[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2015129829A - imaging device - Google Patents

imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP2015129829A
JP2015129829A JP2014000820A JP2014000820A JP2015129829A JP 2015129829 A JP2015129829 A JP 2015129829A JP 2014000820 A JP2014000820 A JP 2014000820A JP 2014000820 A JP2014000820 A JP 2014000820A JP 2015129829 A JP2015129829 A JP 2015129829A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aperture
optical system
exposure
optical
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014000820A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6488544B2 (en
Inventor
展代 鳥海
Nobuyo Toriumi
展代 鳥海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2014000820A priority Critical patent/JP6488544B2/en
Publication of JP2015129829A publication Critical patent/JP2015129829A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6488544B2 publication Critical patent/JP6488544B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that can suppress flickers of an image, which are generated when displaying an image acquired with changing the optical zoom magnification.SOLUTION: An imaging device of the present invention includes: an optical system capable of changing the optical magnification by moving a plurality of lenses in the optical axis direction; a diaphragm having an aperture for allowing subject light taken in by the optical system to pass therethrough, and capable of adjusting the amount of light of the subject light by changing the diameter of the aperture; a detection section for detecting the position of the optical system; an exposure calculation section for calculating the exposure conditions when acquiring an image; and a correction section for correcting the exposure conditions on the basis of the position of the optical system detected by the detection section and the diameter of the aperture adjusted by the diaphragm when the optical magnification of the optical system is changed in the process of continuously acquiring a plurality of images.

Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

デジタルカメラに代表される撮像装置は、被写体の輝度に基づいて露出条件を算出し、算出された露出条件となるように絞り、撮影感度及びシャッタ速度が制御される。この撮像装置にて静止画像を撮影する場合、表示部に表示された画像を観察しながら画角を調整する。また、動画像を撮影する場合、その撮影過程で画角を調整する。ここで、画角の調整としては、撮像装置に設けられたズーム変更ボタンの操作にて撮像光学系の光学倍率(光学ズーム倍率)を変更することが挙げられる。   An imaging apparatus typified by a digital camera calculates an exposure condition based on the luminance of a subject, and controls the aperture, shooting sensitivity, and shutter speed so as to satisfy the calculated exposure condition. When a still image is taken with this imaging apparatus, the angle of view is adjusted while observing the image displayed on the display unit. When shooting a moving image, the angle of view is adjusted during the shooting process. Here, the adjustment of the angle of view includes changing the optical magnification (optical zoom magnification) of the imaging optical system by operating a zoom change button provided in the imaging apparatus.

特開2003−153073号公報JP 2003-153073 A

撮像光学系における光学ズーム倍率を変更すると、撮像光学系を構成する複数のレンズがそれぞれ光軸方向に移動して画角が変化する。この画角の変化に伴い、絞り値(F値)など、撮影時の露出条件が変化する。撮影待機状態時に得られるスルー画像を取得する場合や動画像を取得する場合、露出条件は所定間隔を空けて算出している。一方、撮像処理は露出条件を算出する周期よりも短い周期で実行していることから、撮像装置においては、算出された露出条件を複数回の撮像処理に跨って使用している。光学ズーム倍率を変更しながらスルー画像を取得する、或いは動画像を取得する場合、次の露出条件が算出されるまでに実行される複数回の撮像処理は、撮像処理の回数が多くなるほど、算出される露出条件と、撮像処理が実行されるときに想定される露出条件との条件の差が大きくなる。したがって、新たに露出条件を算出する直前に行われた撮像処理により取得された画像と、新たに算出した露出条件を用いた撮像処理により取得された画像とでは画像間の明るさの差が大きく、その結果、これら画像を表示したときには、画像間の明るさの変化に起因したちらつきが発生してしまう。   When the optical zoom magnification in the image pickup optical system is changed, the plurality of lenses constituting the image pickup optical system move in the optical axis direction, and the angle of view changes. With this change in the angle of view, the exposure conditions at the time of shooting, such as the aperture value (F value), change. When acquiring a through image obtained in the shooting standby state or when acquiring a moving image, the exposure condition is calculated with a predetermined interval. On the other hand, since the imaging process is executed at a cycle shorter than the cycle for calculating the exposure condition, the imaging apparatus uses the calculated exposure condition across a plurality of imaging processes. When a through image is acquired while changing the optical zoom magnification, or a moving image is acquired, the number of imaging processes executed until the next exposure condition is calculated is calculated as the number of imaging processes increases. The difference in condition between the exposure condition to be performed and the exposure condition assumed when the imaging process is executed increases. Therefore, there is a large brightness difference between the image acquired by the imaging process performed immediately before calculating the new exposure condition and the image acquired by the imaging process using the newly calculated exposure condition. As a result, when these images are displayed, flickering occurs due to a change in brightness between the images.

本発明の撮像装置は、光学ズーム倍率を変化させながら取得した画像を表示したときに発生する画像のちらつきを抑制することを目的とする。   An object of the present invention is to suppress flickering of an image that occurs when an acquired image is displayed while changing the optical zoom magnification.

上述した課題を解決するために、本発明の撮像装置は、複数のレンズを光軸方向に移動させることで光学倍率を変更することが可能な光学系と、前記光学系により取り込まれる被写体光を通過させる開口を有し、前記被写体光の光量を前記開口の開口径を変化させることで調整することが可能な絞りと、前記光学系の位置を検出する検出部と、画像取得時の露出条件を算出する露出演算部と、前記複数の画像を連続して取得している過程で前記光学系の前記光学倍率が変更されたときに、前記検出部により検出される前記光学系の位置と前記絞りの開口径とに基づいて、前記露出条件を補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an imaging apparatus according to the present invention includes an optical system capable of changing an optical magnification by moving a plurality of lenses in the optical axis direction, and subject light captured by the optical system. A diaphragm having an aperture to pass through and capable of adjusting the amount of light of the subject light by changing the aperture diameter of the aperture, a detection unit for detecting the position of the optical system, and an exposure condition at the time of image acquisition An exposure calculation unit that calculates the position of the optical system detected by the detection unit when the optical magnification of the optical system is changed in the process of continuously acquiring the plurality of images, and the position of the optical system And a correction unit that corrects the exposure condition based on the aperture diameter of the diaphragm.

本発明によれば、光学ズーム倍率を変化させながら取得した画像を表示したときに発生する画像のちらつきを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress flickering of an image that occurs when an acquired image is displayed while changing the optical zoom magnification.

本発明を実施した電子カメラの一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the electronic camera which implemented this invention. 絞り値テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an aperture value table. ズームポジション及び絞り値(Av値)の対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence of a zoom position and an aperture value (Av value). 撮像時の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow at the time of imaging. 光学ズーム倍率を変動させずに動画撮影を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing chart in the case of video recording, without changing an optical zoom magnification. 光学ズーム倍率を変動させて動画撮影を行う場合のタイミングチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing chart in the case of moving image shooting by changing the optical zoom magnification.

以下、本発明を実施した撮像装置の一例として電子カメラを例に挙げて説明する。電子カメラ10は、静止画像を撮影する静止画撮影の他、動画像を撮影する動画撮影を行うことが可能である。また、電子カメラ10は、静止画撮影又は動画撮影の撮影開始操作が行われない撮影待機状態において、後述する表示部28にスルー画像を表示することが可能である。ここで、撮影開始操作とは、例えばレリーズボタン43などに代表される撮影操作部を操作することである。さらに、電子カメラ10は、動画撮影を行っている際にも、取得される動画像を表示部28に表示することができる。   Hereinafter, an electronic camera will be described as an example of an imaging apparatus embodying the present invention. The electronic camera 10 can perform moving image shooting for shooting moving images in addition to still image shooting for shooting still images. In addition, the electronic camera 10 can display a through image on the display unit 28 described later in a shooting standby state in which a shooting start operation for still image shooting or moving image shooting is not performed. Here, the shooting start operation is to operate a shooting operation unit represented by the release button 43, for example. Furthermore, the electronic camera 10 can display the acquired moving image on the display unit 28 even during moving image shooting.

図1に示すように、電子カメラ10は、撮像光学系15、撮像素子16、A/D変換器17、レンズ駆動部19、絞り駆動部20、タイミングジェネレータ(TG)21、バッファメモリ25、画像処理部26、表示制御部27、表示部28、接続用I/F29、測光センサ30、CPU40、内蔵メモリ41、ワークメモリ42、レリーズボタン43及び操作部44などを備えている。ここで、A/D変換器17、バッファメモリ25、画像処理部26、表示制御部27、測光センサ30、CPU40、内蔵メモリ41及びワークメモリ42は、バス45を介して電気的に接続される。   As shown in FIG. 1, the electronic camera 10 includes an imaging optical system 15, an imaging device 16, an A / D converter 17, a lens driving unit 19, an aperture driving unit 20, a timing generator (TG) 21, a buffer memory 25, an image. A processing unit 26, a display control unit 27, a display unit 28, a connection I / F 29, a photometric sensor 30, a CPU 40, a built-in memory 41, a work memory 42, a release button 43, an operation unit 44, and the like are provided. Here, the A / D converter 17, the buffer memory 25, the image processing unit 26, the display control unit 27, the photometric sensor 30, the CPU 40, the built-in memory 41 and the work memory 42 are electrically connected via a bus 45. .

