JP2015219021A - Timepiece and satellite signal reception method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、GPS衛星等の位置情報衛星から衛星信号を受信する機能を備えた時計および時計の衛星信号受信方法に関する。 The present invention relates to a timepiece having a function of receiving a satellite signal from a position information satellite such as a GPS satellite and a satellite signal receiving method of the timepiece.
GPS(Global Positioning System)衛星等の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して、時刻修正を行う電子時計が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1の電子時計は、位置情報衛星が毎日同じ時刻にほぼ同じ場所に位置することに着目し、位置情報衛星の受信履歴を受信時刻とともに記憶しておき、時刻修正を行う際、受信履歴を参照して、その時刻に対応する位置情報衛星を選択して受信処理を行う。このため、選択した位置情報衛星だけを探索すればよいので、探索時間を短縮でき、消費電力を低減できる。
An electronic timepiece that receives a satellite signal transmitted from a position information satellite such as a GPS (Global Positioning System) satellite and corrects the time has been proposed (for example, see Patent Document 1).
The electronic timepiece of
しかしながら、特許文献1の電子時計では、時刻毎(8分間隔)の受信履歴を作成することから、当該電子時計の設置段階(初期段階)において、8分毎に位置情報衛星を探索する必要がある。このため、位置情報衛星の探索(衛星信号の受信)回数が増加し、消費電力が増大する。また、記憶する情報量が増大するので、メモリ回路(メモリ容量)の規模が大きくなり、消費電力およびメモリ容量の点から、例えば、腕時計型等の携帯型の電子時計には、到底適用できない。
However, since the electronic timepiece of
本発明の目的は、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる時計および時計の衛星信号受信方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a timepiece and a timepiece satellite signal receiving method capable of shortening an average search time of a position information satellite and reducing power consumption.
本発明の時計は、位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信手段と、前記受信手段を制御して受信処理を行う受信制御手段と、時刻を計時する計時手段と、前記受信手段により捕捉された位置情報衛星の衛星番号および前記受信処理を実行した受信実行時刻を記憶する衛星記憶手段と、を備え、前記受信制御手段は、前記受信手段に予め定められた順序にて前記位置情報衛星を探索させる固定探索モードと、前記受信手段に前記衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先的に探索させる優先探索モードと、を有し、前記受信手段により前記受信処理を実行させる際に、前記衛星記憶手段に記憶された過去の受信実行時刻からの経過時間に応じて、前記固定探索モードおよび前記優先探索モードの一方を選択して前記位置情報衛星を探索させることを特徴とする。 The timepiece of the present invention captures a position information satellite, receives a satellite signal transmitted from the captured position information satellite, a reception control means for controlling the reception means to perform a reception process, and a time measurement. Time measuring means, and satellite storage means for storing the satellite number of the position information satellite captured by the receiving means and the reception execution time at which the reception processing is executed, and the reception control means is provided in advance in the receiving means. A fixed search mode for searching for the position information satellites in a predetermined order; and a priority search mode for causing the receiving means to search for a position information satellite with the satellite number stored in the satellite storage means preferentially. When the reception unit executes the reception process, the fixed search mode and the priority are selected according to the elapsed time from the previous reception execution time stored in the satellite storage unit. Selects one of the search modes, characterized in that to search the position information satellite.
ここで、衛星記憶手段に記憶された過去の受信実行時刻とは、衛星記憶手段に1回分の受信実行時刻が記憶できる場合には、例えば、前回の受信実行時刻であり、衛星記憶手段に3回分の受信実行時刻が記憶できる場合には、例えば、前回、前々回、前々々回(3回分)の受信実行時刻である。一般的に位置情報衛星(例えば、GPS衛星)は、略12時間で地球を一周しており、地球も自転をしていることから、同じ場所で同じ時間(例えば、24時間後)に位置情報衛星を探索すれば、過去(例えば、前回)に捕捉した位置情報衛星と同一の位置情報衛星を捕捉できる可能性が高い。また、優先探索モードによる位置情報衛星の探索とは、例えば、衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を先に探索(優先探索)し、その後、その他の位置情報衛星を探索することをいう。さらに、受信実行時刻としては、受信開始時刻、位置情報衛星の捕捉時刻、衛星信号の受信時刻等のいずれでもよい。これらのいずれの時刻であっても、経過時間(例えば、24時間)後に同じ位置情報衛星を捕捉できるためである。
このため、例えば、過去に受信処理を実行した時刻から24時間が経過した時点で、優先探索モードにより衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を探索した場合、異なるタイムゾーン地域に移動するような大きな移動をしていなければ、当該位置情報衛星を優先探索の段階で確実に捕捉できる可能性が高い。これによれば、予め定められた順序にて位置情報衛星を探索するのに比べて、短時間で位置情報衛星を探索でき、その位置情報衛星から送信される衛星信号を受信できる。
一方、過去に受信処理を実行した時刻から例えば、12時間が経過した時点で、優先探索モードにより位置情報衛星を探索すると、衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星は、地球の裏側に位置することとなり、当該位置情報衛星を捕捉できない。すなわち、常に衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先して探索することとなれば、捕捉できない位置情報衛星であっても優先して探索することとなり、無駄な受信処理を実行することになる。したがって、優先探索の段階で位置情報衛星を捕捉できない場合は、残りの位置情報衛星を探索する必要があるので、結果的に位置情報衛星の捕捉および衛星信号の受信に時間がかかり、かつ、消費電力が増大する。例えば、このような場合であれば、予め定められた順序で位置情報衛星を探索する固定探索モードにより位置情報衛星を探索する方が、無駄な優先探索を行なわないために位置情報衛星を早く捕捉できる可能性が高い。
本発明では、受信処理が実行され衛星番号とともに記憶された受信実行時刻からの経過時間に応じて、位置情報衛星を探索するモードを優先探索モードおよび固定探索モードのいずれかを選択して位置情報衛星が探索される。これにより、上記いずれの場合であっても、過去の受信実行時刻からの経過時間に応じて位置情報衛星を探索するモードを選択するので、迅速に位置情報衛星を捕捉できる可能性が高い。このため、平均的な位置情報衛星の捕捉時間を短くできる。したがって、位置情報衛星の探索時間、つまり衛星信号の受信時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
Here, the past reception execution time stored in the satellite storage means is, for example, the previous reception execution time when the reception execution time for one time can be stored in the satellite storage means, and is 3 in the satellite storage means. When the reception execution time for the number of times can be stored, for example, the reception execution time of the previous time, the previous time, and the previous time (three times). In general, a position information satellite (for example, a GPS satellite) orbits the earth in approximately 12 hours, and the earth also rotates. Therefore, position information at the same place at the same time (for example, 24 hours later). If a satellite is searched, there is a high possibility that the same position information satellite as the position information satellite acquired in the past (for example, the previous time) can be acquired. The search for the position information satellite in the priority search mode is, for example, searching for the position information satellite of the satellite number stored in the satellite storage means first (priority search) and then searching for other position information satellites. Say. Furthermore, the reception execution time may be any of reception start time, position information satellite capture time, satellite signal reception time, and the like. This is because the same position information satellite can be captured after an elapsed time (for example, 24 hours) at any of these times.
For this reason, for example, when searching for the position information satellite of the satellite number stored in the satellite storage means in the priority search mode when 24 hours have elapsed from the time when the reception process was executed in the past, it moves to a different time zone region. If such a large movement is not performed, there is a high possibility that the position information satellite can be reliably captured at the priority search stage. This makes it possible to search for a position information satellite in a shorter time than to search for a position information satellite in a predetermined order, and to receive a satellite signal transmitted from the position information satellite.
On the other hand, when, for example, 12 hours have elapsed since the time when the reception process was executed in the past, when the position information satellite is searched for in the priority search mode, the position information satellite with the satellite number stored in the satellite storage means is located behind the earth. The position information satellite cannot be captured. That is, if the position information satellite with the satellite number stored in the satellite storage means is always preferentially searched, even the position information satellite that cannot be captured is preferentially searched, and unnecessary reception processing is executed. Will do. Therefore, if the position information satellite cannot be acquired at the priority search stage, it is necessary to search for the remaining position information satellites. As a result, it takes time to acquire the position information satellite and receive the satellite signal, and the consumption. Power increases. For example, in such a case, searching for a location information satellite in the fixed search mode for searching for a location information satellite in a predetermined order prevents the use of a prioritized search so that the location information satellite is captured earlier. It is highly possible.
In the present invention, the position information search mode is selected by selecting either the priority search mode or the fixed search mode according to the elapsed time from the reception execution time when the reception process is executed and stored together with the satellite number. A satellite is searched. Thereby, in any of the above cases, the mode for searching for the position information satellite is selected according to the elapsed time from the past reception execution time, and therefore, there is a high possibility that the position information satellite can be quickly captured. For this reason, the acquisition time of an average position information satellite can be shortened. Therefore, the search time for the position information satellite, that is, the reception time of the satellite signal can be shortened and the power consumption can be reduced.
本発明の時計において、前記受信制御手段は、前記計時手段で計時している時刻が予め設定された受信時刻になった場合に作動される定時受信処理の際に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することが好ましい。
本発明によれば、受信処理を予め設定された時間に作動する定時受信処理の際に優先探索モードによる受信処理を実行するので、過去(例えば、前回)の定時受信処理の実行時に衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を探索すれば、当該位置情報衛星を捕捉できる可能性が極めて高い。すなわち、このような定時受信処理の場合に、優先探索モードによる位置情報衛星の探索を行うことで、無駄な位置情報衛星の探索を防止できる。したがって、位置情報衛星の探索時間、つまり衛星信号の受信時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In the timepiece according to the present invention, the reception control means may perform reception processing according to the priority search mode during scheduled reception processing that is activated when the time measured by the time measuring means reaches a preset reception time. Is preferably performed.
According to the present invention, since the reception process in the priority search mode is executed at the time of the scheduled reception process that operates at a preset time, the satellite storage means is used when the past (for example, the previous) scheduled reception process is executed. If the position information satellite with the satellite number stored in the search is searched, it is highly possible that the position information satellite can be captured. That is, in the case of such a regular reception process, a search for a position information satellite in the priority search mode can be performed to prevent a search for a useless position information satellite. Therefore, the search time for the position information satellite, that is, the reception time of the satellite signal can be shortened and the power consumption can be reduced.
本発明の時計は、前記受信手段による前記受信処理を実行させる操作手段と、前記操作手段が操作された際に、前記受信実行時刻からの経過時間が24時間×n(nは、1以上の整数)から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記受信制御手段は、前記判定手段により前記受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することが好ましい。 The timepiece according to the present invention includes an operation unit that executes the reception process by the reception unit, and an elapsed time from the reception execution time of 24 hours × n (n is 1 or more) when the operation unit is operated. A determination unit that determines whether or not the value is within a predetermined range from an integer), and the reception control unit uses the determination unit to determine whether the elapsed time from the reception execution time is a predetermined value from the 24 hours × n. When it is determined to be within the range, it is preferable to execute the reception process in the priority search mode.
ここで、所定の範囲内としては、衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を捕捉できる可能性が高い範囲である24時間×n±2時間の範囲が例示できる。
例えば、操作手段の操作により実行される受信処理(以下、手動受信処理という。)は、予め設定された時間に実行される定時受信とは異なり、毎日同じ時間に実行されるわけではない。このため、手動受信処理が実行される際に、常に優先探索モードによる位置情報衛星の探索がなされると、例えば、前回の受信処理を実行してから12時間後に手動受信処理が実行された場合に、受信できない可能性が高い位置情報衛星を優先して探索することとなり、消費電力が増大する。
これに対し、本発明によれば、手動受信処理の実行が指示されると、衛星記憶手段に記憶された受信実行時刻からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内(例えば、24時間×n±2時間の範囲内)にある場合に優先探索モードによる受信処理を実行する。すなわち、24時間周期から±2時間の範囲内であれば、衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を捕捉できる可能性が高いので、優先検索対象の位置情報衛星(衛星番号が記憶されている位置情報衛星)を探索するのみで、位置情報衛星の探索を終了できる可能性が高い。
一方、手動受信処理の実行が指示された際に、衛星記憶手段に記憶された受信実行時刻からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内にない場合には、衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を捕捉できる可能性が低いので、固定探索モードによる受信処理が実行される。
したがって、手動受信処理の場合であっても、無駄な位置情報衛星の探索を防止できるので、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
Here, the predetermined range can be exemplified by a range of 24 hours × n ± 2 hours, which is a range in which the position information satellite of the satellite number stored in the satellite storage means is highly likely to be captured.
