JP2015529770A - 航空機ターボエンジンを始動させるための方法およびシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、航空機ターボシャフトエンジンを始動させるための方法であって、前記ターボシャフトエンジンが、燃焼室と、圧縮機ホイールが圧縮空気を前記燃焼室に供給するように取り付けられる圧縮機軸と、軸を回転駆動するために特定の始動トルクを軸に与えるように前記軸に接続される少なくとも１つのスタータとを備える、方法に関する。本方法は、第１の始動段階中に圧縮機軸を加速させるステップ（Ｅ１）と、次いで、第２の始動段階中に圧縮機軸の回転速度を安定化するステップ（Ｅ２）とを含む。加速ステップ（Ｅ１）中に、軸の回転速度は、軸の加速度が実質的に一定のままであるように調整される。

Description

本発明は、航空機ターボシャフトエンジンを始動させるための方法およびシステムに関する。

航空機ターボシャフトエンジンは、知られている方法において、燃焼室と、圧縮機ホイールが圧縮空気を前記燃焼室に供給するように取り付けられる圧縮機軸と、軸を回転駆動するのに十分な始動トルクを軸に与えるように、前記軸に接続される少なくとも１つのスタータ（またはスタータジェネレータ）とを備える。

ターボシャフトエンジンを始動させるために、スタータは、まず第１に、始動噴射装置の上流の燃料回路がその間に加圧されパージされる第１の始動段階において圧縮機軸を加速させる。次いで、第２の始動段階においては、燃料噴射が開始されてから、前記燃料がターボシャフトエンジンの燃焼室で点火される。最後に、第３の始動段階において、所定の回転速度で、スタータの動作が停止され、ターボシャフトエンジンは前記燃料の燃焼により加速され続ける。

燃料に点火できるようにするために、十分な体積の空気が、燃焼室に圧縮機ホイールによって供給される必要があるが、この体積は大きすぎてはいけない。なぜなら、この場合、これは燃料が点火するのを妨げることになるからである。圧縮機軸の回転速度は、燃焼室に圧縮機ホイールによって供給される空気の体積に比例するので、軸の回転速度は、したがって点火が正しく行われるのに十分な時間の長さに適した、点火ウィンドウと呼ばれる速度範囲内である必要がある。

国際公開第２０１１／０５６３６０号パンフレットは、タービンの回転速度が第２の始動段階中に点火速度と呼ばれる所定の速度の５％の範囲内に保たれるように制御される、ガスタービンを点火する方法を説明している。しかし、第１の始動段階においてスタータによって引き起こされる軸の加速度が点火ウィンドウの範囲内でこれを安定化するために軸の回転速度を減少させることができないようなものである場合には、問題が生じる。換言すれば、軸の回転速度の増加が大きすぎると、下記で説明されるように、ターボシャフトエンジンの点火ウィンドウがあまりにも速やかに入り込まれることになる場合があり、それにより、ターボシャフトエンジンが点火されなくなる。

実際に、ターボシャフトエンジンにおいては、パワーエレクトロニクスを介してバッテリーによって駆動される同期機の形をとり、かつ、ターボシャフトエンジンの始動段階中にモータとして、および航空機の飛行段階中にジェネレータとして機能する電気式のスタータを用いるのが一般的である。スタータによって与えられるエンジントルクの目的は、回転状態になる部品による空力抵抗から、接触している部品の機械摩擦から、およびターボシャフトエンジンのオイル−および燃料ポンプの異なる段階から主に結果として生じる抵抗トルクすべてに打ち勝つことである。

しかし、スタータが打ち勝たなければならない抵抗トルクは、環境条件、特にターボシャフトエンジンが受ける温度および気圧に応じて著しく変化する場合がある。認証規則は、通常、複数の高度においておよび異なる気象条件において始動を行うことができることを要求している。

たとえば、寒冷な天候において、すなわち周囲温度が低い、たとえば−２０℃である場合には、スタータがターボシャフトエンジンを始動させるのに打ち勝つ必要がある抵抗トルクは、特にターボシャフトエンジンに装備されるオイル−および燃料ポンプの抵抗トルクが寒冷な天候ではより高いので、スタータが実際の周囲温度において打ち勝つ必要がある抵抗トルクと比べてかなり増加する。

