JP2016004337A

JP2016004337A - 工作機械

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Publication number: JP2016004337A
Application number: JP2014122982A
Authority: JP
Inventors: 兼秀天野; Kanehide Amano; 博太郎堀口; Hirotaro Horiguchi
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2016-01-12

Abstract

【課題】操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネルによって各種の操作を実行させることができる工作機械を提供する。【解決手段】タッチパネル３１には、第１の感度を有する第１の操作領域（低感度領域３１Ｌ）と、第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域（高感度領域３１Ｈ）とが設けられている。表示装置３０は、第１の操作領域に対応した第１の表示領域に、加工関連動作部を動作させる機能に割り当てられた第１の操作スイッチを表示し、第２の操作領域に対応した第２の表示領域に、加工関連動作部を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチを表示する。【選択図】図４

Description

本発明は、レーザ加工機等の工作機械に関する。

金属の板材をレーザによって切断するレーザ加工機、金属の板材を曲げ加工するベンディングマシン等の各種の工作機械が普及している。工作機械は、オペレータが工作機械を操作するための機械的な操作スイッチを備える。

また、工作機械は、各種の情報を表示するための表示装置を備える。特許文献１に記載のように、近年、表示装置にはタッチパネルが装着されるのが一般的である。オペレータは、表示装置に表示させた操作スイッチをタッチパネルによって操作することによって、工作機械における一部の操作を実行させることができる。

特開２０１３−２１２５１７号公報

タッチパネルによって操作する操作スイッチは工作機械以外の各種の装置でも多く採用されている。各種の装置において、機械的な操作スイッチがタッチパネルによって操作する操作スイッチに置き換えられる傾向にある。

工作機械においても、機械的な操作スイッチをタッチパネルによって操作する操作スイッチに置き換えて、より多くの操作をタッチパネルによって実行させることが考えられる。工作機械をタッチパネルで操作する場合、操作性がよく、しかも、工作機械の安全性が維持されることが必要である。

本発明は、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネルによって各種の操作を実行させることができる工作機械を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、材料の加工に関連した動作を行う加工関連動作部を有する機械本体部と、前記機械本体部を制御する制御部と、前記制御部による制御に基づいて文字または画像を表示する表示装置と、前記表示装置に装着され、前記文字または画像が触れられたことを検出するタッチパネルとを備え、前記タッチパネルには、第１の感度を有する第１の操作領域と、前記第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域とが設けられ、前記制御部は、前記第１の操作領域に対応した前記表示装置における第１の表示領域に、画像による操作スイッチであり、前記加工関連動作部を動作させる機能に割り当てられた第１の操作スイッチを表示し、前記第２の操作領域に対応した前記表示装置における第２の表示領域に、画像による操作スイッチであり、前記加工関連動作部を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチを表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする工作機械が提供される。

第１の態様において、前記機械本体部における動作を設定するための動作設定部をさらに備え、前記制御部は、前記第２の操作スイッチとして、前記機械本体部における動作を前記動作設定部に設定するための操作スイッチを前記第２の表示領域に表示するよう前記表示装置を制御することが好ましい。

第１の態様において、前記機械本体部は、材料の加工とは直接的には関連しない加工非関連動作部を有し、前記制御部は、前記第２の操作スイッチとして、前記加工非関連動作部を動作させるための操作スイッチを前記第２の表示領域に表示するよう前記表示装置を制御することが好ましい。

第１の態様において、前記タッチパネルには、前記第１及び第２の操作領域に加えて、前記第２の感度より感度が高い第３の感度を有する第３の操作領域が設けられ、前記制御部は、前記第３の操作領域に対応した前記表示装置における第３の表示領域に、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報を表示するよう前記表示装置を制御することが好ましい。

第１の態様において、前記タッチパネルは１つの方式のタッチパネルであり、前記制御部は、ソフトウェアによって前記第１の感度と前記第２の感度とを設定することができる。

第１の態様において、前記第１の操作領域には第１の方式のタッチパネルが用いられ、前記第２の操作領域には前記第１の方式とは異なる第２の方式のタッチパネルが用いられていてもよい。

