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JP2016063695A - vehicle - Google Patents

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JP2016063695A JP2014191459A JP2014191459A JP2016063695A JP 2016063695 A JP2016063695 A JP 2016063695A JP 2014191459 A JP2014191459 A JP 2014191459A JP 2014191459 A JP2014191459 A JP 2014191459A JP 2016063695 A JP2016063695 A JP 2016063695A
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宣明 油井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle which is enhanced in certainty for preventing the drag traveling of a charging cable.SOLUTION: A vehicle 100 comprises: a vehicle activation switch 175 or a shift operation part 174 being an operation part for transiting a state of the vehicle to a non-travelable state and a travelable state; an inlet 290; a connector lock mechanism 260 which can change the state to a locked state that a charging connector 580 is hindered in attachment to an inlet 290, and an unlocked state that a connector is permitted in attachment to a connecting part; and a control device 170. When an attachment inhibition condition including that the operation part is operated so that the state of the vehicle is changed to the travelable state from the non-travelable state, and that the charging connector 580 is not attached to the inlet 290 is established, the control device 170 changes the connector lock mechanism 260 to the locked state from the unlocked state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、車両に関し、特に、車両外部から車両に電力を供給する電源ケーブルのコネクタを接続する接続部を備えた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle including a connection portion that connects a connector of a power cable that supplies electric power to the vehicle from outside the vehicle.

特開2009−065728号公報(特許文献1)は、車両外部から車両に電力を供給する電源ケーブルのコネクタを接続する接続部を備えた車両が開示されている。この車両では、充電ケーブルが車両に接続されたまま車両が走行することを回避するために車両に充電ケーブルが接続されている場合には車両を走行不可状態に制御する一方、接続部の蓋(充電リッド)を閉状態にロックした場合には、車両を走行可能状態に制御する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2009-065728 (Patent Document 1) discloses a vehicle including a connection portion that connects a connector of a power cable that supplies power to the vehicle from the outside of the vehicle. In this vehicle, when the charging cable is connected to the vehicle in order to prevent the vehicle from traveling while the charging cable is connected to the vehicle, the vehicle is controlled so as not to travel, while the lid ( When the charging lid is locked in the closed state, the vehicle is controlled to be in a travelable state.

特開2009−065728号公報JP 2009-065728 A

上記文献に開示された車両では、充電リッドを閉状態にロックした場合には、ユーザによる充電コネクタの接続を防止できるが、充電リッドが開いている場合にはユーザが充電コネクタを車両の接続部に接続することが可能である。   In the vehicle disclosed in the above document, when the charging lid is locked in the closed state, the connection of the charging connector by the user can be prevented, but when the charging lid is open, the user connects the charging connector to the connecting portion of the vehicle. It is possible to connect to.

したがって、充電ケーブルが車両に接続されたまま車両が走行することを一層確実に回避するためには、車両が走行可能である場合には充電リッドが開いているときであってもユーザが充電コネクタを取り付けないように措置を講ずることが望ましい。   Therefore, in order to more reliably prevent the vehicle from traveling with the charging cable connected to the vehicle, the user can connect the charging connector even when the charging lid is open when the vehicle can travel. It is advisable to take measures to avoid mounting.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、充電ケーブルの引きずり走行を予防する確実性が高められた車両を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle with improved certainty for preventing dragging of the charging cable.

この発明は、要約すると、外部から車載の蓄電装置に充電が可能な車両であって、車両の状態を走行できない状態と走行可能な状態との間で遷移させる操作を行なうための操作部と、車両外部から車両に電力を供給する電源ケーブルのコネクタを接続する接続部と、接続部へのコネクタの取り付けを妨げる第1状態と接続部へのコネクタの取り付けが可能となる第2状態とに状態が変更可能な機構と、機構を制御する制御部とを備える。制御部は、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されたことと、接続部にコネクタが取り付けられていないこととを含む取付禁止条件が成立した場合には、機構を第2状態から第1状態に変化させる。   In summary, the present invention is a vehicle capable of charging an on-vehicle power storage device from the outside, and an operation unit for performing an operation of transitioning between a state where the vehicle cannot travel and a state where traveling is possible, A connection portion for connecting a connector of a power cable for supplying power to the vehicle from the outside of the vehicle, a first state that prevents the connector from being attached to the connection portion, and a second state that enables the connector to be attached to the connection portion Includes a mechanism that can be changed, and a control unit that controls the mechanism. When the control prohibition condition is satisfied including that the operation unit is operated so as to change the vehicle state from a state where the vehicle cannot travel to a state where the vehicle can travel and a connector is not attached to the connection unit The mechanism is changed from the second state to the first state.

上記の構成によれば、制御部が取付禁止条件成立時に接続部へのコネクタの取付を妨げる第1状態に機構を変化させるので、電源ケーブルを引きずって車両が走行するような事態を避けることができる。なお、機構は、自動で開閉する蓋であってもよい。また、機構は、蓋とは別に設けられるものであっても良い。さらに、機構は、コネクタを接続部にロックするロック機構と兼用されていても良いし、ロック機構とは別に設けられるものであっても良い。   According to said structure, since a mechanism changes a mechanism to the 1st state which prevents attachment of the connector to a connection part when attachment prohibition conditions are satisfied, the situation where a vehicle runs by dragging a power cable is avoided. it can. The mechanism may be a lid that automatically opens and closes. The mechanism may be provided separately from the lid. Furthermore, the mechanism may be used also as a lock mechanism that locks the connector to the connection portion, or may be provided separately from the lock mechanism.

好ましくは、車両は、接続部を覆う蓋をさらに備える。取付禁止条件は、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されたことと、接続部にコネクタが取り付けられていないことに加えて、蓋が開いていることを含む。制御部は、蓋が閉じている場合には機構を第2状態に設定する。   Preferably, the vehicle further includes a lid that covers the connection portion. The installation prohibition condition is that the operation unit has been operated so as to change the vehicle state from being unable to travel to being able to travel, and that the connector is not attached to the connection part, and the lid is open. Including that. The control unit sets the mechanism to the second state when the lid is closed.

上記の構成とすると、蓋が閉じている場合に、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されても、機構は第2状態のまま変化しないので、機構を作動させる回数を減らすことができ、機構の作動に伴う作動音を発生させる回数が減り、ユーザに余分な神経を使わせないという効果がある。   With the above configuration, even when the operation unit is operated so as to change the state of the vehicle from a state where it cannot travel to a state where it can travel when the lid is closed, the mechanism remains unchanged in the second state. The number of times that the mechanism is operated can be reduced, and the number of times that an operation sound is generated due to the operation of the mechanism is reduced.

好ましくは、機構は、コネクタが接続部に取り付けられた状態であるときに、コネクタを接続部から取り外せない状態にロックするロック機構と兼用される。ロック機構は、コネクタが接続部に取り付けられていない状態で、アンロック状態からロック状態に遷移すると、接続部にコネクタを取り付けることができなくなるように構成されている。   Preferably, the mechanism is also used as a lock mechanism that locks the connector in a state in which the connector cannot be removed from the connection portion when the connector is attached to the connection portion. The locking mechanism is configured such that when the connector is not attached to the connection portion and the transition is made from the unlocked state to the locked state, the connector cannot be attached to the connection portion.