したがって、スタータは、このためにそのパワーが予想されるようにこれらの条件で始動を可能にすることができる必要がある。これは、高出力スタータが使用される必要があるということを意味する。

これを行う際、このタイプの高出力により、スタータによって与えられるトルクを正確に制御することができず、これは、軸のあまりにも大きい加速度を生じる場合があり、それにより、点火ウィンドウがあまりにも速やかに入り込まれ、したがって、燃料の点火ができずまたは中止されることになり得る。

国際公開第２０１１／０５６３６０号

本発明の目的は、特に異なる高度において、ターボシャフトエンジンの複数の連続的な始動を特に可能にするターボシャフトエンジンを始動させるための有効な方法を提案することによって、少なくとも一部はこれらの欠点を除去することである。

本発明は、航空機ターボシャフトエンジンを始動させるための方法であり、前記ターボシャフトエンジンが、燃焼室と、圧縮機ホイールが圧縮空気を前記燃焼室に供給するように取り付けられる圧縮機軸と、軸を回転駆動するために特定の始動トルクを軸に与えるように、前記軸に接続される少なくとも１つのスタータとを備え、
第１の始動段階中に圧縮機軸を加速させるステップと、次いで、
燃料を点火できるようにするように、第２の始動段階中に圧縮機軸の回転速度を安定化するステップと
を含む方法に関し、
本方法は、軸の加速度が特に第１の始動段階中に実質的に一定のままであるように、軸の回転速度が調整されるという点で特徴的である。

用語「調整される（ｒｅｇｕｌａｔｅｄ）」は、ターボシャフトエンジンのいかなる環境条件（低温、低圧、等）でも軸の加速度が実質的に一定のままであるように、軸の回転速度が、特に第１の始動段階中に連続的に制御されるということを意味する。このタイプの調整は、たとえば、速度値またはトルク値、あるいは速度またはトルクの増加率または減少率であり得る速度またはトルク基準を用いて行われ得る。

用語「スタータ」は、この場合は、かつ本説明の残りの部分において、単なるスタータおよびスタータジェネレータの両方を意味する。

第１の始動段階中に一定の加速度を有する軸の回転速度の増加により、ターボシャフトエンジンを点火できるようにし燃料回路を始動噴射装置の上流で徐々に加圧できるようにしかつ前記回路をパージできるようにする十分に長い期間の間、軸の回転速度が点火ウィンドウの範囲内に到達しそこに保たれ得るように、軸の回転速度が制御されるようになっている。このタイプの調整なしでは、スタータによって与えられるトルクは、たとえば寒冷な天候では高すぎる場合があり、したがって、これは、点火ウィンドウがあまりにも速やかに入り込まれるような軸のあまりにも突然の加速をもたらすことになる。

安定化ステップにおいては、軸の回転速度は、燃焼室を点火できるようにする、たとえば軸の公称回転速度の１０％と１５％との間の速度範囲内に保たれる。「公称速度」とは、ターボシャフトエンジンが最大離陸出力（ＭＴＯＰ）を供給できるようにするモードで作動している場合の圧縮機軸の速度を意味する。

軸の回転速度は、軸の加速度が第２の始動段階中に実質的にゼロのままであるように調整されることが好ましい。

ターボシャフトエンジンから出力されるガスの温度が所定の閾値を超える場合に、点火が検出され得る。制御時間間隔により、燃焼はこの安定化段階が終了されるのに十分に安定であるということを結論付けることができる場合がある。

