JP2015107083A - Mower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は一般向け汎用の草刈り機で、時代の要請に応え、従来にない新しいタイプのものを開発した発明に関するものである。
The present invention relates to a general-purpose mowing machine for general use, which has been developed in response to the demands of the times and has developed a new type that has not existed before.
現在一般に普及している汎用草刈り機は、1.刈り払い機(例えば特許文献1)、2.畦草刈り機(例えば特許文献2)、3.乗用草刈り機(例えば特許文献4)の三つに大別できる。又2.の派生タイプとして、もともとの畦草刈りに機能限定せず、汎用に改良したもの(特許文献3)などもある。この内、刈り払い機は他の二つと比べ、その手軽さと価格の安さから圧倒的な保有台数になっている。しかし手軽ではあるがエンジン搭載機械を肩に担ぎ又背負い、エンジン振動や騒音、排気ガスのある中での操作は、長時間になると過酷な作業となり、これはおのずと成人男子向けの仕事になり、よほどの熟練者でない限り高齢者や婦女子向きではない。
このことから刈り払い機のように手軽に安く、それでいて誰でも、高齢者や婦女子でも楽に使えるようなものが、かなり以前から求められていた。そして近年、いよいよ高齢化社会へといやおうなしの時代の推移の中、また長年刈り払い機を日常道具のように使い慣れてきた人たちがこぞって高齢化を迎える中、この要望が益々強くなっている。
For this reason, there has long been a need for something that is as cheap and easy as a mower, and that can be used by anyone, the elderly and women. In recent years, the demand has become stronger as the era of an aging society has finally changed, and people who have been accustomed to using mowers for many years have become aging. Yes.
刈り払い機並に手軽に安く、それでいて誰でも、高齢者や婦女子でも楽に使える新しいタイプの草刈り機としては10年くらい前からいくつかアイデアが出されている。刈り払い機にそのまま車輪を付けたもの(例えば特許文献5)、ガーデニング用草刈り機を大型化したもの(例えば特許文献6)、刈り払い機と畦草刈り機とを組み合わせたもの(例えば特許文献7)、等々。しかしいずれもまだ一般には普及していず、新しいタイプの姿は未だ定着していない。まだまだマーケッテング指向品のためコスト優先が先行し、製品としての質感、安全性の充分に考慮されていない未完成品であることにも帰因している。
この幾多製品化が試みられて未だ市場定着していない、刈り払い機の次に位置する草刈り機の製品化課題を明確にし、これを解決し、「刈り払い機並に手軽に安く、そして誰でも楽に使える」ことの出来るものを実現し、これからの高齢化社会に向け充分に貢献していける一般汎用の草刈り機を提供する。
As a new type mowing machine that can be used easily by anyone, the elderly and women, several ideas have been proposed about 10 years ago. One with a wheel attached to a mower as it is (for example, Patent Document 5), one with a larger gardening mower (for example, Patent Document 6), one with a combination of a mower and a grass mower (for example, Patent Document 7), And so on. However, none of them has yet become widespread, and new types have not yet become established. Because it is still a marketing-oriented product, cost is given priority, and it is also attributed to the fact that it is an unfinished product that does not fully consider the texture and safety of the product.
Clarifying the problem of commercialization of the mower located next to the mower, which has not been established in the market as many products have been tried, and solved this, “Easy and cheap as the mower, and anyone We will provide a general-purpose mower that can be used easily and can contribute to the aging society in the future.
