JP2016023971A - Electronic component transfer device and electronic component inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品搬送装置および電子部品検査装置に関する。 The present invention relates to an electronic component conveying device and an electronic component inspection device.
従来から、例えばICデバイス等の電子部品の電気的特性を検査する電子部品検査装置が知られており、この電子部品検査装置には、検査部の保持部までICデバイスを搬送するための電子部品搬送装置が組み込まれている。ICデバイスの検査の際は、ICデバイスが保持部に配置され、保持部に設けられた複数のプローブピンとICデバイスの各端子とを接触させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component inspection apparatus that inspects the electrical characteristics of an electronic component such as an IC device is known. This electronic component inspection apparatus includes an electronic component for transporting an IC device to a holding unit of an inspection unit. A transport device is incorporated. When inspecting the IC device, the IC device is disposed in the holding unit, and a plurality of probe pins provided in the holding unit are brought into contact with the terminals of the IC device.
このようなICデバイスの検査は、ICデバイスを加熱したり冷却して、当該ICデバイスに対して所定温度に温度調整してから行なわれる場合がある。その場合は、ICデバイスを保持するデバイス保持部を加熱または冷却することにより、デバイス保持部上のICデバイスに対する温度調整を行なう。 Such an inspection of the IC device may be performed after the IC device is heated or cooled to adjust the temperature of the IC device to a predetermined temperature. In this case, the temperature of the IC device on the device holding unit is adjusted by heating or cooling the device holding unit that holds the IC device.
特許文献1には、デバイス保持部としてのホットプレートチェンジキットを、ヒーターが内蔵されたヒーターベース上に載置して、デバイス保持部を加熱することが開示されている。この特許文献1に記載の発明では、ヒーターベースの熱がハンドラー(装置)側に伝達するのを防止する断熱ベースが設けられている。 Patent Document 1 discloses that a hot plate change kit as a device holding unit is placed on a heater base with a built-in heater to heat the device holding unit. In the invention described in Patent Document 1, a heat insulating base is provided to prevent the heat of the heater base from being transmitted to the handler (device) side.
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、デバイス保持部は、外気に直接的に触れているため、ヒーターベースによって折角加熱されても、放熱されてしまう。その結果、デバイス保持部での温度低下(温度変動)が起こり、よって、ICデバイスも所定温度に温度調整がなされないという問題があった。また、デバイス保持部での温度低下を補おうとして、デバイス保持部をさらに加熱すると、電力を多大に消費してしまうという問題もあった。 However, in the invention described in Patent Document 1, since the device holding part is in direct contact with the outside air, heat is dissipated even if it is heated at a corner by the heater base. As a result, a temperature drop (temperature fluctuation) occurs in the device holding unit, and thus there is a problem that the temperature of the IC device is not adjusted to a predetermined temperature. Further, when the device holding unit is further heated in order to compensate for the temperature decrease in the device holding unit, there is a problem that power is consumed greatly.
本発明の目的は、電子部品保持部での温度変動を抑制することができ、省電力化に寄与する電子部品搬送装置および電子部品検査装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic component transport device and an electronic component inspection device that can suppress temperature fluctuations in the electronic component holding unit and contribute to power saving.
このような目的は、下記の本発明により達成される。
[適用例1]
本発明の電子部品搬送装置は、電子部品と接触する接触部を有し、前記電子部品を加熱または冷却可能な電子部品保持部、を備え、
前記電子部品保持部において、前記接触部とは異なる部分の少なくとも一部には断熱部が備えられていることを特徴とする。
Such an object is achieved by the present invention described below.
[Application Example 1]
The electronic component transport device of the present invention includes an electronic component holding unit that has a contact portion that comes into contact with the electronic component and can heat or cool the electronic component.
In the electronic component holding part, at least a part of the part different from the contact part is provided with a heat insulating part.
これにより、電子部品保持部が外気に触れる面積をできる限り抑制することができ、よって、電子部品保持部での放熱や電子部品保持部に対する吸熱を抑制することができる、すなわち、電子部品保持部での温度変動を抑制することができる。また、放熱や吸熱が抑制されるため、その放熱分や吸熱分を補おうとして、電子部品保持部を過剰に加熱したり冷却したりするのが抑制される。これにより、省電力化に寄与する。 Thereby, the area which an electronic component holding part touches external air can be suppressed as much as possible, and therefore heat dissipation in the electronic component holding part and heat absorption to the electronic component holding part can be suppressed, that is, the electronic component holding part. The temperature fluctuation at can be suppressed. Further, since heat dissipation and heat absorption are suppressed, it is possible to suppress excessive heating and cooling of the electronic component holding portion in an attempt to supplement the heat dissipation and heat absorption. This contributes to power saving.