上記の構成にすれば、ロック機構とは別にコネクタの接続部への取付を妨げる機構を設けなくて済むので、設置スペースおよびコスト面で有利である。   With the above-described configuration, it is not necessary to provide a mechanism that prevents the connector from being attached to the connection portion separately from the lock mechanism, which is advantageous in terms of installation space and cost.

好ましくは、制御部は、車両の状態を走行可能な状態から走行できない状態に変化させるように操作部が操作され、かつ接続部にコネクタが取り付けられていない場合には機構を第2状態に設定する。   Preferably, the control unit sets the mechanism to the second state when the operation unit is operated so as to change the vehicle state from the runnable state to the unrunnable state and the connector is not attached to the connection unit. To do.

上記の構成によると、車両が走行できない状態であるときに接続部にコネクタを取り付けることが可能となるので、コネクタを取り付けて車両に外部から電源ケーブルを介して電力を供給することができる。   According to said structure, since it becomes possible to attach a connector to a connection part when it is a state which cannot drive | work a vehicle, it can attach a connector and can supply electric power to a vehicle via a power cable from the outside.

本発明によれば、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されたことと、接続部にコネクタが取り付けられていないこととを含む取付禁止条件が成立時にコネクタの取付を妨げる機構を設けたので、車両が電源ケーブルを引きずって走行する事態を確実に防ぐことができる。   According to the present invention, the installation prohibition condition is satisfied, including that the operation unit is operated so as to change the vehicle state from the state where the vehicle cannot travel to the state where the vehicle can travel, and that the connector is not attached to the connection unit. Since a mechanism that sometimes prevents the connector from being attached is provided, it is possible to reliably prevent the vehicle from dragging the power cable and traveling.

この発明の実施の形態に従った、車両と充電ケーブルユニットのブロック図である。It is a block diagram of a vehicle and a charging cable unit according to an embodiment of the present invention. コネクタロック機構を備えた車両のインレットが収容されているインレット収容部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inlet accommodating part in which the inlet of the vehicle provided with the connector locking mechanism is accommodated. 充電コネクタがロックされた状態における充電コネクタとインレットの断面図である。It is sectional drawing of a charging connector and an inlet in the state in which the charging connector was locked. コネクタロック機構260が充電コネクタ580の取付を妨げる機構としても機能することを示した図である。It is the figure which showed that the connector locking mechanism 260 functions also as a mechanism which prevents attachment of the charging connector 580. FIG. シフトポジションの変化に伴うコネクタの取付を妨げる処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which prevents attachment of the connector accompanying the change of a shift position. Pレンジにおける充電リッドのロック解除の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the unlocking process of the charging lid in P range. シフトポジションの変化に伴うコネクタの取付を許可する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which permits attachment of the connector accompanying the change of a shift position. 車両起動スイッチの操作に伴うコネクタの取付を妨げる処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which prevents attachment of the connector accompanying operation of a vehicle starting switch. Ready−OFF状態における充電リッドのロック解除の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the unlocking process of the charging lid in a Ready-OFF state. 車両起動スイッチの操作に伴うコネクタの取付を許可する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which permits attachment of the connector accompanying operation of a vehicle starting switch.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

図1は、この発明の実施の形態に従った、車両と充電ケーブルユニットのブロック図である。車両は、充電が可能な蓄電装置(バッテリ)を搭載したものであれば、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車のいずれであっても良い。   FIG. 1 is a block diagram of a vehicle and a charging cable unit according to an embodiment of the present invention. The vehicle may be any of an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle as long as the vehicle is equipped with a chargeable power storage device (battery).

図1を参照して、車両100は、インレット290と、充電器240と、制御装置170と、シフト操作部174と、車両起動スイッチ175と、充電ケーブルユニット500の充電コネクタ580をインレット290にロックするためのコネクタロックスイッチ177と、コネクタロック機構260と、バッテリ150と、駆動ユニット200と、駆動輪210とを含む。   Referring to FIG. 1, vehicle 100 locks inlet 290, charger 240, control device 170, shift operation unit 174, vehicle activation switch 175, and charging connector 580 of charging cable unit 500 to inlet 290. Connector lock switch 177, connector lock mechanism 260, battery 150, drive unit 200, and drive wheel 210.

車両100の充電は、車両を走行できない状態(パーキングレンジに設定された状態、または車両の走行システムが停止された状態(Ready−OFF状態))で実行される。ユーザは、充電前にシフトポジションセンサで位置が検出されるシフト操作部174(シフトレバーなど)または車両起動スイッチ175などの操作部を操作して、車両をパーキングレンジに設定するか、Ready−OFF状態に設定してから充電コネクタ580をインレット290に挿入して充電を開始させる。充電中は、コネクタロック機構260によって充電コネクタ580がインレット290から取り外れないようにロックされる。   Charging of the vehicle 100 is performed in a state where the vehicle cannot travel (a state where the vehicle is set to a parking range or a state where the vehicle traveling system is stopped (Ready-OFF state)). The user operates the operation unit such as the shift operation unit 174 (shift lever or the like) or the vehicle start switch 175 whose position is detected by the shift position sensor before charging, and sets the vehicle to the parking range or Ready-OFF. After the state is set, charging connector 580 is inserted into inlet 290 to start charging. During charging, the connector lock mechanism 260 locks the charging connector 580 so as not to be removed from the inlet 290.

充電器240は、AC/DC変換回路、DC/AC変換回路、絶縁トランス、および整流回路などを含んで構成される。充電器240は、制御装置170からの駆動信号に基づいて、インレット290から受けた交流電力を直流電力に変換し、直流電力をさらに高周波の交流電力に変換し、絶縁トランスで巻き数比に応じた電圧レベルに変換して整流回路で直流電力に整流する。   The charger 240 includes an AC / DC conversion circuit, a DC / AC conversion circuit, an insulating transformer, a rectifier circuit, and the like. Based on the drive signal from control device 170, charger 240 converts AC power received from inlet 290 into DC power, further converts DC power into high-frequency AC power, and uses an insulating transformer in accordance with the turn ratio. The voltage level is converted to DC power by a rectifier circuit.

充電ケーブルユニット500は、車両100と電源402とを連結するためのものである。充電ケーブルユニット500は、充電コネクタ580と、プラグ520と、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)510とを含む。   The charging cable unit 500 is for connecting the vehicle 100 and the power source 402. Charging cable unit 500 includes a charging connector 580, a plug 520, and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 510.

充電コネクタ580は、車両100に設けられたインレット290に接続される。たとえばスイッチなどの充電ケーブル接続検知回路が充電コネクタ580に設けられる。充電コネクタ580がインレット290に接続されたときにスイッチが閉状態となるとともに、充電コネクタ580がインレット290に接続された状態であることを表わす接続信号CNが制御装置170に入力される。このような充電ケーブル接続検知回路によって充電コネクタ580がインレット290に嵌合している状態(嵌合状態)が検出される。   Charging connector 580 is connected to an inlet 290 provided in vehicle 100. For example, a charging cable connection detection circuit such as a switch is provided in charging connector 580. When the charging connector 580 is connected to the inlet 290, the switch is closed, and a connection signal CN indicating that the charging connector 580 is connected to the inlet 290 is input to the controller 170. By such a charging cable connection detection circuit, a state where the charging connector 580 is fitted to the inlet 290 (fitted state) is detected.

