JP2015231881A - Elevator group management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management apparatus.
従来、複数のエレベータが設置された建物において、乗場階に行先階登録装置が設置されている場合がある。乗場階の行先階登録装置では、利用者により行先階が操作されると、当該操作で割り当てられた乗りかごの号機を、表示や音声で利用者に報知する。そして利用者は報知された号機のエレベータを利用することで、所望の行先階まで移動する。 Conventionally, in a building where a plurality of elevators are installed, a destination floor registration device may be installed on a landing floor. In the destination floor registration device on the landing floor, when the destination floor is operated by the user, the car number assigned by the operation is notified to the user by display or voice. And a user moves to a desired destination floor by using the elevator of the notified number machine.
このように乗場階に行先階登録装置を設置することにより、乗場呼びを登録する時点で行先階を考慮して乗りかごを割り当てることができ、効率のよい群管理制御を行うことができる。 By installing the destination floor registration device on the landing floor in this way, a car can be assigned in consideration of the destination floor at the time of registering the hall call, and efficient group management control can be performed.
しかし、行先階登録装置がエレベータ乗場と離れた場所に設置されている場合、利用者が行先階を操作してからエレベータ乗場まで移動する間に割り当てられた乗りかごが出発してしまい、当該乗りかごを利用できない場合があるという問題があった。 However, if the destination floor registration device is installed at a location away from the elevator hall, the assigned car will depart while the user moves to the elevator hall after operating the destination floor. There was a problem that the car could not be used.
その場合、利用者は行先階登録装置が設置されている場所まで戻って再度呼び登録操作を行わなければならず、不都合が生じるという問題があった。 In that case, the user has to return to the place where the destination floor registration device is installed and perform the call registration operation again, which causes a problem.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗場階に設置された行先階登録装置を利用して、割り当てられたエレベータを利用者が確実に利用することができるように群管理制御を行うエレベータ群管理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and uses a destination floor registration device installed on a landing floor of an elevator to manage a group so that a user can reliably use the assigned elevator. An object is to provide an elevator group management device that performs control.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、予測到着時間算出部と出力情報生成部と運転制御部とを備える。予測到着時間算出部は、乗場行先階登録装置により乗場呼びが登録されると、建物内の複数のエレベータの乗りかごの所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する。出力情報生成部は、算出された予測到着時間に基づいて当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示する情報を生成して乗場行先階登録装置に送信する。運転制御部は、情報を送信したことにより乗場行先階登録装置で指定されたエレベータを当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、エレベータの運転制御を行う。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator group management apparatus includes a predicted arrival time calculation unit, an output information generation unit, and an operation control unit. The predicted arrival time calculation unit calculates a predicted arrival time at a predetermined floor of a plurality of elevator cars in the building when a landing call is registered by the landing destination floor registration device. The output information generation unit generates information that displays identification information and predicted arrival times of a plurality of elevators in descending order of priority as an elevator that responds to the landing call based on the calculated predicted arrival time to generate a landing destination floor. Send to the registration device. The operation control unit assigns the elevator designated by the landing destination floor registration device as a result of transmitting the information as an elevator for responding to the landing call, and controls the operation of the elevator.
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Group Management Device According to First Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator group management apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム1aは、建物内に設置されたA号機、B号機、C号機、D号機、E号機、およびF号機の6台のエレベータ10−1〜10−6と、建物の入り口階である1階に設置された3台の乗場行先階登録装置20−1、20−2、20−3と、6台のエレベータおよび乗場行先階登録装置20−1〜20−3に接続されたエレベータ群管理装置30aとを備える。図1では、建物の1階において、A号機エレベータ10−1、B号機エレベータ10−2、およびC号機エレベータ10−3の3台と、D号機エレベータ10−4、E号機エレベータ10−5、およびF号機エレベータ10−6の3台とが乗場Xを挟んで向かい合わせに配置され、乗場Xの近傍に乗場行先階登録装置20−1〜20−3が設置されていることを示している。
The elevator system 1a according to the present embodiment includes six elevators 10-1 to 10-6 of Unit A, Unit B, Unit C, Unit D, Unit E, and Unit F installed in a building, and an entrance of the building. It is connected to three landing destination floor registration devices 20-1, 20-2, 20-3 installed on the first floor, which is the floor, and six elevators and landing destination floor registration devices 20-1 to 20-3. Elevator
乗場行先階登録装置20−1〜20−3はそれぞれ、図2に示すように、行き先階の指定操作や利用エレベータの指定操作等を行うためのテンキー21−1〜21−3と、モニタで構成された表示部22−1〜22−3とを有する。 As shown in FIG. 2, the landing destination floor registration devices 20-1 to 20-3 are each a numeric keypad 21-1 to 21-3 for performing a destination floor designation operation, a usage elevator designation operation, and the like, and a monitor. The display units 22-1 to 22-3 are configured.
