JP2015205557A - Carrier machine - Google Patents
Carrier machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015205557A JP2015205557A JP2014086301A JP2014086301A JP2015205557A JP 2015205557 A JP2015205557 A JP 2015205557A JP 2014086301 A JP2014086301 A JP 2014086301A JP 2014086301 A JP2014086301 A JP 2014086301A JP 2015205557 A JP2015205557 A JP 2015205557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- mounting
- bed
- arm
- engagement member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置に使用される搬送機に関するものである。 The present invention relates to a transport machine used in a transport assist device that assists transport of a transport target.
従来における搬送補助装置用の搬送機としては、例えば特許文献1に記載されているような走行台車がある。特許文献1に記載の走行台車は、台車本体と、この台車本体の下側に取り付けられた駆動輪と、台車本体に設けられ、走行台車をベッドに装着するための係合部材とを備えている。走行台車をベッドに装着するときは、ベッドに設けられた操作機によってベッド高さ調整機構を操作してベッド本体を下降させることで、係合部材がベッド本体に係合するようになる。
As a conventional conveyance machine for a conveyance auxiliary device, there is a traveling cart as described in
上記従来技術においては、係合部材(装着部)がベッド本体に係合することで、走行台車がベッドに装着された状態となる。しかし、走行台車をベッドに容易に且つ確実に装着するためには、係合部材をベッドに対して相対的に昇降させるだけで、係合部材をベッドにクランプできるようにするのが望ましい。 In the above-described conventional technology, the engagement member (mounting portion) is engaged with the bed body, so that the traveling carriage is mounted on the bed. However, in order to easily and reliably attach the traveling carriage to the bed, it is desirable that the engagement member can be clamped to the bed only by raising and lowering the engagement member relative to the bed.
本発明の目的は、装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる搬送機を提供することである。 The objective of this invention is providing the conveying machine which can clamp a mounting part to a conveyance target object only by raising / lowering a mounting part relatively with respect to a conveyance target object.
本発明は、2つの取付部を有する搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置用の搬送機において、本体部と、本体部の下端部に回転可能に取り付けられた駆動輪と、本体部に取り付けられ、搬送対象物に装着される装着部とを備え、装着部は、ベースと、ベースの上に配置され、2つの取付部の一方と係合する第1係合部材と、ベースの上において第1係合部材に対して本体部の反対側に配置され、2つの取付部の他方と係合する第2係合部材と、第1係合部材及び第2係合部材を装着部の上側に付勢する弾性部材とを有し、第1係合部材及び第2係合部材の少なくとも一方は、取付部を挟んで保持するような形状を有していることを特徴とするものである。 The present invention relates to a transport device for a transport assisting device that assists transport of a transport target having two attachment portions, a main body portion, a drive wheel that is rotatably attached to a lower end portion of the main body portion, and a main body portion. A mounting portion attached to the object to be transported, the mounting portion being disposed on the base, a first engagement member that is disposed on the base and engages with one of the two mounting portions, and an upper portion of the base. The second engagement member is disposed on the opposite side of the main body portion with respect to the first engagement member, and engages with the other of the two attachment portions, and the first engagement member and the second engagement member are connected to the mounting portion. And an elastic member that biases upward, and at least one of the first engagement member and the second engagement member has a shape that holds and holds the attachment portion. is there.
このような本発明の搬送機を搬送対象物に装着するときは、装着部を搬送対象物に対して相対的に上昇させる。すると、搬送対象物の一方の取付部が第1係合部材に係合すると共に、搬送対象物の他方の取付部が第2係合部材に係合する。このとき、弾性部材の付勢力に抗して第1係合部材及び第2係合部材がそれぞれ一方の取付部及び他方の取付部により押され、第1係合部材及び第2係合部材の少なくとも一方が対応する取付部を挟んで保持するようになる。このように装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる。 When mounting such a transport device of the present invention on a transport target, the mounting portion is raised relative to the transport target. Then, one attachment part of a conveyance target object engages with a 1st engagement member, and the other attachment part of a conveyance target object engages with a 2nd engagement member. At this time, the first engagement member and the second engagement member are pressed by the one attachment portion and the other attachment portion, respectively, against the urging force of the elastic member, and the first engagement member and the second engagement member At least one of them holds the corresponding mounting portion. In this way, the mounting part can be clamped to the transport object only by moving the mounting part up and down relatively with respect to the transport object.