本方法は、燃料の点火の後に、第３の始動段階中に軸を加速させるステップをさらに含むことができ、これにより、圧縮機ホイールが、たとえば始動シーケンスの終わりについて最大速度まで加速されるようになっている。このステップは、スタータによって、たとえばトルク基準によって、第３の始動段階の持続時間にわたって圧縮機軸に与えられるトルクの連続的安定化を含むことができる。スタータによって圧縮機軸に与えられるトルクのこの種の連続制御により、スタータはこの第３の段階中にあまりにも高いトルクを与えるのが防止されるようになっており、そのトルクは、燃焼室の温度が低くなりすぎる場合には燃焼室が消されることになる危険を冒すことになる。実際に、トルクが高すぎる場合には、軸の結果として生じる加速度は、燃料／空気比が低くなりすぎ、エンジンが停止するように燃料流量と比べて圧縮機によって供給される空気の流量を増加させる場合がある。これにより、特に、燃料の点火の後に、軸の加速段階中にターボシャフトエンジンの最適動作が可能になる。もちろん、スタータによって与えられるトルクの連続的安定化はまた、速度基準によってもたらされ得る。トルク基準が航空機のエンジンコンピュータによって送られる場合には、トルク基準を使用すると、有利なことに、燃料の流れを計量するためのコンピュータによって使用される速度ループとのいかなる干渉もそこにはないようにすることができる場合がある。第３の段階中に、加速度は、ターボシャフトエンジンの抵抗トルクの進展に依存し、これは、特に軸の回転速度、およびターボシャフトエンジンの熱挙動に応じて変化し得る。

軸の回転速度は、軸の加速度が第３の始動段階中に実質的に一定のままであるように調整されることが好ましい。

速度は、特に第１の段階の全持続時間にわたって周期的に調整されることが好ましい。たとえば、期間は、１秒に満たないかまたはそれに等しく、好ましくは１００ｍｓに満たないかまたはそれに等しくてもよい。このような周期的調整により、軸の加速度が特に第１の始動段階の全持続時間にわたって実質的に一定のままであるように、軸の加速度の非常に正確な制御が可能になる。

調整ステップは、
時間間隔にわたって加速度値を得るステップと、
得られた加速度値と基準加速度値との間の差を計算するステップと、
計算された差を所定の閾値と比較するステップと、
前記閾値を超える場合には計算された差から速度またはトルク基準を決定するステップと
を含むことが好ましい。

本発明による方法の他の実施形態においては、調整ステップは、
第１の時間間隔にわたって第１の加速度値を得るステップと、
好ましくは第１の時間間隔と共に連続的に、第２の時間間隔にわたって第２の加速度値を得るステップと、
第１の得られた加速度値と第２の得られた加速度値との間の差を計算するステップと、
計算された差を所定の閾値と比較するステップと、
前記閾値を超える場合には計算された差から速度またはトルク基準を決定するステップと
を含む。

加速度値を得るステップは、軸の回転速度の２つの連続的な測定によって実行されることが好ましい。

したがって、たとえば、軸の回転速度は、周期的に測定されることができ、次いで、２つの速度測定の間の各時間間隔について、この時間間隔にわたる軸の加速度が計算される。

このように、計算された加速度値は、一定および所定の基準値と、またはもう１つの先に計算された加速度値と比較されることができる。

このように、速度基準は、軸の回転速度を適応できるようにするように、行われる比較から決定される。速度基準は、たとえば、加速度が基準値にまたは先の時間間隔で得られた値に戻されるように、軸が到達する必要がある速度を示す。

ターボシャフトエンジンを速やかに始動させるために、加速度は、第１の段階の持続時間が４秒に満たないように、毎秒公称速度の２．５％に少なくとも等しくなる必要がある。

同じように、加速度値は、最大値未満、毎秒公称速度のおよそ５％未満である必要があり、その結果、点火ウィンドウの最大値を超えることなく点火ウィンドウの範囲内で軸の回転速度を安定化することができ、それを超えると燃焼室の空気の体積は大きすぎることになり、燃料が点火するのを妨げることになる。

基準加速度値は、ターボシャフトエンジンの環境条件から決定され得る。したがって、たとえば、基準値は、スタータが打ち勝つ必要がある抵抗トルクに直接影響を及ぼす温度値および周囲気圧値から、始動の時点において決定され得る。これらの条件は、特にターボシャフトエンジンが停止している場合にパイロットが飛行高度で飛行中に再始動を行わなければならない場合には急速に変化し得る。