エレベータ群管理装置30aは、運転状況情報取得部31と、操作情報取得部32aと、予測到着時間算出部33と、出力情報生成部34aと、運転制御部35aとを有する。
The elevator
運転状況情報取得部31は、A号機エレベータ10−1、B号機エレベータ10−2、C号機エレベータ10−3、D号機エレベータ10−4、E号機エレベータ10−5、およびF号機エレベータ10−6から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報を取得する。
The driving status
操作情報取得部32aは、乗場行先階登録装置20−1〜20−3で指定された行先階の情報を取得し、この情報に基づいて乗場呼びの登録を行う。また操作情報取得部32aは、後述する出力情報生成部34aから表示情報を送信したことにより、該当する乗場行先階登録装置で指定されたエレベータの識別情報を取得する。
The operation
予測到着時間算出部33は、操作情報取得部32aで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部31で取得された各エレベータ10−1〜10−6の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ10−1〜10−6の乗りかごの1階への予測到着時間をそれぞれ算出する。
The predicted arrival
出力情報生成部34aは、算出された予測到着時間に基づいて、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示するための表示情報を生成し、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置に送信する。
Based on the calculated predicted arrival time, the output
運転制御部35aは、操作情報取得部32aにおいて乗場行先階登録装置から取得した識別情報に対応するエレベータを、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、該当するエレベータの運転制御を行う。
The
〈第1実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理装置30aを利用したエレベータシステム1aの動作として、利用者がエレベータ群管理装置20−1により行先階「10階」を指定する場合の動作について、図3のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、エレベータ群管理装置30aの運転状況情報取得部31では、A号機エレベータ10−1、B号機エレベータ10−2、C号機エレベータ10−3、D号機エレベータ10−4、E号機エレベータ10−5、およびF号機エレベータ10−6から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報が取得されている(S1)。
<Operation of Elevator System Using Elevator Group Management Device According to First Embodiment>
Next, as an operation of the elevator system 1a using the elevator
そして、乗場行先階登録装置20−1で利用者がテンキー21−1により「10」を操作すると、行先階として「10階」が指定される(S2)。指定された行先階「10階」の情報は、エレベータ群管理装置30aに送信される。
Then, when the user operates “10” with the ten key 21-1 in the landing destination floor registration device 20-1, “10th floor” is designated as the destination floor (S2). Information on the designated destination floor “10th floor” is transmitted to the elevator
エレベータ群管理装置30aでは、乗場行先階登録装置20−1から送信された行先階「10階」の情報が操作情報取得部32aで取得され、この情報に基づいて乗場呼びの登録が行われる(S3)。
In the elevator
次に予測到着時間算出部33により、操作情報取得部32aで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部31で取得された各エレベータ10−1〜10−6の最新の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ10−1〜10−6の乗りかごの1階への予測到着時間が算出される(S4)。
Next, the latest arrival status information of each of the elevators 10-1 to 10-6 acquired by the predicted arrival
次に出力情報生成部34aにおいて、算出された予測到着時間を用いて、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度が高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示するための表示情報が生成されて、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置20−1に送信される(S5)。
Next, in the output
乗場行先階登録装置20−1では、エレベータ群管理装置30aから送信された表示情報が表示部22に表示される(S6)。乗場行先階登録装置20−1の表示部22に表示情報が表示された状態の一例を、図4に示す。図4では、最も優先度が高く、推奨されるエレベータ[1]がA号機であり、予測到着時間(1階到着する予定時刻)が5秒後であり、次に優先度が高いエレベータ[2]がB号機であり、予定到着時刻(1階に到着する予定時刻)が20秒後であることが示されている。表示された情報のうち、A号機の情報はテンキー21−1の中のキー「1」に割り当てられ、B号機の情報はテンキー「2」に割り当てられている。
In the landing destination floor registration device 20-1, the display information transmitted from the elevator
表示部22に表示された情報を利用者が視認し、推奨されるA号機を利用するエレベータとしたい場合は、キー「1」を操作する。キー「1」が操作されるとA号機のエレベータ10−1が指定され(S7)、A号機の識別情報が、乗場行先階登録装置20−1からエレベータ群管理装置30aに送信される。
When the user visually recognizes the information displayed on the display unit 22 and wants to use the recommended Unit A, the user operates the key “1”. When the key “1” is operated, the elevator 10-1 of No. A is designated (S7), and the identification information of No. A is transmitted from the landing destination floor registration device 20-1 to the elevator
