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JP2016008743A - Air conditioning device and refrigerant distribution unit - Google Patents

Air conditioning device and refrigerant distribution unit Download PDF

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JP2016008743A
JP2016008743A JP2014128477A JP2014128477A JP2016008743A JP 2016008743 A JP2016008743 A JP 2016008743A JP 2014128477 A JP2014128477 A JP 2014128477A JP 2014128477 A JP2014128477 A JP 2014128477A JP 2016008743 A JP2016008743 A JP 2016008743A
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Japan
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refrigerant
indoor
temperature
indoor unit
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Application number
JP2014128477A
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Japanese (ja)
Inventor
古田 裕貴
Hirotaka Furuta
裕貴 古田
晃 小森
Akira Komori
晃 小森
黒澤 美暁
Yoshiaki Kurosawa
美暁 黒澤
健太郎 椎
Kentaro Shii
健太郎 椎
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning device which has little heat loss, and which can operate according to various loads.SOLUTION: An air conditioning device (1a) includes: an outdoor unit (2); a plurality of indoor units (4a, 4b); and a refrigerant distribution unit (3a). The outdoor unit (2) includes a first compressor (21). The refrigerant distribution unit (3a) includes: a second compressor (31); a second heat exchanger (32); a second decompression mechanism (34); and a flow passage switching mechanism (30). The flow passage switching mechanism (30) is a mechanism for switching between a first state and a second state. The second state is the state where the refrigerant discharged from the first compressor (21) is supplied to a part of the plurality of indoor units (4a, 4b) and returned to the first compressor (21), and also, the refrigerant discharged from the second compressor (31) is supplied to the other part of the plurality of indoor units (4a, 4b) and returned to the second compressor (31).

Description

本発明は、空気調和装置及び空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットに関する。   The present invention relates to an air conditioner and a refrigerant distribution unit to be incorporated in the air conditioner.

従来、多様な負荷に応じ、単純な構成で熱源を効率良く供給できる空気調和装置が提案されている。例えば、特許文献1には、図12に示すように、熱源ユニット102、中継ユニット103、負荷ユニット104から構成される空気調和装置100が開示されている。   Conventionally, an air conditioner that can efficiently supply a heat source with a simple configuration according to various loads has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an air conditioner 100 including a heat source unit 102, a relay unit 103, and a load unit 104 as shown in FIG.

空気調和装置100は、第1の媒体が循環する第1のサイクル105、第2の媒体が循環する第2のサイクル106、及び第2の媒体が循環する第3のサイクル107から構成される。ここで、第1の媒体は二酸化炭素であり、第2の媒体は水又は水に防腐剤などの添加物を加えたもの、あるいはブラインである。   The air conditioner 100 includes a first cycle 105 in which a first medium circulates, a second cycle 106 in which a second medium circulates, and a third cycle 107 in which a second medium circulates. Here, the first medium is carbon dioxide, and the second medium is water or water obtained by adding an additive such as a preservative, or brine.

第1のサイクル105は、圧縮機109、流路切換器110、第1の熱交換器111、第1の延長配管113、第1の減圧弁114、第2の熱交換器115、第2の減圧弁116、第3の熱交換器117、第2の延長配管118、流路切換器110、アキュムレータ119、圧縮機109、の順に接続されて構成される。第2のサイクル106は、第2の熱交換器115、第1のポンプ121、第1の分岐路140、複数の分岐経路108a〜108c、第1の集約路141、第2の熱交換器115、の順に接続されて構成される。第3のサイクル107は、第3の熱交換器117、第2のポンプ122、第2の分岐路142、複数の分岐経路108a〜108c、第2の集約経路143、第3の熱交換器117、の順に接続されて構成される。複数の分岐流路108a〜108cは、第1の流路切替弁131a〜131c、流量調整弁132a〜132c、第3の延長配管133a〜133c、室内機134a〜134c、第4の延長配管136a〜136c、第2の流路切替弁137a〜137cから構成される。   The first cycle 105 includes a compressor 109, a flow path switch 110, a first heat exchanger 111, a first extension pipe 113, a first pressure reducing valve 114, a second heat exchanger 115, a second heat exchanger The pressure reducing valve 116, the third heat exchanger 117, the second extension pipe 118, the flow path switch 110, the accumulator 119, and the compressor 109 are connected in this order. The second cycle 106 includes a second heat exchanger 115, a first pump 121, a first branch path 140, a plurality of branch paths 108 a to 108 c, a first aggregation path 141, and a second heat exchanger 115. Are connected in this order. The third cycle 107 includes a third heat exchanger 117, a second pump 122, a second branch path 142, a plurality of branch paths 108a to 108c, a second aggregation path 143, and a third heat exchanger 117. Are connected in this order. The plurality of branch channels 108a to 108c include first channel switching valves 131a to 131c, flow rate adjusting valves 132a to 132c, third extension pipes 133a to 133c, indoor units 134a to 134c, and fourth extension pipes 136a to 136a. 136c and second flow path switching valves 137a to 137c.

各室内機134a〜134cから要求される温度が異なった状態で空気調和装置1が冷房運転される場合について説明する。この場合、第1のサイクル105において、第2の熱交換器115が第2の減圧弁116の上流に接続されているので、第2の熱交換器115を通過する第1の媒体の温度は第2の減圧弁116によって減圧される前の温度である。これに対して第3の熱交換器117は、第1のサイクル105において、第2の減圧弁116の下流に接続されているので、第3の熱交換器117を通過する第1の媒体の温度は第2の減圧弁116によって減圧され温度が低下した後の温度となる。このため、第2のサイクル106では、第2の媒体の蒸発温度が第3のサイクル107における第2の媒体の蒸発温度より高い。その結果、第2のサイクル106では、室内機134の吹出し温度が高く、第3のサイクル107では、室内機134の吹出し温度が低い。このように、空気調和装置100によれば、第2の熱交換器115と第3の熱交換器117を直列に接続して、2種類の温度の冷熱を供給できる。   A case will be described in which the air-conditioning apparatus 1 is in a cooling operation in a state where the temperatures required from the indoor units 134a to 134c are different. In this case, in the first cycle 105, since the second heat exchanger 115 is connected upstream of the second pressure reducing valve 116, the temperature of the first medium passing through the second heat exchanger 115 is This is the temperature before the pressure is reduced by the second pressure reducing valve 116. On the other hand, since the third heat exchanger 117 is connected downstream of the second pressure reducing valve 116 in the first cycle 105, the third heat exchanger 117 passes through the third heat exchanger 117. The temperature becomes the temperature after the pressure is reduced by the second pressure reducing valve 116 and the temperature is lowered. For this reason, in the second cycle 106, the evaporation temperature of the second medium is higher than the evaporation temperature of the second medium in the third cycle 107. As a result, in the second cycle 106, the blowing temperature of the indoor unit 134 is high, and in the third cycle 107, the blowing temperature of the indoor unit 134 is low. Thus, according to the air conditioning apparatus 100, the 2nd heat exchanger 115 and the 3rd heat exchanger 117 can be connected in series, and cold of two types of temperatures can be supplied.

この他、空気調和装置100は、異なる温度の温熱、又は温熱と冷熱を同時、といった多様な負荷に応じて熱源を効率良く供給できるように構成されている。   In addition, the air-conditioning apparatus 100 is configured to efficiently supply a heat source according to various loads such as warm temperatures of different temperatures or simultaneous heating and cooling.

国際公開第2010/131335号International Publication No. 2010/131335

特許文献1に記載の空気調和装置100においては、第2の熱交換器115及び第3の熱交換器117における第1の媒体と第2媒体との熱交換に伴う熱損失が大きい。そこで、本発明は、熱損失が少なく、多様な負荷に応じた運転が可能な空気調和装置を提供することを目的とする。   In the air conditioning apparatus 100 described in Patent Document 1, heat loss due to heat exchange between the first medium and the second medium in the second heat exchanger 115 and the third heat exchanger 117 is large. Then, an object of this invention is to provide the air conditioning apparatus with few heat losses and which can be drive | operated according to various load.

本開示は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置を提供する。
This disclosure
An outdoor unit including a first compressor, a first heat exchanger, and a first pressure reduction mechanism;
A plurality of indoor units including an indoor heat exchanger and a flow control valve;
The second compressor, the second heat exchanger, the second pressure reducing mechanism, and the refrigerant discharged from the first compressor are supplied to all of the plurality of indoor units and returned to the first compressor. The refrigerant discharged from the first compressor is supplied to a part of the plurality of indoor units and returned to the first compressor, and the refrigerant discharged from the second compressor is A flow path switching mechanism for switching between a second state supplied to another part of the plurality of indoor units and returned to the second compressor, between the outdoor unit and the plurality of indoor units A refrigerant distribution unit configured to form a refrigerant circuit at
An air conditioner is provided.

上記の空気調和装置によれば、圧力損失及び熱損失が少なく、多様な負荷に応じた運転が可能である。   According to the above air conditioner, pressure loss and heat loss are small, and operation according to various loads is possible.

本開示の一実施形態に係る空気調和装置の構成図Configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present disclosure 図1に示す空気調和装置のブロック図Block diagram of the air conditioner shown in FIG. 制御器によって行われる制御を示すフローチャートFlow chart showing the control performed by the controller 均一負荷モードで冷房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant of the air conditioning apparatus which is air-cooled by uniform load mode 不均一負荷モードで冷房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant of the air conditioning apparatus which is air_conditionaing | cooling by nonuniform load mode 暖房運転するときに制御器によって行われる制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the control performed by a controller when heating operation is carried out 均一負荷モードで暖房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant of the air conditioning apparatus which is heating-operated in uniform load mode 不均一負荷モードで暖房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant of the air conditioning apparatus which is heating-operated in nonuniform load mode 冷暖同時運転するときに制御器によって行われる制御を示すフローチャートThe flowchart which shows the control performed by a controller when carrying out simultaneous heating and cooling operation 冷暖同時運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant of the air conditioning apparatus which is carrying out simultaneous heating and cooling 変形例に係る空気調和装置の構成図The block diagram of the air conditioning apparatus which concerns on a modification 従来の空気調和装置の構成図Configuration diagram of conventional air conditioner

1つ以上の室外機に対して複数の室内機が接続された多室型の空気調和装置において、各室内機が発揮する冷房能力は、各室内機を循環する冷媒の流量に依存する。各室内機を循環する冷媒の流量は、圧縮機の回転数によって定まる。多くの場合、各室内機を循環する冷媒の流量は、冷房時には冷媒の蒸発温度又は室内機における冷媒液の温度が一定になるように制御され、暖房時には冷媒の凝縮温度又は冷媒回路の高圧が一定になるように制御される。   In a multi-room type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one or more outdoor units, the cooling capacity exhibited by each indoor unit depends on the flow rate of the refrigerant circulating through each indoor unit. The flow rate of the refrigerant circulating through each indoor unit is determined by the rotational speed of the compressor. In many cases, the flow rate of the refrigerant circulating through each indoor unit is controlled so that the refrigerant evaporating temperature or the refrigerant liquid temperature in the indoor unit is constant during cooling, and the refrigerant condensing temperature or the refrigerant circuit high pressure during heating. It is controlled to be constant.

冷媒の蒸発温度又は凝縮温度を目標値で一定に保つ制御を行う場合、冷媒の蒸発温度又は凝縮温度の目標値を変化させることによって、各室内機が受ける空調負荷が均一に変化することに対応できる。一方、多室型の空気調和装置において、各室内機に対する空調負荷のばらつきが大きい場合、最も大きい空調負荷に適合するように圧縮機の回転数が決定されることが多い。この場合、小さい空調負荷を受ける室内機では、断続運転(サーモオン/サーモオフ運転)が行われ、空気調和装置の運転効率が低下する。そこで、例えば、冷房運転時に、小さい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を低下させるために、膨張弁を絞って室内機における冷媒の流量を低下させることが考えられる。しかし、この場合、膨張弁通過後の冷媒の温度が低くなるので、小さい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を低下させることが難しくなる可能性がある。また、大きい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を上昇させるために、膨張弁の開度を増やして冷媒の流量を増やすことが考えられる。しかし、この場合も、膨張弁通過後の冷媒の温度が高くなるので、大きい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を上昇させることが難しくなる可能性がある。そこで、適切な温度の液冷媒を室内機に供給することが求められる。   When performing control to keep the evaporating temperature or condensing temperature of the refrigerant constant at the target value, the air conditioning load received by each indoor unit can be uniformly changed by changing the evaporating temperature or condensing temperature target value of the refrigerant. it can. On the other hand, in a multi-room type air conditioner, when the variation in the air conditioning load for each indoor unit is large, the rotation speed of the compressor is often determined so as to match the largest air conditioning load. In this case, in the indoor unit that receives a small air conditioning load, intermittent operation (thermo-on / thermo-off operation) is performed, and the operation efficiency of the air conditioner decreases. Therefore, for example, in order to reduce the cooling capacity exhibited by the indoor unit that receives a small air conditioning load during the cooling operation, it is conceivable to reduce the refrigerant flow rate in the indoor unit by restricting the expansion valve. However, in this case, since the temperature of the refrigerant after passing through the expansion valve becomes low, it may be difficult to reduce the cooling capacity exhibited by the indoor unit that receives a small air conditioning load. Moreover, in order to raise the air_conditioning | cooling capability which the indoor unit which receives large air-conditioning load increases, it is possible to increase the flow rate of a refrigerant | coolant by increasing the opening degree of an expansion valve. However, also in this case, since the temperature of the refrigerant after passing through the expansion valve becomes high, it may be difficult to increase the cooling capacity exhibited by the indoor unit that receives a large air conditioning load. Therefore, it is required to supply liquid refrigerant having an appropriate temperature to the indoor unit.

また、複数の室内機の一部で冷房を行い、かつ、複数の室内機の他の一部で暖房を行う、冷暖同時運転が可能な空気調和装置が存在する。同一の冷媒系統で冷暖同時運転を実現する場合、3つの配管の使用を前提とした熱源機を使用する、又は、冷暖切替仕様と異なる仕様若しくは冷暖同時仕様に対応する、2つの配管の使用を前提とした熱源機を使用することが多い。また、室内の相対湿度を所定の範囲に収める目的で潜熱顕熱分離空調を行う場合、デシカントを有する機器などが別途必要になる。   In addition, there is an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating, in which cooling is performed in a part of the plurality of indoor units and heating is performed in the other part of the plurality of indoor units. When realizing simultaneous cooling and heating operation with the same refrigerant system, use a heat source machine that assumes the use of three pipes, or use two pipes that correspond to specifications different from the cooling / heating switching specifications or simultaneous cooling and heating specifications. In many cases, the assumed heat source machine is used. In addition, when the latent heat sensible heat separation air conditioning is performed for the purpose of keeping the indoor relative humidity within a predetermined range, a device having a desiccant is required separately.

本開示の第1態様は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置を提供する。
The first aspect of the present disclosure is:
An outdoor unit including a first compressor, a first heat exchanger, and a first pressure reduction mechanism;
A plurality of indoor units including an indoor heat exchanger and a flow control valve;
The second compressor, the second heat exchanger, the second pressure reducing mechanism, and the refrigerant discharged from the first compressor are supplied to all of the plurality of indoor units and returned to the first compressor. The refrigerant discharged from the first compressor is supplied to a part of the plurality of indoor units and returned to the first compressor, and the refrigerant discharged from the second compressor is A flow path switching mechanism for switching between a second state supplied to another part of the plurality of indoor units and returned to the second compressor, between the outdoor unit and the plurality of indoor units A refrigerant distribution unit configured to form a refrigerant circuit at
An air conditioner is provided.

第1態様によれば、室外機に属する第一圧縮機から吐出された冷媒及び冷媒分配ユニットに属する第二圧縮機から吐出された冷媒のいずれかの冷媒を各室内機に選択的に供給できる。このため、多様な負荷に応じて空気調和装置を運転でき、熱損失も小さい。例えば、各室内機に対する空調負荷のばらつきが大きい場合に、各室内機に対する空調負荷に適合するように、冷媒の蒸発温度又は凝縮温度を異ならせることができる。また、冷暖同時運転を実現することもできる。   According to the first aspect, any one of the refrigerant discharged from the first compressor belonging to the outdoor unit and the refrigerant discharged from the second compressor belonging to the refrigerant distribution unit can be selectively supplied to each indoor unit. . For this reason, the air conditioner can be operated according to various loads, and heat loss is small. For example, when the variation in the air conditioning load for each indoor unit is large, the evaporating temperature or the condensing temperature of the refrigerant can be varied so as to match the air conditioning load for each indoor unit. Also, simultaneous cooling and heating operation can be realized.