For example, a reception process (hereinafter referred to as a manual reception process) executed by operating the operation means is not executed every day at the same time, unlike a scheduled reception executed at a preset time. For this reason, when the manual reception process is executed, if the position information satellite is always searched in the priority search mode, for example, the manual reception process is executed 12 hours after the previous reception process is executed. In addition, the position information satellite that is highly likely not to be received is searched with priority, and the power consumption increases.
On the other hand, according to the present invention, when the execution of the manual reception process is instructed, the elapsed time from the reception execution time stored in the satellite storage means is within a predetermined range from the 24-hour period (for example, 24 hours × If it is within the range of n ± 2 hours, reception processing in the priority search mode is executed. That is, if it is within the range of ± 2 hours from the 24-hour cycle, it is highly possible that the position information satellite with the satellite number stored in the satellite storage means can be captured. It is highly possible that the search for the position information satellite can be completed only by searching for the position information satellite).
On the other hand, when the execution time of the manual reception process is instructed, if the elapsed time from the reception execution time stored in the satellite storage means is not within the predetermined range from the 24-hour period, it is stored in the satellite storage means. Since it is unlikely that the satellite number position information satellite can be captured, the reception process in the fixed search mode is executed.
Therefore, even in the case of manual reception processing, it is possible to prevent a search for useless position information satellites, so that an average search time for position information satellites can be shortened and power consumption can be reduced.
本発明の時計において、前記衛星記憶手段は、前記計時手段で計時している時刻が予め設定された受信時刻になった場合に作動される定時受信処理により捕捉された前記位置情報衛星の衛星番号および当該定時受信処理が実行された際の定時受信実行時刻を記憶する第1記憶領域と、前記定時受信処理以外の受信処理である強制受信処理により捕捉された前記位置情報衛星の衛星番号および当該強制受信処理が実行された際の強制受信実行時刻を記憶する第2記憶領域と、を有し、前記受信手段により前記定時受信処理が実行される際に、前記定時受信実行時刻からの経過時間が24時間×n(nは、1以上の整数)から所定の範囲内にあるか否かを判定する第1判定手段と、前記受信手段により前記強制受信処理が実行される際に、前記強制受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあるか否かを判定する第2判定手段と、を有し、前記受信制御手段は、前記第1判定手段により前記定時受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合、もしくは、前記第2判定手段により前記強制受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することが好ましい。 In the timepiece of the present invention, the satellite storage means includes a satellite number of the position information satellite acquired by a scheduled reception process that is activated when the time measured by the time measuring means reaches a preset reception time. A first storage area for storing a scheduled reception execution time when the scheduled reception process is executed, a satellite number of the position information satellite captured by a forced reception process that is a reception process other than the scheduled reception process, and A second storage area for storing a forced reception execution time when the forced reception process is executed, and an elapsed time from the scheduled reception execution time when the scheduled reception process is executed by the receiving unit. Is determined when the forced reception process is executed by the first determination means for determining whether or not is within a predetermined range from 24 hours × n (n is an integer equal to or greater than 1). Second determination means for determining whether or not an elapsed time from the reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n, and the reception control means is configured to perform the fixed time by the first determination means. When it is determined that the elapsed time from the reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n, or the elapsed time from the forced reception execution time is from the 24 hours × n by the second determination unit. When it is determined that it is within the predetermined range, it is preferable to execute the reception process in the priority search mode.
ここで、定時受信処理以外の受信処理である強制受信処理としては、操作手段等の操作により強制的に受信処理が実行される手動受信処理、および、ソーラーパネルを備えている時計であれば、当該ソーラーパネルに光が照射された際に自動的に実行される光自動受信処理が例示できる。
本発明によれば、衛星記憶手段は、定時受信処理により捕捉された位置情報衛星の衛星番号および定時受信実行時刻が記憶される第1記憶領域と、強制受信処理により捕捉された位置情報衛星の衛星番号および強制受信実行時刻が記憶される第2記憶領域と、を備えているので、それぞれの受信処理(定時受信処理および強制受信処理)ごとに衛星番号および受信実行時刻(定時受信実行時刻および強制受信実行時刻)を記憶できる。また、第1判定手段が定時受信処理を実行する際に、第1記憶領域に記憶された定時受信実行時刻からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内にあるか否かを判定する。これにより、定時受信処理が実行される際には、極めて高い確率で優先探索モードによる受信処理が実行できるので、無駄な位置情報衛星の探索を防止できる。
一方、第2判定手段が強制受信処理を実行する際に第2記憶領域に記憶された強制受信実行時刻からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内にあるか否かを判定する。これにより、例えば、強制受信処理が光自動測時受信処理であれば、毎日決まった時間にソーラーパネルに光が照射される可能性が高いことから、優先探索モードによる受信処理を高い確率で実行できる。このため、定時受信処理および強制受信処理のいずれにおいても、無駄な位置情報衛星の探索を防止できる。したがって、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
Here, as a forced reception process that is a reception process other than the regular reception process, a manual reception process in which a reception process is forcibly executed by an operation of an operation unit or the like, and a watch having a solar panel, An automatic light receiving process that is automatically executed when the solar panel is irradiated with light can be exemplified.
According to the present invention, the satellite storage means stores the first storage area in which the satellite number of the position information satellite captured by the scheduled reception process and the scheduled reception execution time are stored, and the position information satellite captured by the forced reception process. And a second storage area in which the satellite number and the forced reception execution time are stored, so that the satellite number and the reception execution time (the scheduled reception execution time and (Forced reception execution time) can be stored. Further, when the first determination means executes the scheduled reception process, it is determined whether the elapsed time from the scheduled reception execution time stored in the first storage area is within a predetermined range from the 24-hour period. As a result, when the scheduled reception process is executed, the reception process in the priority search mode can be executed with a very high probability, so that it is possible to prevent a search for useless position information satellites.
On the other hand, when the second determination means executes the forced reception process, it is determined whether or not the elapsed time from the forced reception execution time stored in the second storage area is within a predetermined range from the 24-hour period. Thus, for example, if the forced reception process is a light automatic timing reception process, there is a high possibility that the solar panel is irradiated with light at a fixed time every day, so the reception process in the priority search mode is executed with a high probability. it can. For this reason, it is possible to prevent a search for useless position information satellites in both the regular reception process and the forced reception process. Therefore, the average search time for the position information satellite can be shortened and the power consumption can be reduced.
本発明の時計において、前記第2判定手段は、前記受信手段により前記強制受信処理が実行される際に、前記第2記憶領域に記憶される前記強制受信実行時刻および前記第1記憶領域に記憶される前記定時受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記受信制御手段は、前記第2判定手段により前記強制受信実行時刻および前記定時受信実行時刻の少なくともいずれか一方からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記判定対象の記憶領域に記憶された前記衛星番号を用いて前記優先探索モードによる受信処理を実行することが好ましい。 In the timepiece of the present invention, the second determination means stores the forced reception execution time stored in the second storage area and the first storage area when the forced reception processing is executed by the reception means. It is determined whether or not an elapsed time from the scheduled reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n, and the reception control means uses the second determination means to determine the forced reception execution time and the When it is determined that the elapsed time from at least one of the scheduled reception execution times is within a predetermined range from the 24 hours × n, the satellite number stored in the storage area to be determined is used. It is preferable to execute the reception process in the priority search mode.
本発明によれば、強制受信処理が実行される際には、強制受信時刻および定時受信時刻の両時刻からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内にあるか否かを判定する。すなわち、定時受信時刻からの経過時間および強制受信時刻からの経過時間のいずれかが24時間周期から所定の範囲内にあれば、優先探索モードによる受信処理が実行される。このため、前回の強制受信処理が実行された際に記憶された強制受信時刻のみからの経過時間のみを判定する場合に比較して、高確率で優先探索モードによる強制受信処理が実行できる。したがって、無駄な位置情報衛星の探索を防止できるので、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。 According to the present invention, when the forced reception process is executed, it is determined whether the elapsed time from both the forced reception time and the scheduled reception time is within a predetermined range from the 24-hour period. That is, if any of the elapsed time from the scheduled reception time and the elapsed time from the forced reception time is within a predetermined range from the 24-hour period, the reception process in the priority search mode is executed. Therefore, the forced reception process in the priority search mode can be executed with higher probability than when only the elapsed time from only the forced reception time stored when the previous forced reception process is executed is determined. Therefore, it is possible to prevent a search for useless position information satellites, so that an average search time for position information satellites can be shortened and power consumption can be reduced.
本発明の時計において、前記受信手段は、3つ以上の位置情報衛星を捕捉し、それらの位置情報衛星から送信される衛星信号を受信し、その衛星信号に基づく位置情報を取得する測位処理手段を有し、前記受信制御手段は、前記測位処理手段による測位処理が実行される際に、前記固定探索モードにより前記位置情報衛星を探索させることが好ましい。 In the timepiece according to the present invention, the receiving means captures three or more position information satellites, receives satellite signals transmitted from the position information satellites, and acquires position information based on the satellite signals. Preferably, the reception control means causes the position information satellite to be searched in the fixed search mode when the positioning process by the positioning processing means is executed.
ここで、受信手段は、少なくとも1つの位置情報衛星から送信される衛星信号に含まれる時刻情報を取得し、時刻情報を修正する処理(以下、測時処理という。)を実行する測時処理手段と、3つ以上の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して位置情報を求める必要がある処理(以下、測位処理という。)を実行する測位処理手段と、を備える。
測時処理が実行される場合には、受信制御手段は、衛星記憶手段に記憶された時刻からの経過時間に応じて、固定探索モードおよび優先探索モードのいずれかを選択して受信処理を実行する。すなわち、測時処理では、位置情報衛星を少なくとも1つ捕捉できればよいので、時刻に応じて優先探索モードによる位置情報衛星の探索および固定探索モードによる位置情報衛星の探索のいずれかが実行されれば、少なくとも1つの位置情報衛星を短時間で捕捉できる可能性が高い。これにより、測時処理においては、優先探索モードおよび固定探索モードのいずれかを選択し、受信処理を実行すれば、無駄な位置情報衛星の探索を防止できる。
一方、測位処理が実行される場合には、ユーザーが衛星信号の受信処理を前回実行した場所と異なる場所(例えば、異なる国)においてなされる可能性がある。このような場合に、衛星記憶手段に記憶された時刻に応じて優先探索モードによる位置情報衛星の探索がなされたとしても、同一の位置情報衛星を検索できる可能性は低い。このため、本発明では、測位処理の際には、優先探索モードを選択することなく、常に固定探索モードによる探索が実行される。これにより、優先探索モードによる衛星信号の受信処理がなされることがないので、無駄な位置情報衛星の探索を防止できる。
したがって、測時処理および測位処理のいずれの処理を実行する場合でも、無駄な位置情報衛星の探索を防止するので、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
Here, the reception means acquires time information included in a satellite signal transmitted from at least one position information satellite, and performs time correction processing (hereinafter referred to as time measurement processing) to correct the time information. And positioning processing means for receiving a satellite signal transmitted from three or more position information satellites and executing processing that requires position information (hereinafter referred to as positioning processing).
When the timekeeping process is executed, the reception control means executes the reception process by selecting either the fixed search mode or the priority search mode according to the elapsed time from the time stored in the satellite storage means. To do. That is, in the time measurement process, it is sufficient that at least one position information satellite can be captured. Therefore, if one of the search for the position information satellite in the priority search mode and the search for the position information satellite in the fixed search mode is executed according to time. There is a high possibility that at least one position information satellite can be acquired in a short time. Thereby, in the time measurement process, if either the priority search mode or the fixed search mode is selected and the reception process is executed, it is possible to prevent a search for useless position information satellites.
On the other hand, when the positioning process is performed, there is a possibility that the user may be performed in a place (for example, a different country) different from the place where the user performed the satellite signal reception process last time. In such a case, even if a search for the position information satellite in the priority search mode is performed according to the time stored in the satellite storage means, the possibility that the same position information satellite can be searched is low. For this reason, in the present invention, in the positioning process, the search in the fixed search mode is always executed without selecting the priority search mode. As a result, since the satellite signal reception process in the priority search mode is not performed, it is possible to prevent a search for useless position information satellites.