エレベータ群管理装置30aでは、乗場行先階登録装置20−1から送信されたA号機の識別情報が操作情報取得部32aで取得される。そして運転制御部35aにより、取得された識別情報に対応するA号機のエレベータ10−1が、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられ、A号機の運転制御が行われる(S8)。
In the elevator
以上の第1実施形態によれば、利用者が乗場行先階登録装置で行先階を登録した際に、複数の乗りかごの予測到着時間を表示させ、その中から利用者に指定されたエレベータを乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てるため、各乗りかごの予測到着時間を参照しつつ、利用者の歩行速度等の意向も考慮してエレベータの割り当て処理を行うことができる。これは乗場行先階登録装置から各エレベータまでの距離がそれぞれ異なる程効果が高く、例えば、図5(a)に示すように複数台のエレベータA〜CとエレベータD〜Eとが乗場を挟んで向い合せに配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように2分割される軸L1から外れる位置に乗場行先階登録装置20がある場合は、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は視覚で判断した各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。また、図5(b)に示すように複数台のエレベータA〜Dが直線状に配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように2分割される軸L2から外れる位置に乗場行先階登録装置20がある場合も同様に、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。また、図5(c)に示すようにエレベータA、Bが並ぶ面に対しC、Dが並ぶ面が直角位置になるように配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように2分割する軸L3から外れる位置に乗場行先階登録装置20がある場合も、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。
According to the first embodiment described above, when a user registers a destination floor with the landing destination floor registration device, the predicted arrival times of a plurality of cars are displayed, and an elevator designated by the user from among them is displayed. Since it is assigned as an elevator to respond to the hall call, the elevator assignment process can be performed in consideration of the user's intention such as walking speed while referring to the predicted arrival time of each car. This is more effective as the distance from the landing destination floor registration device to each elevator is different. For example, as shown in FIG. 5A, a plurality of elevators A to C and elevators D to E sandwich the hall. When the landing destination
上述した第1実施形態において、ステップS5で複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示する表示情報を送信する場合について説明したが、エレベータの識別情報および予測到着時間を報知できる情報であれば、音声情報を送信してもよい。 In the first embodiment described above, the case where the display information for displaying the identification information and the estimated arrival time of a plurality of elevators is transmitted in step S5 has been described. However, as long as the information can notify the elevator identification information and the estimated arrival time. Voice information may be transmitted.
また上述した第1実施形態において、出力情報生成部において、予測到着時間ごとに設定された色調で各エレベータの情報を表示させるように表示情報を生成してもよい。例えば、予測到着時間が0秒〜5秒は赤、5秒〜10秒は黄、10秒以上は緑で、号機情報および予測到着時間情報の表示情報を生成することで、利用者が直観的にどのエレベータがどの程度早く到着するかを認識することができる。 In the first embodiment described above, the output information generation unit may generate display information so that the information of each elevator is displayed in a color tone set for each predicted arrival time. For example, the predicted arrival time is 0 second to 5 seconds in red, 5 seconds to 10 seconds in yellow, 10 seconds or more in green, and the display information of the unit information and the predicted arrival time information is generated, so that the user can intuitively It is possible to recognize which elevator arrives early.