本開示の第2態様は、第1態様に加えて、
各室内機に吸い込まれる室内空気の温度を検出するための吸込温度センサと、
各室内機に含まれる前記吸込温度センサによって検出された温度と各室内機における室内空気の設定温度との差に基づいて各室内機に対する空調負荷を算出し、算出された前記各室内機に対する空調負荷に基づいて、前記第一状態及び前記第二状態のいずれを形成すべきか決定し、前記第二状態を形成すべきと決定した場合には、各室内機に前記第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って前記第二状態が形成されるように前記流路切替機構を制御する制御器と、をさらに備えた、空気調和装置を提供する。
The second aspect of the present disclosure includes, in addition to the first aspect,
A suction temperature sensor for detecting the temperature of the indoor air sucked into each indoor unit;
The air conditioning load for each indoor unit is calculated based on the difference between the temperature detected by the suction temperature sensor included in each indoor unit and the set temperature of the indoor air in each indoor unit, and the calculated air conditioning for each indoor unit Based on the load, it is determined which of the first state and the second state is to be formed, and when it is determined that the second state is to be formed, each indoor unit is provided with the first compressor and the second state. A controller that determines which of the compressors should be supplied with refrigerant discharged from the compressor, and that controls the flow path switching mechanism so that the second state is formed according to these determinations. A harmony device is provided.

第2態様によれば、算出された各室内機に対する空調負荷に基づいて第二状態を形成すべきと決定された場合には、各室内機に第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定される。また、その決定に従って、第二状態が形成される。このため、各室内機に対する空調負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。これにより、空気調和装置の運転効率が高まる。   According to the second aspect, when it is determined that the second state should be formed based on the calculated air-conditioning load for each indoor unit, each indoor unit is started from either the first compressor or the second compressor. It is determined whether the discharged refrigerant should be supplied. Further, according to the determination, the second state is formed. For this reason, the refrigerant | coolant of a desirable state for the air-conditioning load with respect to each indoor unit can be supplied to each indoor unit. Thereby, the operating efficiency of an air conditioning apparatus increases.

本開示の第3態様は、第2態様に加えて、前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。第3態様によれば、冷房運転時に、第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値と、第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値とが異なる。これにより、第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する冷房能力と、第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する冷房能力とを異ならせることができる。各室内機に対する冷房負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。   According to a third aspect of the present disclosure, in addition to the second aspect, the controller controls the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor when the cooling operation is performed in the second state. The target value and the target value of the evaporation temperature or the evaporation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor are determined so that these target values are different, and based on these determined target values, the first compressor Provided is an air conditioner that controls the rotational speed and the rotational speed of the second compressor. According to the third aspect, during the cooling operation, the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor, and the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor, Is different. Thereby, the cooling capability exhibited by the indoor unit to which the refrigerant discharged from the first compressor is supplied differs from the cooling capability exhibited by the indoor unit to which the refrigerant discharged from the second compressor is supplied. Can do. Refrigerant in a desired state for the cooling load for each indoor unit can be supplied to each indoor unit.

本開示の第4態様は、第3態様に加えて、
各室内機の前記室内熱交換器における冷媒液の温度を検出するための液温度センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記液温度センサによって検出される、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記液温度センサによって検出される、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
The fourth aspect of the present disclosure, in addition to the third aspect,
A liquid temperature sensor for detecting the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger of each indoor unit;
The controller detects the indoor heat exchange belonging to the indoor unit supplied with the refrigerant discharged from the first compressor, which is detected by the liquid temperature sensor when the cooling operation is performed in the second state. The number of revolutions of the first compressor is controlled so that the representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the compressor approaches the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor, and the liquid temperature sensor The representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger belonging to the indoor unit to which the refrigerant discharged from the second compressor is supplied is detected by the refrigerant discharged from the second compressor. Provided is an air conditioner that controls the rotational speed of the second compressor so as to approach the target value of the evaporation temperature.

第4態様によれば、液温度センサによって検出される、各室内機の室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、第一圧縮機又は第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数又は第二圧縮機の回転数を制御できる。   According to the fourth aspect, the representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger of each indoor unit detected by the liquid temperature sensor is the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor or the second compressor. The rotation speed of the first compressor or the rotation speed of the second compressor can be controlled so as to approach the target value.

本開示の第5態様は、第3態様に加えて、
前記第一圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第一吸入圧力センサと、
前記第二圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第二吸入圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
The fifth aspect of the present disclosure includes, in addition to the third aspect,
A first suction pressure sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant into the first compressor;
A second suction pressure sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant into the second compressor,
The controller is configured such that when the cooling operation is performed in the second state, the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the first suction pressure sensor is discharged from the first compressor. The rotation speed of the first compressor is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant, and the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the second suction pressure sensor is Provided is an air conditioner that controls the rotational speed of the second compressor so as to approach the target value of the evaporation temperature of refrigerant discharged from the compressor.

第5態様によれば、第一圧縮機への冷媒の吸入圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数を制御できる。また、第二圧縮機への冷媒の吸入圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機の回転数を制御できる。   According to the fifth aspect, the first compression is performed so that the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the suction pressure of the refrigerant to the first compressor approaches the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor. The number of revolutions of the machine can be controlled. Further, the rotation speed of the second compressor is set so that the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the suction pressure of the refrigerant to the second compressor approaches the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the second compressor. Can be controlled.

本開示の第6態様は、第2態様に加えて、前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。第6態様によれば、暖房運転時に、第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値と、第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値とを異ならせることができる。これにより、第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する暖房能力と、第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する暖房能力とを異ならせることができる。各室内機に対する暖房負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。   In a sixth aspect of the present disclosure, in addition to the second aspect, the controller is configured to control a condensation temperature or a condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor when the heating operation is performed in the second state. The target value and the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the second compressor are determined so that these target values are different, and based on the determined target values, the first compressor Provided is an air conditioner that controls the rotational speed and the rotational speed of the second compressor. According to the sixth aspect, during the heating operation, the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor, and the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor Can be different. Thereby, the heating capability exhibited by the indoor unit to which the refrigerant discharged from the first compressor is supplied differs from the heating capability exhibited by the indoor unit to which the refrigerant discharged from the second compressor is supplied. Can do. Refrigerant in a state desirable for the heating load for each indoor unit can be supplied to each indoor unit.

本開示の第7態様は、第6態様に加えて、
前記第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第一吐出圧力センサと、
前記第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第二吐出圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
The seventh aspect of the present disclosure includes, in addition to the sixth aspect,
A first discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the first compressor;
A second discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the second compressor,
The controller is configured such that when the heating operation is performed in the second state, the refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the first discharge pressure sensor is discharged from the first compressor. The rotation speed of the first compressor is controlled so as to approach the target value of the condensing temperature of the refrigerant, and the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the second discharge pressure sensor is the second An air conditioner is provided that controls the rotational speed of the second compressor so as to approach the target value of the condensation temperature of refrigerant discharged from the compressor.

第7態様によれば、第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数を制御できる。また、第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第二圧縮機の回転数を制御できる。   According to the seventh aspect, the first compression is performed so that the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the discharge pressure of the refrigerant from the first compressor approaches the target value of the condensation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor. The number of revolutions of the machine can be controlled. Further, the rotation speed of the second compressor is set so that the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the discharge pressure of the refrigerant from the second compressor approaches the target value of the condensation temperature of the refrigerant discharged from the second compressor. Can be controlled.

本開示の第8態様は、第1態様に加えて、前記複数の室内機の一部において冷房運転が行われ、前記複数の室内機の他の一部において暖房運転が行われる場合に、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも大きいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する制御器をさらに備えた、空気調和装置を提供する。第8態様によれば、冷暖同時運転において、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも大きいときに、第一圧縮機から吐出される冷媒を冷房運転が行われる室内機に供給できる。   In an eighth aspect of the present disclosure, in addition to the first aspect, a cooling operation is performed in a part of the plurality of indoor units, and a cooling operation is performed in another part of the plurality of indoor units. When the capacity of the indoor unit in which the operation is performed is larger than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed, the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to the indoor unit in which the cooling operation is performed, And a controller for controlling the flow path switching mechanism so as to form the second state in which the refrigerant discharged from the second compressor is supplied to the indoor unit in which the heating operation is performed. An air conditioner is provided. According to the eighth aspect, in the simultaneous cooling and heating operation, when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is larger than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed, the refrigerant discharged from the first compressor is cooled. Can be supplied to indoor units.

本開示の第9態様は、第8態様に加えて、前記制御器は、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも小さいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する、空気調和装置を提供する。第9態様によれば、冷暖同時運転において、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも小さいときに、第一圧縮機から吐出される冷媒を暖房運転が行われる室内機に供給できる。   In a ninth aspect of the present disclosure, in addition to the eighth aspect, the controller may perform the cooling operation when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is smaller than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed. The refrigerant discharged from the second compressor is supplied to the indoor unit in which the refrigerant is discharged, and the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to the indoor unit in which the heating operation is performed. An air conditioner that controls the flow path switching mechanism so as to form a state is provided. According to the ninth aspect, in the simultaneous cooling and heating operation, when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is smaller than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed, the refrigerant discharged from the first compressor is heated in the heating operation. Can be supplied to indoor units.

本開示の第10態様は、第1態様〜第9態様のいずれか1つの態様に加えて、前記第二熱交換器において前記冷媒と熱交換する流体の流れ方向において前記第二熱交換器より下流に配置され、水分を吸収又は放出するためデシカントを有する湿度調整器をさらに備えた、空気調和装置を提供する。第10態様によれば、第二熱交換器において冷媒との熱交換により放熱又は吸熱した流体を用いて、デシカントにおいて水分の吸収又は放出を行うことができる。これにより、室内空気の湿度を調整できる。   According to a tenth aspect of the present disclosure, in addition to any one of the first to ninth aspects, in the second heat exchanger, the second heat exchanger in the flow direction of the fluid that exchanges heat with the refrigerant. Provided is an air conditioner further comprising a humidity regulator disposed downstream and having a desiccant to absorb or release moisture. According to the tenth aspect, moisture can be absorbed or released in the desiccant using the fluid that has dissipated or absorbed heat by heat exchange with the refrigerant in the second heat exchanger. Thereby, the humidity of room air can be adjusted.

本開示の第11態様は、第1態様〜第10態様のいずれか1つの態様に加えて、前記冷媒が、2090以下の地球温暖化係数を有する冷媒である、空気調和装置を提供する。第11態様によれば、環境負荷を低減できる。   An eleventh aspect of the present disclosure provides an air conditioner, in addition to any one of the first to tenth aspects, wherein the refrigerant is a refrigerant having a global warming potential of 2090 or less. According to the eleventh aspect, the environmental load can be reduced.

本開示の第12態様は、第1態様〜第10態様のいずれか1つの態様に加えて、前記冷媒が自然冷媒である、空気調和装置を提供する。第12態様によれば、環境負荷を低減できる。   A twelfth aspect of the present disclosure provides an air conditioner in which the refrigerant is a natural refrigerant in addition to any one of the first to tenth aspects. According to the twelfth aspect, the environmental load can be reduced.

本開示の第13態様は、第1態様〜第10態様のいずれか1つの態様に加えて、前記冷媒が、フルオロカーボンを主成分とする冷媒である、空気調和装置を提供する。   According to a thirteenth aspect of the present disclosure, in addition to any one of the first to tenth aspects, an air conditioner is provided in which the refrigerant is a refrigerant mainly composed of fluorocarbon.

本開示の第14態様は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、室内熱交換器及び室内膨張弁を含む複数の室内機とを有する空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットであって、
第二圧縮機と、
第二熱交換器と、
第二減圧機構と、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を備え、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成されている、冷媒分配ユニットを提供する。
A fourteenth aspect of the present disclosure includes
A refrigerant distribution unit to be incorporated in an air conditioner having an outdoor unit including a first compressor, a first heat exchanger, and a first pressure reducing mechanism, and a plurality of indoor units including an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve. There,
A second compressor,
A second heat exchanger;
A second decompression mechanism;
A first state in which the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to all of the plurality of indoor units and returned to the first compressor when incorporated in the air conditioner; and the first compression The refrigerant discharged from the unit is supplied to a part of the plurality of indoor units and returned to the first compressor, and the refrigerant discharged from the second compressor is another one of the plurality of indoor units. A flow path switching mechanism for switching between a second state supplied to the unit and returned to the second compressor,
Provided is a refrigerant distribution unit configured to form a refrigerant circuit between the outdoor unit and the plurality of indoor units when incorporated in the air conditioner.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の一例に関するものであり、本発明はこれらによって限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The following description relates to an example of the present invention, and the present invention is not limited to these.

<空気調和装置の構成>
図1に示すように、空気調和装置1aは、室外機2、冷媒分配ユニット3a、冷媒分配ユニット3b、室内機4a、室内機4b、室内機4c、及び室内機4dを備えている。室外機2は、第一圧縮機21、第一熱交換器22、及び第一減圧機構24を含む。第一圧縮機21は、容量可変型の圧縮機である。第一圧縮機21は、例えばインバータ(図示省略)によって制御されており、空調負荷の変動に応じて第一圧縮機21の回転数が調整可能である。第一減圧機構24は、例えば、電動膨張弁である。室外機2は、室外送風機23、四方弁25、及びアキュムレータ26をさらに含む。室外送風機23によって第一熱交換器22に室外空気が供給される。四方弁25によって、空気調和装置1aの冷房運転と暖房運転とが切り替わる。冷房運転において、四方弁25は、図1の実線で示すように冷媒の流路を形成する。暖房運転において、四方弁25は、図1の破線で示すように冷媒の流路を形成する。室外機2は、冷房運転時には、第一圧縮機21から吐出された冷媒が、四方弁25、第一熱交換器22、及び第一減圧機構24を経由して室外機2の外部に供給されるように構成されている。また、室外機2は、冷房運転時には、室外機2に戻された冷媒が、四方弁25及びアキュムレータ26を経由して第一圧縮機21に吸入されるように構成されている。室外機2は、暖房運転時には、第一圧縮機21から吐出された冷媒が第一熱交換器22及び第二減圧機構24を経由しないで室外機2の外部に供給されるように構成されている。また、室外機2は、暖房運転時には、室外機2に戻された冷媒が第一減圧機構24、第一熱交換器22、四方弁25、及びアキュムレータ26を経由して第一圧縮機21に吸入されるように構成されている。
<Configuration of air conditioner>
As shown in FIG. 1, the air conditioner 1a includes an outdoor unit 2, a refrigerant distribution unit 3a, a refrigerant distribution unit 3b, an indoor unit 4a, an indoor unit 4b, an indoor unit 4c, and an indoor unit 4d. The outdoor unit 2 includes a first compressor 21, a first heat exchanger 22, and a first pressure reduction mechanism 24. The first compressor 21 is a variable capacity compressor. The first compressor 21 is controlled by, for example, an inverter (not shown), and the number of rotations of the first compressor 21 can be adjusted according to a change in the air conditioning load. The first pressure reducing mechanism 24 is, for example, an electric expansion valve. The outdoor unit 2 further includes an outdoor blower 23, a four-way valve 25, and an accumulator 26. Outdoor air is supplied to the first heat exchanger 22 by the outdoor blower 23. By the four-way valve 25, the cooling operation and the heating operation of the air conditioner 1a are switched. In the cooling operation, the four-way valve 25 forms a refrigerant flow path as shown by a solid line in FIG. In the heating operation, the four-way valve 25 forms a refrigerant flow path as shown by a broken line in FIG. In the outdoor unit 2, during the cooling operation, the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to the outside of the outdoor unit 2 via the four-way valve 25, the first heat exchanger 22, and the first pressure reducing mechanism 24. It is comprised so that. Further, the outdoor unit 2 is configured such that the refrigerant returned to the outdoor unit 2 is sucked into the first compressor 21 via the four-way valve 25 and the accumulator 26 during the cooling operation. The outdoor unit 2 is configured such that the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to the outside of the outdoor unit 2 without passing through the first heat exchanger 22 and the second pressure reducing mechanism 24 during the heating operation. Yes. In the outdoor unit 2, during the heating operation, the refrigerant returned to the outdoor unit 2 is transferred to the first compressor 21 via the first pressure reduction mechanism 24, the first heat exchanger 22, the four-way valve 25, and the accumulator 26. It is configured to be inhaled.

室内機4a、室内機4b、室内機4c、及び室内機4dは、それぞれ、室内熱交換器41及び流量調整弁42を含む。流量調整弁42は、開度が可変な膨張弁であり、例えば電動膨張弁である。また、各室内機4a〜4dは、室内送風機43を含む。室内送風機43によって吸い込まれた室内空気が室内熱交換器41を流れる冷媒と熱交換して室内に戻される。これにより、室内の冷房又は暖房が行われる。   The indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d include an indoor heat exchanger 41 and a flow rate adjustment valve 42, respectively. The flow rate adjustment valve 42 is an expansion valve having a variable opening, for example, an electric expansion valve. Each of the indoor units 4 a to 4 d includes an indoor fan 43. The room air sucked by the room blower 43 exchanges heat with the refrigerant flowing through the room heat exchanger 41 and is returned to the room. Thereby, indoor cooling or heating is performed.

冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、空気調和装置1aに組み込まれるべきユニットである。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、第二圧縮機31と、第二熱交換器32と、第二減圧機構34と、流路切替機構30とを含む。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、送風機33、四方弁35、及びアキュムレータ36をさらに含む。冷媒分配ユニット3aは、室外機2と、室内機4a及び室内機4bとの間で冷媒回路を形成するように構成されている。また、冷媒分配ユニット3bは、室外機2と、室内機4c及び室内機4dとの間で冷媒回路を形成するように構成されている。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、必要に応じて、第二圧縮機31から吐出された冷媒を各室内機4a〜4dに供給して、冷房運転又は暖房運転を行う。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、冷房運転時に、第二圧縮機31から吐出された冷媒が、四方弁35、第二熱交換器32、及び第二減圧機構34を経由して冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bの外部に供給されるように構成されている。また、冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、冷房運転時に、冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bに戻された冷媒が、四方弁35及びアキュムレータ36を経由して第一圧縮機31に吸入されるように構成されている。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、暖房運転時に、第二圧縮機31から吐出された冷媒が、第二熱交換器32及び第二減圧機構34を経由しないで冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bの外部に供給されるように構成されている。また、冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、暖房運転時に、冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bに戻された冷媒が、第二減圧機構34、第二熱交換器32、四方弁35、及びアキュムレータ36を経由して第二圧縮機31に吸入されるように構成されている。   The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b are units to be incorporated in the air conditioning apparatus 1a, respectively. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b include a second compressor 31, a second heat exchanger 32, a second pressure reduction mechanism 34, and a flow path switching mechanism 30, respectively. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b further include a blower 33, a four-way valve 35, and an accumulator 36, respectively. The refrigerant distribution unit 3a is configured to form a refrigerant circuit between the outdoor unit 2, the indoor unit 4a, and the indoor unit 4b. The refrigerant distribution unit 3b is configured to form a refrigerant circuit between the outdoor unit 2, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b perform the cooling operation or the heating operation by supplying the refrigerant discharged from the second compressor 31 to the indoor units 4a to 4d as necessary. In the refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b, during the cooling operation, the refrigerant discharged from the second compressor 31 is distributed through the four-way valve 35, the second heat exchanger 32, and the second pressure reducing mechanism 34. It is configured to be supplied to the outside of the unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b. Further, the refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b allow the refrigerant returned to the refrigerant distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b to be sucked into the first compressor 31 via the four-way valve 35 and the accumulator 36 during the cooling operation. It is configured to be. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b are configured so that the refrigerant discharged from the second compressor 31 during the heating operation does not pass through the second heat exchanger 32 and the second pressure reducing mechanism 34, or the refrigerant distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit. It is configured to be supplied to the outside of the unit 3b. Further, the refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b are configured so that the refrigerant returned to the refrigerant distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b during the heating operation is converted into the second decompression mechanism 34, the second heat exchanger 32, the four-way valve 35, And it is comprised so that it may be suck | inhaled by the 2nd compressor 31 via the accumulator 36. FIG.

第二圧縮機31は、容量可変型の圧縮機である。第二圧縮機31は、例えばインバータ(図示省略)によって制御されており、空調負荷の変動に応じて第二圧縮機31の回転数が調整可能である。   The second compressor 31 is a variable capacity compressor. The second compressor 31 is controlled by, for example, an inverter (not shown), and the number of rotations of the second compressor 31 can be adjusted according to a change in the air conditioning load.

流路切替機構30は、第一状態と第二状態とを切り替えるための機構である。第一状態とは、第一圧縮機21から吐出された冷媒が複数の室内機4a〜4dのすべてに供給されて第一圧縮機21に戻される状態である。第二状態とは、第一圧縮機21から吐出された冷媒が複数の室内機4a〜4dの一部に供給されて第一圧縮機21に戻され、かつ、第二圧縮機31から吐出された冷媒が複数の室内機4a〜4dの他の一部に供給されて第二圧縮機31に戻される状態である。なお、複数の室内機4a〜4dには、運転休止している室内機は含まれない。具体的に、冷媒分配ユニット3aに属する流路切替機構30は、第一圧縮機構21から吐出された冷媒が室内機4a及び室内機4bに供給される第一状態と、第一圧縮機構21から吐出された冷媒が室内機4a及び室内機4bの一方に供給され、かつ、第二圧縮機構31から吐出された冷媒が室内機4a及び室内機4bの他方に供給される第二状態とを切り替える。また、冷媒分配ユニット3bに属する流路切替機構30は、第一圧縮機構21から吐出された冷媒が室内機4c及び室内機4dに供給される第一状態と、第一圧縮機構21から吐出された冷媒が室内機4c及び室内機4dの一方に供給され、かつ、第二圧縮機構31から吐出された冷媒が室内機4c及び室内機4dの他方に供給される第二状態とを切り替える。   The flow path switching mechanism 30 is a mechanism for switching between the first state and the second state. The first state is a state in which the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to all of the plurality of indoor units 4 a to 4 d and returned to the first compressor 21. In the second state, the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to a part of the plurality of indoor units 4a to 4d, returned to the first compressor 21, and discharged from the second compressor 31. The refrigerant is supplied to the other part of the plurality of indoor units 4 a to 4 d and returned to the second compressor 31. The plurality of indoor units 4a to 4d do not include indoor units that have been suspended. Specifically, the flow path switching mechanism 30 belonging to the refrigerant distribution unit 3a includes the first state in which the refrigerant discharged from the first compression mechanism 21 is supplied to the indoor unit 4a and the indoor unit 4b, and the first compression mechanism 21. Switching between the second state in which the discharged refrigerant is supplied to one of the indoor unit 4a and the indoor unit 4b, and the refrigerant discharged from the second compression mechanism 31 is supplied to the other of the indoor unit 4a and the indoor unit 4b. . Further, the flow path switching mechanism 30 belonging to the refrigerant distribution unit 3b is discharged from the first compression mechanism 21 in a first state in which the refrigerant discharged from the first compression mechanism 21 is supplied to the indoor unit 4c and the indoor unit 4d. The refrigerant is supplied to one of the indoor unit 4c and the indoor unit 4d, and the refrigerant discharged from the second compression mechanism 31 is switched to the second state where the refrigerant is supplied to the other of the indoor unit 4c and the indoor unit 4d.

送風機33は、例えば、室外から吸い込まれた空気が第二熱交換器32を通過して室外へ排出されるような空気の流れを作り出すように構成されている。送風機33は、所定の室内から吸い込まれた空気が第二熱交換器32を通過して室外へ排出されるような空気の流れを作り出すように構成されていてもよい。   The blower 33 is configured to create an air flow such that air sucked from the outside passes through the second heat exchanger 32 and is discharged to the outside. The blower 33 may be configured to create an air flow in which air sucked from a predetermined room passes through the second heat exchanger 32 and is discharged to the outside.

図1に示すように、冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、共通液流路11及び共通ガス流路12によって室外機2に接続されている。また、冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、第一中継流路13a及び第二中継流路13bを有する。第一中継流路13aは、共通液流路11に接続されている。また、第二中継流路13bは、共通ガス流路12に接続されている。冷媒分配ユニット3aは、第一接続液流路14a及び第一接続ガス流路15aによって、室内機4aに接続されている。冷媒分配ユニット3aは、第二接続液流路14b及び第二接続ガス流路15bによって、室内機4bに接続されている。冷媒分配ユニット3bは、第三接続液流路14c及び第三接続ガス流路15cによって、室内機4cに接続されている。冷媒分配ユニット3bは、第四接続液流路14d及び第四接続ガス流路15dによって、室内機4dに接続されている。第一中継流路13aは、共通液流路11の反対側に2つの分岐部分を有する。この2つの分岐部分の一方は、第一接続液流路14a又は第三接続液流路14cに接続され、2つの分岐部分の他方は、第二接続液流路14b又は第四接続液流路14dに接続されている。第二中継流路13bは、共通ガス流路12の反対側に2つの分岐部分を有する。この2つの分岐部分の一方は、第一接続ガス流路15a又は第三接続ガス流路15cに接続され、2つの分岐部分の他方は、第二接続ガス流路15b又は第四接続ガス流路15dに接続されている。第二減圧機構34から第二熱交換器32の反対側に延びる流路は、途中で分岐して、第一接続液流路14a及び第二接続液流路14bに接続され、又は、第三接続液流路14c及び第四接続液流路14dに接続されている。四方弁35からアキュムレータ36の反対側に延びている流路は、途中で分岐して、第一接続ガス流路15a及び第二接続ガス流路15bに接続され、又は、第三接続ガス流路15c及び第四接続ガス流路15dに接続されている。   As shown in FIG. 1, the refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b are connected to the outdoor unit 2 by a common liquid channel 11 and a common gas channel 12, respectively. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b have a first relay channel 13a and a second relay channel 13b, respectively. The first relay channel 13 a is connected to the common liquid channel 11. Further, the second relay flow path 13 b is connected to the common gas flow path 12. The refrigerant distribution unit 3a is connected to the indoor unit 4a by the first connection liquid channel 14a and the first connection gas channel 15a. The refrigerant distribution unit 3a is connected to the indoor unit 4b by the second connection liquid channel 14b and the second connection gas channel 15b. The refrigerant distribution unit 3b is connected to the indoor unit 4c by the third connection liquid channel 14c and the third connection gas channel 15c. The refrigerant distribution unit 3b is connected to the indoor unit 4d by a fourth connection liquid channel 14d and a fourth connection gas channel 15d. The first relay channel 13 a has two branch portions on the opposite side of the common liquid channel 11. One of the two branch parts is connected to the first connection liquid channel 14a or the third connection liquid channel 14c, and the other of the two branch parts is the second connection liquid channel 14b or the fourth connection liquid channel. 14d. The second relay channel 13 b has two branch portions on the opposite side of the common gas channel 12. One of the two branch portions is connected to the first connection gas flow path 15a or the third connection gas flow path 15c, and the other of the two branch portions is the second connection gas flow path 15b or the fourth connection gas flow path. 15d. The flow path extending from the second decompression mechanism 34 to the opposite side of the second heat exchanger 32 branches in the middle and is connected to the first connection liquid flow path 14a and the second connection liquid flow path 14b, or the third The connection liquid channel 14c and the fourth connection liquid channel 14d are connected. The flow path extending from the four-way valve 35 to the opposite side of the accumulator 36 is branched halfway and connected to the first connection gas flow path 15a and the second connection gas flow path 15b, or the third connection gas flow path. 15c and the fourth connection gas flow path 15d.

流路切替機構30は、第一低圧切替弁37a、第二低圧切替弁37b、第三低圧切替弁37c、第四低圧切替弁37d、第一高圧切替弁38a、第二高圧切替弁38b、第三高圧切替弁38c、及び第四高圧切替弁38dを備えている。これらの弁は、例えば、電磁弁である。第一低圧切替弁37aは、第一中継流路13aの、第一接続液流路14a又は第三接続液流路14cに接続されている分岐部分に設けられている。第二低圧切替弁37bは、第一中継流路13aの、第二接続液流路14b又は第四接続液流路14dに接続されている分岐部分に設けられている。第三低圧切替弁37cは、第二減圧機構34から第二熱交換器32の反対側に延びる流路の、第一接続液流路14a又は第三接続液流路14cに接続されている分岐部分に設けられている。第四低圧切替弁37dは、第二減圧機構34から第二熱交換器32の反対側に延びる流路の、第二接続液流路14b又は第四接続液流路14dに接続されている分岐部分に設けられている。第一高圧切替弁38aは、第二中継流路13bの、第一接続ガス流路15a又は第三接続ガス流路15cに接続されている分岐部分に設けられている。第二高圧切替弁38bは、第二中継流路13bの、第二接続ガス流路15b又は第四接続ガス流路15dに接続されている分岐部分に設けられている。第三高圧切替弁38cは、四方弁35からアキュムレータ36の反対側に延びている流路の、第一接続ガス流路15a又は第三接続ガス流路15cに接続されている分岐部分に設けられている。第四高圧切替弁38dは、四方弁35からアキュムレータ36の反対側に延びている流路の、第二接続ガス流路15b又は第四接続ガス流路15dに接続されている分岐部分に設けられている。   The flow path switching mechanism 30 includes a first low pressure switching valve 37a, a second low pressure switching valve 37b, a third low pressure switching valve 37c, a fourth low pressure switching valve 37d, a first high pressure switching valve 38a, a second high pressure switching valve 38b, A third high pressure switching valve 38c and a fourth high pressure switching valve 38d are provided. These valves are, for example, electromagnetic valves. The first low-pressure switching valve 37a is provided at a branch portion of the first relay flow path 13a that is connected to the first connection liquid flow path 14a or the third connection liquid flow path 14c. The second low pressure switching valve 37b is provided at a branch portion of the first relay flow path 13a that is connected to the second connection liquid flow path 14b or the fourth connection liquid flow path 14d. The third low-pressure switching valve 37c is a branch connected to the first connection liquid flow path 14a or the third connection liquid flow path 14c in the flow path extending from the second pressure reduction mechanism 34 to the opposite side of the second heat exchanger 32. It is provided in the part. The fourth low-pressure switching valve 37d is a branch that is connected to the second connection liquid flow path 14b or the fourth connection liquid flow path 14d in the flow path that extends from the second pressure reduction mechanism 34 to the opposite side of the second heat exchanger 32. It is provided in the part. The first high-pressure switching valve 38a is provided at a branch portion of the second relay flow path 13b that is connected to the first connection gas flow path 15a or the third connection gas flow path 15c. The second high-pressure switching valve 38b is provided at a branch portion of the second relay channel 13b that is connected to the second connection gas channel 15b or the fourth connection gas channel 15d. The third high-pressure switching valve 38c is provided at a branch portion of the flow path extending from the four-way valve 35 to the opposite side of the accumulator 36 and connected to the first connection gas flow path 15a or the third connection gas flow path 15c. ing. The fourth high-pressure switching valve 38d is provided at a branch portion of the flow path extending from the four-way valve 35 to the opposite side of the accumulator 36 and connected to the second connection gas flow path 15b or the fourth connection gas flow path 15d. ing.

空気調和装置1aを循環する冷媒は特に制限されないが、冷媒は、例えば、2090以下の地球温暖化係数を有する冷媒である。このような冷媒としては、例えば、R410Aなどを挙げることができる。また、冷媒は、自然冷媒であってもよい。自然冷媒としては、例えば、アンモニア、プロパン、及びブタンなどの炭化水素、二酸化炭素、及び水などを挙げることができる。この場合、環境負荷を低減できる。また、冷媒は、フルオロカーボンを主成分とする冷媒であってもよい。   Although the refrigerant | coolant which circulates through the air conditioning apparatus 1a is not restrict | limited in particular, For example, a refrigerant | coolant is a refrigerant | coolant which has a global warming coefficient of 2090 or less. Examples of such a refrigerant include R410A. The refrigerant may be a natural refrigerant. Examples of the natural refrigerant include hydrocarbons such as ammonia, propane, and butane, carbon dioxide, and water. In this case, the environmental load can be reduced. The refrigerant may be a refrigerant mainly composed of fluorocarbon.

空気調和装置1aは、複数の室外機2を備えていてもよい。空気調和装置1aは、1つの冷媒分配ユニット又は3つ以上の冷媒分配ユニットを備えていてもよい。空気調和装置1aは、各冷媒分配ユニット3a、3bに、2台以上の室内機が接続されるように構成されていてもよい。   The air conditioner 1a may include a plurality of outdoor units 2. The air conditioning apparatus 1a may include one refrigerant distribution unit or three or more refrigerant distribution units. The air conditioner 1a may be configured such that two or more indoor units are connected to each refrigerant distribution unit 3a, 3b.

図2に示す通り、空気調和装置1aは、制御器50を備えている。制御器50は、制御部50a、制御部50b、制御部50c、制御部50d、制御部50e、制御部50f、及び制御部50gから構成されている。制御部50a〜制御部50gは、それぞれ、制御プログラム又は種々のデータを格納するメモリ、種々のデータを一時的に記憶するとともに書き換えることができるメモリ、及び種々の演算を行うCPU等の演算装置を含んでいる。制御部50a〜制御部50gは、例えば伝送線によって、互いに通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 2, the air conditioning apparatus 1 a includes a controller 50. The controller 50 includes a controller 50a, a controller 50b, a controller 50c, a controller 50d, a controller 50e, a controller 50f, and a controller 50g. The control unit 50a to the control unit 50g each include a memory that stores a control program or various data, a memory that can temporarily store and rewrite various data, and a calculation device such as a CPU that performs various calculations. Contains. The control unit 50a to the control unit 50g are connected so as to be communicable with each other, for example, by a transmission line.

