JP2016067706A - プロセッサ装置、内視鏡システム、プロセッサ装置の作動方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】観察対象を撮像して得られたRGB画像信号を取得する。RGB画像信号のうちB画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する。RGB画像信号のうちB画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する。血管画像信号から血管指標を算出し、腺管画像信号から腺管指標を算出する。血管指標及び腺管指標を用いて、観察対象78の他、血管指標及び腺管指標79を含む表示用の特殊画像を生成する。
【選択図】図8
Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ48に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、挿入型の内視鏡12及び光源装置14に代えて、飲み込み式のカプセル内視鏡を用いて、通常画像、特殊画像の生成に必要なRGB画像信号を取得する。
70 血管抽出部
72 腺管抽出部
74 指標算出部
76 画像生成部
80 パターン判定部
84 第1の病変判定部
86 関心領域設定部
88 境界部算出部
92 色調算出部
94 第2の病変判定部
300 カプセル内視鏡システム
Claims (19)
- 観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、
前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、
前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、
前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部と、
を備えるプロセッサ装置。 - 前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記血管指標及び前記腺管指標を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項1記載のプロセッサ装置。
- 前記血管指標から、前記血管の形状や走行に関する血管パターンを判定し、且つ、前記腺管指標から、前記腺管の形状や走行に関する腺管パターンを判定するパターン判定部を有する請求項1記載のプロセッサ装置。
- 前記血管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれ、前記腺管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれる請求項3記載のプロセッサ装置。
- 前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記パターン判定部での判定結果を表示するための表示用の画像を生成する請求項3または4記載のプロセッサ装置。
- 前記パターン判定部の判定結果において前記血管パターンと前記腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常」または「消失」の場合に、病変であると判定する第1の病変判定部を有する請求項4記載のプロセッサ装置。
- 前記腺管指標の分布から病変境界部を算出する境界部算出部と、
前記病変境界部を含む領域を関心領域として設定する関心領域設定部とを有する請求項6記載のプロセッサ装置。 - 前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記第1の病変判定部での判定結果及び前記関心領域の少なくとも一方を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項7記載のプロセッサ装置。
- 前記血管パターンには「正常」、「異常1」、「異常2」、「消失」が含まれ、前記腺管パターンには、「正常」、「異常1」、「異常2」、「消失」が含まれる請求項3記載のプロセッサ装置。
- 前記画像信号から色調を求める色調算出部と、
前記パターン判定部の判定結果において前記血管パターンと前記腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常1」、「異常2」、「消失」の場合に病変であると判定し、且つ、前記色調に従って、前記病変のタイプを判別する第2の病変判定部を有する請求項9記載のプロセッサ装置。 - 前記色調は、周囲との色又は明るさの関係がそれぞれ異なる「色調1」、「色調2」、「色調3」で表わされる請求項10記載のプロセッサ装置。
- 前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記第2の病変判定部での判定結果を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項10または11記載のプロセッサ装置。
- 前記血管指標は、前記血管の密度、正常時の血管パターンと前記血管との相関係数、前記血管の走行方向、前記血管の周波数成分のうち少なくとも1つであり、前記腺管指標は、前記腺管の密度、正常時の腺管パターンと前記腺管との相関係数、前記腺管の走行方向、前記腺管の周波数成分のうち少なくとも1つである請求項1ないし12いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記血管抽出部は、前記画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が小さい画素を含む領域を前記血管の画素として抽出して、前記血管画像信号を生成し、
前記腺管抽出部は、前記画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が大きい画素を含む領域を前記腺管の画素として抽出して、前記腺管画像信号を生成する請求項1ないし13いずれか1項記載のプロセッサ装置。 - 前記血管抽出部は、前記画像信号に対してブラックハットフィルタ処理を施すことにより、前記血管画像信号を生成し、
前記腺管抽出部は、前記画像信号に対してトップハットフィルタ処理を施すことにより、前記腺管画像信号を生成する請求項14記載のプロセッサ装置。 - 請求項1ないし15いずれか1項記載のプロセッサ装置を備える内視鏡システムにおいて、
短波長の光を含む光又は前記短波長の光を、前記観察対象を照明するための光として発する光源部を有する内視鏡システム。 - 前記短波長の光は400〜420nmの波長域を含む狭帯域光である請求項16記載の内視鏡システム。
- 画像信号取得部が、観察対象を撮像して得られた画像信号を取得するステップと、
血管抽出部が、前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成するステップと、
腺管抽出部が、前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成するステップと、
指標算出部が、前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出するステップと、
画像生成部が、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成するステップと、
を有するプロセッサ装置の作動方法。 - コンピュータを、
観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、
前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、
前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、
前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部として機能させるためのプログラム。
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