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JP2015222047A - Engine cooling device - Google Patents

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JP2015222047A
JP2015222047A JP2014106908A JP2014106908A JP2015222047A JP 2015222047 A JP2015222047 A JP 2015222047A JP 2014106908 A JP2014106908 A JP 2014106908A JP 2014106908 A JP2014106908 A JP 2014106908A JP 2015222047 A JP2015222047 A JP 2015222047A
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JP
Japan
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valve
engine
cooling water
electric
flow path
Prior art date
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Application number
JP2014106908A
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Japanese (ja)
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JP6137052B2 (en
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陽平 細川
Yohei Hosokawa
陽平 細川
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the erroneous determination of an abnormality of a valve.SOLUTION: When a prescribed time Tref1 elapses after performing control so that a valve attached to a communication flow passage which makes a clearance between an engine and a radiator and a bypass flow passage bypassing the engine communicate with each other is valve-opened, the valve attached to the communication flow passage temporarily determines a closed adhesion abnormality (S100, S110) when a cooling water temperature difference ΔTh being a difference between a cooling water temperature Thw at a downstream side immediately below the engine and a cooling water temperature Thb at a downstream side immediately below a merging position of the bypass flow passage and the communication passage is larger than a prescribed temperature difference Tdet. Furthermore, when it is determined that idling does not occur at an electric W/P, the closed adhesion abnormality of the valve is finally determined (S120, S130), and when it is determined that the idling occurs at the electric W/P, the temporary determination of the closed adhesion abnormality of the valve is released (S120, S140).

Description

本発明は、エンジン冷却装置に関し、詳しくは、電動ポンプにより圧送された冷却媒体がエンジンを流通して循環する冷却循環流路と、冷却媒体が冷却循環流路から分岐してエンジンをバイパスして冷却循環流路に合流するバイパス流路と、閉弁することにより冷却媒体のエンジンへの流通を規制するバルブと、を備えるエンジン冷却装置に関する。   The present invention relates to an engine cooling device, and more specifically, a cooling circulation passage through which a cooling medium pumped by an electric pump circulates and circulates through the engine, and bypasses the engine by branching the cooling medium from the cooling circulation passage. The present invention relates to an engine cooling device including a bypass flow path that merges with a cooling circulation flow path and a valve that restricts the flow of a cooling medium to an engine by closing the valve.

従来、この種のエンジン冷却装置としては、電動式のウォータポンプにより冷却水がエンジンを流通する第1冷却水回路と、第1冷却水回路から分岐してエンジンの内部を通らずに第1冷却水回路に合流する第2冷却水回路と、閉弁することでエンジン内部の冷却水の第1冷却水回路と第2冷却水回路との合流位置への流通を停止させるバルブと、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、バルブが正常に開弁しているときには、冷却水が第1,第2冷却水回路を循環してエンジン内部の冷却水温と第2冷却水回路の冷却水温との差が所定範囲内であることから、開弁するようバルブを制御しているときにエンジン内部の冷却水温と第2冷却水回路の冷却水温との差が異常判定値以上であるときには、バルブにおける弁閉故障が発生していると判定している。   Conventionally, this type of engine cooling device includes a first cooling water circuit in which cooling water flows through the engine by an electric water pump, and a first cooling without branching from the first cooling water circuit and passing through the engine. A second cooling water circuit that joins the water circuit, and a valve that closes the valve to stop the flow of the cooling water inside the engine to the joining position of the first cooling water circuit and the second cooling water circuit. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, when the valve is normally opened, the cooling water circulates through the first and second cooling water circuits, and the difference between the cooling water temperature inside the engine and the cooling water temperature of the second cooling water circuit is within a predetermined range. Therefore, if the difference between the cooling water temperature inside the engine and the cooling water temperature in the second cooling water circuit is equal to or higher than the abnormality determination value when the valve is controlled to open, a valve closing failure in the valve is detected. It is determined that it has occurred.

特許第4883225号公報Japanese Patent No. 4883225

上述のエンジン冷却装置では、冷却水の注水時などに、第1,第2冷却水回路に空気が混入したり発生したりすると、電動式のウォータポンプの回転駆動部位に混入または発生した空気が滞留する、いわゆる、「エア噛み」が生じる場合がある。ウォータポンプにエア噛みが生じると、ウォータポンプの吐出量が減り第1,第2冷却水回路を循環する冷却水量が低下するため、バルブが正常に開弁していても、エンジンの内部の冷却水温が上昇し、エンジン内部の冷却水温と第2冷却水回路の冷却水温との差が異常判定値を超えてしまい、バルブに異常(弁閉故障)が発生していると誤判定してしまう場合がある。   In the above-described engine cooling device, when air is mixed in or generated in the first and second cooling water circuits, for example, when cooling water is injected, the air mixed or generated in the rotational drive portion of the electric water pump In some cases, so-called “air biting” is generated. When air is caught in the water pump, the discharge amount of the water pump is reduced, and the amount of cooling water circulating through the first and second cooling water circuits is reduced. Therefore, even if the valve is normally opened, the internal cooling of the engine The water temperature rises, the difference between the cooling water temperature inside the engine and the cooling water temperature in the second cooling water circuit exceeds the abnormality determination value, and it is erroneously determined that an abnormality (valve closing failure) has occurred in the valve. There is a case.

本発明のエンジン冷却装置は、バルブの異常の誤判定を抑制することを主目的とする。   The main purpose of the engine cooling device of the present invention is to suppress erroneous determination of valve abnormality.