第1係合部材は、一方の取付部を載せて保持するような形状を有し、第2係合部材は、他方の取付部を挟んで保持するような形状を有していると良い。第1係合部材と第2係合部材とでは、駆動輪に対する回転モーメントが異なる。このため、搬送対象物を前進させても後進させても、第1係合部材には下向きの荷重しか加わらないが、第2係合部材には、搬送対象物の進行方向により上下両方向の荷重が加わる。従って、第2係合部材の形状を、取付部を挟んで保持するような形状をするのが効果的である。また、第1係合部材は取付部を単に載せて保持するので、2つの取付部間の距離(2つの取付部のピッチ)のばらつきを吸収することができる。 The first engagement member may have a shape that holds and holds one attachment portion, and the second engagement member may have a shape that holds the other attachment portion. The first engagement member and the second engagement member have different rotational moments with respect to the drive wheels. For this reason, whether the transport object is moved forward or backward, only the downward load is applied to the first engagement member, but the load in both the upper and lower directions depends on the traveling direction of the transport object. Will be added. Therefore, it is effective to make the shape of the second engaging member so as to hold it with the attachment portion interposed therebetween. In addition, since the first engagement member simply holds the mounting portion, it can absorb variations in the distance between the two mounting portions (the pitch of the two mounting portions).
装着部は、第1係合部材と第2係合部材とを接続するリンク機構を更に有すると良い。この場合には、装着部を搬送対象物に対して相対的に上昇させると、一方の取付部が第1係合部材を押し込むことで、リンク機構により第2係合部材が他方の取付部を挟んで保持するようになる。従って、装着部を搬送対象物に簡単に且つ確実にクランプすることができる。また、第1係合部材及び前記第2係合部材を付勢する弾性部材を1つの部品で共用することができる。 The mounting portion may further include a link mechanism that connects the first engagement member and the second engagement member. In this case, when the mounting portion is raised relative to the object to be transported, one attachment portion pushes the first engagement member, so that the second engagement member moves the other attachment portion by the link mechanism. It comes to hold between. Therefore, the mounting portion can be easily and reliably clamped to the conveyance object. Moreover, the elastic member which urges | biases the 1st engaging member and the said 2nd engaging member can be shared by one component.
リンク機構は、第1係合部材に固定された第1リンク部材と、第2係合部材に固定された第2リンク部材と、第1リンク部材と第2リンク部材とを繋ぐ第3リンク部材とを有し、第1リンク部材及び第3リンク部材は、ベースに第1回動軸を介して一緒に回動可能に取り付けられており、第2リンク部材及び第3リンク部材同士は、互いに回動可能に連結されており、第2係合部材は、ベースに第2回動軸を介して回動可能に取り付けられていると良い。この場合には、第1係合部材が一方の取付部に押されると、3つのリンク部材を介して第2係合部材が回動して他方の取付部を挟んで保持するようになる。従って、第2係合部材に取付部が入り込みやすくなるため、2つの取付部のピッチのばらつきを十分に吸収することができる。 The link mechanism includes a first link member fixed to the first engagement member, a second link member fixed to the second engagement member, and a third link member connecting the first link member and the second link member. The first link member and the third link member are rotatably attached to the base via the first rotation shaft, and the second link member and the third link member are mutually connected. It is good to be connected so that rotation is possible, and the 2nd engagement member is attached to the base via the 2nd rotation axis so that rotation is possible. In this case, when the first engagement member is pushed by one of the attachment portions, the second engagement member rotates via the three link members and holds the other attachment portion. Therefore, since the attachment portion can easily enter the second engagement member, the variation in pitch between the two attachment portions can be sufficiently absorbed.
弾性部材は、ベースと第2リンク部材との間に配置されていると良い。この場合には、弾性部材を装着部に組み付けやすくなる。 The elastic member may be disposed between the base and the second link member. In this case, the elastic member can be easily assembled to the mounting portion.