本発明の第２の態様によれば、材料を加工する機械本体部と、前記機械本体部を制御する制御部と、前記制御部による制御に基づいて文字または画像を表示する表示装置と、前記表示装置に装着され、前記文字または画像が触れられたことを検出するタッチパネルとを備え、前記タッチパネルには、第１の感度を有する第１の操作領域と、前記第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域とが設けられ、前記制御部は、前記第１の操作領域に対応した前記表示装置における第１の表示領域に、前記機械本体部を動作させるための画像による操作スイッチを表示し、前記第２の操作領域に対応した前記表示装置における第２の表示領域に、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報を表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする工作機械が提供される。

第２の態様において、前記タッチパネルにおける少なくとも前記第２の表示領域は、静電容量方式のタッチパネルであることが好ましい。

本発明の工作機械によれば、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネルによって各種の操作を実行させることができる。

一実施形態の工作機械の全体構成例を示すブロック図である。図１における加工関連動作部５１の具体的な構成例を示すブロック図である。図１におけるタッチパネル３１の第１の例を示す図である。図１における表示装置３０に、図３に示す第１の例に対応させて表示する操作スイッチの例を示す図である。図１におけるタッチパネル３１の第２の例を示す図である。図１における表示装置３０に、図５に示す第２の例に対応させて表示する操作スイッチと文字情報と図形情報の例を示す図である。図１における表示装置３０に、タッチパネル３１の第３の例に対応させて表示する操作スイッチと文字情報と図形情報の例を示す図である。

以下、一実施形態の工作機械について、添付図面を参照して説明する。一実施形態の工作機械は、レーザによって金属の材料（例えば板材）を切断するレーザ加工機を例とする。工作機械は、レーザ加工機の他、レーザ溶接機やベンディングマシン等の任意の工作機械でよい。

まず、図１を用いて、工作機械の全体構成例を説明する。図１において、ＮＣ装置１０には、表示装置３０と、機械的操作スイッチ４０と、機械本体部５０とが接続されている。

ＮＣ装置１０は、機械本体部５０及びその他の各部を制御する制御部である。ＮＣ装置１０は、機械本体部５０における動作を設定して保持する動作設定部１１と、記憶部２０とを有する。

記憶部２０は、機械本体部５０によって材料を加工するための加工プログラムＭＰを記憶している。記憶部２０は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。

表示装置３０は例えば液晶パネルである。表示装置３０にはタッチパネル３１が装着されている。本実施形態の工作機械においては、機械本体部５０を動作させたり、機械本体部５０における動作を設定させたりする画像による操作スイッチを表示装置３０に表示させ、操作スイッチをタッチパネル３１で操作するようにしている。

図１においては、タッチパネル３１の大きさを表示装置３０の画面より小さくしているが、表示装置３０の画面の全体にタッチパネル３１を装着してもよい。

全ての操作スイッチをタッチパネル３１による操作とする場合には、機械的操作スイッチ４０は省略可能である。本実施形態の工作機械は、機械的操作スイッチ４０を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。

機械本体部５０は、材料の加工に関連した動作を行う加工関連動作部５１と、材料の加工とは直接的には関連しない加工非関連動作部５２とを有する。加工非関連動作部５２の一例は、機械本体部５０に設けられている作業灯である。

加工関連動作部５１は、例えば、図２に示すような構成を有する。図２に示すように、加工関連動作部５１は、材料をＸＹ平面で移動させるためのＸ軸とＹ軸、レーザヘッド（図示せず）を上下させるためのＺ軸とよりなる移動軸５１１と、移動軸５１１を駆動する軸駆動部５１２とを有する。