本発明のエンジン冷却装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The engine cooling device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のエンジン冷却装置は、
電動ポンプにより圧送された冷却媒体がエンジンを流通して循環する冷却循環流路と、前記冷却媒体が前記冷却循環流路から分岐して前記エンジンをバイパスして前記冷却循環流路に合流するバイパス流路と、閉弁することにより前記エンジンを流通した冷却媒体のバイパス流路への流通を規制するバルブと、前記冷却循環流路の前記エンジンの直ぐ下流に取り付けられた第1温度センサと、前記バルブからの流路と前記バイパス流路との合流部の直ぐ下流に取り付けられた第2温度センサと、を備えるエンジン冷却装置において、
開弁するよう前記バルブを制御した後に、前記第1温度センサにより検出された第1温度と前記第2温度センサにより検出された第2温度との温度差が所定温度以上であると共に前記電動ポンプが空転していないと判定されたときには、前記バルブに異常が生じていると判定する異常判定手段、
を備えることを要旨とする。
The engine cooling device of the present invention comprises:
A cooling circulation path through which the cooling medium pumped by the electric pump circulates and circulates through the engine, and a bypass in which the cooling medium branches from the cooling circulation path and bypasses the engine and joins the cooling circulation path A flow path, a valve that regulates the flow of the cooling medium that has flowed through the engine to the bypass flow path by closing the valve, and a first temperature sensor that is attached to the cooling circulation flow path immediately downstream of the engine, In an engine cooling device comprising: a second temperature sensor attached immediately downstream of a junction between the flow path from the valve and the bypass flow path,
After controlling the valve to open, the electric pump has a temperature difference between a first temperature detected by the first temperature sensor and a second temperature detected by the second temperature sensor being equal to or greater than a predetermined temperature. When it is determined that the valve is not idling, an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred in the valve;
It is a summary to provide.

この本発明のエンジン冷却装置では、開弁するようバルブを制御した後に、第1温度センサにより検出された第1温度と第2温度センサにより検出された第2温度との温度差が所定温度以上であると共に電動ポンプが空転していないと判定されたときには、バルブに異常が生じていると判定する。電動ポンプにエア噛みが生じると、電動ポンプの吐出量が減り、循環流路に循環する冷却水量が低下するため、バルブが正常に開弁していても、エンジンの直ぐ下流の冷却水温が上昇し、第1温度センサからの第1温度と第2温度センサからの第2温度との差が所定温度以上となり、バルブに異常が生じていると誤判定する場合がある。電動ポンプにエア噛みが生じると、電動ポンプに空転が生じることから、第1温度と第2温度との温度差が所定温度以上であると共に電動ポンプが空転していないと判定されたときには、バルブに異常が生じていると判定することにより、バルブの異常の誤判定を抑制することができる。   In the engine cooling device of the present invention, after controlling the valve to open, the temperature difference between the first temperature detected by the first temperature sensor and the second temperature detected by the second temperature sensor is equal to or greater than a predetermined temperature. When it is determined that the electric pump is not idling, it is determined that an abnormality has occurred in the valve. If air engagement occurs in the electric pump, the discharge amount of the electric pump decreases and the amount of cooling water circulating in the circulation flow path decreases. Therefore, even if the valve opens normally, the cooling water temperature immediately downstream of the engine increases. In some cases, the difference between the first temperature from the first temperature sensor and the second temperature from the second temperature sensor is equal to or greater than a predetermined temperature, and it is erroneously determined that an abnormality has occurred in the valve. When the electric pump is air-engaged, idling occurs in the electric pump. Therefore, when it is determined that the temperature difference between the first temperature and the second temperature is equal to or higher than the predetermined temperature and the electric pump is not idling, By determining that an abnormality has occurred in the valve, erroneous determination of valve abnormality can be suppressed.

こうした本発明のエンジン冷却装置において、前記異常判定手段は、前記電動ポンプの目標回転数と該電動ポンプの実回転数との回転数差が所定回転数未満のときに前記バルブに故障が生じていると判定する、ものとしたり、前記電動ポンプの実回転数が所定回転数より低いときに前記バルブに故障が生じていると判定する、ものとすることもできる。   In such an engine cooling device of the present invention, the abnormality determination means is configured such that the valve malfunctions when a difference in rotational speed between the target rotational speed of the electric pump and the actual rotational speed of the electric pump is less than a predetermined rotational speed. It is also possible to determine that the valve is malfunctioning when the actual rotational speed of the electric pump is lower than a predetermined rotational speed.

また、本発明のエンジン冷却装置において、前記冷却循環流路は、前記電動ポンプ、前記エンジン、ラジエータ、サーモスタット、前記電動ポンプの順に循環する流路であり、前記バイパス流路は、前記電動ポンプと前記エンジンとの間で前記冷却循環流路から分岐し、前記サーモスタットで前記冷却循環流路に合流する流路であり、前記バルブは、前記冷却循環流路の前記エンジンと前記ラジエータとの間と前記バイパス流路とを連絡する連絡流路に取り付けられている、ものとすることもできる。   In the engine cooling device of the present invention, the cooling circulation channel is a channel that circulates in the order of the electric pump, the engine, the radiator, the thermostat, and the electric pump, and the bypass channel is connected to the electric pump. A flow path branched from the cooling circulation flow path to the engine and joined to the cooling circulation flow path by the thermostat, and the valve is disposed between the engine and the radiator in the cooling circulation flow path. It can also be attached to a communication channel that communicates with the bypass channel.

