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JP2016046851A - Power supply - Google Patents

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JP2016046851A
JP2016046851A JP2014167433A JP2014167433A JP2016046851A JP 2016046851 A JP2016046851 A JP 2016046851A JP 2014167433 A JP2014167433 A JP 2014167433A JP 2014167433 A JP2014167433 A JP 2014167433A JP 2016046851 A JP2016046851 A JP 2016046851A
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JP
Japan
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voltage
power supply
relay
set time
capacitor
Prior art date
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JP2014167433A
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Japanese (ja)
Inventor
和佳 倉持
Kazuyoshi Kuramochi
和佳 倉持
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply capable of reducing the state where power cannot be supplied to a power supplied part because of temperature characteristics of circuit elements or influences of individual differences.SOLUTION: In the case where a predetermined condition is satisfied after the lapse of a first preset time even if an inter-terminal voltage of a capacitor 15 does not become equal to or higher than a first voltage threshold until the first preset time elapses after a precharge relay 11 is turned on, in a power supply 3, an ECU 20 compares the inter-terminal voltage with the first voltage threshold until a second preset time further elapses. When the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold, a main relay 12 is turned on and next, the precharge relay 11 is turned off. The predetermined condition indicates that, after the lapse of the first preset time, the inter-terminal voltage of the capacitor 15 is equal to or higher than a second voltage threshold which is smaller than the first voltage threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力供給部から被電力供給部に突入電流が流れることを防止する電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device that prevents an inrush current from flowing from a power supply unit to a power supply unit.

商用電源等の電力供給部と電気負荷等の被電力供給部との間には電源装置が設けられており、この電源装置は、交流電力を整流回路により整流するとともに、整流された電流をコンデンサにより平滑化している。   A power supply device is provided between a power supply unit such as a commercial power supply and a power supply unit such as an electric load. The power supply device rectifies AC power by a rectifier circuit, and converts the rectified current into a capacitor. It is smoothed by.

従来のこの種の電源装置としては、メインリレーと並列にプリチャージリレーを設け、このプリチャージリレーに直列に抵抗が接続されたものが知られている(特許文献1参照)。   As a conventional power supply device of this type, a device in which a precharge relay is provided in parallel with a main relay and a resistor is connected in series to the precharge relay is known (see Patent Document 1).

特許文献1に記載の電源装置は、予めプリチャージリレーをオンにして抵抗により制限された電流でコンデンサを充電しておいてから、メインリレーをオンにして電気負荷に電力供給を開始することで、メインリレーをオンにしたときにコンデンサに突入電流が流れることを防止している。   The power supply device described in Patent Document 1 turns on the precharge relay in advance and charges the capacitor with a current limited by the resistance, and then turns on the main relay to start supplying power to the electric load. The inrush current is prevented from flowing through the capacitor when the main relay is turned on.

この電源装置は、プリチャージリレーをオンにしてから所定時間の経過までにコンデンサの端子間電圧が判定用電圧閾値を超えなかった場合、電源装置に故障が発生していると判断して故障報知を行うとともに、メインリレーをオンにすることによる負荷への電源供給を行わないようにしている。   This power supply device determines that a failure has occurred in the power supply device when the voltage between the terminals of the capacitor does not exceed the determination voltage threshold before the predetermined time elapses after the precharge relay is turned on, and notifies the failure. The power supply to the load is not performed by turning on the main relay.

特開2010−178413号公報JP 2010-178413 A

しかしながら、特許文献1に記載の電源装置は、回路素子の温度特性や個体差に起因して、電源装置が故障していない場合であっても所定時間が経過するまでにコンデンサの端子間電圧が判定用電圧閾値を超えないことがある。   However, in the power supply device described in Patent Document 1, due to the temperature characteristics of the circuit elements and individual differences, even if the power supply device is not faulty, the voltage across the terminals of the capacitor is increased before a predetermined time elapses. The determination threshold voltage may not be exceeded.

このため、特許文献1に記載の電源装置は、回路素子の温度特性や個体差に影響されて被電力供給部に電力供給を行うことができないことがあるという問題があった。   For this reason, the power supply device described in Patent Document 1 has a problem that it may be unable to supply power to the power supply unit due to the temperature characteristics of the circuit elements and individual differences.

そこで、本発明は、回路素子の温度特性や個体差の影響で被電力供給部に電力供給ができない状態になることを低減することができる電源装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power supply device that can reduce the state in which power cannot be supplied to the power supply unit due to the temperature characteristics of circuit elements and individual differences.