Therefore, when performing any of the time measurement process and the positioning process, the search for useless position information satellites is prevented, so that the average search time for position information satellites can be shortened and the power consumption can be reduced. .
本発明の時計において、前記衛星記憶手段は、前記受信処理が実行される毎に、前記位置情報衛星の衛星情報を記憶することが好ましい。
ここで、衛星情報としては、ドップラー周波数および受信信号レベル(SNR:Signal to Noise Ratio)が例示できる。また、位置情報衛星から送信される衛星信号を正確に受信するためには、位置情報衛星と受信手段を備える時計との移動によるドップラー周波数を考慮して、位置情報衛星毎に衛星信号を探索する周波数を決定する必要がある。
本発明によれば、衛星記憶手段に衛星情報(例えば、ドップラー周波数およびSNR)が記憶されているので、例えば、衛星記憶手段に記憶された衛星番号が複数ある場合に、当該衛星情報としてSNRが記憶されていれば、当該SNRに基づいて、捕捉できる確率が高い位置情報衛星から順に当該位置情報衛星を探索する優先順位を設定できる。また、衛星記憶手段に記憶された衛星情報として、ドップラー周波数が記憶されていれば、当該ドップラー周波数に基づいて位置情報衛星を探索する周波数を予め設定できる。これにより、優先探索モードにおいて位置情報衛星が探索される際に、探索優先順位の高い位置情報衛星から順に探索でき、かつ、位置情報衛星を探索する周波数を瞬時に設定できるので、短時間で確実に位置情報衛星を捕捉できる。したがって、位置情報衛星の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In the timepiece of the invention, it is preferable that the satellite storage unit stores satellite information of the position information satellite every time the reception process is executed.
Here, examples of the satellite information include a Doppler frequency and a received signal level (SNR: Signal to Noise Ratio). Further, in order to accurately receive the satellite signal transmitted from the position information satellite, the satellite signal is searched for each position information satellite in consideration of the Doppler frequency due to the movement of the position information satellite and the clock provided with the receiving means. It is necessary to determine the frequency.
According to the present invention, since satellite information (for example, Doppler frequency and SNR) is stored in the satellite storage means, for example, when there are a plurality of satellite numbers stored in the satellite storage means, the SNR is the satellite information. If stored, it is possible to set a priority order for searching for the position information satellites in order from the position information satellite having the highest probability of being captured based on the SNR. Further, if the Doppler frequency is stored as the satellite information stored in the satellite storage means, the frequency for searching the position information satellite can be set in advance based on the Doppler frequency. As a result, when a location information satellite is searched in the priority search mode, it is possible to search in order from the location information satellite with the highest search priority, and the frequency for searching for the location information satellite can be instantly set, so that it can be reliably performed in a short time. The position information satellite can be captured. Therefore, the average search time for the position information satellite can be shortened and the power consumption can be reduced.
本発明の時計の衛星信号受信方法は、位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信手段と、前記受信手段を制御して受信処理を行う受信制御手段と、時刻を計時する計時手段と、前記受信手段により捕捉された位置情報衛星の衛星番号および前記受信処理を実行した受信実行時刻を記憶する衛星記憶手段と、を備え、前記受信制御手段は、前記受信手段に予め定められた順序にて前記位置情報衛星を探索させる固定探索モードと、前記受信手段に前記衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先的に探索させる優先探索モードと、を備える時計の衛星信号受信方法であって、前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する際に、前記衛星記憶手段に記憶された過去の受信実行時刻からの経過時間に応じて、前記固定探索モードと、前記優先探索モードのいずれかを選択して前記位置情報衛星を探索することを特徴とする。 The timepiece satellite signal receiving method of the present invention includes a receiving means for capturing a position information satellite, receiving a satellite signal transmitted from the captured position information satellite, and a receiving control means for controlling the receiving means to perform a receiving process. And time measuring means for measuring time, and satellite storage means for storing the satellite number of the position information satellite captured by the receiving means and the reception execution time at which the reception processing is executed, the reception control means comprising: A fixed search mode in which the receiving means searches for the position information satellites in a predetermined order, and a priority search mode in which the receiving means preferentially searches for position information satellites of the satellite numbers stored in the satellite storage means. A satellite signal reception method for a timepiece comprising a past reception execution time stored in the satellite storage means when receiving a satellite signal transmitted from the position information satellite. Depending on the time elapsed al, the fixed search mode, characterized by searching for the positioning information satellite by selecting one of the first search mode.
本発明の時計の衛星信号受信方法においても、前記時計と同じ作用効果を奏することができる。 Also in the satellite signal receiving method of the timepiece of the present invention, the same operational effects as the timepiece can be obtained.
以下、本発明の具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
[電子時計を含むGPSの概略構成]
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子時計1を示す概略図である。まず、電子時計1が、外部信号としての電波を用いて、現在地の位置情報と、時刻情報とを求めるGPSの概要を説明する。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
[Schematic configuration of GPS including electronic watch]
FIG. 1 is a schematic view showing an
電子時計1は、GPS衛星8からの電波(衛星信号)を受信して内部時刻を修正する腕時計であり、腕と接触する側の面(以下、裏面という)の反対側の面(以下、表面という)に時刻を表示する。GPS衛星8は、地球の上空において、所定の軌道上を周回する航法衛星であり、1.57542GHzの電波(L1波)に航法メッセージを重畳させて地上に送信している。以降の説明では、航法メッセージが重畳された1.57542GHzの電波を衛星信号という。衛星信号は、右旋偏波の円偏波である。
The
現在、約31個のGPS衛星8(図1においては、4個のみを図示)が存在しており、衛星信号がどのGPS衛星8から送信されたかを識別するために、各GPS衛星8はC/Aコード(Coarse/Acquisition Code)と呼ばれる1023chip(1ms周期)の固有のパターンを衛星信号に重畳する。C/Aコードは、各chipが+1、または−1のいずれかであり、ランダムパターンのように見える。したがって、衛星信号と各C/Aコードのパターンの相関をとることにより、衛星信号に重畳されているC/Aコードを検出することができる。
Currently, there are about 31 GPS satellites 8 (only four are shown in FIG. 1), and in order to identify which
GPS衛星8は原子時計を搭載しており、衛星信号には原子時計で計時された極めて正確なGPS時刻情報が含まれている。また、地上のコントロールセグメントにより各GPS衛星8に搭載されている原子時計のわずかな時刻誤差が測定されており、衛星信号にはその時刻誤差を補正するための時刻補正パラメーターも含まれている。電子時計1は、1つのGPS衛星8から送信された衛星信号を受信し、その中に含まれるGPS時刻情報と時刻補正パラメーターとを使用して得られた正確な時刻(時刻情報)を内部時刻とする。
The
電子時計1は、図1に示すように、文字板11および指針12からなる時刻表示部を備える。文字板11の一部には開口が形成され、LCD表示パネル等からなるディスプレイ13が組み込まれている。
As shown in FIG. 1, the
指針12は、秒針、分針、時針等を備えて構成され、後述する駆動機構(ステップモーター)で歯車を介して駆動される。
ディスプレイ13はLCD表示パネル等で構成されている。
そして、電子時計1は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のGPS衛星8からの衛星信号を受信して衛星時刻情報を取得し、内部時刻情報を修正したり、測位情報を算出する。これにより、ランニング時などの走行距離、速度、ペースなどの各種情報をディスプレイ13に表示できるように構成されている。
The
The
The
[電子時計の概略構成]
図2は、電子時計1の概略断面図である。
電子時計1は、図2に示すように、金属製の外装ケース15と、カバーガラス16と、裏蓋17とを備えている。外装ケース15は、金属で形成された円筒状のケース151に、セラミックや金属で形成されたベゼル152が嵌合されて構成されている。なお、ベゼル152をセラミックで形成した場合は、金属と異なり電波を遮断しないので受信性能が向上する。また、ベゼル152を金属で形成した場合は、セラミックより加工が容易であるため製造コストを低減できる。この外装ケース15の二つの開口のうち、表面側の開口は、ベゼル152を介してカバーガラス16で塞がれており、裏面側の開口は金属で形成された裏蓋17で塞がれている。また、ベゼル152の内周側に、プラスチックで形成されたリング状のダイヤルリング140を介して、円盤状かつ光透過性の文字板11が時刻表示部分として配置されている。
[Schematic configuration of electronic watch]
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the
As shown in FIG. 2, the
指針12は、指針(秒針)121、指針(分針)122、指針(時針)123を備える。また、外装ケース15の内側には、文字板11を貫通した指針軸125と、指針軸125を中心に周回する指針121,122,123と、これら指針121,122,123を駆動する駆動機構430などが備えられている。
指針軸125は、外装ケース15の平面視中心を通り、表裏方向に延在する中心軸に沿って設けられている。
また、図1および図2に示すように、文字板11の一部には開口が形成され、LCD表示パネル等からなるディスプレイ13が設けられている。文字板11、指針121,122,123、およびディスプレイ13などは、カバーガラス16を透して、視認可能となっている。
なお、ディスプレイ13の位置は、文字板11の中心に対して6時側に限られず、文字板11の異なる位置に設けられていてもよい。
The
The
As shown in FIGS. 1 and 2, an opening is formed in a part of the
The position of the
外装ケース15の側面には、図1に示すように、文字板11の中心より、2時方向の位置にボタン61と、4時方向の位置にボタン62と、3時方向の位置にリューズ63とが、設けられている。本発明の操作手段に相当するこれらのボタン61、ボタン62およびリューズ63が操作されることにより、操作に応じた操作信号が出力される。これらのボタン操作により、測位受信処理と測時受信処理とが切り替えられ、各種処理が実行される。
As shown in FIG. 1, on the side surface of the
ダイヤルリング140は、外周端が、ベゼル152の内周面に接触しているとともに、一面がカバーガラス16と並行している平板部分と、内周端が文字板11に接触するように、文字板11側へ傾斜した傾斜部分を備えている。ダイヤルリング140は、平面視においてはリング形状となっており、断面視においてはすり鉢形状となっている。ダイヤルリング140の平板部分と、傾斜部分と、ベゼル152の内周面と、によりドーナツ形状の収納空間が形成されており、この収納空間内には、リング状のアンテナ体10が収納されている。
The
このアンテナ体10は、リング形状の誘電体を基材として、これに金属のアンテナパターンをメッキや銀ペースト印刷などにより形成したものである。このアンテナ体10は、文字板11の外周に配置されており、ベゼル152の内周面側に配置され、さらにプラスチックで形成されたダイヤルリング140、およびカバーガラス16で覆われているため、良好な受信を確保することが可能となっている。誘電体としては、酸化チタンなどの高周波で使える誘電材料を樹脂に混ぜて成形することができ、これにより誘電体の波長短縮と相俟ってアンテナをより小型化できる。なお、アンテナ体10は、リング形状以外に誘電体を基材としたパッチアンテナでもよい。
The
文字板11と、駆動機構430が取り付けられている地板191との間には、光発電を行うソーラーパネル90が備えられている。ソーラーパネル90は、光エネルギーを電気エネルギー(電力)に変換する複数のソーラーセル(光発電素子)を直列接続した円形の平板である。また、ソーラーパネル90は、太陽光の検出機能も有している。文字板11、ソーラーパネル90および地板191には、指針軸125が貫通する穴が形成されているとともに、ディスプレイ13の開口部が形成されている。
Between the
駆動機構430は、地板191に取り付けられ、回路基板192で裏面側から覆われている。駆動機構430は、ステップモーターと歯車などの輪列とを有し、当該ステップモーターが当該輪列を介して指針軸125を回転させることにより、各指針121,122,123を駆動する。
The
回路基板192は、本発明の受信手段としての受信部(GPSモジュール)18、および制御部20を備えている。回路基板192の受信部18および制御部20が設けられた裏蓋17側(裏面側)には、これらの回路部品を覆うための回路押さえ193が設けられている。また、リチウムイオン電池などの二次電池70は、地板191と裏蓋17との間に設けられ、ソーラーパネル90が発電した電力で充電される。
なお、回路押さえ193には、二次電池70を外装ケース15内に収めるための開口が設けられている。また、回路基板192とアンテナ体10との間には、環状に形成された地板受リング102が配置されている。
The
The
アンテナ体10は、給電点を通じて給電され、この給電点には、アンテナ接続ピン101が接続されている。アンテナ接続ピン101は金属で形成されたピン状のコネクターであり、地板受リング102を貫通して配置され、回路基板192に当接している。これにより、回路基板192と、収納空間内部のアンテナ体10とが、アンテナ接続ピン101で接続されている。
The
[航法メッセージ]
ここで、この電子時計1の回路構成の詳細を説明する前に、GPS衛星8から送信される衛星信号である航法メッセージについて、説明する。なお、航法メッセージは、50bpsのデータとして衛星の電波に変調されている。
図3(A)〜図3(C)は、航法メッセージの構成について説明するための図である。
図3(A)に示すように、航法メッセージは、全ビット数1500ビットのメインフレームを1単位とするデータとして構成される。メインフレームは、それぞれ300ビットの5つのサブフレーム1〜5に分割されている。1つのサブフレームのデータは、各GPS衛星8から6秒で送信される。したがって、1つのメインフレームのデータは、各GPS衛星8から30秒で送信される。
[Navigation message]
Here, before the details of the circuit configuration of the
FIG. 3A to FIG. 3C are diagrams for explaining the configuration of the navigation message.