したがって、本発明による方法を用いて、加速度を第１の始動段階中に一定に保つための軸の回転速度は、ターボシャフトエンジンの環境条件の変化を考慮に入れることによって連続的に調整されることができ、それによって、スタータによって軸に与えられるトルクは、スタータが軸の加速度の正確な制御と、したがって安定化段階中の燃料の点火の成功とを可能にするために打ち勝つ必要がある、これらの条件に応じた抵抗トルクに適応する。

また、本方法は、スタータを使って軸を回転可能に設定する予備ステップを含むことができる。

また、本発明は、航空機ターボシャフトエンジンを始動させるためのシステムであって、前記システムが、ターボシャフトエンジンと、前記ターボシャフトエンジンを管理する手段とを備え、ターボシャフトエンジンが、燃焼室と、圧縮機ホイールが圧縮空気を前記燃焼室に供給するように取り付けられる圧縮機軸と、軸を回転駆動するために特定の始動トルクを軸に与えるように、前記軸に接続される少なくとも１つのスタータとを備え、前記スタータが、第１の始動段階中に圧縮機軸を加速させる手段と、燃料を燃焼室に噴射できるようにし、燃料を点火できるようにするように、第２の始動段階中に圧縮機軸の回転速度を安定化する手段とを備え、軸の加速度が特に第１の始動段階中に実質的に一定のままであるように、管理手段が軸の回転速度を調整するように構成される、システムに関する。

好ましくは、管理手段は、軸の加速度が第２の始動段階中に実質的に一定のままであるように、軸の回転速度を調整するようにさらに構成される。

さらに好ましくは、管理手段は、軸の加速度が第３の始動段階中に最大にあるように、軸の回転速度を調整するようにさらに構成される。

本発明の特徴によれば、スタータは、電気で作動し、軸に与えられるトルクを制御できるようにする電子回路を備える。

また、本発明は、ターボシャフトエンジンと、上記に特定したシステムとを備える航空機に関する。

本発明の他の特徴および利点は、非限定的な実施例として与えられる添付の図面を参照して、次の説明を読むと明らかになるであろうし、そこでは、同一の参照符号が同様な要素に与えられている。

本発明によるシステムを概略的に示す図である。 本システムによって実施される本発明による方法を示す図である。 本発明によるシステムを備えた航空機のターボシャフトエンジンの３つの始動段階を示すグラフである。 本発明によるシステムの圧縮機軸の回転速度のグラフである。

図１に示される、本発明による航空機ターボシャフトエンジンを始動させるためのシステム１０は、ターボシャフトエンジン１００と、前記ターボシャフトエンジン１００を管理する手段２００とを備える。

ターボシャフトエンジン１００は、燃焼室１２０と、圧縮機ホイール１６０が圧縮空気を前記燃焼室１２０に供給するように取り付けられる圧縮機軸１４０と、軸を回転駆動するために特定の始動トルクを軸１４０に与えるように、伝動中継ボックス１７０によって前記軸１４０に接続される電気スタータ１８０とを備える。

圧縮機軸１４０は、軸線Ｘに沿って圧縮機ホイール１６０および燃焼室１２０と同軸に配置される。

伝動中継ボックス１７０は、たとえばいくつかのピニオンステージから成ってもよいが、圧縮機軸１４０にスタータによって与えられるトルクの伝達を可能にする。スタータ１８０は、本発明の範囲を限定することなしに圧縮機軸１４０に直接取り付けられることもできるということがよく理解されている。

また、スタータ１８０は、図３を参照して、第１の始動段階Ｐ１中に、および第３の始動段階Ｐ３中に圧縮機軸１４０の回転速度を加速させるために、圧縮機軸１４０を加速させる手段１８２を備える。

また、スタータ１８０は、燃料を燃焼室１２０に噴射できるようにし、前記燃料を点火できるようにするように、図３を参照して、第２の始動段階Ｐ２中に圧縮機軸１４０の回転速度を安定化する手段１８４を備える。