本発明に係る電源装置は、電力供給部と被電力供給部との間の電力供給ラインに設けられたコンデンサと、前記電力供給ラインにおける前記電力供給部と前記コンデンサとの間に設けられたメインリレーと、前記電力供給ラインにおける前記電力供給部と前記コンデンサとの間に前記メインリレーをバイパスするよう設けられ、抵抗が直列に接続されたプリチャージリレーと、前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出部と、前記メインリレーおよび前記プリチャージリレーを制御するリレー制御部とを備え、前記リレー制御部が、前記プリチャージリレーをオンにしてから第1設定時間が経過するまで前記端子間電圧と第1電圧閾値とを比較し、前記端子間電圧が第1電圧閾値以上になったとき前記メインリレーをオンにし、次いで前記プリチャージリレーをオフにする電源装置において、前記リレー制御部は、前記第1設定時間が経過するまでに前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、第1設定時間が経過したときに所定条件が成立した場合は、更に第2設定時間が経過するまで前記端子間電圧と第1電圧閾値とを比較する第2設定時間比較処理を実行し、前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上になったとき、前記メインリレーをオンにし、次いでプリチャージリレーをオフにするものから構成されている。   A power supply device according to the present invention includes a capacitor provided in a power supply line between a power supply unit and a power supply unit, and a main unit provided between the power supply unit and the capacitor in the power supply line. A relay, a precharge relay provided to bypass the main relay between the power supply unit and the capacitor in the power supply line, and a resistor connected in series, and a voltage between terminals of the capacitor are detected. A voltage detection unit; and a relay control unit that controls the main relay and the precharge relay, and the relay control unit turns on the precharge relay until the first set time elapses. And the first voltage threshold, the main relay is turned on when the voltage between the terminals is equal to or higher than the first voltage threshold, In the power supply apparatus for turning off the precharge relay, the relay control unit is configured to perform the first operation even when the voltage between the terminals does not exceed the first voltage threshold before the first set time elapses. If the predetermined condition is satisfied when one set time elapses, a second set time comparison process for comparing the inter-terminal voltage and the first voltage threshold is executed until the second set time elapses, and the terminal When the inter-voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold, the main relay is turned on and then the precharge relay is turned off.

本発明によると、プリチャージリレーがオンになってから第1設定時間が経過するまでに、コンデンサの端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、所定条件が成立し、かつ、更に第2設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になった場合はリレー制御部によりメインリレーがオンにされる。   According to the present invention, even if the voltage between the terminals of the capacitor does not exceed the first voltage threshold before the first set time elapses after the precharge relay is turned on, the predetermined condition is satisfied. In addition, when the voltage between the terminals becomes equal to or higher than the first voltage threshold before the second set time elapses, the main relay is turned on by the relay control unit.

これにより、被電力供給部に電力を供給できる可能性を増加させることができる。したがって、回路素子の温度特性や個体差の影響で被電力供給部に電力供給ができない状態になることを低減することができる。   Thereby, possibility that electric power can be supplied to a to-be-powered supply part can be increased. Therefore, it is possible to reduce a situation in which power cannot be supplied to the power supply unit due to the influence of the temperature characteristics of the circuit elements and individual differences.

図1は、本発明の一実施の形態に係る電源装置を備える充電システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a charging system including a power supply device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施の形態に係る電源装置においてメインリレーおよびプリチャージリレーが制御されるときのフローチャートを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flowchart when the main relay and the precharge relay are controlled in the power supply device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施の形態に係る電源装置においてプリチャージリレーのオン状態が延長されるときのコンデンサの端子間電圧と判定結果を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing the terminal voltage of the capacitor and the determination result when the on-state of the precharge relay is extended in the power supply device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施の形態に係る電源装置においてプリチャージリレーが一旦オフにされ再度オンにされるときのコンデンサの端子間電圧と判定結果を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing a voltage between terminals of the capacitor and a determination result when the precharge relay is once turned off and then turned on again in the power supply device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施の形態に係る電源装置においてリトライ処理が行われたときのコンデンサの端子間電圧の変化率と判定結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a change rate of the voltage between terminals of the capacitor and a determination result when the retry process is performed in the power supply device according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の他の実施の形態に係る電源装置を備える負荷システムのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a load system including a power supply device according to another embodiment of the present invention.

以下、図1から図6を参照しながら本発明の一実施の形態に係る電源装置について説明する。   Hereinafter, a power supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、構成を説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る電源装置を備える充電システムのブロック図である。   First, the configuration will be described. FIG. 1 is a block diagram of a charging system including a power supply device according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、充電システム1は、商用電源2と、電源装置3と、高圧蓄電池4とを含んで構成されており、電力供給部としての商用電源2から供給される交流電気を、電源装置3によって整流および平滑して直流電気に変換し、変換された直流電気を被電力供給部としての高圧蓄電池4に蓄電する。   As shown in FIG. 1, the charging system 1 includes a commercial power source 2, a power source device 3, and a high voltage storage battery 4, and AC power supplied from the commercial power source 2 as a power supply unit is It is rectified and smoothed by the power supply device 3 and converted into DC electricity, and the converted DC electricity is stored in the high-voltage storage battery 4 as the power supply section.