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、エンジン又はモータ等の原動機を搭載し手軽に、更に、誰でも楽に使える草刈り機の姿として自立自走式機構とした。肩に担ぐ、背負う、持つなど人力を必要とするものでは誰でも楽に使えるようにはならないからである。
搭載原動機により駆動する草刈り作業部は、棒状の刃を十字状に、又は多重クロス状に構成した回転刈り刃と、刈り草排出プレートと、刈り刃押さえキャップと、刈草の飛散防止カバーとの主要部品を重ね合わせて構成した刈り取り部の二つを、前輪と後輪の間の刈り取り走行面上に、進行方向に対しほぼ真横に並べ、刈り刃が機体左右方向の車輪トレッド巾又は機体巾より外側から機体内側のほぼ中央部で、同一面内で、回転が重なるように、即ち互いの棒状の刃がぶつからないように、回転位相差角を保ちつつ同期しながら、歯車のようにクロスローリング状に回転させるよう設けた。これは前記1.2.3.のどれにも使われていない全く新しい刃体と刈り方法である。この刈り方法の効果を上げるため自走式として、最終的に一対の駆動後輪と一つの前輪の三輪構成にした。
The means taken in the present invention in order to solve the above-mentioned problems is a self-propelled self-propelled mechanism as a mower that can be easily used by anyone and equipped with a prime mover such as an engine or a motor. This is because anyone who needs human power, such as carrying on the shoulder, carrying on the back, or the like, will not be able to use it easily.
The mowing unit driven by the mounted prime mover is composed of a rotary mowing blade that has a rod-like blade in a cross shape or a multi-cross shape, a mowing grass discharge plate, a mowing blade presser cap, and a mowing grass scattering prevention cover. Arrange two parts of the mowing part, which is composed of overlapping parts, on the mowing running surface between the front wheel and the rear wheel, so that the cutting blade is from the wheel tread width or the body width in the lateral direction of the machine. Cross rolling like gears while maintaining the rotational phase difference angle so that the rotation overlaps in the same plane from the outside to the inside of the aircraft in the same plane, that is, the rod-shaped blades do not collide with each other It was provided to rotate in a shape. This is the same as 1.2.3. It is a completely new blade and cutting method not used in any of the above. In order to increase the effect of this mowing method, the three-wheel configuration of a pair of driving rear wheels and one front wheel was finally adopted as a self-propelled type.
刈り払い機とは異なる自走式での刈り取り能率を上げるため、刈り取り部の真上に、刈り取り部の平面投影面を覆う板状のフロントカバーを設け、刈り取り部の内、飛散防止カパーを昇降可能な機構にし、機体内側中央部分のそれぞれの側面に、回転刈り刃の回転方向に対向するように、機体進行方向にほぼ並行に、棒状又は板状の突起を設けた。また作業安全性のため、刈り刃カバーの、機体左右外側方向のそれぞれの側面全面に、ゴム又は樹脂など屈曲性帯状カバーと、それぞれの側面の一部に金属又は硬質プラスチックなど剛体板とを設けた。 A plate-shaped front cover that covers the flat projection surface of the mowing unit is installed directly above the mowing unit to raise the mowing efficiency in a self-propelled type that is different from the mower. A bar-like or plate-like protrusion was provided on each side surface of the inner central portion of the machine body so as to face the rotation direction of the rotary cutting blade substantially in parallel with the machine body traveling direction. In addition, for work safety, a flexible belt-like cover such as rubber or resin is provided on the entire side of the cutting blade cover in the lateral direction of the machine body, and a rigid plate such as metal or hard plastic is provided on a part of each side. It was.
更に新方式での製造品質を高めるため、刈り取り部構成部品の内、棒状の刃と排出プレートとを、機体装着前に組み付け治具により、回転芯を合わせるように組み付けした後、機体の前記回転刈り刃の回転軸に組み付けるようにし、また刈り刃押さえキャップのナットを取り付ける椀状部分の高さを、取り付けナットの厚みが隠れるようにした。
In order to further improve the manufacturing quality of the new method, after the rod-shaped blade and the discharge plate are assembled with the assembling jig before mounting the machine body so that the rotating core is aligned before the rotation of the machine body. The nut is attached to the rotary shaft of the cutting blade, and the height of the hook-like portion to which the nut of the cutting blade holding cap is attached is made such that the thickness of the mounting nut is hidden.
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。 The present invention has the following effects by applying the above means.
従来から広く使われていた刈り払い機並に手軽に、且つ誰でも、高齢者や婦女子でも楽に草刈り作業をすることが出来るようになり。長年刈り払い機を使ってきた高齢者が仕事を継続することが出来、シニア世代の社会参加にも貢献できる。 It is as easy as mowing machines that have been widely used in the past, and anyone, elderly women and women can easily mowing. Elderly people who have used mowers for many years can continue their work and contribute to the social participation of senior generation.