[適用例2]
本発明の電子部品搬送装置では、前記断熱部は、膜状をなすのが好ましい。
[Application Example 2]
In the electronic component conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the heat insulating portion has a film shape.
これにより、断熱部となる母材を、電子部品保持部に合うように、所定形状に容易に裁断することができる。また、裁断後、断熱部を電子部品保持部に貼り付けることができる。 Thereby, the base material used as the heat insulation part can be easily cut into a predetermined shape so as to fit the electronic component holding part. Moreover, a heat insulation part can be affixed on an electronic component holding part after cutting.
[適用例3]
本発明の電子部品搬送装置では、前記断熱部は、板状部材で構成され、前記電子部品保持部に貼り付けまたはねじ止めされているのが好ましい。
[Application Example 3]
In the electronic component conveying apparatus of the present invention, it is preferable that the heat insulating portion is formed of a plate-like member and is attached or screwed to the electronic component holding portion.
これにより、例えば、誤って電子部品保持部を断熱部ごと落下させてしまい当該断熱部が破損した場合でも、新しい断熱部に容易に交換することができる。 Thereby, for example, even if the electronic component holding part is accidentally dropped together with the heat insulating part and the heat insulating part is damaged, it can be easily replaced with a new heat insulating part.
[適用例4]
本発明の電子部品搬送装置では、前記断熱部と前記電子部品保持部との間には、空隙が設けられているのが好ましい。
[Application Example 4]
In the electronic component transport device of the present invention, it is preferable that a gap is provided between the heat insulating portion and the electronic component holding portion.
これにより、空隙と断熱部との相乗効果により、電子部品保持部に対する断熱機能が向上する。 Thereby, the heat insulation function with respect to an electronic component holding part improves by the synergistic effect of a space | gap and a heat insulation part.
[適用例5]
本発明の電子部品搬送装置では、前記断熱部は、導電性を有するのが好ましい。
これにより、電子部品保持部での帯電抑制、すなわち、静電気対策となる。
[Application Example 5]
In the electronic component conveying apparatus of the present invention, it is preferable that the heat insulating portion has conductivity.
As a result, charging is suppressed in the electronic component holding unit, that is, measures against static electricity are taken.
[適用例6]
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品保持部は、前記電子部品を加熱するものであり、
前記電子部品保持部を加熱して、該電子部品保持部を介して前記電子部品に熱を伝える加熱部を有し、前記電子部品保持部において、前記加熱部と接する部分からは、前記断熱部が省かれているのが好ましい。
[Application Example 6]
In the electronic component transport device of the present invention, the electronic component holding unit heats the electronic component,
A heating unit that heats the electronic component holding unit and transfers heat to the electronic component through the electronic component holding unit, and a portion of the electronic component holding unit that comes into contact with the heating unit is separated from the heat insulating unit. Is preferably omitted.
これにより、加熱部からの熱が電子部品保持部に十分に伝わり、よって、電子部品を十分に加熱することができる。 Thereby, the heat from the heating unit is sufficiently transmitted to the electronic component holding unit, and thus the electronic component can be sufficiently heated.
[適用例7]
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品保持部は、前記電子部品を冷却するものであり、
前記電子部品保持部を冷却して、該電子部品保持部を介して前記電子部品から熱を奪う冷却部を有し、前記電子部品保持部において、前記冷却部と接する部分からは、前記断熱部が省かれているのが好ましい。
[Application Example 7]
In the electronic component transport device of the present invention, the electronic component holding unit cools the electronic component,
A cooling unit that cools the electronic component holding unit and removes heat from the electronic component through the electronic component holding unit, and a portion of the electronic component holding unit that is in contact with the cooling unit includes the heat insulating unit; Is preferably omitted.
これにより、電子部品保持部を介して電子部品から熱を十分に奪うことができ、よって、当該電子部品を十分に冷却することができる。 Thereby, heat can be sufficiently taken from the electronic component via the electronic component holding part, and thus the electronic component can be sufficiently cooled.
[適用例8]
本発明の電子部品検査装置は、電子部品と接触する接触部を有し、前記電子部品を加熱または冷却可能な電子部品保持部と、
前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記電子部品保持部において、前記接触部とは異なる部分の少なくとも一部には断熱部が備えられていることを特徴とする。
[Application Example 8]
The electronic component inspection apparatus of the present invention has a contact portion that comes into contact with an electronic component, and an electronic component holding unit capable of heating or cooling the electronic component;
An inspection unit for inspecting the electronic component,
In the electronic component holding part, at least a part of the part different from the contact part is provided with a heat insulating part.
