JP2016011590A - 風車用回転駆動機構 - Google Patents
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Abstract
Description
風車用回転駆動機構1は、図2及び図3に示すように、リングギヤ2と、複数の(本実施形態では3つの)駆動ユニット10と、を備えている。
リングギヤ2は、駆動ユニット10が移動する軌道部(環状軌道部)として設けられている。リングギヤ2は、リング部3と、複数の第1歯部7と、を有している。
駆動ユニット10は、図3に示すように、上下方向から視て互いの間隔が等間隔(本実施形態では120度間隔)となるように、タワー102及びナセル103の内側に複数(本実施形態では3つ)、配置されている。各駆動ユニット10は、互いに同じ構造である。
次に、上述した風車用回転駆動機構1の動作を、図5等を参照して説明する。風車用回転駆動機構1では、ナセル103を、円周方向における一方向(矢印A方向)に旋回させる場合、各駆動ユニット10の電動モータ11の回転軸13が一方向(矢印B方向)に回転(正転)する。そうすると、回転軸13と一体に設けられた3つの第1偏心部14は、互いに120度の位相差を保ちながら回転する。このとき、各第1偏心部14によって揺動する3つの揺動部15のうちの少なくとも1つ(図5の状態の場合、揺動部15A)は、複数の第2歯部16bがリングギヤ2における複数の第1歯部7と噛み合った状態となる。よって、電動モータ11の正転時は、各駆動ユニット10におけるいずれかの揺動部15(図5の状態の場合の揺動部15A)の第2歯部16bが第1歯部7を押圧し、図5の矢印C方向へ進む。これにより、駆動ユニット10、及び該駆動ユニット10が固定されたナセル103が、矢印A方向へやや進む。
以上説明したように、上記実施形態に係る風車用回転駆動機構1では、電動モータ11の回転軸13が回転して複数の揺動部15が互いに所定の位相差を保った状態で揺動することにより、タワー102に設けられたリングギヤ2の円周方向に沿って、複数の揺動部15が移動する。これにより、該複数の揺動部15が固定されている側の構造体であるナセル103が、タワー102に対して回転する。
2,2a,2b リングギヤ(環状軌道部)
4 内周壁(円周壁部)
7,7a 第1歯部
11 電動モータ(回転駆動部)
13 回転軸
15,15a,15b 揺動部
16a,16c 揺動部本体
16b 第2歯部
16d 噛み合い部
24 外周壁(円周壁部)
26 ローラ(第2歯部)
101 風車
102 タワー(ベース側構造体)
103 ナセル(回転側構造体)
104 ハブ(ベース側構造体)
105 ブレード(回転側構造体)
Claims (8)
- ベース側構造体と、該ベース側構造体に対して回転可能な回転側構造体とを備えた風車に用いられ、前記ベース側構造体に対して前記回転側構造体を回転させるための風車用回転駆動機構であって、
円周壁部、及び、それぞれの歯幅方向が前記円周壁部の中心軸方向に平行な方向に沿うように設けられるとともに前記円周壁部の円周方向に沿って配列された複数の第1歯部、を有し、前記ベース側構造体及び前記回転側構造体のうちの一方の構造体に設けられた環状軌道部と、
回転自在な回転軸を有し、前記ベース側構造体及び前記回転側構造体のうちの他方の構造体に対して固定される回転駆動部と、
前記複数の第1歯部の一部に噛み合う噛み合い部、及び該噛み合い部が設けられた揺動部本体、を有する揺動部を複数備え、複数の前記揺動部が前記第1歯部の歯幅方向に沿って配列されるとともに前記回転軸が回転することにより複数の前記揺動部が互いに所定の位相差を保った状態で揺動することで、前記環状軌道部に対して該環状軌道部の円周方向に相対的に移動する揺動ユニットと、
を備え、
前記噛み合い部は、前記第1歯部と噛み合う第2歯部を複数、有していることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項1に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記複数の第1歯部は、前記円周壁部に対して回転自在に保持され、又は、複数の前記第2歯部は、前記揺動部本体に対して回転自在に保持されていることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項2に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記環状軌道部は、前記円周壁部としての内周壁を有していることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項2に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記環状軌道部は、前記円周壁部としての外周壁を有していることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記円周壁部には、それぞれの長手方向が該円周壁部の中心軸方向に平行な方向に沿うように設けられるとともに該円周壁部の周方向に沿って配列され、前記長手方向に垂直な断面形状が円弧状の底部を有する複数の溝部が設けられ、
前記複数の第1歯部は、前記歯幅方向が前記溝部の長手方向に沿うように各前記溝部に収容され、それぞれが各前記溝部に対して摺動しながら回転自在な円柱状に形成された複数のピン部材、であることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記第2歯部は、軸方向が前記歯幅方向に沿うように前記揺動部本体に対して取り付けられる軸部、を軸心として回転自在なローラであることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の風車用回転駆動機構であって、
複数の前記揺動ユニットと、
それぞれが、複数の前記揺動ユニットのそれぞれに対応して設けられ、各前記揺動ユニットの各前記揺動部を揺動させる複数の前記回転駆動部と、
を更に備えていることを特徴とする、風車用回転駆動機構。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の風車用回転駆動機構であって、
前記ベース側構造体としてのタワー、及び前記回転側構造体としてのナセル、に対して用いられることを特徴とする、風車用回転駆動機構。
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