自走式ではあるが刈り払い機の高級機並程度のコストに押さえた為、従来の自走式やまた乗用式と比べ非常に低コストで、刈り払い機並に手軽に安く使用することが出来る。
Although it is a self-propelled type, the cost has been reduced to the same level as a high-end mower, so it is very cheap compared to the conventional self-propelled type and passenger type, and it can be used as easily and cheaply as a mower. I can do it.
草刈り作業能率を上げるため、従来の刈り払い機の刈り刃を二つ並べたような二連の刈り取り部としたが、別に三連、四連、多連の構成にしてもよい。しかし三連以上になるとさすがに大型化するため、刈り払い機並に手軽にというわけにはいかなくなってしまう。更に開発中に発見した刈り刃のクロスローリング状態での機構が三連以上では難しく複雑になり、本願実施例での二連状態での構成がまさに刈り払い機の手軽さを踏襲できるベストな形態である。
In order to increase the mowing efficiency, a conventional mowing unit in which two cutting blades of a conventional mower are arranged is used. However, a triple, quadruple or multiple configuration may be used. However, if it becomes three or more, it will become larger, so it will not be as easy as a brush cutter. Furthermore, the mechanism in the cross rolling state of the mowing blade discovered during development becomes difficult and complicated if it is more than three, and the configuration in the double state in this embodiment is the best form that can follow the ease of the mower. It is.
本願発明の第一実施例を添付図面に基づいて説明する。図1は本願発明草刈り機の実施例を示す右斜視図、図2はメインカバー9を外した左側面図、図3は正面図であり、図4は本願開発の刈り刃部で右側のもの21Rを示す底面図と、開発したその組付け方法を示す平面斜視図、図5は本願開発の飛散防止カバーで左側のもの23Lを示す斜視図である。図は見やすくする為一部省略している。主構成は刈り払い機用エンジン1と、左右(LR)一対の刈り取り部2、左右(LR)一対の駆動後輪3、前輪4、走行ミッション5、刈り刃および後輪駆動用カウンターミッション6、操縦用ハンドルバー7とで、自走式機械として必要最小限にして軽量化を図っている。特にエンジン1の軸出力を主にドライブシャフトとベベルギヤとで(図省略)、一対の刈り刃21と走行ミッション5とに伝動するカウンターミッション6のパイプ状アルミハウジングは機体フレームと兼用しており、自走式機械ではあるが機体用シャシーや機体用フレームなど一切使用していない極めてシンプルな構成にしている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a right perspective view showing an embodiment of the mowing machine of the present invention, FIG. 2 is a left side view with the main cover 9 removed, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a cutting blade portion developed on the right side 21R. FIG. 5 is a perspective view showing the left side 23L of the anti-scattering cover developed in the present application. The illustration is partially omitted for clarity. The main structure is a brush cutter engine 1, a pair of left and right (LR) mowing parts 2, a pair of left and right (LR) driving rear wheels 3, a front wheel 4, a traveling mission 5, a cutting blade and a counter mission 6 for driving rear wheels, With the steering handlebar 7, the self-propelled machine is reduced to the minimum weight necessary. In particular, the pipe-shaped aluminum housing of the counter mission 6 that transmits the shaft output of the engine 1 mainly to the drive shaft and the bevel gear (not shown) and is transmitted to the pair of cutting blades 21 and the traveling mission 5 is also used as the fuselage frame. Although it is a self-propelled machine, it has a very simple configuration that does not use any chassis or frame for the aircraft.