本発明によれば、装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる。 According to the present invention, the mounting part can be clamped to the transport object only by moving the mounting part up and down relatively with respect to the transport object.
以下、本発明に係る搬送機の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a conveyor according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る搬送機の一実施形態を備えた搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。同図において、搬送補助装置1は、一人の看護師Nによりベッド2を搬送する際に使用され、ベッド2の搬送を補助する装置である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a usage state of a conveyance auxiliary device including an embodiment of a conveyance device according to the present invention. In the figure, a
ベッド2は、ベッド本体3と、このベッド本体3を支持する支持体4とを有している。支持体4には、4つのキャスター4aが設けられている。ベッド本体3の上には、マットレス5が載置される。ベッド本体3の両端部には、ベッドボード3aが立設されている。ベッド本体3の一端側の下部には、図2に示すように、アタッチメント6が設けられている。アタッチメント6は、フレーム7と、このフレーム7に支持され、ベッド2の幅方向に延びる円柱状の前部取付バー(取付部)8及び後部取付バー(取付部)9とを有している。
The
搬送補助装置1は、ベッド2の一端部に装着される本実施形態の搬送機10と、ベッド2の他端部に装着される操作機11とを備えている。操作機11は、ベッドボード3aにクランプした状態で装着される。操作機11は、看護師Nが搬送機10の動作に関する操作を行うための機器である。操作機11は、特に図示はしないが、コントローラ、各種スイッチ及び各種センサを有している。
The conveyance
搬送機10は、図3及び図4に示すように、本体ユニット12と、駆動ユニット13と、本体ユニット12と駆動ユニット13とに連結された昇降シリンダ14とを備えている。昇降シリンダ14は、本体ユニット12を駆動ユニット13に対して昇降させる電動式のシリンダである。なお、図3は、搬送機10の外観を示し、図4は、搬送機10の内部を示している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
本体ユニット12は、搬送機10の上下方向に延びるユニットフレーム15と、このユニットフレーム15の下端部に自由回転可能に取り付けられた1対のキャスター16と、ユニットフレーム15に搬送機10の後側に向けて回動(開閉)可能に取り付けられ、ベッド2のベッド本体3に装着される装着アーム(装着部)17と、ユニットフレーム15を覆う外装カバー18と、この外装カバー18の下側に配置されたカバーバンパー19とを有している。
The
また、本体ユニット12の上部には、特に図示はしないが、昇降スイッチを含む各種スイッチ及びコントローラが設けられている。昇降スイッチは、駆動ユニット13に対する本体ユニット12の昇降動作を指示操作するためのスイッチである。
In addition, various switches including a lift switch and a controller are provided on the upper portion of the
装着アーム17は、ベース20と、このベース20上に載置されたアーム本体21とを有している。装着アーム17を閉じた状態(立てた状態)では、ベース20は外装カバー18の一部として機能する。
The mounting
アーム本体21は、図5及び図6に示すように、基部21aと、この基部21aと一体化された1対のアーム部21bと有している。各アーム部21bは、装着アーム17を開いた状態(横に倒した状態)で搬送機10の後側に延びるように構成されている。基部21aの両側部には、回動軸40がそれぞれ設けられている。装着アーム17は、ユニットフレーム15に各回動軸40を介して回動可能(開閉可能)に支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the arm
また、装着アーム17は、図6に示すように、装着アーム17を開いたときに、装着アーム17を水平状態に維持するようにユニットフレーム15に対してロックするロック機構41を有している。ロック機構41は、基部21aの両側部における回動軸40の前側にそれぞれ設けられた1対のロックピン42を有している。各ロックピン42がユニットフレーム15に形成された穴部43に挿入されることで、装着アーム17がユニットフレーム15に対してロックされる。
Further, as shown in FIG. 6, the mounting