排気再循環を行なうEGRシステム(図示せず)を有するエンジン10からの動力で走行する車両に搭載された本発明の一実施例としてのエンジン冷却装置20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the engine cooling device 20 as one Example of this invention mounted in the vehicle which drive | works with the motive power from the engine 10 which has an EGR system (not shown) which performs exhaust gas recirculation. サーモスタット32が閉弁しているときに冷却水が循環する流路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow path through which cooling water circulates when the thermostat 32 is closing. 電子制御ユニット50により実行されるバルブ異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a valve abnormality determination routine executed by an electronic control unit 50. 電動W/P34の目標ポンプ回転数Nwp*とW/P駆動デューティDとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the target pump rotation speed Nwp * of electric W / P34, and W / P drive duty D. FIG. 変形例のバルブ異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the valve abnormality determination routine of a modification. 他の変形例のバルブ異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the valve abnormality determination routine of another modification.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、排気を吸気系に供給する排気再循環を行なうEGRシステム(図示せず)を有するエンジン10からの動力で走行する車両に搭載された本発明の一実施例としてのエンジン冷却装置20の構成の概略を示す構成図である。エンジン冷却装置20は、電動ウォータポンプ(W/P)34,エンジン10,ラジエータ30,サーモスタット32,電動ウォータポンプ(W/P)34の順に冷却水が循環する循環流路22と、電動W/P34とエンジン10との間で循環流路22から分岐してサーモスタット32で循環流路22に合流しエンジン10およびラジエータ30をバイパスしてEGRクーラ36と空調装置(図示せず)のヒータ38とに冷却水を流通させるバイパス流路24と、循環流路22のエンジン10とラジエータ30との間とバイパス流路24のEGRクーラ36より上流側とを連通する連絡流路26と、連絡流路26に取り付けられ閉弁することによりエンジン10を流通した冷却水のバイパス流路24への流通を規制するバルブ40と、バルブ40の開閉や電動W/P34の駆動を制御する電子制御ユニット50と、を備える。ここで、実施例では、循環流路22が本発明の「冷却循環流路」に相当する。   FIG. 1 shows an engine cooling apparatus 20 according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle that travels with power from an engine 10 having an EGR system (not shown) that performs exhaust gas recirculation for supplying exhaust gas to an intake system. It is a block diagram which shows the outline of a structure. The engine cooling device 20 includes an electric water pump (W / P) 34, an engine 10, a radiator 30, a thermostat 32, an electric water pump (W / P) 34, a circulation passage 22 through which cooling water circulates, and an electric W / P The P34 and the engine 10 are branched from the circulation flow path 22 and joined to the circulation flow path 22 by the thermostat 32 to bypass the engine 10 and the radiator 30 and the EGR cooler 36 and the heater 38 of the air conditioner (not shown) A bypass flow path 24 through which the coolant flows, a communication flow path 26 communicating between the engine 10 and the radiator 30 of the circulation flow path 22 and an upstream side of the EGR cooler 36 of the bypass flow path 24, and a communication flow path A valve 40 that is attached to the valve 26 and closes the valve to restrict the flow of the cooling water flowing through the engine 10 to the bypass flow path 24; Comprising an electronic control unit 50 for controlling the driving of the opening and closing electric W / P34 0, the. Here, in the embodiment, the circulation channel 22 corresponds to the “cooling circulation channel” of the present invention.

サーモスタット32は、バイパス流路24からサーモスタット32へ流通する冷却水温(ヒータ38の直ぐ下流の冷却水温)がエンジン10の暖機が完了したときのバイパス流路24からサーモスタット32へ流通する冷却水温として予め定めた暖機完了時バイパス水温T1(例えば、80℃,82℃,84℃など)以上であるときには開弁し、バイパス流路24から流通する冷却水温が暖機完了時バイパス水温T1未満であるときには閉弁するよう構成されている。   The thermostat 32 is a cooling water temperature flowing from the bypass flow path 24 to the thermostat 32 (cooling water temperature immediately downstream of the heater 38) as a cooling water temperature flowing from the bypass flow path 24 to the thermostat 32 when the engine 10 is warmed up. The valve is opened when the temperature is equal to or higher than a predetermined bypass water temperature T1 (for example, 80 ° C., 82 ° C., 84 ° C., etc.) at the completion of warm-up, and the cooling water temperature flowing from the bypass passage 24 is less than the bypass water temperature T1 at the completion of warm-up. It is configured to close at certain times.

電子制御ユニット50は、CPU(図示せず)を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、いずれも図示しないが、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポートなどを備える。電子制御ユニット50には、エンジン10の直ぐ下流に取り付けられ冷却水の温度を検出する水温センサ60から冷却水温Thwやバイパス流路24と連絡流路26との合流部の直ぐ下流に取り付けられ冷却水温の温度を検出する水温センサ62から冷却水温Thb,電動W/P34の回転数を検出する図示しない回転数センサからのポンプ回転数Nwpなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット50からは、バルブ40への駆動信号や電動W/P34への駆動信号などが出力されている。   The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown). In addition to the CPU, none is shown, but a ROM for storing a processing program and a RAM for temporarily storing data. , With input / output ports. The electronic control unit 50 is mounted immediately downstream of the cooling water temperature Thw and the junction of the bypass flow path 24 and the communication flow path 26 from the water temperature sensor 60 that is mounted immediately downstream of the engine 10 and detects the temperature of the cooling water. The coolant temperature Thb from the water temperature sensor 62 that detects the temperature of the water temperature, the pump rotation speed Nwp from the rotation speed sensor (not shown) that detects the rotation speed of the electric W / P 34, and the like are input via the input port. The electronic control unit 50 outputs a drive signal to the valve 40, a drive signal to the electric W / P 34, and the like.

こうして構成された実施例のエンジン冷却装置20では、電動W/P34で冷却水を循環流路22に圧送しながら、サーモスタット32が閉弁しているときにはラジエータ30への冷却水の流通を規制してエンジン10を暖機し、サーモスタット32が開弁しているときにはラジエータ30へ冷却水を循環させてエンジン10で暖められた冷却水をラジエータ30で放熱しながら循環流路22に冷却水を循環させてエンジン10を冷却する。   In the engine cooling device 20 of the embodiment configured as described above, the cooling water is pressure-fed to the circulation flow path 22 by the electric W / P 34, and the flow of the cooling water to the radiator 30 is regulated when the thermostat 32 is closed. When the engine 10 is warmed up and the thermostat 32 is open, the cooling water is circulated to the radiator 30 and the cooling water heated by the engine 10 is radiated by the radiator 30 and circulated through the circulation passage 22. To cool the engine 10.