電源装置3は、電力供給ライン9、10、整流回路14、コンデンサ15、電圧検出回路16、充電器回路17、メインリレー12、プリチャージリレー11およびECU20が設けられている。   The power supply device 3 includes power supply lines 9 and 10, a rectifier circuit 14, a capacitor 15, a voltage detection circuit 16, a charger circuit 17, a main relay 12, a precharge relay 11, and an ECU 20.

電力供給ライン9、10は商用電源2と高圧蓄電池4とを電気的に接続している。電力供給ライン9、10の商用電源2側には入力端子5、6が設けられており、この入力端子5、6から商用電源2の交流電気が電源装置3に供給される。   The power supply lines 9 and 10 electrically connect the commercial power source 2 and the high voltage storage battery 4. Input terminals 5 and 6 are provided on the commercial power supply 2 side of the power supply lines 9 and 10, and AC electricity of the commercial power supply 2 is supplied to the power supply device 3 from the input terminals 5 and 6.

電力供給ライン9、10の高圧蓄電池4側には出力端子7、8が設けられており、電源装置3で直流に変換された電気は、この出力端子7、8から高圧蓄電池4に供給される。   Output terminals 7 and 8 are provided on the high-voltage storage battery 4 side of the power supply lines 9 and 10, and electricity converted into direct current by the power supply device 3 is supplied from the output terminals 7 and 8 to the high-voltage storage battery 4. .

電力供給ライン9、10の一方は正極側のラインであり、他方は負極側のラインである。   One of the power supply lines 9, 10 is a positive side line, and the other is a negative side line.

整流回路14およびコンデンサ15は電力供給ライン9、10に対してそれぞれ並列に接続されている。整流回路14は商用電源2から供給された交流電気を整流する。コンデンサ15は整流回路14で整流された電気を平滑化する。   The rectifier circuit 14 and the capacitor 15 are respectively connected in parallel to the power supply lines 9 and 10. The rectifier circuit 14 rectifies AC electricity supplied from the commercial power source 2. The capacitor 15 smoothes the electricity rectified by the rectifier circuit 14.

電圧検出回路16は、電力供給ライン9、10に並列に設けられており、コンデンサ15の端子間電圧を検出して検出信号(電圧信号)をECU20に出力する。電圧検出回路16は、本発明における電圧検出部を構成する。   The voltage detection circuit 16 is provided in parallel with the power supply lines 9 and 10, detects a voltage between terminals of the capacitor 15, and outputs a detection signal (voltage signal) to the ECU 20. The voltage detection circuit 16 constitutes a voltage detection unit in the present invention.

充電器回路17は、電力供給ライン9、10に直列に設けられており、整流回路14で整流されるとともにコンデンサ15で平滑化された電気を高圧蓄電池4に充電する。充電器回路17はECU20に電気的に接続されており、ECU20からの充電器駆動信号によって駆動される。   The charger circuit 17 is provided in series with the power supply lines 9 and 10, and charges the high-voltage storage battery 4 with electricity rectified by the rectifier circuit 14 and smoothed by the capacitor 15. The charger circuit 17 is electrically connected to the ECU 20 and is driven by a charger drive signal from the ECU 20.

メインリレー12は、電力供給ライン9における商用電源2とコンデンサ15との間に設けられている。プリチャージリレー11は、電力供給ライン9における商用電源2とコンデンサ15との間に、メインリレー12をバイパスするように設けられている。プリチャージリレー11には抵抗13が直列に接続されている。   The main relay 12 is provided between the commercial power supply 2 and the capacitor 15 in the power supply line 9. The precharge relay 11 is provided between the commercial power supply 2 and the capacitor 15 in the power supply line 9 so as to bypass the main relay 12. A resistor 13 is connected to the precharge relay 11 in series.

メインリレー12およびプリチャージリレー11はECU20に電気的に接続されており、ECU20によってオンまたはオフに制御される。ここで、メインリレー12およびプリチャージリレー11において、オンとは、接点が閉じて電力供給ライン9を導通させる状態であり、オフとは、接点が開いて電力供給ライン9を遮断する状態をいう。   The main relay 12 and the precharge relay 11 are electrically connected to the ECU 20 and are controlled to be turned on or off by the ECU 20. Here, in the main relay 12 and the precharge relay 11, “on” means a state in which the contact is closed and the power supply line 9 is conducted, and “off” means a state in which the contact is open and the power supply line 9 is shut off. .

ECU20は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入出力インタフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。   The ECU 20 is configured to include a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input / output interface, and the like.

ECU20において、ROMには、プログラムおよび各種制御定数等が予め記憶されており、CPUは、RAMの一時記憶機能を利用するとともにROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。   In the ECU 20, a program and various control constants are stored in advance in the ROM, and the CPU performs signal processing according to the program stored in advance in the ROM while using the temporary storage function of the RAM.

ECU20は、電圧検出回路16により検出されたコンデンサ15の端子間電圧に基づいて、メインリレー12およびプリチャージリレー11をそれぞれオンまたはオフに制御する。したがって、ECU20はリレー制御部21を備えている。   The ECU 20 controls the main relay 12 and the precharge relay 11 to be turned on or off based on the voltage across the terminals of the capacitor 15 detected by the voltage detection circuit 16. Therefore, the ECU 20 includes a relay control unit 21.