撮像光学系15は、ズームレンズ、フォーカスレンズなどの複数のレンズから構成される。これらレンズのうち、ズームレンズは、光学ズーム倍率の変更時に光軸(L)方向に移動する。また、フォーカスレンズは、焦点を調節するときに光軸(L)方向に微小移動する。撮像光学系15を構成する各レンズの移動は、レンズ駆動部19によって実行される。このレンズ駆動部19は、図示は省略するが、例えばステッピングモータの他、ギヤ機構やヘリコイド機構などの駆動機構から構成される。   The imaging optical system 15 includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens. Among these lenses, the zoom lens moves in the optical axis (L) direction when the optical zoom magnification is changed. Further, the focus lens slightly moves in the direction of the optical axis (L) when adjusting the focus. The movement of each lens constituting the imaging optical system 15 is executed by the lens driving unit 19. Although not shown, the lens driving unit 19 includes a driving mechanism such as a gear mechanism or a helicoid mechanism in addition to a stepping motor.

この撮像光学系15は、絞り46を備えている。この絞り46は、撮像光学系15により取り込まれる被写体光を透過する開口を有し、開口の開口径を調整することで、被写体光の光量が調整される。この絞り46は絞り駆動部20によって作動し、その開口径が調整される。   The imaging optical system 15 includes a diaphragm 46. The diaphragm 46 has an aperture through which the subject light taken in by the imaging optical system 15 is transmitted, and the amount of the subject light is adjusted by adjusting the aperture diameter of the aperture. The diaphragm 46 is actuated by the diaphragm driving unit 20 and its opening diameter is adjusted.

撮像素子16は、例えばCCDイメージセンサや、CMOSイメージセンサが用いられる。この撮像素子16は、複数の画素を備えている。この撮像素子16は、撮像光学系15により取り込まれた被写体光(入射光)をそれぞれの画素にて受光し、信号電荷に変換する。この信号電荷に基づく電圧信号が、それぞれの画素の画素信号として出力される。これら複数の画素から出力された画素信号をまとめた信号が画像信号となる。この画像信号は、クランプ処理、相関二重サンプリング(CDS)処理などの処理が施された後、A/D変換器17に入力される。なお、撮像素子16は、タイミングジェネレータ(TG)21によって制御される。   For example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor is used as the imaging element 16. The image sensor 16 includes a plurality of pixels. The image sensor 16 receives the subject light (incident light) captured by the imaging optical system 15 at each pixel and converts it into signal charges. A voltage signal based on this signal charge is output as a pixel signal of each pixel. A signal obtained by collecting pixel signals output from the plurality of pixels is an image signal. This image signal is input to the A / D converter 17 after being subjected to processing such as clamping processing and correlated double sampling (CDS) processing. Note that the image sensor 16 is controlled by a timing generator (TG) 21.

A/D変換器17は、撮像素子16から出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。このデジタル化された画像信号は画像データとしてバッファメモリ25に書き込まれる。   The A / D converter 17 converts the image signal output from the image sensor 16 from an analog signal to a digital signal. This digitized image signal is written in the buffer memory 25 as image data.

画像処理部26は、バッファメモリ25に書き込まれた画像データに対して、ホワイトバランス処理、色補間処理、輪郭補償処理、ガンマ処理などの画像処理を施す。なお、この画像処理が施された画像データは、バッファメモリ25に記憶される。なお、撮影時に得られる画像を記憶する場合には、CPU40は、バッファメモリ25に記憶された画像データを読み出し、該画像データと、撮影時の情報とを1つの画像ファイルとして記憶媒体47に書き込む。   The image processing unit 26 performs image processing such as white balance processing, color interpolation processing, contour compensation processing, and gamma processing on the image data written in the buffer memory 25. The image data subjected to this image processing is stored in the buffer memory 25. When storing an image obtained at the time of shooting, the CPU 40 reads out the image data stored in the buffer memory 25 and writes the image data and information at the time of shooting to the storage medium 47 as one image file. .

表示部28は、例えばLCDパネルやELディスプレイパネルなどから構成される。この表示部28は、スルー画像や、撮影により得られた画像(静止画像及び動画像)の他に、設定を行う際の画像を表示する。なお、この表示部28における画像表示は、表示制御部27により制御される。   The display unit 28 is composed of, for example, an LCD panel or an EL display panel. The display unit 28 displays an image for setting in addition to a through image and an image (still image and moving image) obtained by photographing. The image display on the display unit 28 is controlled by the display control unit 27.

接続用I/F29は、電子カメラ10に装着される記憶媒体47と電気的に接続される。この接続用I/F29と記憶媒体47との電気的な接続により、記憶媒体47へのデータの書き込みや、記憶媒体47に記憶されたデータの読み出しを行うことが可能となる。なお、記憶媒体47としては、例えばフラッシュメモリからなるメモリカード、光学ディスクの他、電子カメラ10に対して外部接続することが可能なハードディスクドライブなどが挙げられる。   The connection I / F 29 is electrically connected to the storage medium 47 attached to the electronic camera 10. By this electrical connection between the connection I / F 29 and the storage medium 47, it is possible to write data to the storage medium 47 and read data stored in the storage medium 47. Examples of the storage medium 47 include a memory card made of a flash memory, an optical disk, and a hard disk drive that can be externally connected to the electronic camera 10.

測光センサ30は、被写体の明るさ(輝度)を検出し、その検出信号をCPU40に出力する。本実施形態では、測光センサ30を用いて被写体の輝度を検出する形態としているが、これに限定される必要はなく、撮像素子16から出力される画像信号を用いて被写体の輝度を検出することも可能である。   The photometric sensor 30 detects the brightness (luminance) of the subject and outputs a detection signal to the CPU 40. In the present embodiment, the luminance of the subject is detected using the photometric sensor 30, but the present invention is not limited to this, and the luminance of the subject is detected using the image signal output from the image sensor 16. Is also possible.

CPU40は、内蔵メモリ41に記憶される制御プログラムを実行することにより、電子カメラ10の各部を制御する。この電子カメラ10の各部を制御する際に、レリーズボタン43や操作部44の操作に基づく信号や、電子カメラ10の各部からの信号を受けて、CPU40は入力される信号に基づいた処理を実行する。内蔵メモリ41は、CPU40により実行される制御プログラムや、制御プログラムを実行する際に参照するデータが記憶される。ここで、CPU40は、例えば垂直同期信号の出力に併せて撮像処理を実行する。なお、この垂直同期信号が出力される時間間隔を1VDとすると、この1VDは、例えば33msである。この垂直同期信号が出力される時間間隔は、動画撮影やスルー画像を取得する時のフレームレートに基づいて設定されることから、1VDの時間間隔は33msに限定されるものではない。   The CPU 40 controls each unit of the electronic camera 10 by executing a control program stored in the built-in memory 41. When controlling each part of the electronic camera 10, the CPU 40 receives a signal based on the operation of the release button 43 and the operation part 44 and a signal from each part of the electronic camera 10, and the CPU 40 executes processing based on the input signal. To do. The built-in memory 41 stores a control program executed by the CPU 40 and data to be referred to when executing the control program. Here, the CPU 40 executes an imaging process in conjunction with the output of a vertical synchronization signal, for example. If the time interval at which this vertical synchronization signal is output is 1 VD, this 1 VD is, for example, 33 ms. Since the time interval at which the vertical synchronization signal is output is set based on the frame rate at the time of moving image shooting or through image acquisition, the time interval of 1 VD is not limited to 33 ms.

この内蔵メモリ41は、絞り値テーブル53を記憶している。図2に示すように、絞り値テーブル53は、ズームポジション、絞りの開口径、及びこれらによって決定される絞り値を対応付けたテーブルである。周知のように、ズームポジションを示す値は、広角端に近いほど小さく、望遠端に近いほど大きくなるように設定される。また、絞りは段数で表示しており、段数が小さいほど開放側に(絞り径が大きく)、段数が大きいほど小絞り側に(絞り径が小さく)なるように設定される。   The built-in memory 41 stores an aperture value table 53. As shown in FIG. 2, the aperture value table 53 is a table in which the zoom position, the aperture diameter of the aperture, and the aperture value determined by these are associated with each other. As is well known, the value indicating the zoom position is set to be smaller as it is closer to the wide-angle end and larger as it is closer to the telephoto end. Further, the aperture is indicated by the number of steps, and is set so that the smaller the number of steps, the closer to the open side (the larger the aperture diameter), and the larger the number of steps, the closer to the smaller aperture (the smaller the aperture diameter).

ワークメモリ42は、CPU40が制御プログラムを実行した際に算出される各種演算値や、後述する露出演算にて求められる露出条件のデータが記憶される。   The work memory 42 stores various calculation values calculated when the CPU 40 executes the control program and exposure condition data obtained by an exposure calculation described later.

レリーズボタン43は、静止画撮影や動画撮影を行う際に操作される。操作部44は、図示を省略したズームボタン、十字キー、実行ボタンなどから構成される。この操作部44は、電子カメラ10の初期設定や、撮影条件の設定などを行う際に操作される。   The release button 43 is operated when performing still image shooting or moving image shooting. The operation unit 44 includes a zoom button, a cross key, an execution button, etc. (not shown). The operation unit 44 is operated when performing initial setting of the electronic camera 10, setting of shooting conditions, and the like.