As shown in FIG. 3 (A), the navigation message is configured as data with a main frame having a total number of 1500 bits as one unit. The main frame is divided into five
サブフレーム1には、週番号データ等の衛星補正データが含まれている。週番号データは、現在のGPS時刻情報が含まれる週を表す情報である。GPS時刻情報の起点は、UTC(協定世界時)における1980年1月6日00:00:00であり、この日に始まる週は週番号0となっている。週番号データは、1週間単位で更新される。
サブフレーム2、3には、エフェメリスパラメータ(各GPS衛星8の詳細な軌道情報)が含まれる。また、サブフレーム4、5には、アルマナックパラメータ(全GPS衛星8の概略軌道情報)が含まれている。
Subframes 2 and 3 include ephemeris parameters (detailed orbit information of each GPS satellite 8). The
さらに、サブフレーム1〜5には、先頭から、30ビットのTLM(Telemetry word)データが格納されたTLM(Telemetry)ワードと30ビットのHOW(hand over word)データが格納されたHOWワードが含まれている。
Further,
したがって、TLMワードやHOWワードは、GPS衛星8から6秒間隔で送信されるのに対し、週番号データ等の衛星補正データ、エフェメリスパラメータ、アルマナックパラメータは30秒間隔で送信される。
Therefore, TLM words and HOW words are transmitted from the
図3(B)に示すように、TLMワードには、プリアンブルデータ、TLMメッセージ、Reservedビット、パリティデータが含まれている。 As shown in FIG. 3B, the TLM word includes preamble data, a TLM message, reserved bits, and parity data.
図3(C)に示すように、HOWワードには、TOW(Time Of Week、「Zカウント」ともいう)というGPS時刻情報が含まれている。Zカウントデータは毎週日曜日の0時からの経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の0時に0に戻るようになっている。つまり、Zカウントデータは、週の初めから一週間毎に示される秒単位の情報である。このZカウントデータは、次のサブフレームデータの先頭ビットが送信されるGPS時刻情報を示す。例えば、サブフレーム1のZカウントデータは、サブフレーム2の先頭ビットが送信されるGPS時刻情報を示す。また、HOWワードには、サブフレームのIDを示す3ビットのデータ(IDコード)も含まれている。すなわち、図3(A)に示すサブフレーム1〜5のHOWワードには、それぞれ「001」、「010」、「011」、「100」「101」のIDコードが含まれている。
As shown in FIG. 3C, the HOW word includes GPS time information called TOW (Time Of Week, also referred to as “Z count”). In the Z count data, the elapsed time from 0 o'clock every Sunday is displayed in seconds, and it returns to 0 at 0 o'clock on the next Sunday. That is, the Z count data is information in units of seconds indicated every week from the beginning of the week. This Z count data indicates GPS time information at which the first bit of the next subframe data is transmitted. For example, the Z count data of
GPS受信機は、サブフレーム1に含まれる週番号データとサブフレーム1〜5に含まれるHOWワード(Zカウントデータ)を取得することで、GPS時刻情報を取得することができる。ただし、GPS受信機は、以前に週番号データを取得し、週番号データを取得した時期からの経過時間を内部でカウントしている場合は、週番号データを取得しなくてもGPS衛星8の現在の過番号データを得ることができる。アルマナックデータを保持しないコールドスタート状態では、1つのGPS衛星8の探索でも衛星探索時間は10秒程度は必要である。したがって、受信所要時間は、GPS衛星8を捕捉した後にZカウントデータを取得し、受信データの検証時間を含めても平均的には15秒程度で受信を完了する。
The GPS receiver can acquire GPS time information by acquiring the week number data included in the
なお、TLMワード、HOWワード(Zカウントデータ)、衛星補正データ、エフェメリスパラメータ、アルマナックパラメータ等は、本発明における衛星情報の一例である。 The TLM word, HOW word (Z count data), satellite correction data, ephemeris parameter, almanac parameter, etc. are examples of satellite information in the present invention.
本発明において、測時モードの受信とは、時刻情報であるZカウントデータを受信することを意味する。Zカウントデータは、1つのGPS衛星8からでも取得できる。また、Zカウントデータは、各サブフレームに含まれているので、6秒間隔で送信される。
このため、測時モードの受信とは、捕捉衛星数は少なくとも1つであり、1個のZカウントデータを取得する受信所要時間は長くても6秒であり、取得できる情報はZカウントデータ(時刻情報)であり、前記エフェメリスパラメータやアルマナックパラメータは受信しない処理を意味する。
受信所要時間は、6秒で1個のZカウントデータを取得でき、受信データの検証のために、2〜3個のZカウントデータを取得する場合でも12〜18秒という短時間で受信を完了できる。
In the present invention, reception in the time measurement mode means reception of Z count data that is time information. Z count data can also be acquired from one
For this reason, reception in the timekeeping mode means that the number of captured satellites is at least one, the time required to acquire one piece of Z count data is at most 6 seconds, and the information that can be acquired is Z count data ( Time information) and means that the ephemeris parameter or almanac parameter is not received.
One Z-count data can be acquired in 6 seconds, and the reception can be completed in a short time of 12-18 seconds even when acquiring 2-3 Z-count data for verification of the received data. it can.
一方、本発明において、測位モードの受信とは、各GPS衛星8の軌道情報であるエフェメリスパラメータを3衛星分以上、受信することを意味する。測位受信のためには少なくとも3個以上のGPS衛星8からエフェメリスパラメータを取得する必要があるためである。なお、エフェメリスパラメータはサブフレーム2,3に含まれるため、最短で18秒間の受信(サブフレーム1〜3までの受信)を行えば取得できる。したがって、複数のGPS衛星8を同時に捕捉して受信する場合、エフェメリスパラメータの受信および測位計算を行って測位データを取得するには、アルマナックデータを保持しないコールドスタート状態では、衛星探索時間は20秒程度は必要である。このため、測位モードの受信の受信所要時間は、衛星探索時間を含めると約40秒〜1分が必要である。
このため、測位モードの受信とは、捕捉衛星数は少なくとも3個であり、受信所要時間は約30秒〜1分であり、取得できる情報はZカウントデータ(時刻情報)およびエフェメリスパラメータであり、アルマナックパラメータは受信しない処理を意味する。
On the other hand, in the present invention, receiving in the positioning mode means receiving ephemeris parameters that are orbit information of each
Therefore, the positioning mode reception means that the number of captured satellites is at least 3, the reception time is about 30 seconds to 1 minute, and the information that can be acquired is Z count data (time information) and ephemeris parameters. The almanac parameter means processing that is not received.
そして、電子時計1において、測時モードの受信処理には、所定の時刻に自動的に受信する自動受信処理と、ユーザーのボタン61の操作により実行される手動受信処理と、がある。測位モードの受信処理は、ユーザーのボタン61の操作により実行される手動受信処理である。したがって、本発明では、これらの測時モードと測位モードを切り替えて動作させることができる。
なお、測時モードにおいて、GPSの週番号データはサブフレーム1に含まれているので、日付情報まで取得したい場合はサブフレーム1が送信される毎分0秒か30秒に自動受信処理を開始できるように受信開始時刻を設定すると、最短所要時間で時刻情報と日付情報を受信できる。
また、測時モードでは、予め定められた時刻に実行される自動受信処理(以下、定時測時受信処理という。)に加えて、ソーラーパネル90に光が照射された際に実行される光自動測時受信処理とがある。なお、測時モードの受信は、通常は1日に1回行えばよいため、光自動測時受信処理は、定時測時受信処理で受信に失敗した場合のみ、1日1回の受信を確保するために行えばよい。
In the
In the timekeeping mode, GPS week number data is included in
In the time measurement mode, in addition to automatic reception processing (hereinafter referred to as “timed time reception processing”) that is executed at a predetermined time, light automatic that is executed when the
[電子時計の回路構成]
図4は、電子時計の内部の主なハードウェア構成を示すブロック図である。
電子時計1は、図4に示すように、アンテナ体10と、SAW(Surface Acoustic Wave:表面弾性波)フィルター31と、受信部18と、表示制御部40と、電源供給部50を含んで構成されている。
なお、フィルター31を受信部18に組み込む構成としてもよい。
[Circuit configuration of electronic watch]
FIG. 4 is a block diagram showing a main hardware configuration inside the electronic timepiece.
As shown in FIG. 4, the
The
[受信部の構成]
受信部18は、RF(Radio Frequency:無線周波数)部27と、ベースバンド部30を含んで構成されている。フィルター31は、アンテナ体10が受信した信号から衛星信号を抽出する処理を行う。すなわち、フィルター31は、1.5GHz帯の信号を通過させるバンドパスフィルターとして構成される。
[Receiver configuration]
The receiving
以下に説明するように、RF部27とベースバンド部30は、フィルター31が抽出した1.5GHz帯の衛星信号から航法メッセージに含まれる軌道情報やGPS時刻情報等の衛星情報を取得する処理を行う。
RF部27は、LNA(Low Noise Amplifier)47、ミキサー46、VCO(Voltage Controlled Oscillator)41、PLL(Phase Locked Loop)回路34、IFアンプ48、IF(Intermediate Frequency:中間周波数)フィルター35、ADC(A/D変換器)42等を含んで構成されている。
As will be described below, the
The
フィルター31が抽出した衛星信号は、LNA47で増幅される。LNA47で増幅された衛星信号は、ミキサー46でVCO41が出力するクロック信号とミキシングされて中間周波数帯の信号にダウンコンバートされる。PLL回路34は、VCO41の出力クロック信号を分周したクロック信号と基準クロック信号を位相比較してVCO41の出力クロック信号を基準クロック信号に同期させる。その結果、VCO41は基準クロック信号の周波数精度の安定したクロック信号を出力することができる。なお、中間周波数として、例えば、数MHzを選択することができる。
The satellite signal extracted by the
ミキサー46でミキシングされた信号は、IFアンプ48で増幅される。ここで、ミキサー46でのミキシングにより、中間周波数帯の信号とともに数GHzの高周波信号も生成される。そのため、IFアンプ48は、中間周波数帯の信号とともに数GHzの高周波信号も増幅する。IFフィルター35は、中間周波数帯の信号を通過させるとともに、この数GHzの高周波信号を除去する(正確には、所定のレベル以下に減衰させる)。IFフィルター35を通過した中間周波数帯の信号はADC(A/D変換器)42でデジタル信号に変換される。
The signal mixed by the
ベースバンド部30は、CPU(Central Processing Unit)36、SRAM(Static Random Access Memory)37、およびDSP(Digital Signal Processor)39を含んで構成されている。また、ベースバンド部30には、温度補償回路付き水晶発振回路(TCXO:Temperature Compensated Crystal Oscillator)32やフラッシュメモリー33等が接続されている。
温度補償回路付き水晶発振回路(TCXO)32は、温度に関係なくほぼ一定の周波数の基準クロック信号を生成する。
The
A crystal oscillation circuit (TCXO) 32 with a temperature compensation circuit generates a reference clock signal having a substantially constant frequency regardless of the temperature.