次に、動作を説明する。図2は、ECU20がプリチャージリレー11およびメインリレー12を制御するときのフローチャートである。   Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart when the ECU 20 controls the precharge relay 11 and the main relay 12.

図2に示すように、最初に、ECU20は、プリチャージリレー11をオンにする(ステップS1)。これにより、コンデンサ15は、プリチャージリレー11に直列に設けられた抵抗13を通過して電流が制限された電気で充電される。コンデンサ15に充電が開始されると、コンデンサ15の端子間電圧は漸次増加する。   As shown in FIG. 2, first, the ECU 20 turns on the precharge relay 11 (step S1). As a result, the capacitor 15 passes through the resistor 13 provided in series with the precharge relay 11 and is charged with electricity whose current is limited. When charging of the capacitor 15 is started, the voltage between the terminals of the capacitor 15 gradually increases.

次いで、ECU20は、プリチャージリレー11がオンにされてから第1設定時間が経過するまで、電圧検出回路16により検出されたコンデンサ15の端子間電圧と第1電圧閾値とを比較し、端子間電圧が第1電圧閾値以上であるか否かを判別する(ステップS2)。   Next, the ECU 20 compares the voltage between the terminals of the capacitor 15 detected by the voltage detection circuit 16 with the first voltage threshold until the first set time elapses after the precharge relay 11 is turned on. It is determined whether or not the voltage is equal to or higher than a first voltage threshold (step S2).

ステップS2で端子間電圧が第1電圧閾値以上であるとき、ECU20は、メインリレー12をオンにする(ステップS8)。ここでは、ECU20は、メインリレー12をオンにするとともに、充電器駆動信号を充電器回路17に供給し、高圧蓄電池4への充電を開始する。   When the voltage between the terminals is equal to or higher than the first voltage threshold in step S2, the ECU 20 turns on the main relay 12 (step S8). Here, the ECU 20 turns on the main relay 12 and supplies a charger drive signal to the charger circuit 17 to start charging the high-voltage storage battery 4.

次いで、ECU20は、プリチャージリレー11をオフにして(ステップS7)、このフローチャートの処理を終了する。   Next, the ECU 20 turns off the precharge relay 11 (step S7), and ends the process of this flowchart.

ステップS2で第1設定時間が経過するまでコンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合、ECU20は、所定条件が成立したか否かを判別する(ステップS3)。ステップS3における所定条件は、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧が第2電圧閾値以上であるという条件である。第2電圧閾値は第1電圧閾値より小さい値である。   When the voltage between the terminals of the capacitor 15 does not become the first voltage threshold or more until the first set time elapses in step S2, the ECU 20 determines whether or not a predetermined condition is satisfied (step S3). The predetermined condition in step S3 is a condition that the voltage across the capacitor 15 when the first set time has elapsed is equal to or greater than the second voltage threshold. The second voltage threshold is smaller than the first voltage threshold.

なお、ステップS3における所定条件は、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧の変化率が第1電圧変化率閾値以上であるという条件でもよい。   The predetermined condition in step S3 may be a condition that the rate of change of the voltage between the terminals of the capacitor 15 when the first set time has elapsed is equal to or greater than the first voltage change rate threshold.

ステップS3で所定条件が成立しないと判別したとき、ECU20は、電源装置3が故障していると判定し、プリチャージリレー11をオフにして(ステップS7)、このフローチャートの処理を終了する。   When it is determined in step S3 that the predetermined condition is not satisfied, the ECU 20 determines that the power supply device 3 has failed, turns off the precharge relay 11 (step S7), and ends the process of this flowchart.

この場合、高圧蓄電池4への充電は行われない。なお、ステップS3で所定条件が成立しないと判別したとき、ECU20は、電源装置3が故障している旨を報知してもよい。   In this case, the high voltage storage battery 4 is not charged. When it is determined in step S3 that the predetermined condition is not satisfied, the ECU 20 may notify that the power supply device 3 has failed.

ステップS3で所定条件が成立したと判別したとき、ECU20は、リトライ処理を行う(ステップS4)。このリトライ処理では、ECU20は、プリチャージリレー11のオン状態を延長することを決定する。   When it is determined in step S3 that the predetermined condition is satisfied, the ECU 20 performs a retry process (step S4). In this retry process, the ECU 20 determines to extend the ON state of the precharge relay 11.

なお、ECU20は、リトライ処理において、プリチャージリレー11のオン状態を継続することに加え、プリチャージリレー11を一旦オフにして再度オンにしてもよい。   In the retry process, the ECU 20 may temporarily turn off the precharge relay 11 in addition to continuing the on state of the precharge relay 11.