加工関連動作部５１は、材料が固定されていて、レーザヘッドが移動するように構成されていてもよい。

加工関連動作部５１は、レーザヘッドからのレーザ光を出力可能にするためのシャッタ５１３と、シャッタ５１３を駆動するシャッタ駆動部５１４とを有する。加工関連動作部５１は、材料を載せるパレット５１５と、パレット５１５を平面移動または上下移動させるパレット駆動部５１６とを有する。

軸駆動部５１２とシャッタ駆動部５１４とパレット駆動部５１６は、ＮＣ装置１０によって制御される。

図１に戻り、動作設定部１１は、加工非関連動作部５２における作業灯の点灯または消灯の状態を設定する。動作設定部１１は、加工プログラムＭＰを１行ずつ加工関連動作部５１に実行させるシングルブロックとするか否かを設定する。動作設定部１１は、機械本体部５０の電源を予め定めた時刻に遮断する自動電源断を設定することができる。

＜第１の例＞
まず、タッチパネル３１の第１の例を説明する。第１の例において、タッチパネル３１は図３に示すように構成されている。図３に示すように、タッチパネル３１には、低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとの２つの領域が設けられている。低感度領域３１Ｌは、第１の感度を有する第１の操作領域である。高感度領域３１Ｈは、第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域である。

低感度領域３１Ｌは、操作する際に比較的長い時間を要して、確実な操作が必要な領域ということができる。高感度領域３１Ｈは、操作する際に比較的短い時間での操作が可能で、軽快に操作が可能な領域ということができる。感度が高い・低いとは、操作の軽快性や容易性の大・小ということができる。

タッチパネル３１としては、例えば、抵抗膜方式のタッチパネルや静電容量方式のタッチパネルを用いることができる。ＮＣ装置１０は、タッチパネル３１からの出力信号に基づいて、タッチパネル３１に指等が接触したか否かを検出する。ＮＣ装置１０は、指等の接触を検出する際の感度をソフトウェアによって２段階に設定することによって、低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

タッチパネル３１が抵抗膜方式のタッチパネルである場合、タッチパネル３１が触れられていると検出するまでの時間を、比較的長い第１の時間と比較的短い第２の時間とに設定することによって、低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

タッチパネル３１が静電容量方式のタッチパネルである場合、タッチパネル３１が触れられていると検出するまでの静電容量値を、比較的大きい第１の値と比較的小さい第２の値とに設定することによって、低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

また、一般的に、静電容量方式のタッチパネルは抵抗膜方式のタッチパネルと比較して高感度である。そこで、低感度領域３１Ｌには抵抗膜方式のタッチパネルを用い、高感度領域３１Ｈには静電容量方式のタッチパネルを用いてもよい。

タッチパネル３１に２つの感度の領域を設定する方法は任意である。タッチパネル３１は、任意の方法によって、互いに感度が異なる低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとを有すればよい。低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとの左右の位置は逆でもよく、上下に並んでいてもよい。

図４に示すように、表示装置３０には、画像による操作スイッチであり、加工関連動作部５１を動作させる機能に割り当てられた第１の操作スイッチ（Ｓ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌ，Ｓ４Ｌ）が表示されている。また、表示装置３０には、画像による操作スイッチであり、加工関連動作部５１を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチ（Ｓ５Ｈ，Ｓ６Ｈ，Ｓ７Ｈ，Ｓ８Ｈ，Ｓ９Ｈ）が表示されている。

これらの画像による操作スイッチは、タッチパネル３１によって操作可能に構成されている。

加工関連動作部５１を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチとは、機械本体部５０における動作を動作設定部１１に設定するための操作スイッチや、加工非関連動作部５２を動作させるための操作スイッチである。動作設定部１１は動作の設定情報を保持するものであるから、動作の設定によって加工関連動作部５１を動作させることはない。

図４において、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域（第１の表示領域）には、開始スイッチＳ１Ｌ，ジョグ送りスイッチＳ２Ｌ，シャッタスイッチＳ３Ｌ，パレットスイッチＳ４Ｌが表示されている。これらの操作スイッチは、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域に表示する第１の操作スイッチの例である。