フラッシュメモリー33には、時差情報が記憶されている。時差情報は、地理情報が分割された複数の領域の各々の時差が定義された情報である。
ベースバンド部30は、測時モードまたは測位モードに設定されると、RF部27のADC42が変換したデジタル信号(中間周波数帯の信号)からベースバンド信号を復調する処理を行う。
The
When set to the timekeeping mode or the positioning mode, the
また、ベースバンド部30は、測時モードまたは測位モードに設定されると、後述する受信処理工程において、各C/Aコードと同一のパターンのローカルコードを発生し、ベースバンド信号に含まれる各C/Aコードとローカルコードの相関をとる処理を行う。そして、ベースバンド部30は、各ローカルコードに対する相関値がピークになるようにローカルコードの発生タイミングを調整し、相関値が閾値以上となる場合にはそのローカルコードのGPS衛星8に同期(すなわち、GPS衛星8を捕捉)したものと判断する。
ここで、GPSシステムでは、すべてのGPS衛星8が異なるC/Aコードを用いて同一周波数の衛星信号を送信するCDMA(Code Division Multiple Access)方式を採用している。したがって、ローカルコードの発生順序を制御することで、衛星の探索順序を制御してGPS衛星8を検索することができる。
Further, when set to the timekeeping mode or the positioning mode, the
Here, the GPS system employs a CDMA (Code Division Multiple Access) method in which all
さらに、ベースバンド部30は、捕捉したGPS衛星8のC/Aコードと同一のパターンのローカルコードとベースバンド信号をミキシングして航法メッセージを復調し、航法メッセージに含まれる軌道情報やGPS時刻情報等の衛星情報を取得してSRAM37に記憶する。
Furthermore, the
[表示制御部の構成]
表示制御部40は、制御部(CPU)20、指針12およびディスプレイ13の駆動回路43を含んで構成されている。
制御部20は、ハードウェアとしては、RTC(リアルタイムクロック)21、記憶部22、および衛星記憶部23を含んで構成されている。
本発明の計時手段に相当するRTC21は、水晶振動子から出力される基準信号を用いて、内部時刻情報を計時している。
記憶部22には、受信部18から出力される時刻データや測位データが記憶される。また、記憶部22には、測位情報に対応する時差データも記憶され、RTC21で計時されている内部時刻情報および時差データにより、現在地のローカルタイムを算出できるようにされている。
[Configuration of display control unit]
The
The
The
The
衛星記憶部23は、本発明の衛星記憶手段に相当し、GPS衛星8に関する情報を記憶する機能を備えている。
図5は、電子時計1の衛星記憶部23に記憶されるGPS衛星8に関する情報を示す図である。
本発明の衛星記憶手段としての衛星記憶部23には、図5に示すように、後述する測時受信処理が実行された際に、受信部18により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、および本発明の受信実行時刻に相当する当該GPS衛星8を捕捉した捕捉時刻に加えて、本発明の衛星情報に相当するドップラー周波数が記憶される。これらの情報は、受信部18により取得され、測時受信処理が実行される毎に前回記憶されたデータを上書きして、更新される。本実施形態では、受信部18が最大4つのチャンネル(受信部)を備えているので、例えば、最大で4つのGPS衛星8および当該4つのGPS衛星8の衛星番号、当該4つのGPS衛星8の捕捉時刻、および、ドップラー周波数が記憶される。なお、これらの情報に加えて、受信信号レベル(SNR:Signal to Noise Ratio)を記憶するようにしてもよい。また、衛星記憶部23はCPU内に構成されたRAM(Random Access Memory)でもEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリでもよい。
The
FIG. 5 is a diagram showing information related to the
As shown in FIG. 5, the
制御部20は、図6に示すように、測時処理手段201、測位処理手段202、表示制御手段203、電圧検出制御手段204、時刻情報修正手段205、受信制御手段206、モード判定手段207、衛星探索モード判定手段208、および、衛星探索順序設定手段209として機能する。
測時処理手段201は、少なくとも1つのGPS衛星8を探索し、捕捉したGPS衛星8から時刻情報(時刻データ)の受信処理(以下、測時受信処理という。)を実行する。
測位処理手段202は、ユーザーにより測位操作(ボタン61を第1設定時間(6秒以上)押す操作)が行われた際に、3つ以上のGPS衛星8を探索し、捕捉されたGPS衛星8から送信された衛星信号の衛星軌道情報(エフェメリス)を用いて現在地の測位計算を実行し、測位データおよび時刻情報を取得する処理(以下、測位受信処理という。)を行う。
表示制御手段203は、駆動回路43を介して指針12やディスプレイ13の表示を制御する処理を行う。
電圧検出制御手段204は、後述する電圧検出回路54の動作を制御して二次電池70の電圧検出処理を行う。
時刻情報修正手段205は、取得された時刻情報に基づいて、内部時刻を修正する処理を行う。
As shown in FIG. 6, the
The time measurement processing means 201 searches for at least one
The
The
The voltage detection control means 204 controls the operation of the
The time
受信制御手段206は、受信部18を制御するほか、受信部18によるGPS衛星8の探索モードを選択して受信部18にGPS衛星8の捕捉および衛星信号の受信を実行させる機能を備える。
ここで、受信部18によるGPS衛星8を探索するモードについて説明する。まず、GPS衛星8を探索するモードには、固定探索モードおよび優先探索モードの2種類がある。固定探索モードでは、予め定められた順序、例えば、衛星番号(SV1)から順にGPS衛星8を探索する。これに対し、優先探索モードでは、前回の測時受信処理の際に捕捉されたGPS衛星8を前述した衛星記憶部23に記憶された衛星番号に基づいて優先的に検索し、その後、当該優先的に検索したGPS衛星8以外のGPS衛星8を衛星番号順に探索する。
すなわち、受信制御手段206は、このような固定探索モードおよび優先探索モードのいずれかを選択して、受信部18にGPS衛星8の受信処理を実行させる。
In addition to controlling the receiving
Here, a mode for searching for the
That is, the
モード判定手段207は、受信処理が実行される際に、測時受信モードにおける測時受信処理が実行されているのか、測位受信モードにおける測位受信処理が実行されているのかを判定する機能を有する。
The
本発明の判定手段に相当する衛星探索モード判定手段208は、詳しくは後述するが、定時測時受信処理以外の強制測時受信処理(例えば、手動測時受信処理、もしくは、光自動測時受信処理)が実行される際に、前回の測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23に記憶された受信実行時刻(GPS衛星8の捕捉時刻)からの経過時間が24時間周期から所定の範囲内(例えば、24時間×n±2時間の範囲内)にあるか否かを判定する機能を有する。これにより、前回の測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻が24時間×n±2時間の範囲内であると判定されると、受信制御手段206は、優先探索モードを選択する。
なお、本実施形態では、定時測時受信処理が実行されている際には、常に優先探索モードによる測時受信処理を実行することとなっているため、定時測時受信処理の場合には、衛星探索モード判定手段208による判定処理は実行されない。
The satellite search
In the present embodiment, when the timed reception process is being executed, the timed reception process in the priority search mode is always executed, so in the case of the timed time reception process, The determination process by the satellite search
衛星探索順序設定手段209は、優先探索モードにおけるGPS衛星8の探索順序を設定する機能を有する。例えば、前回の測時受信処理の際に捕捉できたGPS衛星8が4つであった場合に、4つのGPS衛星8の探索順序を決定する。この探索順序は、例えば、GPS衛星8のドップラー周波数の高い順に定められる。なお、この探索順序は、ドップラー周波数に限られず、例えば、SNRの高い衛星番号順であってもよい。
なお、固定探索モードにおけるGPS衛星8の探索順序は、予め記憶部22に記憶されているため、固定探索モードによる受信処理が実行される場合には、衛星探索順序設定手段209による設定処理は実行されない。
The satellite search
Since the search order of the
一方、ベースバンド部30にもCPU36が設けられており、このCPU36は制御部20から時刻情報の受信処理や測位処理が指示された際に機能する。具体的には、受信した衛星信号の衛星番号、ドップラー周波数に対応した周波数オフセットデータ、C/Aコード相関のためのコードフェーズに対応した疑似距離データを取得する。
On the other hand, the
[電源供給部の構成]
電源供給部50は、図4に示すように、ソーラーパネル90、充電制御回路51、二次電池70、第1レギュレーター52、第2レギュレーター53、電圧検出回路54を含んで構成されている。
[Configuration of power supply unit]
As shown in FIG. 4, the
二次電池70は、第1レギュレーター52を介して表示制御部40に駆動電力を供給し、第2レギュレーター53を介して受信部18に駆動電力を供給する。
ソーラーパネル90は、充電制御回路51を通じて二次電池70に電力を供給して二次電池70を充電する。
充電制御回路51は、ソーラーパネル90に光(例えば、太陽光)が照射され、ソーラーパネル90による発電が開始されると、光の検出結果を制御部20に出力する。
また、電圧検出回路54は、二次電池70の電圧をモニターし、制御部20に出力する。したがって、制御部20は、光の検出結果もしくは、二次電池70の電圧を把握して受信処理を制御できる。
The
The
When the
Further, the
[GPS衛星の軌道]
次に、本実施形態において位置情報衛星の具体例であるGPS衛星8の軌道に関し、説明する。図7は、全31個のGPS衛星8(G01〜G31)が上空に現れる時間帯を示している(ある都市の2009年1月1日の例)。なお、図7において、太い実線部分は、仰角が10度以上のGPS衛星8を捕捉対象とした場合、つまり仰角マスクを10度に設定した場合に、各GPS衛星8を受信可能な時間帯を示している。
この図7から分かるように、仰角マスク10度の設定では、常時4〜8個程度のGPS衛星8は捕捉可能であり、また、各GPS衛星8を捕捉できる時間は、略4時間程度である。そして、GPS衛星8はほぼ24時間毎に同じ軌道を通るため、24時間×n±2時間の範囲内であれば、同一のGPS衛星8(位置情報衛星)を捕捉できる可能性は高い。
[GPS satellite orbit]
Next, the orbit of the
As can be seen from FIG. 7, when the elevation angle mask is set to 10 degrees, about 4 to 8
一方、図8は、時間毎のGPS衛星8の仰角の変化を表した図である。例示として、図7における0時〜9時の各GPS衛星8の仰角の変化を示している。
ここで、仰角が高い場合は、GPS衛星8と電子時計1の距離が近いので擬似距離データは小さくなる。また、信号が強いのでSNRは大きくなり、相対的な速度は小さくなるので周波数シフトは小さくなる。また、仰角が低く衛星がこれから昇ってくる場合は、GPS衛星8との距離が大きいので擬似距離データは大きくなり、SNRは小さくなって、ドップラー周波数は高くなる。一方、GPS衛星8がこれから沈んでいく場合は、擬似距離データは大きく、SNRも小さくなって、ドップラー周波数は低くなる。
したがって、ドップラー周波数を衛星記憶部23に衛星情報として記憶しておき、測時処理時にこれらのデータを読み取れば、アルマナックを取得しなくとも簡易的に衛星軌道を予測することができる。また、ドップラー周波数に基づいてGPS衛星8を探索する周波数を予め設定できるので、GPS衛星8の探索時間を短縮できる。なお、本実施形態では、ドップラー周波数のみ衛星記憶部23に記憶することとしたが、ドップラー周波数に加えて、SNR、および疑似距離データを記憶するようにしてもよい。
On the other hand, FIG. 8 is a diagram showing a change in the elevation angle of the
Here, when the elevation angle is high, since the distance between the
Therefore, if the Doppler frequency is stored as satellite information in the
[受信処理]
以下、本実施形態の電子時計1における受信処理の手順について説明する。
まず、測時処理手段201による定時測時受信処理について、図9のフローチャートも参照して説明する。
[Receive processing]
Hereinafter, a procedure of reception processing in the
First, the timed reception process by the
[定時測時受信処理]
定時測時受信処理とは、毎日同じ時刻(定時)に受信処理を開始するものである。この定時は、受信成功率が高い通勤時などの屋外にいる時刻にユーザーが設定する。電子時計1の測時処理手段201は、RTC21で計時している内部時計が予め設定された受信時刻(受信タイミング)になったか否かを判定する(S11)。これにより、受信時刻になっていなければ(S11でNO)、測時処理手段201は、S11の判定処理を繰り返し実行する。
一方、S11で受信時刻になった場合(S11でYES)は、測時処理手段201は、ベースバンド部30に受信開始を指示する制御信号を出力して測時モードでの受信処理を開始する(S12)。
[Timed reception processing]
The scheduled time reception process is a process for starting the reception process at the same time (timed) every day. At this fixed time, the user sets the time at which the user is outdoors, such as when commuting with a high reception success rate. The time
On the other hand, when the reception time comes in S11 (YES in S11), the time
ここで、定時測時受信処理では、常に優先探索モードを選択するように設定されているため、受信制御手段206は、優先探索モードにGPS衛星8の探索モードを選択し、衛星探索順序設定手段209によりGPS衛星8の探索順序を設定する(S13)。そして、受信処理が開始されると、受信部18は、GPS衛星8の衛星探索処理を行う(S14)。このGPS衛星8の衛星探索処理は、例えば、30秒から1分間、実行され、衛星探索処理を継続することで、複数の衛星信号が受信される。
その後、測時処理手段201は、少なくとも1つのGPS衛星8を捕捉できたか否かを判定する(S15)。具体的には、測時処理手段201は、ベースバンド部30から送信される少なくとも1つのGPS衛星8を捕捉した捕捉信号を受信できたか否かを判定する。これにより、少なくとも1つのGPS衛星8を捕捉できていない(ベースバンド部30から送信される捕捉信号を受信していない)と判定した場合(S15でNO)、S12の受信開始からの経過時間が所定のタイムアウト時間(例えば、60秒)になったか否かを判定する(S16)。
Here, in the timed reception process, since the priority search mode is always selected, the reception control means 206 selects the search mode of the
Thereafter, the time
測時処理手段201は、S16でタイムアウト時間を経過してタイムアウトになった場合(S16でYES)に、受信処理を終了する(S20)。
一方、測時処理手段201は、S16でタイムアウトになっていない場合(S16でNO)には、S14のGPS衛星8の探索が継続されているため、再度S15により、GPS衛星8が捕捉できたか否かを判定する。
When the time-
On the other hand, if time-out processing means 201 has not timed out in S16 (NO in S16), the search for
そして、測時処理手段201がGPS衛星8を捕捉できたと判定した場合(S15でYES)に、衛星探索順序設定手段209は、受信した各GPS衛星8に関する情報(以下、衛星データという)を更新して衛星記憶部23に記憶する(S17)。具体的には、衛星探索順序設定手段209は、各衛星データの信号レベル(SNR)を参照して、最良条件(SNRが大きく、疑似距離データが小さい)の衛星を選択し、取得された衛星のデータのうち、SNRが大きい順に4個の衛星までのデータを衛星記憶部23に記憶する(S17)。この際、衛星探索順序設定手段209は、Zカウントが取得できたか否かに関係なく、捕捉したGPS衛星8の衛星データを衛星記憶部23に記憶する。