図2は、サーモスタット32が閉弁しているときに冷却水が循環する流路を示す説明図である。図中、破線は、循環流路22のうちサーモスタット32が閉弁しているときに冷却水が循環しない箇所を示している。サーモスタット32が閉弁しているときには、水温センサ60からの冷却水温Thwに応じてバルブ40を開閉させる。より具体的には、サーモスタット32が開弁するとき、つまり、バイパス流路24からサーモスタット32へ流通する冷却水温が暖機完了時バイパス水温T1であるときに水温センサ60により検出される温度より低い所定温度T2(例えば、70℃,72℃,74℃など)未満であるときには、閉弁するようバルブ40を制御する。サーモスタット32が閉弁した状態でバルブ40を閉弁させることにより、エンジン10を流通した冷却水のバイパス流路24への流通が規制され、冷却水がエンジン10をバイパスしてバイパス流路24を通り電動W/P34,EGRクーラ36,ヒータ38,サーモスタット32を循環する。エンジン10の内部には冷却水が滞留するから、エンジン10の暖機運転に伴ってエンジン10内部の冷却水の昇温を促進することができ、エンジン10の暖機を促進することができる。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a flow path through which cooling water circulates when the thermostat 32 is closed. In the figure, a broken line indicates a portion of the circulation channel 22 where the cooling water does not circulate when the thermostat 32 is closed. When the thermostat 32 is closed, the valve 40 is opened / closed according to the cooling water temperature Thw from the water temperature sensor 60. More specifically, when the thermostat 32 opens, that is, when the temperature of the cooling water flowing from the bypass passage 24 to the thermostat 32 is the bypass water temperature T1 when the warm-up is completed, the temperature is lower than the temperature detected by the water temperature sensor 60. When the temperature is lower than a predetermined temperature T2 (for example, 70 ° C., 72 ° C., 74 ° C., etc.), the valve 40 is controlled to close. By closing the valve 40 in a state where the thermostat 32 is closed, the flow of the cooling water flowing through the engine 10 to the bypass flow path 24 is regulated, and the cooling water bypasses the engine 10 and bypasses the bypass flow path 24. The electric W / P 34, the EGR cooler 36, the heater 38, and the thermostat 32 are circulated. Since the cooling water stays inside the engine 10, the temperature rise of the cooling water inside the engine 10 can be promoted along with the warm-up operation of the engine 10, and the warm-up of the engine 10 can be promoted.

そして、エンジン10の暖機を促進して冷却水温Thwが所定温度T2以上となったときには、開弁するようバルブ40を制御する。このとき、サーモスタット32は閉弁しているから、冷却水が、ラジエータ30をバイパスして、バイパス流路24と連絡流路26とを通りエンジン10,EGRクーラ36,ヒータ38,サーモスタット32,電動W/P34を循環する。冷却水がラジエータ30をバイパスして循環するから、エンジン10の暖機が継続される。   Then, when the warm-up of the engine 10 is promoted and the coolant temperature Thw becomes equal to or higher than the predetermined temperature T2, the valve 40 is controlled to open. At this time, since the thermostat 32 is closed, the cooling water bypasses the radiator 30, passes through the bypass flow path 24 and the communication flow path 26, the engine 10, the EGR cooler 36, the heater 38, the thermostat 32, and the electric motor. Circulate W / P34. Since the cooling water circulates bypassing the radiator 30, the engine 10 continues to be warmed up.

こうしてエンジン10の暖機を継続すると、バイパス流路24と連絡流路26とを通り、エンジン10,EGRクーラ36,ヒータ38,サーモスタット32,電動W/P34を循環する冷却水の温度が上昇し、バイパス流路24からサーモスタット32へ流通する冷却水温が暖機完了時バイパス水温T1以上になってサーモスタット32が開弁する。サーモスタット32が開弁すると、冷却水が循環流路22,バイパス流路24,連絡流路26を通り、エンジン10,ラジエータ30,サーモスタット32,電動W/P34,バルブ40,EGRクーラ36,ヒータ38を循環する。これにより、エンジン10で暖められた冷却水をラジエータ30で放熱しながら冷却水を循環させてエンジン10を冷却する。   If the engine 10 continues to be warmed up in this way, the temperature of the cooling water that passes through the bypass flow path 24 and the communication flow path 26 and circulates through the engine 10, the EGR cooler 36, the heater 38, the thermostat 32, and the electric W / P 34 increases. The temperature of the cooling water flowing from the bypass passage 24 to the thermostat 32 becomes equal to or higher than the bypass water temperature T1 when the warm-up is completed, and the thermostat 32 opens. When the thermostat 32 is opened, the cooling water passes through the circulation flow path 22, the bypass flow path 24, and the communication flow path 26, and the engine 10, the radiator 30, the thermostat 32, the electric W / P 34, the valve 40, the EGR cooler 36, and the heater 38. Circulate. Thus, the cooling water heated by the engine 10 is radiated by the radiator 30 and the cooling water is circulated to cool the engine 10.

また、実施例のエンジン冷却装置20では、エンジン10の出力や冷却水温Thwに応じた目標流量で冷却水が吐出されるよう電動W/P34を制御し、より具体的には、エンジン10の出力が大きいほど大きくなる傾向で且つ冷却水温Twhが高いほど大きくなる傾向に電動W/P34の目標吐出量を設定し、電動W/P34が目標吐出量に応じた目標ポンプ回転数Nwp*で回転させる駆動デューティ比D(以下、「W/P駆動デューティD」という)を用いて電動W/P34を制御する。実施例では、目標ポンプ回転数Nwp*が高くなるほどW/P駆動デューティDを大きくするものとする。   Further, in the engine cooling device 20 of the embodiment, the electric W / P 34 is controlled so that the cooling water is discharged at a target flow rate corresponding to the output of the engine 10 and the cooling water temperature Thw, and more specifically, the output of the engine 10. The target discharge amount of the electric W / P 34 is set so as to increase as the cooling water temperature Twh increases and as the cooling water temperature Twh increases, and the electric W / P 34 rotates at the target pump rotation speed Nwp * corresponding to the target discharge amount. Electric W / P 34 is controlled using drive duty ratio D (hereinafter referred to as “W / P drive duty D”). In the embodiment, the W / P drive duty D is increased as the target pump speed Nwp * increases.