また、ロック機構41は、基部21a内に設けられ、各ロックピン42と接続された1対のリンク機構44を更に有している。各リンク機構44には、ユニットフレーム15に対する装着アーム17のロックを解除するためのロック解除部材46が連結されている。ロック解除部材46は、各アーム部21b間においてアーム部21bに対して平行に延びるように配置されている。
The
ロック解除部材46の基端側には、フランジ部46aが設けられている。基部21aとフランジ部46aとの間には、各ロックピン42をユニットフレーム15の穴部43に挿入させる方向に付勢するバネ45が配置されている。
A
リンク機構44は、ロックピン42側からロック解除部材46側に向かって、クランク部材47、リンク部材48、リンク部材49、L型リンク部材50及びリンク部材51を有している。
The
クランク部材47は、基部21aに回動軸52を介して回動可能に取り付けられている。クランク部材47の一端部はロックピン42に固定され、クランク部材47の他端部はリンク部材48に固定されている。リンク部材48,49同士は、互いに回動可能に連結されている。L型リンク部材50は、基部21aに回動軸53を介して回動可能に取り付けられている。リンク部材49,50同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材50,51同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材51は、ロック解除部材46の基端部に固定されている。
The
装着アーム17を閉じた状態から90度開くと、バネ45の付勢力によりリンク機構44を介して各ロックピン42がユニットフレーム15の穴部43に入り込むことで、装着アーム17がロック状態となる。
When the mounting
その状態で、ロック解除部材46をバネ45の付勢力に抗して押し込むと、リンク部材51を介してL型リンク部材50が矢印A方向に回動し、これに伴ってリンク部材49,48を介してクランク部材47が矢印B方向に回動することで、ロックピン42が穴部43から出て基部21a内に引き込まれる。これにより、ユニットフレーム15に対する装着アーム17のロックが解除されるため、装着アーム17を閉じることが可能となる。
In this state, when the
アーム本体21の各アーム部21bには、図5〜図7に示すように、装着アーム17をベッド2のアタッチメント6にクランプするためのクランプ機構22が設けられている。クランプ機構22は、アタッチメント6の前部取付バー8と係合する断面L字型の前側ブロック(第1係合部材)23と、アタッチメント6の後部取付バー9と係合する断面C字型の後側ブロック(第2係合部材)24と、前側ブロック23と後側ブロック24とを繋ぐリンク機構25とを有している。
As shown in FIGS. 5 to 7, each
前側ブロック23は、後端側に壁部が突設した構造を有し、前部取付バー8を載せて保持するように構成されている。後側ブロック24は、後側に開口した形状を有し、後部取付バー9を挟んで保持するように構成されている。また、後側ブロック24は、アーム部21bに回動軸(第2回動軸)54を介して回動可能に取り付けられている。
The
リンク機構25は、前側ブロック23側から後側ブロック24側に向かって、リンク部材(第1リンク部材)55、リンク部材(第3リンク部材)56及びリンク部材(第2リンク部材)57を有している。リンク部材55は、前側ブロック23に固定されている。リンク部材57は、後側ブロック24に固定されている。リンク部材56は、リンク部材55とリンク部材57とを繋いでいる。
The
リンク部材55,56は、アーム部21bに回動軸(第1回動軸)58を介して一緒に回動可能に取り付けられている。リンク部材56,57同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材56,57には、ピン62が貫通する穴部56a,57aがそれぞれ形成されている。なお、リンク部材56に形成された穴部56aは、長穴状となっている。このため、リンク部材57は、リンク部材56に対して穴部56aの長手方向に沿って移動可能に回動する。即ち、リンク部材55,56は、回動軸58を中心として相対位置を変えることなく一緒に回動し、リンク部材56,57同士は、互いに相対位置が変わりながら回動する。
The
アーム部21bの先端部とリンク部材57との間には、前側ブロック23及び後側ブロック24を上側に付勢するためのバネ(弾性部材)59が配置されている(図7参照)。そのバネ59の付勢力によって、リンク部材56が基部21a内で前後方向に真っ直ぐ延びた状態にあり、前側ブロック23及び後側ブロック24がそれぞれリンク部材55,57を介して上がった状態にある。このとき、後側ブロック24の開口部は、斜め後ろ上方を向いている。なお、バネ59の配置箇所としては、例えばアーム部21bの先端部とリンク部材56との間でも良く、特に上記のものには限られない。
A spring (elastic member) 59 for urging the
アーム部21bの上壁部には、前側ブロック23をバネ59の付勢力によりリンク部材55を介してアーム部21b内からアーム部21bの上方に抜け出るようにするための前窓部60が形成されている(図6参照)。アーム部21bの上壁部における前窓部60よりもアーム部21bの先端側には、リンク部材57における後側ブロック24の固定部分をバネ59の付勢力によりアーム部21b内からアーム部21bの上方に抜け出るようにすると共に、リンク部材56,57の連結部分をバネ59の付勢力に抗してアーム部21b内からアーム部21bの上方に抜け出るようにするための後窓部61が形成されている(図6参照)。