次いで、ECU20は、更に第2設定時間が経過するまでコンデンサ15の端子間電圧と第1電圧閾値とを比較し、端子間電圧が第1電圧閾値以上であるか否かを判別する(ステップS5)。ここで、第2設定時間の始点は、第1設定時間の終点である。ステップS5の処理は、本発明における第2設定時間比較処理に対応する。以下、ステップS5の処理を第2設定時間比較処理ともいう。   Next, the ECU 20 compares the inter-terminal voltage of the capacitor 15 with the first voltage threshold until the second set time elapses, and determines whether the inter-terminal voltage is equal to or higher than the first voltage threshold (step S5). ). Here, the start point of the second set time is the end point of the first set time. The process in step S5 corresponds to the second set time comparison process in the present invention. Hereinafter, the process of step S5 is also referred to as a second set time comparison process.

ステップS5で端子間電圧が第1電圧閾値以上であるとき、ECU20は、ステップS8に処理を移行する。これにより、メインリレー12がオンにされる。   When the inter-terminal voltage is equal to or higher than the first voltage threshold value in step S5, the ECU 20 proceeds to step S8. As a result, the main relay 12 is turned on.

ステップS5で第2設定時間が経過するまでコンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合、ECU20は、第2設定時間が経過したときの端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値以上であるか否かを判別する(ステップS6)。   If the voltage between the terminals of the capacitor 15 does not exceed the first voltage threshold until the second set time elapses in step S5, the ECU 20 determines that the change rate of the voltage between the terminals when the second set time elapses is the second. It is determined whether or not the voltage change rate threshold value is exceeded (step S6).

ステップS6で端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値未満であるとき、ECU20は、電源装置3が故障していると判定し、プリチャージリレー11をオフにして(ステップS7)、このフローチャートの処理を終了する。   When the change rate of the voltage between the terminals is less than the second voltage change rate threshold value in step S6, the ECU 20 determines that the power supply device 3 has failed and turns off the precharge relay 11 (step S7). The process of the flowchart ends.

ステップS6で端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値以上であるとき、ECU20は、ステップS4に処理を戻す。これにより、ECU20は、ステップS4の後のステップS5で、更に第2設定時間が経過するまで端子間電圧と第1電圧閾値とを再び比較する。   When the change rate of the inter-terminal voltage is greater than or equal to the second voltage change rate threshold value in step S6, the ECU 20 returns the process to step S4. Thus, the ECU 20 compares the inter-terminal voltage and the first voltage threshold again in step S5 after step S4 until the second set time elapses.

図3のタイミングチャートにおいて、端子間電圧が実線Vc1の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になり、電源装置3が正常動作しているため、メインリレー12がオンにされる。   In the timing chart of FIG. 3, when the inter-terminal voltage changes in the form of the solid line Vc1, the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold before the first set time elapses, and the power supply device 3 is operating normally. Therefore, the main relay 12 is turned on.

また、端子間電圧が破線Vc2の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかったが、第2電圧閾値以上になっているため、プリチャージリレー11のオン状態が延長されている。その後、第2設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になっているので、メインリレー12がオンにされる。   In addition, when the voltage between the terminals has changed in the manner of the broken line Vc2, the voltage between the terminals did not become equal to or higher than the first voltage threshold before the first set time elapses. The on state of the precharge relay 11 is extended. Thereafter, since the voltage between the terminals is equal to or higher than the first voltage threshold before the second set time elapses, the main relay 12 is turned on.

また、端子間電圧が破線Vc3の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になっておらず、かつ、第2電圧閾値以上にもなっていない。このため、電源装置3が故障であると判定され、高圧蓄電池4への充電は行われない。   Further, when the inter-terminal voltage changes in the manner of the broken line Vc3, the inter-terminal voltage does not become the first voltage threshold or more and becomes the second voltage threshold or more before the first set time elapses. Absent. For this reason, it determines with the power supply device 3 being out of order, and the high voltage storage battery 4 is not charged.

図4のタイミングチャートにおいて、端子間電圧が実線Vc4の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になり、電源装置3が正常動作しているため、メインリレー12がオンにされる。   In the timing chart of FIG. 4, when the inter-terminal voltage changes in the form of the solid line Vc4, the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold before the first set time elapses, and the power supply device 3 is operating normally. Therefore, the main relay 12 is turned on.

また、端子間電圧が破線Vc5の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかったが第2電圧閾値以上になっている。そして、第1設定時間が経過したときにプリチャージリレー11が一旦オフされた後、再度オンにされている。その後、第2設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になっているため、メインリレー12がオンにされる。   Further, when the inter-terminal voltage changes in the manner of the broken line Vc5, the inter-terminal voltage does not become equal to or higher than the first voltage threshold before the first set time elapses but is equal to or higher than the second voltage threshold. Then, after the first set time has elapsed, the precharge relay 11 is once turned off and then turned on again. Thereafter, the main relay 12 is turned on because the voltage between the terminals is equal to or higher than the first voltage threshold before the second set time elapses.