開始スイッチＳ１Ｌが操作されると、ＮＣ装置１０は、機械本体部５０の動作を開始させる。開始スイッチＳ１Ｌは、機械本体部５０による材料の加工を開始する操作スイッチであってもよい。ジョグ送りスイッチＳ２Ｌが操作されると、ＮＣ装置１０は、軸駆動部５１２を制御して、移動軸５１１を動作させる。

シャッタスイッチＳ３Ｌが操作されると、ＮＣ装置１０は、レーザヘッドからのレーザ光を出力可能にするために、シャッタ駆動部５１４を制御して、シャッタ５１３を開状態とする。パレットスイッチＳ４Ｌが操作されると、ＮＣ装置１０は、パレット駆動部５１６制御して、パレット５１５を移動させる。

また、図４において、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域（第２の表示領域）には、シングルブロック設定スイッチＳ５Ｈ，自動電源断設定スイッチＳ６Ｈ，時刻設定スイッチＳ７Ｈ，作業灯スイッチＳ８Ｈ，非常停止スイッチＳ９Ｈが表示されている。これらの操作スイッチは、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示する第２の操作スイッチの例である。

シングルブロック設定スイッチＳ５Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、加工関連動作部５１における動作をシングルブロックとするよう動作設定部１１に設定する。自動電源断設定スイッチＳ６Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、機械本体部５０の電源を予め定めた時刻に遮断するよう動作設定部１１に設定する。時刻設定スイッチＳ７Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、自動電源断の時刻を設定して動作設定部１１に保持させる。

作業灯が消灯しているときに作業灯スイッチＳ８Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、作業灯を点灯させるよう加工非関連動作部５２を制御する。作業灯が点灯しているときに作業灯スイッチＳ８Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、作業灯を消灯させるよう加工非関連動作部５２を制御する。

非常停止スイッチＳ９Ｈが操作されると、ＮＣ装置１０は、加工関連動作部５１における動作を非常停止させるよう機械本体部５０を制御する。

以上のように、図４に示す第１の例は、機械本体部５０における加工に関連した動作を行わせるための第１の操作スイッチを、比較的感度の低い低感度領域３１Ｌに対応した表示領域に表示させている。

また、図４に示す第１の例は、機械本体部５０における加工に関連しない動作を行わせたり、機械本体部５０における動作を設定したりするための第２の操作スイッチを、比較的感度の高い高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示させている。

低感度領域３１Ｌにおいては、高感度領域３１Ｈと比較すると確実な操作が要求される。よって、第１の操作スイッチが不用意に操作される可能性を低くすることができ、工作機械を動作させる際の安全性を確保することができる。

一方、高感度領域３１Ｈにおいては、低感度領域３１Ｌと比較すると軽快な操作を行うことができる。よって、第２の操作スイッチを軽快に操作性よく操作することができる。

第１の例によれば、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネル３１によって各種の操作を実行させることができる。

図４に示すように、非常停止スイッチＳ９Ｈは、動作している機械本体部５０を停止させる操作スイッチであり、即座に応答することが求められることから、加工に関連しない動作を行わせる第２の操作スイッチとして扱うのが好ましい。非常停止スイッチＳ９Ｈを高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示させることにより、さらに安全性を確保することができる。

＜第２の例＞
次に、タッチパネル３１の第２の例を説明する。タッチパネル３１の第２の例において、第１の例と共通部分の説明を省略することがある。第２の例において、タッチパネル３１は図５に示すように構成されている。図５に示すように、タッチパネル３１には、低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとの３つの領域が設けられている。

低感度領域３１Ｌは、第１の感度を有する第１の操作領域である。中感度領域３１Ｍは、第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域である。高感度領域３１Ｈは、第２の感度より感度が高い第３の感度を有する第３の操作領域である。