これにより、電子部品保持部が外気に触れる面積をできる限り抑制することができ、よって、電子部品保持部での放熱や電子部品保持部に対する吸熱を抑制することができる、すなわち、電子部品保持部での温度変動を抑制することができる。また、放熱や吸熱が抑制されるため、その放熱分や吸熱分を補おうとして、電子部品保持部を過剰に加熱したり冷却したりするのが抑制される。これにより、省電力化に寄与する。 Thereby, the area which an electronic component holding part touches external air can be suppressed as much as possible, and therefore heat dissipation in the electronic component holding part and heat absorption to the electronic component holding part can be suppressed, that is, the electronic component holding part. The temperature fluctuation at can be suppressed. Further, since heat dissipation and heat absorption are suppressed, it is possible to suppress excessive heating and cooling of the electronic component holding portion in an attempt to supplement the heat dissipation and heat absorption. This contributes to power saving.
以下、本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electronic component conveying device and an electronic component inspection device according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
<第1実施形態>
図1は、本発明の電子部品検査装置の実施形態を示す概略平面図である。図2は、図1に示す電子部品検査装置が備える電子部品保持部周辺の一例を示す平面図である。図3は、図2に示す電子部品保持部の断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図1に示すように、互いに直交する3軸をX軸、Y軸およびZ軸とする。また、X軸とY軸を含むXY平面が水平となっており、Z軸が鉛直となっている。また、X軸に平行な方向を「X方向」とも言い、Y軸に平行な方向を「Y方向」とも言い、Z軸に平行な方向を「Z方向」とも言う。また、電子部品の搬送方向の上流側を単に「上流側」とも言い、下流側を単に「下流側」とも言う。また、本願明細書で言う「水平」とは、完全な水平に限定されず、電子部品の搬送が阻害されない限り、水平に対して若干(例えば5°未満程度)傾いていた状態も含む。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an electronic component inspection apparatus of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing an example of the vicinity of the electronic component holding unit provided in the electronic component inspection apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the electronic component holding portion shown in FIG. In the following, for convenience of explanation, as shown in FIG. 1, three axes orthogonal to each other are referred to as an X axis, a Y axis, and a Z axis. Further, the XY plane including the X axis and the Y axis is horizontal, and the Z axis is vertical. A direction parallel to the X axis is also referred to as “X direction”, a direction parallel to the Y axis is also referred to as “Y direction”, and a direction parallel to the Z axis is also referred to as “Z direction”. Further, the upstream side in the conveying direction of the electronic component is also simply referred to as “upstream side”, and the downstream side is also simply referred to as “downstream side”. In addition, “horizontal” as used in the specification of the present application is not limited to complete horizontal, and includes a state where the electronic component is slightly inclined (for example, less than about 5 °) as long as transportation of electronic components is not hindered.
図1に示す検査装置(電子部品検査装置)1は、例えば、BGA(Ball grid array)パッケージやLGA(Land grid array)パッケージ等のICデバイス、LCD(Liquid Crystal Display)、CIS(CMOS Image Sensor)等の電子部品の電気的特性を検査・試験(以下単に「検査」と言う)するための装置である。なお、以下では、説明の便宜上、検査を行う前記電子部品としてICデバイスを用いる場合について代表して説明し、これを「ICデバイス90」とする。