上述したCPU40は、露出演算部51や焦点評価部52を備えている。露出演算部51は、露出演算処理や露出補正演算処理を実行することで、撮像処理における露出条件を算出する。ここで、動画撮影や撮影待機状態におけるスルー画像の撮影において、露出演算処理は、例えば垂直同期信号が6回出力される毎に、つまり、6VD(例えば200ms)の時間間隔を空けて実行される。なお、露出演算処理を6VDの時間間隔で実行するようにしているが、露出演算処理に係る処理時間を短く設定できるのであれば、これに限定される必要はなく、例えば撮像処理の時間間隔の整数倍、詳細には、nVD(n:3以上の整数)に設定することも可能である。   The CPU 40 described above includes an exposure calculation unit 51 and a focus evaluation unit 52. The exposure calculation unit 51 calculates an exposure condition in the imaging process by executing an exposure calculation process and an exposure correction calculation process. Here, in moving image shooting or shooting of a through image in the shooting standby state, the exposure calculation processing is executed, for example, every time the vertical synchronization signal is output six times, that is, with a time interval of 6 VD (for example, 200 ms). . Note that the exposure calculation process is executed at a time interval of 6 VD, but it is not necessary to be limited to this as long as the processing time related to the exposure calculation process can be set short. It is also possible to set to an integer multiple, specifically nVD (n: an integer of 3 or more).

この露出演算処理は、以下の手順で実行される。露出演算部51は、測光センサ30からの検出信号に基づいて被写体輝度を算出する。そして、露出演算部51は算出した被写体輝度を用いて、絞り値、シャッタ速度、撮影感度をそれぞれ求める。露出演算部51は、求めた被写体輝度、絞り値、シャッタ速度及び撮影感度をワークメモリ42に書き込む。   This exposure calculation process is executed in the following procedure. The exposure calculation unit 51 calculates subject luminance based on the detection signal from the photometric sensor 30. Then, the exposure calculation unit 51 obtains the aperture value, shutter speed, and shooting sensitivity, respectively, using the calculated subject brightness. The exposure calculation unit 51 writes the calculated subject brightness, aperture value, shutter speed, and shooting sensitivity in the work memory 42.

露出補正演算処理は、動画撮影や撮影待機状態におけるスルー画像の撮影において、撮像光学系15の光学ズーム倍率が変更されている場合に、例えば垂直同期信号が出力される毎に実行される。つまり、露出補正演算処理の時間間隔は1VDに設定される。なお、露出補正演算処理の時間間隔を1VDとしているが、これに限定される必要はなく、mVD(m:2以上の整数)であってもよい。   The exposure correction calculation processing is executed each time a vertical synchronization signal is output, for example, when the optical zoom magnification of the imaging optical system 15 is changed in moving image shooting or shooting of a through image in a shooting standby state. That is, the time interval of the exposure correction calculation process is set to 1VD. Although the time interval of the exposure correction calculation process is 1 VD, it is not limited to this, and may be mVD (m: an integer of 2 or more).

この露出補正演算処理は、以下の手順で実行される。露出演算部51は、露出演算処理時のズームポジション、露出演算処理にて求められた絞り値、及び露出補正演算処理を開始するときに取得されるズームポジションに基づき、絞り値の補正値を求める。   This exposure correction calculation process is executed in the following procedure. The exposure calculation unit 51 obtains a correction value for the aperture value based on the zoom position at the time of the exposure calculation process, the aperture value obtained by the exposure calculation process, and the zoom position acquired when the exposure correction calculation process is started. .

この露出演算処理により得られる露出条件が算出されると、CPU40は、内蔵メモリ41に記憶された絞り値テーブル53を読み出す。CPU40は、算出された絞り値と、ズームポジションとのそれぞれに対応付けられた開口径を絞り値テーブル53から読み出す。CPU40は、絞り駆動部20に駆動信号を出力する。これを受けて、絞り駆動部20は、読み出した開口径となるように絞り46を作動させる。同時に、CPU40は、TG21を介して撮像素子16の撮影感度を調整する。また、CPU40は、レリーズボタン43が操作されたときに、上述した露出演算処理にて求めたシャッタ速度に基づいて、撮像素子16の各画素に対する信号電荷の蓄積及び読み出しを実行するようにTG21に制御信号を出力する。   When the exposure condition obtained by the exposure calculation process is calculated, the CPU 40 reads the aperture value table 53 stored in the built-in memory 41. The CPU 40 reads the aperture value associated with each of the calculated aperture value and the zoom position from the aperture value table 53. The CPU 40 outputs a drive signal to the aperture drive unit 20. In response to this, the diaphragm drive unit 20 operates the diaphragm 46 so that the read aperture diameter is obtained. At the same time, the CPU 40 adjusts the shooting sensitivity of the image sensor 16 via the TG 21. In addition, when the release button 43 is operated, the CPU 40 causes the TG 21 to execute accumulation and readout of signal charges with respect to each pixel of the image sensor 16 based on the shutter speed obtained by the exposure calculation process described above. Output a control signal.

上述したように、レンズ駆動部19はステッピングモータを備えている。このステッピングモータは電気パルス信号の入力を受けて駆動する。したがって、露出演算部51は、ステッピングモータを駆動したときの電気パルス信号の数(以下、ステップ数)をカウントし、カウントしたステップ数を用いて撮像光学系15のズームレンズの位置(以下、ズームポジションと称する)を求める。求めたズームポジションがズームポジションZ、Zn+1(n=0,1,2、・・・・)間にある場合、露出演算部51は、ズームポジションに対する絞り値(Av値)を以下の(1)式により線形補間を用いて求める。 As described above, the lens driving unit 19 includes a stepping motor. The stepping motor is driven by receiving an electric pulse signal. Therefore, the exposure calculation unit 51 counts the number of electric pulse signals (hereinafter, the number of steps) when the stepping motor is driven, and uses the counted number of steps to position the zoom lens of the imaging optical system 15 (hereinafter, the zoom). (Referred to as position). When the obtained zoom position is between the zoom positions Z n , Z n + 1 (n = 0, 1, 2,...), The exposure calculation unit 51 sets the aperture value (Av value) for the zoom position as follows ( 1) It calculates | requires using linear interpolation by Formula.

Av=Av+(Avn+1−Av)×α・・・・(1)
ここで、係数αは、ズームポジションZからズームポジションZn+1までの距離に対する、ズームポジションZから、求めたズームポジションまでの距離の比率を示す。なお、係数αは、ズームレンズがズームポジションZからズームポジションZn+1まで移動する際のステップ数と、ズームレンズがズームポジションZから、求めたズームポジションまで移動するときのステップ数とを用いることで求められる。露出演算部51は、(1)式により求めた絞り値から、露出演算処理にて求めた絞り値を減算することで絞り値の補正値を求める。
Av = Av n + (Av n + 1 −Av n ) × α (1)
Here, the coefficient α indicates the ratio of the distance from the zoom position Z n to the obtained zoom position with respect to the distance from the zoom position Z n to the zoom position Z n + 1 . The coefficient α uses the number of steps when the zoom lens moves from the zoom position Z n to the zoom position Z n + 1 and the number of steps when the zoom lens moves from the zoom position Z n to the obtained zoom position. Is required. The exposure calculation unit 51 obtains a correction value for the aperture value by subtracting the aperture value obtained by the exposure calculation process from the aperture value obtained by the expression (1).

なお、検出されたズームポジションに対する絞り値を以下の(1)式により線形補間を用いて求めているが、これに限定される必要はなく、各ズームポジションと、これらズームポジションに対応する絞りの絞り値との近似式を求め、求めた近似式を用いて、検出されたズームポジションに対する絞り値を求めることも可能である。   The aperture value for the detected zoom position is obtained by linear interpolation according to the following equation (1). However, the present invention is not limited to this, and each zoom position and the aperture value corresponding to these zoom positions are determined. It is also possible to obtain an approximate expression for the aperture value, and obtain the aperture value for the detected zoom position using the obtained approximate expression.

図3に示すように、露出補正演算処理を行う際のズームポジションが、図3中矢印の位置となる場合、係数αはα=0.4となる。したがって、このときの絞り値は、(1)式からAv=Av+(Av−Av)×0.4=2.90+(3.05−2.90)×0.4=2.96となる。露出演算処理時のズームポジションがZであれば、このときの絞り値は2.90となる。したがって、露出演算部51は、求めた絞り値から、ズームポジションがZにおける絞り値を減算し、絞り値の補正値(0.06)を求める。なお、露出演算処理時のズームポジションが図3中Zで示す位置となるときには、露出演算部51は、求めた絞り値から、ズームポジションがZで示す位置における絞り値を減算することで、絞り値の補正値を求める。 As shown in FIG. 3, when the zoom position when performing the exposure correction calculation process is the position of the arrow in FIG. 3, the coefficient α is α = 0.4. Therefore, the aperture value at this time is Av = Av 2 + (Av 3 −Av 2 ) × 0.4 = 2.90 + (3.05-2.90) × 0.4 = 2. 96. If the zoom position at the time of exposure calculation process is a Z 2, the aperture value in this case is 2.90. Accordingly, exposure calculation unit 51, the determined aperture value, zoom position is subtracted aperture in Z 2, obtains the correction value of the aperture value (0.06). Incidentally, when the zoom position at the time of exposure calculation processing is the position shown in Figure 3 in Z 1 is the exposure calculating section 51, the determined aperture value, that the zoom position is subtracted aperture at the position indicated by Z 1 The aperture value correction value is obtained.