また、端子間電圧が破線Vc6の態様で変化した場合、第1設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になっておらず、かつ、第2電圧閾値以上にもなっていない。このため、電源装置3が故障であると判定され、高圧蓄電池4への充電は行われない。   Further, when the inter-terminal voltage changes in the manner of the broken line Vc6, the inter-terminal voltage does not become equal to or higher than the first voltage threshold before the first set time elapses, and also exceeds the second voltage threshold. Absent. For this reason, it determines with the power supply device 3 being out of order, and the high voltage storage battery 4 is not charged.

上記のステップS6では、図5に示すように、端子間電圧の変化率と所定値(第2電圧変化率閾値)との比較により、電源装置3が正常動作しているか異常であるかが判別される。   In step S6, as shown in FIG. 5, it is determined whether the power supply device 3 is operating normally or abnormally by comparing the rate of change of the voltage between the terminals and a predetermined value (second voltage change rate threshold). Is done.

次に効果を説明する。上記の実施の態様に係る電源装置3において、ECU20は、第1設定時間が経過するまでにコンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、第1設定時間が経過したときに所定条件が成立した場合は、更に第2設定時間が経過するまで端子間電圧と第1電圧閾値とを比較する第2設定時間比較処理(ステップS5)を実行し、端子間電圧が第1電圧閾値以上になったとき、メインリレー12をオンにし、次いでプリチャージリレー11をオフにする。   Next, the effect will be described. In the power supply device 3 according to the above-described embodiment, the ECU 20 performs the first set time even when the voltage between the terminals of the capacitor 15 does not exceed the first voltage threshold before the first set time elapses. If the predetermined condition is satisfied when the time elapses, the second set time comparison process (step S5) for comparing the voltage between the terminals and the first voltage threshold is further executed until the second set time elapses. When the voltage exceeds the first voltage threshold, the main relay 12 is turned on, and then the precharge relay 11 is turned off.

これにより、プリチャージリレー11がオンになってから第1設定時間が経過するまでに、コンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、所定条件が成立し、かつ、更に第2設定時間が経過するまでに端子間電圧が第1電圧閾値以上になった場合は、ECU20によりメインリレーがオンにされる。これにより、高圧蓄電池4に電力を供給できる可能性を増加させることができる。   As a result, even if the voltage between the terminals of the capacitor 15 does not exceed the first voltage threshold before the first set time elapses after the precharge relay 11 is turned on, the predetermined condition is satisfied. In addition, when the voltage between the terminals becomes equal to or higher than the first voltage threshold before the second set time elapses, the main relay is turned on by the ECU 20. Thereby, possibility that electric power can be supplied to the high voltage storage battery 4 can be increased.

したがって、回路素子の温度特性や個体差の影響で高圧蓄電池4に電力供給ができない状態になることを低減することができる。   Therefore, it is possible to reduce the situation in which power cannot be supplied to the high-voltage storage battery 4 due to the temperature characteristics of the circuit elements and individual differences.

また、上記の実施の態様に係る電源装置3において、所定条件は、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧が、第1電圧閾値より小さい第2電圧閾値以上であること、としている。   Further, in the power supply device 3 according to the above embodiment, the predetermined condition is that the voltage between the terminals of the capacitor 15 when the first set time has elapsed is equal to or higher than the second voltage threshold value that is smaller than the first voltage threshold value. It is said.

これにより、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧が第2電圧閾値以上であるときは、更に第2設定時間が経過するまでに端子間電圧と第1電圧閾値との比較結果に応じてメインリレー12がオンにされる可能性がある。   Thereby, when the voltage between the terminals of the capacitor 15 when the first set time has elapsed is equal to or higher than the second voltage threshold, the comparison between the terminal voltage and the first voltage threshold is further performed until the second set time elapses. Depending on the result, the main relay 12 may be turned on.

このため、ECU20は、コンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値より大きくなる可能性を、第1設定時間が経過したときに第2電圧閾値に基づいて好適に判断することができる。   For this reason, ECU20 can judge suitably the possibility that the voltage between the terminals of the capacitor | condenser 15 will become larger than a 1st voltage threshold value based on a 2nd voltage threshold value, when 1st setting time passes.

また、上記の実施の態様に係る電源装置3において、所定条件は、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧の変化率が、第1電圧変化率閾値以上であること、としている。   In the power supply device 3 according to the above embodiment, the predetermined condition is that the rate of change of the voltage across the capacitor 15 when the first set time has elapsed is equal to or greater than the first voltage change rate threshold. Yes.

これにより、第1設定時間が経過したときのコンデンサ15の端子間電圧の変化率が第1電圧変化率閾値以上であるときは、更に第2設定時間が経過するまでに端子間電圧と第1電圧閾値との比較結果に応じてメインリレー12がオンにされる可能性がある。   Thereby, when the rate of change of the voltage between the terminals of the capacitor 15 when the first set time elapses is equal to or greater than the first voltage change rate threshold, the voltage between the terminal and the first voltage before the second set time elapses. The main relay 12 may be turned on according to the comparison result with the voltage threshold.

