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JP2016080499A - Machine component state automatic determination system - Google Patents

Machine component state automatic determination system Download PDF

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JP2016080499A
JP2016080499A JP2014211676A JP2014211676A JP2016080499A JP 2016080499 A JP2016080499 A JP 2016080499A JP 2014211676 A JP2014211676 A JP 2014211676A JP 2014211676 A JP2014211676 A JP 2014211676A JP 2016080499 A JP2016080499 A JP 2016080499A
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JP
Japan
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information
state
determination
machine part
data
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Pending
Application number
JP2014211676A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
泰孝 楠見
Yasutaka Kusumi
泰孝 楠見
浩也 加藤
Hiroya Kato
浩也 加藤
雄一郎 野呂
Yuichiro Noro
雄一郎 野呂
健太郎 西川
Kentaro Nishikawa
健太郎 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine component state automatic determination system that is used in a plurality of machine components, allows a kind of the machine component of a measurement object or information on an individual identification to be automatically discriminated, makes input operations unnecessary, attains eradication of input errors, and allows improvement in repeatability of a measurement result and accuracy of determination to be attained.SOLUTION: Unique information storage means 4 such as an RFID and the like indicative of unique information is provided in a machine component 1. In the machine component 1, a sensor unit 2 is attached in a freely attachable/detachable way. The sensor unit 2 has: a state detection sensor 6 such as an oscillation sensor and the like that measures a state of the machine component 1; and a reading device 7 that reads the unique information on the unique information storage means 4. From the unique information obtained by the sensor unit 2, determination information is selected that is used in determining a state of the machine component 1. The selected determination information is used to make a state determination such as an irregularity determination and the like of the machine component 1 from measurement data output by the state detection sensor 6.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、車両用軸受や周辺部品等を代表とする転動体等の可動部を有する機械部品の異常有無等の判定を行う機械部品の状態自動判定システムに関する。   The present invention relates to a machine component state automatic determination system that determines whether there is an abnormality in a machine component having a movable part such as a rolling element represented by a vehicle bearing or a peripheral component.

従来、鉄道車両や風車などの産業分野においては、軸受やその周辺部品に加速度センサ、回転センサ、温度センサなどを設置し、その運転状態を監視する常設タイプの監視システムが提案されている。(特許文献1)
また、専用センサで検出したデータをスマートフォンなどの携帯情報端末器を使用し、サーバ等でデータ処理や記憶をし、過去のデータと比較することで状態監視をするハンディタイプの測定システムが提案されている。(特許文献2)
2. Description of the Related Art Conventionally, in the industrial field such as railway vehicles and windmills, a permanent type monitoring system has been proposed in which an acceleration sensor, a rotation sensor, a temperature sensor, and the like are installed on bearings and their peripheral components, and the operation state is monitored. (Patent Document 1)
In addition, a handy-type measurement system that monitors the status by using a portable information terminal device such as a smartphone, data processing and storage on a server, etc., and comparing it with past data is proposed. ing. (Patent Document 2)

この他に、センサで検出したデータを、携帯情報端末機等を経由してサーバに送信し、ユーザーインターフェース機能を複数のパーソナルコンピュータに配置し、測定データ、解析手段、診断結果を共有化するシステムが提案されている。(特許文献3)
データ解析プログラムと判定基準データと判定プログラムをユーザの情報処理端末にダウンロードしておき、情報処理端末で測定データの診断処理を実施するシステムについても提案されている。(特許文献4)。
In addition to this, a system for transmitting data detected by a sensor to a server via a portable information terminal or the like, arranging a user interface function in a plurality of personal computers, and sharing measurement data, analysis means, and diagnosis results Has been proposed. (Patent Document 3)
There has also been proposed a system in which a data analysis program, determination reference data, and a determination program are downloaded to a user information processing terminal and a measurement data diagnosis process is performed on the information processing terminal. (Patent Document 4).

特開2012−042338号公報JP 2012-02338 A 特開2013−228352号公報JP 2013-228352 A 特許第421064号公報Japanese Patent No. 421064 特許第385977号公報Japanese Patent No. 385977

現在、軸受の点検に関しては、外観、ゴリ感、異音等、整備士の五感に頼った主観的判断が一般的であり、診断基準にばらつきがある為、整備不良原因による故障が撲滅出来ない。この課題に対し、状態判断の高精度化に向け、定量判断可能なメンテナンスツールのニーズがあり、上述の従来技術等が提案されている。しかし、従来技術には以下の課題がある。   Currently, for bearing inspections, subjective judgments that depend on the five senses of the mechanic, such as appearance, feeling of sensation, and abnormal noise, are common, and because there are variations in diagnostic criteria, failure due to poor maintenance cannot be eradicated. . In response to this problem, there is a need for a maintenance tool capable of quantitative determination in order to increase the accuracy of state determination, and the above-described conventional techniques and the like have been proposed. However, the prior art has the following problems.

特許文献1等に開示された常設タイプの監視システムは、遠隔地でも常時監視が可能という利点があるが、測定部位毎にセンサの設置が必要であり、設備が高額となる。また、再組み付けの際に前回と位置がずれる可能性があり、測定精度、再現性の悪化、不安定化、等の懸念がある。   The permanent monitoring system disclosed in Patent Document 1 and the like has an advantage that it can always be monitored even in a remote place, but a sensor is required for each measurement site, and the equipment is expensive. In addition, there is a possibility that the position may be shifted from the previous time during reassembly, and there are concerns such as deterioration in measurement accuracy, reproducibility, and instability.

特許文献2等に開示されたハンディタイプの測定システムは、携帯性に優れ、安価という利点があるが、1つのセンサユニットで複数個の測定対象に利用するにつき、測定対象が変わる度に、測定対象の名称、測定条件(測定対象の諸元)等の設定、あるいは測定対象の種類や識別情報についての情報の入力/選択等の設定を変更しなければならない。そのため、入力作業に手間がかかるうえ、設定ミスの可能性が懸念される。例えば、データ共有に際しては名称設定のルール化等が必要で、設定/選択ミス、情報上書き/喪失等の懸念がある。
特許文献3、4においても、測定対象の種類,個別情報についての情報の入力/選択等の設定作業についての改良案は提案されていない。
The handy-type measurement system disclosed in Patent Document 2 has the advantages of excellent portability and low cost. However, each time the measurement target changes, the measurement unit changes when using a single sensor unit for multiple measurement targets. Settings such as the name of the object, measurement conditions (specifications of the object to be measured), etc., or input / selection of information on the type and identification information of the object to be measured must be changed. For this reason, it takes time for input work, and there is a concern that a setting error may occur. For example, when data is shared, it is necessary to make rules for setting names, and there are concerns about setting / selection errors, information overwriting / loss, and the like.
Patent Documents 3 and 4 also do not propose an improvement plan for setting work such as input / selection of information about the type of measurement object and individual information.

また、振動測定を行う場合、軸受等の異常判定では、軸受諸元に基づく計算等が閾値となるが、外乱が大きい環境下では判定精度が低下する。
例えば、エンジン補機等の様に、起振源(エンジン) の近くに複数の可動部が存在し、各々がベルト等で接続されている装置の場合、外乱の影響が大きい為、測定対象に出来る限り近い位置で測定をする必要がある。また、可動部の状態を検知する場合、直接可動部での計測が有効であるが具体的な方法が、上記いずれの特許文献1〜4にも明示されていない。
Further, when performing vibration measurement, in determining an abnormality of a bearing or the like, a calculation based on the bearing specifications is a threshold value, but the determination accuracy is reduced in an environment where disturbance is large.
For example, in the case of a device that has multiple moving parts near the vibration source (engine), such as an engine auxiliary machine, each connected by a belt, etc. It is necessary to measure as close as possible. Moreover, when detecting the state of a movable part, although the measurement in a movable part is effective, the concrete method is not specified in any said patent documents 1-4.

さらに、特許文献3の提案では、診断結果表示にPC(パーソナルコンピュータ)が必要であり、測定現場で結果を確認する場合には、測定用携帯端末とPCをセットで測定および診断を実施しなければならない。   Furthermore, in the proposal of Patent Document 3, a PC (personal computer) is required for displaying the diagnosis result, and when checking the result at the measurement site, the measurement portable terminal and the PC must be measured and diagnosed as a set. I must.

この発明の目的は、複数の機械部品に使用され、測定対象となる機械部品の種類や個体識別の情報を自動で判別できて、入力操作の不要化、入力ミスの撲滅が図れ、かつ測定結果の再現性、精度向上による判定の精度向上が図れる機械部品の状態自動判定システムを提供することである。   The object of the present invention is to be used for a plurality of machine parts, and can automatically determine the type of machine parts to be measured and the information for individual identification, eliminating the need for input operations, eliminating input errors, and measuring results. It is an object to provide an automatic state determination system for machine parts that can improve the determination accuracy by improving the reproducibility and accuracy of the machine.

この発明の機械部品の状態自動判定システムは、固有情報を示す固有情報記憶手段4を有する機械部品1と、この機械部品1に着脱自在であって前記機械部品1の状態を測定する状態検知センサ6、および前記固有情報記憶手段4から前記固有情報を読み取る読取り装置7を有するセンサユニット2と、このセンサユニット2の前記読取り装置7で読み取った前記固有情報から前記機械部品1の状態判定に用いる定められた判定用情報を選定しその選定した判定用情報を用いて前記状態検知センサ6の出力した測定データから前記機械部品1の定められた状態についての判定を行う処理システム5とを備える。   A machine part state automatic determination system according to the present invention includes a machine part 1 having a unique information storage means 4 indicating unique information, and a state detection sensor that is detachable from the machine part 1 and measures the state of the machine part 1 6 and a sensor unit 2 having a reading device 7 for reading the unique information from the unique information storage means 4, and using the unique information read by the reading device 7 of the sensor unit 2 for use in determining the state of the mechanical component 1. And a processing system 5 for selecting a predetermined determination information and determining a predetermined state of the mechanical component 1 from the measurement data output from the state detection sensor 6 using the selected determination information.