制御部50aは、室外機2に設けられ、第一圧縮機21、第一減圧機構24、室外送風機23、及び四方弁25を制御する。室外機2は、圧縮機用温度センサ27、外気温度センサ28、第一吐出圧力センサ29a、及び第一吸入圧力センサ29bを備えている。圧縮機用温度センサ29は、第一圧縮機21から吐出される冷媒の温度を検出するためのセンサである。外気温度センサ28は、室外空気の温度を検出するためのセンサである。第一吐出圧力センサ29aは、第一圧縮機21からの冷媒の吐出圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第一吐出圧力センサ29aは、第一圧縮機21から吐出された冷媒の圧力を検出するためのセンサである。第一吸入圧力センサ29bは、第一圧縮機21への冷媒の吸入圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第一吸入圧力センサ29bは、第一圧縮機21へ吸入される冷媒の圧力を検出するためのセンサである。制御部50aは、圧縮機用温度センサ27、外気温度センサ28、第一吐出圧力センサ29a、及び第一吸入圧力センサ29bにおける検出結果を意味する検出信号を取得できるように、これらのセンサに接続されている。また、第一圧縮機21、第一減圧機構24、室外送風機23、及び四方弁25が制御信号を制御部50aから取得できるように、制御部50aがこれらのコンポーネントに接続されている。   The control unit 50 a is provided in the outdoor unit 2 and controls the first compressor 21, the first pressure reducing mechanism 24, the outdoor blower 23, and the four-way valve 25. The outdoor unit 2 includes a compressor temperature sensor 27, an outside air temperature sensor 28, a first discharge pressure sensor 29a, and a first suction pressure sensor 29b. The compressor temperature sensor 29 is a sensor for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the first compressor 21. The outside air temperature sensor 28 is a sensor for detecting the temperature of outdoor air. The first discharge pressure sensor 29 a is a sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the first compressor 21. In other words, the first discharge pressure sensor 29a is a sensor for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21. The first suction pressure sensor 29 b is a sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant to the first compressor 21. That is, the first suction pressure sensor 29b is a sensor for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the first compressor 21. The controller 50a is connected to these sensors so as to obtain detection signals indicating detection results in the compressor temperature sensor 27, the outside air temperature sensor 28, the first discharge pressure sensor 29a, and the first suction pressure sensor 29b. Has been. Moreover, the control part 50a is connected to these components so that the 1st compressor 21, the 1st pressure reduction mechanism 24, the outdoor air blower 23, and the four-way valve 25 can acquire a control signal from the control part 50a.

制御部50aは、上記のセンサから取得した検出信号又は制御部50b〜50gから取得した信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる冷媒の圧力又は冷媒の温度の目標値に従って室外機2の各コンポーネントを制御する。   The control unit 50a is configured based on the detection signal acquired from the sensor or the signals acquired from the control units 50b to 50g according to the refrigerant pressure or the refrigerant temperature target value determined by the stored control program. To control.

制御部50bは、冷媒分配ユニット3aに設けられている。制御部50bは、冷媒分配ユニット3aに属する第二圧縮機31、第二減圧機構34、送風機33、四方弁35、及び流路切替機構30を制御する。制御部50cは、冷媒分配ユニット3bに設けられている。制御部50cは、冷媒分配ユニット3bに属する第二圧縮機31、第二減圧機構34、送風機33、四方弁35、及び流路切替機構30を制御する。冷媒分配ユニット3a及び冷媒分配ユニット3bは、それぞれ、圧縮機用温度センサ39a、第二吐出圧力センサ39b、及び第二吸入圧力センサ39cを含む。圧縮機用温度センサ39aは、第二圧縮機31から吐出された冷媒の温度を検出するためのセンサである。第二吐出圧力センサ39bは、第二圧縮機31からの冷媒の吐出圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第二吐出圧力センサ39bは、第二圧縮機31から吐出された冷媒の圧力を検出するためのセンサである。第二吸入圧力センサ39cは、第二圧縮機31への冷媒の吸入圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第二吸入圧力センサ39cは、第二圧縮機31へ吸入される冷媒の圧力を検出するためのセンサである。   The controller 50b is provided in the refrigerant distribution unit 3a. The control unit 50b controls the second compressor 31, the second pressure reducing mechanism 34, the blower 33, the four-way valve 35, and the flow path switching mechanism 30 that belong to the refrigerant distribution unit 3a. The controller 50c is provided in the refrigerant distribution unit 3b. The control unit 50c controls the second compressor 31, the second pressure reducing mechanism 34, the blower 33, the four-way valve 35, and the flow path switching mechanism 30 that belong to the refrigerant distribution unit 3b. The refrigerant distribution unit 3a and the refrigerant distribution unit 3b include a compressor temperature sensor 39a, a second discharge pressure sensor 39b, and a second suction pressure sensor 39c, respectively. The compressor temperature sensor 39 a is a sensor for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The second discharge pressure sensor 39 b is a sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the second compressor 31. That is, the second discharge pressure sensor 39b is a sensor for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The second suction pressure sensor 39 c is a sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant to the second compressor 31. That is, the second suction pressure sensor 39c is a sensor for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the second compressor 31.

制御部50b及び制御部50cは、それぞれ、圧縮機用温度センサ39a、第二吐出圧力センサ39b、及び第二吸入圧力センサ39cにおける検出結果を意味する信号を取得できるようにこれらのセンサに接続されている。また、第二圧縮機31、第二減圧機構34、送風機33、四方弁35、及び流路切替機構30は、制御部50b又は制御部50cからの制御信号を取得できるように、制御部50b又は制御部50cに接続されている。   The control unit 50b and the control unit 50c are connected to these sensors so as to acquire signals indicating detection results in the compressor temperature sensor 39a, the second discharge pressure sensor 39b, and the second suction pressure sensor 39c, respectively. ing. In addition, the second compressor 31, the second pressure reducing mechanism 34, the blower 33, the four-way valve 35, and the flow path switching mechanism 30 may be configured so that the control unit 50b or the control unit 50c can acquire a control signal. It is connected to the control unit 50c.

制御部50b及び制御部50cは、上記のセンサから取得した検出信号又は制御部50b〜50gから取得した信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる冷媒の圧力又は冷媒の温度の目標値に従って、冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bの各コンポーネントを制御する。   The control unit 50b and the control unit 50c are based on the detection signal acquired from the sensor or the signals acquired from the control units 50b to 50g, according to the target value of the refrigerant pressure or the refrigerant temperature determined by the stored control program. Each component of the distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b is controlled.

制御部50d、制御部50e、制御部50f、及び制御部50gは、それぞれ、室内機4a、室内機4b、室内機4c、及び室内機4dに設けられ、これらに属する流量調整弁42及び室内送風機43を制御する。室内機4a、室内機4b、室内機4c、及び室内機4dは、ガス温度センサ45a、液温度センサ45b、吸込温度センサ47a、及び吹出温度センサ47bをそれぞれ備えている。ガス温度センサ45aは、室内熱交換器41におけるガス冷媒の温度を検出するためのセンサである。液温度センサ45bは、室内熱交換器41における液冷媒の温度を検出するためのセンサである。吸込温度センサ47aは、各室内機4a〜4dに吸い込まれる室内空気の温度を検出するためのセンサである。吹出温度センサ47bは、各室内機4a〜4dから室内へ吹出される室内空気の温度を検出するためのセンサである。   The control unit 50d, the control unit 50e, the control unit 50f, and the control unit 50g are provided in the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d, respectively, and the flow rate adjusting valve 42 and the indoor blower that belong to these units. 43 is controlled. The indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d include a gas temperature sensor 45a, a liquid temperature sensor 45b, a suction temperature sensor 47a, and an outlet temperature sensor 47b, respectively. The gas temperature sensor 45 a is a sensor for detecting the temperature of the gas refrigerant in the indoor heat exchanger 41. The liquid temperature sensor 45b is a sensor for detecting the temperature of the liquid refrigerant in the indoor heat exchanger 41. The suction temperature sensor 47a is a sensor for detecting the temperature of the indoor air sucked into the indoor units 4a to 4d. The blowing temperature sensor 47b is a sensor for detecting the temperature of indoor air blown into the room from each of the indoor units 4a to 4d.

制御部50d〜50gは、各室内機4a〜4dに属する、ガス温度センサ45a、液温度センサ45b、吸込温度センサ47a、及び吹出温度センサ47bにおける検出結果を意味する検出信号を取得できるように、これらのセンサに接続されている。また、流量調整弁42及び室内送風機43が制御信号を制御部50d〜50gから取得できるように、制御部50d〜50gが流量調整弁42及び室内送風機43に接続されている。また、制御部50d〜50gには、それぞれ、各室内機4a〜4dの運転開始又は運転停止ための信号又は設定室温及び設定風量等の設定値に関する信号がリモコン49から入力される。制御部50d〜50gには、室内機4a〜4dにおける室温空気の設定温度Tsetが記憶されている。   The control parts 50d-50g can acquire the detection signal which means the detection result in the gas temperature sensor 45a, the liquid temperature sensor 45b, the suction temperature sensor 47a, and the blowing temperature sensor 47b which belongs to each indoor unit 4a-4d, Connected to these sensors. Moreover, the control parts 50d-50g are connected to the flow control valve 42 and the indoor air blower 43 so that the flow control valve 42 and the indoor air blower 43 can acquire a control signal from the control parts 50d-50g. In addition, a signal for starting or stopping the operation of each of the indoor units 4a to 4d or a signal regarding a set value such as a set room temperature and a set air volume is input from the remote controller 49 to the control units 50d to 50g. The control units 50d to 50g store a set temperature Tset of room temperature air in the indoor units 4a to 4d.

制御部50d〜50gは、リモコン49から入力された信号、上記の各センサから取得された検出信号、又は他の制御部から取得された信号などの信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる適切な冷媒の状態を示す目標値に従って、流量調整弁42の開度又は室内送風機43の回転数を制御する。   The control units 50d to 50g are appropriately determined by a stored control program based on a signal such as a signal input from the remote controller 49, a detection signal acquired from each of the sensors, or a signal acquired from another control unit. The opening degree of the flow rate adjustment valve 42 or the rotation speed of the indoor blower 43 is controlled according to a target value indicating the state of the refrigerant.

空気調和装置1aが複数の室外機2を含む場合、複数の制御部50aのうち一の制御部50aを親機設定し、他の制御部50aを子機として設定する。子機設定された制御部50aは、親機設定された制御部50aからの指令に従い、子機設定された制御部50aが属する室外機2の各コンポーネントを制御する。   When the air conditioning apparatus 1a includes a plurality of outdoor units 2, one control unit 50a among the plurality of control units 50a is set as a master unit, and the other control unit 50a is set as a slave unit. The control unit 50a set as the slave unit controls each component of the outdoor unit 2 to which the control unit 50a set as the slave unit belongs in accordance with a command from the control unit 50a set as the master unit.

<空気調和装置の動作>
次に、空気調和装置1aの動作について説明する。空気調和装置1aにおいて、各室内機4a〜4dの要求に応じ、冷房運転、暖房運転、又は冷暖同時運転が行われる。空気調和装置1aの冷房運転には、均一負荷モード及び不均一負荷モードが含まれる。均一負荷モードでの冷房運転は、各室内機4a〜4dに対する冷房負荷のばらつきが小さいときに行われる。不均一負荷モードでの冷房運転は、各室内機4a〜4dに対する冷房負荷のばらつきが大きいときに行われる。空気調和装置1aの暖房運転には、均一負荷モード及び不均一負荷モードが含まれる。均一負荷モードでの暖房運転は、各室内機4a〜4dに対する暖房負荷のばらつきが小さいときに行われる。不均一負荷モードでの暖房運転は、各室内機4a〜4dに対する暖房負荷のばらつきが大きいときに行われる。制御器50の働きによって、空気調和装置1aにおいて、これらの運転が行われる。なお、制御器50は、冷媒分配ユニット3a、室内機4a、及び室内機4bを含むグループと、冷媒分配ユニット3b、室内機4c、及び室内機4dを含むグループとに対し、互いに独立して以下の制御を行う。
<Operation of air conditioner>
Next, the operation of the air conditioner 1a will be described. In the air conditioner 1a, a cooling operation, a heating operation, or a simultaneous cooling and heating operation is performed according to the demands of the indoor units 4a to 4d. The cooling operation of the air conditioner 1a includes a uniform load mode and a non-uniform load mode. The cooling operation in the uniform load mode is performed when the variation in the cooling load for each of the indoor units 4a to 4d is small. The cooling operation in the non-uniform load mode is performed when the variation in the cooling load for each of the indoor units 4a to 4d is large. The heating operation of the air conditioner 1a includes a uniform load mode and a non-uniform load mode. The heating operation in the uniform load mode is performed when the variation in the heating load for each of the indoor units 4a to 4d is small. The heating operation in the non-uniform load mode is performed when the variation in the heating load for each of the indoor units 4a to 4d is large. These operations are performed in the air conditioner 1a by the action of the controller 50. The controller 50 is independent of the following for the group including the refrigerant distribution unit 3a, the indoor unit 4a, and the indoor unit 4b, and the group including the refrigerant distribution unit 3b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d. Control.

(均一負荷モードでの冷房運転)
図3に示すように、制御器50は、ステップS101において、全ての室内機4a〜4dからの要求が冷房であるか否かを判断する。ここで、全ての室内機には、運転が休止している室内機は含まれない。ステップS101における判断が肯定的(Yes)である場合、制御器50は、ステップS102及びステップS103の処理を実行する。すなわち、制御器50は、各室内機4a〜4dに含まれる吸込温度センサ47aによって検出された温度Tacを取得する。その上で、温度Tacと各室内機4a〜4dにおける室内空気の設定温度Tsetとの差に基づいて各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)を算出する。具体的に、制御器50は、各室内機4a〜4dにおける温度Tacと各室内機4a〜4dにおける設定温度Tsetとの差の経時変化に基づいて各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)を算出する。制御器50は、算出された各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)に基づいて、第一状態及び第二状態のいずれを形成すべきか決定する。具体的に、制御器50は、ステップS104において、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)の差が所定値以上であるか否か判断する。例えば、制御器50は、室内機4aに対する空調負荷(冷房負荷)と室内機4bに対する空調負荷(冷房負荷)との差が所定値以上であるか否か判断し、又は、室内機4cに対する空調負荷(冷房負荷)と室内機4dに対する空調負荷(冷房負荷)との差が所定値以上であるか否か判断する。
(Cooling operation in uniform load mode)
As illustrated in FIG. 3, the controller 50 determines whether or not the requests from all the indoor units 4a to 4d are cooling in step S101. Here, all indoor units do not include indoor units that are not in operation. If the determination in step S101 is affirmative (Yes), the controller 50 executes the processes of steps S102 and S103. That is, the controller 50 acquires the temperature Tac detected by the suction temperature sensor 47a included in each of the indoor units 4a to 4d. Then, the air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d is calculated based on the difference between the temperature Tac and the set temperature Tset of the indoor air in each of the indoor units 4a to 4d. Specifically, the controller 50 determines the air conditioning load (cooling load) for each indoor unit 4a to 4d based on the change over time of the difference between the temperature Tac in each indoor unit 4a to 4d and the set temperature Tset in each indoor unit 4a to 4d. ) Is calculated. The controller 50 determines which of the first state and the second state should be formed based on the calculated air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d. Specifically, in step S104, the controller 50 determines whether or not the difference in air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d is greater than or equal to a predetermined value. For example, the controller 50 determines whether or not the difference between the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4a and the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4b is greater than or equal to a predetermined value, or air conditioning for the indoor unit 4c. It is determined whether or not the difference between the load (cooling load) and the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4d is equal to or greater than a predetermined value.

制御器50は、ステップS104における判断が否定的(No)である場合、第一状態を形成すべきと決定する。この場合には、制御器50は、ステップS121において、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)に基づいて第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を決定する。また、制御器50は、ステップS122において、第一状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。具体的に、制御器50は、第一低圧切替弁37aが開かれ、第二低圧切替弁37bが開かれ、第三低圧切替弁37cが閉じられ、第四低圧切替弁37dが閉じられ、第一高圧切替弁38aが開かれ、第二高圧切替弁38bが開かれ、第三高圧切替弁38cが閉じられ、第四高圧切替弁38dが閉じられるように、流路切替機構30を制御する。このとき、制御器50は、四方弁25が図1の実線で示す流路を形成するように四方弁25を制御する。その上で、制御器50は、ステップS123において、ステップS121で決定された、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。これにより、空気調和装置1aにおいて、第一状態での冷房運転が行われる。換言すると、均一負荷モードでの冷房運転が行われる。   If the determination in step S104 is negative (No), the controller 50 determines that the first state should be formed. In this case, the controller 50 sets the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 based on the air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d in step S121. decide. In addition, in step S122, the controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 so that the first state is formed. Specifically, the controller 50 has the first low pressure switching valve 37a opened, the second low pressure switching valve 37b opened, the third low pressure switching valve 37c closed, the fourth low pressure switching valve 37d closed, The flow path switching mechanism 30 is controlled so that the one high pressure switching valve 38a is opened, the second high pressure switching valve 38b is opened, the third high pressure switching valve 38c is closed, and the fourth high pressure switching valve 38d is closed. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 so that the four-way valve 25 forms a flow path indicated by a solid line in FIG. In addition, in step S123, the controller 50 determines the rotation speed of the first compressor 21 based on the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 determined in step S121. To control. Thereby, the air-conditioning apparatus 1a performs the cooling operation in the first state. In other words, the cooling operation in the uniform load mode is performed.