An inspection apparatus (electronic component inspection apparatus) 1 shown in FIG. 1 includes, for example, an IC device such as a BGA (Ball grid array) package and an LGA (Land grid array) package, an LCD (Liquid Crystal Display), and a CIS (CMOS Image Sensor). It is an apparatus for inspecting and testing (hereinafter simply referred to as “inspection”) electrical characteristics of electronic components such as the above. Hereinafter, for convenience of explanation, the case where an IC device is used as the electronic component to be inspected will be described as a representative, and this will be referred to as “
図1に示すように、検査装置1は、トレイ供給領域A1と、デバイス供給領域(以下単に「供給領域」と言う)A2と、検査領域A3と、デバイス回収領域(以下単に「回収領域」と言う)A4と、トレイ除去領域A5とに分けられている。そして、ICデバイス90は、トレイ供給領域A1からトレイ除去領域A5まで前記各領域を順に経由し、途中の検査領域A3で検査が行われる。このように検査装置1は、各領域でICデバイス90を搬送する電子部品搬送装置と、検査領域A3内で検査を行なう検査部16と、制御部80とを備えたものとなっている。
As shown in FIG. 1, the inspection apparatus 1 includes a tray supply area A1, a device supply area (hereinafter simply referred to as “supply area”) A2, an inspection area A3, and a device collection area (hereinafter simply referred to as “collection area”). Say) A4 and tray removal area A5. Then, the
トレイ供給領域A1は、未検査状態の複数のICデバイス90が配列されたトレイ(配置部材)200が供給される給材部である。トレイ供給領域A1では、多数のトレイ200を積み重ねることができる。
The tray supply area A1 is a material supply unit to which a tray (arrangement member) 200 in which a plurality of
供給領域A2は、トレイ供給領域A1からのトレイ200上に配置された複数のICデバイス90がそれぞれ検査領域A3まで供給される領域である。なお、トレイ供給領域A1と供給領域A2とをまたぐように、トレイ200を1枚ずつ搬送するトレイ搬送機構11A、11Bが設けられている。
The supply area A2 is an area where a plurality of
供給領域A2には、温度調整部(ソークプレート)12と、デバイス搬送ヘッド13と、トレイ搬送機構(第1搬送装置)15とが設けられている。
In the supply area A2, a temperature adjusting unit (soak plate) 12, a
温度調整部12は、複数のICデバイス90を加熱または冷却して、当該ICデバイス90を検査に適した温度に調整する装置である。図1に示す構成では、温度調整部12は、Y方向に2つ配置、固定されている。そして、トレイ搬送機構11Aによってトレイ供給領域A1から搬入された(搬送されてきた)トレイ200上のICデバイス90は、いずれかの温度調整部12に搬送され、載置される。
The
デバイス搬送ヘッド13は、供給領域A2内で移動可能に支持されている。これにより、デバイス搬送ヘッド13は、トレイ供給領域A1から搬入されたトレイ200と温度調整部12との間のICデバイス90の搬送と、温度調整部12と後述するデバイス供給部14との間のICデバイス90の搬送とを担うことができる。
The
トレイ搬送機構15は、全てのICデバイス90が除去された状態の空のトレイ200を供給領域A2内でX方向に搬送させる機構である。そして、この搬送後、空のトレイ200は、トレイ搬送機構11Bによって供給領域A2からトレイ供給領域A1に戻される。
The
検査領域A3は、ICデバイス90を検査する領域である。この検査領域A3には、デバイス供給部(供給シャトル)14と、検査部16と、デバイス搬送ヘッド17と、デバイス回収部(回収シャトル)18とが設けられている。
The inspection area A3 is an area where the
デバイス供給部14は、温度調整されたICデバイス90を検査部16近傍まで搬送する装置である。このデバイス供給部14は、供給領域A2と検査領域A3との間をX方向に沿って移動可能に支持されている。また、図1に示す構成では、デバイス供給部14は、Y方向に2つ配置されおり、温度調整部12上のICデバイス90は、いずれかのデバイス供給部14に搬送され、載置される。
The
検査部16は、ICデバイス90の電気的特性を検査・試験するユニットである。検査部16には、ICデバイス90を保持した状態で当該ICデバイス90の端子と電気的に接続される複数のプローブピンが設けられている。そして、ICデバイス90の端子とプローブピンとが電気的に接続され(接触し)、プローブピンを介してICデバイス90の検査が行われる。ICデバイス90の検査は、検査部16に接続されるテスターが備える検査制御部に記憶されているプログラムに基づいて行われる。なお、検査部16では、温度調整部12と同様に、ICデバイス90を加熱または冷却して、当該ICデバイス90を検査に適した温度に調整することができる。
The