プラグ520は、電源402から交流電力が供給されるコンセント400に接続される。コンセント400は、たとえば充電ステーションや家屋などに設けられる。   Plug 520 is connected to an outlet 400 to which AC power is supplied from power source 402. The outlet 400 is provided, for example, in a charging station or a house.

CCID510は、ケーブルの途中に挿入され、リレーを含む。リレーが開いた状態では、車両100の外部の電源402から車両100へ電力を供給する経路が遮断される。リレーが閉じた状態では、電源402から車両100へ電力を供給することが可能になる。充電コネクタ580がインレット290に接続されることにより、CCID510のリレーは制御装置170によって制御される。   CCID 510 is inserted in the middle of the cable and includes a relay. When the relay is open, the path for supplying power from the power supply 402 outside the vehicle 100 to the vehicle 100 is blocked. When the relay is closed, power can be supplied from the power source 402 to the vehicle 100. By connecting charging connector 580 to inlet 290, the relay of CCID 510 is controlled by control device 170.

本実施の形態においては、電源402から出力された電力が充電ケーブルユニット500を介してバッテリ150に供給されることによってバッテリ150が充電される。   In the present embodiment, electric power output from power supply 402 is supplied to battery 150 via charging cable unit 500, so that battery 150 is charged.

車両100は、さらに、充電リッド252と、充電リッドロック機構295とを含む。充電リッド252は、インレット290を覆い充電コネクタ580を接続できない状態(閉状態)とインレット290に充電コネクタ580を接続できる状態(開状態)とに状態が変更可能である。充電リッドロック機構295は、充電リッド252を閉じた状態でロックするロック状態と、充電リッド252を開くことができる状態であるアンロック状態とに状態変更が可能である。   Vehicle 100 further includes a charging lid 252 and a charging lid lock mechanism 295. The state of the charging lid 252 can be changed between a state where the inlet 290 is covered and the charging connector 580 cannot be connected (closed state) and a state where the charging connector 580 can be connected to the inlet 290 (open state). The charging lid lock mechanism 295 can be changed between a locked state in which the charging lid 252 is closed and a unlocked state in which the charging lid 252 can be opened.

車両が走行可能状態となった場合には、充電リッド252を閉状態にロックして充電コネクタ580がインレット290に接続できないようにすることが考えられる。しかし、ユーザが充電リッド252を閉め忘れて、開状態に放置していた場合には、車両が走行可能状態でも充電コネクタ580をインレット290に接続される恐れがある。したがって、このような場合にも充電コネクタ580を接続できないようにすることが望ましい。   When the vehicle is ready to travel, it is conceivable that the charging lid 252 is locked in the closed state so that the charging connector 580 cannot be connected to the inlet 290. However, if the user forgets to close the charging lid 252 and leaves it in the open state, the charging connector 580 may be connected to the inlet 290 even when the vehicle is ready to travel. Therefore, it is desirable that the charging connector 580 cannot be connected even in such a case.

このような構成を有する車両には、充電ケーブルユニット500の盗難防止などのため、コネクタロック機構260が設けられている。しかし、充電コネクタ580がインレット290にロックされた状態で車両が走行すると、インレット290または充電ケーブルユニット500が破損する恐れがある。したがって、本実施の形態では、車両が走行可能な状態になった場合には、コネクタロック機構260のロックを解除する。また、本実施の形態では、コネクタロック機構260は、後に図4で説明するが、充電コネクタ580の未接続状態で作動すると、充電コネクタ580の取付を妨げる機構としても機能する。   The vehicle having such a configuration is provided with a connector lock mechanism 260 in order to prevent the charging cable unit 500 from being stolen. However, if the vehicle travels with the charging connector 580 locked to the inlet 290, the inlet 290 or the charging cable unit 500 may be damaged. Therefore, in the present embodiment, when the vehicle is ready to run, the connector lock mechanism 260 is unlocked. In the present embodiment, the connector lock mechanism 260 will be described later with reference to FIG. 4, but also functions as a mechanism that prevents the charging connector 580 from being attached when the connector locking mechanism 260 operates when the charging connector 580 is not connected.

図2は、コネクタロック機構を備えた車両のインレットが収容されているインレット収容部の構成を示す図である。図2を参照して、インレット収容部254は、通常は充電リッド252に覆われて外部から見えないようになっている。インレット収容部254は、充電リッド252の内側に、インレット290と、充電ケーブルをロックするコネクタロックスイッチ177と、コネクタロック機構260の本体部262およびロックピン261とを収容する。なお、図2ではコネクタロックスイッチ177として押しボタン式のスイッチを例示したが、近接スイッチなど非接触式のものであっても良い。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an inlet accommodating portion that accommodates an inlet of a vehicle including a connector lock mechanism. Referring to FIG. 2, the inlet accommodating portion 254 is usually covered with a charging lid 252 so that it cannot be seen from the outside. The inlet accommodating portion 254 accommodates the inlet 290, the connector lock switch 177 that locks the charging cable, the main body portion 262 of the connector locking mechanism 260, and the lock pin 261 inside the charging lid 252. In FIG. 2, a push button type switch is exemplified as the connector lock switch 177, but a non-contact type switch such as a proximity switch may be used.

また、充電コネクタをロックするコネクタロックスイッチ177は、充電コネクタをインレットに接続した直後に操作することが多いため、インレット290付近に設置されている。   Further, the connector lock switch 177 for locking the charging connector is often operated immediately after the charging connector is connected to the inlet, and thus is installed in the vicinity of the inlet 290.

図3は、充電コネクタがロックされた状態における充電コネクタとインレットの断面図である。図2、図3を参照して、この変形例では、ロック状態では、アーム316の先端部316Aが、ロックピン261によって抑えられ、ボタン314を押してもアーム316が動かない。インレット290には、突起が設けられているのでアームの先端部316Aが上方に移動しないとコネクタをインレット290から取り外せない。一方、アンロック状態では、ロックピン261が上に移動するので、アーム316を動かせる状態となる。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the charging connector and the inlet in a state where the charging connector is locked. With reference to FIGS. 2 and 3, in this modified example, in the locked state, the tip 316 </ b> A of the arm 316 is suppressed by the lock pin 261, and the arm 316 does not move even when the button 314 is pressed. Since the inlet 290 is provided with a projection, the connector cannot be removed from the inlet 290 unless the tip 316A of the arm moves upward. On the other hand, in the unlocked state, the lock pin 261 moves upward, so that the arm 316 can be moved.

図4は、コネクタロック機構260が充電コネクタ580の取付を妨げる機構としても機能することを示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing that the connector locking mechanism 260 also functions as a mechanism that prevents the charging connector 580 from being attached.