このため、ECU20は、コンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値より大きくなる可能性を、第1設定時間が経過したときに第1電圧変化率閾値基づいて好適に判断することができる。   For this reason, ECU20 can judge suitably the possibility that the voltage between the terminals of the capacitor | condenser 15 will become larger than a 1st voltage threshold value based on a 1st voltage change rate threshold value, when 1st setting time passes.

また、上記の実施の態様に係る電源装置3において、ECU20は、更に第2設定時間が経過するまでコンデンサ15の端子間電圧と第1電圧閾値とを比較した結果、端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、第2設定時間が経過したときの端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値以上であった場合は、更に第2設定時間が経過するまで端子間電圧と第1電圧閾値とを再び比較する。すなわち、ステップS5の第2設定時間比較処理を再度実行する。そして、ECU20は、端子間電圧が第1電圧閾値以上になったとき、メインリレー12をオンにし、次いでプリチャージリレー11をオフにする。   Further, in the power supply device 3 according to the above-described embodiment, the ECU 20 compares the inter-terminal voltage of the capacitor 15 with the first voltage threshold until the second set time elapses. As a result, the inter-terminal voltage is the first voltage. Even when the voltage does not exceed the threshold, if the rate of change of the voltage between the terminals when the second set time elapses is equal to or greater than the second voltage change rate threshold, the second set time elapses further. The terminal voltage and the first voltage threshold are compared again. That is, the second set time comparison process in step S5 is executed again. Then, the ECU 20 turns on the main relay 12 and then turns off the precharge relay 11 when the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold.

これにより、更に第2設定時間が経過するまでにコンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、第2設定時間が経過したときの端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値以上であった場合は、更に第2設定時間が経過するまでの端子間電圧と第1電圧閾値との再度の比較結果に応じてメインリレー12がオンにされる可能性がある。   Thereby, even if the voltage between the terminals of the capacitor 15 does not exceed the first voltage threshold before the second set time elapses, the rate of change in the voltage between the terminals when the second set time elapses. Is greater than or equal to the second voltage change rate threshold, the main relay 12 can be turned on according to the result of comparing the terminal voltage and the first voltage threshold again until the second set time elapses. There is sex.

このため、ECU20は、コンデンサ15の端子間電圧が第1電圧閾値より大きくなる可能性を第2電圧変化率閾値に基づいて好適に判断することができる。   For this reason, ECU20 can judge suitably the possibility that the voltage between the terminals of the capacitor | condenser 15 will become larger than a 1st voltage threshold value based on a 2nd voltage change rate threshold value.

また、上記の実施の態様に係る電源装置3において、ECU20は、ステップS5の第2設定時間比較処理の直前に、ステップS4のリトライ処理として、プリチャージリレー11を一旦オフにして再度オンにする。   In the power supply device 3 according to the above-described embodiment, the ECU 20 turns off the precharge relay 11 once and turns it on again as a retry process in step S4 immediately before the second set time comparison process in step S5. .

これにより、プリチャージリレー11の接触不良によりコンデンサ15の端子間電圧の上昇が妨げられていた場合であっても、ECU20がプリチャージリレー11を一旦オフにして再度オンにすることで、プリチャージリレー11の接触不良を解消することができる。   As a result, even when the increase in the voltage across the terminals of the capacitor 15 is hindered due to poor contact of the precharge relay 11, the ECU 20 temporarily turns off the precharge relay 11 and turns it on again. The contact failure of the relay 11 can be eliminated.

上述の通り、本発明の実施の形態について説明したが、当業者によって本発明の範囲を逸脱することなく変更、修正または改変が加えられうることは明白である。そのような変更、修正または改変したものおよび等価物が特許請求の範囲に含まれることは意図されている。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but it is obvious that those skilled in the art can make changes, modifications, and alterations without departing from the scope of the present invention. Such alterations, modifications, and variations and equivalents are intended to be included within the scope of the claims.

本発明は図6に示す負荷システム30に設けられた電源装置33にも適用することができる。図6において、負荷システム30は、電力供給部としての直流電源31と、電源装置33と、被電力供給部としての負荷32とからなり、直流電源31から供給される直流を電源装置33がインバータ34により交流に変換して負荷32に供給している。   The present invention can also be applied to the power supply device 33 provided in the load system 30 shown in FIG. In FIG. 6, the load system 30 includes a DC power supply 31 as a power supply unit, a power supply device 33, and a load 32 as a power supplied unit, and the power supply device 33 converts the direct current supplied from the DC power supply 31 into an inverter. It is converted into alternating current by 34 and supplied to the load 32.