駆動機構は刈り払い機用に生産されたエンジン1の軸出力をそのままカウンターミッション6に取り込み主にベベルギヤ(図省略)により回転軸方向変換し、一つは走行ミッション5へ、一つは刈り取り部左側2Lへ、一つは刈り取り部右側2Rへ、エンジン回転数そのまま伝達している。カウンターミッション6は1入力3出力のパイプハウジング状の機構で機体フレームも兼ねている。刈り払い機でのメインパイプを通した刈り刃への出力を、メインパイプ出力を3つに分けて構成した格好になっている。ここで左右の刈り取り部2L、2Rは逆方向にそれぞれ機体外側から機体中央側に向けて同期回転、即ちローリング回転する。走行ミッション5はエンジン1の回転数を減速し駆動後輪3に出力している。 The drive mechanism takes the shaft output of the engine 1 produced for the brush cutter as it is into the counter mission 6 and converts the rotation axis direction mainly by the bevel gear (not shown), one to the traveling mission 5 and one to the cutting part. The engine speed is transmitted as it is to the left side 2L and one to the right side 2R of the cutting part. The counter mission 6 is a 1-input 3-output pipe housing-like mechanism that also serves as a fuselage frame. The output to the cutting blade through the main pipe in the brush cutter is configured by dividing the main pipe output into three parts. Here, the left and right mowing parts 2L, 2R rotate in the opposite direction from the outside of the body toward the center of the body, that is, rolling. The traveling mission 5 decelerates the rotational speed of the engine 1 and outputs it to the driving rear wheel 3.
草刈り作業を行う刈り取り部2の構成は、回転部である刈り刃部21と、その保護カバーでカウンターミッション6のパイプハウジングに位置自在に固定する飛散防止カバー22に大きく分かれる。いずれも従来の刈り払い機のものから自走式用に大きく発展させ開発したものである。刈り刃部21は、主ナイフ211、従ナイフ212、排出促進プレート213、刈り刃押さえキャップ214(図3、図8)、刈り刃ナット215(図8)の5部品で構成される。ここで刈り刃であるナイフ211、212は刈り払い機の円盤状の刃から大きく飛躍し棒状の刃(ナイフ)を二つ、十文字状に構成するようにした(図4)。後述する開発した刈り取り新方式「クロスローリング刈り」の為である。排出促進プレート213は刈草を刈った直後、すかさず払い排出し絡みつくのを防止するためのもので、手持ち作業の刈り払い機では一部にしか使用されていないが、コンバインなどの自動機械などには類似のものが使われている。 The configuration of the mowing unit 2 that performs the mowing operation is largely divided into a cutting blade unit 21 that is a rotating unit and a scattering prevention cover 22 that is fixed to the pipe housing of the counter mission 6 with its protective cover. Both were developed from the conventional mowers and developed for self-propelled use. The cutting blade portion 21 is composed of five parts: a main knife 211, a secondary knife 212, a discharge promoting plate 213, a cutting blade pressing cap 214 (FIGS. 3 and 8), and a cutting blade nut 215 (FIG. 8). Here, the knives 211 and 212, which are the cutting blades, greatly jumped from the disk-shaped blades of the brush cutter to form two rod-shaped blades (knives) in a cross shape (FIG. 4). This is because of the new method of cross-cutting “cross rolling mowing” developed later. The discharge promotion plate 213 is used to prevent entanglement immediately after cutting the mowing grass, and is used only for a part of hand-held mowers. Similar ones are used.
飛散防止カバー22は自走式化により刈り払い機に使用されている程度のものでは不十分で、乗用型並にこのカバー本体の側面に、ゴム又はビニールシート製の飛散防止サイドカバー222を取り付け、更にカバー22内に足が入り込まないよう安全対策として、金属又は硬質樹脂製のサイドガードプレート223を取り付けている。以上のカバー本来の飛散防止と安全対策とは別に、本願発明ではこのカバーの機体中央側に、回転刈り刃の回転方向に対向するように、機体進行方向とほぼ平行に、回転刃を研ぐように、あるいは拭き払うように、棒状の排出促進バー221を取り付けた。これにより刈草の刈り刃部21への絡みつき防止を更に向上させたのはもちろん、クロスローリング刈り方式の完成度を上げ、草刈り作業の連続持続性を飛躍的に伸ばし作業中のトラブル即中断頻度を大きく減少させることに成功した。 The scattering prevention cover 22 is not sufficient to be used in a brush cutter due to self-propelled construction, and a scattering prevention side cover 222 made of rubber or vinyl sheet is attached to the side surface of the cover body as well as the riding type. Furthermore, a side guard plate 223 made of metal or hard resin is attached as a safety measure so that the foot does not enter the cover 22. Apart from the original scattering prevention and safety measures of the above cover, in the present invention, the rotary blade is sharpened substantially parallel to the traveling direction of the body so as to face the rotational direction of the rotary blade at the center of the body of the cover. Alternatively, a bar-shaped discharge promoting bar 221 was attached so as to wipe off. This has further improved the prevention of entanglement of the mowing blades 21 to the mowing blade part 21 as well as the completeness of the cross rolling mowing method, dramatically increasing the continuous sustainability of mowing work and increasing the frequency of immediate interruption of trouble during the work. We succeeded in reducing it greatly.
以上が全体の機体構成と草刈り作業部である刈り取り部2の構成であるが、本願発明では以上の自走式刈り払い機としての必要最小要素の他に、フロントカバー8を刈り取り部2の真上に、前方の縁が刈り刃部21の回転先端から少し出るように、機体フレーム即ちカウンターミッション6に取り付けた。これは草煙など粉塵巻き上げからのガードが当初の狙いであったが、本願開発の草刈り方式(クロスローリング刈り)に必要欠くべからざる要素にもなっている。 The above is the overall structure of the machine body and the structure of the mowing unit 2 that is the mowing operation unit. In the present invention, in addition to the above-mentioned minimum necessary elements as a self-propelled mower, the front cover 8 is installed in the true part of the mowing unit 2. At the top, it was attached to the machine frame, that is, the counter mission 6 so that the front edge slightly protrudes from the rotating tip of the cutting blade portion 21. This was originally aimed at guarding from dust dust such as grass smoke, but it is also an indispensable element for the mowing method (cross-rolling mowing) developed in this application.
以上、本願発明草刈り機械での草刈り作業における各要素の機能性能の様子を図7で説明する。図は説明しやすいように平面透視図にしてある。前方草むらへ、まず前輪4がくさびのように割って入り草壁を左右に分ける。次にフロントカバー8の前面が草壁に当接し草丈方向を揃えると共に、そのまま前方へ倒し始める。直後、刈り刃部21による刈り取りが始まる。刈るとほぼ同時に刈草はフロントカバー8に倒されつつ刈り刃部21の排出促進プレート213により機体中央部に回転排出される。飛散防止カバー22上の排出促進バー221は排出されずに更に回り続けようとする刈草を止め、排出し、刈り刃部21への絡みつきを防止する。結果、刈草は機体中央部、主に左右排出促進バー221Lと221Rとの間に導かれ排出される。以上の草刈り動作中、機体は前進を続ける。これを見方を逆に機体を静止さて見た場合、前方から流れてくる草むらが前輪4で左右に別れ、刈られ、左右刈り刃21L及び21Rというロールを通して、左右排出促進バー221L及び221Rで案内された排出口から、粉砕ゴミのように、あるいは転造製品のように、あるいはまた製鋼板のように、ローリングして出てくる様のようである。 The functional performance of each element in the mowing work with the mowing machine of the present invention will be described with reference to FIG. The figure is a plan perspective view for easy explanation. First, the front wheel 4 breaks like a wedge into the front grass, and the grass wall is divided into left and right. Next, the front surface of the front cover 8 comes into contact with the grass wall to align the plant height direction and starts to tilt forward. Immediately after, cutting by the cutting blade portion 21 starts. Almost simultaneously with the cutting, the mowed grass is rotated and discharged to the center of the machine body by the discharge promotion plate 213 of the cutting blade portion 21 while being fallen by the front cover 8. The discharge promoting bar 221 on the anti-scattering cover 22 stops and cuts the grass that tries to continue to rotate without being discharged, and prevents the cutting blade portion 21 from being entangled. As a result, the cut grass is guided and discharged between the center of the fuselage, mainly between the left and right discharge promotion bars 221L and 221R. During the above mowing operation, the aircraft continues to advance. On the other hand, when viewing the aircraft with the airframe stationary, the grass that flows from the front is separated into left and right by the front wheel 4 and mowed, and guided by the left and right discharge promotion bars 221L and 221R through the left and right cutting blades 21L and 21R. From the discharged outlet, it seems to be rolled out like crushed dust, like a rolled product, or like a steel plate.
自走式化のため刈り払い機の刃を二つ並べて作業能率を高めることから始まった開発は幾度もの工夫の末、最終的に以上のローリング効果による新しい草刈り方法を開発したことで3輪構成に決定した。前輪4が無ければ、たかが草むらでもある程度の面積で当接しようとすると壁(草壁)になり抵抗を受け作業中断のトラブルになる。二つの刈り刃の中央に前輪を備えることで草刈り事前準備の効果がある。前輪4でまず草壁にくさびのように割って入り込むことで、左右刈り刃部21L及び21Rにより刈るための下準備が出来る。次にフロントカバーで草丈を揃え刈り面を揃えることでより安定して刈ることが出来る。これは例えば人が右手で鎌を持ち草を刈る時、左手で草を束にしてつかみ草丈を揃えるが、それと同様の効果を持っている。 The development that began with increasing the work efficiency by arranging two blades of mowers for self-propelled operation was a three-wheel configuration by finally developing a new mowing method with the above rolling effect after many ideas. Decided. If there is no front wheel 4, even if the grass is uneven, if it tries to come into contact with a certain area, it becomes a wall (grass wall) and receives resistance, resulting in trouble of work interruption. By providing a front wheel in the center of the two cutting blades, there is an effect of preparing for mowing in advance. The front wheel 4 first breaks into the grass wall like a wedge, so that preparations for cutting with the left and right cutting blade portions 21L and 21R can be made. Next, it is possible to mow more stably by aligning the plant height with the front cover and aligning the cutting surface. For example, when a person holds a sickle with his right hand and mows the grass with his left hand, he grabs the grass together and aligns the plant height, which has the same effect.
自走式化を3輪構成にしたのには他に機体姿勢と刈り高さの安定性の意味もある。地面が平坦であることは極めてまれで、ほとんどの作業場は不整地面であるのが普通である。本願開発機は芝刈り機の様な特殊用途用でなく、刈り払い機で行える全ての場所で、ガーデンやゴルフ場から河川敷や里山までほとんど全てで使えるものを、汎用の草刈り機を供給することが狙いであり、不整地走行の安定性の意味からも3輪構成が最良である。刈り高さは刈り刃押さえキャップ214でも調整しているが局所的であり、機体全体で刈り高さの安定性を保つ必要がある。 In addition to the self-propelled three-wheel configuration, there is also the meaning of the stability of the body posture and the cutting height. It is extremely rare for the ground to be flat, and most workplaces are usually rough. The developed machine is not intended for special applications such as lawn mowers, but can supply general-purpose mowers that can be used in almost everything from gardens and golf courses to riverbeds and satoyama in all places where mowing machines can be used. The three-wheel configuration is the best in terms of stability and stability on rough terrain. Although the cutting height is also adjusted by the cutting blade pressing cap 214, it is local, and it is necessary to maintain the stability of the cutting height throughout the entire body.
ここで刈り刃は最終的に棒状の刃、ナイフ211及び212を十文字にしたものを使用した。機体中央部で交差(クロス)させるためである。間隔があると刈り残しが出、刈り面の汚さだけでなく草丈の高い(50cm以上)ものだと作業トラブルにもなる。これが新しい草刈り方法での最後の壁となったがこの方法で解決を見た。本願第一実施例では左右のナイフは互いに、ほぼ45°の回転位相差角を維持しながら機体中央部で約2cmクロスする。この発想の転換により刈り刃を極めてシンプルなものにすることが出来た。ナイフは極めて簡単な棒状の刃であり一つはナイフ巾及びナイフ厚みに成形しただけの単純なものである。このため量産品である刈り払い機用の円盤状の刃より低コストにすることも出来た。ナイフを歯車のように交差させたのは刃面を同一面内にすることにある。交差させるだけなら刈り払い機用の円盤状の刃を段違いで交差させてもよいが、刈り動作が不安定になり絡みつきやすいどころか、段差の隙間に詰まるようにもなりとても実用にはならない。 Here, the cutting blade finally used was a rod-shaped blade, with knives 211 and 212 made into a cross. This is for crossing at the center of the aircraft. If there is a gap, uncut leaves will appear, and not only will the cutting surface be dirty, but if the plant height is high (over 50 cm), work trouble will occur. This was the last wall in the new mowing method, but I found a solution this way. In the first embodiment of the present application, the left and right knives cross each other by about 2 cm at the center of the body while maintaining a rotational phase difference angle of approximately 45 °. This change in concept has made the cutting blade extremely simple. A knife is a very simple rod-shaped blade, one of which is simply shaped to a knife width and knife thickness. For this reason, it was possible to reduce the cost compared to a mass-produced disc-shaped blade for a brush cutter. The reason for crossing the knives like gears is that the blade surfaces are in the same plane. If it is just crossed, the blades for the brush cutter may be crossed in steps, but the cutting operation becomes unstable and tends to get tangled.
以上により一対の刈り刃部21によるローリング刈りでも、機体中央部でクロスするクロースローリング刈りが完成した。刈り払い機の自走式化の開発で新しい刈り取り方式まで開発することが出来た。 As described above, the claw throw ring mowing that crosses at the center of the machine body is completed even by the rolling mowing by the pair of mowing blade portions 21. With the development of a self-propelled mower, we were able to develop a new mowing method.
図4、図6、図8で他の開発項目を説明する。二つのナイフ211及び212による十文字状の刃はもちろん専用に一体で製作してもよいが非常なコスト高になってしまう。そうすると刈り刃部21は、主ナイフ211と、従ナイフ212と、排出促進プレート213と、刈り刃押さえキャップ214とを、同時に重ねてカウンターミッション6の出力軸(図省略)に刈り刃ナット215で取り付けしなけれならず、これは各部の回転芯合わせを必要とする作業としては、かなり難しい作業になってしまう。これを解決するために回転芯合わせを必要とする、主ナイフ211、従ナイフ212、排出促進プレート213の三つをあらかじめ芯出し固定し、それを出力シャフトに取り付けるよう製造方法も開発した。 Other development items will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 8. Of course, the cross-shaped blades formed by the two knives 211 and 212 may be integrally manufactured as a single unit, but the cost becomes very high. As a result, the cutting blade portion 21 simultaneously overlaps the main knife 211, the secondary knife 212, the discharge promotion plate 213, and the cutting blade pressing cap 214 with the cutting blade nut 215 on the output shaft (not shown) of the counter mission 6. It must be attached, and this is a rather difficult task as a task that requires centering of each part. In order to solve this problem, a manufacturing method has been developed in which the main knife 211, the secondary knife 212, and the discharge promotion plate 213, which require rotation center alignment, are centered and fixed in advance and attached to the output shaft.
図4にその組み付け方法を示す。上図は完成した底面図、下図は組み付け治具Wを挿入した上面斜視図である。カウンターミッション6の出力軸先端のネジ部(図省略)と同じ径の治具Wの合わせ軸(図で円柱本体下側)にそれぞれを挿入した後、四つのネジで締め付ける簡単なものである。十文字状には四つのネジ位置できまる。治具Wの円柱本側面から出、排出促進プレート213の合わせ穴に挿入してあるステーは、刈り刃部21が左用か右用かを判別するための合わせマークである。 FIG. 4 shows the assembling method. The upper figure is a completed bottom view, and the lower figure is a top perspective view with an assembly jig W inserted. After inserting each into the alignment axis | shaft (lower side of a cylinder main body in the figure) of the jig | tool W of the same diameter as the screw part (illustration omitted) of the output shaft front-end | tip of the counter mission 6, it is a simple thing fastened with four screws. A cross shape has four screw positions. The stay that comes out from the side surface of the cylinder of the jig W and is inserted into the alignment hole of the discharge promotion plate 213 is an alignment mark for determining whether the cutting blade portion 21 is for the left side or the right side.