次に、こうして構成された実施例のエンジン冷却装置20の動作、特に、バルブ40の異常を判定する際の動作について説明する。図3は、電子制御ユニット50により実行されるバルブ異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、水温センサ60からの冷却水温Thwが低くサーモスタット32が閉弁しているときに、所定時間毎(例えば、数msec毎)に繰り返して実行されるものとする。   Next, the operation of the engine cooling device 20 of the embodiment configured as described above, particularly, the operation when determining abnormality of the valve 40 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a valve abnormality determination routine executed by the electronic control unit 50. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every several msec) when the cooling water temperature Thw from the water temperature sensor 60 is low and the thermostat 32 is closed.

本ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50の図示しないCPUは、バルブ40が開弁するよう制御されてから所定時間Tref1を経過し且つ水温センサ60からの冷却水温Thwから水温センサ62からの冷却水温Thbを減じた冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えているか否かを判定する処理を実行する(ステップS100)。ここで、所定時間Tref1は、バルブ40が開弁して、エンジン10への冷却水の流通が開始されてからエンジン10内の冷却水が入れ替わるまでの時間として予め定められた時間(例えば、8sec,10sec,12secなど)であるものとした。また、所定温度差Tdetは、バルブ40に閉固着異常(バルブ40を開弁させようとしても開弁しない異常)が生じている可能性があるか否かを判定するための閾値であり、バルブ40が正常に開弁しているときに冷却水温差ΔThが取り得る値の最大値(例えば、18℃,20℃,22℃など)として設定されるものとした。ここで、冷却水温差ΔThと所定温度差Tdetとを比較するのは、以下の理由に基づく。電動W/P34が正常である場合、バルブ40が正常に開弁しているときには、エンジン10で暖められた冷却水が連絡流路26を通りバイパス流路24に合流するため、冷却水温差ΔThが比較的小さくなるが、バルブ40に閉固着異常が生じているときには、バルブ40の上流では冷却水が滞留してエンジン10の熱により冷却水温Thwが上昇し冷却水温差ΔThが大きくなって所定温度差Tdetを超えてしまう。したがって、冷却水温差ΔThと所定温度差Tdetとを比較することにより、バルブ40に閉固着異常が生じている可能性があることを判定することができる。こうした理由により、冷却水温差ΔThと所定温度差Tdetとを比較するのである。   When this routine is executed, the CPU (not shown) of the electronic control unit 50 passes the predetermined time Tref1 after the valve 40 is controlled to open, and from the cooling water temperature Thw from the water temperature sensor 60 to the water temperature sensor 62. A process of determining whether or not the cooling water temperature difference ΔTh obtained by subtracting the cooling water temperature Thb exceeds a predetermined temperature difference Tdet is executed (step S100). Here, the predetermined time Tref1 is a predetermined time (for example, 8 sec) from when the valve 40 is opened until the cooling water in the engine 10 is replaced after the circulation of the cooling water to the engine 10 is started. , 10 sec, 12 sec, etc.). The predetermined temperature difference Tdet is a threshold value for determining whether or not there is a possibility of occurrence of a closed adhering abnormality (abnormality in which the valve 40 is not opened even if the valve 40 is opened). The maximum value (for example, 18 ° C., 20 ° C., 22 ° C., etc.) that the cooling water temperature difference ΔTh can take when the valve 40 is normally opened is assumed to be set. Here, the comparison of the cooling water temperature difference ΔTh and the predetermined temperature difference Tdet is based on the following reason. When the electric W / P 34 is normal, when the valve 40 is normally opened, the cooling water warmed by the engine 10 passes through the communication flow path 26 and merges with the bypass flow path 24. Therefore, the cooling water temperature difference ΔTh However, when the valve 40 is closed and stuck abnormally, the cooling water stays in the upstream of the valve 40, the cooling water temperature Thw rises due to the heat of the engine 10, and the cooling water temperature difference ΔTh increases and becomes predetermined. The temperature difference Tdet is exceeded. Therefore, by comparing the cooling water temperature difference ΔTh and the predetermined temperature difference Tdet, it can be determined that there is a possibility that the valve 40 has a closed adhesion abnormality. For these reasons, the cooling water temperature difference ΔTh and the predetermined temperature difference Tdet are compared.

開弁するようバルブ40を制御しているときに冷却水温差ΔThが所定温度差Tdet以下であるときや閉弁するようバルブ40を制御しているときに、バルブ40が正常であると判定して(ステップS150)、本ルーチンを終了する。   When the valve 40 is controlled to open, the cooling water temperature difference ΔTh is less than the predetermined temperature difference Tdet, or when the valve 40 is controlled to close, it is determined that the valve 40 is normal. (Step S150), and this routine ends.