この電源装置33は、図1の電源装置3と同様に、プリチャージリレー11、メインリレー12、コンデンサ15および電圧検出回路16を備えている。また、電源装置33のECU35は図1の電源装置3と同様にリレー制御部21を備えている。電源装置33のECU35は、図1の電源装置3のECU20と同様にプリチャージリレー11およびメインリレー12を制御する。   The power supply device 33 includes a precharge relay 11, a main relay 12, a capacitor 15, and a voltage detection circuit 16, similarly to the power supply device 3 of FIG. 1. The ECU 35 of the power supply device 33 includes the relay control unit 21 as in the power supply device 3 of FIG. The ECU 35 of the power supply device 33 controls the precharge relay 11 and the main relay 12 in the same manner as the ECU 20 of the power supply device 3 in FIG.

2 商用電源(電力供給部)
3 電源装置
4 高圧蓄電池(被電力供給部)
9 電力供給ライン
11 プリチャージリレー
12 メインリレー
13 抵抗
15 コンデンサ
16 電圧検出回路(電圧検出部)
21 リレー制御部
2 Commercial power supply (power supply unit)
3 Power supply device 4 High voltage storage battery (power supply unit)
9 Power supply line 11 Precharge relay 12 Main relay 13 Resistor 15 Capacitor 16 Voltage detection circuit (voltage detection unit)
21 Relay control unit

Claims (5)

電力供給部と被電力供給部との間の電力供給ラインに設けられたコンデンサと、
前記電力供給ラインにおける前記電力供給部と前記コンデンサとの間に設けられたメインリレーと、
前記電力供給ラインにおける前記電力供給部と前記コンデンサとの間に前記メインリレーをバイパスするよう設けられ、抵抗が直列に接続されたプリチャージリレーと、
前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出部と、
前記メインリレーおよび前記プリチャージリレーを制御するリレー制御部とを備え、
前記リレー制御部が、
前記プリチャージリレーをオンにしてから第1設定時間が経過するまで前記端子間電圧と第1電圧閾値とを比較し、前記端子間電圧が第1電圧閾値以上になったとき前記メインリレーをオンにし、次いで前記プリチャージリレーをオフにする電源装置において、
前記リレー制御部は、
前記第1設定時間が経過するまでに前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、第1設定時間が経過したときに所定条件が成立した場合は、
更に第2設定時間が経過するまで前記端子間電圧と第1電圧閾値とを比較する第2設定時間比較処理を実行し、前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上になったとき、前記メインリレーをオンにし、次いでプリチャージリレーをオフにすることを特徴とする電源装置。
A capacitor provided in a power supply line between the power supply unit and the power supply unit;
A main relay provided between the power supply unit and the capacitor in the power supply line;
A precharge relay provided to bypass the main relay between the power supply unit and the capacitor in the power supply line, and a resistor connected in series;
A voltage detection unit for detecting a voltage between terminals of the capacitor;
A relay control unit that controls the main relay and the precharge relay;
The relay control unit
The terminal voltage is compared with the first voltage threshold until the first set time elapses after the precharge relay is turned on, and the main relay is turned on when the terminal voltage exceeds the first voltage threshold. And then turning off the precharge relay,
The relay control unit
Even when the voltage between the terminals does not become the first voltage threshold or more before the first set time elapses, when a predetermined condition is satisfied when the first set time elapses,
Further, a second set time comparison process for comparing the inter-terminal voltage and the first voltage threshold is performed until a second set time elapses, and when the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold, the main A power supply device characterized by turning on a relay and then turning off a precharge relay.
前記所定条件は、前記第1設定時間が経過したときの前記端子間電圧が、前記第1電圧閾値より小さい第2電圧閾値以上であることを特徴とする請求項1に記載の電源装置。   2. The power supply device according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the voltage between the terminals when the first set time elapses is equal to or higher than a second voltage threshold value smaller than the first voltage threshold value. 前記所定条件は、前記第1設定時間が経過したときの前記端子間電圧の変化率が、第1電圧変化率閾値以上であることを特徴とする請求項1に記載の電源装置。   2. The power supply device according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a change rate of the inter-terminal voltage when the first set time elapses is equal to or greater than a first voltage change rate threshold value. 前記リレー制御部は、
前記第2設定時間比較処理において、前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上にならなかった場合であっても、
前記第2設定時間が経過したときの前記端子間電圧の変化率が第2電圧変化率閾値以上であった場合は、
前記第2設定時間比較処理を再度実行し、前記端子間電圧が前記第1電圧閾値以上になったとき、前記メインリレーをオンにし、次いでプリチャージリレーをオフにすることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電源装置。
The relay control unit
In the second set time comparison process, even when the voltage between the terminals does not become the first voltage threshold value or more,
When the change rate of the voltage between the terminals when the second set time has elapsed is equal to or greater than a second voltage change rate threshold,
The second set time comparison process is executed again, and when the inter-terminal voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold, the main relay is turned on and then the precharge relay is turned off. The power supply device according to any one of claims 1 to 3.
前記リレー制御部は、
前記第2設定時間比較処理の直前に、前記プリチャージリレーを一旦オフにして再度オンにすることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の電源装置。
The relay control unit
5. The power supply device according to claim 1, wherein the precharge relay is temporarily turned off and turned on again immediately before the second set time comparison process. 6.
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