絞り値の補正値を求めた後、露出演算部51は、絞り値の補正値を用いて、シャッタ速度及び撮影感度の補正値を求める。そして、露出演算部51は、露出演算処理にて求めた露出条件を、露出補正演算処理にて求めた補正値を用いて補正する。露出演算部51は、補正された露出条件をワークメモリ42に書き込む。   After obtaining the aperture value correction value, the exposure calculation unit 51 uses the aperture value correction value to obtain the shutter speed and imaging sensitivity correction values. The exposure calculation unit 51 corrects the exposure condition obtained in the exposure calculation process using the correction value obtained in the exposure correction calculation process. The exposure calculation unit 51 writes the corrected exposure condition in the work memory 42.

露出補正演算処理により、補正値が求められると、露出演算部51は、露出演算処理により求めた露出条件をワークメモリ42から読み出す。そして、露出演算部51は、求めた補正値を用いて、読み出した露出条件を補正する。   When the correction value is obtained by the exposure correction calculation process, the exposure calculation unit 51 reads the exposure condition obtained by the exposure calculation process from the work memory 42. Then, the exposure calculation unit 51 corrects the read exposure condition using the obtained correction value.

露出条件が補正されると、CPU40は、内蔵メモリ41に記憶された絞り値テーブル53を読み出す。CPU40は、算出された絞り値と、ズームポジションとのそれぞれに対応付けられた開口径を絞り値テーブル53から読み出す。CPU40は、絞り駆動部20に駆動信号を出力する。これを受けて、絞り駆動部20は、読み出した開口径となるように絞り46を作動させる。同時に、CPU40は、TG21を介して撮像素子16の撮影感度を調整する。また、CPU40は、レリーズボタン43が操作されたときに、上述した露出演算処理にて求めたシャッタ速度に基づいて、撮像素子16の各画素に対する信号電荷の蓄積及び読み出しを実行するようにTG21に制御信号を出力する。   When the exposure condition is corrected, the CPU 40 reads the aperture value table 53 stored in the built-in memory 41. The CPU 40 reads the aperture value associated with each of the calculated aperture value and the zoom position from the aperture value table 53. The CPU 40 outputs a drive signal to the aperture drive unit 20. In response to this, the diaphragm drive unit 20 operates the diaphragm 46 so that the read aperture diameter is obtained. At the same time, the CPU 40 adjusts the shooting sensitivity of the image sensor 16 via the TG 21. In addition, when the release button 43 is operated, the CPU 40 causes the TG 21 to execute accumulation and readout of signal charges with respect to each pixel of the image sensor 16 based on the shutter speed obtained by the exposure calculation process described above. Output a control signal.

焦点評価部52は、例えば電子カメラ10における焦点調節の方式がコントラスト検出方式であれば、フォーカスレンズを微小移動したときに得られる焦点評価値を評価し、焦点が最も合うフォーカスレンズの位置を求める。また、焦点調節の方式がコントラスト検出方式ではなく、位相差検出方式の場合には、焦点評価部52は、2分割された光をそれぞれ結像させた2つの画像の間隔を評価して、焦点が最も合うフォーカスレンズの位置を求める。   For example, if the focus adjustment method in the electronic camera 10 is a contrast detection method, the focus evaluation unit 52 evaluates the focus evaluation value obtained when the focus lens is moved minutely, and obtains the position of the focus lens with the best focus. . Further, when the focus adjustment method is not the contrast detection method but the phase difference detection method, the focus evaluation unit 52 evaluates the interval between the two images formed by dividing the two-divided light and focuses the focus. Find the position of the focus lens that best matches.

次に、動画撮影時の処理の流れを図4のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the flow of processing during moving image shooting will be described based on the flowchart of FIG.

ステップS101は、画像の取得を開始するか否かを判定する処理である。例えばレリーズボタン43が操作されると、この操作信号がCPU40に入力される。この操作信号が入力されるか否かにより、CPU40は、画像の取得を開始するか否かを判定する。例えば、上述した操作信号が入力された場合、CPU40は、ステップS101の判定処理の結果をYesとする。この場合、ステップS102に進む。一方、上述した操作信号が入力されない場合、CPU40は、ステップS101の判定処理の結果をNoとする。この場合、図4のフローチャートの処理が終了する。なお、レリーズボタン43の操作により、動画像の撮像を開始する必要はなく、例えば動画撮影用の操作ボタンをレリーズボタン43とは別に設け、動画撮影用の操作ボタンを操作した時に動画撮影を行うようにすることも可能である。この場合、ステップS101の判定処理として、CPU40は、動画撮影用の操作ボタンが操作されたか否かを判定すればよい。   Step S101 is processing for determining whether or not to start image acquisition. For example, when the release button 43 is operated, this operation signal is input to the CPU 40. Depending on whether or not this operation signal is input, the CPU 40 determines whether or not to start image acquisition. For example, when the operation signal described above is input, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S101 to Yes. In this case, the process proceeds to step S102. On the other hand, when the above-described operation signal is not input, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S101 to No. In this case, the process of the flowchart in FIG. 4 ends. Note that it is not necessary to start moving image capturing by operating the release button 43. For example, an operation button for moving image shooting is provided separately from the release button 43, and moving image shooting is performed when the operation button for moving image shooting is operated. It is also possible to do so. In this case, as the determination process in step S101, the CPU 40 may determine whether or not an operation button for moving image shooting has been operated.

ステップS102は、測光処理である。CPU40は、測光センサ30を作動させる。これにより、測光処理が行われる。なお、測光センサ30にて検出された検出信号はCPU40に入力される。CPU40は、測光センサ30からの検出信号を用いて、被写体輝度を求める。   Step S102 is photometry processing. The CPU 40 operates the photometric sensor 30. Thereby, photometric processing is performed. The detection signal detected by the photometric sensor 30 is input to the CPU 40. The CPU 40 obtains the subject brightness using the detection signal from the photometric sensor 30.

ステップS103は、露出演算処理である。CPU40は、ステップS102にて求めた被写体輝度と、設定される撮影感度とから光度を求める。そして、CPU40は、求めた光度と露出値とが等しくなるように、絞り値とシャッタ速度とを求める。このようにして、露出演算が実行され、露出条件が決定される。なお、求めた露出条件は、ワークメモリ42に書き込まれる。CPU40は、決定した露出条件に基づいて、露出制御を実行する。   Step S103 is exposure calculation processing. The CPU 40 obtains the luminous intensity from the subject luminance obtained in step S102 and the set photographing sensitivity. Then, the CPU 40 obtains the aperture value and the shutter speed so that the obtained light intensity and the exposure value are equal. In this way, the exposure calculation is executed and the exposure condition is determined. The obtained exposure conditions are written in the work memory 42. The CPU 40 performs exposure control based on the determined exposure condition.

ステップS104は、撮像処理である。CPU40は、ステップS103の処理を行うことで得られた露出条件を用いて撮像処理を行う。これにより、動画像を構成するフレーム画像が取得される。なお、取得されたフレーム画像は、画像処理部26にて画像処理が施された後、表示制御部27に出力される。表示制御部27は、入力されるフレーム画像を表示部28に表示する。   Step S104 is an imaging process. The CPU 40 performs an imaging process using the exposure condition obtained by performing the process of step S103. Thereby, the frame image which comprises a moving image is acquired. The acquired frame image is subjected to image processing by the image processing unit 26 and then output to the display control unit 27. The display control unit 27 displays the input frame image on the display unit 28.

ステップS105は、露出演算処理を実行するか否かを判定する処理である。上述したように、露出演算処理は、6VDの時間間隔を空けて実行される。CPU40は、図示を省略したカウンタを備えており、出力した垂直同期信号のカウント数が6となる場合、CPU40は、露出演算処理を行うタイミングであると判定する。つまり、CPU40は、ステップS105の判定処理の結果をYesとする。この場合、ステップS106に進む。一方、出力した垂直同期信号のカウント数が6未満となる場合、CPU40は、露出演算処理を行うタイミングでないと判定する。つまり、CPU40は、ステップS105の判定処理の結果をNoとする。この場合、ステップS110に進む。   Step S105 is processing for determining whether or not to perform exposure calculation processing. As described above, the exposure calculation process is executed with a time interval of 6 VD. The CPU 40 includes a counter (not shown). When the count number of the output vertical synchronization signal is 6, the CPU 40 determines that it is time to perform the exposure calculation process. That is, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S105 to Yes. In this case, the process proceeds to step S106. On the other hand, if the count number of the output vertical synchronization signal is less than 6, the CPU 40 determines that it is not time to perform the exposure calculation process. That is, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S105 to No. In this case, the process proceeds to step S110.

ステップS106は、測光処理である。このステップS106の処理は、ステップS102の処理と同一の処理である。   Step S106 is photometry processing. The process in step S106 is the same as the process in step S102.