デバイス搬送ヘッド17は、検査領域A3内で移動可能に支持されている。これにより、デバイス搬送ヘッド17は、供給領域A2から搬入されたデバイス供給部14上のICデバイス90を検査部16上に搬送し、載置することができる。
The device transport head 17 is supported so as to be movable in the inspection area A3. Thereby, the device transport head 17 can transport and place the
デバイス回収部18は、検査部16での検査が終了したICデバイス90を回収領域A4まで搬送する装置である。このデバイス回収部18は、検査領域A3と回収領域A4との間をX方向に沿って移動可能に支持されている。また、図1に示す構成では、デバイス回収部18は、デバイス供給部14と同様に、Y方向に2つ配置されおり、検査部16上のICデバイス90は、いずれかのデバイス回収部18に搬送され、載置される。この搬送は、デバイス搬送ヘッド17によって行なわれる。
The
回収領域A4は、検査が終了した複数のICデバイス90が回収される領域である。この回収領域A4には、回収用トレイ19と、デバイス搬送ヘッド20と、トレイ搬送機構(第2搬送装置)21とが設けられている。また、回収領域A4には、空のトレイ200も用意されている。
The collection area A4 is an area in which a plurality of
回収用トレイ19は、回収領域A4内に固定され、図1に示す構成では、X方向に沿って3つ配置されている。また、空のトレイ200も、X方向に沿って3つ配置されている。そして、回収領域A4に移動してきたデバイス回収部18上のICデバイス90は、これらの回収用トレイ19および空のトレイ200のうちのいずれかに搬送され、載置される。これにより、ICデバイス90は、検査結果ごとに回収されて、分類されることとなる。
The
デバイス搬送ヘッド20は、回収領域A4内で移動可能に支持されている。これにより、デバイス搬送ヘッド20は、ICデバイス90をデバイス回収部18から回収用トレイ19や空のトレイ200に搬送することができる。
The device transport head 20 is supported so as to be movable in the collection area A4. Accordingly, the device transport head 20 can transport the
トレイ搬送機構21は、トレイ除去領域A5から搬入された空のトレイ200を回収領域A4内でX方向に搬送させる機構である。そして、この搬送後、空のトレイ200は、ICデバイス90が回収される位置に配されることとなる、すなわち、前記3つの空のトレイ200のうちのいずれかとなり得る。このように検査装置1では、回収領域A4にトレイ搬送機構21が設けられ、その他に、供給領域A2にトレイ搬送機構15が設けられている。これにより、例えば空のトレイ200のX方向への搬送を1つの搬送機構で行なうよりも、スループット(単位時間当たりのICデバイス90の搬送個数)の向上を図ることができる。
The
トレイ除去領域A5は、検査済み状態の複数のICデバイス90が配列されたトレイ200が回収され、除去される除材部である。トレイ除去領域A5では、多数のトレイ200を積み重ねることができる。
The tray removal area A5 is a material removal unit from which the
また、回収領域A4とトレイ除去領域A5とをまたぐように、トレイ200を1枚ずつ搬送するトレイ搬送機構22A、22Bが設けられている。トレイ搬送機構22Aは、検査済みのICデバイス90が載置されたトレイ200を回収領域A4からトレイ除去領域A5に搬送する機構である。トレイ搬送機構22Bは、ICデバイス90を回収するための空のトレイ200をトレイ除去領域A5から回収領域A4に搬送する機構である。
In addition,
制御部80は、例えば、駆動制御部を有している。駆動制御部は、例えば、トレイ搬送機構11A、11Bと、温度調整部12と、デバイス搬送ヘッド13と、デバイス供給部14と、トレイ搬送機構15と、検査部16と、デバイス搬送ヘッド17と、デバイス回収部18と、デバイス搬送ヘッド20と、トレイ搬送機構21と、トレイ搬送機構22A、22Bの各部の駆動を制御する。
The
なお、前記テスターの検査制御部は、例えば、図示しないメモリー内に記憶されたプログラムに基づいて、検査部16に配置されたICデバイス90の電気的特性の検査等を行なう。
The test control unit of the tester inspects the electrical characteristics of the
以上のような検査装置1では、温度調整部12や検査部16以外にも、デバイス搬送ヘッド13、デバイス供給部14、デバイス搬送ヘッド17もICデバイス90を加熱または冷却可能に構成されている。これにより、ICデバイス90は、搬送されている間、温度が一定に維持される。そして、本実施形態では、ICデバイス90に対し加熱を行ない、例えば50℃〜155℃の範囲内の高温環境下で検査を行なう場合について説明する。
In the inspection apparatus 1 as described above, in addition to the
なお、温度調整部12、検査部16、デバイス搬送ヘッド13、デバイス供給部14、デバイス搬送ヘッド17は、ICデバイス90を保持しつつ、加熱または冷却する電子部品保持部と称することができ、この電子部品保持部について、以下、デバイス供給部14を代表的に挙げて説明する。
The
図2、図3に示すように、デバイス供給部14は、板状をなし、上面に開口する少なくとも1つの凹部(ポケット)141を有している。この凹部141には、ICデバイス90を配置、収納することができる。なお、凹部141が複数形成されている場合、凹部141の配置として、例えば図2に示す配置が挙げられる。図2に示すデバイス供給部14は、X方向に沿って2行、Y方向に沿って2列の行列状に配置された4つの凹部141を有している。なお、凹部141の配置態様については、限定されない。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示すように、凹部141は、平面状をなす底面142と、底面142に対して傾斜した側面(バンク)143とで画成された部分となっている。凹部141にICデバイス90を収納した状態では、底面142は、ICデバイス90の下面(裏面)901と接触する接触部となる。