加速手段１８２および／または安定化手段１８４は、スタータ１８０によって軸１４０に与えられるトルクのレベルを管理するように、電子回路（図示せず）によって制御される。この種の電子回路は、スタータ１８０が、前記速度を前記トルクに到達できるようにし、またはそれに等しいトルクを軸１４０に与えるように、速度基準および／またはトルク基準を受け取るように構成される。

ターボシャフトエンジン１００を管理する手段２００は、１つまたは複数の通信リンク３００によって、たとえば、基準、たとえば速度基準および／またはトルク基準を管理手段２００を介してスタータ１８０を制御する電子回路に送ることができるようにする１つまたは複数のデジタルバスによってスタータ１８０を制御する電子回路に接続されるコンピュータ、たとえばＦＡＤＥＣタイプ（全自動デジタルエンジンコントロール（ｆｕｌｌ ａｕｔｈｏｒｉｔｙ ｄｉｇｉｔａｌ ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ））のエンジンコンピュータタイプのコンピュータから成ってもよい。

ターボシャフトエンジン１００を管理する手段２００は、基準をスタータ１８０に送ることによって、温度および圧力条件などのターボシャフトエンジン１００のいかなる環境条件でもその加速度が第１の始動段階Ｐ１中に実質的に一定のままであるように、軸１４０の回転速度が調整されるようになっている。

本発明による方法の実施
本発明による方法は、図２に示されており、図３を参照して説明される。

ターボシャフトエンジンが地上でまたは飛行時に始動される必要がある場合には、電気スタータ１８０が伝動中継１７０を介してトルクを軸１４０に与えるように、ステップＥ０において、起動指令が電気スタータ１８０に送られる。

次いで、圧縮機軸１４０は、第１の始動段階Ｐ１中にスタータ１８０によって、ステップＥ１中に加速される。

この第１の始動段階Ｐ１中に、軸１４０の回転速度は、軸１４０の加速度が第１の段階Ｐ１中に実質的に一定のままであるように調整される。

より詳細には、いったん圧縮機軸１４０がスタータ１８０によって回転状態になると、軸１４０の速度Ｎが、センサ（図示せず）によってたとえば１００ｍｓごとに周期的に測定される。

この測定値は、たとえば通信リンク３００を介して管理手段２００に周期的に伝達される。このように、管理手段２００は、式

によって、図４に示されるそれぞれ時間ｔ１およびｔ２において測定される、２つの連続的な速度測定値ｎ１およびｎ２から時間間隔〔ｔ１、ｔ２〕にわたって加速度値を計算する。

このように、時間間隔〔ｔ１、ｔ２〕にわたって測定された加速度Ａ_ＭＥＳは、たとえば過去の経験によって決定されるターボシャフトエンジン１００の環境条件から、一定の所定の加速度値に対応する基準加速度Ａ_ＲＥＦと比較され、それについては、確定した周囲条件を基準加速度Ａ_ＲＥＦと関連させる対応表がある。もちろん、基準値Ａ_ＲＥＦは、各始動段階について異なっていてもよい。

第１の始動段階に関しては、基準加速度Ａ_ＲＥＦは、あまりにも突然に加速させ始動ウィンドウを超える必要がないほど十分長いがターボシャフトエンジンを速やかにたとえば３、４秒の間で始動させるのに十分短い持続時間の間、持続するように決定され得る。したがって、基準加速度Ａ_ＲＥＦは、毎秒公称速度の２．５％に少なくとも等しいことが好ましく、それによって、点火ウィンドウの範囲内で軸の回転速度を安定化することができるように、第１の段階の持続時間は、４秒未満であり、毎秒公称速度の２５％未満である。

図４を参照して、軸は、先の時間ｔ１において、その後時間ｔ３において基準加速度Ａ_ＲＥＦに対応する加速度を有する。本発明による方法を用いて、時間間隔〔ｔ１、ｔ２〕にわたって測定された加速度Ａ_ＭＥＳと基準値Ａ_ＲＥＦとの間の差が所定の閾値、たとえば基準値Ａ_ＲＥＦの５％よりも大きい場合、すなわち、加速度が実質的に一定でなく、所定の加速度基準値Ａ_ＲＥＦに等しくない場合には、管理手段２００は、軸１４０の回転速度基準Ｖ_ＣＯＮＳを決定し、これを、スタータ１８０を制御する回路に送り、それによって、この差を補正できるようにする。この種の基準は、軸１４０の加速度をスタータによって調整できるようにすること、すなわち前記加速度が、たとえば次に続く時間間隔〔ｔ２、ｔ３〕から所定の基準値Ａ_ＲＥＦに向かって最短で収束するということを目標としている。