When the time
そして、測時処理手段201は、前記最良条件の衛星信号の受信を継続し、時刻情報(Zカウント)が取得できたか否かを判定する(S18)。これにより、時刻情報が取得できていないと判定された場合(S18でNO)、所定の時間(例えば、60秒)が経過するまで(S19でNO)、時刻情報の取得ができたか否かの判定を実行する。そして、S19でタイムアウトと判定されると(S19でYES)、測時処理手段201が、受信処理を終了する(S20)。
Then, the time
一方、S18で時刻情報が取得できていた場合(S18でYES)、測時処理手段201は、取得した時刻情報(Zカウント)の整合性を確認する(S21)。具体的には、測時処理手段201は、最初のZカウントを取得した時点では、そのZカウントを制御部20のRTC21の時刻データと比較し、その差が所定値以内であるか否かで整合がとれているかを確認する(S21)。なお、S21では、比較した時刻の差があまりにも大きい場合(例えば、5秒以上の差がある場合)には、整合が取れていないと判定する。
そして、S21でNOと判定された場合、測時処理手段201は、S19,S18,S21の処理を繰り返す。GPS衛星信号では、Zカウントは6秒間隔で受信できるため、S19のタイムアウト時間が60秒であれば、タイムアウトになるまでにZカウントを10回受信して整合しているかを判断できる。したがって、取得したZカウントが内部時刻と整合していない場合には、次の6秒後のサブフレームのZカウントを取得することになる。
そして、測時処理手段201は、複数のZカウントを取得した場合には、複数のZカウント同士で整合が取れている場合、つまり6秒間隔のデータとなっている場合には、取得したZカウント(時刻データ)の整合が取れていると判定する。
On the other hand, when the time information has been acquired in S18 (YES in S18), the time
And when it determines with NO by S21, the time measurement process means 201 repeats the process of S19, S18, S21. In the GPS satellite signal, the Z count can be received at intervals of 6 seconds. Therefore, if the timeout time of S19 is 60 seconds, it is possible to determine whether the Z count is received and matched until the timeout occurs. Therefore, when the acquired Z count is not consistent with the internal time, the Z count of the subframe after the next 6 seconds is acquired.
And when the time measurement processing means 201 acquires a plurality of Z counts, if the plurality of Z counts are consistent with each other, that is, if the data is at intervals of 6 seconds, It is determined that the count (time data) is consistent.
S19でタイムアウトになった場合、測時処理手段201は受信を終了する(S20)。
一方、S21で整合が取れていることが確認できた場合(S21でYES)、測時処理手段201は受信を終了し(S22)、制御部20の時刻情報修正手段205は取得した時刻データに基づいて時刻情報を修正する(S23)。時刻が修正されると、表示制御手段203は駆動回路43を介して指針12の表示を修正する。以上により、定時測時受信処理が終了する。
When the time-out occurs in S19, the time
On the other hand, when it can be confirmed that there is a match in S21 (YES in S21), the time
[強制測時受信処理]
図10は、強制測時受信処理の手順を示すフローチャートである。なお、図10において、定時測時受信処理と同様の手順については、同番号を付している。
強制測時受信処理とは、ユーザーがボタン61を第2設定時間(例えば、3秒以上6秒未満)操作することにより実行される手動測時受信処理およびソーラーパネル90に光が照射された際に実行される光自動測時受信処理をいう。なお、以下の説明では、定時測時受信処理と同様の手順については、説明を省略しつつ、異なる手順について詳しく説明する。
[Forced time reception processing]
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of forced time measurement reception processing. In FIG. 10, the same reference numerals are given to the same procedures as those in the timed reception process.
The forced time measurement reception process is a manual time measurement reception process executed when the user operates the
まず、電子時計1の測時処理手段201は、所定の入力があったか否かを判定する(S31)。具体的には、測時処理手段201は、ユーザーによるボタン61の第2設定時間の操作があったか否か、もしくは、ソーラーパネル90に光が照射された際、すなわち、充電制御回路51による光の検出結果、もしくは、電圧検出回路54により二次電池70の電圧が上昇したことを示す情報が制御部20に送信されたか否かを判定する。なお、測時受信処理は、通常は1日に1回行えばよいため、光自動測時受信処理は、定時測時受信処理で時刻情報の受信に失敗した場合のみ実行される。これにより、所定の入力がなければ(S31でNO)、測時処理手段201は、S31の判定処理を繰り返し実行する。
一方、S31で所定の入力があったと判定された場合(S31でYES)は、測時処理手段201は、ベースバンド部30に受信開始を指示する制御信号を出力して測時モードでの受信処理を開始する(S32)。
First, the time
On the other hand, when it is determined in S31 that there is a predetermined input (YES in S31), the time
そして、衛星探索モード判定手段208は、前回の受信処理が実行された際に記憶された受信実行時刻(GPS衛星8の捕捉時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する(S33)。これにより、前回の受信処理が実行された際に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻が24時間×n±2時間の範囲内でないと判定されると(S33でNO)、受信制御手段206は、固定探索モード(通常探索モード)を選択し、予め記憶部22に記憶されたGPS衛星8の探索順序(例えば、衛星番号順)を設定する(S34)。
一方、前回の受信処理が実行された際に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内であると判定されると(S33でYES)、受信制御手段206は、GPS衛星8の探索モードを優先探索モードに切り替え、衛星探索順序設定手段209により衛星記憶部23に記憶されたGPS衛星8を優先的に検索するようにすべてのGPS衛星8の探索順序を設定させる(S35)。そして、受信処理が開始されると、受信部18は、上記S34,S35により設定された順序にてGPS衛星8の衛星探索処理を実行する(S14)。そして、制御部20は、上記処理S14〜S23と同様の処理を実行し、強制測時受信処理を終了させる。
The satellite search
On the other hand, if it is determined that the elapsed time from the capture time of the
[測位受信処理]
測位処理手段202は、ユーザーによりボタン61が第1設定時間(6秒以上)押されると、3つ以上のGPS衛星8を固定探索モードにより探索し、捕捉されたGPS衛星8から送信された衛星信号の衛星軌道情報(エフェメリス)を用いて現在地の測位計算を実行し、測位データおよび時刻情報を取得する処理を実行する。このように、測位処理手段202による測位受信処理が実行されることにより、ユーザーは、位置情報を取得できる。
なお、本実施形態においては、測位受信処理では、常に固定探索モードにより、GPS衛星8の探索がなされる。また、測位受信処理が実行された場合には、衛星記憶部23に当該測位受信処理によって捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、捕捉時刻、およびドップラー周波数は記憶しない。
[Positioning reception processing]
The positioning processing means 202 searches for three or
In the present embodiment, in the positioning reception process, the
[第1実施形態の作用効果]
上述した本発明の第1実施形態における電子時計1によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、測時処理手段201は、定時受信の際に優先探索モードによる受信処理を実行するので、予め設定された受信時刻に衛星記憶部23に記憶された衛星番号のGPS衛星8を優先して探索するので、優先探索対象のGPS衛星8を探索するのみで、GPS衛星8の探索が終了できる可能性が高い。これにより、無駄なGPS衛星8の探索を防止できる。したがって、GPS衛星8の平均的な探索時間、つまり衛星信号の受信時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。特に、電子時計1は、常にアルマナックデータを受信、保持しないコールドスタート状態でGPS衛星8を探索するので、GPS衛星8の探索時間は、アルマナックデータを受信、保持する一般のGPS機器に比べて長くなるが、本実施形態では、優先探索対象のGPS衛星8を探索するのみで探索処理が終了できる可能性が高い、すなわち、GPS衛星8の探索数を少なくできるため、特に有効である。
[Effects of First Embodiment]
The
According to the present embodiment, the time
強制測時受信処理では、定時測時受信処理のように常に優先探索モードによる受信処理を実行すると、受信できない衛星を探索する可能性があり、その場合は探索時間が長くなってしまうため優先探索モードによる衛星探索を行わない方がよい場合がある。これに対し、本実施形態では、衛星記憶部23に記憶された衛星番号のGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かの判断を行い、当該経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にある際に優先探索モードによる受信処理を実行するので、優先探索モードによる受信処理が有効な場合に、その受信処理を実行できる。すなわち、強制測時受信処理(手動測時受信処理および光自動測時受信処理)が実行される際に、衛星記憶部23に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にある場合に、優先探索モードによる受信処理を実行するので、優先検索対象のGPS衛星8(衛星番号が記憶されているGPS衛星8)を探索するのみで、GPS衛星8の探索が終了できる可能性が高い。一方、強制測時受信処理の実行が指示された際に、衛星記憶部23に記憶された受信実行時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にない場合には、固定探索モードによる受信処理が実行される。すなわち、衛星記憶部23に記憶された受信実行時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にない場合には、衛星記憶部23に記憶された衛星番号のGPS衛星8を捕捉できる可能性が低い。このため、経過時間が当該範囲内にない場合には、優先探索モードでのGPS衛星8の探索を実行することなく、固定探索モードでのGPS衛星8の探索を実行する。したがって、強制測時受信処理の場合であっても、無駄なGPS衛星8の探索を防止できるので、GPS衛星8の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
また、衛星記憶部23は、受信したGPS衛星8の衛星番号および受信実行時刻を記憶することから、8分毎の位置情報衛星の受信履歴を作成するのに比べて、メモリ容量を小さくできるので、電子時計1の小型化、および製造コストを低減できる。
In the forced time reception process, if the reception process in the priority search mode is always executed as in the timed time reception process, there is a possibility that a satellite that cannot be received may be searched. It may be better not to search for satellites by mode. On the other hand, in this embodiment, it is determined whether or not the elapsed time from the capture time of the
Further, since the
本実施形態では、測位受信処理が実行される場合には、常に固定探索モードによる探索が実行される。測位受信処理が実行される際には、ユーザーが前回測位受信処理を実行した場所と異なる場所(例えば、異なる国)においてなされる可能性があり、衛星記憶部23に記憶された時刻からの経過時間に応じて優先探索モードによる位置情報衛星の探索がなされたとしても、同一の位置情報衛星を検索できる可能性は低い。すなわち、本実施形態では、測位受信処理が実行される際に、優先探索モードによる衛星信号の受信処理がなされることがないので、無駄なGPS衛星8の探索を防止できる。
したがって、測時処理および測位処理のいずれの処理を実行する場合でも、無駄なGPS衛星8の探索を防止するので、GPS衛星8の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In the present embodiment, when the positioning reception process is executed, the search in the fixed search mode is always executed. When the positioning reception process is executed, there is a possibility that it is performed in a place (for example, a different country) different from the place where the user executed the positioning reception process last time, and the elapsed time from the time stored in the
Therefore, even when any of the time measurement process and the positioning process is executed, the search for the
本実施形態では、衛星記憶部23に衛星情報としてドップラー周波数が記憶されているので、当該ドップラー周波数に基づいてGPS衛星8を探索する周波数を予め設定できる。これにより、優先探索モードにおいてGPS衛星8が探索される際に、GPS衛星8を探索する周波数を瞬時に設定できるので、短時間で確実にGPS衛星8を捕捉できる。したがって、GPS衛星8の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In this embodiment, since the Doppler frequency is stored as the satellite information in the
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本発明の第2実施形態に係る電子時計1Aは、衛星探索モード判定手段208が第1判定手段208Aおよび第2判定手段208Bを備える点、本発明の衛星記憶手段に相当する衛星記憶部23が第1記憶領域および第2記憶領域を備える点、および、定時測時受信処理を実行する際の処理手順が異なる。
このため、上記異なる点について、図11および図12に基づいて以下に詳しく説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the
Therefore, the different points will be described in detail below based on FIG. 11 and FIG.