図５における中感度領域３１Ｍが有する第２の感度は、図３における高感度領域３１Ｈが有する第２の感度と同じであってもよいし、異なっていてもよい。図５における高感度領域３１Ｈが有する第３の感度は、図３における高感度領域３１Ｈが有する第２の感度よりも高いことが好ましい。

ＮＣ装置１０は、指等の接触を検出する際の感度をソフトウェアによって３段階に設定することによって、低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

タッチパネル３１が抵抗膜方式のタッチパネルである場合、タッチパネル３１が触れられていると検出するまでの時間を３つの時間に設定することによって、低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

タッチパネル３１が静電容量方式のタッチパネルである場合、タッチパネル３１が触れられていると検出するまでの静電容量値を３つの値に設定することによって、低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとを設定することができる。

図５において、タッチパネル３１に抵抗膜方式のタッチパネルと静電容量方式のタッチパネルとを混在させてもよい。例えば、低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍに抵抗膜方式のタッチパネルを用い、高感度領域３１Ｈに静電容量方式のタッチパネルを用いてもよい。

タッチパネル３１に３つの感度の領域を設定する方法は任意である。タッチパネル３１は、任意の方法によって、互いに感度が異なる低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとを有すればよい。低感度領域３１Ｌと中感度領域３１Ｍと高感度領域３１Ｈとの位置関係は図５に限定されない。

図６に示すように、表示装置３０には、画像による操作スイッチであり、加工関連動作部５１を動作させる機能に割り当てられた第１の操作スイッチ（Ｓ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌ，Ｓ４Ｌ）が表示されている。また、表示装置３０には、画像による操作スイッチであり、加工関連動作部５１を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチ（Ｓ５Ｍ，Ｓ６Ｍ，Ｓ７Ｍ，Ｓ８Ｍ，Ｓ９Ｍ）が表示されている。

さらに、表示装置３０には、操作スイッチ以外の文字情報In1Hや図形情報In2Hが表示されている。

図６において、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域（第１の表示領域）には、開始スイッチＳ１Ｌ，ジョグ送りスイッチＳ２Ｌ，シャッタスイッチＳ３Ｌ，パレットスイッチＳ４Ｌが表示されている。これらの操作スイッチは、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域に表示する第１の操作スイッチの例である。

また、図６において、中感度領域３１Ｍに対応した表示領域（第２の表示領域）には、シングルブロック設定スイッチＳ５Ｍ，自動電源断設定スイッチＳ６Ｍ，時刻設定スイッチＳ７Ｍ，作業灯スイッチＳ８Ｍ，非常停止スイッチＳ９Ｍが表示されている。これらの操作スイッチは、中感度領域３１Ｍに対応した表示領域に表示する第２の操作スイッチの例である。

第２の例における低感度領域３１Ｌ及び中感度領域３１Ｍによれば、第１の例と同様に、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネル３１によって各種の操作を実行させることができる。

さらに、図６において、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域（第３の表示領域）には、ＮＣ装置１０による制御に基づいて、加工プログラムＭＰを示す文字列よりなる文字情報In1Hと、加工プログラムＭＰを図形で表現した図形情報In2Hとが表示されている。

文字情報In1Hは高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示されているため、文字情報In1Hが表示されている部分で指をはじくフリック操作を行うことによって、文字情報In1Hを容易にスクロールさせることができる。これによって、オペレータは、加工プログラムＭＰを確認することができる。

オペレータは、加工プログラムＭＰを編集することがある。図形情報In2Hは高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示されているため、オペレータは、図形情報In2Hを指で触れたまま移動させるドラッグ操作を行うことによって、加工プログラムＭＰを容易に編集することができる。

ＮＣ装置１０は、オペレータによるドラッグ操作に対応して加工プログラムＭＰを編集する。ＮＣ装置１０は、編集された加工プログラムＭＰを示す文字情報In1Hを表示装置３０に表示させる。