図4を参照して、充電コネクタ580がインレット290に嵌合される前にコネクタロック機構260のロックピン261を下降させる。すると、充電コネクタ580をユーザがインレット290に取り付けようとしても、アーム316の先端部316Aがロックピンの先端に当接する。したがって、充電コネクタ580がインレット290に嵌合できない。すなわち、充電コネクタ580の未接続状態でロックピン261を下降させることにより、コネクタロック機構260は、インレット290への充電コネクタ580の取り付けを妨げる機構として機能する。   Referring to FIG. 4, lock pin 261 of connector lock mechanism 260 is lowered before charging connector 580 is fitted into inlet 290. Then, even if the user tries to attach the charging connector 580 to the inlet 290, the tip 316A of the arm 316 comes into contact with the tip of the lock pin. Therefore, the charging connector 580 cannot be fitted into the inlet 290. That is, by lowering the lock pin 261 while the charging connector 580 is not connected, the connector locking mechanism 260 functions as a mechanism that prevents the charging connector 580 from being attached to the inlet 290.

本実施の形態では、車両が走行可能状態となった時にはインレット290への充電コネクタ580の取り付けを妨げるようにコネクタロック機構260を制御する。車両を走行可能状態とする操作としては、シフトレバーによってパーキングレンジを解除する操作と起動スイッチによって車両をReady−ON状態とする操作が考えられる。以下図5〜図7を用いてシフトレバー操作に関する制御について説明し、図8〜図10を用いて起動スイッチ操作に関する制御について説明する。   In the present embodiment, connector lock mechanism 260 is controlled to prevent attachment of charging connector 580 to inlet 290 when the vehicle is ready to travel. As an operation for setting the vehicle in a travelable state, an operation for releasing the parking range by a shift lever and an operation for setting the vehicle to a Ready-ON state by a start switch are conceivable. Hereinafter, the control related to the shift lever operation will be described with reference to FIGS. 5 to 7, and the control related to the start switch operation will be described with reference to FIGS.

図5は、シフトポジションの変化に伴うコネクタの取付を妨げる処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining a process for hindering the attachment of the connector accompanying the change of the shift position. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図5を参照して、制御装置170は、ステップS11において、シフトポジションセンサの出力によって、シフト操作部174(シフトレバーなど)の位置(シフトポジション)がパーキング(P)ポジションからそれ以外の位置に移動したか否かを判断する。シフトポジションがパーキング(P)ポジションからそれ以外の位置に移動した場合、車両は走行できない状態(Pレンジ)から走行可能な状態(Dレンジ、Rレンジなど)に変化する。   Referring to FIGS. 1 and 5, in step S <b> 11, control device 170 determines that the position (shift position) of shift operation unit 174 (shift lever, etc.) is changed from the parking (P) position to the other position according to the output of the shift position sensor. It is determined whether or not it has moved to the position. When the shift position moves from the parking (P) position to another position, the vehicle changes from a state where it cannot travel (P range) to a state where it can travel (D range, R range, etc.).

ステップS11において、シフトポジションがP位置からP以外の位置に移動したことを検出した場合には、ステップS12に処理が進められ、そうでなければステップS17に処理が進められる。ステップS17では、制御はメインルーチンに戻される。   If it is detected in step S11 that the shift position has moved from the P position to a position other than P, the process proceeds to step S12, and if not, the process proceeds to step S17. In step S17, control is returned to the main routine.

ステップS12では、制御装置170は、充電リッド252の開閉状態を示す信号CLによって充電リッド252が開状態であるか否かを判断する。   In step S <b> 12, control device 170 determines whether or not charging lid 252 is in an open state based on signal CL indicating the opening / closing state of charging lid 252.

ステップS12において、充電リッド252が開状態であることを検出した場合には、ステップS13に処理が進められ、そうでなければステップS16に処理が進められる。   If it is detected in step S12 that the charging lid 252 is in the open state, the process proceeds to step S13, and if not, the process proceeds to step S16.

ステップS16では、制御装置170は充電リッドロック機構295に充電リッド252が開かないようにロックさせる。これにより、車両は、充電コネクタ580がインレット290に接続できない状態となる。ステップS16のロック処理が終了するとステップS17に処理が進められる。ステップS17では、制御はメインルーチンに戻される。   In step S16, the control device 170 causes the charging lid lock mechanism 295 to lock the charging lid 252 so that it does not open. As a result, the vehicle is in a state where the charging connector 580 cannot be connected to the inlet 290. When the locking process in step S16 ends, the process proceeds to step S17. In step S17, control is returned to the main routine.

ステップS13では、制御装置170は、充電コネクタ580の接続信号CNによって充電コネクタ580が嵌合状態であるか否かを判断する。充電コネクタ580が嵌合状態であるというのは、コネクタロック機構260のロックの有無に関わらず、充電コネクタ580が通電可能な位置までインレット290に挿入されている状態を示す。   In step S <b> 13, control device 170 determines whether or not charging connector 580 is in a fitted state based on connection signal CN of charging connector 580. The charging connector 580 being in the fitted state indicates a state where the charging connector 580 is inserted into the inlet 290 to a position where electricity can be applied regardless of whether the connector locking mechanism 260 is locked.

ステップS13において、充電コネクタ580が嵌合状態であると判断された場合には、ステップS14に処理が進められる。ステップS14では、制御装置170は充電コネクタ580のロックを解除するようにコネクタロック機構260を制御する。すると、ロックピン261が図示しないモータによって上方に引き上げられるので、充電コネクタ580は引っ張ればインレット290から抜ける状態となる。   If it is determined in step S13 that charging connector 580 is in the fitted state, the process proceeds to step S14. In step S <b> 14, control device 170 controls connector locking mechanism 260 so as to unlock charging connector 580. Then, since the lock pin 261 is pulled upward by a motor (not shown), the charging connector 580 comes out of the inlet 290 when pulled.

したがって、もしも、ユーザが充電コネクタ580をインレット290から外し忘れて走行した場合でも、充電ケーブル507に張力がかかれば充電コネクタ580がインレット290から外れやすくなっているので、ケーブルを引きずって走行してしまうといった事態を減らすことができる。   Therefore, even if the user forgets to remove the charging connector 580 from the inlet 290 and travels, the charging connector 580 is easily detached from the inlet 290 if the charging cable 507 is tensioned. Can reduce the situation.

ステップS14のアンロック処理が終了すると、ステップS17に処理が進められる。ステップS17では、制御はメインルーチンに戻される。   When the unlocking process in step S14 ends, the process proceeds to step S17. In step S17, control is returned to the main routine.

一方、ステップS13において充電コネクタ580が嵌合状態でないと判断された場合には、ステップS15に処理が進められる。ステップS15では、制御装置170は、コネクタロック機構260をロック状態(ロックピン261を下降させた状態)に制御する。図4で説明したように、充電コネクタ580が嵌合状態でないときに、コネクタロック機構260をロック状態に設定すると、充電コネクタ580をインレット290に取り付けることが妨げられる。したがって、車両が走行可能な状態である場合にユーザが充電コネクタ580をインレット290に接続しようとしても、充電コネクタ580がインレット290に挿入されることが防止される。   On the other hand, if it is determined in step S13 that charging connector 580 is not in the fitted state, the process proceeds to step S15. In step S15, the control device 170 controls the connector lock mechanism 260 to a locked state (a state where the lock pin 261 is lowered). As described with reference to FIG. 4, when the connector locking mechanism 260 is set to the locked state when the charging connector 580 is not in the fitted state, the charging connector 580 is prevented from being attached to the inlet 290. Therefore, even when the user tries to connect charging connector 580 to inlet 290 when the vehicle is ready to travel, charging connector 580 is prevented from being inserted into inlet 290.