したがって、図４を参照して、管理手段２００によってスタータ１８０に送られる速度基準Ｖ_ＣＯＮＳは、軸１４０の回転速度の減少を示しており、それによって、時間間隔〔ｔ２、ｔ３〕にわたる軸の加速度は基準加速度Ａ_ＲＥＦよりも小さく、それによって、これは前記基準値Ａ_ＲＥＦに向かって収束し、したがって、軸は時間ｔ３において速度ｎ３に到達する。

管理手段２００は、たとえば時間ｔ２においてまたは僅かにその後に、速度基準Ｖ_ＣＯＮＳをスタータ１８０を制御する回路に送り、それによって、スタータ１８０は、その制御回路を介して、軸１４０に与えられるトルク、およびしたがって受け取られた速度基準Ｖ_ＣＯＮＳから軸１４０の回転速度を速やかに適応させる。

したがって、本発明による方法により、圧縮機軸１４０の加速度値が特に第１の始動段階Ｐ１の持続時間にわたって著しく異なる場合には、この加速度値が基準値Ａ_ＲＥＦに向かって収束するように構成されるようになっている。

たとえば点火ウィンドウの範囲内で、軸１４０の回転速度の所定の閾値に達すると、第２の始動段階Ｐ２が始まる。安定化ステップＥ２により、燃料を燃焼室１２０に噴射できるようにし、前記燃料を完全に点火できるようにするのに十分に長い持続時間にわたって、軸１４０の回転速度が点火ウィンドウの範囲内で安定化されるようになっている。好ましくは、この安定化ステップＥ２は、速度が一定であり、たとえばターボシャフトエンジンの公称速度の１０％と１５％との間に保たれるように、基準加速度値Ａ_ＲＥＦをゼロに設定することによって実行される。

また、本発明による方法は、燃料の点火を検出するステップＥ３を含むことができ、そのステップ中に、ターボシャフトエンジンから出力されるガスの流れる温度が測定され、前記測定値は、燃焼室の点火を示す基準温度値と比較される。

いったん点火が検出されると、たとえば０．５秒間の待ち時間ステップＥ４により、点火が正確にかつ持続可能な方法で行われているということを確実にすることができてから、その間に軸１４０の回転速度が増加する、ターボシャフトエンジンの第３の始動段階が始まる。

したがって、軸１４０を加速させるステップＥ５において、圧縮機ホイール１６０は、ターボシャフトエンジンが航空機飛行モードに到達することができるように、始動段階Ｐ３中にたとえばその最大速度まで加速される。

このステップＥ５は、第３の段階Ｐ３中に圧縮機軸にスタータによって与えられるトルクの連続的安定化を含むことが好ましい。ステップＥ２の方法と同じようにして、管理手段２００により、トルク基準Ｃ_ＣＯＮＳをスタータに送ることによってトルクが調整されるようになっている。

ターボシャフトエンジンの抵抗トルクは、いくつかの要因、特に軸の回転速度、およびターボシャフトエンジンの熱挙動に依存する。しかし、スタータによって与えられるトルクとターボシャフトエンジンの抵抗トルクとの間の差は軸の加速度に比例するので、加速度は、一定のターボシャフトエンジン基準トルクＣ_ＣＯＮＳにおいて、ターボシャフトエンジンの抵抗トルクに応じて変化する。

スタータ１８０によって圧縮機軸１４０に与えられるトルクのこの種の連続制御により、スタータ１８０がこの段階中にあまりにも高いトルクを与えるのが防止されるようになっており、そのトルクは、上記で説明したように、ターボシャフトエンジン１００の燃焼室が消されることになる危険を冒すことになる。