A
このようなクランプ機構22において、装着アーム17をベッド2に対して上昇させると、図7(a)に示すように、装着アーム17の上方からの荷重により前部取付バー8が前側ブロック23に接触し、これに伴ってリンク機構25が動作し、装着アーム17がベッド2のアタッチメント6をクランプするようになる。
In such a
具体的には、図7(b)に示すように、まず前側ブロック23がバネ59の付勢力に抗して押される。すると、リンク部材55,56が回動軸58を中心にして反時計回りに回動して、前側ブロック23が下がる(矢印P参照)。そして、リンク部材57が上方に引っ張られ、これに伴って後側ブロック24が回動軸54を中心にして時計回りに回動しながら後部取付バー9を挟んで保持する(矢印Q参照)。これにより、アタッチメント6が装着アーム17にクランプされることとなる。
Specifically, as shown in FIG. 7B, first, the
ここで、前側ブロック23の形状を断面L字型としたので、前部取付バー8と後部取付バー9とのピッチの許容ばらつきを吸収することができる。また、装着アーム17の上昇によって前側ブロック23が前部取付バー8に押されると、リンク機構25を介して後側ブロック24が回動して後部取付バー9を挟んで保持するので、後部取付バー9が後側ブロック24に入り込みやすくなる。これにより、前部取付バー8と後部取付バー9とのピッチの許容ばらつきを一層吸収することができる。
Here, since the shape of the
図4に戻り、駆動ユニット13は、搬送機10の下側部分に配置されている。駆動ユニット13は、ユニットフレーム26と、このユニットフレーム26に回動可能に取り付けられた回転体27と、この回転体27の下端部に回転可能に取り付けられた1つの駆動輪28と、回転体27に取り付けられ、駆動輪28を回転駆動させる駆動モータ29と、ユニットフレーム26に取り付けられ、回転体27を回動させることで駆動輪28を転舵させる転舵モータ30と、回転体27の下側に配置された下部カバー31とを有している。下部カバー31は、ユニットフレーム26にブラケット26aを介して取り付けられている。
Returning to FIG. 4, the
なお、上記のユニットフレーム15及びユニットフレーム26は、本体部を構成している。また、上記のクランプ機構22において、後側ブロック24は、前側ブロック23に対してユニットフレーム15の反対側に配置されている。
The
昇降シリンダ14と駆動ユニット13のユニットフレーム26との間には、2つのスプリング33が配置されている。つまり、昇降シリンダ14及びユニットフレーム26は、2つのスプリング33を介して連結されている。
Two springs 33 are arranged between the elevating
以上のように構成された搬送機10において、通常は駆動輪28が所定量(例えば10mm程度)だけ地面から浮いた状態となっている。従って、搬送機10を単体で移動させるときは、キャスター16のみを走行させることになる。
In the
搬送機10をベッド2に装着するときは、まず装着アーム17を開く(図3〜図5参照)。その状態で、搬送機10をベッド2に接するまで移動させ、装着アーム17をベッド2のアタッチメント6の下方に位置させる。
When the
次いで、昇降スイッチ(図示せず)をON操作して昇降シリンダ14を作動させ、本体ユニット12を駆動ユニット13に対して相対的に上昇させる。すると、まず駆動ユニット13が下降し、駆動輪28が地面に接触するようになる。
Next, an elevating switch (not shown) is turned on to operate the elevating
駆動輪28が地面に接触した後は、本体ユニット12が上昇し、これに伴って装着アーム17が上昇する。これにより、キャスター16は、地面から浮いた状態となる(図1参照)。そして、装着アーム17のアーム本体21に設けられた前側ブロック23及び後側ブロック24がアタッチメント6の前部取付バー8及び後部取付バー9に当たることで、上述したようにアタッチメント6が装着アーム17にクランプされるようになる。
After the
すると、ベッド2の自重がスプリング33のバネ力に打ち勝って、昇降シリンダ14がスプリング33を押し付けるようになり、スプリング33が収縮する。そして、スプリング33の収縮量が所定値に達すると、昇降シリンダ14の作動が停止し、駆動ユニット13に対する本体ユニット12の相対的な上昇が停止する。これにより、駆動輪28の走行時にスリップを発生させない適切な荷重(例えば60kg程度)を駆動輪28に与えることができる。以上により、ベッド2への搬送機10の装着が完了する(図1参照)。
Then, the weight of the
その後、操作機11をベッド2における搬送機10とは反対側のベッドボード3aに装着する。これにより、搬送補助装置1によりベッド2を搬送することが可能となる。
Thereafter, the operating
以上のように本実施形態にあっては、アタッチメント6の前部取付バー8を載せて保持する断面L字型の前側ブロック23と、アタッチメント6の後部取付バー9を挟んで保持する断面C字型の後側ブロック24と、前側ブロック23と後側ブロック24とを接続するリンク機構25とを有するクランプ機構22を装着アーム17に設けたので、上述したように装着アーム17を上昇させるだけで、装着アーム17をアタッチメント6に簡単にクランプすることができる。これにより、搬送機10をベッド2に容易に且つ確実に装着することが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the