この構成によると、機械部品1が固有情報記憶手段4を有し、センサユニット2が、状態検知センサ6および固有情報を読み取る読取り装置7を有する。そのため、センサユニット2で読み取った固有情報から、機械部品1の特定が自動で行え、複数の機械部品1にこの状態自動判定システムが使用されても、機械部品1の特定のための入力操作が不要になり、入力ミスの撲滅も図れる。例えば、センサユニット2を希望の測定対象の機械部品1に取付け、スイッチ等により測定開始の指令を与えるだけで、他に何ら入力操作を行うことなく、自動でその測定対象の機械部品1に対応する閾値等の判定用情報を選定し、異常判定等の定められた状態についての判定を適切に行うことができる。
すなわち、機械部品1の異常診断等の状態判定には、機械部品1の種類に応じた閾値、例えば軸受諸元等の機械部品諸元に応じた閾値等の判定用情報を用いるが、この機械部品種類に対応した判定用情報が、センサユニット2で読み取った固有情報から自動で選定できる。そのため、情報の入力/選択等の操作が不要となる。
また、センサユニット2は機械部品1に着脱可能に取付けるようにしたため、単に測定子を押し付ける従来装置と異なり、機械部品1とセンサユニット2の位置関係が安定している為、測定結果の再現性、精度向上による判定の精度向上が得られる。また、測定の必要時のみセンサユニット2を機械部品1に取付ければ良く、機械部品1の使用の妨げにならない。
According to this configuration, the mechanical component 1 has the unique information storage unit 4, and the sensor unit 2 has the state detection sensor 6 and the reading device 7 that reads the unique information. Therefore, the machine part 1 can be automatically specified from the unique information read by the sensor unit 2, and even if this state automatic determination system is used for a plurality of machine parts 1, an input operation for specifying the machine part 1 is not performed. This eliminates the need for input errors. For example, simply attach the sensor unit 2 to the machine part 1 to be measured and give a command to start measurement with a switch, etc., and automatically handle the machine part 1 to be measured without any other input operation. It is possible to select determination information such as a threshold value to be determined, and to appropriately determine a predetermined state such as abnormality determination.
That is, information for determination such as a threshold value according to the type of the machine part 1, for example, a threshold value according to machine part specifications such as bearing specifications, is used for state determination such as abnormality diagnosis of the machine part 1. The determination information corresponding to the component type can be automatically selected from the unique information read by the sensor unit 2. Therefore, operations such as information input / selection are not required.
In addition, since the sensor unit 2 is detachably attached to the machine part 1, unlike the conventional apparatus that simply presses the probe, the positional relationship between the machine part 1 and the sensor unit 2 is stable, so that the reproducibility of the measurement results is achieved. Thus, the determination accuracy can be improved by improving the accuracy. Further, the sensor unit 2 may be attached to the machine part 1 only when measurement is necessary, and the use of the machine part 1 is not hindered.

この発明において、図3における前記処理システム5が情報端末8とこの情報端末8に通信網51で接続されたデータサーバ9とでなり、前記情報端末8は前記センサユニット2から前記測定データおよび前記固有情報を得て前記データサーバ9へ送信し、前記データサーバ9は、前記固有情報に対応して機械部品の仕様情報を記憶した仕様データベース32を有していて、前記情報端末8から送信された前記固有情報により前記機械部品1の自動識別および前記仕様情報の選定を行い、この選定された仕様情報を用いて情報記憶部31もしくは仕様データベース32、もしくはその両方を利用して解析条件と判定条件を決定し、前記測定データに対して前記データ解析および前記状態の判定を行うようにしても良い。
この構成の場合、データサーバ9の仕様データベース32等を活用した状態判定が可能となり、判定の精度向上が期待できる。
In the present invention, the processing system 5 in FIG. 3 includes an information terminal 8 and a data server 9 connected to the information terminal 8 via a communication network 51. The information terminal 8 receives the measurement data and the data from the sensor unit 2. Specific information is obtained and transmitted to the data server 9. The data server 9 has a specification database 32 that stores specification information of machine parts corresponding to the specific information, and is transmitted from the information terminal 8. In addition, automatic identification of the machine part 1 and selection of the specification information are performed based on the unique information, and an analysis condition is determined using the information storage unit 31 and / or the specification database 32 using the selected specification information. A condition may be determined, and the data analysis and the state determination may be performed on the measurement data.
In the case of this configuration, the state determination utilizing the specification database 32 of the data server 9 and the like can be performed, and improvement in determination accuracy can be expected.

この発明において、図5における前記処理システム5が前記情報端末8Aとこの情報端末8Aに通信網51で接続されたデータサーバ9とでなり、前記情報端末8Aは前記センサユニット2から前記測定データおよび前記固有情報を得て前記固有情報を前記データサーバ9へ送信する通信処理部21Aと、データ解析部44と、状態判別部43とを有し、前記データサーバ9は、前記固有情報に対応して機械部品1の仕様情報を記憶した仕様データベース32と、前記情報端末8Aから送信された前記固有情報により前記機械部品1の自動識別および前記仕様情報の選定を行って前記情報端末8Aへ送信する通信処理部36とを有し、前記情報端末8Aの前記データ解析部44および状態判別部43は、前記データサーバ9から送信された前記仕様情報を用い、前記センサユニット2から得た前記測定データにより解析および前記状態の判定をそれぞれ行うようにしても良い。
近年の情報端末は、パーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット等の携帯型の端末であっても、演算処理機能が飛躍的に向上しており、十分な精度、処理速度で異常判別等の状態判別の処理が行える。しかし、閾値や過去データ等の判定用情報は、複数の機械部品1に使用する場合、膨大なデータ量となり、手元の情報端末8に記憶しておくことは難しく、また無駄も多い。そのため、上記のように判定用情報はデータサーバ9に記憶しておいてデータサーバ9から情報端末8Aへ送信するようにし、すなわちデータサーバ9を単にデータベースとして利用し、情報端末8Aではその状態判別の処理だけを行うようにすることで、情報端末8Aの高度な処理機能を効果的に利用し、データサーバ9の負担やデータサーバ9の使用費用を低減しつつ、状態判別が行える。
In the present invention, the processing system 5 in FIG. 5 includes the information terminal 8A and a data server 9 connected to the information terminal 8A via a communication network 51. The information terminal 8A receives the measurement data and the data from the sensor unit 2. A communication processing unit 21A that obtains the unique information and transmits the unique information to the data server 9, a data analysis unit 44, and a state determination unit 43. The data server 9 corresponds to the unique information. Then, the specification database 32 storing the specification information of the machine part 1 and the unique information transmitted from the information terminal 8A perform automatic identification of the machine part 1 and selection of the specification information, and transmit to the information terminal 8A. Communication processing unit 36, and the data analysis unit 44 and the state determination unit 43 of the information terminal 8 </ b> A are transmitted from the data server 9 before With specification information, the analysis and determination of the state by the measurement data obtained from the sensor unit 2 may be performed, respectively.
Even if information terminals in recent years are portable terminals such as personal computers, smartphones, tablets, etc., the arithmetic processing function has been dramatically improved, and state determination processing such as abnormality determination with sufficient accuracy and processing speed Can be done. However, when the information for determination such as threshold values and past data is used for a plurality of machine parts 1, the amount of data becomes enormous and is difficult to store in the information terminal 8 at hand and is wasteful. Therefore, as described above, the determination information is stored in the data server 9 and transmitted from the data server 9 to the information terminal 8A, that is, the data server 9 is simply used as a database, and the information terminal 8A determines its state. By performing only the above processing, it is possible to effectively use the advanced processing function of the information terminal 8A, and to determine the state while reducing the burden on the data server 9 and the usage cost of the data server 9.

この発明において、前記データサーバ9が前記状態判別を行う構成である場合に、前記データサーバ9は前記機械部品1につき、状態測定を行った状態データや解析結果と状態判定の結果、測定条件、部品履歴等を前記機械部品1の履歴情報として記憶する情報記憶部31を有し、前記データサーバ9は、前記機械部品1の前記履歴情報を用いて前記状態判定を行う機能を有するようにしても良い。
機械部品1の種類毎の機械部品諸元から定まる閾値で異常判定等の状態判定を行って正常であっても、その個体についての過去の判定情報を用いて判定すると異常になる場合が、あり、またその逆もありえる。そのため、種類別状態判定に加えて履歴情報を用いた状態判定を行い、両判定の結果から総合判定を行うことで異常判定等の判定の精度が向上する。
In this invention, when the data server 9 is configured to perform the state determination, the data server 9 is configured to perform state measurement on the mechanical component 1, state data obtained by state measurement, analysis result, state determination result, measurement condition, An information storage unit 31 that stores part history and the like as history information of the machine part 1 is provided, and the data server 9 has a function of performing the state determination using the history information of the machine part 1. Also good.
Even if it is normal by performing state determination such as abnormality determination with a threshold value determined from machine part specifications for each type of machine part 1, it may become abnormal if it is determined using past determination information about the individual And vice versa. Therefore, by performing state determination using history information in addition to state determination by type and performing comprehensive determination from the results of both determinations, the accuracy of determination such as abnormality determination is improved.