開弁するようバルブ40を制御して所定時間Tref1を経過しているときに冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えているときには、バルブ40の閉固着異常を仮判定する閉固着仮異常判定を行ない(ステップS110)、続いて、電動W/P34が空転しているか否かを判定する(ステップS120)。この判定は、電動W/P34の目標ポンプ回転数Nwp*と実際の電動W/P34のポンプ回転数Nwpとを比較して、目標ポンプ回転数Nwp*とポンプ回転数Nwpとの差が所定回転数差Ndet(例えば、500rpm,600rpm,700rpm)以上であるときには、電動W/P34が空転していると判定するものとした。所定回転数差Ndetは、実施例では、回転数センサの誤差を考慮して、電動W/P34の空転を確実に判定できる値に設定されるものとした。図4に電動W/P34の目標ポンプ回転数Nwp*とW/P駆動デューティDとの関係を示す。図中、破線は、電動W/P34に空転が発生しているときのポンプ回転数Nwp(以下、空転時ポンプ回転数Nwp_s)とW/P駆動デューティDとの関係を示している。図示するように、W/P駆動デューティDが大きくなるほど目標ポンプ回転数Nwp*と空転時ポンプ回転数Nwp_sとの差が大きくなるものとした。ここで、電動W/P34が空転しているか否かを判定する理由について説明する。   When the cooling water temperature difference ΔTh exceeds the predetermined temperature difference Tdet when the valve 40 is controlled to be opened and the predetermined time Tref1 has elapsed, the closed fixing temporary abnormality determination is temporarily determined. (Step S110), and then, it is determined whether or not the electric W / P 34 is idling (Step S120). This determination is made by comparing the target pump speed Nwp * of the electric W / P 34 with the actual pump speed Nwp of the electric W / P 34, and the difference between the target pump speed Nwp * and the pump speed Nwp is a predetermined rotation. When the number difference is Ndet (for example, 500 rpm, 600 rpm, 700 rpm) or more, it is determined that the electric W / P 34 is idling. In the embodiment, the predetermined rotational speed difference Ndet is set to a value that can reliably determine the idling of the electric W / P 34 in consideration of an error of the rotational speed sensor. FIG. 4 shows the relationship between the target pump speed Nwp * of the electric W / P 34 and the W / P drive duty D. In the figure, the broken line indicates the relationship between the pump rotation speed Nwp (hereinafter referred to as idling pump rotation speed Nwp_s) and the W / P drive duty D when idling occurs in the electric W / P 34. As shown in the drawing, the difference between the target pump speed Nwp * and the idling pump speed Nwp_s increases as the W / P drive duty D increases. Here, the reason for determining whether or not the electric W / P 34 is idling will be described.

冷却水の注水時などに循環流路22に空気が混入したり発生したりすると、電動W/P34の回転駆動部位に混入または発生した空気が滞留する、いわゆる、「エア噛み」が生じる場合がある。電動W/P34にエア噛みが生じると、電動W/P34の吐出量が減って循環流路22を循環する冷却水量が低下し、バルブ40が正常に開弁していても、エンジン10を通過した後に検出される水温センサ60からの冷却水温Thwが上昇し、冷却水温Thwと冷却水温Thbとの差である冷却水温差ΔThが大きくなる。そのため、冷却水温差ΔThのみでバルブ40の閉固着異常が生じているか否かを判定すると、誤判定してしまう可能性がある。実施例では、こうした誤判定を抑制するために、電動W/P34にエア噛みが生じると電動W/P34に空転が生じることから、ステップS120の処理で、電動W/P34に空転が生じているか否かを判定したのである。したがって、ステップS120の処理は、冷却水温差ΔThに基づいて閉固着異常を判定したときに誤判定が生じる可能性が高いか否かを判定する処理となる。   If air is mixed in or generated in the circulation flow path 22 during cooling water injection, so-called “air biting” may occur in which the mixed or generated air stays in the rotational drive portion of the electric W / P 34. is there. When air entrainment occurs in the electric W / P 34, the discharge amount of the electric W / P 34 decreases, the amount of cooling water circulating in the circulation flow path 22 decreases, and the engine 10 passes through the engine 10 even if the valve 40 is normally opened. Then, the cooling water temperature Thw from the water temperature sensor 60 detected increases, and the cooling water temperature difference ΔTh, which is the difference between the cooling water temperature Thw and the cooling water temperature Thb, increases. For this reason, if it is determined whether or not the closed adhering abnormality of the valve 40 is caused only by the cooling water temperature difference ΔTh, there is a possibility of erroneous determination. In the embodiment, in order to suppress such an erroneous determination, if the electric W / P 34 is air-engaged, the electric W / P 34 idles, so whether or not the electric W / P 34 is idle in the process of step S120. It was determined whether or not. Therefore, the process of step S120 is a process of determining whether or not there is a high possibility that an erroneous determination will occur when the closed adhering abnormality is determined based on the cooling water temperature difference ΔTh.

電動W/P34が空転していないと判定されたときに(ステップS120)、冷却水温差ΔThに基づいて閉固着異常を判定しても差し支えないと判断して、バルブ40に閉固着異常が生じていると判定する閉固着本異常判定を行なって(ステップS130)、本ルーチンを終了し、電動W/P34が空転していると判定されたときには(ステップS120)、冷却水温差ΔThに基づいて閉固着異常を判定すると誤判定する可能性が高いと判断して、閉固着仮異常判定していることを解除して(ステップS140)、本ルーチンを終了する。このように、冷却水温差ΔThに基づいて閉固着異常が判定されており、且つ、電動W/P34が空転していないと判定されたときに、閉固着本異常判定を行なうことにより、閉固着異常を誤判定することが抑制できる。   When it is determined that the electric W / P 34 is not idling (step S120), it is determined that the closed sticking abnormality may be determined based on the cooling water temperature difference ΔTh, and the closed sticking abnormality occurs in the valve 40. This routine is terminated and it is determined that the electric W / P 34 is idling (step S120), based on the cooling water temperature difference ΔTh. When it is determined that the closed adhering abnormality is determined, it is determined that there is a high possibility of erroneous determination, the closed adhering temporary abnormality determination is canceled (step S140), and this routine is terminated. As described above, when the closed adhering abnormality is determined based on the cooling water temperature difference ΔTh, and it is determined that the electric W / P 34 is not idling, the closed adhering abnormality is determined, whereby the closed adhering abnormality is determined. An erroneous determination of abnormality can be suppressed.

以上説明した実施例のエンジン冷却装置20によれば、開弁するようバルブ40を制御したときに冷却水温Thwと冷却水温Thbとの差である冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetより大きく、且つ、電動W/P34の目標ポンプ回転数Nwp*と電動W/P34のポンプ回転数Nwpとの差が所定回転数Ndet未満であり電動W/P34が空転していると判定されたときには、バルブ40に異常が生じていると判定することにより、バルブ40の異常を誤判定することを抑制できる。   According to the engine cooling device 20 of the embodiment described above, when the valve 40 is controlled to open, the cooling water temperature difference ΔTh that is the difference between the cooling water temperature Thw and the cooling water temperature Thb is greater than the predetermined temperature difference Tdet, and When it is determined that the difference between the target pump rotation speed Nwp * of the electric W / P 34 and the pump rotation speed Nwp of the electric W / P 34 is less than the predetermined rotation speed Ndet and the electric W / P 34 is idling, By determining that an abnormality has occurred in the valve 40, it is possible to suppress erroneous determination of the abnormality of the valve 40.