また、後側ブロック24は、前側ブロック23に対してユニットフレーム15の反対側に配置されていることから、前側ブロック23に比べて駆動輪28に対する回転モーメントが大きくなっている。このため、ベッド2を前方向に搬送しても後方向に搬送しても、前側ブロック23には下向きの荷重しか加わらない。しかし、ベッド2を前方向に搬送するときは、後側ブロック24に下向きの荷重が加わり、ベッド2を後方向に搬送するときは、後側ブロック24に上向きの荷重が加わるようになる。これに対し本実施形態では、後側ブロック24の形状を断面C字型とし、後側ブロック24により後部取付バー9を挟んで保持する構造としたので、ベッド2の搬送方向に関わらず、装着アーム17をアタッチメント6に安定してクランプすることができる。
Further, since the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、装着アーム17に設けられたクランプ機構22は、前側ブロック23と後側ブロック24とを接続するリンク機構25を有しているが、クランプ機構22の構造としては、特に上記のものには限られない。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the
図8は、図7に示したクランプ機構22の変形例を示す図である。図8(a)において、クランプ機構22は、前側ブロック23に固定された支持部材70を有している。支持部材70は、アーム部21bの先端(後端)上部に回動軸71を介して回動可能に片持ち支持されている。支持部材70とアーム部21bとの間には、前側ブロック23を上側に付勢するバネ(弾性部材)72が配置されている。後側ブロック24は、アーム部21bに回動軸73を介して回動可能に取り付けられている。後側ブロック24とアーム部21bとの間には、後側ブロック24を上側に回動させるように付勢するバネ(弾性部材)74が配置されている。
FIG. 8 is a view showing a modification of the
装着アーム17をベッド2に対して上昇させることで、前部取付バー8が前側ブロック23に接触して、前側ブロック23がバネ72の付勢力に抗して押されると、図8(b)に示すように、支持部材70が回動軸71を中心にして回動することで前側ブロック23が下がる。そして、後部取付バー9が後側ブロック24に接触して、後側ブロック24がバネ74の付勢力に抗して押されると、図8(b)に示すように、後側ブロック24が回動軸73を中心にして回動しながら後部取付バー9を挟んで保持する。これにより、アタッチメント6が装着アーム17にクランプされることとなる。
When the mounting
また、上記実施形態では、前側ブロック23の形状を断面L字型とし、後側ブロック24の形状を断面C字型としたが、前側ブロック23及び後側ブロック24の形状としては、特にそれには限られない。前側ブロック23としては、前部取付バー8を載せて保持するような形状を有していれば良い。後側ブロック24としては、後部取付バー9を挟んで保持するような形状を有していれば良い。
In the above embodiment, the
また、前側ブロック23が前部取付バー8を挟んで保持するような形状を有し、後側ブロック24が後部取付バー9を載せて保持するような形状を有していても良いし、或いは前側ブロック23が前部取付バー8を挟んで保持するような形状を有し、後側ブロック24が後部取付バー9を挟んで保持するような形状を有していても良い。
Further, the
また、上記実施形態では、リンク部材55,56は、アーム部21bに回動軸58を介して一緒に回動可能に取り付けられている構成となっているが、特にそれには限られず、リンク部材55,56を一体で形成し、それが回動軸58を介して回動するような構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the
さらに、上記実施形態では、装着アーム17がユニットフレーム15に対して開閉(回動)可能に取り付けられているが、特にそれには限られず、装着アーム17が横に倒れた状態でユニットフレーム15に固定されていても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the mounting
また、上記実施形態では、昇降シリンダ14により本体ユニット12を駆動ユニット13に対して上昇させることで、装着アーム17を上昇させるようにしたが、本発明は、搬送機の装着アームが昇降可能な構造になっておらず、ベッド2を昇降させることで、搬送機をベッド2に装着するようなものにも適用可能である。
Further, in the above embodiment, the mounting
さらに、上記実施形態の搬送補助装置1は、ベッド2の搬送を補助する装置であるが、搬送対象物としては、特にベッド2には限られず、荷物を搬送するための台車等であっても良い。
Furthermore, although the
1…搬送補助装置、2…ベッド(搬送対象物)、8…前部取付バー(取付部)、9…後部取付バー(取付部)、10…搬送機、15…ユニットフレーム(本体部)、17…装着アーム(装着部)、20…ベース、23…前側ブロック(第1係合部材)、24…後側ブロック(第2係合部材)、25…リンク機構、26…ユニットフレーム(本体部)、28…駆動輪、54…回動軸(第2回動軸)、55…リンク部材(第1リンク部材)、56…リンク部材(第3リンク部材)、57…リンク部材(第2リンク部材)、58…回動軸(第1回動軸)、59…バネ(弾性部材)、72,74…バネ(弾性部材)。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