この発明において、前記情報端末8が前記状態判別を行う構成である場合に、前記データサーバ9は前記情報端末8で前記機械部品1につき状態データや測定条件や判定結果やデータ解析結果等を前記機械部品1の履歴情報として記憶する情報記憶部31を有し、前記情報端末8の前記状態判別部43およびデータ解析部44は、前記機械部品1の前記履歴情報を用いて前記解析および状態判定をそれぞれ行う機能を有するようにしても良い。
この場合も、上記と同じく種類別状態判定に加えて履歴情報を用いた状態判定を行い、両判定の結果から総合判定を行うことで異常判定等の判定の精度が向上する。
In the present invention, when the information terminal 8 is configured to perform the state determination, the data server 9 transmits the state data, measurement conditions, determination results, data analysis results, and the like for the mechanical part 1 in the information terminal 8. An information storage unit 31 that stores the history information of the machine part 1 is included, and the state determination unit 43 and the data analysis unit 44 of the information terminal 8 use the history information of the machine part 1 to perform the analysis and state determination. It is also possible to have a function of performing each of the above.
In this case as well, the state determination using history information is performed in addition to the state determination by type, and the overall determination is performed based on the results of both determinations, thereby improving the accuracy of determination such as abnormality determination.

この発明において、前記データサーバ9が前記状態判別を行う構成である場合に、前記データサーバ9は、前記測定データを送信した前記情報端末8とは別の登録された端末52へ前記判定の結果を送信する通信処理部36を有するようにしても良い。
前記登録された端末52は、例えば軸受メーカの所定の管理部門の端末等である。これにより、専門知識を有する技術者が診断結果を早期に知って適切な対処を迅速に行うことができる。
In the present invention, when the data server 9 is configured to perform the state determination, the data server 9 transmits the determination result to a registered terminal 52 different from the information terminal 8 that has transmitted the measurement data. The communication processing unit 36 may be included.
The registered terminal 52 is, for example, a terminal of a predetermined management department of a bearing manufacturer. As a result, an engineer having specialized knowledge can quickly know the diagnosis result and quickly take appropriate measures.

この発明において、前記情報端末8は汎用の情報端末であって、前記センサユニット2との通信、前記データサーバ9との通信、および機械部品1の状態に関係する処理を行う専用ソフトウェアをインストールする機能を持つオペレーションシステム24を備えるようにしても良い。
この構成の場合、汎用の情報端末、例えば一般的なパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末等で、アプリケーションプログラムとなる専用ソフトウェアにより、この機械部品の状態自動判定システムで使用する情報端末8とできる。
前記データサーバ9に情報判定処理を行わせる場合、および前記データサーバ9を情報のデータベースとして使用する場合のいずれであっても、この構成を適用できる。
In the present invention, the information terminal 8 is a general-purpose information terminal, and installs dedicated software for performing communication with the sensor unit 2, communication with the data server 9, and processing related to the state of the machine component 1. An operation system 24 having a function may be provided.
In the case of this configuration, a general-purpose information terminal, for example, a general personal computer, a smart phone, a tablet terminal, or the like can be used as the information terminal 8 used in the machine component state automatic determination system by dedicated software serving as an application program.
This configuration can be applied to either the case where the data server 9 performs information determination processing or the case where the data server 9 is used as an information database.

この発明において、前記機械部品1が転動体を有する機械部品であっても良い。転動体を有している機械部品1は、転がり軸受、等速ジョイント、ボールねじ等である。
このような転動体を有する機械部品1は、正常な動作の維持のために、その状態判別の要求が強く、また状態判別には複雑な演算処理や、多くの判定用情報を必要とする。そのため、この発明の持つ上記各効果が、より効果的に発揮される。
In the present invention, the mechanical component 1 may be a mechanical component having rolling elements. The machine component 1 having rolling elements is a rolling bearing, a constant velocity joint, a ball screw, or the like.
The mechanical component 1 having such a rolling element has a strong demand for state determination in order to maintain normal operation, and the state determination requires complicated calculation processing and a large amount of information for determination. Therefore, the above-described effects of the present invention are more effectively exhibited.

この発明において、前記機械部品1が、前記センサユニット2を着脱自在に保持するステー3を有し、前記固有情報記憶手段4が前記ステー3に設けられていても良い。
測定対象となる機械部品1と一体に固定されたステー3を用いてセンサユニット2を組み付けることにより、組付け誤差の小さい高精度な繰り返し測定が可能となる。センサユニット2の取り付け部となるステー3の取付箇所は、機械部品1の固定部でも、可動部のいずれでも可である。可動部にステー3を取付ける場合は、その可動部芯上に取付けることが好ましい。可動部芯上での測定により、他部位による振動等、外乱の影響を受けにくい測定が可能となる。
また、前記ステー3を有することで、センサユニット2を機械部品1に取付ける時間が短縮される。
前記ステー3に前記固有情報記憶手段4が設けられている場合は、ステー3と固有情報記憶手段4とを別々に設ける場合に比べて、状態検出と固有情報の読み取りとが互いに近くの位置で行い易く、センサユニット2で纏めて行うことができるという利点も得られる。
In the present invention, the mechanical component 1 may include a stay 3 that detachably holds the sensor unit 2, and the unique information storage unit 4 may be provided in the stay 3.
By assembling the sensor unit 2 using the stay 3 fixed integrally with the mechanical component 1 to be measured, high-precision repeated measurement with small assembling error is possible. The mounting portion of the stay 3 that becomes the mounting portion of the sensor unit 2 can be either a fixed portion of the mechanical component 1 or a movable portion. When attaching the stay 3 to a movable part, it is preferable to attach on the movable part core. The measurement on the movable part core enables measurement that is not easily affected by disturbances such as vibrations caused by other parts.
Moreover, the time for attaching the sensor unit 2 to the mechanical component 1 is shortened by having the stay 3.
When the unique information storage means 4 is provided in the stay 3, the state detection and the reading of unique information are closer to each other than when the stay 3 and the unique information storage means 4 are provided separately. It is easy to perform, and the advantage that it can be performed collectively by the sensor unit 2 is also obtained.

この発明において、前記データサーバ9が前記データ解析および前記状態の判定を行う機能を有し、前記情報端末8が、設定条件に応じて、前記データ解析および前記状態の判定を情報端末8で行うかデータサーバ9に行わせるかを切り換える機能を有する機械部品の状態自動判定システム。
手元の情報端末8で状態判定を行う方が、データサーバ9の使用時間が少なくて済み、低コストで状態判定が行える。しかし、多量の状態判定を行う場合は、情報端末8では処理時間がかかり過ぎる場合がある。そのため、状況に応じて状態判定を情報端末8とデータサーバ9とで切り換えて行えるようにしておくと、使用に便利である。
In this invention, the data server 9 has a function of performing the data analysis and the state determination, and the information terminal 8 performs the data analysis and the state determination by the information terminal 8 in accordance with setting conditions. Or automatic state determination system for machine parts having a function of switching between data server 9 and data server 9.
The state determination at the information terminal 8 at hand requires less usage time of the data server 9, and the state determination can be performed at low cost. However, when a large amount of state determination is performed, the information terminal 8 may take too much processing time. Therefore, it is convenient to use if it is possible to switch the state determination between the information terminal 8 and the data server 9 according to the situation.

この発明の機械部品の状態自動判定システムは、固有情報を示す固有情報記憶手段4を有する機械部品と、この機械部品に着脱自在であって前記機械部品の状態を測定する状態検知センサ6、および前記固有情報記憶手段4から前記固有情報を読み取る読取り装置7を有するセンサユニット2と、このセンサユニット2の前記読取り装置7で読み取った前記固有情報から前記機械部品の状態判定に用いる定められた判定用の情報を選定しその選定した判定用情報を用いて前記状態検知センサ6の出力した測定データから前記機械部品の定められた状態についての判定を行う処理システム5を備えるため、複数の機械部品に使用され、測定対象となる機械部品の種類や個体識別の情報を自動で判別できて、入力操作の不要化、入力ミスの撲滅が図れ、かつ測定結果の再現性、精度向上による判定の精度向上を図ることができる。   The machine part state automatic determination system according to the present invention includes a machine part having unique information storage means 4 indicating unique information, a state detection sensor 6 that is detachable from the machine part and measures the state of the machine part, and A sensor unit 2 having a reading device 7 for reading the unique information from the unique information storage unit 4 and a predetermined determination used for determining the state of the mechanical component from the unique information read by the reading device 7 of the sensor unit 2 A processing system 5 that selects information for use and uses the selected determination information to determine a predetermined state of the mechanical component from the measurement data output from the state detection sensor 6. Can be used to automatically determine the type of machine part to be measured and individual identification information, eliminating the need for input operations and eliminating input errors. It is, and the measurement result reproducibility, it is possible to improve the accuracy of the determination by the accuracy.

この発明の第1の実施形態に係る機械部品の状態自動判定システムにおける機械部品、ステー、およびセンサユニットの例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of the machine component in the state automatic determination system of the machine component which concerns on 1st Embodiment of this invention, a stay, and a sensor unit. 同状態自動判定システムの概念構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a conceptual structure of the state automatic determination system. 同状態自動判定システムの概念構成の具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of a conceptual structure of the same state automatic determination system. 同状態自動判定システムの処理の流れおよび作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process and an effect | action of the state automatic determination system. この発明の他の実施形態に係る状態自動判定システムの概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the state automatic determination system which concerns on other embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る状態自動判定システムの概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the state automatic determination system which concerns on further another embodiment of this invention. 機械部品、ステー、およびセンサユニットの他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a mechanical component, a stay, and a sensor unit. 機械部品、ステー、およびセンサユニットのさらに他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another example of a mechanical component, a stay, and a sensor unit. 測定対象となる機械部品を複数装備した装置である商用車の補機設置部を示す正面図である。It is a front view which shows the auxiliary machine installation part of the commercial vehicle which is an apparatus equipped with multiple machine parts used as a measuring object. 測定対象となる他の機械部品の例であるボールねじ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the ball screw apparatus which is an example of the other mechanical components used as a measuring object. 測定対象となるさらに他の機械部品の例である等速ジョイントの正面図とこれに設置するステーおよびセンサユニットの拡大図である。It is the front view of the constant velocity joint which is an example of the other mechanical components used as a measuring object, and the enlarged view of the stay and sensor unit which are installed in this. (A)は同等速ジョイントに設置するステーおよびセンサユニットの断面図、(B)は同ステーの取付用部品を示す側面図である。(A) is sectional drawing of the stay and sensor unit which are installed in an equivalent speed joint, (B) is a side view which shows the components for attachment of the stay.

