetermined time has elapsed since the second switch (SW2) was turned on. The predetermined time is set based on the exposure time and the time required for the operation of the shutter unit 100 and the image sensor 116.
図１８のタイミングＡ６にて、レリーズボタン１６８が深く押下され、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、撮像素子１１６は、画面全体の電荷がリセットされる。その後、撮像素子１１６は、図１６のタイミングＤ６から１ラインずつ電荷の蓄積を行う電子先幕走行を開始する。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンすると、システム制御部１５３が、ミラー制御部１６１を制御して、ミラーダウンしているミラーユニットをミラーアップさせる。
When the release button 168 is pressed deeply at timing A6 in FIG. 18 and the second switch (SW2) is turned on, the image sensor 116 resets the charge on the entire screen. Thereafter, the image sensor 116 starts the electronic front curtain running in which charge is accumulated line by line from timing D6 in FIG. When the second switch (SW2) is turned on, the system control unit 153 controls the mirror control unit 161 to mirror up the mirror unit that is mirrored down.
電子先幕走行開始から設定された露光時間が経過すると、図１８のタイミングＣ６にて、制御回路３１２は駆動回路３１３を介して、ステップ駆動でステッピングモータ１９を第２の方向に駆動する。これによって、ステッピングモータ１９がカムギア１５を反時計回り方向に回転させて、シャッターユニット１００を図６に示す停止状態から図８に示す空走状態に動作させる。
When the exposure time set from the start of the electronic front curtain travel elapses, the control circuit 312 drives the stepping motor 19 in the second direction by step drive via the drive circuit 313 at timing C6 in FIG. As a result, the stepping motor 19 rotates the cam gear 15 in the counterclockwise direction to operate the shutter unit 100 from the stop state shown in FIG. 6 to the idle running state shown in FIG.
図１８のタイミングＥ６〜タイミングＭ６の動作は、図１４のタイミングＥ２〜タイミングＭ２の動作と同様であるので、説明を省略する。
The operations from timing E6 to timing M6 in FIG. 18 are the same as the operations from timing E2 to timing M2 in FIG.
このように、露光時間が３０秒を超える長秒時露光では、シャッタ羽根４、５、６がアパーチャ１ａ、８ａを閉鎖し始める際には、駆動バネ１８の付勢力を利用しない。したがって、駆動回路３１３がステッピングモータ１９を保持通電することがないので、カメラ本体１０１の電力消費を低減させることができる。露光時間が３０秒を超える場合には、シャッタ羽根４、５、６の走行速度や走行安定性が低下しても画像に影響を与えることがない。
As described above, in the long time exposure in which the exposure time exceeds 30 seconds, the urging force of the drive spring 18 is not used when the shutter blades 4, 5, 6 start to close the apertures 1a, 8a. Therefore, since the drive circuit 313 does not hold and energize the stepping motor 19, the power consumption of the camera body 101 can be reduced. When the exposure time exceeds 30 seconds, the image is not affected even if the traveling speed and traveling stability of the shutter blades 4, 5, and 6 are reduced.
［シャッターユニット１００の環境補正］
シャッターユニット１００が走行動作を行う際の動作特性は、カメラ本体１０１の姿勢およびシャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、変化する。本実施形態では、制御回路３１２が、カメラ本体１０１の姿勢およびシャッターユニット１００の周辺の環境温度などのシャッターユニット１００が使用される環境に関する情報を取得している。そして、制御回路３１２は、取得した情報に基づいて、シャッターユニット１００の動作特性を補正している。
[Environmental correction of shutter unit 100]
The operation characteristics when the shutter unit 100 performs the traveling operation vary depending on the posture of the camera body 101 and the ambient temperature around the shutter unit 100. In the present embodiment, the control circuit 312 acquires information regarding the environment in which the shutter unit 100 is used, such as the attitude of the camera body 101 and the environmental temperature around the shutter unit 100. The control circuit 312 corrects the operating characteristics of the shutter unit 100 based on the acquired information.
まず、カメラ本体１０１の姿勢によるシャッターユニット１００動作特性補正について説明する。
First, the operation characteristic correction of the shutter unit 100 based on the posture of the camera body 101 will be described.