図6は、Pレンジにおける充電リッドのロック解除の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the process of unlocking the charging lid in the P range. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図6を参照して、制御装置170は、ステップS21において、ユーザの充電リッド開操作を検知したか否かを判断する。ステップS21において充電リッド開操作が検知されなかった場合には、ステップS24に処理が進められる。このとき、充電リッドのロックがかかっておればそのまま解除されずに制御がメインルーチンに戻される。   Referring to FIGS. 1 and 6, control device 170 determines in step S <b> 21 whether or not a user's charging lid opening operation has been detected. If the charging lid opening operation is not detected in step S21, the process proceeds to step S24. At this time, if the charging lid is locked, the control is returned to the main routine without being released as it is.

ステップS21において充電リッド開操作が検知された場合には、ステップS22に処理が進められる。ステップS22では、制御装置170は、シフトレンジがPレンジであるか否かを判断する。ステップS22においてシフトレンジがPレンジでなかった場合には、ステップS24に処理が進められる。このとき、充電リッドのロックがかかっておればそのままロックが解除されずに制御がメインルーチンに戻される。   If a charging lid opening operation is detected in step S21, the process proceeds to step S22. In step S22, control device 170 determines whether or not the shift range is the P range. If the shift range is not the P range in step S22, the process proceeds to step S24. At this time, if the charging lid is locked, the control is returned to the main routine without being unlocked.

ステップS22でシフトレンジがPレンジであると判断された場合には、パーキングギヤがパーキングポールによってロックされ、車両は走行できない状態となっているので充電を行なっても良い。したがってこの場合には、ステップS23に処理が進められ、充電リッドロック機構295をアンロック状態に制御してロックを解除する。すると、充電コネクタ580を接続したい場合には充電リッド252を開くことが可能となる。ステップS23でアンロック処理が終了すると、制御はメインルーチンに戻される。   If it is determined in step S22 that the shift range is the P range, the parking gear is locked by the parking pole and the vehicle is in a state in which it cannot travel, so charging may be performed. Therefore, in this case, the process proceeds to step S23, and the charging lid lock mechanism 295 is controlled to be unlocked to release the lock. Then, when it is desired to connect the charging connector 580, the charging lid 252 can be opened. When the unlocking process ends in step S23, the control is returned to the main routine.

図6に示した制御を行なうことによって、車両が走行可能状態にある場合には充電リッドのロックが解除されないので、ユーザが充電リッドを開こうとしても開かない。したがって、充電ケーブルを取り付けることができないので、充電ケーブルを引きずって走行することが防止される。   By performing the control shown in FIG. 6, the lock of the charging lid is not released when the vehicle is in a travelable state, so that the user does not open it even if he tries to open the charging lid. Therefore, since a charging cable cannot be attached, it is prevented that the charging cable is dragged and traveled.

図7は、シフトポジションの変化に伴うコネクタの取付を許可する処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a process for permitting the attachment of the connector accompanying the change of the shift position. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図7を参照して、制御装置170は、ステップS31において、シフトポジションセンサの出力によって、シフトポジションがPポジション以外からPポジションに移動したか否かを判断する。シフトポジションがPポジション以外からPポジションに移動した場合、車両は走行可能な状態(Dレンジ、Rレンジなど)から走行できない状態(Pレンジ)に変化する。   Referring to FIGS. 1 and 7, control device 170 determines in step S31 whether or not the shift position has moved from a position other than the P position to the P position based on the output of the shift position sensor. When the shift position moves from a position other than the P position to the P position, the vehicle changes from a state where it can travel (D range, R range, etc.) to a state where it cannot travel (P range).

ステップS31において、シフトポジションがP位置からP以外の位置に移動したことを検出した場合には、ステップS32に処理が進められ、そうでなければステップS36に処理が進められる。ステップS36では、制御はメインルーチンに戻される。   If it is detected in step S31 that the shift position has moved from the P position to a position other than P, the process proceeds to step S32; otherwise, the process proceeds to step S36. In step S36, control is returned to the main routine.

ステップS32では、制御装置170は、充電リッド252の開閉状態を示す信号CLによって充電リッド252が開状態であるか否かを判断する。   In step S <b> 32, control device 170 determines whether or not charging lid 252 is in an open state based on signal CL indicating the opening / closing state of charging lid 252.

ステップS32において、充電リッド252が開状態であることを検出した場合には、ステップS33に処理が進められ、そうでなければステップS36に処理が進められる。ステップS36では、制御はメインルーチンに戻される。   If it is detected in step S32 that the charging lid 252 is in the open state, the process proceeds to step S33, and if not, the process proceeds to step S36. In step S36, control is returned to the main routine.

ステップS33では、制御装置170は、充電コネクタ580の接続信号CNによって充電コネクタ580が嵌合状態であるか否かを判断する。   In step S <b> 33, control device 170 determines whether or not charging connector 580 is in a fitted state based on connection signal CN of charging connector 580.

ステップS33において、充電コネクタ580が嵌合状態であると判断された場合には、ステップS34に処理が進められる。ステップS34では、制御装置170は充電コネクタ580を接続状態にロックするようにコネクタロック機構260を制御する。すると、ロックピン261が図示しないモータによって引き下げられるので、充電コネクタ580はインレット290から外せない状態となる。したがって、もしも、ユーザが充電コネクタ580をインレット290に接続したままの状態でシフトレバーを操作して車両をPレンジに設定した場合には、充電ケーブル507が自動的にロックされるので充電を行なう際にロックする手間が省ける。   If it is determined in step S33 that the charging connector 580 is in the fitted state, the process proceeds to step S34. In step S34, control device 170 controls connector locking mechanism 260 to lock charging connector 580 in the connected state. Then, since the lock pin 261 is pulled down by a motor (not shown), the charging connector 580 cannot be removed from the inlet 290. Therefore, if the user operates the shift lever with the charging connector 580 connected to the inlet 290 to set the vehicle to the P range, the charging cable 507 is automatically locked and charging is performed. This saves you the trouble of locking.

一方、ステップS33において充電コネクタ580が嵌合状態でないと判断された場合には、ステップS35に処理が進められる。ステップS35では、制御装置170は、コネクタロック機構260をアンロック状態(ロックピン261を上昇させた状態)に制御する。図4で説明したように、充電コネクタ580が嵌合状態でないときに、コネクタロック機構260をロック状態に設定すると、充電コネクタ580をインレット290に取り付けることが妨げられる。したがって、ステップS35では、制御装置170はロックピンを上昇させて充電コネクタ580をインレット290に挿入可能として充電ができる状態とする。ステップS35のアンロック処理が終了するとステップS36に処理が進められ、制御はメインルーチンに戻される。   On the other hand, if it is determined in step S33 that charging connector 580 is not in the fitted state, the process proceeds to step S35. In step S35, the control device 170 controls the connector lock mechanism 260 to an unlocked state (a state where the lock pin 261 is raised). As described with reference to FIG. 4, when the connector locking mechanism 260 is set to the locked state when the charging connector 580 is not in the fitted state, the charging connector 580 is prevented from being attached to the inlet 290. Therefore, in step S35, the control device 170 raises the lock pin so that the charging connector 580 can be inserted into the inlet 290 and can be charged. When the unlock process in step S35 is completed, the process proceeds to step S36, and the control is returned to the main routine.