この発明の第1の実施形態を図1ないし図4と共に説明する。図1は、転がり軸受装置である機械部品1とセンサユニット2との結合状態を示す断面図、図2は機械部品の状態自動判定システムの概念構成の概要を示すブロック図である。
図1において、センサユニット2を着脱可能に保持可能なステー3が機械部品1に常時設置状態に取付けてあり、このステー3に固有情報記憶手段4が設けられている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a coupled state of a mechanical component 1 which is a rolling bearing device and a sensor unit 2, and FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a conceptual configuration of a mechanical component state automatic determination system.
In FIG. 1, a stay 3 capable of detachably holding the sensor unit 2 is attached to the machine component 1 in a constantly installed state, and the stay 3 is provided with a unique information storage means 4.

図2に示すように、この状態自動判定システムは、前記機械部品1と、前記センサユニット2と、処理システム5とを備える。センサユニット2は、機械部品1の状態量等を測定する状態検知センサ6と、前記固有情報記憶手段4から固有情報を読み取る読取り装置7を有する。処理システム5は、センサユニット2で得た情報を処理する装置であり、読取り装置7で読み取った固有情報から機械部品1の状態判定に用いる定められた処理方法および判定基準等の判定用情報を選出しその選出した判定用情報を用いて状態検知センサ6の出力した測定データから機械部品1の異常判定等の定められた状態についての判定を行う。処理システム5は、複数のセンサユニット2と無線で接続され、各センサユニット2の情報の処理が可能である。処理システム5は、コンピュータ等の単独の情報処理機器で構成されていても良いが、この例では図3に示すように情報端末8とデータサーバ9とで構成される。   As shown in FIG. 2, the state automatic determination system includes the mechanical component 1, the sensor unit 2, and a processing system 5. The sensor unit 2 includes a state detection sensor 6 that measures a state quantity and the like of the machine part 1 and a reading device 7 that reads the unique information from the unique information storage unit 4. The processing system 5 is a device for processing the information obtained by the sensor unit 2, and information for determination such as a predetermined processing method and determination criteria used for determining the state of the machine part 1 from the unique information read by the reading device 7. The selected information for determination is used to determine a predetermined state such as abnormality determination of the machine part 1 from the measurement data output from the state detection sensor 6. The processing system 5 is wirelessly connected to a plurality of sensor units 2 and can process information of each sensor unit 2. The processing system 5 may be composed of a single information processing device such as a computer. In this example, the processing system 5 is composed of an information terminal 8 and a data server 9 as shown in FIG.

図1において、機械部品1は、この例では前述のように転がり軸受装置であり、具体的には自動車の補機におけるプーリ11を、転がり軸受12を介して固定の軸13に回転自在に支持した装置からなる。転がり軸受12は外輪回転であり、その回転側輪である外輪12bの外周面にプーリ11が嵌合している。転がり軸受12は、この例では密封型の玉軸受であり、内輪12aと外輪12bとの間にボールからなる転動体12cと、両軌道輪12a、12bの両端に位置するシール12dを有している。プーリ11には、転がり軸受12の端面を覆う端面カバー等の可動部である構成部品14が取付けられている。前記ステー3は、構成部品14の外面に固定され、前記センサユニット2を保持する保持部3aの中心が、転がり軸受12の回転中心O上に位置している。   In FIG. 1, the machine component 1 is a rolling bearing device in this example as described above. Specifically, a pulley 11 in an automobile auxiliary machine is rotatably supported on a fixed shaft 13 via a rolling bearing 12. It consists of a device. The rolling bearing 12 rotates the outer ring, and the pulley 11 is fitted to the outer peripheral surface of the outer ring 12b that is the rotating side wheel. In this example, the rolling bearing 12 is a sealed ball bearing, and includes a rolling element 12c formed of a ball between the inner ring 12a and the outer ring 12b, and seals 12d positioned at both ends of the both race rings 12a and 12b. Yes. A component 14 that is a movable part such as an end surface cover that covers the end surface of the rolling bearing 12 is attached to the pulley 11. The stay 3 is fixed to the outer surface of the component 14, and the center of the holding portion 3 a that holds the sensor unit 2 is located on the rotation center O of the rolling bearing 12.

ステー3は、裏側面が前記可動部品14に接合される短い円柱状の座部3bと、この座部3bの表側面の中心から突出した軸状の保持部3aとでなる外形をしている。ステー3の断面形状は、中空軸型、半中空軸型、中空無型のどれであってもよい。ステー3の材質は、合成樹脂であっても金属であっても良い。ステー3と前記構成部品14との接合は、ネジ、接着材、磁気、溶接、ラビリンス形状、リング等のいずれの接合形態で接合されていても良い。
保持部3aは、図示の例ではセンサユニット2のケース15の底面15bがステー3の前記座部3bに接し、かつ前記底面に設けられた取付孔16に保持部3aが圧入状態、もしくはねじ、磁気、ラビリンス形状等で嵌合することで、センサユニット2を位置決めし、保持する。
The stay 3 has an outer shape including a short cylindrical seat portion 3b whose back side surface is joined to the movable component 14, and a shaft-like holding portion 3a protruding from the center of the front side surface of the seat portion 3b. . The cross-sectional shape of the stay 3 may be any of a hollow shaft type, a semi-hollow shaft type, and a hollow non-type. The material of the stay 3 may be a synthetic resin or a metal. The stay 3 and the component 14 may be joined in any joining form such as a screw, an adhesive, magnetism, welding, a labyrinth shape, or a ring.
In the illustrated example, the holding portion 3a is such that the bottom surface 15b of the case 15 of the sensor unit 2 is in contact with the seat portion 3b of the stay 3, and the holding portion 3a is press-fitted into the mounting hole 16 provided in the bottom surface, or a screw, The sensor unit 2 is positioned and held by fitting in a magnetic or labyrinth shape.

なお、ステー3は、機械部品1における測定位置への取り付けが難しい場合、測定対象の機械部品1もしくは構成部品14と一体構造のステーとしても良い。
また、図1の機械部品1は、自動車、具体的には図9に示す商用車71に設けられた補機の各ベルト装置72のプーリで構成される。
Note that the stay 3 may be a stay integrally formed with the measurement target mechanical part 1 or the component part 14 when it is difficult to attach the mechanical part 1 to the measurement position.
Moreover, the machine component 1 of FIG. 1 is comprised with the pulley of each belt apparatus 72 of the auxiliary machine provided in the motor vehicle, specifically the commercial vehicle 71 shown in FIG.

機械部品1は、図1の例の他に、図7に示すように、内輪回転の転がり軸受12がハウジング61に設置されて回転軸62を支持する軸受装置であっても良く、その場合、内輪12aの端面にステー3が取付けられる。この場合も、軸受12の回転中心にステー3の保持部3aの中心が一致するようにステー3が取付けられる。   In addition to the example of FIG. 1, the mechanical component 1 may be a bearing device in which a rolling bearing 12 for rotating an inner ring is installed in a housing 61 and supports a rotating shaft 62 as shown in FIG. The stay 3 is attached to the end surface of the inner ring 12a. Also in this case, the stay 3 is attached so that the center of the holding portion 3a of the stay 3 coincides with the rotation center of the bearing 12.

また、機械部品1は、図8に示すような固定の軸63に嵌合部品65および外輪回転の転がり軸受12を介してプーリ64を設けた転がり軸受装置であっても良い。この場合、固定の軸63の端部に設けられた雄ねじ部63aにステー3が雌ねじ部でねじ込んで取付けられている。ステー3へのセンサユニット2の取付けは、ステー3に軸63と同心に設けられた雌ねじ部に、センサユニット2のケース15に設けられた雄ねじ部15aをねじ込むことで行われている。   Further, the mechanical component 1 may be a rolling bearing device in which a pulley 64 is provided on a fixed shaft 63 as shown in FIG. 8 via a fitting component 65 and a rolling bearing 12 for rotating an outer ring. In this case, the stay 3 is attached to the male screw portion 63a provided at the end of the fixed shaft 63 by being screwed with the female screw portion. The sensor unit 2 is attached to the stay 3 by screwing a male screw portion 15 a provided in the case 15 of the sensor unit 2 into a female screw portion provided concentrically with the shaft 63 in the stay 3.

図1において、前記固有情報記憶手段4は、機械部品1に固有の固有情報を記憶した手段であり、RFID、1次元のバーコード、または2次元バーコード等からなる。2次元バーコードとしては、QRコード(登録商標)が用いられる。前記固有情報は、機械部品1に固有の情報であれば良いが、例えば、ステー3自身の型番やシリアルナンバー等の基本情報であっても良く、設置場所、使用開始日、機械部品1の種類であっても良く、さらに内部諸元や、その使用条件等を含んでいても良い。   In FIG. 1, the unique information storage means 4 is means for storing unique information unique to the machine part 1, and is composed of an RFID, a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode, or the like. A QR code (registered trademark) is used as the two-dimensional barcode. The unique information may be information unique to the machine part 1, but may be basic information such as a model number or serial number of the stay 3 itself, and may include an installation location, a use start date, and a type of the machine part 1. In addition, internal specifications, use conditions thereof, and the like may be included.