ステップS107は、露出演算処理である。このステップS107の処理は、ステップS103と同一の処理である。これにより、新たな露出条件が算出される。   Step S107 is exposure calculation processing. The process in step S107 is the same as that in step S103. Thereby, a new exposure condition is calculated.

ステップS108は、撮像処理である。ステップS108の処理は、ステップS104と同一の処理である。このステップS108の処理を行うことで、新たなフレーム画像が取得される。このステップS108により得られたフレーム画像は、画像処理部26にて画像処理が施された後、表示制御部27に出力される。表示制御部27は、入力されるフレーム画像を、新たに表示する画像として表示部28に表示する。   Step S108 is an imaging process. The process of step S108 is the same process as step S104. By performing the process of step S108, a new frame image is acquired. The frame image obtained in step S108 is subjected to image processing by the image processing unit 26 and then output to the display control unit 27. The display control unit 27 displays the input frame image on the display unit 28 as a newly displayed image.

ステップS109は、画像の取得を終了するか否かを判定する処理である。レリーズボタン43が再度操作されると、操作信号がCPU40に入力される。この操作信号が入力されると、CPU40は動画撮影を終了させる。したがって、この操作信号が入力されたか否かにより、CPU40は、画像の取得を終了するか否かを判定する。例えば、上述した操作信号が再度入力された場合、CPU40は、ステップS109の判定処理の結果をYesとする。この場合、図4に示すフローチャートの処理が終了する。一方、上述した操作信号が再度入力されない場合、CPU40は、ステップS109の判定処理の結果をNoとする。この場合、ステップS105に進む。したがって、ステップS109の判定処理の結果がNoとなる場合には、動画撮影が継続される。   Step S109 is processing to determine whether or not to end image acquisition. When the release button 43 is operated again, an operation signal is input to the CPU 40. When this operation signal is input, the CPU 40 ends the moving image shooting. Therefore, the CPU 40 determines whether or not to end the image acquisition depending on whether or not this operation signal is input. For example, when the operation signal described above is input again, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S109 to Yes. In this case, the process of the flowchart shown in FIG. On the other hand, when the operation signal described above is not input again, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S109 to No. In this case, the process proceeds to step S105. Therefore, when the result of the determination process in step S109 is No, moving image shooting is continued.

上述したステップS105の判定処理によりNoとなる場合、言い換えれば、露出演算処理を実行しない場合には、ステップS110に進む。   If the determination result in step S105 described above is No, in other words, if the exposure calculation process is not executed, the process proceeds to step S110.

ステップS110は、露出補正演算処理を実行するか否かを判定する処理である。上述したように、CPU40は1VDの時間間隔を空けて露出補正演算処理を実行する。この1VDの時間間隔は、垂直同期信号の出力間隔と一致している。したがって、CPU40は、上述したカウンタのカウント数を参照し、カウンタのカウント数がインクリメントされたか否かにより、ステップS110の判定処理を実行する。カウンタのカウント数がインクリメントされると、CPU40は、露出補正演算処理を実行するものと判断し、ステップS110における判定処理の結果をYesとする。この場合、ステップS111に進む。一方、カウンタのカウント数がインクリメントされていない場合、CPU40は、露出補正演算処理を実行しないと判断し、ステップS110の判定処理の結果をNoとする。この場合、ステップS109に進む。   Step S110 is a process for determining whether or not to execute the exposure correction calculation process. As described above, the CPU 40 executes the exposure correction calculation process with a time interval of 1 VD. The time interval of 1 VD coincides with the output interval of the vertical synchronization signal. Therefore, the CPU 40 refers to the count number of the counter described above, and executes the determination process of step S110 depending on whether the count number of the counter is incremented. When the count number of the counter is incremented, the CPU 40 determines that the exposure correction calculation process is to be executed, and sets the result of the determination process in step S110 to Yes. In this case, the process proceeds to step S111. On the other hand, when the count number of the counter is not incremented, the CPU 40 determines not to execute the exposure correction calculation process, and sets the result of the determination process in step S110 to No. In this case, the process proceeds to step S109.

ステップS111は、ズーム操作があるか否かを判定する処理である。ユーザが操作部44を操作して光学ズーム倍率の変更を行うと、操作部44からCPU40に向けて操作信号が出力される。CPU40は、入力される操作信号から、光学ズーム倍率の変更を示す信号が入力されていると判定すると、ステップS111の判定処理の結果をYesとする。この場合、ステップS112に進む。   Step S111 is processing to determine whether or not there is a zoom operation. When the user operates the operation unit 44 to change the optical zoom magnification, an operation signal is output from the operation unit 44 to the CPU 40. If the CPU 40 determines from the input operation signal that a signal indicating a change in the optical zoom magnification has been input, the CPU 40 sets the determination processing result in step S111 to Yes. In this case, the process proceeds to step S112.

一方、CPU40は、光学ズーム倍率の変更を示す信号が入力されていないと判定すると、ステップS111の判定処理の結果をNoとする。この場合、ステップS108に進む。ステップS111の判定処理の結果がNoとなる場合には、ステップS112の露出補正演算処理が実行されない。したがって、CPU40は、ステップS103における露出演算処理、又はステップS107における露出演算処理にて求めた露出条件を用いた撮像処理を、ステップS108における撮像処理として実行する。   On the other hand, if the CPU 40 determines that the signal indicating the change of the optical zoom magnification is not input, the CPU 40 sets the result of the determination process in step S111 to No. In this case, the process proceeds to step S108. If the result of the determination process in step S111 is No, the exposure correction calculation process in step S112 is not executed. Therefore, the CPU 40 executes the imaging process using the exposure condition obtained in the exposure calculation process in step S103 or the exposure calculation process in step S107 as the imaging process in step S108.

ステップS111では、操作部44から光学ズーム倍率の変更を示す信号が入力されているか否かを判定しているが、操作部44から操作信号が入力される場合、CPU40は、その旨を示すフラグをワークメモリ42に書き込んでいる。したがって、CPU40がワークメモリ42にフラグがあるか否かを参照した上で、ステップS111の判定処理を実行することが可能である。   In step S111, it is determined whether or not a signal indicating a change in optical zoom magnification is input from the operation unit 44. If an operation signal is input from the operation unit 44, the CPU 40 indicates a flag indicating that. Is written in the work memory 42. Therefore, the CPU 40 can execute the determination process in step S111 after referring to whether or not the work memory 42 has a flag.

ステップS112は、露出補正演算処理である。CPU40は、レンズ駆動部19を構成するステッピングモータの駆動パルス信号の数を参照して、ズームポジションを求める。そして、CPU40は、内蔵メモリ41に記憶された絞り値テーブル53を読み出す。CPU40は、読み出した絞り値テーブル53と、求めたズームポジションとを参照し、上述した(1)式を用いて絞り値(Av値)を求める。CPU40は、求めた絞り値から、露出演算処理にて求めた絞り値を減算して絞り値の補正値を算出する。CPU40は、算出された絞り値の補正値に基づいて、シャッタ速度及び撮影感度の補正値を算出する。そして、CPU40は、ワークメモリ42から露出条件を読み出し、求めた補正値を用いて、読み出した露出条件を補正する。このステップS112が終了すると、ステップS108に進む。したがって、このステップS112の処理が行われた後に実行されるステップS108の撮像処理では、CPU40は、補正された露出条件を用いた撮像処理となる。   Step S112 is exposure correction calculation processing. The CPU 40 obtains the zoom position with reference to the number of drive pulse signals of the stepping motor constituting the lens drive unit 19. Then, the CPU 40 reads the aperture value table 53 stored in the built-in memory 41. The CPU 40 refers to the read aperture value table 53 and the obtained zoom position, and obtains the aperture value (Av value) using the above-described equation (1). The CPU 40 calculates a correction value for the aperture value by subtracting the aperture value obtained in the exposure calculation process from the obtained aperture value. The CPU 40 calculates the shutter speed and photographing sensitivity correction values based on the calculated aperture value correction values. Then, the CPU 40 reads the exposure condition from the work memory 42 and corrects the read exposure condition using the obtained correction value. When step S112 ends, the process proceeds to step S108. Therefore, in the imaging process of step S108 executed after the process of step S112 is performed, the CPU 40 performs the imaging process using the corrected exposure condition.