カメラ本体１０１の姿勢が変化すると、カメラ本体１０１に作用する重力方向が変化して、シャッターユニット１００に作用する重力方向も変化する。シャッターユニット１００に作用する重力方向によっては、シャッターユニット１００に作用する重力がシャッタ羽根４、５、６を開放状態から閉鎖状態への移動を妨げる。本実施形態では、図６〜図１２に示すように、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６が上から下に移動する。シャッターユニット１００がカメラ本体１０１に取り付けられた状態でも、シャッターユニット１００が走行動作を行う際には、シャッタ羽根４、５、６が上から下に移動する。
When the posture of the camera body 101 changes, the direction of gravity acting on the camera body 101 changes, and the direction of gravity acting on the shutter unit 100 also changes. Depending on the direction of gravity acting on the shutter unit 100, the gravity acting on the shutter unit 100 prevents the shutter blades 4, 5, and 6 from moving from the open state to the closed state. In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 to 12, when the shutter unit 100 performs the traveling operation, the shutter blades 4, 5, 6 move from the top to the bottom. Even when the shutter unit 100 is attached to the camera body 101, the shutter blades 4, 5, and 6 move from top to bottom when the shutter unit 100 performs a traveling operation.
カメラ本体１０１が正位置（横位置）であれば、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向は、カメラ本体１０１に作用する重力方向と、おおむね一致する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。
If the camera body 101 is in the normal position (lateral position), the direction in which the center of gravity of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 moves when the shutter unit 100 performs a traveling operation is determined by the camera body 101. It almost coincides with the direction of gravity acting. Therefore, in this posture, the gravity acting on the shutter unit 100 does not hinder the traveling operation of the shutter unit 100.
正位置からカメラ本体１０１の天地を逆さにした逆位置であれば、シャッターユニット１００が走行動作を行う際に、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向は、カメラ本体１０１に作用する重力方向と、おおむね逆方向になる。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
If the camera unit 101 is upside down from the normal position, the direction in which the center of gravity of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 moves when the shutter unit 100 performs the traveling operation is as follows: The direction of gravity acting on the camera body 101 is generally opposite. Therefore, in this posture, the gravity acting on the shutter unit 100 prevents the shutter unit 100 from running.
シャッターユニット１００は、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部が、カメラ本体１０１のグリップ部側に位置するように、カメラ本体１０１に取り付けられている。
The shutter unit 100 is attached to the camera body 101 such that driving units such as the stepping motor 19 and the cam gear 15 are located on the grip part side of the camera body 101.
カメラ本体１０１のグリップ部が上になるように、カメラ本体１０１を縦位置にした場合には、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部がアパーチャ１ａ、８ａよりも上に位置する。
When the camera main body 101 is set in the vertical position so that the grip portion of the camera main body 101 is on the upper side, the drive units such as the stepping motor 19 and the cam gear 15 are positioned above the apertures 1a and 8a.
この姿勢では、羽根アーム２、３がシャッタ羽根４、５、６より上になる。したがって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行動作初期にて、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向が、シャッターユニット１００に作用する重力方向と、おおむね一致する。シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３を動かし始める際には、静止摩擦力に抗する必要があるので、シャッターユニット１００に作用する重力が効果的に作用する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。
In this posture, the blade arms 2, 3 are above the shutter blades 4, 5, 6. Therefore, the direction in which the center of gravity of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 moves in the initial running operation of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is the gravity acting on the shutter unit 100. It almost coincides with the direction. When the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 start to move, it is necessary to resist the static frictional force, so that the gravity acting on the shutter unit 100 acts effectively. Therefore, in this posture, the gravity acting on the shutter unit 100 does not hinder the traveling operation of the shutter unit 100.
カメラ本体１０１のグリップ部が下になるように、カメラ本体１０１を縦位置にした場合には、ステッピングモータ１９やカムギア１５などの駆動部がアパーチャ１ａ、８ａよりも下に位置する。この姿勢では、羽根アーム２、３がシャッタ羽根４、５、６より下になる。したがって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行動作初期にて、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の重心が移動する方向が、シャッターユニット１００に作用する重力方向と、おおむね逆方向になる。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
When the camera main body 101 is set in the vertical position so that the grip portion of the camera main body 101 is on the lower side, the drive units such as the stepping motor 19 and the cam gear 15 are positioned below the apertures 1a and 8a. In this posture, the blade arms 2 and 3 are below the shutter blades 4, 5 and 6. Therefore, the direction in which the center of gravity of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 moves in the initial running operation of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is the gravity acting on the shutter unit 100. The direction is generally opposite. Therefore, in this posture, the gravity acting on the shutter unit 100 prevents the shutter unit 100 from running.
カメラ本体１０１に装着された交換レンズ２０１が上または下を向く姿勢では、シャッターユニット１００に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３と、シャッタ地板１およびカバー板８との摺動抵抗が増加する。よって、この姿勢において、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げる。
When the interchangeable lens 201 mounted on the camera body 101 faces upward or downward, the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3, the shutter base plate 1, and the cover plate 8 are caused by gravity acting on the shutter unit 100. And sliding resistance increases. Therefore, in this posture, the gravity acting on the shutter unit 100 prevents the shutter unit 100 from running.