均一負荷モードでの冷房運転が行われる場合、空気調和装置1aにおいて、図4に示すように冷媒が流れる。図4における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図4における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、四方弁25を通過し、第一熱交換器22で室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した液冷媒は、第一減圧機構24で減圧され、共通液流路11を通過して冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bの第一中継流路13aに流入する。冷媒分配ユニット3aの第一中継流路13aに流入した冷媒は、第一低圧切替弁37a及び第一接続液流路14aを経由して室内機4aに供給され、又は、第二低圧切替弁37b及び第二接続液流路14bを経由して室内機4bに供給される。冷媒分配ユニット3bの第一中継流路13aに流入した冷媒は、第一低圧切替弁37a及び第三接続液流路14cを経由して室内機4cに供給され、又は、第二低圧切替弁37b及び第四接続液流路14dを経由して室内機4dに供給される。各室内機4a〜4dに供給された冷媒は、流量調整弁42を通過することによって減圧され、室内熱交換器41において室内送風機43によって吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発する。これにより、室内空気が冷却され、この冷却された室内空気が室内に戻されて冷房が行われる。各室内機4a〜4dから流出した冷媒は、第一高圧切替弁38a又は第二高圧切替弁38b、第二中継流路13b、及び共通ガス流路12を経由して、室外機2に戻る。室外機2に戻された冷媒は、四方弁25を通過してアキュムレータ26に流入する。アキュムレータ26において適切な乾き度に調整された冷媒が、第一圧縮機21に吸入される。このとき、第二圧縮機31の運転は、停止されている。   When the cooling operation in the uniform load mode is performed, the refrigerant flows in the air conditioner 1a as shown in FIG. The thick line in FIG. 4 shows the flow path through which the refrigerant flows, and the arrow in FIG. 4 shows the direction in which the refrigerant flows. The gas refrigerant discharged from the first compressor 21 passes through the four-way valve 25 and is condensed by exchanging heat with outdoor air in the first heat exchanger 22. The condensed liquid refrigerant is decompressed by the first decompression mechanism 24, passes through the common liquid flow path 11, and flows into the first relay flow path 13a of the refrigerant distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b. The refrigerant that has flowed into the first relay flow path 13a of the refrigerant distribution unit 3a is supplied to the indoor unit 4a via the first low pressure switching valve 37a and the first connection liquid flow path 14a, or the second low pressure switching valve 37b. And it is supplied to the indoor unit 4b via the second connection liquid channel 14b. The refrigerant flowing into the first relay flow path 13a of the refrigerant distribution unit 3b is supplied to the indoor unit 4c via the first low pressure switching valve 37a and the third connection liquid flow path 14c, or the second low pressure switching valve 37b. And it is supplied to the indoor unit 4d via the fourth connection liquid channel 14d. The refrigerant supplied to each of the indoor units 4a to 4d is decompressed by passing through the flow rate adjusting valve 42, and evaporates by exchanging heat with the indoor air sucked by the indoor blower 43 in the indoor heat exchanger 41. As a result, the room air is cooled, and the cooled room air is returned to the room for cooling. The refrigerant flowing out of each of the indoor units 4a to 4d returns to the outdoor unit 2 via the first high pressure switching valve 38a or the second high pressure switching valve 38b, the second relay flow path 13b, and the common gas flow path 12. The refrigerant returned to the outdoor unit 2 passes through the four-way valve 25 and flows into the accumulator 26. The refrigerant adjusted to an appropriate dryness in the accumulator 26 is sucked into the first compressor 21. At this time, the operation of the second compressor 31 is stopped.

制御器50は、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)の変化に応じて第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機21の回転数を制御する。例えば、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)が低下したとき、第一圧縮機21の回転数を低下させる。また、室外送風機23の送風量が低下するように室外送風機23の回転数を低下させ、第一熱交換器22において交換される熱量を低減させてもよい。また、空気調和装置1aが複数の室外機2を備えている場合、各室内機4a〜4dに対する空調負荷が室外機2の能力に対して極端に小さくなったときには室外機2の一部の運転が停止されてもよい。ただし、各室内機4a〜4dに対する空調負荷のばらつきが大きい場合には、制御器50の働きにより、均一負荷モードでの冷房運転から不均一負荷モードでの冷房運転に移行する。   The controller 50 changes the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 according to the change of the air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d, and changes the The rotational speed of the first compressor 21 is controlled according to the target value. For example, when the air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d decreases, the rotation speed of the first compressor 21 is decreased. Moreover, the rotation speed of the outdoor air blower 23 may be lowered so that the air flow rate of the outdoor air blower 23 is lowered, and the amount of heat exchanged in the first heat exchanger 22 may be reduced. Moreover, when the air conditioning apparatus 1a includes a plurality of outdoor units 2, when the air conditioning load on each of the indoor units 4a to 4d becomes extremely small with respect to the capacity of the outdoor unit 2, a part of the outdoor unit 2 is operated. May be stopped. However, when the variation of the air conditioning load for each of the indoor units 4a to 4d is large, the controller 50 shifts from the cooling operation in the uniform load mode to the cooling operation in the non-uniform load mode.

(不均一負荷モードでの冷房運転)
制御器50は、ステップS104における判断が肯定的(Yes)である場合、第二状態を形成すべきと決定する。この場合には、各室内機4a〜4dに第一圧縮機21及び第二圧縮機31のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。このとき、制御器50は、四方弁25及び四方弁35が図1の実線で示す流路を形成するように四方弁25及び四方弁35を制御する。これにより、空気調和装置1aにおいて、第二状態で冷房運転が行われる。換言すると、不均一負荷モードでの冷房運転が行われる。
(Cooling operation in non-uniform load mode)
If the determination in step S104 is affirmative (Yes), the controller 50 determines that the second state should be formed. In this case, it is determined whether the refrigerant discharged from the first compressor 21 or the second compressor 31 should be supplied to each of the indoor units 4a to 4d, and the second state is formed according to these determinations. Thus, the flow path switching mechanism 30 is controlled. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 and the four-way valve 35 so that the four-way valve 25 and the four-way valve 35 form a flow path indicated by a solid line in FIG. Thereby, in the air conditioner 1a, the cooling operation is performed in the second state. In other words, the cooling operation in the non-uniform load mode is performed.

また、制御器50は、第二状態で冷房運転が行われるときに、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。その上で、制御器50は、決定したこれらの目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数及び第二圧縮機31の回転数を制御する。   Further, the controller 50 is configured so that when the cooling operation is performed in the second state, the target value of the evaporation temperature or the evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the refrigerant discharged from the second compressor 31. The target value of the evaporation temperature or the evaporation pressure is determined so that these target values are different. Then, the controller 50 controls the rotational speed of the first compressor 21 and the rotational speed of the second compressor 31 based on these determined target values.

制御器50は、例えば、第二状態で冷房運転が行われるときに、液温度センサ45bによって検出される、第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給される室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の代表値Ts1が、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、液温度センサ45bによって検出される、第二圧縮機31から吐出された冷媒が供給される室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の代表値Ts2が、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機31の回転数を制御する。ここで、冷媒液の温度の代表値Ts1は、第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が1台である場合は、その室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度を意味する。また、冷媒液の温度の代表値Ts1は、第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が複数台である場合は、それらの室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の平均値、最大値、又は最小値を意味する。冷媒液の温度の代表値Ts2は、第二圧縮機31から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が1台である場合は、その室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度を意味する。冷媒液の温度の代表値Ts2は、第二圧縮機31から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が複数台である場合は、それらの室内機に属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の平均値、最大値、又は最小値を意味する。   The controller 50 is, for example, an indoor heat exchanger belonging to the indoor unit to which the refrigerant discharged from the first compressor 21 is detected, which is detected by the liquid temperature sensor 45b when the cooling operation is performed in the second state. The rotational speed of the first compressor 21 is controlled such that the representative value Ts1 of the refrigerant liquid temperature at 43 approaches the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor 21. Further, the controller 50 detects a representative value Ts2 of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger 43 belonging to the indoor unit to which the refrigerant discharged from the second compressor 31 is supplied, which is detected by the liquid temperature sensor 45b. The rotation speed of the second compressor 31 is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the second compressor 31. Here, when the number of indoor units to which the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied is the representative value Ts1 of the temperature of the refrigerant liquid, in the indoor heat exchanger 43 belonging to the indoor unit. It means the temperature of the refrigerant liquid. Further, the representative value Ts1 of the temperature of the refrigerant liquid is, in the indoor heat exchanger 43 belonging to those indoor units, when there are a plurality of indoor units to which the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied. It means the average value, maximum value, or minimum value of the temperature of the refrigerant liquid. When the number of indoor units supplied with the refrigerant discharged from the second compressor 31 is one, the representative value Ts2 of the temperature of the refrigerant liquid is the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger 43 belonging to the indoor unit. It means temperature. When there are a plurality of indoor units to which the refrigerant discharged from the second compressor 31 is supplied, the representative value Ts2 of the temperature of the refrigerant liquid is the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger 43 belonging to those indoor units. Mean value, maximum value, or minimum value of the temperature.

制御器50は、例えば、第二状態で冷房運転が行われるときに、第一吸入圧力センサ29bによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、第二吸入圧力センサ39cによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機31の回転数を制御する。第一吸入圧力センサ29bによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第一吸入圧力センサ29bによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第一吸入圧力センサ29bによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。第二吸入圧力センサ39cによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第二吸入圧力センサ39cによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第二吸入圧力センサ39cによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。   For example, when the cooling operation is performed in the second state, the controller 50 discharges from the first compressor 21 the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the first suction pressure sensor 29b. The rotation speed of the first compressor 21 is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant. In addition, the controller 50 sets the refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the second suction pressure sensor 39c so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The rotational speed of the two compressors 31 is controlled. The refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the first suction pressure sensor 29b is, for example, the refrigerant saturation temperature at the pressure detected by the first suction pressure sensor 29b. In addition to the pressure detected by the first suction pressure sensor 29b, the saturation temperature of the refrigerant is calculated in consideration of the pressure loss of the refrigerant flow estimated from the estimated pipe length and the refrigerant flow rate. May be. The refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the second suction pressure sensor 39c is, for example, the refrigerant saturation temperature at the pressure detected by the second suction pressure sensor 39c. In addition to the pressure detected by the second suction pressure sensor 39c, the saturation temperature of the refrigerant is calculated in consideration of the pressure loss of the refrigerant flow estimated from the estimated pipe length and the refrigerant flow rate. May be.

制御器50は、図3に示すように、ステップS105において、各室内機4a〜4dに第一圧縮機21及び第二圧縮機31のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定する。制御器50は、例えば、室内機4a及び室内機4bのうち、より大きい空調負荷(冷房負荷)を受ける室内機に第一圧縮機21及び第二圧縮機31のうちより大きい能力を有する方から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。また、制御器50は、室内機4a及び室内機4bのうち、より小さい空調負荷(冷房負荷)を受ける室内機に第一圧縮機21及び第二圧縮機31のうちより小さい能力を有する方から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。ここで、室内機4aに対する空調負荷(冷房負荷)が室内機4bに対する空調負荷(冷房負荷)より所定値以上大きいと仮定する。また、第一圧縮機21の能力が第二圧縮機31の能力より大きいと仮定する。制御器50は、室内機4aに第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給されるべきと決定し、室内機4bに第二圧縮機21から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。なお、室内機4cに対する空調負荷(冷房負荷)と室内機4dに対する空調負荷(冷房負荷)との差は所定値未満であると仮定する。   As shown in FIG. 3, the controller 50 determines in step S <b> 105 whether the refrigerant discharged from the first compressor 21 or the second compressor 31 should be supplied to each of the indoor units 4 a to 4 d. The controller 50 is, for example, one of the indoor unit 4a and the indoor unit 4b that has a larger capacity than the first compressor 21 and the second compressor 31 in the indoor unit that receives a larger air conditioning load (cooling load). It is determined that the discharged refrigerant should be supplied. Further, the controller 50 has a smaller capacity of the first compressor 21 and the second compressor 31 in the indoor unit 4a and the indoor unit 4b that receives a smaller air conditioning load (cooling load). It is determined that the discharged refrigerant should be supplied. Here, it is assumed that the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4a is larger than the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4b by a predetermined value or more. Further, it is assumed that the capacity of the first compressor 21 is larger than the capacity of the second compressor 31. The controller 50 determines that the refrigerant discharged from the first compressor 21 should be supplied to the indoor unit 4a, and determines that the refrigerant discharged from the second compressor 21 should be supplied to the indoor unit 4b. . It is assumed that the difference between the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4c and the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4d is less than a predetermined value.

次に、制御器50は、ステップS106において、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値、及び、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を決定する。このとき、制御器50は、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。例えば、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値は、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値よりも低い。これにより、室内機4aが発揮する冷房能力と、室内機4bが発揮する冷房能力とを異ならせることができる。室内機4aに対する冷房負荷及び室内機4bに対する冷房負荷にとって望ましい状態の冷媒を室内機4a及び室内機4bにそれぞれ供給できる。   Next, in step S106, the controller 50 sets the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. Determine the target value. At this time, the controller 50 sets the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The target value is determined to be different. For example, the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 is lower than the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. Thereby, the cooling capability exhibited by the indoor unit 4a and the cooling capability exhibited by the indoor unit 4b can be made different. Refrigerant in a state desirable for the cooling load for the indoor unit 4a and the cooling load for the indoor unit 4b can be supplied to the indoor unit 4a and the indoor unit 4b, respectively.

次に、制御器50は、ステップS107において、ステップS105における決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。具体的に、制御器50は、冷媒分配ユニット3aの流路切替機構30を、第一低圧切替弁37aが開かれ、第二低圧切替弁37bが閉じられ、第三低圧切替弁37cが閉じられ、第四低圧切替弁37dが開かれ、第一高圧切替弁38aが開かれ、第二高圧切替弁38bが閉じられ、第三高圧切替弁38cが閉じられ、第四高圧切替弁38dが開かれるように、流路切替機構30を制御する。また、制御器50は、四方弁25及び四方弁35が図1の実線で示す流路を形成するように四方弁25及び四方弁35を制御する。   Next, in step S107, the controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 so that the second state is formed according to the determination in step S105. Specifically, the controller 50 operates the flow path switching mechanism 30 of the refrigerant distribution unit 3a by opening the first low pressure switching valve 37a, closing the second low pressure switching valve 37b, and closing the third low pressure switching valve 37c. The fourth low pressure switching valve 37d is opened, the first high pressure switching valve 38a is opened, the second high pressure switching valve 38b is closed, the third high pressure switching valve 38c is closed, and the fourth high pressure switching valve 38d is opened. Thus, the flow path switching mechanism 30 is controlled. Further, the controller 50 controls the four-way valve 25 and the four-way valve 35 so that the four-way valve 25 and the four-way valve 35 form a flow path indicated by a solid line in FIG.

次に、制御器50は、ステップS108において、ステップS106で決定した、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、ステップS108において、ステップS106で決定した、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第二圧縮機31の回転数を制御する。制御器50は、例えば、液温度センサ45bによって検出される、室内機4aに属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の代表値が、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、液温度センサ45bによって検出された、室内機4bに属する室内熱交換器43における冷媒液の温度の代表値が、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように第二圧縮機21の回転数を制御する。このようにして不均一負荷モードでの冷房運転が行われる。   Next, in step S108, the controller 50 controls the rotational speed of the first compressor 21 based on the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 determined in step S106. To do. In step S108, the controller 50 controls the rotational speed of the second compressor 31 based on the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31 determined in step S106. . For example, the controller 50 detects the representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger 43 belonging to the indoor unit 4a, which is detected by the liquid temperature sensor 45b, of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor 21. The rotation speed of the first compressor 21 is controlled so as to approach the target value. Further, the controller 50 indicates that the representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger 43 belonging to the indoor unit 4b detected by the liquid temperature sensor 45b is the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The rotational speed of the second compressor 21 is controlled so as to approach the target value. In this way, the cooling operation in the non-uniform load mode is performed.