また上述した第1実施形態において、乗場行先階登録装置に、利用者が携帯するICカードに保持された個人情報を読み取る読み取り装置を設置し、利用者が行先階を指定する際にICカードから読み取った個人情報により、当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを最も優先度が高いエレベータとしてもよい。また、ICカードから読み取った個人情報により、当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを最も優先度が高いエレベータとして表示情報を生成するようにしてもよい。 In the first embodiment described above, a reading device that reads personal information held in an IC card carried by the user is installed in the landing destination floor registration device, and when the user designates the destination floor, the IC card When it is determined from the read personal information that the age of the user is higher than a predetermined level, the elevator with the shortest distance from the landing destination floor registration device may be the elevator with the highest priority. Further, when it is determined from the personal information read from the IC card that the user is a wheelchair user, the display information may be generated with the wheelchair dedicated elevator as the elevator having the highest priority.
また上述した第1実施形態においては、ステップS5で表示情報を生成する際にA号機とB号機との2つのエレベータに関する情報を含む場合について説明したが、優先度の高い順に3つ以上のエレベータに関する情報を含むようにしてもよい。 Moreover, in 1st Embodiment mentioned above, when the display information was produced | generated by step S5, the case where the information regarding the two elevators of No. A and No. B was included was demonstrated, However, Three or more elevators are ordered from a high priority. It may be made to include information about.
《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム1bの構成は、第1実施形態で説明した図1と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明については省略する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Group Management Device According to Second Embodiment>
Since the structure of the elevator system 1b using the elevator group management apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of FIG. 1 described in the first embodiment, detailed description of the parts having the same function is omitted. .
本実施形態においてエレベータ群管理装置30bは、運転状況情報取得部31と、操作情報取得部32bと、予測到着時間算出部33と、出力情報生成部34bと、運転制御部35bとを有する。
In the present embodiment, the elevator
操作情報取得部32bは、乗場行先階登録装置20−1〜20−3で指定された行先階および乗場までの予測時間を取得し、この情報に基づいて乗場呼びの登録を行う。
The operation
運転制御部35bは、予測到着時間算出部33で算出された予測到着時間が、操作情報取得部32bで取得された乗場までの予測時間内であり、且つ当該乗場までの予測時間に最も近いエレベータを乗場呼びに応答するエレベータとして割り当て、当該エレベータの運転制御を行う。
The
出力情報生成部34bは、運転制御部35bで乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための出力情報を生成して、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置に送信する。
The output
〈第2実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理装置30bを利用したエレベータシステム1bの動作について、図6のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、エレベータ群管理装置30aの運転状況情報取得部31では、A号機エレベータ10−1、B号機エレベータ10−2、C号機エレベータ10−3、D号機エレベータ10−4、E号機エレベータ10−5、およびF号機エレベータ10−6から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報が取得されている(S11)。
<Operation of Elevator System Using Elevator Group Management Device According to Second Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1b using the elevator
そして、乗場行先階登録装置20−1で利用者がテンキー21−1により行先階を入力するために「10」を操作し、さらに乗場までの予測時間を入力するために「5」を操作すると、行き先階として「10階」が指定され、また乗場までの予測時間として「5秒」が指定される(S12)。 When the user operates “10” in the landing destination floor registration device 20-1 to input the destination floor using the numeric keypad 21-1 and further operates “5” in order to input the predicted time to the landing. “10th floor” is designated as the destination floor, and “5 seconds” is designated as the predicted time to the landing (S12).
ここで「乗場までの予測時間」とは、利用者の現在位置である乗場行先階登録装置20−1の設置位置からエレベータ乗り場まで行くのにかかる時間を利用者自身が予測して入力する値である。そのため、ゆっくり歩行する利用者は長めの時間を指定することができる。 Here, the “predicted time to the landing” is a value that the user himself / herself predicts and inputs the time required to go to the elevator platform from the installation location of the landing destination floor registration device 20-1, which is the current location of the user. It is. Therefore, a user who walks slowly can specify a longer time.
「乗場までの予測時間」は、上述したようにテンキーを用いる他、以下のような入力方法(i)、(ii)を用いて入力することもできる。 The “predicted time to the landing” can be input using the following input methods (i) and (ii) in addition to using the numeric keypad as described above.