図5は、光学ズーム倍率を変動させずに動画像を撮影する場合のタイミングチャートである。動画像を撮影するときには、CPU40は、6VDの時間間隔を空けて露出演算処理を実行する。露出演算処理が開始されると、CPU40は、測光センサ30を駆動して、測光処理を開始させる。測光処理は、測光センサ30における受光処理(図5中「受光」)、受光した光に基づく信号電荷を読み出す処理(図5中「読出し」)、読み出した信号電荷に基づく電圧信号からAE評価値を算出する処理(図5中「算出」)の各処理である。CPU40は、これら処理を1VDの時間間隔を空けて実行する。この測光処理の後、CPU40は、測光演算処理、露出演算処理を実行する。ここで、図5中、Tv_n−1[0]、Tv_n[0]及びTv_n+1[0]が、6VDの時間間隔を空けて実行される露出演算処理において、それぞれ求まるシャッタ速度である。また、図5中、Sv_n−1[0]、Sv_n[0]及びTv_n+1[0]が、6VDの時間間隔を空けて露出演算処理において、それぞれ求まる撮影感度である。   FIG. 5 is a timing chart when a moving image is captured without changing the optical zoom magnification. When shooting a moving image, the CPU 40 performs an exposure calculation process with a time interval of 6 VD. When the exposure calculation process is started, the CPU 40 drives the photometric sensor 30 to start the photometric process. The photometric process includes a light receiving process (“light reception” in FIG. 5) in the photometric sensor 30, a process of reading signal charges based on the received light (“read” in FIG. 5), and an AE evaluation value from a voltage signal based on the read signal charges. Each process of the process of calculating ("Calculation" in FIG. 5). The CPU 40 executes these processes with a time interval of 1 VD. After this photometry processing, the CPU 40 executes photometry calculation processing and exposure calculation processing. Here, in FIG. 5, Tv_n−1 [0], Tv_n [0], and Tv_n + 1 [0] are shutter speeds obtained in the exposure calculation process that is executed with a time interval of 6 VD. In FIG. 5, Sv_n−1 [0], Sv_n [0], and Tv_n + 1 [0] are imaging sensitivities obtained in the exposure calculation process with a time interval of 6 VD.

上述したように、動画像の撮影では、撮像処理が1VDの時間間隔を空けて実行される。したがって、光学ズーム倍率を変更していない場合には、CPU40は、露出演算処理により求めた露出条件を用いて、1VDの時間間隔を空けて撮像処理を実行する。そして、6VD経過すると、CPU40は、新たに露出演算処理を実行する。したがって、動画像の撮影時に光学ズーム倍率を変動させない場合には、CPU40は、6VDの時間間隔毎に算出される露出条件を用いた撮像処理を、1VDの時間間隔を空けて実行する。   As described above, in moving image shooting, imaging processing is executed with a time interval of 1 VD. Therefore, when the optical zoom magnification is not changed, the CPU 40 executes the imaging process with a time interval of 1 VD using the exposure condition obtained by the exposure calculation process. Then, when 6 VD has elapsed, the CPU 40 newly performs an exposure calculation process. Therefore, when the optical zoom magnification is not changed during shooting of a moving image, the CPU 40 executes an imaging process using the exposure condition calculated every 6 VD time interval with a 1 VD time interval.

図6は、動画像の撮影において、光学ズーム倍率を変更した場合のタイミングチャートである。動画像の撮影において、光学ズーム倍率を変更する場合も、光学ズーム倍率を変更しない場合と同様に、CPU40は、6VDの時間間隔を空けて露出演算処理を実行する。上述したように、動画像の撮影において光学ズーム倍率が変更される場合、CPU40は、露出補正演算処理を1VDの時間間隔を空けて実行する。   FIG. 6 is a timing chart when the optical zoom magnification is changed in moving image shooting. Even when the optical zoom magnification is changed in moving image shooting, the CPU 40 performs the exposure calculation process with a time interval of 6 VD, as in the case where the optical zoom magnification is not changed. As described above, when the optical zoom magnification is changed in moving image shooting, the CPU 40 executes the exposure correction calculation process with a time interval of 1 VD.

例えば露出演算処理によりシャッタ速度(Tv値)がTv_n−1[0]、撮影感度(Sv値)がSv_n−1[0]に設定された場合を考慮する。このとき、光学ズーム倍率を変更しない場合、CPU40は、新たに露出演算処理が実行されるまで、算出された露出条件を用いた撮像処理を1VDの時間間隔を空けて実行する。例えば、動画像の撮影を行っているときに、図6中矢印に示すタイミングで光学ズーム倍率を変更する場合、CPU40は、垂直同期信号の出力に合わせて、露出補正演算処理を実行する。この露出補正演算処理により、例えばシャッタ速度は、Tv_n−1[4]に補正される。また、撮影感度は、Sv_N−1[4]に補正される。さらに1VDの時間間隔が経過する度に、CPU40は、露出補正演算処理を実行する。図6においては、露出補正演算処理により補正されたシャッタ速度はTv_n−1[5]、撮影感度はSv_n−1[5]で示している。   For example, consider the case where the shutter speed (Tv value) is set to Tv_n−1 [0] and the photographing sensitivity (Sv value) is set to Sv_n−1 [0] by the exposure calculation process. At this time, when the optical zoom magnification is not changed, the CPU 40 executes the imaging process using the calculated exposure condition with a time interval of 1 VD until a new exposure calculation process is executed. For example, when the optical zoom magnification is changed at the timing indicated by the arrow in FIG. 6 while shooting a moving image, the CPU 40 executes an exposure correction calculation process in accordance with the output of the vertical synchronization signal. By this exposure correction calculation processing, for example, the shutter speed is corrected to Tv_n−1 [4]. Further, the photographing sensitivity is corrected to Sv_N−1 [4]. Further, every time the time interval of 1 VD elapses, the CPU 40 executes an exposure correction calculation process. In FIG. 6, the shutter speed corrected by the exposure correction calculation process is indicated by Tv_n-1 [5], and the photographing sensitivity is indicated by Sv_n-1 [5].

そして、露出演算処理が実行されてから6VDの時間間隔が経過すると、CPU40は、新たに露出演算処理を実行する。この露出演算処理の後、ズーム倍率が変動されていれば、CPU40は、1VDの時間間隔が経過する度に、露出補正演算処理を実行する。このように、CPU40は、例えば6VDの時間間隔を空けて実行される露出演算処理で求めた露出条件を、1VDの時間間隔が経過する度に補正する。この露出補正演算処理では、CPU40は、光学ズーム倍率の変動量に基づいた絞り値の変化分(補正値)を絞り値テーブルを用いて算出した後、絞り値の変化分に基づいたシャッタ速度及び撮影感度の(補正値)を求めている。なお、露出補正演算処理により求めた補正値は、上述した露出演算処理にて求めた露出条件に対する補正値である。   When the time interval of 6 VD elapses after the exposure calculation process is executed, the CPU 40 newly executes the exposure calculation process. If the zoom magnification is changed after the exposure calculation process, the CPU 40 executes the exposure correction calculation process every time a time interval of 1 VD elapses. As described above, the CPU 40 corrects the exposure condition obtained by the exposure calculation process executed with a time interval of 6 VD, for example, every time the time interval of 1 VD elapses. In this exposure correction calculation processing, the CPU 40 calculates a change amount (correction value) of the aperture value based on the variation amount of the optical zoom magnification using the aperture value table, and then calculates the shutter speed and the shutter speed based on the change amount of the aperture value. The (correction value) of the shooting sensitivity is obtained. The correction value obtained by the exposure correction calculation process is a correction value for the exposure condition obtained by the exposure calculation process described above.

なお、図6中の記載において、符号Tv_n[1],Tv_n[2],Tv_n[3],Tv_n[4]及びTv_n[5]は、露出演算処理により求めたシャッタ速度Tv_n[0]を、1VDの時間間隔を空けて実行される露出補正演算処理により求めた補正値をそれぞれ用いて補正したシャッタ速度を示す。同様にして、符号Tv_n+1[1],Tv_n+1[2],Tv_n+1[3],Tv_n+1[4]及びTv_n+1[5]は、露出演算処理により求めたシャッタ速度Tv_n+1[0]を、1VDの時間間隔を空けて実行される露出補正演算処理により求めた補正値をそれぞれ用いて補正したシャッタ速度を示す。   In the description in FIG. 6, the symbols Tv_n [1], Tv_n [2], Tv_n [3], Tv_n [4], and Tv_n [5] indicate the shutter speed Tv_n [0] obtained by the exposure calculation process. The shutter speed corrected using each of the correction values obtained by the exposure correction calculation process executed with a time interval of 1 VD is shown. Similarly, the symbols Tv_n + 1 [1], Tv_n + 1 [2], Tv_n + 1 [3], Tv_n + 1 [4], and Tv_n + 1 [5] set the shutter speed Tv_n + 1 [0] obtained by the exposure calculation process to a time interval of 1VD. The shutter speed corrected using each of the correction values obtained by the exposure correction calculation process executed in the sky is shown.

また、図6中の記載において、符号Sv_n[1],Sv_n[2],Sv_n[3],Sv_n[4]及びSv_n[5]は、露出演算処理により求めたシャッタ速度Sv_n[0]を、1VDの時間間隔を空けて実行される露出補正演算処理により求めた補正値をそれぞれ用いて補正した撮影感度を示す。同様にして、符号Sv_n+1[1],Sv_n+1[2],Sv_n+1[3],Sv_n+1[4]及びSv_n+1[5]は、露出演算処理により求めた撮影感度Sv_n+1[0]を、1VDの時間間隔を空けて実行される露出補正演算処理により求めた補正値をそれぞれ用いて補正した撮影感度を示す。   In addition, in the description in FIG. 6, symbols Sv_n [1], Sv_n [2], Sv_n [3], Sv_n [4], and Sv_n [5] indicate the shutter speed Sv_n [0] obtained by the exposure calculation process. The imaging sensitivity corrected using each of the correction values obtained by the exposure correction calculation process executed with a time interval of 1 VD is shown. Similarly, the codes Sv_n + 1 [1], Sv_n + 1 [2], Sv_n + 1 [3], Sv_n + 1 [4], and Sv_n + 1 [5] set the photographing sensitivity Sv_n + 1 [0] obtained by the exposure calculation process to the time interval of 1VD. The photographing sensitivity corrected using each of the correction values obtained by the exposure correction calculation process executed at an interval is shown.