この場合、空気調和装置1aにおいて、図5に示すように冷媒が流れる。図5における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図5における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機21から吐出された冷媒は、冷媒分配ユニット3aに供給された冷媒が室内機4aのみを経由し、室内機4bを経由しないで室外機2に戻る点を除き、均一負荷モードでの冷房運転時と同様に流れている。冷媒分配ユニット3aの第二圧縮機31が作動している。冷媒分配ユニット3aの第二圧縮機31から吐出された冷媒は、四方弁35を通過し、第二熱交換器32で送風機33の働きによって第二熱交換器32を通過する空気と熱交換して凝縮する。凝縮した液冷媒は、第二減圧機構34で減圧され、第四低圧切替弁37dを通過し、第二接続液流路14bを流れて室内機4bに供給される。室内機4bに供給された冷媒は、流量調整弁42を通過することによって減圧され、室内熱交換器41において室内送風機43によって吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発する。これにより、室内空気が冷却され、この冷却された室内空気が室内に戻されて冷房が行われる。室内機4bから流出した冷媒は、第四高圧切替弁38d及び四方弁35を通過してアキュムレータ36に流入する。アキュムレータ36において適切な乾き度に調整された冷媒が、第二圧縮機31に吸入される。   In this case, in the air conditioner 1a, the refrigerant flows as shown in FIG. The thick line in FIG. 5 indicates the flow path through which the refrigerant flows, and the arrow in FIG. 5 indicates the direction in which the refrigerant flows. The refrigerant discharged from the first compressor 21 is in a uniform load mode, except that the refrigerant supplied to the refrigerant distribution unit 3a passes only through the indoor unit 4a and returns to the outdoor unit 2 without passing through the indoor unit 4b. It flows in the same way as during cooling operation. The second compressor 31 of the refrigerant distribution unit 3a is operating. The refrigerant discharged from the second compressor 31 of the refrigerant distribution unit 3a passes through the four-way valve 35 and exchanges heat with air passing through the second heat exchanger 32 by the function of the blower 33 in the second heat exchanger 32. Condensed. The condensed liquid refrigerant is decompressed by the second decompression mechanism 34, passes through the fourth low-pressure switching valve 37d, flows through the second connection liquid channel 14b, and is supplied to the indoor unit 4b. The refrigerant supplied to the indoor unit 4b is decompressed by passing through the flow rate adjusting valve 42, and evaporates by exchanging heat with the indoor air sucked by the indoor blower 43 in the indoor heat exchanger 41. As a result, the room air is cooled, and the cooled room air is returned to the room for cooling. The refrigerant that has flowed out of the indoor unit 4b passes through the fourth high-pressure switching valve 38d and the four-way valve 35 and flows into the accumulator 36. The refrigerant adjusted to an appropriate dryness in the accumulator 36 is sucked into the second compressor 31.

ここで、制御器50は、室内機4aに対する空調負荷(冷房負荷)の変化に応じて第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機21の回転数を制御する。また、室内機4bに対する空調負荷(冷房負荷)の変化に応じて第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第二圧縮機21の回転数を制御する。さらに、室内機4aに対する空調負荷(冷房負荷)と室内機4bに対する空調負荷(冷房負荷)との差が所定値未満になったときは、制御器50の働きにより、不均一負荷モードでの冷房運転から均一負荷モードでの冷房運転に移行する。   Here, the controller 50 changes the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 in accordance with the change in the air conditioning load (cooling load) on the indoor unit 4a, and the changed The rotational speed of the first compressor 21 is controlled according to the target value. Further, the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31 is changed according to the change in the air conditioning load (cooling load) on the indoor unit 4b, and the second compression is performed according to the changed target value. The rotation speed of the machine 21 is controlled. Furthermore, when the difference between the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4a and the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4b is less than a predetermined value, the controller 50 acts to cool the air in the non-uniform load mode. Transition from operation to cooling operation in uniform load mode.

(均一負荷モードでの暖房運転)
図3に示すように、制御器50は、ステップS101での判断が否定的(No)である場合、ステップS111に進み、全ての室内機4a〜4dからの要求が暖房であるか否かを判断する。ステップS111での判断が肯定的(Yes)である場合、図6に示すように、制御器50は、ステップS301及びステップS302の処理を実行する。すなわち、制御器50は、各室内機4a〜4dに含まれる吸込温度センサ47aによって検出された温度Tacを取得する。その上で、各室内機4a〜4dにおける温度Tacと各室内機4a〜4dにおける室内空気の設定温度Tsetとの差に基づいて各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)を算出する。具体的に、制御器50は、各室内機4a〜4dにおける温度Tacと設定温度Tsetとの差の経時変化に基づいて各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)を算出する。制御器50は、算出された各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)に基づいて、第一状態及び第二状態のいずれを形成すべきか決定する。具体的に、制御器50は、ステップS303において、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)の差が所定値以上であるか否か判断する。例えば、制御器50は、室内機4aに対する空調負荷(暖房負荷)と室内機4bに対する空調負荷(暖房負荷)との差が所定値以上であるか否か判断し、又は、室内機4cに対する空調負荷(暖房負荷)と室内機4dに対する空調負荷(暖房負荷)との差が所定値以上であるか否か判断する。
(Heating operation in uniform load mode)
As shown in FIG. 3, when the determination in step S101 is negative (No), the controller 50 proceeds to step S111 and determines whether or not the requests from all the indoor units 4a to 4d are heating. to decide. If the determination in step S111 is affirmative (Yes), the controller 50 executes the processes of steps S301 and S302 as shown in FIG. That is, the controller 50 acquires the temperature Tac detected by the suction temperature sensor 47a included in each of the indoor units 4a to 4d. Then, the air conditioning load (heating load) for each indoor unit 4a to 4d is calculated based on the difference between the temperature Tac in each indoor unit 4a to 4d and the set temperature Tset of the indoor air in each indoor unit 4a to 4d. Specifically, the controller 50 calculates the air conditioning load (heating load) for each of the indoor units 4a to 4d based on the change over time of the difference between the temperature Tac and the set temperature Tset in each of the indoor units 4a to 4d. The controller 50 determines which of the first state and the second state should be formed based on the calculated air conditioning load (heating load) for each of the indoor units 4a to 4d. Specifically, in step S303, the controller 50 determines whether or not the difference in air conditioning load (heating load) for each of the indoor units 4a to 4d is greater than or equal to a predetermined value. For example, the controller 50 determines whether or not the difference between the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4a and the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4b is equal to or greater than a predetermined value, or air conditioning for the indoor unit 4c. It is determined whether the difference between the load (heating load) and the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4d is equal to or greater than a predetermined value.

制御器50は、ステップS303における判断が否定的(No)である場合、第一状態を形成すべきと決定する。この場合には、制御器50は、ステップS311において、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)に基づいて第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を決定する。また、制御器50は、ステップS312において、第一状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。具体的に、制御器50は、第一低圧切替弁37aが開かれ、第二低圧切替弁37bが開かれ、第三低圧切替弁37cが閉じられ、第四低圧切替弁37dが閉じられ、第一高圧切替弁38aが開かれ、第二高圧切替弁38bが開かれ、第三高圧切替弁38cが閉じられ、第四高圧切替弁38dが閉じられるように、流路切替機構30を制御する。その上で、制御器50は、ステップS313において、ステップS312で決定された、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。このとき、制御器50は、四方弁25が図1の破線で示す流路を形成するように四方弁25を制御する。これにより、空気調和装置1aにおいて、第一状態での暖房運転が行われる。換言すると、均一負荷モードでの暖房運転が行われる。   If the determination in step S303 is negative (No), the controller 50 determines that the first state should be formed. In this case, in step S311, the controller 50 sets the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 based on the air conditioning load (heating load) for each of the indoor units 4a to 4d. decide. In step S312, the controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 so that the first state is formed. Specifically, the controller 50 has the first low pressure switching valve 37a opened, the second low pressure switching valve 37b opened, the third low pressure switching valve 37c closed, the fourth low pressure switching valve 37d closed, The flow path switching mechanism 30 is controlled so that the one high pressure switching valve 38a is opened, the second high pressure switching valve 38b is opened, the third high pressure switching valve 38c is closed, and the fourth high pressure switching valve 38d is closed. In addition, in step S313, the controller 50 determines the rotation speed of the first compressor 21 based on the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 determined in step S312. To control. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 so that the four-way valve 25 forms a flow path indicated by a broken line in FIG. Thereby, the heating operation in a 1st state is performed in the air conditioning apparatus 1a. In other words, the heating operation in the uniform load mode is performed.

均一負荷モードでの暖房運転が行われる場合、空気調和装置1aにおいて、図7に示すように冷媒が流れる。図7における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図7における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、四方弁25及び共通ガス流路12を通過して、冷媒分配ユニット3a又は冷媒分配ユニット3bの第二中継流路13bに流入する。冷媒分配ユニット3aの第二中継流路13aに流入した冷媒は、第一高圧切替弁38a及び第一接続ガス流路15aを経由して室内機4aに供給され、又は、第二高圧切替弁38b及び第二接続ガス流路15bを経由して室内機4bに供給される。冷媒分配ユニット3bの第二中継流路13bに流入した冷媒は、第一高圧切替弁38a及び第三接続ガス流路15cを経由して室内機4cに供給され、又は、第二高圧切替弁38b及び第四接続ガス流路15dを経由して室内機4dに供給される。各室内機4a〜4dに供給された冷媒は、室内熱交換器41において室内送風機43によって吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮する。これにより、室内空気が加熱され、この加熱された室内空気が室内に戻されて暖房が行われる。室内熱交換器41から流出した冷媒は、流量調整弁42を通過することによって減圧される。流量調整弁42の開度は、流量調整弁42を通過した後の冷媒が適切な過冷却度を有するように調整されている。各室内機4a〜4dから流出した冷媒は、第一接続液流路14a、第二接続液流路14b、第三接続液流路14c、又は第四接続液流路14d、第一低圧切替弁37a又は第二低圧切替弁37b、第一中継流路13a、及び共通液流路11を通過して、室外機2へ戻る。室外機2に戻された冷媒は、第一減圧機構24において減圧され、第一熱交換器22において室外空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁25を通過してアキュムレータ26に流入する。アキュムレータ26において適切な乾き度に調整された冷媒が、第一圧縮機21に吸入される。このとき、第二圧縮機31は、停止している。   When the heating operation in the uniform load mode is performed, the refrigerant flows in the air conditioner 1a as shown in FIG. The thick line in FIG. 7 shows the flow path through which the refrigerant flows, and the arrow in FIG. 7 shows the direction in which the refrigerant flows. The gas refrigerant discharged from the first compressor 21 passes through the four-way valve 25 and the common gas flow path 12, and flows into the second relay flow path 13b of the refrigerant distribution unit 3a or the refrigerant distribution unit 3b. The refrigerant flowing into the second relay flow path 13a of the refrigerant distribution unit 3a is supplied to the indoor unit 4a via the first high pressure switching valve 38a and the first connection gas flow path 15a, or the second high pressure switching valve 38b. And it is supplied to the indoor unit 4b via the second connection gas flow path 15b. The refrigerant flowing into the second relay flow path 13b of the refrigerant distribution unit 3b is supplied to the indoor unit 4c via the first high pressure switching valve 38a and the third connection gas flow path 15c, or the second high pressure switching valve 38b. And it is supplied to the indoor unit 4d via the fourth connection gas flow path 15d. The refrigerant supplied to each of the indoor units 4 a to 4 d is condensed by exchanging heat with the indoor air sucked by the indoor blower 43 in the indoor heat exchanger 41. As a result, the room air is heated, and the heated room air is returned to the room for heating. The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 41 is decompressed by passing through the flow rate adjustment valve 42. The opening degree of the flow rate adjustment valve 42 is adjusted so that the refrigerant after passing through the flow rate adjustment valve 42 has an appropriate degree of supercooling. The refrigerant that has flowed out of each of the indoor units 4a to 4d flows through the first connection liquid flow path 14a, the second connection liquid flow path 14b, the third connection liquid flow path 14c, or the fourth connection liquid flow path 14d, the first low pressure switching valve. 37a or the second low pressure switching valve 37b, the first relay flow path 13a, and the common liquid flow path 11 are returned to the outdoor unit 2. The refrigerant returned to the outdoor unit 2 is decompressed by the first decompression mechanism 24 and is evaporated by exchanging heat with outdoor air in the first heat exchanger 22. The evaporated refrigerant passes through the four-way valve 25 and flows into the accumulator 26. The refrigerant adjusted to an appropriate dryness in the accumulator 26 is sucked into the first compressor 21. At this time, the second compressor 31 is stopped.

ここで、制御器50は、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(冷房負荷)の変化に応じて第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機21の回転数を制御する。例えば、各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)が低下したとき、第一圧縮機21の回転数を低下させる。この場合に、室外送風機23の送風量が低下するように室外送風機23の回転数を低下させ、第一熱交換器22において交換される熱量を低減させてもよい。また、空気調和装置1aが複数の室外機2を備えている場合、各室内機4a〜4dに対する空調負荷が室外機2の能力に対して極端に小さくなったときには室外機2の一部の運転が停止されてもよい。各室内機4a〜4dに対する空調負荷(暖房負荷)のばらつきが大きい場合には、制御器50の働きにより、均一負荷モードでの暖房運転から不均一負荷モードでの暖房運転に移行する。   Here, the controller 50 changes the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 according to the change in the air conditioning load (cooling load) for each of the indoor units 4a to 4d, The rotational speed of the first compressor 21 is controlled according to the changed target value. For example, when the air-conditioning load (heating load) with respect to each indoor unit 4a-4d falls, the rotation speed of the 1st compressor 21 is reduced. In this case, the number of heat exchanged in the first heat exchanger 22 may be reduced by reducing the rotational speed of the outdoor blower 23 so that the blown amount of the outdoor blower 23 is lowered. Moreover, when the air conditioning apparatus 1a includes a plurality of outdoor units 2, when the air conditioning load on each of the indoor units 4a to 4d becomes extremely small with respect to the capacity of the outdoor unit 2, a part of the outdoor unit 2 is operated. May be stopped. When the variation of the air conditioning load (heating load) for each of the indoor units 4a to 4d is large, the controller 50 shifts the heating operation in the uniform load mode to the heating operation in the non-uniform load mode.

(不均一負荷モードでの暖房運転)
制御器50は、ステップS303における判断が肯定的(Yes)である場合、第二状態を形成すべきと決定する。この場合には、各室内機4a〜4dに第一圧縮機21及び第二圧縮機31のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。このとき、制御器50は、四方弁25及び四方弁35が図1の破線で示す流路を形成するように四方弁25及び四方弁35を制御する。これにより、空気調和装置1aにおいて、第二状態で暖房運転が行われる。換言すると、不均一負荷モードでの暖房運転が行われる。
(Heating operation in non-uniform load mode)
If the determination in step S303 is affirmative (Yes), the controller 50 determines that the second state should be formed. In this case, it is determined whether the refrigerant discharged from the first compressor 21 or the second compressor 31 should be supplied to each of the indoor units 4a to 4d, and the second state is formed according to these determinations. Thus, the flow path switching mechanism 30 is controlled. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 and the four-way valve 35 so that the four-way valve 25 and the four-way valve 35 form a flow path indicated by a broken line in FIG. Thereby, in the air conditioning apparatus 1a, heating operation is performed in a 2nd state. In other words, the heating operation in the non-uniform load mode is performed.

また、制御器50は、第二状態で暖房運転が行われるときに、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。その上で、制御器50は、決定したこれらの目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数及び第二圧縮機31の回転数を制御する。   In addition, the controller 50 performs the target value of the condensation temperature or the condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the refrigerant discharged from the second compressor 31 when the heating operation is performed in the second state. The target values for the condensation temperature or pressure are determined such that these target values are different. Then, the controller 50 controls the rotational speed of the first compressor 21 and the rotational speed of the second compressor 31 based on these determined target values.

制御器50は、第二状態で暖房運転が行われるときに、第一吐出圧力センサ29aによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、第二吐出圧力センサ39bによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第二圧縮機31の回転数を制御する。第一吐出圧力センサ29aによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第一吐出圧力センサ29aによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第一吐出圧力センサ29aによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。第二吐出圧力センサ39bによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第二吐出圧力センサ39bによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第二吐出圧力センサ39bによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。   When the heating operation is performed in the second state, the controller 50 determines the refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the first discharge pressure sensor 29a of the refrigerant discharged from the first compressor 21. The rotation speed of the first compressor 21 is controlled so as to approach the target value of the condensation temperature. In addition, the controller 50 sets the refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the second discharge pressure sensor 39b so as to approach the target value of the refrigerant condensation temperature discharged from the second compressor 31. The rotational speed of the two compressors 31 is controlled. The saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the first discharge pressure sensor 29a is, for example, the saturation temperature of the refrigerant at the pressure detected by the first discharge pressure sensor 29a. In addition to the pressure detected by the first discharge pressure sensor 29a, the saturation temperature of the refrigerant is calculated in consideration of the pressure loss of the refrigerant flow estimated from the estimated pipe length and the refrigerant flow rate. May be. The saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the second discharge pressure sensor 39b is, for example, the saturation temperature of the refrigerant at the pressure detected by the second discharge pressure sensor 39b. In addition to the pressure detected by the second discharge pressure sensor 39b, the saturation temperature of the refrigerant is calculated in consideration of the pressure loss of the refrigerant flow estimated from the estimated pipe length and the refrigerant flow rate. May be.