高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示される文字情報In1H及び図形情報In2Hは、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報の例である。文字情報In1Hがドラッグ操作されてもよいし、図形情報In2Hがフリック操作されてもよい。

高感度領域３１Ｈが、フリック操作またはドラッグ操作が行われる操作領域である場合には、高感度領域３１Ｈとしては静電容量方式のタッチパネルを用いるのがよい。タッチパネル３１の全体が静電容量方式のタッチパネルであってもよい。

第２の例によれば、高感度領域３１Ｈを設けることによって、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネル３１によって加工プログラムＭＰの確認や編集を含む各種の操作を実行させることができる。

図６においては、非常停止スイッチＳ９Ｍを中感度領域３１Ｍに対応した表示領域に表示させているが、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示させてもよい。

＜第３の例＞
さらに、タッチパネル３１の第３の例を説明する。タッチパネル３１の第３の例において、第１の例または第２の例と共通部分の説明を省略することがある。第３の例において、タッチパネル３１は図７に示すように構成されている。図７に示すように、タッチパネル３１には、低感度領域３１Ｌと高感度領域３１Ｈとの２つの領域が設けられている。

低感度領域３１Ｌは、第１の感度を有する第１の操作領域である。高感度領域３１Ｈは、第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域である。図７における高感度領域３１Ｈが有する第２の感度は、図６における高感度領域３１Ｈが有する第３の感度と同じ程度でよい。

図７において、表示装置３０における低感度領域３１Ｌに対応した表示領域（第１の表示領域）には、開始スイッチＳ１Ｌ，ジョグ送りスイッチＳ２Ｌ，シャッタスイッチＳ３Ｌ，パレットスイッチＳ４Ｌが表示されている。また、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域には、シングルブロック設定スイッチＳ５Ｌ，自動電源断設定スイッチＳ６Ｌ，時刻設定スイッチＳ７Ｌ，作業灯スイッチＳ８Ｌが表示されている。

これらの操作スイッチは、低感度領域３１Ｌに対応した表示領域に表示する第１の操作スイッチの例である。

また、図７において、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域（第２の表示領域）には、加工プログラムＭＰを示す文字列よりなる文字情報In1Hと、加工プログラムＭＰを図形で表現した図形情報In2Hと、非常停止スイッチＳ９Ｈが表示されている。

文字情報In1H及び図形情報In2Hは、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報の例である。非常停止スイッチＳ９Ｈは、高感度領域３１Ｈに対応した表示領域に表示する第２の操作スイッチの例である。

高感度領域３１Ｈとしては静電容量方式のタッチパネルを用いるのがよい。低感度領域３１Ｌに抵抗膜方式のタッチパネルを用い、高感度領域３１Ｈに静電容量方式のタッチパネルを用いてもよい。タッチパネル３１の全体が静電容量方式のタッチパネルであってもよい。

第３の例においても、操作性と安全性とを両立させながら、タッチパネル３１によって加工プログラムＭＰの確認や編集を含む各種の操作を実行させることができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

本実施形態においては、タッチパネル３１の方式として抵抗膜方式及び静電容量方式を例示したが、これに限定されない。２種類の方式のタッチパネルを用いる場合には、互いに感度が異なる第１の方式のタッチパネルと第２の方式のタッチパネルを用いればよい。

ＮＣ装置１０は、表示装置３０に工作機械の種類に応じた操作スイッチを表示させればよい。ＮＣ装置１０は、必要に応じて、表示装置３０に工作機械の種類に応じた文字または図形情報を表示させればよい。

タッチパネル３１の第１〜第３の例では、それぞれの操作領域を矩形としているが、操作領域の形状は任意である。感度をソフトウェアによって設定する場合には、タッチパネル３１の同じ位置の操作領域であっても、用途に応じて、感度を切り替えてもよい。