入力方法(i) 図7(a)に示すように、乗場行先階登録装置20−1の表示部22−1に、「[1] 5秒、[2] 10秒、[3] 15秒」の選択肢を表示させ、利用者が乗車までにかかる時間として指定したい選択肢の番号をテンキー21−1で操作することで、該当する秒数が乗場までの予測時間として入力される。 Input Method (i) As shown in FIG. 7A, “[1] 5 seconds, [2] 10 seconds, [3] 15 seconds” is displayed on the display unit 22-1 of the landing destination floor registration device 20-1. When the number of the option that the user wants to designate as the time required for boarding is operated with the numeric keypad 21-1, the corresponding number of seconds is input as the predicted time until the boarding.
入力方法(ii) 図7(b)に示すように、乗場行先階登録装置20−1の表示部22−1に、「[1] せかせか、[2] ふつう、[3] ゆっくり」の選択肢を表示させ、利用者が自身の歩行速度として適当と思われる選択肢の番号をテンキー21−1で操作することで、該当する秒数(例えば、「せかせか」は5秒、「ふつう」は10秒、「ゆっくり」は15秒)が乗場までの予測時間として入力される。 Input Method (ii) As shown in FIG. 7B, the display unit 22-1 of the landing destination floor registration device 20-1 has an option of “[1] Sekika, [2] Ordinary, [3] Slow”. The number of choices that the user thinks is appropriate as his / her walking speed is operated with the numeric keypad 21-1, so that the corresponding number of seconds (for example, “Saseka” is 5 seconds, “Normal” is 10 seconds, "Slow" is 15 seconds) is input as the predicted time to the landing.
次に、乗場行先階登録装置20−1から送信された行先階「10階」の情報、および乗場までの予測時間「5秒」が、エレベータ群管理装置30bの操作情報取得部32bで取得され、これらの情報に基づいて乗場呼びの登録が行われる(S13)。
Next, the information on the destination floor “10th floor” transmitted from the landing destination floor registration device 20-1 and the predicted time “5 seconds” until the landing are acquired by the operation
次に予測到着時間算出部33により、操作情報取得部32aで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部31で取得された各エレベータ10−1〜10−6の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ10−1〜10−6の乗りかごの1階への予測到着時間が算出される(S14)。
Next, the predicted arrival
次に運転制御部35bにおいて、予測到着時間算出部33で算出された予測到着時間が、操作情報取得部32bで取得された乗場までの予測時間内であり、且つ当該乗場までの予測時間に最も近いエレベータが乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられ、当該エレベータの運転制御が行われる(S15)。
Next, in the
次に出力情報生成部34bにより、運転制御部35bで乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための表示情報が生成され、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置20−1に送信される(S16)。
Next, the output
乗場行先階登録装置20−1では、エレベータ群管理装置30bから送信された表示情報が表示部22に表示される(S17)。
In the landing destination floor registration device 20-1, the display information transmitted from the elevator
割り当てられたエレベータの識別情報(例えば「A号機」)が乗場行先階登録装置20−1の表示部22に表示されることにより、利用者は乗車するエレベータを認識することができる。 The identification information (for example, “No. A”) of the assigned elevator is displayed on the display unit 22 of the landing destination floor registration device 20-1, so that the user can recognize the elevator to get on.
以上の第2実施形態によれば、乗場行先階登録装置で行先階を登録する際に、利用者が乗場までの予測時間も指定することで、乗りかごの運行状況を参照しつつ利用者の歩行速度等も考慮して、乗場呼びに応答するエレベータを割り当てることができる。 According to the second embodiment described above, when the destination floor is registered by the landing destination floor registration device, the user also specifies the predicted time to the landing, so that the user's An elevator responding to a hall call can be assigned in consideration of walking speed and the like.
上述した第2実施形態において、ステップS16で乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための表示情報を送信する場合について説明したが、エレベータの識別情報を報知できる情報であれば、音声情報を送信してもよい。 In 2nd Embodiment mentioned above, although the case where the display information for displaying the identification information of the elevator allocated as an elevator responding to a hall call at step S16 was transmitted was demonstrated, it is information which can alert | report the identification information of an elevator. If there is, audio information may be transmitted.