最後に、スタータ１８０は、第３の段階Ｐ３中に、たとえばその開始時に停止され得る。

したがって、本発明による方法およびシステムにより、ターボシャフトエンジンのいかなる環境条件（低温、低圧、等）でも軸の加速度が実質的に一定のままであるように、軸の回転速度は特に第１の始動段階中に連続的に制御されるようになっている。

Claims (9)

1. 航空機ターボシャフトエンジンを始動させるための方法にして、前記ターボシャフトエンジン（１００）は、燃焼室（１２０）と、圧縮機ホイール（１６０）が圧縮空気を前記燃焼室（１２０）に供給するように取り付けられる圧縮機軸（１４０）と、軸（１４０）を回転駆動するために特定の始動トルクを軸（１４０）に与えるように、前記軸（１４０）に接続される少なくとも１つのスタータ（１８０）とを備え、
   第１の始動段階（Ｐ１）中に圧縮機軸（１４０）を加速させるステップ（Ｅ１）と、次いで、
   燃料を燃焼室（１２０）に噴射できるようにし、燃料を点火できるようにするように、第２の始動段階（Ｐ２）中に圧縮機軸（１４０）の回転速度を安定化するステップ（Ｅ２）であり、軸（１４０）の加速度が実質的に一定のままであるように、軸（１４０）の回転速度が加速ステップ（Ｅ１）および安定化ステップ（Ｅ２）中に調整される、安定化するステップ（Ｅ２）と
   を含む方法であって、
   加速ステップ（Ｅ１）中に、
   時間間隔にわたって加速度値を得るステップと、
   得られた加速度値と基準加速度値との間の差を計算するステップと、
   計算された差を所定の閾値と比較するステップと、
   前記閾値を超える場合には計算された差から速度またはトルク基準を決定するステップと
   を含むことを特徴とする、方法。
2. 安定化ステップ（Ｅ２）中に、圧縮機軸（１４０）の回転速度が、軸（１４０）の公称回転速度の１０％と１５％との間に保たれる、請求項１に記載の方法。
3. ターボシャフトエンジン（１００）から出力されるガスの温度が所定の閾値を超える場合に、点火を検出するステップ（Ｅ３）が実行される、請求項１および２のいずれかに記載の方法。
4. 燃料の点火の後に、圧縮機ホイール（１６０）を加速できるようにする、軸（１４０）を加速させるステップ（Ｅ５）をさらに含み、前記加速度が、トルク基準によって調整される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 速度が、周期的に調整される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 加速度値を得るステップが、軸（１４０）の回転速度の２つの連続的な測定によって実行される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 航空機ターボシャフトエンジンを始動させるための請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実施するためのシステムであって、前記システム（１０）が、ターボシャフトエンジン（１００）と、前記ターボシャフトエンジン（１００）を管理する手段（２００）とを備え、ターボシャフトエンジン（１００）は、燃焼室（１２０）と、圧縮機ホイール（１６０）が圧縮空気を前記燃焼室（１２０）に供給するように取り付けられる圧縮機軸（１４０）と、軸（１４０）を回転駆動するために特定の始動トルクを軸（１４０）に与えるように、前記軸（１４０）に接続される少なくとも１つのスタータ（１８０）とを備え、前記スタータ（１８０）が、第１の始動段階中に圧縮機軸（１４０）を加速させる手段（１８２）と、燃料を燃焼室（１２０）に噴射できるようにし、燃料を点火できるようにするように、第２の始動段階中に圧縮機軸（１４０）の回転速度を安定化する手段（１８４）とを備え、管理手段（２００）は、軸（１４０）の加速度が実質的に一定のままであるように、軸の加速度の値と基準値との間の差の計算から速度またはトルク基準を決定することによって軸（１４０）の回転速度を調整するように構成される、システム。
8. スタータ（１８０）が、電気で作動し、軸（１４０）に与えられるトルクを制御する電子回路を備える、請求項７に記載のシステム。
9. ターボシャフトエンジンと、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実施するための、請求項７または請求項８のいずれかに記載のシステムとを備える、航空機。

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