したがって、1回の撮像処理に対して露出演算処理を行って露出条件を求める方式では、その演算処理に係る負荷が大きいが、上述した露出補正演算処理により補正値を求める方式では、算出した補正値を用いて露出演算処理にて求めた露出条件を補正するだけで済み、演算処理に係る負荷を低減することができる。   Therefore, in the method of calculating the exposure condition by performing the exposure calculation process for one imaging process, the load related to the calculation process is large, but in the method of calculating the correction value by the exposure correction calculation process described above, the calculated correction is performed. It is only necessary to correct the exposure condition obtained in the exposure calculation process using the value, and the load related to the calculation process can be reduced.

また、従来では、所定周期で実行される露出演算処理にて求めた露出条件を複数回の撮像処理にて用いていることから、露出演算処理にて求めた露出条件と、各撮像処理時における露出条件とは、撮像処理の回数が多くなるに従い、かけ離れたものになる。したがって、次の露出演算処理にて求めた露出条件を用いた撮像処理により得られた画像と、該露出演算処理を行う直前の撮像処理により得られた画像とは露出条件の差が大きいことから、これら画像を表示した場合に、画像のちらつきが発生する。   In addition, conventionally, since the exposure condition obtained in the exposure calculation process executed at a predetermined cycle is used in a plurality of imaging processes, the exposure condition obtained in the exposure calculation process and the time of each imaging process The exposure condition becomes farther away as the number of imaging processes increases. Therefore, there is a large difference in exposure conditions between the image obtained by the imaging process using the exposure condition obtained in the next exposure calculation process and the image obtained by the imaging process immediately before performing the exposure calculation process. When these images are displayed, image flickering occurs.

本実施形態では、6VDの時間間隔を空けて実行される露出演算処理の間に、1VDの時間間隔など所定の時間周期で露出補正演算処理を行い、補正された露出条件を用いて撮像処理を実行する。この露出補正演算処理は、各撮像処理における露出条件を適正な露出条件に補正(調整)するものであることから、次の露出演算処理により求まる露出条件と、この露出演算処理の直前に実行された露出補正演算処理により補正された露出条件との差を小さくできる。したがって、撮像処理により得られる画像を表示した場合には、露出条件の差に起因する、画像のちらつきの発生を抑制することができる。   In the present embodiment, exposure correction calculation processing is performed at a predetermined time period such as a time interval of 1 VD during exposure calculation processing executed with a time interval of 6 VD, and imaging processing is performed using the corrected exposure conditions. Run. Since this exposure correction calculation process corrects (adjusts) the exposure condition in each imaging process to an appropriate exposure condition, it is executed immediately before the exposure condition determined by the next exposure calculation process and this exposure calculation process. The difference from the exposure condition corrected by the exposure correction calculation process can be reduced. Therefore, when an image obtained by the imaging process is displayed, it is possible to suppress the occurrence of image flickering due to the difference in exposure conditions.

本実施形態においては、動画撮影を行う場合を例として説明しているが、撮影待機状態において得られるスルー画像を取得する場合も本発明を適用することができる。スルー画像を取得する場合には、CPU40は、図4に示すフローチャートのステップS101の判定処理として、電子カメラ10における動作モードが動画撮影モードや静止画撮影モードに設定され、また、撮影を開始するレリーズボタンの操作が行われていないか否かを判定する。この場合、CPU40は、電子カメラ10における動作モードが動画撮影モードや静止画撮影モードに設定され、また、撮影を開始するレリーズボタンの操作が行われていないと判定される場合に、ステップS101の判定処理の結果をYesとすればよい。   In this embodiment, the case where moving image shooting is performed is described as an example. However, the present invention can also be applied to a case where a through image obtained in a shooting standby state is acquired. In the case of acquiring a through image, the CPU 40 sets the operation mode of the electronic camera 10 to the moving image shooting mode or the still image shooting mode as a determination process in step S101 of the flowchart shown in FIG. It is determined whether or not the release button is not operated. In this case, when it is determined that the operation mode of the electronic camera 10 is set to the moving image shooting mode or the still image shooting mode, and the release button for starting the shooting is not operated, the CPU 40 proceeds to step S101. The result of the determination process may be set to Yes.

また、図4に示すフローチャートのステップS109の判定処理は、電子カメラ10の動作モードが、上述した動画撮影モードや静止画撮影モードから、電子カメラ10の設定を変更する設定モードや取得した画像を再生する再生モードに変更されたか否かを判定する。この場合、CPU40は、電子カメラ10の動作モードが、上述した動画撮影モードや静止画撮影モードから、電子カメラ10の設定を変更する設定モードや取得した画像を再生する再生モードに変更されたと判定した場合に、ステップS109の判定処理の結果をYesとすればよい。   In addition, in the determination process in step S109 of the flowchart illustrated in FIG. 4, the operation mode of the electronic camera 10 is set to the setting mode for changing the setting of the electronic camera 10 or the acquired image from the moving image shooting mode or the still image shooting mode described above. It is determined whether or not the playback mode has been changed to playback. In this case, the CPU 40 determines that the operation mode of the electronic camera 10 has been changed from the moving image shooting mode or the still image shooting mode described above to a setting mode for changing the setting of the electronic camera 10 or a playback mode for reproducing the acquired image. In such a case, the result of the determination process in step S109 may be Yes.

本実施形態では、ステッピングモータを備えたレンズ駆動部を例に挙げ、ステッピングモータを駆動させるときの駆動ステップ数のカウント値に基づいて、ズームポジションを算出しているが、これに限定する必要はなく、例えばズームレンズの位置を検出する検出センサを設け、この検出センサからの検出信号に基づいて、ズームポジションを求めることも可能である。   In this embodiment, a lens driving unit including a stepping motor is taken as an example, and the zoom position is calculated based on the count value of the number of driving steps when driving the stepping motor. However, it is necessary to limit to this. For example, a detection sensor for detecting the position of the zoom lens may be provided, and the zoom position may be obtained based on a detection signal from the detection sensor.

本実施形態では、光学ズーム倍率を変更するときの速度については詳細を省略している。この光学ズーム倍率を変更させるときの速度は一定速度であってもよいし、例えば2段階など多段階で変速できるものであってもよい。例えば光学ズーム倍率を変更させるときの速度を2段階とする形態では、例えば光学ズーム倍率を高速で変更すると、露出演算処理が、光学ズーム倍率に追随することができない可能性がある。したがって、例えば光学ズーム倍率を高速で変更する場合に、本発明を用いることができる。   In the present embodiment, details of the speed when changing the optical zoom magnification are omitted. The speed at which the optical zoom magnification is changed may be a constant speed, or may be variable in multiple stages such as two stages. For example, in the form in which the speed when changing the optical zoom magnification is two steps, for example, if the optical zoom magnification is changed at high speed, the exposure calculation process may not be able to follow the optical zoom magnification. Therefore, for example, when the optical zoom magnification is changed at high speed, the present invention can be used.

本実施形態では、6VDの時間周期で実行される露出演算処理に対して、1VDの時間間隔で露出補正演算処理を行うようにしているが、これに限定される必要はなく、例えば2VDの時間間隔で露出演算処理を行うことも可能である。例えば光学ズーム倍率を変更する速度が速い場合には露出条件の変化も大きいことから例えば2VDの時間間隔で露出補正演算処理を行い、光学ズーム倍率の変動速度が遅い場合には露出条件の変化が小さいことから1VDの時間間隔で露出補正演算処理を行う。   In this embodiment, the exposure correction calculation process is performed at a time interval of 1 VD with respect to the exposure calculation process executed at a time period of 6 VD. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to perform exposure calculation processing at intervals. For example, when the speed at which the optical zoom magnification is changed is high, the change in the exposure condition is also large. Therefore, for example, exposure correction calculation processing is performed at a time interval of 2 VD. Since it is small, exposure correction calculation processing is performed at time intervals of 1 VD.