具体的に、制御部50は、図6に示すように、ステップS304において、各室内機4a〜4dに、第一圧縮機21及び第二圧縮機31のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定する。制御器50は、例えば、室内機4a及び室内機4bのうち、より大きい空調負荷(暖房負荷)を受ける室内機に第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。また、制御器50は、室内機4a及び室内機4bのうち、より小さい空調負荷(暖房負荷)を受ける室内機に第二圧縮機31から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。ここで、室内機4aに対する空調負荷(暖房負荷)が室内機4bに対する空調負荷(暖房負荷)より所定値以上大きいと仮定する。制御器50は、室内機4aに第一圧縮機21から吐出された冷媒が供給されるべきと決定し、室内機4bに第二圧縮機31から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。なお、室内機4cに対する空調負荷(冷房負荷)と室内機4dに対する空調負荷(冷房負荷)との差は所定値未満であると仮定する。   Specifically, as shown in FIG. 6, the controller 50 supplies the refrigerant discharged from either the first compressor 21 or the second compressor 31 to each of the indoor units 4a to 4d in step S304. Decide what to do. For example, the controller 50 determines that the refrigerant discharged from the first compressor 21 should be supplied to an indoor unit that receives a larger air conditioning load (heating load) among the indoor units 4a and 4b. Moreover, the controller 50 determines that the refrigerant | coolant discharged from the 2nd compressor 31 should be supplied to the indoor unit which receives smaller air conditioning load (heating load) among the indoor units 4a and 4b. Here, it is assumed that the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4a is larger than the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4b by a predetermined value or more. The controller 50 determines that the refrigerant discharged from the first compressor 21 should be supplied to the indoor unit 4a, and determines that the refrigerant discharged from the second compressor 31 should be supplied to the indoor unit 4b. . It is assumed that the difference between the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4c and the air conditioning load (cooling load) for the indoor unit 4d is less than a predetermined value.

次に、制御部50は、ステップS305において、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値、及び、第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を決定する。このとき、制御器50は、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。例えば、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値は、第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値よりも高い。これにより、室内機4aが発揮する暖房能力と、室内機4bが発揮する暖房能力とを異ならせることができる。室内機4aに対する暖房負荷及び室内機4bに対する暖房負荷にとって望ましい状態の冷媒を室内機4a及び室内機4bにそれぞれ供給できる。   Next, in step S <b> 305, the control unit 50 sets the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. Determine the target value. At this time, the controller 50 sets the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. The target value is determined to be different. For example, the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 is higher than the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the second compressor 31. Thereby, the heating capability which the indoor unit 4a exhibits, and the heating capability which the indoor unit 4b exhibits can be varied. Refrigerant in a state desirable for the heating load on the indoor unit 4a and the heating load on the indoor unit 4b can be supplied to the indoor unit 4a and the indoor unit 4b, respectively.

次に、制御器50は、ステップS306において、ステップS304における決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構30を制御する。具体的に、制御器50は、冷媒分配ユニット3aの流路切替機構30を、第一低圧切替弁37aが開かれ、第二低圧切替弁37bが閉じられ、第三低圧切替弁37cが閉じられ、第四低圧切替弁37dが開かれ、第一高圧切替弁38aが開かれ、第二高圧切替弁38bが閉じられ、第三高圧切替弁38cが閉じられ、第四高圧切替弁38dが開かれるように、制御する。   Next, in step S306, the controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 so that the second state is formed according to the determination in step S304. Specifically, the controller 50 operates the flow path switching mechanism 30 of the refrigerant distribution unit 3a by opening the first low pressure switching valve 37a, closing the second low pressure switching valve 37b, and closing the third low pressure switching valve 37c. The fourth low pressure switching valve 37d is opened, the first high pressure switching valve 38a is opened, the second high pressure switching valve 38b is closed, the third high pressure switching valve 38c is closed, and the fourth high pressure switching valve 38d is opened. To control.

次に、制御器50は、ステップS307において、ステップS305で決定した、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、ステップS307において、ステップS305で決定した、第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第二圧縮機31の回転数を制御する。   Next, in step S307, the controller 50 controls the rotational speed of the first compressor 21 based on the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 determined in step S305. To do. Moreover, the controller 50 controls the rotation speed of the 2nd compressor 31 based on the target value of the condensation temperature or the condensation pressure of the refrigerant | coolant discharged from the 2nd compressor 31 determined by step S305 in step S307. .

この場合、空気調和装置1aにおいて、図8に示すように冷媒が流れる。図8における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図8における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機21から吐出された冷媒は、冷媒分配ユニット3aに供給された冷媒が室内機4aのみを経由し、室内機4bを経由しないで室外機2に戻る点を除き、均一負荷モードでの暖房運転と同様に流れている。冷媒分配ユニット3aの第二圧縮機31が作動している。冷媒分配ユニット3aの第二圧縮機31から吐出された冷媒は、四方弁35、第四高圧切替弁38d、及び第二接続ガス流路15bを通過して室内機4bに流入する。室内機に4bに流入した冷媒は、室内熱交換器41において室内送風機43によって吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮する。室内熱交換器41から流出した冷媒は、流量調整弁42を通過することによって減圧される。室内機4bから流出した冷媒は、第二接続液流路14b、及び第四低圧切替弁37dを通過し、第二減圧機構34を通過することによってさらに減圧される。減圧された冷媒は、第二熱交換器32において室外空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁35を通過してアキュムレータ36に流入する。アキュムレータ36において適切な乾き度に調整された冷媒が、第二圧縮機31に吸入される。   In this case, in the air conditioner 1a, the refrigerant flows as shown in FIG. The thick line in FIG. 8 indicates the flow path through which the refrigerant flows, and the arrow in FIG. 8 indicates the direction in which the refrigerant flows. The refrigerant discharged from the first compressor 21 is in a uniform load mode, except that the refrigerant supplied to the refrigerant distribution unit 3a passes only through the indoor unit 4a and returns to the outdoor unit 2 without passing through the indoor unit 4b. It is flowing in the same way as the heating operation. The second compressor 31 of the refrigerant distribution unit 3a is operating. The refrigerant discharged from the second compressor 31 of the refrigerant distribution unit 3a passes through the four-way valve 35, the fourth high-pressure switching valve 38d, and the second connection gas flow path 15b and flows into the indoor unit 4b. The refrigerant flowing into the indoor unit 4b is condensed by exchanging heat with the indoor air sucked in by the indoor blower 43 in the indoor heat exchanger 41. The refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 41 is decompressed by passing through the flow rate adjustment valve 42. The refrigerant that has flowed out of the indoor unit 4b passes through the second connection liquid channel 14b and the fourth low-pressure switching valve 37d, and is further depressurized by passing through the second pressure reducing mechanism 34. The decompressed refrigerant evaporates by exchanging heat with outdoor air in the second heat exchanger 32. The evaporated refrigerant passes through the four-way valve 35 and flows into the accumulator 36. The refrigerant adjusted to an appropriate dryness in the accumulator 36 is sucked into the second compressor 31.

ここで、制御器50は、室内機4aに対する空調負荷(暖房負荷)の変化に応じて第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。また、室内機4bに対する空調負荷(暖房負荷)の変化に応じて第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第二圧縮機21の回転数を制御する。さらに、室内機4aに対する空調負荷(暖房負荷)と室内機4bに対する空調負荷(暖房負荷)との差が所定値未満になったときは、制御器50の働きにより、不均一負荷モードでの暖房運転から均一負荷モードでの暖房運転に移行する。   Here, the controller 50 changes the target value of the condensing temperature or condensing pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 according to the change of the air conditioning load (heating load) on the indoor unit 4a, and the changed Based on the target value, the rotational speed of the first compressor 21 is controlled. Moreover, the target value of the refrigerant | coolant condensing temperature or the condensing pressure discharged from the 2nd compressor 31 is changed according to the change of the air-conditioning load (heating load) with respect to the indoor unit 4b, and 2nd compression is carried out according to the changed target value. The rotation speed of the machine 21 is controlled. Furthermore, when the difference between the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4a and the air conditioning load (heating load) for the indoor unit 4b becomes less than a predetermined value, the controller 50 performs the heating in the non-uniform load mode. Transition from operation to heating operation in uniform load mode.

(冷暖同時運転)
制御器50は、複数の室内機4a〜4dの一部において冷房運転が行われ、複数の室内機4a〜4dの他の一部において暖房運転が行われる場合に、以下のような制御を行う。制御器50は、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも大きいときに、次の第二状態を形成するように流路切替機構30を制御する。その第二状態は、冷房運転が行われる室内機に第一圧縮機21から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる室内機に第二圧縮機31から吐出される冷媒が供給される、状態である。このとき、制御器50は、四方弁25が図1の実線で示す流路を形成するように四方弁25を制御し、かつ、四方弁35が図1の破線で示す流路を形成するように四方弁35を制御する。なお、各冷媒分配ユニットに接続されている3台以上の室内機のうち複数の室内機において冷房運転又は暖房運転が行われる場合、冷房運転又は暖房運転が行われる複数の室内機の能力の和が、冷房運転又は暖房運転が行われる室内機の能力と定義される。
(Simultaneous cooling and heating)
The controller 50 performs the following control when a cooling operation is performed in some of the plurality of indoor units 4a to 4d and a heating operation is performed in another part of the plurality of indoor units 4a to 4d. . The controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 so as to form the next second state when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is larger than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed. In the second state, the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to the indoor unit in which the cooling operation is performed, and the refrigerant discharged from the second compressor 31 is supplied to the indoor unit in which the heating operation is performed. Is the state. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 so that the four-way valve 25 forms a flow path indicated by a solid line in FIG. 1, and the four-way valve 35 forms a flow path indicated by a broken line in FIG. The four-way valve 35 is controlled. In addition, when the cooling operation or the heating operation is performed in a plurality of indoor units among the three or more indoor units connected to each refrigerant distribution unit, the sum of the capacities of the plurality of indoor units in which the cooling operation or the heating operation is performed. Is defined as the capacity of the indoor unit in which cooling operation or heating operation is performed.

制御器50は、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも小さいときに、次の第二状態を形成するように流路切替機構30を制御する。その第二状態は、冷房運転が行われる室内機に第二圧縮機31から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる室内機に第一圧縮機21から吐出される冷媒が供給される、状態である。このとき、制御器50は、四方弁25が図1の破線で示す流路を形成するように四方弁25を制御し、かつ、四方弁35が図1の実線で示す流路を形成するように四方弁35を制御する。   The controller 50 controls the flow path switching mechanism 30 to form the next second state when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is smaller than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed. In the second state, the refrigerant discharged from the second compressor 31 is supplied to the indoor unit in which the cooling operation is performed, and the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to the indoor unit in which the heating operation is performed. Is the state. At this time, the controller 50 controls the four-way valve 25 so that the four-way valve 25 forms a flow path indicated by a broken line in FIG. 1, and the four-way valve 35 forms a flow path indicated by a solid line in FIG. The four-way valve 35 is controlled.

制御器50は、ステップS111における判断が否定的(No)である場合、図9に示すように、ステップS401に進む。室内機4aにおいて冷房運転が行われ、室内機4bにおいて暖房運転が行われると仮定する。なお、室内機4c及び室内機4dにおいては、冷房運転が行われており、均一負荷モードでの冷房運転と同様に冷媒が流れると仮定する。制御器50は、ステップS401において、冷房が行われる室内機4aの能力及び暖房が行われる室内機4bの能力を取得する。次に、制御器50は、ステップS402において、冷房が行われる室内機4aの能力が、暖房が行われる室内機4bの能力よりも大きいか否かを判断する。制御器50は、ステップS402における判断が肯定的(Yes)である場合、ステップS403に進み、次の第二状態を形成するように流路切替機構30を制御する。その第二状態とは、冷房が行われる室内機4aに第一圧縮機21から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房が行われる室内機4bに第二圧縮機31から吐出される冷媒が供給される、状態である。制御器50は、冷媒分配ユニット3aの流路切替機構30を、第一低圧切替弁37aが開かれ、第二低圧切替弁37bが閉じられ、第三低圧切替弁37cが閉じられ、第四低圧切替弁37dが開かれ、第一高圧切替弁38aが開かれ、第二高圧切替弁38bが閉じられ、第三高圧切替弁38cが閉じられ、第四高圧切替弁38dが開かれるように、制御する。次に、制御器50は、ステップS404において、第一圧縮機21から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、ステップS404において、第二圧縮機31から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第二圧縮機31の回転数を制御する。   If the determination in step S111 is negative (No), the controller 50 proceeds to step S401 as shown in FIG. It is assumed that the cooling operation is performed in the indoor unit 4a and the heating operation is performed in the indoor unit 4b. In the indoor unit 4c and the indoor unit 4d, it is assumed that the cooling operation is performed and the refrigerant flows similarly to the cooling operation in the uniform load mode. In step S401, the controller 50 acquires the capacity of the indoor unit 4a that performs cooling and the capacity of the indoor unit 4b that performs heating. Next, in step S402, the controller 50 determines whether or not the capacity of the indoor unit 4a that performs cooling is greater than the capacity of the indoor unit 4b that performs heating. If the determination in step S402 is affirmative (Yes), the controller 50 proceeds to step S403 and controls the flow path switching mechanism 30 so as to form the next second state. The second state is that the refrigerant discharged from the first compressor 21 is supplied to the indoor unit 4a in which cooling is performed, and the refrigerant discharged from the second compressor 31 is in the indoor unit 4b in which heating is performed. Supplied, state. The controller 50 moves the flow path switching mechanism 30 of the refrigerant distribution unit 3a through the first low pressure switching valve 37a, the second low pressure switching valve 37b, the third low pressure switching valve 37c, and the fourth low pressure. The switching valve 37d is opened, the first high pressure switching valve 38a is opened, the second high pressure switching valve 38b is closed, the third high pressure switching valve 38c is closed, and the fourth high pressure switching valve 38d is opened. To do. Next, the controller 50 controls the rotation speed of the first compressor 21 based on the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 in step S404. Moreover, the controller 50 controls the rotation speed of the 2nd compressor 31 based on the target value of the condensation temperature or the condensation pressure of the refrigerant | coolant discharged from the 2nd compressor 31 in step S404.

制御器50は、ステップS402における判断が否定的(No)である場合、ステップS411に進み、次の第二状態を形成するように流路切替機構30を制御する。その第二状態とは、冷房が行われる室内機4aに第二圧縮機31から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房が行われる室内機4bに第一圧縮機21から吐出される冷媒が供給される、状態である。制御器50は、冷媒分配ユニット3aの流路切替機構30を、第一低圧切替弁37aが閉じられ、第二低圧切替弁37bが開かれ、第三低圧切替弁37cが開かれ、第四低圧切替弁37dが閉じられ、第一高圧切替弁38aが閉じられ、第二高圧切替弁38bが開かれ、第三高圧切替弁38cが開かれ、第四高圧切替弁38dが閉じられるように、制御する。次に、制御器50は、ステップS412において、第一圧縮機21から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機21の回転数を制御する。また、制御器50は、ステップS412において、第二圧縮機31から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第二圧縮機31の回転数を制御する。このようにして、室内機4aで冷房運転が行われ、かつ、室内機4bで暖房運転が行われる。   When the determination in step S402 is negative (No), the controller 50 proceeds to step S411 and controls the flow path switching mechanism 30 so as to form the next second state. The second state is that the refrigerant discharged from the second compressor 31 is supplied to the indoor unit 4a in which cooling is performed, and the refrigerant discharged from the first compressor 21 is in the indoor unit 4b in which heating is performed. Supplied, state. The controller 50 operates the flow path switching mechanism 30 of the refrigerant distribution unit 3a by closing the first low pressure switching valve 37a, opening the second low pressure switching valve 37b, opening the third low pressure switching valve 37c, and opening the fourth low pressure switching valve. Control is performed so that the switching valve 37d is closed, the first high-pressure switching valve 38a is closed, the second high-pressure switching valve 38b is opened, the third high-pressure switching valve 38c is opened, and the fourth high-pressure switching valve 38d is closed. To do. Next, the controller 50 controls the rotation speed of the first compressor 21 based on the target value of the condensation temperature or the condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor 21 in step S412. Moreover, the controller 50 controls the rotation speed of the 2nd compressor 31 based on the target value of the evaporating temperature or evaporating pressure of the refrigerant | coolant discharged from the 2nd compressor 31 in step S412. In this way, the cooling operation is performed by the indoor unit 4a, and the heating operation is performed by the indoor unit 4b.