As shown in FIG. 3, the
なお、デバイス供給部14の構成材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウム等の金属材料を用いることができる。デバイス供給部14がアルミニウムで構成されている場合、当該デバイス供給部14は、熱伝導性が比較的高いものとなる。これにより、デバイス供給部14上のICデバイス90を容易に加熱することができる。
In addition, it does not specifically limit as a constituent material of the
また、図3に示すように、デバイス供給部14は、板状をなす加熱部23上に着脱自在に装着される。そして、この装着状態で、デバイス供給部14は、加熱部23によって加熱される。これにより、加熱部23からの熱がデバイス供給部14を介してICデバイス90に伝わり、よって、当該ICデバイス90を所定温度まで温度調整することができる。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、デバイス供給部14は、加熱部23とともにX方向に往復動することができる。これにより、移動中もデバイス供給部14を加熱することができ、よって、ICデバイス90に対する温度調整を迅速に行なうことができる。
The
加熱部23は、図3に示す構成では通電により発熱するコイル231が内蔵されたものとなっている。コイル231は、比較的電気抵抗が高いニクロム線で構成されている。なお、加熱部23は、図3に示す構成のものに限定されず、例えば、熱流体が通過する流路を有するものであってもよい。
In the configuration shown in FIG. 3, the
図3に示すように、デバイス供給部14は、断熱部24が備えられている。断熱部24は、ICデバイス90と接触する接触部である底面142と、その周辺部、すなわち、側面143と異なる部分を覆っている。換言すれば、断熱部24は、デバイス供給部14の上面144を覆う第1部分241と、デバイス供給部14の側面145を覆う第2部分242とを有している。なお、断熱部24は、凹部141の側面143に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 3, the
断熱部24の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種熱可塑性樹脂、各種熱硬化性樹脂を用いることができ、これらの中でも特に、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリテトラフルオロエチレン等の各種熱可塑性エラストマーが好ましい。
The constituent material of the
ところで、検査領域A3内では、例えばデバイス搬送ヘッド17やデバイス供給部14が移動するため、対流が発生し易い。このため、デバイス供給部14を加熱部23で折角加熱しても、当該デバイス供給部14に伝わった熱が容易に奪われてしまう、すなわち、放熱してしまうことが懸念される。
By the way, in the inspection area A3, for example, the device transport head 17 and the
しかしながら、デバイス供給部14には断熱部24が設けられているため、デバイス供給部14が検査領域A3内の空気に触れる面積をできる限り抑制することができる。これにより、デバイス供給部14での放熱を抑制することができる、すなわち、デバイス供給部14での温度変動を抑制することができる。
However, since the
また、断熱部24は、ICデバイス90と接触する接触部である底面142からは省かれているため、加熱部23からの熱は、底面142を介してICデバイス90に伝わる。
Further, since the
そして、デバイス供給部14での温度変動抑制と、デバイス供給部14を介した伝熱との相乗効果により、ICデバイス90を効率よく加熱して所定温度まで温度調整することができる。
The
また、デバイス供給部14での放熱が抑制されるため、その放熱分を補おうとして、デバイス供給部14を過剰に加熱するが抑制される。これにより、省電力化に寄与する。
Moreover, since heat dissipation in the
図3に示すように、デバイス供給部14は、底面146が加熱部23と接している。従って、この底面146からは、断熱部24が省かれることとなる。これにより、加熱部23からの熱がデバイス供給部14に十分に伝わる。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態では、断熱部24は、膜状(フィルム状)をなす部材で構成されている。これにより、断熱部24となる母材を、第1部分241と第2部分242となるように、所定形状に容易に裁断することができる。また、裁断後、断熱部24をデバイス供給部14に貼り付けることができる。この貼り付け方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤を用いた方法等が挙げられる。
In this embodiment, the
断熱部24の厚さtとしては、特に限定されず、例えば、0.1mm以上、1mm以下であるのが好ましく、0.2mm以上、0.6mm以下であるのがより好ましい。
The thickness t of the
また、厚さtは、断熱部24の面方向に沿って一定であってもよいし、変化した部分、すなわち、減少した分や増加した部分があってもよい。
In addition, the thickness t may be constant along the surface direction of the
断熱部24は、導電性を有するフィラーが含有されているのが好ましい。これにより、デバイス供給部14での帯電抑制、すなわち、静電気対策となる。
The
<第2実施形態>
図4は、本発明の電子部品検査装置(第2実施形態)が備える電子部品保持部周辺の一例を示す断面図である。
Second Embodiment
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the vicinity of the electronic component holding unit provided in the electronic component inspection apparatus (second embodiment) of the present invention.