１０ＮＣ装置（制御部）
１１動作設定部
３０表示装置
３１タッチパネル
３１Ｌ低感度領域（操作領域）
３１Ｍ中感度領域（操作領域）
３１Ｈ高感度領域（操作領域）
５０機械本体部
５１加工関連動作部
５２加工非関連動作部
Ｓ１Ｌ開始スイッチ（操作スイッチ）
Ｓ２Ｌジョグ送りスイッチ（操作スイッチ）
Ｓ３Ｌシャッタスイッチ（操作スイッチ）
Ｓ４Ｌパレットスイッチ（操作スイッチ）
Ｓ５Ｈ，Ｓ５Ｌ，Ｓ５Ｍシングルブロック設定スイッチ（操作スイッチ）
Ｓ６Ｈ，Ｓ６Ｌ，Ｓ６Ｍ自動電源断設定スイッチ（操作スイッチ）
Ｓ７Ｈ，Ｓ７Ｌ，Ｓ７Ｍ時刻設定スイッチ（操作スイッチ）
Ｓ８Ｈ，Ｓ８Ｌ，Ｓ８Ｍ作業灯スイッチ（操作スイッチ）
Ｓ９Ｈ，Ｓ９Ｍ非常停止スイッチ（操作スイッチ）
In1H 文字情報
In2H 図形情報

Claims

材料の加工に関連した動作を行う加工関連動作部を有する機械本体部と、
前記機械本体部を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づいて文字または画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に装着され、前記文字または画像が触れられたことを検出するタッチパネルと、
を備え、
前記タッチパネルには、第１の感度を有する第１の操作領域と、前記第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域とが設けられ、
前記制御部は、前記第１の操作領域に対応した前記表示装置における第１の表示領域に、画像による操作スイッチであり、前記加工関連動作部を動作させる機能に割り当てられた第１の操作スイッチを表示し、前記第２の操作領域に対応した前記表示装置における第２の表示領域に、画像による操作スイッチであり、前記加工関連動作部を動作させる機能以外の機能に割り当てられた第２の操作スイッチを表示するよう前記表示装置を制御する
ことを特徴とする工作機械。
前記機械本体部における動作を設定するための動作設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の操作スイッチとして、前記機械本体部における動作を前記動作設定部に設定するための操作スイッチを前記第２の表示領域に表示するよう前記表示装置を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
前記機械本体部は、材料の加工とは直接的には関連しない加工非関連動作部を有し、
前記制御部は、前記第２の操作スイッチとして、前記加工非関連動作部を動作させるための操作スイッチを前記第２の表示領域に表示するよう前記表示装置を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械。
前記タッチパネルには、前記第１及び第２の操作領域に加えて、前記第２の感度より感度が高い第３の感度を有する第３の操作領域が設けられ、
前記制御部は、前記第３の操作領域に対応した前記表示装置における第３の表示領域に、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報を表示するよう前記表示装置を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械。
前記タッチパネルは１つの方式のタッチパネルであり、前記制御部は、ソフトウェアによって前記第１の感度と前記第２の感度とを設定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械。
前記第１の操作領域には第１の方式のタッチパネルが用いられ、前記第２の操作領域には前記第１の方式とは異なる第２の方式のタッチパネルが用いられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械。
材料を加工する機械本体部と、
前記機械本体部を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づいて文字または画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に装着され、前記文字または画像が触れられたことを検出するタッチパネルと、
を備え、
前記タッチパネルには、第１の感度を有する第１の操作領域と、前記第１の感度より感度が高い第２の感度を有する第２の操作領域とが設けられ、
前記制御部は、前記第１の操作領域に対応した前記表示装置における第１の表示領域に、前記機械本体部を動作させるための画像による操作スイッチを表示し、前記第２の操作領域に対応した前記表示装置における第２の表示領域に、表示状態を変更するためにフリック操作またはドラッグ操作が施される文字または図形情報を表示するよう前記表示装置を制御する
ことを特徴とする工作機械。
前記タッチパネルにおける少なくとも前記第２の表示領域は、静電容量方式のタッチパネルであることを特徴とする請求項７記載の工作機械。