本実施形態では、このような点を考慮して、カメラ本体１０１の姿勢によって、シャッターユニット１００動作特性を補正している。
In the present embodiment, considering such points, the operation characteristics of the shutter unit 100 are corrected according to the posture of the camera body 101.
本実施形態では、姿勢センサ１７２が、カメラ本体１０１に作用する重力方向を、所定の周期で検出して、制御回路３１２に出力している。制御回路３１２は、重力方向の情報に基づいて、カメラ本体１０１の姿勢を判定している。制御回路３１２は、カメラ本体１０１の姿勢を判定する度に、図１９（ａ）に示すテーブルに基づいて、シャッターユニット１００動作特性の補正を実行する。
In the present embodiment, the posture sensor 172 detects the direction of gravity acting on the camera body 101 at a predetermined cycle and outputs it to the control circuit 312. The control circuit 312 determines the posture of the camera body 101 based on information on the direction of gravity. Each time the control circuit 312 determines the attitude of the camera body 101, the control circuit 312 corrects the operating characteristics of the shutter unit 100 based on the table shown in FIG.
図１９（ａ）は、カメラ本体１０１の姿勢によって、シャッターユニット１００の動作特性を補正するテーブルの一例である。
FIG. 19A is an example of a table that corrects the operating characteristics of the shutter unit 100 according to the posture of the camera body 101.
図１９（ａ）に示すように、カメラ本体１０１の姿勢によって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミング（Ｃ１〜Ｃ６）を調整する。図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミング（Ｃ１〜Ｃ６）は、本発明の駆動開始タイミングの一例に相当する。
As shown in FIG. 19A, the timing (C1 to C6) for driving the stepping motor 19 from the running standby state shown in FIG. The timing (C1 to C6) for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7 corresponds to an example of the drive start timing of the present invention.
図１９（ａ）に示すように、カメラ本体１０１の姿勢によって、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を調整する。
As shown in FIG. 19A, the drive pulse frequency for driving the stepping motor 19 from the running start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the running end shown in FIG.
カメラ本体１０１が正位置であると判定される場合には、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
When it is determined that the camera body 101 is in the normal position, the gravity acting on the shutter unit 100 does not hinder the traveling operation of the shutter unit 100. Accordingly, without adjusting the timing for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7, the drive pulse frequency when driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Also do not adjust.
カメラ本体１０１が逆位置であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れ、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１１だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１１だけ上げる。
When it is determined that the camera body 101 is in the reverse position, the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is delayed by the gravity acting on the camera body 101, and the shutter blades 4, 5 , 6 and the traveling speed of the blade arms 2, 3 are reduced. Therefore, the timing for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7 is advanced by time T11, and the drive pulse for driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Increase the frequency by frequency F11.
カメラ本体１０１のグリップ部が上になる姿勢であると判定される場合には、シャッターユニット１００に作用する重力は、シャッターユニット１００が走行動作を妨げない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
When it is determined that the grip portion of the camera body 101 is in an upward position, the gravity acting on the shutter unit 100 does not hinder the traveling operation of the shutter unit 100. Accordingly, without adjusting the timing for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7, the drive pulse frequency when driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Also do not adjust.
カメラ本体１０１のグリップ部が下になる姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。しかし、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度は低下しない。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１３だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を調整しない。
When it is determined that the grip portion of the camera body 101 is in the downward position, the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is delayed by the gravity acting on the camera body 101. However, in this case, the traveling speed of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 does not decrease. Accordingly, the driving pulse for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7 is advanced by a time T13 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Do not adjust the frequency.
装着された交換レンズ２０１が上を向く姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。しかし、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１４だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１４だけ上げる。
If it is determined that the mounted interchangeable lens 201 is in the upward posture, the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is delayed by the gravity acting on the camera body 101. However, in this case, the traveling speed of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is reduced. Accordingly, the driving pulse for driving the stepping motor 19 from the running standby state shown in FIG. 7 is advanced by time T14, and the stepping motor 19 is driven from the running start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the running shown in FIG. Increase the frequency by frequency F14.
装着された交換レンズ２０１が下を向く姿勢であると判定される場合には、カメラ本体１０１に作用する重力によって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れる。そして、この場合には、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度も低下する。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ１５だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ１５だけ上げる。
When it is determined that the mounted interchangeable lens 201 is in the downward posture, the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is delayed by the gravity acting on the camera body 101. In this case, the traveling speed of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 also decreases. Accordingly, the drive pulse for driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Increase the frequency by frequency F15.