本体部と、
前記本体部の下端部に回転可能に取り付けられた駆動輪と、
前記本体部に取り付けられ、前記搬送対象物に装着される装着部とを備え、
前記装着部は、ベースと、前記ベースの上に配置され、前記2つの取付部の一方と係合する第1係合部材と、前記ベースの上において前記第1係合部材に対して前記本体部の反対側に配置され、前記2つの取付部の他方と係合する第2係合部材と、前記第1係合部材及び前記第2係合部材を前記装着部の上側に付勢する弾性部材とを有し、
前記第1係合部材及び前記第2係合部材の少なくとも一方は、前記取付部を挟んで保持するような形状を有していることを特徴とする搬送機。 In the transfer machine for the transfer auxiliary device that assists the transfer of the transfer object having two attachment portions,
The main body,
A drive wheel rotatably attached to the lower end of the main body,
An attachment part attached to the main body part and attached to the conveyance object;
The mounting portion includes a base, a first engagement member disposed on the base and engaged with one of the two attachment portions, and the main body with respect to the first engagement member on the base. A second engaging member that is disposed on the opposite side of the first portion and engages with the other of the two mounting portions, and an elastic force that biases the first engaging member and the second engaging member toward the upper side of the mounting portion. And having a member
At least one of the first engagement member and the second engagement member has a shape that holds the attachment portion in between.
前記第2係合部材は、前記他方の取付部を挟んで保持するような形状を有していることを特徴とする請求項1記載の搬送機。 The first engagement member has a shape such that the one attachment portion is placed and held;
The transporting machine according to claim 1, wherein the second engagement member has a shape that holds the other attachment portion in between.
前記第1リンク部材及び前記第3リンク部材は、前記ベースに第1回動軸を介して一緒に回動可能に取り付けられており、
前記第2リンク部材及び前記第3リンク部材同士は、互いに回動可能に連結されており、
前記第2係合部材は、前記ベースに第2回動軸を介して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項3記載の搬送機。 The link mechanism includes a first link member fixed to the first engagement member, a second link member fixed to the second engagement member, the first link member, and the second link member. A third link member to be connected,
The first link member and the third link member are rotatably attached to the base via a first rotation shaft,
The second link member and the third link member are rotatably connected to each other,
The transporting machine according to claim 3, wherein the second engaging member is rotatably attached to the base via a second rotating shaft.