10…電子カメラ、15…撮像光学系、16…撮像素子、19…レンズ駆動部、20…絞り駆動部、30…測光センサ、40…CPU、41…内蔵メモリ、46…絞り、51…露出演算部、52…焦点評価部、53…絞り値テーブル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic camera, 15 ... Imaging optical system, 16 ... Imaging element, 19 ... Lens drive part, 20 ... Aperture drive part, 30 ... Photometric sensor, 40 ... CPU, 41 ... Built-in memory, 46 ... Aperture, 51 ... Exposure calculation , 52... Focus evaluation unit, 53... Aperture value table

Claims (9)

複数のレンズを光軸方向に移動させることで光学倍率を変更することが可能な光学系と、
前記光学系により取り込まれる被写体光を通過させる開口を有し、前記被写体光の光量を前記開口の開口径を変化させることで調整することが可能な絞りと、
前記光学系の位置を検出する検出部と、
画像取得時の露出条件を算出する露出演算部と、
前記複数の画像を連続して取得している過程で前記光学系の前記光学倍率が変更されたときに、前記検出部により検出される前記光学系の位置と前記絞りの開口径とに基づいて、前記露出条件を補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
An optical system capable of changing the optical magnification by moving a plurality of lenses in the optical axis direction;
An aperture having an aperture through which subject light captured by the optical system passes, and the amount of the subject light can be adjusted by changing the aperture diameter of the aperture; and
A detection unit for detecting the position of the optical system;
An exposure calculation unit for calculating exposure conditions at the time of image acquisition;
Based on the position of the optical system and the aperture diameter of the diaphragm detected by the detection unit when the optical magnification of the optical system is changed in the process of continuously acquiring the plurality of images. A correction unit for correcting the exposure condition;
An imaging apparatus comprising:
請求項1に記載の撮像装置において、
異なる複数の前記光学系の位置と、異なる複数の前記絞りの開口径と、前記異なる複数の前記光学系の位置及び前記異なる複数の前記絞りの開口径とのそれぞれに対応付けられた前記絞りの絞り値をまとめたテーブルデータを記憶した記憶部を備え、
前記補正部は、前記光学系の位置、前記絞りの開口径及び前記テーブルデータを用いて、前記光学系の前記光学倍率が変更されたときの前記絞り値の補正値を求めた後、求めた前記絞り値の補正値に基づいて、前記露出条件を補正することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The positions of the diaphragms associated with the positions of the different optical systems, the aperture diameters of the different diaphragms, the positions of the different optical systems and the aperture diameters of the different diaphragms, respectively. It has a storage unit that stores table data that summarizes aperture values.
The correction unit calculates a correction value of the aperture value when the optical magnification of the optical system is changed using the position of the optical system, the aperture diameter of the aperture, and the table data. An imaging apparatus, wherein the exposure condition is corrected based on a correction value of the aperture value.
請求項2に記載の撮像装置において、
前記補正部は、前記異なる複数の前記光学系の位置のうち、前記検出部により検出された前記光学系の位置が含まれる範囲の前記光学系の位置と、該光学系の位置に対応する前記絞りの開口径とを前記テーブルデータから読み出して、前記検出部により検出された前記光学系の位置に対する前記絞りの絞り値を求めた後、求めた前記絞りの絞り値から前記露出演算部により求めた前記絞りの絞り値を減算することで、前記絞り値の補正値を求めることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 2,
The correction unit includes the position of the optical system in a range including the position of the optical system detected by the detection unit among the positions of the plurality of different optical systems, and the position corresponding to the position of the optical system. The aperture diameter of the aperture is read from the table data, the aperture value of the aperture with respect to the position of the optical system detected by the detection unit is obtained, and then obtained by the exposure calculation unit from the obtained aperture value of the aperture. In addition, the correction value of the aperture value is obtained by subtracting the aperture value of the aperture.
請求項3に記載の撮像装置において、
前記補正部は、前記検出部に検出された前記光学系の位置が含まれる範囲の前記光学系の位置と、該光学系の位置に対応する前記絞りの開口径とを用いた線形補間により、前記検出部により検出される前記光学系の位置における前記絞りの絞り値を求めることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 3.
The correction unit performs linear interpolation using the position of the optical system in a range including the position of the optical system detected by the detection unit, and the aperture diameter of the diaphragm corresponding to the position of the optical system, An imaging apparatus, wherein an aperture value of the aperture at a position of the optical system detected by the detection unit is obtained.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記露出演算部は、前記複数の画像を連続して取得するときに、第1の時間間隔で前記露出条件を算出し、
前記補正部は、前記第1の時間間隔とは異なり、かつ前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔で前記露出条件を補正する
ことを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 4,
The exposure calculation unit calculates the exposure condition at a first time interval when acquiring the plurality of images continuously,
The imaging apparatus corrects the exposure condition at a second time interval that is different from the first time interval and shorter than the first time interval.
請求項5に記載の撮像装置において、
前記光学系の前記光学倍率を変更する速度は複数あり、
前記補正部は、前記光学系の前記光学倍率を変更する速度に応じて、前記第2の時間間隔を変更することを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 5,
There are multiple speeds for changing the optical magnification of the optical system,
The imaging device, wherein the correction unit changes the second time interval according to a speed at which the optical magnification of the optical system is changed.
請求項5又は請求項6に記載の撮像装置において、
前記光学系により取り込まれた被写体光を受光する撮像素子と、
前記露出演算部により算出される露出条件、又は前記補正部によって補正された露出条件に基づいて露出制御を実行する露出制御部と、
前記撮像素子を作動制御する撮像制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 5 or 6,
An image sensor for receiving subject light captured by the optical system;
An exposure control unit that performs exposure control based on the exposure condition calculated by the exposure calculation unit or the exposure condition corrected by the correction unit;
An imaging control unit for controlling the operation of the imaging element;
An imaging apparatus comprising:
請求項7に記載の撮像装置において、
前記撮像制御部は、前記撮像素子を所定時間間隔で作動制御させることで、連続的に複数の画像を取得させることが可能であり、
前記第1の時間間隔及び第2の時間間隔は、前記所定時間間隔の整数倍からなることを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 7,
The imaging control unit is capable of acquiring a plurality of images continuously by controlling the operation of the imaging element at predetermined time intervals.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the first time interval and the second time interval are an integral multiple of the predetermined time interval.
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記画像を表示する表示部と、
前記撮像素子により前記連続的に取得された複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを、さらに備えることを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 8,
A display unit for displaying the image;
An imaging apparatus, further comprising: a display control unit that causes the display unit to display the plurality of images continuously acquired by the imaging element.
JP2014000820A 2014-01-07 2014-01-07 Imaging device Active JP6488544B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014000820A JP6488544B2 (en) 2014-01-07 2014-01-07 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014000820A JP6488544B2 (en) 2014-01-07 2014-01-07 Imaging device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019035524A Division JP2019091082A (en) 2019-02-28 2019-02-28 Imaging apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015129829A true JP2015129829A (en) 2015-07-16
JP6488544B2 JP6488544B2 (en) 2019-03-27

Family

ID=53760601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014000820A Active JP6488544B2 (en) 2014-01-07 2014-01-07 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6488544B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11119286A (en) * 1997-10-08 1999-04-30 Olympus Optical Co Ltd Electronic camera
JP2003134379A (en) * 2001-10-19 2003-05-09 Konica Corp Digital still camera
JP2010107710A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Panasonic Corp Camera body
JP2011239131A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Canon Inc Imaging apparatus
JP2012194399A (en) * 2011-03-16 2012-10-11 Olympus Imaging Corp Camera system and control program of camera system
JP2013123210A (en) * 2011-11-08 2013-06-20 Nikon Corp Image-capturing apparatus
JP2013255122A (en) * 2012-06-07 2013-12-19 Canon Inc Image capture apparatus, lens unit, and diaphragm controlling method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11119286A (en) * 1997-10-08 1999-04-30 Olympus Optical Co Ltd Electronic camera
JP2003134379A (en) * 2001-10-19 2003-05-09 Konica Corp Digital still camera
JP2010107710A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Panasonic Corp Camera body
JP2011239131A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Canon Inc Imaging apparatus
JP2012194399A (en) * 2011-03-16 2012-10-11 Olympus Imaging Corp Camera system and control program of camera system
JP2013123210A (en) * 2011-11-08 2013-06-20 Nikon Corp Image-capturing apparatus
JP2013255122A (en) * 2012-06-07 2013-12-19 Canon Inc Image capture apparatus, lens unit, and diaphragm controlling method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6488544B2 (en) 2019-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9794492B2 (en) Image pickup apparatus capable of reducing influence of flicker, method of controlling the same, and storage medium
US11223774B2 (en) Imaging apparatus, lens apparatus, and method for controlling the same
US10244157B2 (en) Interchangeable lens apparatus and image capturing apparatus capable of acquiring in-focus state at different image heights, and storage medium storing focusing program
JP2015108778A5 (en)
US8872961B2 (en) Focusing image verifying device
US10511784B2 (en) Imaging apparatus and control method therefor, and external device
JP2012090216A (en) Imaging device and control method for imaging device
JP2016218106A (en) Imaging device
US10498967B2 (en) Image pickup apparatus that performs photometric control by using image sensor, control method therefor, and storage medium
JP6168827B2 (en) Image stabilization apparatus and optical apparatus
JP2012095116A (en) Imaging device and control method of the same
JP6488544B2 (en) Imaging device
JP2007251656A (en) Image sensing device, its control method and program
JP5961058B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof, image processing apparatus and control method thereof
JP2019091082A (en) Imaging apparatus
JP6924089B2 (en) Imaging device and its control method
JP6704718B2 (en) Imaging device, control method thereof, and control program
JP2016012791A (en) Imaging apparatus, method for controlling the same, and control program
US20220337736A1 (en) Image capturing apparatus, control method thereof, and storage medium
JP2019161545A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP5482444B2 (en) Imaging device
JP2018151415A (en) Imaging device, method of controlling imaging device, and program
JP2014187603A (en) Imaging apparatus
JP2023101848A (en) Movement discrimination device, optical apparatus and movement discrimination device
JP4159557B2 (en) Electronic still camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161214

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20170323

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20170323

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170816

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180501

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190211

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6488544

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250