次に、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によるシャッターユニット１００動作特性補正について説明する。
Next, the correction of the operating characteristics of the shutter unit 100 by the ambient temperature around the shutter unit 100 will be described.
シャッターユニット１００の周辺の環境温度が低温になると、シャッターユニット１００の摺動部に使用しているグリス等の潤滑剤が硬化して、潤滑剤による抵抗が増加する。これによって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れ、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度が低下する。
When the environmental temperature around the shutter unit 100 becomes low, the lubricant such as grease used for the sliding portion of the shutter unit 100 is cured, and the resistance due to the lubricant increases. As a result, the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 is delayed, and the travel speed of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 decreases.
一方、シャッターユニット１００の周辺の環境温度が低温になると、グリス等の潤滑剤が軟化して、潤滑剤による抵抗は減少するが、合成樹脂材料で形成した部品は、熱による膨張によって形状の精度が低下する。これによって、シャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行開始タイミングが遅れるが、潤滑剤の軟化によってシャッタ羽根４、５、６および羽根アーム２、３の走行速度は増加する。
On the other hand, when the ambient temperature around the shutter unit 100 becomes low, the lubricant such as grease is softened, and the resistance due to the lubricant is reduced. Decreases. This delays the travel start timing of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3, but the travel speed of the shutter blades 4, 5, 6 and the blade arms 2, 3 increases due to the softening of the lubricant.
本実施形態では、このような点を考慮して、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、シャッターユニット１００動作特性を補正している。
In the present embodiment, in consideration of such points, the operating characteristics of the shutter unit 100 are corrected by the ambient temperature around the shutter unit 100.
本実施形態では、温度センサ１７０が所定の周期で、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出して、制御回路３１２に出力している。制御回路３１２は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度を検出する度に、図１９（ｂ）に示すテーブルに基づいて、シャッターユニット１００動作特性の補正を実行する。
In the present embodiment, the temperature sensor 170 detects the ambient temperature around the shutter unit 100 and outputs it to the control circuit 312 at a predetermined cycle. Each time the control circuit 312 detects the ambient temperature around the shutter unit 100, the control circuit 312 corrects the operating characteristics of the shutter unit 100 based on the table shown in FIG.
図１９（ｂ）は、シャッターユニット１００の周辺の環境温度によって、シャッターユニット１００動作特性を補正するテーブルの一例である。
FIG. 19B is an example of a table for correcting the operating characteristics of the shutter unit 100 according to the ambient temperature around the shutter unit 100.
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が０°以上４０°未満の温度範囲にある場合には、シャッターユニット１００の周辺の環境温度が設計時の基準温度範囲にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを調整せず、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数も調整しない。
When the ambient temperature around the shutter unit 100 detected by the temperature sensor 170 is in the temperature range of 0 ° or more and less than 40 °, the ambient temperature around the shutter unit 100 is in the design reference temperature range. Accordingly, without adjusting the timing for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7, the drive pulse frequency when driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Also do not adjust.
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が０°未満である場合には、シャッターユニット１００が所定の温度範囲を下回る低温環境下にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ２１だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ２１だけ上げる。
When the ambient temperature around the shutter unit 100 detected by the temperature sensor 170 is less than 0 °, the shutter unit 100 is in a low temperature environment below a predetermined temperature range. Therefore, the timing for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7 is advanced by the time T21, and the drive pulse for driving the stepping motor 19 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. Increase the frequency by frequency F21.
温度センサ１７０で検出されたシャッターユニット１００の周辺の環境温度が４０°以上である場合には、シャッターユニット１００が所定の温度範囲を上回る高温環境下にある。したがって、図７に示す走行待機状態からステッピングモータ１９を駆動するタイミングを時間Ｔ２２だけ早め、図９に示す走行開始状態から図１１に示す走行終了直後状態までステッピングモータ１９を駆動する際の駆動パルス周波数を周波数Ｆ２２だけ下げる。
When the ambient temperature around the shutter unit 100 detected by the temperature sensor 170 is 40 ° or more, the shutter unit 100 is in a high temperature environment exceeding a predetermined temperature range. Accordingly, the driving pulse for driving the stepping motor 19 from the travel standby state shown in FIG. 7 is advanced by a time T22 from the travel start state shown in FIG. 9 to the state immediately after the travel end shown in FIG. The frequency is lowered by the frequency F22.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.