実施例のエンジン冷却装置20では、図3に例示したバルブ異常判定ルーチンのステップS120の処理において、目標ポンプ回転数Nwp*とポンプ回転数Nwpとの差が所定回転数差Ndet以上であるときには、電動W/P34が空転していると判定するものとしたが、電動W/P34のポンプ回転数Nwpが電動W/P34にエア噛みによる空転が生じていると判定可能な判定用閾値以上であるときに、電動W/P34にエア噛みによる空転が生じていると判定するものとしてもよい。この判定用閾値は、図4に示したように、空転時ポンプ回転数Nwp_sがW/P駆動デューティDが大きくなると大きくなる傾向にあるため、W/P駆動デューティDが大きくなると高くなる値として定めるものとしてもよい。   In the engine cooling apparatus 20 of the embodiment, when the difference between the target pump speed Nwp * and the pump speed Nwp is equal to or greater than the predetermined speed difference Ndet in the process of step S120 of the valve abnormality determination routine illustrated in FIG. Although it is determined that the electric W / P 34 is idling, the pump rotation speed Nwp of the electric W / P 34 is greater than or equal to a determination threshold value that can be determined that the electric W / P 34 is idling due to air engagement. Sometimes, it may be determined that the electric W / P 34 is idling due to air biting. As shown in FIG. 4, the determination threshold value tends to increase as the W / P drive duty D increases because the idling pump rotation speed Nwp_s tends to increase as the W / P drive duty D increases. It may be determined.

実施例のエンジン冷却装置20では、図3に示したバルブ異常判定ルーチンを、サーモスタット32が閉弁しているときに実行するものとしたが、サーモスタット32が閉弁しており且つ電動W/P34のW/P駆動デューティDが目標ポンプ回転数Nwp*と空転時ポンプ回転数Nwp_sとの差が比較的大きいデューティD1(例えば、82%,85%,87%など)のときに実行するものとしてもよい。こうすれば、より精度良く、電動W/P34が空転しているか否かを判定することができ、バルブ40の異常の誤判定をより抑制できる。   In the engine cooling apparatus 20 of the embodiment, the valve abnormality determination routine shown in FIG. 3 is executed when the thermostat 32 is closed. However, the thermostat 32 is closed and the electric W / P 34 is operated. Is executed when the difference between the target pump speed Nwp * and the idling pump speed Nwp_s is relatively large (for example, 82%, 85%, 87%, etc.). Also good. In this way, it is possible to more accurately determine whether or not the electric W / P 34 is idling, and it is possible to further suppress erroneous determination of abnormality of the valve 40.

実施例のエンジン冷却装置20では、バルブ40の閉固着仮異常判定を行なった後に電動W/P34が空転しているか否かを判定するものとしたが(ステップS110,S120)、図4に示したように、W/P駆動デューティDが大きくなるほど目標ポンプ回転数Nwp*と空転時ポンプ回転数Nwp_sとの差が大きくなることから、図5の変形例のバルブ異常判定ルーチンに示すように、ステップS110の処理で閉固着仮異常判定を行った後に、目標ポンプ回転数Nwp*と空転時ポンプ回転数Nwp_sとの差が比較的大きくなるデューティD2(例えば、82%,85%,87%など)より電動W/P34のW/P駆動デューティDが小さいときにはデューティD2になるまでW/P駆動デューティDを大きくし(ステップS112)、W/P駆動デューティDが安定する時間として予め定められた所定時間Tref2(例えば、8sec,10sec,12secなど)を経過したら(ステップS114)、ステップS120の処理を実行して電動W/P34が空転しているか否かを判定するものとしてもよい。目標ポンプ回転数Nwp*と空転時ポンプ回転数Nwp_sとの差が比較的大きいデューティD1になるまでW/P駆動デューティDを大きくした後に電動W/P34が空転しているか否かを判定することにより、より精度良く、電動W/P34が空転しているか否かを判定することができ、バルブ40の異常の誤判定をより抑制できる。   In the engine cooling device 20 of the embodiment, it is determined whether or not the electric W / P 34 is idling after performing the closed fixed temporary abnormality determination of the valve 40 (steps S110 and S120), as shown in FIG. Since the difference between the target pump speed Nwp * and the idling pump speed Nwp_s increases as the W / P drive duty D increases, as shown in the valve abnormality determination routine of the modified example of FIG. Duty D2 (for example, 82%, 85%, 87%, etc.) in which the difference between the target pump rotation speed Nwp * and the idling pump rotation speed Nwp_s becomes relatively large after the closed stuck temporary abnormality determination is performed in the process of step S110. ) When the W / P drive duty D of the electric W / P 34 is small, the W / P drive duty D is increased until the duty D2 is reached (step S1). 2) When a predetermined time Tref2 (for example, 8 sec, 10 sec, 12 sec, etc.) determined in advance as a time during which the W / P drive duty D is stabilized has elapsed (step S114), the process of step S120 is executed to execute the electric W / It may be determined whether or not P34 is idling. To determine whether or not the electric W / P 34 is idling after increasing the W / P drive duty D until the difference between the target pump speed Nwp * and the idling pump speed Nwp_s becomes a relatively large duty D1. Thus, it can be determined with higher accuracy whether or not the electric W / P 34 is idling, and erroneous determination of abnormality of the valve 40 can be further suppressed.