センサユニット2は、前記状態検知センサ6および読取り装置7の他に、処理システム5と交信を行う無線通信装置18、バッテリー19、およびA/D変換器(図示せず)を備えている。前記状態検知センサ6は、機械部品1の状態量を検出するセンサであり、一つであっても良いが、この例では図2のように複数、例えば振動測定を行う加速度センサ6a、および回転検出を行うジャイロセンサ6bが設けられている。状態検知センサ6は、この他に温度センサ(図示せず)を有していても良い。   In addition to the state detection sensor 6 and the reading device 7, the sensor unit 2 includes a wireless communication device 18 that communicates with the processing system 5, a battery 19, and an A / D converter (not shown). The state detection sensor 6 is a sensor that detects the state quantity of the machine component 1 and may be one. In this example, as shown in FIG. 2, a plurality of acceleration sensors 6a that measure vibration, for example, and rotation A gyro sensor 6b that performs detection is provided. In addition, the state detection sensor 6 may have a temperature sensor (not shown).

状態検知センサ6はこの実施形態ではアナログで出力するセンサであり、測定データは前記A/D変換器でデジタル変換して無線で出力する。なお、センサユニット2は、測定データをアナログデータのまま有線で出力し、情報端末8(図3)でA/D変換しても良い。また状態検知センサ6にデジタル信号で出力するセンサを用いても良い。
センサユニット2を測定対象の機械部品1の可動部に設置する場合、スリップリング(図示せず)を用いた有線で情報端末8に送信するようにしても良い。バッテリー19については、電池式でも充電方式でも良い。
In this embodiment, the state detection sensor 6 is an analog output sensor, and the measurement data is digitally converted by the A / D converter and output wirelessly. Note that the sensor unit 2 may output measurement data as analog data in a wired manner and perform A / D conversion with the information terminal 8 (FIG. 3). A sensor that outputs a digital signal may be used as the state detection sensor 6.
When the sensor unit 2 is installed on the movable part of the mechanical component 1 to be measured, it may be transmitted to the information terminal 8 by wire using a slip ring (not shown). The battery 19 may be a battery type or a charging type.

読取り装置7は、ステー3に設けられた固有情報記憶手段4が記憶した内容を、固有情報記憶手段4に非接触で、または接触して読み取る装置であり、センサユニット2がステー3に状態検出が可能な状態に保持された状態で固有情報記憶手段4を読み取り可能に設けられている。読取り装置7は、固有情報記憶手段4がRFIDである場合はタグリーダ、固有情報記憶手段4が1次元または2次元のバーコードである場合はバーコードリーダが用いられる。無線通信装置18は、処理システム5にセンサユニット2の識別データ等を付して前記測定データと共に、読み取った固有情報を送信する。無線通信装置18は、極近距離の無線通信が可能な装置であっても良い。   The reading device 7 is a device that reads the contents stored in the unique information storage means 4 provided in the stay 3 in a non-contact manner or in contact with the unique information storage means 4, and the sensor unit 2 detects the state in the stay 3. The unique information storage means 4 is provided so as to be readable while being held in a state where it is possible. The reader 7 uses a tag reader when the unique information storage means 4 is an RFID, and uses a barcode reader when the unique information storage means 4 is a one-dimensional or two-dimensional barcode. The wireless communication device 18 adds identification data of the sensor unit 2 to the processing system 5 and transmits the read unique information together with the measurement data. The wireless communication device 18 may be a device capable of wireless communication at a very short distance.

図3において、情報端末8は、センサユニット2から測定データと固有情報を受け取り、通信網51にアクセスしてデータサーバ9に前記測定データおよび固有情報を送信する。情報端末8は、センサユニット2から無線または有線でデータ受信が可能な通信装置21を有し、インターネット等の通信網51には他の通信処理部21Aで接続されている。この通信処理部21Aは、無線で通信する手段であっても良い。情報端末8は、専用ソフトウェアで構成される端末側処理手段22を介して、液晶表示装置等の表示装置23の画面に関係データを表示させる。通信処理部21Aは、例えばデータサーバ9にアクセスし、測定対象の機械部品1の固有情報、過去測定データ、状態判定結果等を入手し表示装置23の画面で確認出来る。前記通信網51は、例えばインターネット等のコンピュータ通信網であり、Webブラウザ等で前記関係情報を閲覧可能である。   In FIG. 3, the information terminal 8 receives measurement data and unique information from the sensor unit 2, accesses the communication network 51, and transmits the measurement data and unique information to the data server 9. The information terminal 8 includes a communication device 21 that can receive data from the sensor unit 2 wirelessly or by wire, and is connected to a communication network 51 such as the Internet by another communication processing unit 21A. The communication processing unit 21A may be a unit that communicates wirelessly. The information terminal 8 displays related data on the screen of the display device 23 such as a liquid crystal display device via the terminal-side processing means 22 configured by dedicated software. The communication processing unit 21A accesses, for example, the data server 9, obtains the unique information, the past measurement data, the state determination result, and the like of the machine part 1 to be measured, and can check on the screen of the display device 23. The communication network 51 is a computer communication network such as the Internet, for example, and the related information can be browsed by a Web browser or the like.

端末側処理手段22は専用ソフトウェアで構成され、センサユニット2およびデータサーバ9との情報通信、およびデータ表示等を制御する機能を備える。端末側処理手段22を構成する専用ソフトウェアは、データサーバ9からダウンロードおよびインストールされ、もしくはCDやDVD等の可搬の記憶媒体や、前記通信網51を構成するインターネット上の前記データサーバ9以外のホームページ、アプリサイト等から入手してインストールされる。情報端末8のOS(オペレーションプログラム)24は、このようなダウンロードおよびインストールが可能な機能を持つ。端末側処理手段22は、前記表示装置23の画面に、前記関係情報として、例えばステー3の固有情報や、センサユニット2の測定データ、前記データサーバ9から送信された状態判定結果や解析結果等を表示させる。   The terminal-side processing means 22 is configured by dedicated software and has a function of controlling information communication with the sensor unit 2 and the data server 9, data display, and the like. The dedicated software constituting the terminal side processing means 22 is downloaded and installed from the data server 9, or a portable storage medium such as a CD or a DVD, or the data server 9 other than the data server 9 on the Internet constituting the communication network 51. Obtained from homepage, app site, etc. and installed. The OS (operation program) 24 of the information terminal 8 has such a function that can be downloaded and installed. On the screen of the display device 23, the terminal-side processing means 22 includes, as the related information, for example, unique information of the stay 3, measurement data of the sensor unit 2, state determination results and analysis results transmitted from the data server 9, etc. Is displayed.

情報端末8は、上記の他に、オペレータによる入力を行わせるタッチパネル等の入力手段25と、前記測定データおよび固有情報、前記態判定結果や解析結果等を記憶する情報記憶手段26を有する。   In addition to the above, the information terminal 8 includes an input unit 25 such as a touch panel for input by an operator, and an information storage unit 26 for storing the measurement data and unique information, the state determination result, the analysis result, and the like.

データサーバ9は、情報記憶部31、仕様データベース32、状態判定部33、データ解析部34、処理データ記憶部35、および通信処理部36を有している。
データサーバ9は、概要を説明すると、情報端末8からのデータを通信処理部36で受信し、情報記憶部31にて状態データを記憶し、仕様データベース32に記憶された軸受や周辺部品、車両情報等から測定部位を判別する。情報記憶部31もしくは仕様データベース32もしくはその両方を利用して測定対象となる機械部品1に適合した信号処理条件と判定用情報を決定し、データ解析部34で解析する。解析結果は処理データ記憶部35に保存され、各部位毎の蓄積データを用いて判定用情報を設定することや更新することが可能である。状態判定部34により、解析結果と判定用情報および過去データとの比較により、状態を判定する。また、状態判定部34は、仕様データベース32の軸受や周辺部品の情報と解析結果を用いて、異常発生部位を推定する。解析結果および異常判定結果は、前記送信元の情報端末8等に転送する。
The data server 9 includes an information storage unit 31, a specification database 32, a state determination unit 33, a data analysis unit 34, a processing data storage unit 35, and a communication processing unit 36.
In brief, the data server 9 receives data from the information terminal 8 by the communication processing unit 36, stores state data in the information storage unit 31, and stores bearings, peripheral components, and vehicles stored in the specification database 32. The measurement site is determined from information or the like. Using the information storage unit 31 and / or the specification database 32, signal processing conditions and determination information suitable for the machine part 1 to be measured are determined and analyzed by the data analysis unit 34. The analysis result is stored in the processing data storage unit 35, and the determination information can be set or updated using the accumulated data for each part. The state determination unit 34 determines the state by comparing the analysis result with the determination information and past data. In addition, the state determination unit 34 estimates an abnormality occurrence site using information and analysis results of bearings and peripheral parts in the specification database 32. The analysis result and the abnormality determination result are transferred to the information terminal 8 of the transmission source.

情報記憶部31は、状態測定を行った各機械部品1の状態測定データや判定結果やデータ解析結果等、部品履歴、および結果出力形式等についても記憶している。情報記憶部31は、固有情報に基づく測定条件、解析条件等が記憶されていても良い。   The information storage unit 31 also stores the state measurement data, determination results, data analysis results, and the like of each machine component 1 that has performed state measurement, the component history, the result output format, and the like. The information storage unit 31 may store measurement conditions, analysis conditions, and the like based on unique information.