以上図5〜図7ではシフトポジションの変化に応じた制御について説明した。以下、車両の起動操作(Ready−ON操作という)および車両の動作終了操作(Ready−OFF操作)に応じた制御について説明する。   The control according to the change of the shift position has been described above with reference to FIGS. Hereinafter, control according to a vehicle start operation (referred to as a Ready-ON operation) and a vehicle operation end operation (Ready-OFF operation) will be described.

図8は、車両起動スイッチの操作に伴うコネクタの取付を妨げる処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining processing that hinders the attachment of the connector accompanying the operation of the vehicle start switch. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図8を参照して、制御装置170は、ステップS41において、車両起動スイッチ175によって起動操作(Ready−ON操作)が行なわれたか否かを判断する。Ready−ON操作が行なわれた場合、車両は走行できない状態(Ready−OFF状態)から走行可能な状態(Ready−ON状態)に変化する。   Referring to FIGS. 1 and 8, control device 170 determines whether or not a start operation (Ready-ON operation) has been performed by vehicle start switch 175 in step S <b> 41. When the Ready-ON operation is performed, the vehicle changes from a state where the vehicle cannot travel (Ready-OFF state) to a state where the vehicle can travel (Ready-ON state).

ステップS41において、Ready−ON操作が検出された場合には、ステップS42に処理が進められ、そうでなければステップS47に処理が進められる。ステップS47では、制御はメインルーチンに戻される。   If a Ready-ON operation is detected in step S41, the process proceeds to step S42, and if not, the process proceeds to step S47. In step S47, control is returned to the main routine.

ステップS42では、制御装置170は、充電リッド252の開閉状態を示す信号CLによって充電リッド252が開状態であるか否かを判断する。   In step S <b> 42, control device 170 determines whether or not charging lid 252 is in an open state based on signal CL indicating the opening / closing state of charging lid 252.

ステップS42において、充電リッド252が開状態であることを検出した場合には、ステップS43に処理が進められ、そうでなければステップS46に処理が進められる。   If it is detected in step S42 that the charging lid 252 is in the open state, the process proceeds to step S43, and if not, the process proceeds to step S46.

ステップS46では、制御装置170は充電リッドロック機構295に充電リッド252が開かないようにロックさせる。これにより、車両は、充電コネクタ580がインレット290に接続できない状態となる。ステップS46のロック処理が終了するとステップS47に処理が進められる。ステップS47では、制御はメインルーチンに戻される。   In step S46, the control device 170 causes the charging lid lock mechanism 295 to lock the charging lid 252 so that it does not open. As a result, the vehicle is in a state where the charging connector 580 cannot be connected to the inlet 290. When the lock process in step S46 is completed, the process proceeds to step S47. In step S47, control is returned to the main routine.

ステップS43では、制御装置170は、充電コネクタ580の接続信号CNによって充電コネクタ580が嵌合状態であるか否かを判断する。   In step S43, control device 170 determines whether or not charging connector 580 is in a fitted state based on connection signal CN of charging connector 580.

ステップS43において、充電コネクタ580が嵌合状態であると判断された場合には、ステップS44に処理が進められる。ステップS44では、制御装置170は充電コネクタ580のロックを解除するようにコネクタロック機構260を制御する。すると、ロックピン261が図示しないモータによって上方に引き上げられる。   If it is determined in step S43 that the charging connector 580 is in the fitted state, the process proceeds to step S44. In step S44, control device 170 controls connector locking mechanism 260 so as to unlock charging connector 580. Then, the lock pin 261 is pulled upward by a motor (not shown).

ステップS44のアンロック処理が終了すると、ステップS47に処理が進められる。ステップS47では、制御はメインルーチンに戻される。   When the unlock process in step S44 is completed, the process proceeds to step S47. In step S47, control is returned to the main routine.

一方、ステップS43において充電コネクタ580が嵌合状態でないと判断された場合には、ステップS45に処理が進められる。ステップS45では、制御装置170は、コネクタロック機構260をロック状態(ロックピン261を下降させた状態)に制御する。図4で説明したように、充電コネクタ580が嵌合状態でないときに、コネクタロック機構260をロック状態に設定すると、充電コネクタ580をインレット290に取り付けることが妨げられる。したがって、車両が走行可能な状態である場合にユーザが充電コネクタ580をインレット290に接続しようとしても、充電コネクタ580がインレット290に挿入されることが防止される。   On the other hand, when it is determined in step S43 that the charging connector 580 is not in the fitted state, the process proceeds to step S45. In step S45, the control device 170 controls the connector lock mechanism 260 to a locked state (a state where the lock pin 261 is lowered). As described with reference to FIG. 4, when the connector locking mechanism 260 is set to the locked state when the charging connector 580 is not in the fitted state, the charging connector 580 is prevented from being attached to the inlet 290. Therefore, even when the user tries to connect charging connector 580 to inlet 290 when the vehicle is ready to travel, charging connector 580 is prevented from being inserted into inlet 290.

図9は、Ready−OFF状態における充電リッドのロック解除の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the process of unlocking the charging lid in the Ready-OFF state. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図9を参照して、制御装置170は、ステップS51において、ユーザの充電リッド開操作を検知したか否かを判断する。ステップS51において充電リッド開操作が検知されなかった場合には、ステップS54に処理が進められる。このとき、充電リッドのロックがかかっておればそのままロックが解除されずに制御がメインルーチンに戻される。   Referring to FIGS. 1 and 9, control device 170 determines in step S <b> 51 whether or not a user's charging lid opening operation has been detected. If the charging lid opening operation is not detected in step S51, the process proceeds to step S54. At this time, if the charging lid is locked, the control is returned to the main routine without being unlocked.

ステップS51において充電リッド開操作が検知された場合には、ステップS52に処理が進められる。ステップS52では、制御装置170は、車両がReady−OFF状態であるか否かを判断する。ステップS52において車両がReady−OFF状態でなかった場合には、ステップS54に処理が進められる。このとき、充電リッドのロックがかかっておればそのまま解除されずに制御がメインルーチンに戻される。   If a charging lid opening operation is detected in step S51, the process proceeds to step S52. In step S52, control device 170 determines whether or not the vehicle is in a Ready-OFF state. If the vehicle is not in the Ready-OFF state in step S52, the process proceeds to step S54. At this time, if the charging lid is locked, the control is returned to the main routine without being released as it is.

ステップS52で車両がReady−OFF状態であると判断された場合には、車両の駆動ユニット200はバッテリ150から切り離されており走行できない状態となっているので充電を行なっても良い。したがってこの場合には、ステップS53に処理が進められ、充電リッドロック機構295をアンロック状態に制御してロックを解除する。すると、充電コネクタ580を接続したい場合には充電リッド252を開くことが可能となる。ステップS53でアンロック処理が終了すると、制御はメインルーチンに戻される。   If it is determined in step S52 that the vehicle is in the Ready-OFF state, the drive unit 200 of the vehicle is disconnected from the battery 150 and cannot travel, so charging may be performed. Therefore, in this case, the process proceeds to step S53, and the charging lid lock mechanism 295 is controlled to the unlocked state to release the lock. Then, when it is desired to connect the charging connector 580, the charging lid 252 can be opened. When the unlocking process is completed in step S53, the control is returned to the main routine.