以下、この図を参照して本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the second embodiment of the electronic component transport device and the electronic component inspection device according to the present invention will be described with reference to this drawing. However, the description will focus on differences from the above-described embodiment, and the same matters will be described. Is omitted.
本実施形態は、ICデバイスに対し冷却を行ない、例えば−60℃〜−40℃の範囲内の低温環境下で検査を行なう場合を挙げている。 In this embodiment, the IC device is cooled, and for example, the inspection is performed in a low temperature environment within a range of −60 ° C. to −40 ° C.
図4に示すように、本実施形態では、デバイス供給部14は、板状をなす冷却部25上に着脱自在に装着される。そして、この装着状態で、デバイス供給部14は、冷却部25によって冷却される。これにより、デバイス供給部14を冷却して、当該デバイス供給部14を介してICデバイス90から熱を奪うことができる。よって、ICデバイス90が所定温度まで温度調整される。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the
また、デバイス供給部14は、冷却部25とともにX方向に往復動することができる。これにより、移動中もデバイス供給部14を冷却することができ、よって、ICデバイス90に対する温度調整を迅速に行なうことができる。
The
冷却部25は、図4に示す構成では冷媒(冷却流体)Cが通過する流路251を有するものとなっている。冷媒Cとしては、例えば、液体の窒素を気化させたものが使用される。
In the configuration shown in FIG. 4, the cooling
そして、前記第1実施形態と同様に、デバイス供給部14の冷却部25と接する底面146からは、断熱部24が省かれている。これにより、デバイス供給部14を介してICデバイス90から熱を十分に奪うことができる。
And the
<第3実施形態>
図5は、本発明の電子部品検査装置(第3実施形態)が備える電子部品保持部周辺の一例を示す断面図である。
<Third Embodiment>
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the vicinity of the electronic component holding unit provided in the electronic component inspection apparatus (third embodiment) of the present invention.
以下、この図を参照して本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the third embodiment of the electronic component transport device and the electronic component inspection device of the present invention will be described with reference to this drawing. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and the same matters will be described. Is omitted.
本実施形態は、断熱部のデバイス供給部に対する配置態様が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。 The present embodiment is the same as the first embodiment except that the arrangement of the heat insulating unit with respect to the device supply unit is different.
図5に示すように、本実施形態では、断熱部24は、例えばエポキシ樹脂等の硬質の板状部材で構成され、デバイス供給部14の側面145にねじ26を用いて固定されている、すなわち、ねじ止めされている。これにより、例えば、誤ってデバイス供給部14を断熱部24ごと落下させてしまい当該断熱部24が破損した場合でも、ねじ26を緩めれば、新しい断熱部24に容易に交換することができる。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the
なお、断熱部24の固定方法としては、ねじ止め限定されず、例えば、接着剤を用いた貼り付け等であってもよい。
In addition, as a fixing method of the
また、本実施形態での断熱部24の厚さtとしては、特に限定されず、例えば、0.5mm以上、5mm以下であるのが好ましく、1mm以上、2mm以下であるのがより好ましい。
Moreover, it does not specifically limit as thickness t of the
また、特に、断熱部24の第1部分241と、デバイス供給部14の上面144との間には、空隙27が設けられているのが好ましい。空隙27は、空気層であり、断熱部24とデバイス供給部14との間の断熱層として機能する。これにより、断熱部24との相乗効果により、デバイス供給部14に対する断熱機能が向上する。
In particular, it is preferable that a
空隙27におけるギャップ長(間隙距離)gとしては、厚さtよりも小さく設定され、例えば、0.2mm以上、3mm以下であるのが好ましく、0.5mm以上、1mm以下であるのがより好ましい。
The gap length (gap distance) g in the
以上、本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、電子部品搬送装置および電子部品検査装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the electronic component conveyance apparatus and electronic component inspection apparatus of this invention were demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this, Each part which comprises an electronic component conveyance apparatus and an electronic component inspection apparatus Can be replaced with any structure capable of performing the same function. Moreover, arbitrary components may be added.