また上述した第2実施形態において、乗場行先階登録装置に、利用者が携帯するICカードに保持された個人情報を読み取る読み取り装置を設置し、利用者が行先階を指定する際にICカードから読み取った個人情報により、当該利用者が予測到着時間よりも利用者の身体的負荷を優先させ、常に、乗場行先登録装置からの距離が最短のエレベータまたはゆっくりとした歩行速度で間に合うエレベータを最も優先度の高いエレベータとする情報をICカードに保持しておき、これに基づいて割り当て処理を行うようにしてもよい。 In the second embodiment described above, a reading device for reading personal information held in an IC card carried by the user is installed in the landing destination floor registration device, and when the user designates the destination floor, the IC card According to the read personal information, the user prioritizes the user's physical load over the predicted arrival time, and always gives the highest priority to the elevator with the shortest distance from the landing destination registration device or with the slow walking speed. Information regarding a high-level elevator may be held in an IC card, and allocation processing may be performed based on the information.
このように処理を行うことにより、特定の利用者に対し、個人情報を考慮した最適なエレベータを割り当てることができる。 By performing the processing in this way, it is possible to assign an optimal elevator in consideration of personal information to a specific user.
また上述した第2実施形態において、運転制御部35bによりエレベータの運転制御が行われる際に、乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てたエレベータの乗りかごが1階に着床して戸開すると、指定された乗場までの予測時間に対応する時刻が経過するまで戸開を維持させるようにしてもよい。
In the second embodiment described above, when the operation control of the elevator is performed by the
このように処理することにより、乗場呼びを登録した利用者が指定した予定時間に対応する時刻よりも前に、他の利用者により戸閉ボタンが操作されても、当該時刻までは確実に戸開され、乗場呼びを登録した利用者が確実に乗車することができる。 By processing in this way, even if the door closing button is operated by another user before the time corresponding to the scheduled time specified by the user who registered the hall call, the door is surely closed until that time. It is opened and the user who registered the hall call can surely get on.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1a、1b…エレベータシステム、10−1〜10−6…エレベータ、20−1〜20−3…乗場行先階登録装置、21−1〜21−3…テンキー、22−1〜22−3…表示部、30a、30b…エレベータ群管理装置、31…運転状況情報取得部、32a、32b…操作情報取得部、33…予測到着時間算出部、34a、34b…出力情報生成部、35a、35b…運転制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b ... Elevator system, 10-1 to 10-6 ... Elevator, 20-1 to 20-3 ... Landing destination floor registration device, 211-1 to 21-3 ... Numeric keypad, 22-1 to 22-3 ... Display , 30a, 30b ... elevator group management device, 31 ... driving status information acquisition unit, 32a, 32b ... operation information acquisition unit, 33 ... predicted arrival time calculation unit, 34a, 34b ... output information generation unit, 35a, 35b ... driving Control unit
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、個人情報取得部と予測到着時間算出部と出力情報生成部と運転制御部とを備える。個人情報取得部は、乗場行先階登録装置に設置された読み取り装置で読み取られた、行先階を指定操作する利用者の個人情報を取得する。予測到着時間算出部は、乗場行先階登録装置により乗場呼びが登録されると、建物内の複数のエレベータの乗りかごの所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する。出力情報生成部は、取得された個人情報に基づき当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、取得された個人情報に基づき当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、算出された予測到着時間に基づいて、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を含む出力情報を生成して乗場行先階登録装置に出力させる。運転制御部は、乗場行先階登録装置で出力された出力情報に基づいて、エレベータの利用者により指定されたエレベータを当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、エレベータの運転制御を行う。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator group management apparatus includes a personal information acquisition unit, a predicted arrival time calculation unit, an output information generation unit, and an operation control unit. The personal information acquisition unit acquires the personal information of the user who designates and operates the destination floor, which is read by the reading device installed in the landing destination floor registration device. The predicted arrival time calculation unit calculates a predicted arrival time at a predetermined floor of a plurality of elevator cars in the building when a landing call is registered by the landing destination floor registration device. When the output information generation unit determines that the age of the user is higher than a predetermined level based on the acquired personal information, the elevator having the shortest distance from the landing destination floor registration device is used as an elevator that responds to the landing call. When the priority is set to the highest and it is determined that the user is a wheelchair user based on the acquired personal information, the wheelchair elevator is set to the highest priority as an elevator responding to the hall call, and in descending order of priority as an elevator to respond to the landing call, based on the calculated predicted arrival time, the landing is output to the destination floor registration device and generate output information including identification information and the estimated time of arrival of a plurality of elevators. Based on the output information output from the landing destination floor registration device , the operation control unit assigns an elevator designated by the elevator user as an elevator that responds to the landing call, and controls the operation of the elevator.