仕様データベース32は、機械部品1の諸元、例えば軸受諸元等が記憶されている。仕様データベース32には周辺部品諸元や、対象の機械部品1となる軸受が装備された部位の仕様等が記憶されていても良い。また、仕様データベース32および情報記憶部31のいずれかに、機械部品1の種類に応じた状態判定を行うための判定方法や閾値等の判定用情報等が記憶されている。   The specification database 32 stores specifications of the machine part 1, for example, bearing specifications. The specification database 32 may store specifications of peripheral parts, specifications of a part equipped with a bearing that is the target machine part 1, and the like. In addition, a determination method for determining a state according to the type of the machine component 1, determination information such as a threshold value, or the like is stored in either the specification database 32 or the information storage unit 31.

データ解析部34で、測定データの信号処理、周波数分析を行い、異常判定等の状態判定が容易に出来る信号にする。この周波数分析では、振動データの他に、測定した回転速度のデータを用いても良い。
状態判定部33は、データ解析部34の解析結果と過去データまたは予め設定された判定用情報等との比較等で、機械部品1の異常有無等の判定を行う。
処理データ記憶部35は、データ解析部34で行った解析結果や、状態判定部33で行った状態判定の結果を、機械部品1毎に履歴として記憶する。
The data analysis unit 34 performs signal processing of the measurement data and frequency analysis to make a signal that can easily determine the state such as abnormality determination. In this frequency analysis, in addition to vibration data, measured rotational speed data may be used.
The state determination unit 33 determines whether there is an abnormality in the mechanical component 1 by comparing the analysis result of the data analysis unit 34 with past data or predetermined determination information.
The processing data storage unit 35 stores the analysis result performed by the data analysis unit 34 and the result of the state determination performed by the state determination unit 33 as a history for each mechanical component 1.

表示端末52は、表示機能および通信機能を備えた情報端末であり、データサーバ9にアクセスし、測定対象の機械部品1の固有情報、過去測定データ、状態判定結果等の閲覧が可能である。例えばデータサーバ9内の通信処理部36から通信網51を介して、データサーバ9の情報を受信し、表示が可能である。この場合に通信処理部36は、権限を持つ登録された表示端末52やパスワード等でアクセス制限を行うようにしても良い。
データサーバ9の通信処理部36は、基本的には測定データを送信した情報端末8に状態判定の結果を送信し表示させるが、この測定データを送信した情報端末8の他に、登録されたアドレス等を持つ表示端末52に状態処理の結果等を送信する機能を備える。前記登録されたアドレス等を持つ表示端末52は、例えば軸受メーカの所定事業部の端末等である。
The display terminal 52 is an information terminal having a display function and a communication function. The display terminal 52 can access the data server 9 and browse specific information, past measurement data, state determination results, and the like of the machine part 1 to be measured. For example, information of the data server 9 can be received from the communication processing unit 36 in the data server 9 via the communication network 51 and displayed. In this case, the communication processing unit 36 may perform access restriction with a registered display terminal 52 having authority, a password, or the like.
The communication processing unit 36 of the data server 9 basically transmits and displays the result of the state determination to the information terminal 8 that has transmitted the measurement data, but is registered in addition to the information terminal 8 that has transmitted the measurement data. It has a function of transmitting the result of state processing to the display terminal 52 having an address or the like. The display terminal 52 having the registered address or the like is, for example, a terminal of a predetermined business division of a bearing manufacturer.

図4は、この状態自動判定システムが行う処理,作用を示したフローチャートである。
ステー3にセンサユニット2が取付けられ、センサユニット2の電源がオンにされると、センサユニット2からステー3に固有情報の呼び出し信号(電波等)を発信し、前記信号にステー3に内蔵されたICタグからなる固有情報記憶手段4が反応して固有情報をセンサユニット2に送信する。センサユニット2に内蔵された状態検知センサ6は、機械部品1の状態量を測定し、その測定データは前記固有情報と共に情報端末8に送信する。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing and operation performed by this state automatic determination system.
When the sensor unit 2 is attached to the stay 3 and the power of the sensor unit 2 is turned on, a calling signal (radio wave or the like) of unique information is transmitted from the sensor unit 2 to the stay 3, and the signal is incorporated in the stay 3. The unique information storage means 4 composed of the IC tag reacts to transmit the unique information to the sensor unit 2. The state detection sensor 6 incorporated in the sensor unit 2 measures the state quantity of the machine part 1 and transmits the measurement data to the information terminal 8 together with the specific information.

情報端末8は通信網51を経由してデータサーバ9と接続し、センサユニット2から受信した前記測定データと前記固有情報をデータサーバ9に送信する。データサーバ9は、通信網51を経由して情報端末8から前記測定データと前記固有情報を受信し、データサーバ9内の情報記憶部31および仕様データベース32で、前記固有情報から測定対象の機械部品1の情報(判定用情報、部品履歴、過去の測定データ等)を抽出し、データ解析部34で前記測定データが信号処理される。状態判定部33により、データ解析部34の解析結果と抽出された過去データまたは予め軸受諸元等から設定された判定用情報等との比較等で判定を行い、異常の場合は表示端末52に「異常」との表示信号と状態判定の結果データを発信し、利用者に電話や、電子メール、SNS等で連絡を行う。また、異常なしの場合は表示端末52に「異常なし」との表示信号と結果データの発信を行う。   The information terminal 8 is connected to the data server 9 via the communication network 51 and transmits the measurement data and the unique information received from the sensor unit 2 to the data server 9. The data server 9 receives the measurement data and the unique information from the information terminal 8 via the communication network 51, and the information storage unit 31 and the specification database 32 in the data server 9 are used to measure the machine to be measured from the unique information. Information on the component 1 (determination information, component history, past measurement data, etc.) is extracted, and the data analysis unit 34 processes the measurement data. The state determination unit 33 makes a determination by comparing the analysis result of the data analysis unit 34 with the extracted past data or information for determination set in advance from bearing specifications and the like. The display signal of “abnormal” and the result data of the state determination are transmitted, and the user is contacted by telephone, e-mail, SNS or the like. Further, when there is no abnormality, a display signal of “no abnormality” and result data are transmitted to the display terminal 52.

この構成の機械部品の状態自動判定システムによると、次の利点が得られる。
・機械部品1が固有情報記憶手段4を有し、センサユニット2が、状態検知センサ6および固有情報を読み取る読取り装置7を有する。そのため、センサユニット2で読み取った固有情報から機械部品1の特定が自動で行え、複数の機械部品1にこの状態自動判定システムが使用されても、機械部品1の特定のための入力操作が不要になり、入力ミスの撲滅も図れる。例えば上記のように、センサユニット2を希望の測定対象の機械部品1に取付け、スイッチ等により測定開始の指令を与えるだけで、何ら入力操作を行うことなく、自動でその測定対象の機械部品1に対応する判定用情報を選定し、異常判定等の定められた状態についての判定を適切に行うことができる。
・センサユニット2は機械部品1に着脱可能に取付けるようにしたため、単に測定子を押し付ける従来装置と異なり、測定結果の再現性、精度向上による判定の精度向上が得られる。また、測定の必要時のみセンサユニット2を機械部品1に取付ければ良く、機械部品1の使用の妨げにならない。
According to the machine part state automatic determination system having this configuration, the following advantages can be obtained.
The machine part 1 has the unique information storage means 4, and the sensor unit 2 has the state detection sensor 6 and the reading device 7 that reads the unique information. Therefore, the machine part 1 can be automatically identified from the unique information read by the sensor unit 2, and even if this state automatic determination system is used for a plurality of machine parts 1, an input operation for identifying the machine part 1 is unnecessary. And eradicating input mistakes. For example, as described above, the sensor unit 2 is attached to a desired machine part 1 to be measured, and a measurement start command is given by a switch or the like, and the machine part 1 to be measured is automatically input without any input operation. It is possible to select the information for determination corresponding to the above and appropriately perform the determination regarding the determined state such as the abnormality determination.
Since the sensor unit 2 is detachably attached to the machine part 1, unlike the conventional device that simply presses the probe, the reproducibility of the measurement result and the accuracy of the determination can be improved by improving the accuracy. Further, the sensor unit 2 may be attached to the machine part 1 only when measurement is necessary, and the use of the machine part 1 is not hindered.

・特に、ステー3を常設する場合は、次の利点が得られる。センサユニット2の取付け位置が安定し、取付け誤差による測定データのバラつきを抑えると共に短時間での測定準備が可能となる。
・測定対象の機械部品1である車両用軸受やその周辺部品における固定部にセンサの取り付けが出来ない場合でも、ステー3を設けることによって、車両用軸受やその周辺部品の可動部に、測定対象の状態を測定出来るセンサを有するセンサユニット2を実装出来る。
・可動部にセンサユニット2を設置する場合であっても、可動部中心での測定により、外乱の影響を受け難く、高精度な測定が可能になる。
・ステー3に識別情報装置を設置する事で、測定対象の把握が容易になり、短時間での測定準備が可能、且つデータの蓄積や過去データの検索が容易となる。
・測定する部位が特定出来ることで、軸受品番毎でなく、部位毎での環境に応じた異常判定の閾値を設定する事が出来る。また、外乱を加味した高精度判定が行える。
・情報端末8により測定セットアップから診断結果の閲覧まで対応が可能となる。情報端末8がスマートフォン等の携帯型であっても良く、測定対象の機械部品1の近くで操作が行える。
・ Especially when the stay 3 is permanently installed, the following advantages are obtained. The mounting position of the sensor unit 2 is stable, and variations in measurement data due to mounting errors can be suppressed, and preparation for measurement can be performed in a short time.
・ Even if the sensor cannot be attached to the fixed part of the vehicle bearing and its peripheral parts, which are the machine parts 1 to be measured, by providing the stay 3, the movable parts of the vehicle bearing and its peripheral parts can be measured. The sensor unit 2 having a sensor capable of measuring the state of can be mounted.
Even when the sensor unit 2 is installed on the movable part, the measurement at the center of the movable part makes it difficult to be affected by disturbances and enables highly accurate measurement.
-By installing the identification information device in the stay 3, it becomes easy to grasp the measurement object, preparation for measurement can be performed in a short time, and data accumulation and past data retrieval are facilitated.
-By specifying the part to be measured, it is possible to set a threshold for abnormality determination according to the environment for each part, not for each bearing part number. In addition, high-accuracy determination can be performed in consideration of disturbance.
The information terminal 8 can handle from measurement setup to browsing of diagnosis results. The information terminal 8 may be a portable type such as a smartphone, and can be operated near the mechanical component 1 to be measured.

図5は、この発明における他の実施形態を示す。図1〜図4に示す実施形態では、データサーバ9でデータ解析および状態判定を行うようにしたが、図5の例では、情報端末(情報/表示端末)8Aでデータ解析および状態判定を行う構成とされ、また情報端末8Aは、情報の表示機能を有する情報/表示端末とされている。
具体的には、前記処理システム5が前記情報端末8Aとこの情報端末8Aに通信網51で接続されたデータサーバ9とでなるが、前記情報端末8Aは前記センサユニット2から前記測定データおよび前記固有情報を得て前記固有情報を前記データサーバ9へ送信する通信処理部21Aと、データ解析部44と、状態判別部43とを有する。前記データサーバ9は、前記固有情報に対応して機械部品の仕様情報を記憶した仕様データベース32と、前記情報端末8から送信された前記固有情報により前記機械部品1の自動識別および前記仕様情報の選定を行って前記情報端末8Aへ送信する通信処理部36とを有し、前記情報端末8Aの前記データ解析部44および状態判別部43は、前記データサーバ9から送信された前記仕様情報を用い、前記センサユニット2から得た前記測定データにより解析および前記状態の判定をそれぞれ行う。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, data analysis and state determination are performed by the data server 9, but in the example of FIG. 5, data analysis and state determination are performed by the information terminal (information / display terminal) 8A. The information terminal 8A is an information / display terminal having an information display function.
Specifically, the processing system 5 includes the information terminal 8A and a data server 9 connected to the information terminal 8A via a communication network 51. The information terminal 8A receives the measurement data and the data from the sensor unit 2. It has a communication processing unit 21A that obtains unique information and transmits the unique information to the data server 9, a data analysis unit 44, and a state determination unit 43. The data server 9 automatically stores the machine part 1 according to the specification database 32 storing the machine part specification information corresponding to the unique information, and the machine information 1 is transmitted from the information terminal 8. A communication processing unit 36 that performs selection and transmits the information to the information terminal 8A. The data analysis unit 44 and the state determination unit 43 of the information terminal 8A use the specification information transmitted from the data server 9. Then, analysis and determination of the state are performed based on the measurement data obtained from the sensor unit 2, respectively.

近年の情報端末は、パーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット等の携帯型の端末であっても、演算処理機能が飛躍的に向上しており、十分な精度、処理速度で異常判別等の状態判別の処理が行える。しかし、判定用情報や過去データ等の判定用情報は、複数の機械部品1に使用する場合、膨大なデータ量となり、手元の情報端末8Aに記憶しておくことは難しく、また無駄も多い。そのため、上記のように判定用情報はデータサーバ9に記憶しておいてデータサーバ9から情報端末8Aへ送信するようにし、すなわちデータサーバ9を単にデータベースとして利用し、情報端末8Aではその状態判別の処理だけを行うようにすることで、情報端末8の高度な処理機能を効果的に利用し、データサーバ9の負担やデータサーバ9の使用費用を低減しつつ、状態判別が行える。   Even if information terminals in recent years are portable terminals such as personal computers, smartphones, tablets, etc., the arithmetic processing function has been dramatically improved, and state determination processing such as abnormality determination with sufficient accuracy and processing speed Can be done. However, determination information such as determination information and past data, when used for a plurality of machine parts 1, has an enormous amount of data and is difficult to store in the information terminal 8A at hand and is wasteful. Therefore, as described above, the determination information is stored in the data server 9 and transmitted from the data server 9 to the information terminal 8A, that is, the data server 9 is simply used as a database, and the information terminal 8A determines its state. By performing only the above processing, it is possible to effectively use the advanced processing function of the information terminal 8 and perform state determination while reducing the burden on the data server 9 and the usage cost of the data server 9.

この実施形態においても、前記データサーバ9は前記機械部品1につきデータ解析および状態判別を行った結果を前記機械部品1の履歴の情報として記憶する情報記憶部31を有し、前記データサーバ9は、前記機械部品1の前記履歴の情報を用いて前記状態判定を行う機能を有するようにしている。
機械部品1の種類毎の機械部品諸元から定まる判定用情報で異常判定等の状態判定を行って正常であっても、その個体についての過去の判定情報を用いて判定すると異常になる場合がある。そのため、種類別状態判定に加えて履歴情報による状態判定を行い、両判定の結果から総合判定を行うことで異常判定等の判定の精度が向上する。
その他の構成,効果は図1〜図4に示す第1の実施形態と同様である。
なお、前記データサーバ9が図1〜4の実施形態のように前記データ解析および前記状態の判定を行う機能を有し、前記情報端末8が、設定条件に応じて、前記データ解析および前記状態の判定を情報端末8で行うかデータサーバ9に行わせるかを切り換える機能を有していても良い。
Also in this embodiment, the data server 9 includes an information storage unit 31 that stores the result of data analysis and state determination for the machine part 1 as history information of the machine part 1, and the data server 9 The function of determining the state using the history information of the mechanical component 1 is provided.
Even if it is normal by performing state determination such as abnormality determination with determination information determined from machine part specifications for each type of mechanical part 1, it may become abnormal if it is determined using past determination information about the individual. is there. Therefore, by performing state determination based on history information in addition to state determination by type, and performing comprehensive determination from the results of both determinations, the accuracy of determination such as abnormality determination is improved.
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment shown in FIGS.
The data server 9 has a function of performing the data analysis and the determination of the state as in the embodiments of FIGS. 1 to 4, and the information terminal 8 performs the data analysis and the state according to setting conditions. It may have a function of switching whether to perform the determination at the information terminal 8 or the data server 9.

図6は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図1〜図4に示す実施形態において、複数の機械部品1につき、固有情報記憶手段4を有するステー3を用い、センサユニット2は複数として処理システム5で前記複数の機械部品1の状態判定を同時に並列処理で行うように構成されている。
その他の事項は、図1〜図4に示す第1の実施形態と同様である。
FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. This embodiment uses the stay 3 having the unique information storage means 4 for a plurality of machine parts 1 in the embodiment shown in FIGS. 1 state determination is performed simultaneously by parallel processing.
Other matters are the same as those in the first embodiment shown in FIGS.

なお、この状態自動判定システムによる判定対象となる機械部品1は、例えば、図9と共に説明した車両用軸受や、その周辺部品である。
車両用軸受としては、オルタネータ用軸受、セルモータ用軸受、ウォータポンプ用軸受、油圧ポンプ用軸受、ファンカップリング用軸受、コンプレッサ用軸受、スーパーチャージャー用軸受、ターボチャージャー用軸受、アイドラープーリ用軸受等が挙げられる。
周辺部品としては、軸受軸、ナット、プーリカバー、ベルト、オルタネータ、セルモータ、ウォータポンプ、油圧ポンプ、ファンカップリング、コンプレッサ、スーパーチャージャー、ターボチャージャー、アイドラープーリ等が挙げられる。
Note that the mechanical component 1 to be determined by the state automatic determination system is, for example, the vehicle bearing described with reference to FIG. 9 and its peripheral components.
Vehicle bearings include alternator bearings, cell motor bearings, water pump bearings, hydraulic pump bearings, fan coupling bearings, compressor bearings, supercharger bearings, turbocharger bearings, idler pulley bearings, etc. Can be mentioned.
Peripheral parts include bearing shafts, nuts, pulley covers, belts, alternators, cell motors, water pumps, hydraulic pumps, fan couplings, compressors, superchargers, turbochargers, idler pulleys, and the like.

判定対象となる機械部品1は、軸受やその周辺部品に限らず、各種の機械部品、特に転動体を有する機械部品1にこの発明状態自動判定システムが効果的に発揮される。転動体を有する機械部品1としては、図10に示すボールねじ装置や、図11,図12に示す等速ジョイント等が挙げられる。
図10のボールねじ装置からなる機械部品1は、ねじ軸81とナット82との間に、ナット82内を循環移動する転動体(図示せず)を有し、ねじ軸81は軸受83を介してハウジング(図示せず)に支持されている。ねじ軸81の端部に、ステー3が固定され、このステー3にセンサユニット2が着脱自在に取付けられる。
The machine part 1 to be judged is not limited to the bearing and its peripheral parts, but the invention state automatic judgment system is effectively exhibited in various machine parts, particularly the machine part 1 having rolling elements. Examples of the mechanical component 1 having rolling elements include a ball screw device shown in FIG. 10 and a constant velocity joint shown in FIGS. 11 and 12.
10 has a rolling element (not shown) that circulates and moves in the nut 82 between the screw shaft 81 and the nut 82. The screw shaft 81 has a bearing 83 interposed therebetween. Supported by a housing (not shown). The stay 3 is fixed to the end of the screw shaft 81, and the sensor unit 2 is detachably attached to the stay 3.