図9に示した制御を行なうことによって、車両が走行可能状態にある場合には充電リッドのロックが解除されないので、ユーザが充電リッドを開こうとしても開かない。したがって、充電ケーブルを取り付けることができないので、充電ケーブルを引きずって走行することが防止される。   By performing the control shown in FIG. 9, the lock of the charging lid is not released when the vehicle is in a travelable state. Therefore, since a charging cable cannot be attached, it is prevented that the charging cable is dragged and traveled.

図10は、車両起動スイッチの操作に伴うコネクタの取付を許可する処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。   FIG. 10 is a flowchart for explaining processing for permitting attachment of a connector in accordance with operation of the vehicle start switch. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.

図1、図10を参照して、制御装置170は、ステップS61において、車両起動スイッチ175によって停止操作(Ready−OFF操作)が行なわれたか否かを判断する。Ready−OFF操作が行なわれた場合、車両は走行可能な状態(Ready−ON状態)から走行できない状態(Ready−OFF状態)に変化する。   Referring to FIGS. 1 and 10, control device 170 determines whether or not a stop operation (Ready-OFF operation) has been performed by vehicle start switch 175 in step S <b> 61. When the Ready-OFF operation is performed, the vehicle changes from a state where it can travel (Ready-ON state) to a state where it cannot travel (Ready-OFF state).

ステップS61において、Ready−OFF操作が検出された場合には、ステップS62に処理が進められ、そうでなければステップS66に処理が進められる。ステップS66では、制御はメインルーチンに戻される。   If a Ready-OFF operation is detected in step S61, the process proceeds to step S62, and if not, the process proceeds to step S66. In step S66, control is returned to the main routine.

ステップS62では、制御装置170は、充電リッド252の開閉状態を示す信号CLによって充電リッド252が開状態であるか否かを判断する。   In step S62, control device 170 determines whether or not charging lid 252 is in an open state based on signal CL indicating the opening and closing state of charging lid 252.

ステップS62において、充電リッド252が開状態であることを検出した場合には、ステップS63に処理が進められ、そうでなければステップS66に処理が進められる。ステップS66では、制御はメインルーチンに戻される。   If it is detected in step S62 that the charging lid 252 is in the open state, the process proceeds to step S63, and if not, the process proceeds to step S66. In step S66, control is returned to the main routine.

ステップS63では、制御装置170は、充電コネクタ580の接続信号CNによって充電コネクタ580が嵌合状態であるか否かを判断する。   In step S <b> 63, control device 170 determines whether or not charging connector 580 is in a fitted state based on connection signal CN of charging connector 580.

ステップS63において、充電コネクタ580が嵌合状態であると判断された場合には、ステップS64に処理が進められる。ステップS64では、制御装置170は充電コネクタ580を接続状態にロックするようにコネクタロック機構260を制御する。すると、ロックピン261が図示しないモータによって引き下げられるので、充電コネクタ580はインレット290から外せない状態となる。したがって、もしも、ユーザが充電コネクタ580をインレット290に接続したままの状態でシフトレバーを操作して車両をPレンジに設定した場合には、充電ケーブル507が自動的にロックされるので充電を行なう際にロックする手間が省ける。   If it is determined in step S63 that charging connector 580 is in the fitted state, the process proceeds to step S64. In step S64, control device 170 controls connector locking mechanism 260 to lock charging connector 580 in the connected state. Then, since the lock pin 261 is pulled down by a motor (not shown), the charging connector 580 cannot be removed from the inlet 290. Therefore, if the user operates the shift lever with the charging connector 580 connected to the inlet 290 to set the vehicle to the P range, the charging cable 507 is automatically locked and charging is performed. This saves you the trouble of locking.

一方、ステップS63において充電コネクタ580が嵌合状態でないと判断された場合には、ステップS65に処理が進められる。ステップS65では、制御装置170は、コネクタロック機構260をアンロック状態(ロックピン261を上昇させた状態)に制御する。図4で説明したように、充電コネクタ580が嵌合状態でないときに、コネクタロック機構260をロック状態に設定すると、充電コネクタ580をインレット290に取り付けることが妨げられる。したがって、ステップS65では、制御装置170はロックピンを上昇させて充電コネクタ580をインレット290に挿入可能として充電ができる状態とする。ステップS65のアンロック処理が終了するとステップS66に処理が進められ、制御はメインルーチンに戻される。   On the other hand, when it is determined in step S63 that charging connector 580 is not in the fitted state, the process proceeds to step S65. In step S65, the control device 170 controls the connector lock mechanism 260 to an unlocked state (a state where the lock pin 261 is raised). As described with reference to FIG. 4, when the connector locking mechanism 260 is set to the locked state when the charging connector 580 is not in the fitted state, the charging connector 580 is prevented from being attached to the inlet 290. Therefore, in step S65, the control device 170 raises the lock pin so that the charging connector 580 can be inserted into the inlet 290 and can be charged. When the unlock process in step S65 is completed, the process proceeds to step S66, and control is returned to the main routine.

以上、本実施の形態について最後に図1を再び参照して総括する。本実施の形態の車両100は、外部から車載のバッテリ150に充電が可能に構成されている。車両100は、車両の状態を走行できない状態と走行可能な状態との間で遷移させる操作を行なうための操作部である車両起動スイッチ175またはシフト操作部174と、車両外部から車両に電力を供給する電源ケーブルの充電コネクタ580を接続するインレット290と、インレット290への充電コネクタ580の取り付けを妨げる第1状態とインレット290への充電コネクタ580の取り付けが可能となる第2状態とに状態が変更可能な機構と、この機構を制御する制御装置170とを備える。制御装置170は、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されたことと、インレット290に充電コネクタ580が取り付けられていないこととを含む取付禁止条件が成立した場合には、機構を第2状態から第1状態に変化させる。   The present embodiment will be summarized with reference to FIG. 1 again at the end. Vehicle 100 according to the present embodiment is configured to be able to charge vehicle-mounted battery 150 from the outside. The vehicle 100 supplies power to the vehicle from the vehicle start switch 175 or the shift operation unit 174 that is an operation unit for performing an operation of changing between a state where the vehicle cannot travel and a state where the vehicle can travel. The state is changed to an inlet 290 that connects the charging connector 580 of the power cable to be connected, a first state that prevents the charging connector 580 from being attached to the inlet 290, and a second state that allows the charging connector 580 to be attached to the inlet 290 And a control device 170 that controls the mechanism. The control device 170 has an attachment prohibition condition including that the operation unit is operated so as to change the vehicle state from a state where the vehicle cannot travel to a state where the vehicle can travel and that the charging connector 580 is not attached to the inlet 290. If established, the mechanism is changed from the second state to the first state.