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、個人情報取得部と予測到着時間算出部と出力情報生成部と運転制御部とを備える。個人情報取得部は、乗場行先階登録装置に設置された読み取り装置で読み取られた、行先階を指定操作する利用者の個人情報を取得する。予測到着時間算出部は、乗場行先階登録装置により乗場呼びが登録されると、建物内の複数のエレベータの乗りかごの所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する。出力情報生成部は、取得された個人情報に基づき当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、取得された個人情報に基づき当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、算出された予測到着時間に基づいて、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を含む出力情報を生成して乗場行先階登録装置に出力させる。運転制御部は、乗場行先階登録装置で出力された出力情報に基づいて、エレベータの利用者により指定されたエレベータを当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、エレベータの運転制御を行う。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator group management apparatus includes a personal information acquisition unit, a predicted arrival time calculation unit, an output information generation unit, and an operation control unit. The personal information acquisition unit acquires the personal information of the user who designates and operates the destination floor, which is read by the reading device installed in the landing destination floor registration device. The predicted arrival time calculation unit calculates a predicted arrival time at a predetermined floor of a plurality of elevator cars in the building when a landing call is registered by the landing destination floor registration device. When the output information generation unit determines that the age of the user is higher than a predetermined level based on the acquired personal information, the elevator having the shortest distance from the landing destination floor registration device is used as an elevator that responds to the landing call. When the priority is set to the highest and it is determined that the user is a wheelchair user based on the acquired personal information, the wheelchair elevator is set to the highest priority as an elevator responding to the hall call, and in descending order of priority as an elevator to respond to the landing call, based on the calculated predicted arrival time, the landing is output to the destination floor registration device and generate output information including identification information and the estimated time of arrival of a plurality of elevators. Based on the output information output from the landing destination floor registration device , the operation control unit assigns an elevator designated by the elevator user as an elevator that responds to the landing call, and controls the operation of the elevator.
乗場行先階登録装置20−1では、エレベータ群管理装置30aから送信された表示情報が表示部22−1に表示される(S6)。乗場行先階登録装置20−1の表示部22−1に表示情報が表示された状態の一例を、図4に示す。図4では、最も優先度が高く、推奨されるエレベータ[1]がA号機であり、予測到着時間(1階到着する予定時刻)が5秒後であり、次に優先度が高いエレベータ[2]がB号機であり、予定到着時刻(1階に到着する予定時刻)が20秒後であることが示されている。表示された情報のうち、A号機の情報はテンキー21−1の中のキー「1」に割り当てられ、B号機の情報はテンキー「2」に割り当てられている。
In the landing destination floor registration device 20-1, the display information transmitted from the elevator
表示部22−1に表示された情報を利用者が視認し、推奨されるA号機を利用するエレベータとしたい場合は、キー「1」を操作する。キー「1」が操作されるとA号機のエレベータ10−1が指定され(S7)、A号機の識別情報が、乗場行先階登録装置20−1からエレベータ群管理装置30aに送信される。
When the user visually recognizes the information displayed on the display unit 22-1 and wants to use the recommended Unit A, the user operates the key “1”. When the key “1” is operated, the elevator 10-1 of No. A is designated (S7), and the identification information of No. A is transmitted from the landing destination floor registration device 20-1 to the elevator
〈第2実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理装置30bを利用したエレベータシステム1bの動作について、図6のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、エレベータ群管理装置30bの運転状況情報取得部31では、A号機エレベータ10−1、B号機エレベータ10−2、C号機エレベータ10−3、D号機エレベータ10−4、E号機エレベータ10−5、およびF号機エレベータ10−6から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報が取得されている(S11)。
<Operation of Elevator System Using Elevator Group Management Device According to Second Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1b using the elevator
次に予測到着時間算出部33により、操作情報取得部32bで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部31で取得された各エレベータ10−1〜10−6の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ10−1〜10−6の乗りかごの1階への予測到着時間が算出される(S14)。
Next, the predicted arrival
Claims (5)
前記乗場行先階登録装置で指定された行先階に基づいて乗場呼びが登録されると、当該行先階と、前記複数のエレベータそれぞれの運転状況とに基づいて、前記複数のエレベータの乗りかごの前記所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する予測到着時間算出部と、
前記予測到着時間算出部で算出された予測到着時間に基づいて、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示するための出力情報を生成して、前記乗場行先階登録装置に送信する出力情報生成部と、
前記出力情報生成部から前記出力情報を送信したことにより、前記乗場行先階登録装置で指定されたエレベータを、前記乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、当該エレベータの運転制御を行う運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。 In an elevator group management device connected to a plurality of elevators installed in a building and a landing destination floor registration device installed on a predetermined floor of the building,