図11は、本発明の第2実施形態に係る電子時計の制御部の構成を示す図である。
本実施形態では、制御部20の衛星探索モード判定手段208は、図11に示すように、第1判定手段208Aおよび第2判定手段208Bを備える。
また、図示はしていないが、制御部20に設けられる衛星記憶部23は、第1記憶領域と第2記憶領域とを備える。
第1記憶領域には、前回の定時測時受信処理により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、前回の定時測時受信処理が実行された際の定時受信実行時刻(GPS衛星8の捕捉時刻)、衛星情報としてのドップラー周波数、および受信信号レベル(SNR)が記憶される。
第2記憶領域には、前回の強制測時受信処理(手動測時受信処理および光自動測時受信処理)により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、前回の強制測時受信処理が実行された際の強制受信実行時刻(GPS衛星8の捕捉時刻)、および衛星情報としてのドップラー周波数、および受信信号レベル(SNR)が記憶される。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a control unit of an electronic timepiece according to the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the satellite search
Although not shown, the
In the first storage area, the satellite number of the
In the second storage area, the satellite number of the
第1判定手段208Aは、定時測時受信処理が実行される際に、前回の定時測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第1記憶領域に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する機能を備える。第2判定手段208Bは、強制測時受信処理が実行される際に、前回の強制測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第2記憶領域に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する機能を備える。すなわち、第2判定手段208Bは、第1実施形態の衛星探索モード判定手段208と同様の機能を備えている。
The
図12は、電子時計1Aの定時測時受信処理の手順を示すフローチャートである。なお、図12において、図9の定時測時受信処理と同様の手順については、同番号を付している。
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the timed reception process of the
電子時計1Aの測時処理手段201は、RTC21で計時している内部時計が予め設定された受信時刻(受信タイミング)になったか否かを判定する(S11)。これにより、受信時刻になっていなければ(S11でNO)、測時処理手段201は、S11の判定処理を繰り返し実行する。
一方、S11で受信時刻になった場合(S11でYES)は、測時処理手段201は、ベースバンド部30に受信開始を指示する制御信号を出力して測時モードでの受信処理を開始する(S12)。
The time
On the other hand, when the reception time comes in S11 (YES in S11), the time
そして、衛星探索モード判定手段208の第1判定手段208Aは、前回の定時測時受信処理が実行された際に記憶された定時受信実行時刻(GPS衛星8の捕捉時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する(S41)。これにより、前回の定時測時受信処理が実行された際に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻が24時間×n±2時間の範囲内でないと判定されると(S41でNO)、受信制御手段206は、固定探索モード(通常探索モード)を選択し、予め記憶部22に記憶されたGPS衛星8の探索順序(例えば、衛星番号順)を設定する(S42)。
一方、前回の定時測時受信処理が実行された際に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内であると判定されると(S41でYES)、受信制御手段206は、GPS衛星8の探索モードを優先探索モードに切り替え、衛星探索順序設定手段209により衛星記憶部23に記憶されたGPS衛星8を優先的に検索するようにすべてのGPS衛星8の探索順序を設定させる(S43)。そして、定時測時受信処理が開始されると、受信部18は、上記S42,S43により設定された順序にてGPS衛星8の衛星探索処理を実行する(S14)。そして、制御部20は、上記処理S14〜S23と同様の処理を実行し、定時測時受信処理を終了させる。
Then, the
On the other hand, when it is determined that the elapsed time from the capture time of the
[第2実施形態の作用効果]
上述した本発明の第2実施形態における電子時計1Aによれば、第1実施形態における電子時計1と同様の効果を奏するほか、以下の効果を奏する。
[Effects of Second Embodiment]
According to the
例えば、第1実施形態では、定時測時受信処理を実行する際には、常に優先探索モードによりGPS衛星8が探索される。このため、定時測時受信処理が実行された後に、強制測時受信処理が実行され、その後、定時測時受信処理が実行されると、当該定時測時受信処理の際に、強制測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23に記憶された衛星番号のGPS衛星8を優先して探索する。このため、優先探索モードが常に選択されている場合には、優先探索対象のGPS衛星8を探索しても、当該GPS衛星8を捕捉できない可能性がある。これに対し、本実施形態では、第1実施形態と異なり、定時測時受信処理においても衛星記憶部23の第1記憶領域に衛星番号とともに記憶された定時受信実行時刻からの経過時間に応じて、GPS衛星8を探索するモードを優先探索モードおよび固定探索モードのいずれかを選択してGPS衛星8が探索される。これにより、前回の定時受信実行時刻からの経過時間に応じてGPS衛星8を探索するモードを選択するので、迅速にGPS衛星8を捕捉できる可能性が高い。このため、平均的なGPS衛星8の捕捉時間を短くできるので、GPS衛星8の探索時間、つまり衛星信号の受信時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
For example, in the first embodiment, the
本実施形態では、衛星記憶部23は、定時測時受信処理により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、およびGPS衛星8の捕捉時刻等が記憶される第1記憶領域と、強制測時受信処理(手動測時受信処理および光自動測時受信処理)により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号、およびGPS衛星8の捕捉時刻等が記憶される第2記憶領域と、を備えているので、それぞれの測時受信処理ごとにGPS衛星に関する情報を記憶できる。また、衛星探索モード判定手段208の第1判定手段208Aが定時測時受信処理を実行する際に、第1記憶領域に記憶されたGPS衛星の捕捉時刻(定時受信実行時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する。これにより、定時測時受信処理が実行される際には、極めて高い確率で優先探索モードによる受信処理が実行できるので、無駄なGPS衛星8の探索を防止できる。
一方、衛星探索モード判定手段208の第2判定手段208Bが強制測時受信処理を実行する際に第2記憶領域に記憶されたGPS衛星8の捕捉時間(強制受信実行時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する。これにより、例えば、強制測時受信処理が光自動測時受信処理であれば、毎日決まった時間にソーラーパネル90に光が照射される可能性が高いことから、優先探索モードによる受信処理を高い確率で実行できる。このため、定時測時受信処理および強制測時受信処理のいずれにおいても、無駄なGPS衛星8の探索を防止できる。したがって、GPS衛星8の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In the present embodiment, the
On the other hand, the elapsed time from the capture time (forced reception execution time) of the
本実施形態では、衛星記憶部23の第1記憶領域および第2記憶領域に衛星情報として受信信号レベル(SNR)が記憶されているので、例えば、衛星記憶部23の第1記憶領域および第2記憶領域に記憶された衛星番号が複数ある場合に、衛星探索順序設定手段209が当該SNRに基づいて、捕捉できる確率が高いGPS衛星8から順に当該GPS衛星8を探索する優先順位を設定できる。これにより、優先探索モードにおいてGPS衛星8が探索される際に、優先順位の高いGPS衛星8から順に探索できるので、短時間で確実にGPS衛星を捕捉できる。したがって、GPS衛星8の平均的な探索時間を短縮でき、かつ、消費電力を低減できる。
In the present embodiment, since the reception signal level (SNR) is stored as satellite information in the first storage area and the second storage area of the
[変形例]
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
[Modification]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
上記各実施形態において、衛星記憶部23には、前回の測時受信処理により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号および捕捉時刻が記憶されることとしたが、過去複数回の測時受信処理時に捕捉した衛星番号および捕捉時刻を記憶してもよい。すなわち、第1実施形態においては、衛星記憶部23には、前回の測時受信処理により捕捉されたGPS衛星8の衛星番号および捕捉時刻のみならず、過去数回(例えば、3回)の測時受信処理において捕捉したGPS衛星8の衛星番号および捕捉時刻を複数記憶することとしてもよい。また、第2実施形態においては、衛星記憶部23の第1記憶領域には、過去数回の定時測時受信処理により捕捉したGPS衛星8の衛星番号および捕捉時刻を複数記憶し、衛星記憶部23の第2記憶領域には、過去数回の強制測時受信処理により捕捉したGPS衛星8の衛星番号および捕捉時刻を複数記憶すればよい。これらの場合、衛星探索モード判定手段208は、衛星記憶部23(第1記憶領域および第2記憶領域)に記憶された複数の捕捉時刻からの経過時間のいずれかが24時間×n±2時間の範囲内にあれば、優先探索モードによる受信処理が実行できる。これによれば、優先探索モードによる測時受信処理を実行できる可能性が高まり、GPS衛星8の探索時間をより短縮できる可能性がより高まる。
In each of the above embodiments, the
なお、上記変形例において衛星探索モード判定手段208により過去数回(例えば、3回)の測時受信処理のうち、複数回(例えば、前回および前々回)の測時受信処理において捕捉したGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあると判定された場合、例えば、前回の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n+1時間の範囲内にあり、前々回の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n−30分の範囲内にある場合には、より誤差の少ない前々回の捕捉時刻に対応するGPS衛星8から順に優先探索モードにより探索すればよい。
In the above modification, the
上記第2実施形態において、第2判定手段208Bは、強制測時受信処理が実行される際に、前回の強制測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第2記憶領域に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻(強制受信実行時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する機能を備えることとしたが、これに限られない。例えば、上記機能に加えて、強制測時受信処理が実行される際に前回の定時測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第1記憶領域に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻(定時受信実行時刻)からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する機能を備えるようにしてもよい。
これによれば、強制測時受信処理が実行される際には、強制受信実行時刻および定時受信実行受信時刻の両時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定する。すなわち、定時受信時刻からの経過時間および強制受信時刻からの経過時間のいずれかが24時間×n±2時間の範囲内にあれば、判定対象の記憶領域(第1記憶領域および第2記憶領域のいずれか)に記憶された衛星番号を用いて優先探索モードによる測時受信処理が実行される。このため、強制測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第2記憶領域に記憶された強制受信実行時刻からの経過時間のみを判定する場合に比較して、高い確率で優先探索モードによる強制測時受信処理が実行できる。したがって、GPS衛星8の探索時間をより短くでき、かつ、消費電力を低減できる。
In the second embodiment, when the forced time reception process is executed, the
According to this, when the forced time reception process is executed, whether the elapsed time from both the forced reception execution time and the scheduled reception execution reception time is within the range of 24 hours × n ± 2 hours. Determine whether. That is, if any of the elapsed time from the scheduled reception time and the elapsed time from the forced reception time is within the range of 24 hours × n ± 2 hours, the storage area to be determined (the first storage area and the second storage area) The time measurement reception process in the priority search mode is executed using the satellite number stored in any one of the above. Therefore, the priority search is performed with a higher probability than when only the elapsed time from the forced reception execution time stored in the second storage area of the
また、上記変形例において、第1判定手段208Aも第2判定手段208Bと同様に、定時測時受信処理が実行される際に、強制受信実行時刻および定時受信実行受信時刻の両時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定するようにしてもよい。これによれば、定時測時受信処理が実行された際に衛星記憶部23の第1記憶領域に記憶された定時受信実行時刻からの経過時間のみを判定する場合に比較して、高い確率で優先探索モードによる定時測時受信処理が実行できる。したがって、GPS衛星8の探索時間をより短くでき、かつ、消費電力を低減できる。
Further, in the above modified example, the
また、受信実行時刻(定時受信実行時刻および強制受信実行時刻)としてGPS衛星8を捕捉した時刻を例示したが、これに限られない。例えば、受信処理が開始された時刻、もしくは、GPS衛星8から送信された衛星信号を受信した時刻等であってもよい。
Moreover, although the time which captured the
上記各実施形態において、衛星記憶部23に衛星情報としてドップラー周波数および受信信号レベル(SNR)の少なくともいずれか一方を記憶することとしたが、これに限られない。例えば、いずれの衛星情報を記憶しなくてもよい。これによれば、衛星記憶部23(メモリ)の容量をさらに小さくでき、電子時計1,1Aの小型化、および製造コストを低減できる。
In each of the embodiments described above, at least one of the Doppler frequency and the received signal level (SNR) is stored in the
上記第2実施形態において、衛星記憶部23が第1記憶領域および第2記憶領域を備えることとしたが、これに限られない。例えば、第1記憶領域および第2記憶領域を備えることなく、定時測時受信処理および強制測時受信処理のいずれが実行された場合であっても、毎回衛星記憶部23に記憶されるGPS衛星8の衛星番号、捕捉時刻、および衛星情報(例えば、ドップラー周波数もしくは受信信号レベル(SNR))を更新(上書き)するようにしてもよい。これによれば、衛星記憶部23(メモリ)の容量をさらに小さくできるので、電子時計1Aの小型化、および製造コストを低減できる。
なお、このような場合には、衛星探索モード判定手段208は、第1判定手段208Aおよび第2判定手段208Bを備える必要がなく、1つの衛星探索モード判定手段208により定時測時受信処理および強制測時受信処理のどちらが実行されても、前回の測時受信処理(定時測時受信処理および強制測時受信処理のいずれか)が実行された際に衛星記憶部23に記憶されたGPS衛星8の捕捉時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定すればよい。すなわち、受信制御手段206は、当該経過時間に応じて、優先探索モードおよび固定探索モードを切り替えるようにすればよい。
In the second embodiment, the
In such a case, the satellite search
上記各実施形態において、衛星探索モード判定手段208は、受信実行時刻からの経過時間が24時間×n±2時間の範囲内にあるか否かを判定することとしたが、これに限られない。例えば、24時間×n±1時間の範囲内、もしくは、24時間×n±30分の範囲内等であってもよい。
In each of the above embodiments, the satellite search
上記各実施形態において、測位受信処理を実行する際には、固定探索モードを常に選択することとしたが、これに限られない。例えば、測位受信処理を実行する際にも、衛星記憶部23に記憶された受信実行時刻からの経過時間に応じて、優先探索モードを実行するようにしてもよい。例えば、ユーザーが毎日決まった時間にランニング等をしている場合、優先探索モードによりGPS衛星8を探索するようにすれば、位置情報をより早く取得できるので、ユーザーの利便性を高めることができる。
In each of the above embodiments, the fixed search mode is always selected when the positioning reception process is executed, but the present invention is not limited to this. For example, when executing the positioning reception process, the priority search mode may be executed according to the elapsed time from the reception execution time stored in the