実施例のエンジン冷却装置20では、図3のバルブ異常判定ルーチンにおいて、開弁するようバルブ40を制御してから所定時間Tref1が経過しているときに冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えているときには、バルブ40の閉固着異常を仮判定する閉固着仮異常判定を行ない(ステップS110)、続いて、電動W/P34が空転しているか否かを判定する(ステップS120)ものとしたが、図6の変形例のバルブ異常判定ルーチンに例示するように、まず、図3のステップS120と同様の処理で電動W/P34が空転しているか否かを判定し(ステップS50)、電動W/Pが空転していると判定されたときには、本ルーチンを終了し、電動W/Pが空転していないと判定されたときには、開弁するようバルブ40を制御してから所定時間Tref1を経過しており且つ冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えているか否かを判定し(ステップS100)、バルブ40を制御して所定時間Tref1を経過しており且つ冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えていると判定されたときには、閉固着異常判定を行ない(ステップS130)、バルブ40を制御して所定時間Tref1を経過していなかったり、冷却水温差ΔThが所定温度差Tdetを超えていないと判定されたときには、正常判定を行なう(ステップS150)ものとしてもよい。   In the engine cooling apparatus 20 of the embodiment, the cooling water temperature difference ΔTh exceeds the predetermined temperature difference Tdet when the predetermined time Tref1 has elapsed since the valve 40 was controlled to open in the valve abnormality determination routine of FIG. If it is determined that the valve 40 is closed and stuck abnormally, a temporary sticking and temporary abnormality determination is performed (step S110), and then it is determined whether or not the electric W / P 34 is idling (step S120). However, as illustrated in the valve abnormality determination routine of the modification of FIG. 6, first, it is determined whether or not the electric W / P 34 is idling by the same process as step S120 of FIG. 3 (step S50). When it is determined that the W / P is idling, this routine is terminated. When it is determined that the electric W / P is not idling, the valve 40 is opened so as to open. It is determined whether or not the predetermined time Tref1 has passed and the cooling water temperature difference ΔTh exceeds the predetermined temperature difference Tdet (step S100), and the valve 40 is controlled to pass the predetermined time Tref1. When it is determined that the cooling water temperature difference ΔTh exceeds the predetermined temperature difference Tdet, a closed sticking abnormality determination is performed (step S130), and the valve 40 is controlled so that the predetermined time Tref1 has not elapsed, or the cooling water temperature difference When it is determined that ΔTh does not exceed the predetermined temperature difference Tdet, normality determination may be performed (step S150).

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電動W/P34が「電動ポンプ」に相当し、電動W/P34により圧送された冷却水がエンジン10を流通して循環する流路が「冷却循環流路」に相当し、バイパス流路24が「バイパス流路」に相当し、バルブ40が「バルブ」に相当し、水温センサ60が「第1温度センサ」に相当し、水温センサ62が「第2温度センサ」に相当し、電子制御ユニット50が「異常判定手段」に相当する。また、電動W/P34,エンジン10,ラジエータ30,サーモスタット32,電動W/P34の順に循環する循環流路22も「冷却循環流路」に相当し、連絡流路26が「連絡流路」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the electric W / P 34 corresponds to the “electric pump”, and the flow path through which the cooling water pumped by the electric W / P 34 circulates through the engine 10 corresponds to the “cooling circulation flow path”. The flow path 24 corresponds to a “bypass flow path”, the valve 40 corresponds to a “valve”, the water temperature sensor 60 corresponds to a “first temperature sensor”, and the water temperature sensor 62 corresponds to a “second temperature sensor”. The electronic control unit 50 corresponds to “abnormality determination means”. Further, the circulation passage 22 that circulates in the order of the electric W / P 34, the engine 10, the radiator 30, the thermostat 32, and the electric W / P 34 also corresponds to the “cooling circulation passage”, and the communication passage 26 becomes the “connection passage”. Equivalent to.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、エンジン冷却装置の製造業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of engine cooling devices.

10 エンジン、20 エンジン冷却装置、22 循環流路、24 バイパス流路、26 連絡流路、30 ラジエータ、32 サーモスタット、34 電動ウォータポンプ(W/P)、36 EGRクーラ、38 ヒータ、40 バルブ、50 電子制御ユニット、60,62 水温センサ。   10 engine, 20 engine cooling device, 22 circulation flow path, 24 bypass flow path, 26 communication flow path, 30 radiator, 32 thermostat, 34 electric water pump (W / P), 36 EGR cooler, 38 heater, 40 valve, 50 Electronic control unit, 60, 62 Water temperature sensor.

Claims (1)

電動ポンプにより圧送された冷却媒体がエンジンを流通して循環する冷却循環流路と、前記冷却媒体が前記冷却循環流路から分岐して前記エンジンをバイパスして前記冷却循環流路に合流するバイパス流路と、閉弁することにより前記エンジンを流通した冷却媒体のバイパス流路への流通を規制するバルブと、前記冷却循環流路の前記エンジンの直ぐ下流に取り付けられた第1温度センサと、前記バルブからの流路と前記バイパス流路との合流部の直ぐ下流に取り付けられた第2温度センサと、を備えるエンジン冷却装置において、
開弁するよう前記バルブを制御した後に、前記第1温度センサにより検出された第1温度と前記第2温度センサにより検出された第2温度との温度差が所定温度以上であると共に前記電動ポンプが空転していないと判定されたときには、前記バルブに異常が生じていると判定する異常判定手段、
を備えるエンジン冷却装置。
A cooling circulation path through which the cooling medium pumped by the electric pump circulates and circulates through the engine, and a bypass in which the cooling medium branches from the cooling circulation path and bypasses the engine and joins the cooling circulation path A flow path, a valve that regulates the flow of the cooling medium that has flowed through the engine to the bypass flow path by closing the valve, and a first temperature sensor that is attached to the cooling circulation flow path immediately downstream of the engine, In an engine cooling device comprising: a second temperature sensor attached immediately downstream of a junction between the flow path from the valve and the bypass flow path,
After controlling the valve to open, the electric pump has a temperature difference between a first temperature detected by the first temperature sensor and a second temperature detected by the second temperature sensor being equal to or greater than a predetermined temperature. When it is determined that the valve is not idling, an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred in the valve;
An engine cooling device comprising:
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