図11は、等速ジョイントからなる機械部品1に適用した例である。2つの等速ジョイントからなる機械部品1,1A間に介在するドライブシャフト91に、ステー3が設けられており、このステー3にセンサユニット2が脱着自在に取り付けられている。また、図12では、取付バンド92がドライブシャフト91もしくは等速ジョイント1、1Aの外周に締め付け固定され、この取付バンド92の円周方向の一箇所にステー3が設けられている。図12(A)(B)に示すように、このステー3にセンサユニット2が着脱自在に取付けられる。ステー3とセンサユニット2には、互いに対向する磁石93,94が設けられ、これら磁石93,94間の磁気吸着力により、堅固にセンサユニット2を保持できる。また、ステー3とセンサユニット2には、互いに雄ねじ、雌ねじ形状が設けられ、互いにねじ込むことにより、センサユニット2を保持する方式でも良い。   FIG. 11 shows an example in which the present invention is applied to a machine part 1 composed of a constant velocity joint. A stay 3 is provided on a drive shaft 91 interposed between mechanical parts 1 and 1A composed of two constant velocity joints, and the sensor unit 2 is detachably attached to the stay 3. In FIG. 12, the attachment band 92 is fastened and fixed to the outer periphery of the drive shaft 91 or the constant velocity joints 1, 1 </ b> A, and the stay 3 is provided at one place in the circumferential direction of the attachment band 92. As shown in FIGS. 12A and 12B, the sensor unit 2 is detachably attached to the stay 3. The stay 3 and the sensor unit 2 are provided with magnets 93 and 94 facing each other, and the sensor unit 2 can be firmly held by the magnetic attractive force between the magnets 93 and 94. In addition, the stay 3 and the sensor unit 2 may be provided with a male screw and a female screw, and the sensor unit 2 may be held by screwing each other.

1:機械部品
2:センサユニット
3:ステー
4:固有情報記憶手段
5:処理システム
6:状態検知センサ
7:読取り装置
8:情報端末
9:データサーバ
21:通信装置
31:情報記憶部
32:仕様データベース
33:状態判別部
34:データ解析部
35:データ記憶部
36:通信処理部
51:通信網
52…表示端末
1: Mechanical part 2: Sensor unit 3: Stay 4: Unique information storage means 5: Processing system 6: State detection sensor 7: Reading device 8: Information terminal 9: Data server 21: Communication device 31: Information storage unit 32: Specification Database 33: State determination unit 34: Data analysis unit 35: Data storage unit 36: Communication processing unit 51: Communication network 52 ... Display terminal

Claims (10)

固有情報を示す固有情報記憶手段を有する機械部品と、この機械部品に着脱自在であって前記機械部品の状態を測定する状態検知センサ、および前記固有情報記憶手段から前記固有情報を読み取る読取り装置を有するセンサユニットと、このセンサユニットの前記読取り装置で読み取った前記固有情報から前記機械部品の状態判定に用いる定められた判定用情報を選定しその選定した判定用情報を用いて前記状態検知センサの出力した測定データから前記機械部品の定められた状態についての判定を行う処理システムとを備える機械部品の状態自動判定システム。   A machine part having unique information storage means for indicating unique information; a state detection sensor that is detachable from the machine part and measures the state of the machine part; and a reading device that reads the unique information from the unique information storage means A predetermined determination information used for determining the state of the machine part from the unique information read by the reading device of the sensor unit, and using the selected determination information, the state detection sensor A machine part state automatic determination system comprising: a processing system that determines a predetermined state of the machine part from output measurement data. 請求項1に記載の機械部品の状態自動判定シスムにおいて、前記処理システムが情報端末とこの情報端末に通信網で接続されたデータサーバとでなり、前記情報端末は前記センサユニットから前記測定データおよび前記固有情報を得て前記データサーバへ送信し、前記データサーバは、前記固有情報に対応して機械部品の仕様情報を記憶した仕様データベースを有していて、前記情報端末から送信された前記固有情報により前記機械部品の自動識別および前記仕様情報の選定を行い、この選定された仕様情報を用いて前記測定データにより前記データ解析および前記状態の判定を行う機械部品の状態自動判定システム。   2. The machine part state automatic determination system according to claim 1, wherein the processing system includes an information terminal and a data server connected to the information terminal via a communication network, and the information terminal receives the measurement data and the data from the sensor unit. The unique information is obtained and transmitted to the data server, and the data server has a specification database storing machine part specification information corresponding to the unique information, and the unique information transmitted from the information terminal. An automatic machine part state determination system that performs automatic identification of the machine part based on information and selection of the specification information, and performs data analysis and determination of the state based on the measurement data using the selected specification information. 請求項1に記載の機械部品の状態自動判定シスムにおいて、前記処理システムが情報端末とこの情報端末に通信網で接続されたデータサーバとでなり、前記情報端末は前記センサユニットから前記測定データおよび前記固有情報を得て前記固有情報を前記データサーバへ送信する通信処理部と、データ解析部と、状態判別部とを有し、前記データサーバは、前記固有情報に対応して機械部品の仕様情報を記憶した仕様データベースと、前記情報端末から送信された前記固有情報により前記機械部品の自動識別および前記仕様情報の選定を行って前記情報端末へ送信する通信処理部とを有し、前記情報端末の前記データ解析部および状態判別部は、前記データサーバから送信された前記仕様情報を用い、前記センサユニットから得た前記測定データにより解析および前記状態の判定をそれぞれ行う機械部品の状態自動判定システム。   2. The machine part state automatic determination system according to claim 1, wherein the processing system includes an information terminal and a data server connected to the information terminal via a communication network, and the information terminal receives the measurement data and the data from the sensor unit. A communication processing unit that obtains the specific information and transmits the specific information to the data server, a data analysis unit, and a state determination unit, and the data server is a specification of a machine part corresponding to the specific information. A specification database storing information; and a communication processing unit that performs automatic identification of the machine part and selection of the specification information based on the specific information transmitted from the information terminal, and transmits the information to the information terminal. The data analysis unit and state determination unit of the terminal use the measurement information obtained from the sensor unit using the specification information transmitted from the data server. State automatic system for determining machine parts performing analysis and determination of the state respectively by motor. 請求項2に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記データサーバは前記機械部品につき状態測定を行った状態データや解析結果と状態判定の結果、測定条件、部品履歴等を前記機械部品の履歴情報として記憶する情報記憶部を有し、前記データサーバは、前記機械部品の前記履歴の情報を用いて前記状態判定を行う機能を有する機械部品の状態自動判定システム。   3. The automatic state determination system for a machine part according to claim 2, wherein the data server displays state data obtained by measuring the state of the machine part, analysis result, result of state determination, measurement condition, part history, etc. An automatic state determination system for a machine component having an information storage unit for storing history information, wherein the data server has a function of performing the state determination using information on the history of the machine component. 請求項3に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記データサーバは前記情報端末で前記機械部品につきデータ解析および状態判別を行った結果を前記機械部品の履歴の情報として記憶する情報記憶部を有し、前記情報端末の前記状態判別部およびデータ解析部は、前記機械部品の前記履歴の情報を用いて前記解析および状態判定をそれぞれ行う機能を有する機械部品の状態自動判定システム。   4. The automatic state determination system for a machine part according to claim 3, wherein the data server stores a result of data analysis and state determination for the machine part at the information terminal as history information of the machine part. And the state determination unit and the data analysis unit of the information terminal have a function of performing the analysis and the state determination using the history information of the machine part, respectively. 請求項2または請求項4に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記データサーバは、前記測定データを送信した前記情報端末とは別の登録された端末へ前記判定の結果を送信する通信処理部を有する機械部品の状態自動判定システム。   5. The automatic state determination system for machine parts according to claim 2, wherein the data server transmits the determination result to a registered terminal different from the information terminal that transmits the measurement data. An automatic state determination system for a machine part having a processing unit. 請求項2ないし請求項6のいずれか1項に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記情報端末は汎用の情報端末であって、前記センサユニットとの通信、前記データサーバとの通信、および機械部品の状態に関係する処理を行う専用フソトウェアをインストールする機能を持つオペレーションシステムを備える機械部品の状態自動判定システム。   The state automatic determination system for machine parts according to any one of claims 2 to 6, wherein the information terminal is a general-purpose information terminal, and communicates with the sensor unit, communication with the data server, And a machine part state automatic determination system comprising an operation system having a function of installing dedicated software for performing processing related to the state of the machine part. 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記機械部品が転動体を有している機械部品の状態自動判定システム。   8. The automatic state determination system for a machine part according to claim 1, wherein the machine part has a rolling element. 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記機械部品が、前記センサユニットを着脱自在に保持するステーを有し、前記固有情報記憶手段が前記ステーに設けられた機械部品の状態自動判定システム。   The machine part automatic state determination system according to any one of claims 1 to 7, wherein the machine part has a stay that detachably holds the sensor unit, and the unique information storage means is the device. A system for automatically determining the state of machine parts installed in a stay. 請求項3に記載の機械部品の状態自動判定システムにおいて、前記データサーバが前記データ解析および前記状態の判定を行う機能を有し、前記情報端末が、設定条件に応じて、前記データ解析および前記状態の判定を情報端末8で行うかデータサーバに行わせるかを切り換える機能を有する機械部品の状態自動判定システム。   4. The automatic state determination system for a machine part according to claim 3, wherein the data server has a function of performing the data analysis and the determination of the state, and the information terminal performs the data analysis and the determination according to a setting condition. A machine component state automatic determination system having a function of switching whether the state determination is performed by the information terminal 8 or the data server.
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