なお、上記各実施形態では、二次電池70として、リチウムイオン電池などの充電可能な二次電池を用いていたが、リチウム電池などの一次電池を用いてもよい。また、二次電池を設けた場合の充電方法は、本実施形態のようにソーラーパネル90により発電される電力による充電に限られない。例えば、ソーラーパネル90に代えて、回転錘を用いた発電機を電子時計1,1A内に設けるようにしてもよいし、充電用コイル等を設けて外部の充電器から電磁誘導方式で充電してもよいし、クレードル等に接続して充電するようにしてもよい。
In each of the above embodiments, a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery is used as the
位置情報衛星の例として、GPS衛星8について説明したが、これに限られない。例えば、位置情報衛星としては、ガリレオ(EU)、GLONASS(ロシア)、Beidou(中国)などの他の全地球的公航法衛星システム(GNSS)で利用される衛星が適用できる。また、準天頂衛星(QZSS)等の特定の地域のみで検索できる衛星も適用できる。なお、GPS衛星8以外で衛星配置が24時間周期でないGNSSでは、それぞれの衛星配置の周期に応じて、衛星探索モード判定手段208において受信実行時刻からの経過時刻を設定すればよい。
Although the
1,1A…電子時計、8…GPS衛星(位置情報衛星)、18…受信部(受信手段)、20…制御部、201…測時処理手段、202…測位処理手段、206…受信制御手段、208…衛星探索モード判定手段(判定手段)、208A…第1判定手段、208B…第2判定手段、23…衛星記憶部(衛星記憶手段、第1記憶領域および第2記憶領域)、61…ボタン(操作手段)。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記受信手段を制御して受信処理を行う受信制御手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記受信手段により捕捉された位置情報衛星の衛星番号および前記受信処理を実行した受信実行時刻を記憶する衛星記憶手段と、を備え、
前記受信制御手段は、前記受信手段に予め定められた順序にて前記位置情報衛星を探索させる固定探索モードと、
前記受信手段に前記衛星記憶手段に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先的に探索させる優先探索モードと、を有し、
前記受信手段により前記受信処理を実行させる際に、前記衛星記憶手段に記憶された過去の受信実行時刻からの経過時間に応じて、前記固定探索モードおよび前記優先探索モードの一方を選択して、前記位置情報衛星を探索させることを特徴とする時計。 Receiving means for capturing a position information satellite and receiving a satellite signal transmitted from the captured position information satellite;
Receiving control means for controlling the receiving means to perform receiving processing;
A time measuring means for measuring time;
Satellite storage means for storing the satellite number of the position information satellite captured by the receiving means and the reception execution time at which the reception processing was executed, and
The reception control means includes a fixed search mode for causing the reception means to search for the position information satellites in a predetermined order;
A priority search mode for causing the receiving means to preferentially search for a position information satellite of the satellite number stored in the satellite storage means,
When performing the reception process by the receiving means, according to the elapsed time from the past reception execution time stored in the satellite storage means, select one of the fixed search mode and the priority search mode, A timepiece that searches for the position information satellite.
前記受信制御手段は、前記計時手段で計時している時刻が予め設定された受信時刻になった場合に作動される定時受信処理の際に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することを特徴とする時計。 The timepiece according to claim 1,
The reception control means executes the reception process in the priority search mode at the time of a scheduled reception process that is activated when the time measured by the time measuring means reaches a preset reception time. Watch that.
前記受信手段による前記受信処理を実行させる操作手段と、
前記操作手段が操作された際に、前記受信実行時刻からの経過時間が24時間×n(nは、1以上の整数)から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記受信制御手段は、前記判定手段により前記受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することを特徴とする時計。 The timepiece according to claim 1 or 2,
Operating means for executing the receiving process by the receiving means;
Determination means for determining whether or not an elapsed time from the reception execution time is within a predetermined range from 24 hours × n (n is an integer of 1 or more) when the operation means is operated; Have
The reception control unit executes the reception process in the priority search mode when the determination unit determines that the elapsed time from the reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n. A characteristic watch.
前記衛星記憶手段は、前記計時手段で計時している時刻が予め設定された受信時刻になった場合に作動される定時受信処理により捕捉された前記位置情報衛星の衛星番号および当該定時受信処理が実行された際の定時受信実行時刻を記憶する第1記憶領域と、
前記定時受信処理以外の受信処理である強制受信処理により捕捉された前記位置情報衛星の衛星番号および当該強制受信処理が実行された際の強制受信実行時刻を記憶する第2記憶領域と、を有し、
前記受信手段により前記定時受信処理が実行される際に、前記定時受信実行時刻からの経過時間が24時間×n(nは、1以上の整数)から所定の範囲内にあるか否かを判定する第1判定手段と、
前記受信手段により前記強制受信処理が実行される際に、前記強制受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあるか否かを判定する第2判定手段と、を有し、
前記受信制御手段は、前記第1判定手段により前記定時受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合、もしくは、前記第2判定手段により前記強制受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記優先探索モードによる受信処理を実行することを特徴とする時計。 The timepiece according to claim 1,
The satellite storage means includes a satellite number of the position information satellite captured by the scheduled reception process that is activated when the time counted by the timing means reaches a preset reception time, and the scheduled reception process. A first storage area for storing a scheduled reception execution time when executed;
A second storage area for storing a satellite number of the position information satellite captured by the forced reception process, which is a reception process other than the scheduled reception process, and a forced reception execution time when the forced reception process is executed. And
When the scheduled reception process is executed by the receiving unit, it is determined whether or not an elapsed time from the scheduled reception execution time is within a predetermined range from 24 hours × n (n is an integer of 1 or more). First determining means for
Second judgment means for judging whether or not an elapsed time from the forced reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n when the forced reception processing is executed by the reception means; Have
The reception control unit determines that the elapsed time from the scheduled reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n by the first determination unit, or the second determination unit performs the forcing A timepiece that executes reception processing in the priority search mode when it is determined that the elapsed time from the reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n.
前記第2判定手段は、前記受信手段により前記強制受信処理が実行される際に、前記第2記憶領域に記憶される前記強制受信実行時刻および前記第1記憶領域に記憶される前記定時受信実行時刻からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあるか否かを判定し、
前記受信制御手段は、前記第2判定手段により前記強制受信実行時刻および前記定時受信実行時刻の少なくともいずれか一方からの経過時間が前記24時間×nから所定の範囲内にあると判定された場合に、前記判定対象の記憶領域に記憶された前記衛星番号を用いて前記優先探索モードによる受信処理を実行することを特徴とする時計。 The timepiece according to claim 4,
The second determination means executes the forced reception execution time stored in the second storage area and the scheduled reception execution stored in the first storage area when the forced reception processing is executed by the reception means. It is determined whether the elapsed time from the time is within a predetermined range from the 24 hours × n,
The reception control means, when the second determination means determines that the elapsed time from at least one of the forced reception execution time and the scheduled reception execution time is within a predetermined range from the 24 hours × n And a reception process in the priority search mode using the satellite number stored in the determination target storage area.
前記受信手段は、3つ以上の位置情報衛星を捕捉し、それらの位置情報衛星から送信される衛星信号を受信し、その衛星信号に基づく位置情報を取得する測位処理手段を有し、
前記受信制御手段は、前記測位処理手段による測位処理が実行される際に、前記固定探索モードにより前記位置情報衛星を探索させることを特徴とする時計。 The timepiece according to any one of claims 1 to 5,
The receiving means includes positioning processing means for capturing three or more position information satellites, receiving satellite signals transmitted from the position information satellites, and acquiring position information based on the satellite signals;
The timepiece characterized in that the reception control means causes the position information satellite to be searched in the fixed search mode when the positioning process by the positioning processing means is executed.
前記衛星記憶手段は、前記受信処理が実行される毎に、前記位置情報衛星の衛星情報を記憶することを特徴とする時計。 The timepiece according to any one of claims 1 to 6,
The timepiece storing means stores the satellite information of the position information satellite every time the reception process is executed.
前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する際に、前記衛星記憶手段に記憶された過去の受信実行時刻からの経過時間に応じて、前記固定探索モードと、前記優先探索モードのいずれかを選択して前記位置情報衛星を探索することを特徴とする時計の衛星信号受信方法。 Receiving means for capturing a position information satellite and receiving a satellite signal transmitted from the captured position information satellite; reception control means for controlling the receiving means to perform reception processing; time measuring means for timing time; Satellite storage means for storing the satellite number of the position information satellite captured by the reception means and the reception execution time at which the reception processing was executed, and the reception control means in the order predetermined by the reception means A satellite signal reception method for a watch, comprising: a fixed search mode for searching for the position information satellite; and a priority search mode for causing the reception means to search for a position information satellite with a satellite number stored in the satellite storage means preferentially. There,
When receiving a satellite signal transmitted from the position information satellite, one of the fixed search mode and the priority search mode according to the elapsed time from the previous reception execution time stored in the satellite storage means. And searching for the position information satellite by selecting a satellite signal.
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---|---|---|---|
JP2014100227A JP2015219021A (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Timepiece and satellite signal reception method of the same |
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JP2017129415A (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | Electronic watch and control method for the same |
-
2014
- 2014-05-14 JP JP2014100227A patent/JP2015219021A/en active Pending
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