When a hall call is registered based on the destination floor specified by the landing destination floor registration device, the elevator car of the plurality of elevators is based on the destination floor and the driving situation of each of the plurality of elevators. A predicted arrival time calculation unit for calculating a predicted arrival time for each predetermined floor;
Based on the predicted arrival time calculated by the predicted arrival time calculation unit, generates output information for displaying the identification information of the plurality of elevators and the predicted arrival time in order of priority as an elevator responding to the hall call. And an output information generation unit for transmitting to the hall destination floor registration device,
By transmitting the output information from the output information generation unit, an elevator designated by the landing destination floor registration device is assigned as an elevator that responds to the landing call, and an operation control unit that performs operation control of the elevator is provided. An elevator group management device comprising:
前記出力情報生成部は、前記読み取り装置で前記ICカードから読み取った個人情報に基づき当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、前記乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを最も優先度が高いエレベータとし、前記ICカードから読み取った個人情報により当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを最も優先度が高いエレベータとして出力情報を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理装置。 It is further connected to a reading device that reads personal information held in an IC card carried by the user,
When the output information generation unit determines that the age of the user is higher than a predetermined age based on the personal information read from the IC card by the reading device, the output information generation unit selects the elevator with the shortest distance from the landing destination floor registration device most. It is an elevator with high priority, and when it is determined that the user is a wheelchair user based on personal information read from the IC card, output information is generated with the wheelchair dedicated elevator as the elevator with the highest priority. The elevator group management apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ群管理装置。 The elevator group management device according to claim 1, wherein the output information generation unit generates display information as output information so as to display in a color tone set for each predicted arrival time.
前記乗場行先階登録装置で指定された、行先階および乗場までの予測時間に基づいて乗場呼びが登録されると、当該行先階と、前記複数のエレベータそれぞれの運転状況とに基づいて、前記複数のエレベータの乗りかごの前記所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する予測到着時間算出部と、
前記予測到着時間算出部で算出された予測到着時間が前記乗場までの予測時間内であり、且つ前記乗場までの予測時間に最も近いエレベータを、前記乗場呼びに応答するエレベータとして割り当て、当該エレベータの運転制御を行う運転制御部と、
前記運転制御部で前記乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための出力情報を生成して、前記乗場行先階登録装置に送信する出力情報生成部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。 In an elevator group management device connected to a plurality of elevators installed in a building and a landing destination floor registration device installed on a predetermined floor of the building,
When a hall call is registered based on the destination floor and the predicted time to the hall specified by the hall destination floor registration device, the plurality of the floors are determined based on the destination floor and the operation status of each of the plurality of elevators. An estimated arrival time calculating unit for calculating an estimated arrival time of the elevator car at the predetermined floor,
An elevator that is predicted arrival time calculated by the predicted arrival time calculation unit within the predicted time to the landing and that is closest to the predicted time to the landing is assigned as an elevator that responds to the hall call, and the elevator An operation control unit that performs operation control;
An output information generation unit configured to generate output information for displaying identification information of an elevator assigned as an elevator responding to the hall call in the operation control unit, and to transmit the output information to the landing destination floor registration device. A featured elevator group management device.
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ群管理装置。 When the elevator car assigned as an elevator responding to the hall call reaches the predetermined floor and opens, the operation control unit opens the door until a time corresponding to the predicted time to the hall elapses. The elevator group management apparatus according to claim 4, wherein the elevator group management apparatus is maintained.
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