また、本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。 Moreover, the electronic component conveying apparatus and the electronic component inspection apparatus of the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.
また、加熱部や冷却部は、電子部品保持部とは別に設けれているが、これに限定されず、電子部品保持部が加熱部や冷却部を内蔵したものであってもよい。 Moreover, although the heating part and the cooling part are provided separately from the electronic component holding part, the invention is not limited to this, and the electronic part holding part may include the heating part and the cooling part.
また、断熱部は、塗膜で構成されていてもよい。この場合、塗膜には中空ビーズ材が混入しているのが好ましい。 Moreover, the heat insulation part may be comprised with the coating film. In this case, it is preferable that a hollow bead material is mixed in the coating film.
また、断熱部は、固体部材(板状部材やフィルム部材)とシール部材との積層体(複合形成体)で構成されていてもよい。 Moreover, the heat insulation part may be comprised with the laminated body (composite formation body) of a solid member (a plate-shaped member or a film member) and a sealing member.
1……検査装置(電子部品検査装置)
11A、11B……トレイ搬送機構
12……温度調整部(ソークプレート)
13……デバイス搬送ヘッド
14……デバイス供給部(供給シャトル)
141……凹部(ポケット)
142……底面
143……側面(バンク)
144……上面
145……側面
146……底面
15……トレイ搬送機構(第1搬送装置)
16……検査部
17……デバイス搬送ヘッド
18……デバイス回収部(回収シャトル)
19……回収用トレイ
20……デバイス搬送ヘッド
21……トレイ搬送機構
22A、22B……トレイ搬送機構
23……加熱部
231……コイル
24……断熱部
241……第1部分
242……第2部分
25……冷却部
251……流路
26……ねじ
27……空隙
80……制御部
90……ICデバイス
901……下面(裏面)
200……トレイ(配置部材)
A1……トレイ供給領域
A2……デバイス供給領域(供給領域)
A3……検査領域
A4……デバイス回収領域(回収領域)
A5……トレイ除去領域
C……冷媒(冷却流体)
g……ギャップ長(間隙距離)
t……厚さ
1 ... Inspection equipment (electronic parts inspection equipment)
11A, 11B ......
13 ……
141 …… Recess (Pocket)
142 ……
144 ……
16 …… Inspection unit 17 ……
19 ... Recovery tray 20 ...
200 …… Tray (arrangement member)
A1 …… Tray supply area A2 …… Device supply area (supply area)
A3: Inspection area A4: Device collection area (collection area)
A5 ... Tray removal area C ... Refrigerant (cooling fluid)
g …… Gap length (gap distance)
t …… Thickness
Claims (8)
前記電子部品保持部において、前記接触部とは異なる部分の少なくとも一部には断熱部が備えられていることを特徴とする電子部品搬送装置。 An electronic component holding portion having a contact portion that contacts the electronic component, and capable of heating or cooling the electronic component;
In the electronic component holding portion, at least a part of the portion different from the contact portion is provided with a heat insulating portion.
前記電子部品保持部を加熱して、該電子部品保持部を介して前記電子部品に熱を伝える加熱部を有し、前記電子部品保持部において、前記加熱部と接する部分からは、前記断熱部が省かれている請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 The electronic component holding unit heats the electronic component,
A heating unit that heats the electronic component holding unit and transfers heat to the electronic component through the electronic component holding unit, and a portion of the electronic component holding unit that comes into contact with the heating unit is separated from the heat insulating unit. The electronic component conveying apparatus according to claim 1, wherein is omitted.
前記電子部品保持部を冷却して、該電子部品保持部を介して前記電子部品から熱を奪う冷却部を有し、前記電子部品保持部において、前記冷却部と接する部分からは、前記断熱部が省かれている請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 The electronic component holding unit cools the electronic component,
A cooling unit that cools the electronic component holding unit and removes heat from the electronic component through the electronic component holding unit, and a portion of the electronic component holding unit that is in contact with the cooling unit includes the heat insulating unit; The electronic component conveying apparatus according to claim 1, wherein is omitted.
前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記電子部品保持部において、前記接触部とは異なる部分の少なくとも一部には断熱部が備えられていることを特徴とする電子部品検査装置。 An electronic component holding unit that has a contact portion that contacts the electronic component and can heat or cool the electronic component;
An inspection unit for inspecting the electronic component,
In the electronic component holding part, at least a part of the part different from the contact part is provided with a heat insulating part.
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