上記の構成によれば、制御装置170が取付禁止条件成立時にインレット290への充電コネクタ580の取付を妨げる第1状態に機構を変化させるので、電源ケーブルを引きずって車両が走行するような事態を避けることができる。なお、この機構は、自動で開閉するように構成された充電リッド252であってもよい。また、この機構は、充電リッド252とは別に設けられるものであっても良い。さらに、この機構は、充電コネクタ580をインレット290にロックするコネクタロック機構260と兼用されていても良いし、コネクタロック機構260とは別に設けられるものであっても良い。   According to the above configuration, the control device 170 changes the mechanism to the first state that prevents the charging connector 580 from being attached to the inlet 290 when the installation prohibition condition is satisfied, so that the situation where the vehicle travels by dragging the power cable is avoided. Can be avoided. The mechanism may be a charging lid 252 configured to automatically open and close. Further, this mechanism may be provided separately from the charging lid 252. Further, this mechanism may be used also as a connector locking mechanism 260 that locks the charging connector 580 to the inlet 290 or may be provided separately from the connector locking mechanism 260.

好ましくは、車両100は、インレット290を覆う充電リッド252をさらに備える。取付禁止条件は、車両100の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されたことと、インレット290に充電コネクタ580が取り付けられていないことに加えて、充電リッド252が開いていることを含む。制御装置170は、充電リッド252が閉じている場合には機構を第2状態に設定する。   Preferably, vehicle 100 further includes a charging lid 252 that covers inlet 290. The attachment prohibition conditions include that the operation unit is operated so as to change the state of the vehicle 100 from a state where the vehicle 100 cannot travel to a state where traveling is possible, and that the charging connector 580 is not attached to the inlet 290, Including that 252 is open. Control device 170 sets the mechanism to the second state when charging lid 252 is closed.

上記の構成とすると、充電リッド252が閉じている場合に、車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように操作部が操作されても、機構は第2状態のまま変化しないので、機構を作動させる回数を減らすことができ、機構の作動に伴うモータなどの作動音を発生させる回数が減り、ユーザに余分な神経を使わせないという効果がある。またモータなどを含む機構の寿命を延ばすこともできる。なお、作動音が問題にならない場合には、図5、図7、図8、図10の破線で示した充電リッドの状態確認やロック処理は、必ずしも行なわなくても良い。   With the above configuration, even when the operation unit is operated to change the state of the vehicle from the state where the vehicle cannot travel to the state where the vehicle can travel when the charging lid 252 is closed, the mechanism remains in the second state. Therefore, the number of times that the mechanism is operated can be reduced, and the number of times that the operation sound of the motor or the like is generated due to the operation of the mechanism is reduced, and there is an effect that the user does not use extra nerves. In addition, the life of the mechanism including the motor can be extended. If the operation noise does not cause a problem, the charging lid state confirmation and the locking process indicated by the broken lines in FIGS. 5, 7, 8, and 10 are not necessarily performed.

好ましくは、機構は、充電コネクタ580がインレット290に取り付けられた状態であるときに、充電コネクタ580をインレット290から取り外せない状態にロックするコネクタロック機構260と兼用される。コネクタロック機構260は、充電コネクタ580がインレット290に取り付けられていない状態で、アンロック状態(第2状態に相当)からロック状態(第1状態に相当)に遷移すると、インレット290に充電コネクタ580を取り付けることができなくなるように構成されている。   Preferably, the mechanism is also used as connector locking mechanism 260 that locks charging connector 580 in a state in which charging connector 580 cannot be removed from inlet 290 when charging connector 580 is attached to inlet 290. When the connector lock mechanism 260 transitions from the unlocked state (corresponding to the second state) to the locked state (corresponding to the first state) in a state where the charging connector 580 is not attached to the inlet 290, the charging connector 580 is connected to the inlet 290. It is comprised so that it cannot become attached.

上記の構成にすれば、コネクタロック機構260とは別に充電コネクタ580のインレット290への取付を妨げる機構を設けなくて済むので、設置スペースおよびコスト面で有利である。   With the above configuration, it is not necessary to provide a mechanism for preventing the charging connector 580 from being attached to the inlet 290 separately from the connector lock mechanism 260, which is advantageous in terms of installation space and cost.

好ましくは、制御装置170は、車両の状態を走行可能な状態から走行できない状態に変化させるように操作部が操作され、かつインレット290に充電コネクタ580が取り付けられていない場合には機構を第2状態に設定する。   Preferably, control device 170 operates the second mechanism when the operation unit is operated so as to change the vehicle state from a state where traveling is possible to a state where traveling is not possible, and charging connector 580 is not attached to inlet 290. Set to state.

上記の構成によると、車両が走行できない状態であるときにインレット290に充電コネクタ580を取り付けることが可能となるので、充電コネクタ580を取り付けて車両に外部から電源ケーブルを介して電力を供給することができる。   According to the above configuration, since the charging connector 580 can be attached to the inlet 290 when the vehicle cannot travel, the charging connector 580 is attached and power is supplied to the vehicle from the outside via the power cable. Can do.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100 車両、150 バッテリ、170 制御装置、174 シフト操作部、175 車両起動スイッチ、177 コネクタロックスイッチ、200 駆動ユニット、210 駆動輪、240 充電器、252 充電リッド、254 インレット収容部、260 コネクタロック機構、261 ロックピン、262 本体部、290 インレット、295 充電リッドロック機構、314 ボタン、316 アーム、316A 先端部、400 コンセント、402 電源、500 充電ケーブルユニット、507 充電ケーブル、520 プラグ、580 充電コネクタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle, 150 Battery, 170 Control apparatus, 174 Shift operation part, 175 Vehicle start switch, 177 Connector lock switch, 200 Drive unit, 210 Drive wheel, 240 Charger, 252 Charge lid, 254 Inlet accommodating part, 260 Connector lock mechanism , 261 Lock pin, 262 body part, 290 inlet, 295 charge lid lock mechanism, 314 button, 316 arm, 316A tip, 400 outlet, 402 power supply, 500 charge cable unit, 507 charge cable, 520 plug, 580 charge connector.

Claims (1)

外部から車載の蓄電装置に充電が可能な車両であって、
前記車両の状態を走行できない状態と走行可能な状態との間で遷移させる操作を行なうための操作部と、
車両外部から車両に電力を供給する電源ケーブルのコネクタを接続する接続部と、
前記接続部への前記コネクタの取り付けを妨げる第1状態と前記接続部への前記コネクタの取り付けが可能となる第2状態とに状態が変更可能な機構と、
前記機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記車両の状態を走行できない状態から走行可能な状態に変化させるように前記操作部が操作されたことと、前記接続部に前記コネクタが取り付けられていないこととを含む取付禁止条件が成立した場合には、前記機構を前記第2状態から前記第1状態に変化させる、車両。
It is a vehicle that can charge an in-vehicle power storage device from the outside,
An operation unit for performing an operation of transitioning between a state where the vehicle cannot travel and a state where the vehicle can travel;
A connection part for connecting a connector of a power cable for supplying electric power to the vehicle from the outside of the vehicle;
A mechanism capable of changing the state between a first state that prevents attachment of the connector to the connection portion and a second state that enables attachment of the connector to the connection portion;
A control unit for controlling the mechanism,
The control unit includes an installation prohibition including that the operation unit is operated so as to change the vehicle state from a state where the vehicle cannot travel to a state where the vehicle can travel, and that the connector is not attached to the connection unit. A vehicle that changes the mechanism from the second state to the first state when a condition is satisfied.
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