室内機4aの冷房能力が室内機4bの暖房能力よりも大きいときの冷暖同時運転において、図10に示すように冷媒が流れる。第一圧縮機21から吐出された冷媒は、均一負荷モードでの冷房運転における室外機2と室内機4aとの間の冷媒の流れと同じように流れている。また、第二圧縮機31から吐出された冷媒は、不均一負荷モードでの暖房運転における冷媒の流れと同じように流れている。   In the simultaneous cooling / heating operation when the cooling capacity of the indoor unit 4a is larger than the heating capacity of the indoor unit 4b, the refrigerant flows as shown in FIG. The refrigerant discharged from the first compressor 21 flows in the same manner as the refrigerant flow between the outdoor unit 2 and the indoor unit 4a in the cooling operation in the uniform load mode. The refrigerant discharged from the second compressor 31 flows in the same manner as the refrigerant flow in the heating operation in the non-uniform load mode.

制御器50によってステップS404の処理が実行されているときに、冷房運転が行われる室内機の能力と暖房運転が行われる室内機の能力との大小関係が逆転することが考えられる。この場合、ただちに、ステップS404の処理を終了するのではなく、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも所定値以上小さくなるまでステップS404の処理が継続される。また、制御器50によってステップS412の処理が実行されているときに、冷房運転が行われる室内機の能力と暖房運転が行われる室内機の能力との大小関係が逆転することが考えられる。この場合、ただちに、ステップS412の処理を終了するのではなく、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも所定値以上大きくなるまでステップS412の処理が継続される。これにより、第一圧縮機21から吐出される冷媒によって冷房が行われ、かつ、第二圧縮機31から吐出される冷媒によって暖房が行われる状態と、第一圧縮機21から吐出される冷媒によって暖房が行われ、かつ、第二圧縮機31から吐出される冷媒によって冷房が行われる状態とが頻繁に切り替わることを防止できる。   When the process of step S404 is performed by the controller 50, it is conceivable that the magnitude relationship between the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed and the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed is reversed. In this case, the process of step S404 is not continued immediately, but the process of step S404 is continued until the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed becomes equal to or greater than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed. Is done. Moreover, when the process of step S412 is performed by the controller 50, it is conceivable that the magnitude relationship between the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed and the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed is reversed. In this case, the process of step S412 is not ended immediately, but the process of step S412 is continued until the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed becomes larger than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed by a predetermined value or more. Is done. Thereby, the cooling is performed by the refrigerant discharged from the first compressor 21 and the heating is performed by the refrigerant discharged from the second compressor 31, and the refrigerant discharged from the first compressor 21. It is possible to prevent frequent switching between a state where heating is performed and cooling is performed by the refrigerant discharged from the second compressor 31.

<変形例>
空気調和装置1aは、様々な観点から変更が可能である。空気調和装置1aは、図11に示す空気調和装置1bのように変更されてもよい。空気調和装置1bは、特に説明する場合を除き、空気調和装置1aと同様に構成されている。空気調和装置1bにおける構成要素のうち、空気調和装置1aと同一又は対応する構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
<Modification>
The air conditioner 1a can be changed from various viewpoints. The air conditioner 1a may be changed like an air conditioner 1b shown in FIG. The air conditioner 1b is configured in the same manner as the air conditioner 1a unless otherwise described. Of the components in the air conditioner 1b, the same or corresponding components as those in the air conditioner 1a are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図11に示すように、空気調和装置1bは、湿度調整器70をさらに備えている。湿度調整器70は、第二熱交換器32において冷媒と熱交換する流体の流れ方向において、第二熱交換器32より下流に配置されている。ここで、第二熱交換器32において冷媒と熱交換する流体とは、例えば、空気である。湿度調整器70は、水分を吸収又は放出するためのデシカント71を有する。デシカント71は、通常は水分を吸収し、加熱によって吸収されている水分を放出する特性を有する。湿度調整器70は、第二熱交換器32を通過した空気の流れがデシカント71と接触して流れることができるように構成されている。図11における、太線の矢印は、空気の流れを示している。この空気の流れは、送風機33によって作り出される。送風機33は、例えば、室外から吸い込まれた空気が第二熱交換器32及び温度調整器70を通過して所定の室内へ流れる空気の流れを作り出すように構成されている。送風機33は、所定の室内から吸い込まれた空気が第二熱交換器32及び温度調整器70を通過して室外へ流れる空気の流れを作り出すように構成されていてもよい。   As shown in FIG. 11, the air conditioner 1 b further includes a humidity adjuster 70. The humidity controller 70 is disposed downstream of the second heat exchanger 32 in the flow direction of the fluid that exchanges heat with the refrigerant in the second heat exchanger 32. Here, the fluid that exchanges heat with the refrigerant in the second heat exchanger 32 is, for example, air. The humidity controller 70 has a desiccant 71 for absorbing or releasing moisture. The desiccant 71 normally has a characteristic of absorbing moisture and releasing the moisture absorbed by heating. The humidity adjuster 70 is configured such that the air flow that has passed through the second heat exchanger 32 can flow in contact with the desiccant 71. In FIG. 11, thick arrows indicate the flow of air. This air flow is created by the blower 33. The blower 33 is configured, for example, so as to create a flow of air that is sucked from outside the room and flows into the predetermined room through the second heat exchanger 32 and the temperature regulator 70. The blower 33 may be configured so that air sucked from a predetermined room creates a flow of air that passes through the second heat exchanger 32 and the temperature regulator 70 and flows to the outside.

第二圧縮機31が作動し、四方弁35が図11の破線で示す流路を形成しているとき、第二熱交換器32は、蒸発器として機能する。この場合、第二熱交換器32を通過することによって空気が冷却され、冷却された空気中の水分が湿度調整器70においてデシカント71に吸収される。このようにして、湿度調節器70を通過した空気は除湿される。例えば、この除湿された空気が室内に供給されるように流路を構成すれば、室内空気を除湿できる。また、送風機33の働きによって室外から吸い込まれた空気が湿度調節器70を通過する場合、室外から吸い込まれた空気に含まれる水分を温度調節器70で集めることができる。さらに、送風機33の働きによって所定の室内から吸い込まれた空気が湿度調節器70を通過して室外へ流れる場合、所定の室内の空気に含まれる水分を室外へ放出できる。   When the second compressor 31 is operated and the four-way valve 35 forms a flow path indicated by a broken line in FIG. 11, the second heat exchanger 32 functions as an evaporator. In this case, the air is cooled by passing through the second heat exchanger 32, and moisture in the cooled air is absorbed by the desiccant 71 in the humidity controller 70. In this way, the air that has passed through the humidity controller 70 is dehumidified. For example, if the flow path is configured so that the dehumidified air is supplied into the room, the room air can be dehumidified. Moreover, when the air sucked from the outside by the function of the blower 33 passes through the humidity controller 70, moisture contained in the air sucked from the outside can be collected by the temperature controller 70. Furthermore, when the air sucked from the predetermined room by the function of the blower 33 passes through the humidity controller 70 and flows to the outside, moisture contained in the predetermined room air can be released to the outside.

第二圧縮機31が作動し、四方弁35が図11の実線で示す流路を形成しているとき、第二熱交換器32は、凝縮器として機能する。この場合、第二熱交換器を通過することにより空気が加熱され、加熱された空気が湿度調整器70を流れることによってデシカント71に吸収されている水分が放出される。これにより、放出された水分を含む空気が室内に供給されるように流路を構成すれば、室内空気を加湿できる。   When the second compressor 31 is activated and the four-way valve 35 forms a flow path indicated by a solid line in FIG. 11, the second heat exchanger 32 functions as a condenser. In this case, the air is heated by passing through the second heat exchanger, and the moisture absorbed in the desiccant 71 is released by the heated air flowing through the humidity regulator 70. Thereby, indoor air can be humidified if a flow path is comprised so that the air containing the discharge | released water | moisture content may be supplied indoors.

1a、1b 空気調和装置
2 室外機
3a、3b 冷媒分配ユニット
4a〜4d 室内機
21 第一圧縮機
22 第一熱交換器
24 第一減圧機構
29a 第一吐出圧力センサ
29b 第一吸入圧力センサ
30 流路切替機構
31 第二圧縮機
32 第二熱交換器
34 第二減圧機構
39b 第二吐出圧力センサ
39c 第二吸入圧力センサ
41 室内熱交換器
42 流量調整弁
45b 液温度センサ
47a 吸込温度センサ
50 制御器
70 湿度調整器
71 デシカント
1a, 1b Air conditioner 2 Outdoor unit 3a, 3b Refrigerant distribution unit 4a-4d Indoor unit 21 First compressor 22 First heat exchanger 24 First decompression mechanism 29a First discharge pressure sensor 29b First suction pressure sensor 30 Flow Path switching mechanism 31 Second compressor 32 Second heat exchanger 34 Second pressure reducing mechanism 39b Second discharge pressure sensor 39c Second suction pressure sensor 41 Indoor heat exchanger 42 Flow rate adjusting valve 45b Liquid temperature sensor 47a Suction temperature sensor 50 Control 70 Humidity adjuster 71 Desiccant

Claims (14)

第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置。
An outdoor unit including a first compressor, a first heat exchanger, and a first pressure reduction mechanism;
A plurality of indoor units including an indoor heat exchanger and a flow control valve;
The second compressor, the second heat exchanger, the second pressure reducing mechanism, and the refrigerant discharged from the first compressor are supplied to all of the plurality of indoor units and returned to the first compressor. The refrigerant discharged from the first compressor is supplied to a part of the plurality of indoor units and returned to the first compressor, and the refrigerant discharged from the second compressor is A flow path switching mechanism for switching between a second state supplied to another part of the plurality of indoor units and returned to the second compressor, between the outdoor unit and the plurality of indoor units A refrigerant distribution unit configured to form a refrigerant circuit at
Air conditioner.
各室内機に吸い込まれる室内空気の温度を検出するための吸込温度センサと、
各室内機に含まれる前記吸込温度センサによって検出された温度と各室内機における室内空気の設定温度との差に基づいて各室内機に対する空調負荷を算出し、算出された前記各室内機に対する空調負荷に基づいて、前記第一状態及び前記第二状態のいずれを形成すべきか決定し、前記第二状態を形成すべきと決定した場合には、各室内機に前記第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って前記第二状態が形成されるように前記流路切替機構を制御する制御器と、をさらに備えた、請求項1に記載の空気調和装置。
A suction temperature sensor for detecting the temperature of the indoor air sucked into each indoor unit;
The air conditioning load for each indoor unit is calculated based on the difference between the temperature detected by the suction temperature sensor included in each indoor unit and the set temperature of the indoor air in each indoor unit, and the calculated air conditioning for each indoor unit Based on the load, it is determined which of the first state and the second state is to be formed, and when it is determined that the second state is to be formed, each indoor unit is provided with the first compressor and the second state. And a controller that determines which of the compressors should be supplied with refrigerant discharged and controls the flow path switching mechanism so that the second state is formed according to these determinations. Item 2. The air conditioner according to Item 1.
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項2に記載の空気調和装置。   When the cooling operation is performed in the second state, the controller is configured to evaporate the refrigerant discharged from the second compressor and the target value of the evaporation temperature or evaporation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor. The target value of temperature or evaporating pressure is determined so that these target values are different, and the rotational speed of the first compressor and the rotational speed of the second compressor are controlled based on the determined target values. The air conditioning apparatus according to claim 2. 各室内機の前記室内熱交換器における冷媒液の温度を検出するための液温度センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記液温度センサによって検出される、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記液温度センサによって検出される、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項3に記載の冷凍サイクル装置。
A liquid temperature sensor for detecting the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger of each indoor unit;
The controller detects the indoor heat exchange belonging to the indoor unit supplied with the refrigerant discharged from the first compressor, which is detected by the liquid temperature sensor when the cooling operation is performed in the second state. The number of revolutions of the first compressor is controlled so that the representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the compressor approaches the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the first compressor, and the liquid temperature sensor The representative value of the temperature of the refrigerant liquid in the indoor heat exchanger belonging to the indoor unit to which the refrigerant discharged from the second compressor is supplied is detected by the refrigerant discharged from the second compressor. The refrigeration cycle apparatus according to claim 3, wherein the rotation speed of the second compressor is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature.
前記第一圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第一吸入圧力センサと、
前記第二圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第二吸入圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項3に記載の空気調和装置。
A first suction pressure sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant into the first compressor;
A second suction pressure sensor for detecting the suction pressure of the refrigerant into the second compressor,
The controller is configured such that when the cooling operation is performed in the second state, the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the first suction pressure sensor is discharged from the first compressor. The rotation speed of the first compressor is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant, and the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the second suction pressure sensor is The air conditioning apparatus according to claim 3, wherein the rotational speed of the second compressor is controlled so as to approach the target value of the evaporation temperature of the refrigerant discharged from the compressor.
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項2に記載の空気調和装置。   The controller is configured to condense the refrigerant discharged from the second compressor and the target value of the condensation temperature or condensation pressure of the refrigerant discharged from the first compressor when the heating operation is performed in the second state. The target value of the temperature or the condensation pressure is determined so that these target values are different, and the rotational speed of the first compressor and the rotational speed of the second compressor are controlled based on the determined target values. The air conditioning apparatus according to claim 2. 前記第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第一吐出圧力センサと、
前記第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第二吐出圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項6に記載の空気調和装置。
A first discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the first compressor;
A second discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure of the refrigerant from the second compressor,
The controller is configured such that when the heating operation is performed in the second state, the refrigerant saturation temperature calculated based on the pressure detected by the first discharge pressure sensor is discharged from the first compressor. The rotation speed of the first compressor is controlled so as to approach the target value of the condensing temperature of the refrigerant, and the saturation temperature of the refrigerant calculated based on the pressure detected by the second discharge pressure sensor is the second The air conditioning apparatus according to claim 6, wherein the rotation speed of the second compressor is controlled so as to approach the target value of the condensation temperature of the refrigerant discharged from the compressor.
前記複数の室内機の一部において冷房運転が行われ、前記複数の室内機の他の一部において暖房運転が行われる場合に、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも大きいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する制御器をさらに備えた、請求項1に記載の空気調和装置。   When the cooling operation is performed in a part of the plurality of indoor units and the heating operation is performed in the other part of the plurality of indoor units, the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is the heating operation. When the capacity of the indoor unit is larger than the capacity of the indoor unit, the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to the indoor unit in which the cooling operation is performed, and the second compression is performed in the indoor unit in which the heating operation is performed. The air conditioning apparatus according to claim 1, further comprising a controller that controls the flow path switching mechanism so as to form the second state in which a refrigerant discharged from the machine is supplied. 前記制御器は、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも小さいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する、請求項8に記載の空気調和装置。   The controller is discharged from the second compressor to the indoor unit in which the cooling operation is performed when the capacity of the indoor unit in which the cooling operation is performed is smaller than the capacity of the indoor unit in which the heating operation is performed. The flow path switching mechanism is controlled so as to form the second state in which the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to the indoor unit in which the heating operation is performed. The air conditioning apparatus according to claim 8. 前記第二熱交換器において前記冷媒と熱交換する流体の流れ方向において前記第二熱交換器より下流に配置され、水分を吸収又は放出するためデシカントを有する湿度調整器をさらに備えた、請求項1〜9のいずれか1項に記載の空気調和装置。   The humidity controller further comprising a desiccant that is disposed downstream of the second heat exchanger in a flow direction of a fluid that exchanges heat with the refrigerant in the second heat exchanger and has a desiccant to absorb or release moisture. The air conditioning apparatus according to any one of 1 to 9. 前記冷媒が、2090以下の地球温暖化係数を有する冷媒である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the refrigerant is a refrigerant having a global warming potential of 2090 or less. 前記冷媒が、自然冷媒である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the refrigerant is a natural refrigerant. 前記冷媒が、フルオロカーボンを主成分とする冷媒である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the refrigerant is a refrigerant mainly composed of fluorocarbon. 第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、室内熱交換器及び室内膨張弁を含む複数の室内機とを有する空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットであって、
第二圧縮機と、
第二熱交換器と、
第二減圧機構と、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を備え、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成されている、冷媒分配ユニット。
A refrigerant distribution unit to be incorporated in an air conditioner having an outdoor unit including a first compressor, a first heat exchanger, and a first pressure reducing mechanism, and a plurality of indoor units including an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve. There,
A second compressor,
A second heat exchanger;
A second decompression mechanism;
A first state in which the refrigerant discharged from the first compressor is supplied to all of the plurality of indoor units and returned to the first compressor when incorporated in the air conditioner; and the first compression The refrigerant discharged from the unit is supplied to a part of the plurality of indoor units and returned to the first compressor, and the refrigerant discharged from the second compressor is another one of the plurality of indoor units. A flow path switching mechanism for switching between a second state supplied to the unit and returned to the second compressor,
A refrigerant distribution unit configured to form a refrigerant circuit between the outdoor unit and the plurality of indoor units when incorporated in the air conditioner.
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