The conveyor according to claim 4, wherein the elastic member is disposed between the base and the second link member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086301A JP6237437B2 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Carrier machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086301A JP6237437B2 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Carrier machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205557A true JP2015205557A (en) | 2015-11-19 |
JP6237437B2 JP6237437B2 (en) | 2017-11-29 |
Family
ID=54602801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014086301A Expired - Fee Related JP6237437B2 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Carrier machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6237437B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017093860A (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社豊田自動織機 | Conveyance auxiliary device |
CN115231483A (en) * | 2022-08-18 | 2022-10-25 | 国网辽宁省电力有限公司 | Transmission mechanism for transfer transformer |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07205625A (en) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Suzuki Motor Corp | Tow vehicle and carriage, and their coupling device |
JPH0984838A (en) * | 1995-09-26 | 1997-03-31 | Suzuki Motor Corp | Towing vehicle and link device therefor |
JPH10146364A (en) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Bed carrying vehicle |
JP3148508U (en) * | 2008-12-02 | 2009-02-19 | 株式会社キャニオン | Carrier holding device for wagon |
JP2009083623A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toyota Industries Corp | Lock device |
JP2009298524A (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Toyota Industries Corp | Lock device |
JP2014008135A (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Toyota Industries Corp | Auxiliary apparatus for bed transportation and method for using the same |
-
2014
- 2014-04-18 JP JP2014086301A patent/JP6237437B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07205625A (en) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Suzuki Motor Corp | Tow vehicle and carriage, and their coupling device |
JPH0984838A (en) * | 1995-09-26 | 1997-03-31 | Suzuki Motor Corp | Towing vehicle and link device therefor |
JPH10146364A (en) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Bed carrying vehicle |
JP2009083623A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toyota Industries Corp | Lock device |
JP2009298524A (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Toyota Industries Corp | Lock device |
JP3148508U (en) * | 2008-12-02 | 2009-02-19 | 株式会社キャニオン | Carrier holding device for wagon |
JP2014008135A (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Toyota Industries Corp | Auxiliary apparatus for bed transportation and method for using the same |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017093860A (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社豊田自動織機 | Conveyance auxiliary device |
CN115231483A (en) * | 2022-08-18 | 2022-10-25 | 国网辽宁省电力有限公司 | Transmission mechanism for transfer transformer |
CN115231483B (en) * | 2022-08-18 | 2023-01-17 | 国网辽宁省电力有限公司 | Transmission mechanism for transfer transformer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6237437B2 (en) | 2017-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6378527B2 (en) | Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same | |
JP6178667B2 (en) | Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same | |
TWI607952B (en) | Ceiling transport vehicle and article transport facility | |
JP6237437B2 (en) | Carrier machine | |
JP5472824B2 (en) | Carriage carts in automobile assembly lines | |
JP5940035B2 (en) | Automatic guided vehicle coupling device | |
JP2008230554A (en) | Self-traveling conveying truck | |
JP2000127957A (en) | Truck conveyance device | |
JP5622497B2 (en) | Transport cart | |
JP6326931B2 (en) | Carrier machine | |
JP6574813B2 (en) | Underfloor equipment attachment / detachment device | |
TWI599536B (en) | Ceiling transport vehicle | |
JP6010556B2 (en) | Car body transfer device | |
JP5906093B2 (en) | Railroad axle transportation device | |
JP6459927B2 (en) | Transport assist device | |
JP6571724B2 (en) | Production line system | |
JP3503728B2 (en) | Guided structure of carrier | |
JP2005178505A (en) | Auxiliary vehicle for basket cart | |
JP6149384B2 (en) | Transport device | |
JP6800321B2 (en) | Transport trolley | |
JP2019104457A (en) | Loading transporter | |
JP3674912B2 (en) | Low lift truck | |
JP2008081063A (en) | Folding carrying cart | |
JP4097575B2 (en) | Dolly storage unit | |
JP2014101204A (en) | Hand lifter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171016 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6237437 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |