JP2016077158A - Hitch apparatus of traveling work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、耕耘作業機又は掘起し作業機又は除草作業機等の作業機を簡単に着脱することができる走行作業機のヒッチ装置に関する。 The present invention relates to a hitch device for a traveling work machine, in which a work machine such as a tillage work machine, an excavation work machine, or a weeding work machine can be easily attached or detached.
従来、走行機体の後部にトップリンクと左右のロアリンク等からなる３点リンク機構を介して昇降自在に設けられるトラクタのヒッチ装置は、耕耘作業機を装着するとき、作業機側のマストピンをトップフックに支持した状態で、ロアピンをヒッチフレーム側のロアフック内に挿入し、該ロアピンをロックプレートによって自動的にロックするオートヒッチ型のヒッチ装置として構成することが既に公知である。（例えば特許文献１）
上記ヒッチ装置は、ヒッチフレームの上部に設けられるトップフックに作業機の上部側に横設されるマストピンを係合支持させた状態で、ヒッチフレームの下部左右にロックプレートを有して形成されるロアフック内に、作業機の下部側左右に横設されるロアピンを挿脱自在に支持すると共に、上記ロックプレートをトップフック側で、操作溝とロック溝とを有して形成されるＬ字形状のレバーガイド溝に沿って操作するロック解除レバーと連結させ、且つ該ロック解除レバーが操作溝内で移動操作されるとき、ロアフックを解放するロック解除姿勢にすると共に、ロック解除レバーがロック溝内で移動操作されるとき、ロアフックを閉じるロック姿勢にするように切換自在に構成されている。
これにより上記ヒッチ装置を備えるトラクタは、ロック解除レバーがロアフックを解放するロック解除姿勢にあるとき、ロアピンがロアフックに挿入される動作に基づきロックプレートが下動しロアフックを閉じてロック姿勢にすると同時に、ロック溝内に移動したロック解除レバーを溝側バネによって溝終端のロック位置に保持した状態で耕耘作業を行うようにしている。
Conventionally, a hitch device for a tractor that can be moved up and down via a three-point link mechanism consisting of a top link and left and right lower links at the rear of the traveling machine body has a mast pin on the work machine side as the top when mounting a tilling work machine. It is already known that the lower pin is inserted into the lower hook on the hitch frame side while being supported by the hook, and is configured as an auto hitch type hitch device that automatically locks the lower pin with a lock plate. (For example, Patent Document 1)
The hitch device is formed with lock plates on the lower left and right sides of the hitch frame in a state in which the top hook provided on the upper side of the hitch frame is engaged with and supported by the mast pin horizontally disposed on the upper side of the work implement. An L-shape formed in the lower hook, which is detachably supported on the lower side of the work machine on the left and right sides of the work machine, and has the operation groove and the lock groove on the top hook side. When the lock release lever is operated along the lever guide groove and the lock release lever is moved in the operation groove, the lock release posture is set to release the lower hook, and the lock release lever is placed in the lock groove. When the moving operation is performed at, the lower hook is configured to be switched so as to be in a locked posture.
Accordingly, when the tractor having the hitch device is in the unlocking posture in which the unlocking lever releases the lower hook, the lock plate is moved down based on the operation of the lower pin being inserted into the lower hook, and the lower hook is closed to the locked posture. The tillage work is performed in a state where the unlocking lever moved into the lock groove is held at the lock position at the end of the groove by the groove side spring.
上述した特許文献１に示されるヒッチ装置は、ロアフックに挿入されたロアピンをロックプレートによってロック姿勢にすると同時に、ロック解除レバーが溝側バネの付勢力によってロック溝内に移動しロック位置に保持付勢されるので、作業者が操縦部側から作業機の着脱を簡単に行うことができる利点がある。
然しながら、上記ヒッチ装置は、ロックプレートのロック姿勢の保持を、Ｌ字状のレバーガイド溝に形成されたロック溝内でロック解除レバーを溝側バネのみの付勢力によって位置決めしているだけなので、耕耘作業時に回転する耕耘爪が、例えば石や固い地盤の起伏並びに木の根などの障害物に接当して作業機が激しい突き上げ動作を受ける場合（障害物接当状態）に、その突上げ力によってロックプレートが上方回動してロック解除姿勢になり易いことから、ロアピンが解放されたロアフックから後方に向けてぬけ出して作業機の破損や脱落を生じさせる欠点がある。
つまり、作業機は耕耘作業等の対地作業時に上記のような障害物接当状態において、ロアピンがロックプレートを上方に回動させると、ロックプレートが大きな押し力によってロック解除レバーを介しロック溝に挿入している操作杆部を溝側バネの付勢力に抗して溝で前方に向けて滑り移動させて、該操作杆部をロック溝から操作溝内に移動させることになる。その結果ロックプレートは、ロック解除レバーの規制支持を失ってロック解除姿勢になり、解放したロアフックからロアピンを後方に向け離脱させ、作業機をトップフックで支持した状態で、がたつきを生ずる作業不能姿勢から離脱落下させることになる。また障害物接当状態になる度に作業者は、ロック解除レバーの位置状態に注意しながらロック解除レバーをロック位置に戻したり、作業を中断して作業機を再装着する等の煩雑で非能率な作業を強いられる等の問題がある。
In the hitch device disclosed in Patent Document 1 described above, the lower pin inserted into the lower hook is brought into the locked position by the lock plate, and at the same time, the lock release lever is moved into the lock groove by the urging force of the groove side spring and is held in the locked position. Therefore, there is an advantage that the operator can easily attach and detach the work implement from the control unit side.
However, the hitch device only holds the lock posture of the lock plate by positioning the lock release lever in the lock groove formed in the L-shaped lever guide groove by the biasing force of only the groove side spring. When the tiller that rotates at the time of tillage work touches an obstacle such as a rock or hard ground ups and downs or an obstacle such as a tree root, Since the lock plate is likely to turn upward due to the upward rotation of the lock plate, there is a drawback in that the lower pin is pulled out from the lower hook released to the rear to cause breakage or dropout of the work implement.
In other words, when the lower pin rotates the lock plate upward in the obstacle contact state as described above during ground work such as tillage work, the work machine moves the lock plate into the lock groove via the lock release lever by a large pressing force. The inserted operating rod is slid forward in the groove against the biasing force of the groove side spring, and the operating rod is moved from the lock groove into the operating groove. As a result, the lock plate loses the restriction support of the unlock lever and assumes the unlocked posture, and the lower pin is detached backward from the released lower hook and the work machine is supported by the top hook. It will fall off from the impossible posture. Also, every time an obstacle comes into contact, the operator must return the lock release lever to the lock position while paying attention to the position of the lock release lever, or interrupt the work and reinstall the work implement. There are problems such as being forced to work efficiently.
第１に、走行機体１にトップリンク４と左右のロアリンク２等からなる３点リンク機構を介して昇降自在に設置され、耕耘作業機又は掘起し作業機又は除草作業機等の作業機Ｂを着脱自在に装着するヒッチ装置５を、そのヒッチフレーム６の上部に設けられるトップフック７に作業機Ｂの上部側に横設されるマストピン９を係合支持させた状態で、ヒッチフレーム６にロックプレート１１を備えて形成される下部左右のロアフック１５内に、作業機Ｂの下部左右に横設されるロアピン１６を挿脱自在に支持すると共に、上記ロックプレート１１をトップフック７側で操作溝１０ａとロック溝１０ｂとを有して形成されるＬ字形状のレバーガイド溝１０に沿って操作するロック解除レバー１２と連結させ、且つ該ロック解除レバー１２が操作溝１０ａ内にあるとき、ロックプレート１１をロアフック１５を解放するロック解除姿勢にすると共に、ロック解除レバー１２がロック溝１０ｂ内にあるとき、ロアフック１５を閉じるロック姿勢にするように切換自在に構成した走行作業機Ａのヒッチ装置５において、
前記レバーガイド溝１０のロック溝１０ｂの終端溝上面に、ロック解除レバー１２のレバーガイド溝１０内に挿入される操作杆部１２ａを係合自在に係合させるレバー係止溝１０ｃを連設したことを特徴とする走行作業機Ａのヒッチ装置。
First, a work machine such as a tilling work machine, an excavation work machine, or a weeding work machine is installed on the traveling machine body 1 through a three-point link mechanism including a top link 4 and left and right lower links 2. With the hitch device 5 for detachably mounting B, the hitch frame 6 in a state in which a mast pin 9 provided laterally on the upper side of the work machine B is engaged with and supported by a top hook 7 provided on the upper portion of the hitch frame 6. In the lower left and right lower hooks 15 formed with the lock plate 11, the lower pins 16 laid horizontally at the lower left and right of the work machine B are detachably supported, and the lock plate 11 is mounted on the top hook 7 side. It is connected to a lock release lever 12 operated along an L-shaped lever guide groove 10 formed with an operation groove 10a and a lock groove 10b, and the lock release lever 12 is connected to the operation groove. The lock plate 11 is configured to be unlocked so as to release the lower hook 15 when in the position 0a, and to be switched to the locked position in which the lower hook 15 is closed when the lock release lever 12 is in the lock groove 10b. In the hitch device 5 of the traveling work machine A,
On the upper surface of the terminal groove of the lock groove 10b of the lever guide groove 10, a lever locking groove 10c for engaging the operating collar 12a inserted into the lever guide groove 10 of the unlocking lever 12 is provided. A hitch device for traveling work machine A, characterized in that.
請求項１に係る発明によれば、走行作業機がヒッチ装置に装着した作業機による対地作業を行う際に、例えば石や地盤の起伏等の障害物に接当して上方に向け激しく突き上げられ、作業機のロアピンがその衝撃負荷によってロックプレートをロック解除姿勢にしようとするとき、該ロックプレートに連結したロック解除レバーが、操作杆部をロック溝の終端上面に凹入形成されるレバー係止溝に嵌合状態で係合させて操作溝側への移動を規制し、ロックプレートのロック解除姿勢側への移動を阻止するため、作業機はロックプレートのロック姿勢を解除することなくロアピンの離脱を防止し、対地作業をスムーズに能率よく続行することができる。
また走行作業機を停止し作業機を地面に接地させた状態でヒッチ装置から作業機を離脱する際には、操作杆部はレバー係止溝との係合を解除したロック溝の溝下面に位置させるため、ロック解除レバーをレバー係止溝に支障されることなく操作溝側に操作しロックプレートをロック解除姿勢にすることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the traveling work machine performs the ground work by the work machine attached to the hitch device, for example, it is violently pushed upward by contacting an obstacle such as a rock or ground undulation. When the lower pin of the work implement tries to bring the lock plate into the unlocked posture due to the impact load, the lock release lever connected to the lock plate is formed so that the operating collar is recessed into the upper end surface of the lock groove. In order to restrict the movement of the lock plate to the unlocking posture side by engaging with the stop groove in the fitted state, the work machine does not release the lock plate lock posture, so the lower pin Can be prevented and the ground work can be continued smoothly and efficiently.
When the work implement is detached from the hitch device while the traveling work implement is stopped and the work implement is in contact with the ground, the operating collar is placed on the lower surface of the lock groove disengaged from the lever locking groove. Therefore, the lock release lever can be operated to the operation groove side without being obstructed by the lever locking groove, and the lock plate can be brought into the lock release posture.
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号Ａは走行作業機の１例として示す農業用のトラクタであり、このトラクタＡは走行機体１に設置されるミッションケース１ａの後部において、左右下部に配設されるロアリンク２と、上部中央に配設されるトップリンクブラケット３を介して支持されるトップリンク４とによって３点リンク機構を構成し、左右のロアリンク２とトップリンク４との後端にオートヒッチ型のヒッチ装置５を取付けている。これによりトラクタＡは、走行機体１の後方に備えられる上記ヒッチ装置５を介して、在来のものと同様な対地型の作業機（例えば耕耘作業機等）Ｂを簡単且つ速やかに装着することができ、上記３点リンク機構が備える図示しない油圧シリンダの作伸縮作動によって作業機Ｂを昇降動作自在に支持して対地作業を行うようにしている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, symbol A is an agricultural tractor shown as an example of a traveling work machine, and this tractor A has a lower link 2 disposed at the left and right lower portions in the rear part of a mission case 1a installed in the traveling machine body 1, and A three-point link mechanism is formed by the top link 4 supported via the top link bracket 3 disposed in the upper center, and an auto hitch type hitch device is provided at the rear ends of the left and right lower links 2 and the top link 4. 5 is attached. As a result, the tractor A can easily and quickly mount a ground type work machine (for example, a tillage work machine) B similar to the conventional one via the hitch device 5 provided behind the traveling machine body 1. The working machine B is supported to be movable up and down by an operation of expanding and contracting a hydraulic cylinder (not shown) provided in the three-point link mechanism so as to perform the ground work.
上記ヒッチ装置５は、背面視で逆Ｕ字状に成形したパイプからなるヒッチフレーム６と、該ヒッチフレーム６の左右下部を連結する横フレーム６ａを主枠としている。そして、ヒッチフレーム６の中央上部にトップフック７を固設し、且つヒッチフレーム６の左右下部の外側面に板状のフックベース（連結板）８を固設し、該左右のフックベース８を横フレーム６ａによって連結した剛体フレーム構造としている。
トップフック７は、前部にトップリンク４と連結軸４ａを介して接続するトップリンク取付穴７ａを形成し、後方に作業機Ｂのトップマスト９ａに横設されるマストピン９を受けるＵ字状溝のフック部７ｂを設けている。そして、両者の間においてヒッチフレーム６の背後に近接した位置にＬ字形状のレバーガイド溝１０を穿設し、その溝内に後述するロックプレート１１をロック姿勢とロック解除姿勢とに切換自在なロック解除レバー１２の操作杆部１２ａを挿入して移動案内をするようにしている。
The hitch device 5 includes a hitch frame 6 made of a pipe formed in an inverted U shape in a rear view and a horizontal frame 6a that connects the left and right lower portions of the hitch frame 6 as main frames. A top hook 7 is fixed to the center upper portion of the hitch frame 6, and a plate-like hook base (connecting plate) 8 is fixed to the outer surfaces of the left and right lower portions of the hitch frame 6. A rigid frame structure is connected by the horizontal frame 6a.
The top hook 7 is formed with a top link mounting hole 7a connected to the top link 4 via the connecting shaft 4a in the front portion, and a U-shape that receives the mast pin 9 that is provided laterally on the top mast 9a of the work machine B at the rear. A groove hook portion 7b is provided. An L-shaped lever guide groove 10 is formed in a position close to the back of the hitch frame 6 between the two, and a lock plate 11 (to be described later) can be switched between a lock posture and a lock release posture in the groove. The operation lever 12a of the lock release lever 12 is inserted to guide the movement.
レバーガイド溝１０は図３〜図６に示すように、上下方向に長い縦溝状の操作溝１０ａと、該操作溝１０ａの下端から後方に向けて直交状に連通する横溝状のロック溝１０ｂとによりＬ字状に形成している。そして、レバーガイド溝１０の操作溝１０ａは、前記ロックプレート１１をロック姿勢とロック解除姿勢とに切換自在な操作ストロークを有してヒッチフレーム６に対しやや後傾状にしている。ロック溝１０ｂは、操作溝１０ａから後方に向けて略水平状に連通させて、ロックプレート１１をロック姿勢に安定的に保持する長さとし、その溝終端（後端）上面にロック解除レバー１２の操作杆部１２ａを一時的に係合（嵌合）自在とするレバー係止溝１０ｃを円弧面状に凹入形成している。これによりロック溝１０ｂに連設したレバー係止溝１０ｃは、後述するようにロック解除レバー１２がロックプレート１１によって突き上げられたとき、操作杆部１２ａを一時的に嵌合して溝前方側への滑り移動を規制し、ロックプレート１１のロック解除姿勢への誤作動を阻止する通常ロック姿勢にすることができる。 As shown in FIGS. 3 to 6, the lever guide groove 10 includes a vertical groove-shaped operation groove 10 a that is long in the vertical direction, and a horizontal groove-shaped lock groove 10 b that communicates orthogonally from the lower end of the operation groove 10 a toward the rear. And formed into an L shape. The operation groove 10 a of the lever guide groove 10 has an operation stroke that allows the lock plate 11 to be switched between a lock posture and a lock release posture, and is inclined slightly rearward with respect to the hitch frame 6. The lock groove 10b communicates substantially horizontally from the operation groove 10a to the rear, and has a length that stably holds the lock plate 11 in the locked position. The lock release lever 12 has an upper surface at the end of the groove (rear end). A lever locking groove 10c that allows the operating rod portion 12a to be temporarily engaged (fitted) is formed in a circular arc shape. As a result, the lever locking groove 10c provided continuously with the lock groove 10b is configured so that when the unlocking lever 12 is pushed up by the lock plate 11 as will be described later, the operating collar 12a is temporarily fitted to the front side of the groove. The normal movement of the lock plate 11 is prevented so as to prevent the lock plate 11 from malfunctioning to the unlocked position.
左右のフックベース８は、側面視中央部にロアリンク２に連結するロアリンクピン１３を外向き突設していると共に、該ロアリンクピン１３の後方下部側にロアフック１５を後方に向けて切欠開口し、該ロアフック１５に作業機Ｂの下部左右に横向きに突設されるロアピン１６を後方から係脱自在に挿入するようにしている。またフックベース８は、ロアリンクピン１３の前部に外向きに突設したフックピン１７に、前記ロックプレート１１の前部を回動自在に軸支している。このロックプレート１１は、ロアリンクピン１３を跨ぐように下向きＬ字状に形成していると共に、後端部に下向き鉤型形状のロック部１１ａを設けて上記ロアフック１５内に挿入されたロアピン１６の後方側への抜け止めを行う。 The left and right hook bases 8 are provided with a lower link pin 13 projecting outwardly at the central portion in a side view, and a lower hook 15 is notched in the lower rear side of the lower link pin 13 toward the rear. A lower pin 16 that opens and projects horizontally on the lower left and right of the lower part of the work machine B is inserted into the lower hook 15 so as to be freely disengaged from the rear. The hook base 8 pivotally supports the front portion of the lock plate 11 on a hook pin 17 projecting outward from the front portion of the lower link pin 13. The lock plate 11 is formed in a downward L-shape so as to straddle the lower link pin 13, and a lower pin 16 is provided in the lower hook 15 by providing a downward hook-shaped lock portion 11 a at the rear end portion. Prevents the rear side from coming off.
またロックプレート１１は、ロック部１１ａの上方部位にレバーピン１８を介してロック解除レバー１２の下端を回動自在に連結している。これにより作業者がロック解除レバー１２を上方側に引き上げ操作し、図３に２点鎖線で示すように操作溝１０ａの上端部のロック解除位置にするとき、図１〜図４で示すロック姿勢にあるロックプレート１１を、フックピン１７を支点に上方に回動してロアフック１５を解放したロック解除姿勢にすることができる。 In addition, the lock plate 11 rotatably connects the lower end of the lock release lever 12 to the upper portion of the lock portion 11a via a lever pin 18. As a result, when the operator pulls up the unlock lever 12 upward and sets the lock release position at the upper end of the operation groove 10a as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the lock posture shown in FIGS. The lock plate 11 can be in an unlocked posture in which the lower hook 15 is released by rotating upward with the hook pin 17 as a fulcrum.
これによりヒッチ装置５は、トップフック７のフック部７ｂに作業機Ｂの機体上部に横設されるマストピン９を受けて係合した上部支持状態で、作業機体の下部側に横設されるロアピン１６をロアフック１５内に挿入したのち、上方に回動させたロック解除姿勢（ロック待機位置）にあるロックプレート１１を、ロック解除レバー１２の下方移動によって下方回動し、ロアフック１５を閉じロアピン１６の抜け止めをしたロック姿勢にすることにより、作業機Ｂの装着作業を完了することができる。 As a result, the hitch device 5 receives the lower portion of the work machine body in the upper support state in which the mast pin 9 provided on the upper part of the machine body of the work machine B is received and engaged with the hook part 7b of the work hook B. 16 is inserted into the lower hook 15, and then the lock plate 11 in the unlocking posture (lock standby position) rotated upward is rotated downward by the downward movement of the lock release lever 12 to close the lower hook 15 and lower pin 16. The mounting operation of the work machine B can be completed by adopting the locked posture in which the machine is prevented from coming off.
次に、ロック解除レバー１２について説明する。このロック解除レバー１２は従来のものと同様に背面視で下向きコ字形状をなしており、上杆部を前記レバーガイド溝１０の溝内に横向きに挿入する操作杆部１２ａとなし、その両端部から下向きに屈曲させた左右の縦レバー杆部１２ｂを前記レバーピン１８を介してロックプレート１１と連結している。
そして上記構成において、ロックプレート１１のレバーピン１８には、バネ前端とバネ後端を有する二股状のねじりバネ構造によるフック側バネ１９ａを嵌挿しており、そのバネ後端をロック部１１ａの突出部に後方から接当させると共に、バネ前端をフックベース８のロアフック１５の下部に突設したバネ受け突起８ａに前方から接当自在に臨むように位置させている。これによりフック側バネ１９ａは、ロックプレート１１がロック解除姿勢にあるとき、バネ前端をロアフック１５に挿入されるロアピン１６に押動される位置に臨ませ、これによりバネ前端がロアピン１６によって前方側に押動されて移動する動作に伴い、バネ後端がロックプレート１１をロックする下方向に付勢することができるようにしている。
Next, the lock release lever 12 will be described. This unlocking lever 12 has a U-shape that is downward facing the rear like the conventional one, and has an operating collar 12a that inserts the upper collar laterally into the groove of the lever guide groove 10 at both ends thereof. Left and right vertical lever flanges 12b bent downward from the portion are connected to the lock plate 11 via the lever pin 18.
In the above configuration, the lever pin 18 of the lock plate 11 is fitted with a hook-side spring 19a having a bifurcated torsion spring structure having a spring front end and a spring rear end, and the spring rear end serves as a protruding portion of the lock portion 11a. The spring front end is positioned so as to face the spring receiving projection 8a projecting from the lower part of the lower hook 15 of the hook base 8 so as to be able to contact from the front. As a result, when the lock plate 11 is in the unlocking posture, the hook-side spring 19a faces the front end of the spring to the position where it is pushed by the lower pin 16 inserted into the lower hook 15, so that the front end of the spring is moved forward by the lower pin 16. The rear end of the spring can be urged downward to lock the lock plate 11 in accordance with the movement of being pushed.
またロック解除レバー１２は、操作杆部１２ａとトップフック７側に突設した支持軸７ｃにコイルバネ型の溝側バネ１９を取付けており、ロック解除レバー１２を斜め後下方に常時引張り付勢している。これにより前記２点鎖線で示すレバーガイド溝１０のロック解除位置において、作業者がトップフック７の両側に位置する操作杆部１２ａの適所を把持して下方移動操作をするとき、縦レバー杆部１２ｂを介しロックプレート１１を下方回動させてロック姿勢にすることができる。このとき操作溝１０ａの下端に至る操作杆部１２ａは、溝側バネ１９の付勢力によってレバーピン１８を支点とする回動軌跡によってロック溝１０ｂの終端側に向けて回動し、ロック解除レバー１２をロック位置に自動的に付勢保持する。またロック解除レバー１２は上記と逆順の動作によって、操作杆部１２ａを溝側バネ１９の付勢力に抗してロック溝１０ｂから操作溝１０ａに沿って上方移動させると、ロックプレート１１を上方回動させてロック解除姿勢にすることができる。 The lock release lever 12 has a coil spring type groove-side spring 19 attached to a support shaft 7c projecting on the operation hook 12a and the top hook 7 side. The lock release lever 12 is always pulled downward and biased diagonally. ing. Thus, when the operator holds the appropriate position of the operating hook 12a located on both sides of the top hook 7 and performs the downward movement operation at the unlocking position of the lever guide groove 10 indicated by the two-dot chain line, the vertical lever hook The lock plate 11 can be rotated downward via 12b to be in a locked posture. At this time, the operating flange portion 12a reaching the lower end of the operating groove 10a is rotated toward the terminal end side of the locking groove 10b by a rotating locus having the lever pin 18 as a fulcrum by the urging force of the groove side spring 19, and the unlocking lever 12 Is automatically biased to the locked position. Further, by operating the lock release lever 12 in the reverse order to the above, when the operation lever 12a is moved upward from the lock groove 10b along the operation groove 10a against the urging force of the groove side spring 19, the lock plate 11 is rotated upward. It can be moved to the unlocked posture.
以上のように構成されるヒッチ装置５を備えるトラクタＡは、ヒッチ装置５に作業機Ｂを装着するとき、作業者が操縦部側からロック解除レバー１２を上方操作し、操作溝１０ａのロック解除位置に操作杆部１２ａを保持した状態で、ロックプレート１１をロアフック１５から上方回動させてロック解除姿勢にする。次いで操縦部側において油圧レバー（図示せず）を操作してヒッチ装置５を上昇させ、トップフック７を作業機Ｂ側のマストピン９ａに引掛けたのち、更にトップフック７を持ち上げる操作によって、ロアピン１６を後方からロアフック１５に入り込ませて前方の穴奥まで挿入させる。このとき作業者はロック解除レバー１２から手を離しており、ロアフック１５内でロアピン１６がフック側バネ１９ａのバネ前端を押動する動作によって、バネ後端がロックプレート１１を弾性力により強制的に下方回動させ、且つ溝側バネ１９が操作杆部１２ａをロック溝１０ｂの終端で、レバー係止溝１０ｃ側直下の溝下面に接当させた図４,図５に示す通常ロック姿勢に位置決めする。これによりヒッチ装置５は、作業機Ｂの装着を自動ロック態様によって速やかに行うことができる。 In the tractor A including the hitch device 5 configured as described above, when the work implement B is mounted on the hitch device 5, the operator operates the lock release lever 12 upward from the control unit side to unlock the operation groove 10a. The lock plate 11 is rotated upward from the lower hook 15 in a state where the operation lever 12a is held at the position to be in the unlocked posture. Next, by operating a hydraulic lever (not shown) on the control unit side to raise the hitch device 5, the top hook 7 is hooked on the mast pin 9 a on the work machine B side, and then the top hook 7 is further lifted to lower pin 16 is inserted into the lower hook 15 from behind and inserted into the hole in the front. At this time, the operator has released his / her hand from the lock release lever 12 and the lower pin 16 forcibly pushes the front end of the hook-side spring 19a in the lower hook 15 so that the rear end of the spring forces the lock plate 11 by elastic force. 4 and FIG. 5 in which the groove-side spring 19 is in contact with the lower surface of the groove just below the lever locking groove 10c at the end of the lock groove 10b. Position it. Thereby, the hitch device 5 can quickly perform the mounting of the work machine B in the automatic lock mode.
一方、作業機Ｂをヒッチ装置５から離脱させる際には、操縦部側から後ろを向き上昇姿勢の作業機Ｂに対し、ロック解除レバー１２を前方側へ操作し操作杆部１２ａをロック溝１０ｂから操作溝１０ａに移動し上方操作側にしたのち、作業機Ｂを下降させて接地状態にする。これにより作業機Ｂはトップフック７で支持された状態の接地自立姿勢になると共に、ロック解除レバー１２の操作杆部１２ａがフリーになってロックプレート１１をロック解除姿勢にしているため、ロアピン１６の後方抜け出し移動を自由にする。次いで、ヒッチ装置５を更に下降させる動作によって、トップフック７がマストピン９から離れ、この状態でトラクタＡを前進させることにより、ロアフック１５からロアピン１６の離脱を行いヒッチ装置５から作業機Ｂの離脱作業を完了することができる。 On the other hand, when detaching the work implement B from the hitch device 5, the lock release lever 12 is operated forward with respect to the work implement B facing upward from the control portion side, and the operation lever portion 12a is locked to the lock groove 10b. After moving to the operation groove 10a to the upper operation side, the work machine B is lowered and brought into a grounded state. As a result, the work machine B is in a grounded self-supporting posture supported by the top hook 7 and the operation lever 12a of the unlocking lever 12 is free so that the lock plate 11 is in the unlocking posture. Free movement out of the back. Next, by further lowering the hitch device 5, the top hook 7 is separated from the mast pin 9, and the tractor A is advanced in this state, whereby the lower pin 16 is detached from the lower hook 15, and the work machine B is detached from the hitch device 5. Work can be completed.
以上のように構成されるヒッチ装置５を備えるトラクタＡは、ヒッチ装置５に例えば耕耘爪を有するロータリ耕耘型の耕耘作業機Ｂを装着して耕耘作業を行うとき、操作杆部１２ａがロック溝１０ｂ内の終端で溝側バネ１９によって付勢保持されるため、ロックプレート１１の上方回動を規制した通常耕耘による対地作業をスムーズに行うことができる。
そして、上記のような耕耘作業時に回転する耕耘爪が、例えば石や固い地盤の起伏などの障害物に接当して上方に向け激しく突き上げられる場合（障害物接当状態）には、ロアピン１６が突き上げ方向の衝撃的な負荷をロックプレート１１に加えるため、ロックプレート１１がフックピン１７を支点に上方に回動する力を縦レバー杆部１２ｂを介して操作杆部１２ａに伝え、該操作杆部１２ａをロック溝１０ｂの溝上面に接当させて前方側に向けて滑り移動させようとする。
When the tractor A including the hitch device 5 configured as described above is attached to the hitch device 5 with, for example, a rotary tillage-type tiller B having a tilling claw, the operation rod unit 12a has a lock groove. Since it is urged and held by the groove-side spring 19 at the terminal end in 10b, the ground work by normal tillage in which the upward rotation of the lock plate 11 is restricted can be performed smoothly.
Then, when the tilling claw that rotates during the tilling work as described above comes into contact with an obstacle such as a rock or a hard ground ups and downs and pushes up upwards (obstruction contact state), the lower pin 16 Applies an impact load in the push-up direction to the lock plate 11, so that the force by which the lock plate 11 rotates upwardly with the hook pin 17 as a fulcrum is transmitted to the operation lever portion 12a via the vertical lever flange portion 12b. The part 12a is brought into contact with the upper surface of the lock groove 10b and is slid toward the front side.
このような障害物接当状態においてヒッチ装置５は、レバーガイド溝１０のロック溝１０ｂの終端溝上面にレバー係止溝１０ｃを連設していることにより、突き上げられるロック解除レバー１２の操作杆部１２ａをレバー係止溝１０ｃ内に嵌合状態で係合させるので、操作杆部１２ａの前方移動を規制してロック解除レバー１２をロック位置に保持する図３,図６に示す衝撃負荷ロック姿勢にすることができる。これによりロック解除レバー１２は、ロックプレート１１のロック姿勢を誤解除することなく保持する。また障害物接当状態の衝撃負荷解除後におけるロック解除レバー１２は、溝側バネ１９の付勢力及びロックプレート１１の自重によって、操作杆部１２ａを元のロック溝１０ｂの溝終端のロック位置に復帰して位置決め支持されるため、そのまま耕耘作業をスムーズに続行する。 In such an obstacle contact state, the hitch device 5 is provided with the lever locking groove 10c on the upper surface of the terminal groove of the lock groove 10b of the lever guide groove 10, so that the operation lever of the lock release lever 12 pushed up is operated. Since the portion 12a is engaged in the lever locking groove 10c in a fitted state, the impact load lock shown in FIGS. 3 and 6 holds the lock release lever 12 in the locked position by restricting the forward movement of the operating rod portion 12a. Can be in posture. Thereby, the lock release lever 12 holds the lock posture of the lock plate 11 without erroneous release. In addition, the lock release lever 12 after the impact load is released in the obstacle contact state, the operation lever portion 12a is moved to the lock position at the end of the groove of the original lock groove 10b by the urging force of the groove side spring 19 and the weight of the lock plate 11. As it returns and is supported for positioning, the tilling work continues smoothly.
さらに、実施形態で示すヒッチ装置５のＬ字状のレバーガイド溝１０は、ロック溝１０ｂの終端部における溝上面にレバー係止溝１０ｃを連設しているので、レバーピン１８をヒッチフレーム６側に可及的に近接させた位置に設けることができるため、ロック解除レバー１２及びロアフック１５等を後方に大きく突出させて設けることなく、ヒッチフレーム６側に可及的に近接させコンパクトに纏めて構成したヒッチ装置５によって、作業機Ｂを走行作業機Ａに近接させて装着することができる等の利点がある。 Furthermore, since the L-shaped lever guide groove 10 of the hitch device 5 shown in the embodiment is provided with a lever locking groove 10c on the groove upper surface at the end of the lock groove 10b, the lever pin 18 is connected to the hitch frame 6 side. Therefore, the lock release lever 12 and the lower hook 15 etc. are not provided so as to protrude rearward greatly, but are brought as close as possible to the hitch frame 6 side and are compactly integrated. The constructed hitch device 5 has an advantage that the work machine B can be mounted close to the traveling work machine A.
つまり、レバー係止溝１０ｃを設けないで前記障害物との接当による衝撃負荷による操作杆部１２ａの前方側への滑り移動を阻止しようとして、ロック溝１０ｂをその前方側を低くし溝終端が高くなるように大きな傾斜角を有して前方傾斜状に形成させると、この場合には、図示例のようにヒッチフレーム６に近接させたレバーピン１８位置でロック解除レバー１２をロック解除姿勢方向に回動すると、上記ロック溝１０ｂの溝下面も前方傾斜しているため、該溝下面が操作杆部１２ａの操作回動軌跡に交差して接当し操作齧りを生ずることになるので、ロック解除レバー１２によるロックプレート１１のロック解除姿勢への切換が不能になる。 In other words, without providing the lever locking groove 10c, the locking groove 10b is lowered at the front side to prevent the sliding movement of the operating collar 12a to the front side due to the impact load due to contact with the obstacle, and the end of the groove is lowered. In this case, the unlocking lever 12 is moved in the unlocking posture direction at the position of the lever pin 18 close to the hitch frame 6 as shown in the figure. Since the bottom surface of the lock groove 10b is also inclined forward, the bottom surface of the lock intersects with the operation rotation locus of the operation rod portion 12a to cause an operation twist. Switching to the unlocking posture of the lock plate 11 by the release lever 12 becomes impossible.
そのため前方傾斜の溝下面で形成されるロック溝１０ｂを形成したレバーガイド溝１０は、レバーピン１８を後方側に設置して該レバーピン１８を支点に回動する操作杆部１２aの操作回動軌跡と交差しなくすることが必要になるため、ロック解除レバー１２の取付け位置並びにロアフック１５等も後方側に移動設置した後方に向けて長大化したヒッチ装置構造になるものである。 Therefore, the lever guide groove 10 formed with the lock groove 10b formed on the lower surface of the groove inclined forward is provided with an operation rotation locus of the operation lever portion 12a which is installed on the rear side and rotates around the lever pin 18 as a fulcrum. Since it is necessary not to intersect, the mounting position of the lock release lever 12, the lower hook 15 and the like are also moved to the rear side and become a hitch device structure that is elongated toward the rear side.
１ 走行機体
２ ロアリンク
４ トップリンク
５ ヒッチ装置
６ ヒッチフレーム
７ トップフック
９ マストピン
１０ レバーガイド溝
１０ａ 操作溝
１０ｂ ロック溝
１０ｃ レバー係止溝
１１ ロックプレート
１２ ロック解除レバー
１２ａ 操作杆部
１５ ロアフック
１６ ロアピン
１９ 溝側バネ
１９ａ フック側バネ
Ａ 走行作業機（トラクタ）
Ｂ 作業機（耕耘作業機）
1 traveling machine body 2 lower link 4 top link 5 hitch device 6 hitch frame 7 top hook 9 mast pin 10 lever guide groove 10a operation groove 10b lock groove 10c lever locking groove 11 lock plate 12 lock release lever 12a operation hook 15 lower hook 16 lower pin 19 groove side spring 19a hook side spring A traveling work machine (tractor)
B Working machine (Tillage working machine)
Claims (1)
前記レバーガイド溝（１０）のロック溝（１０ｂ）の終端溝上面に、ロック解除レバー（１２）のレバーガイド溝（１０）内に挿入される操作杆部（１２ａ）を係合自在に係合させるレバー係止溝（１０ｃ）を連設したことを特徴とする走行作業機のヒッチ装置。 It is installed on the traveling machine body (1) through a three-point link mechanism consisting of a top link (4) and left and right lower links (2), etc., such as a tilling work machine, an excavation work machine, a weeding work machine, etc. A hitch device (5) for detachably mounting the work machine (B) is connected to a top hook (7) provided on the upper part of the hitch frame (6) with a mast pin ( 9) In a state of engaging and supporting 9), the hitch frame (6) is provided horizontally on the lower left and right lower hooks (15) formed with the lock plate (11) on the lower left and right of the work machine (B). The lower pin (16) is detachably supported, and the lock plate (11) is formed with an operation groove (10a) and a lock groove (10b) on the top hook (7) side. Operate along the lever guide groove (10) When the lock release lever (12) is connected and the lock release lever (12) is in the operation groove (10a), the lock plate (11) is brought into the lock release posture for releasing the lower hook (15) and is locked. In the hitch device (5) of the traveling work machine (A) configured to be switchable so that the lower hook (15) is in the locked posture when the release lever (12) is in the lock groove (10b),
On the upper surface of the terminal groove of the lock groove (10b) of the lever guide groove (10), an operation lever portion (12a) inserted into the lever guide groove (10) of the unlocking lever (12) is engageably engaged. A hitching device for a traveling working machine, wherein a lever locking groove (10c) is provided continuously.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014208107A JP2016077158A (en) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | Hitch apparatus of traveling work machine |
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|---|---|
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-
2014
- 2014-10-09 JP JP2014208107A patent/JP2016077158A/en active Pending
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