また刈り刃押さえキャップ214は、刈り刃ナット215の入る窪みの高さを、ナット厚みより高くするようにしナットガードの機能も果たすようにした。ナットガードはナットの摩耗を防ぐもので、乗用型では専用に使用されている。本機の刈り刃は刈り払い機と同様、エンジン回転数(約9000rpm)そのままで高速回転するため必要不可欠なものである。 In addition, the cutting blade pressing cap 214 is configured such that the height of the recess in which the cutting blade nut 215 enters is made higher than the nut thickness so as to function as a nut guard. The nut guard prevents the wear of the nut and is used exclusively for the riding type. The mowing blade of this machine is indispensable because it rotates at high speed with the engine speed (about 9000 rpm) as it is like the mower.
更に作業中のメインテナンス用に、刈り取り部2の飛散防止カバー22を昇降位置自在に固定できるようにした。クロスローリング刈り方式を開発し、それまでの草刈り概念を変え、高作業能率、高安定作業性の新しい草刈り機ではあるが、それでも刈草の絡みつきを完全にゼロにすることは出来ない。これは草種を選べない汎用機の宿命でもある。図6にカバー22を上げた状態を示す。カウンターミッション6のパイプハウジングの上側一杯に上げれば、刈り刃部21は全面露出するため、絡みついた刈草の取り払い作業はいとも簡単にできる。従来の乗用型、畦草刈り型のように、カバーの一部が開くとか、一部を取り外すとかとは大きく異なる。誰でも手軽に容易にというシンブルな構成がこれを可能にした。 Furthermore, the anti-scattering cover 22 of the cutting part 2 can be fixed in the up-and-down position for maintenance during work. A cross-rolling mowing method has been developed to change the conventional mowing concept and is a new mowing machine with high work efficiency and high stability. However, the entanglement of mowing grass still cannot be completely eliminated. This is also the fate of a general-purpose machine that cannot select the grass species. FIG. 6 shows a state where the cover 22 is raised. If the upper side of the pipe housing of the counter mission 6 is fully raised, the cutting blade portion 21 is exposed entirely, so that the entangled mowing grass can be easily removed. It differs greatly from opening a part of a cover or removing a part, like a conventional riding type and a beard mowing type. A simple configuration that makes it easy for anyone to do so has made this possible.
以上、新「クロースローリング刈り」方式による全く新しい草刈り機を開発した。従来から広く使われてきた刈り払い機のように、誰でも手軽に安くを踏襲し、且つ誰でも、高齢者や婦女子でも楽に操作できるものを開発した。従来機のようにたかが作業機として、ただ刈り刃を振り回すだけのものでなく、幾度もの研究開発試験から得られた成果を元に正真正銘、草刈りに相応した刈り方式を開発した。利益を生まぬたかが作業機ではあるが、しかし次の実りに収穫に、生活の営み住環境の整備に、また自然環境整備にも欠かせぬものである。そしてその作業は働く第一線の現役世代の仕事というよりは、どちらかというと第一線を退いた高齢者か婦女子の仕事である場合の方が多い。これからの高齢者社会に向けてその傾向はますます強くなる。本願発明によりこれからのそうした時代に、現役世代とのワークシェアリングとしてでなく、これからのシニア世代の社会参画のための一角に、この分野において大きく寄与する。 As described above, we have developed a completely new mower using the new “claw slow ring mowing” method. We have developed a machine that anyone can follow easily and cheaply and can be operated easily by anyone, elderly people, and women, such as a mower that has been widely used. As a working machine like a conventional machine, we have developed not only a swinging blade but also a cutting method suitable for mowing based on the results obtained from many R & D tests. A machine that doesn't make a profit is a work machine, but it is indispensable for harvesting the next crop, improving the living environment of living, and improving the natural environment. And the work is more of an elderly or female girl who has retired from the front line rather than a front-line active generation job. This trend will become increasingly strong for the elderly society. The invention of the present application will make a significant contribution in this field not only as work sharing with the active generation, but also as a corner for future social participation of the senior generation.
本願発明では刈り刃を二つクロスして同一面に並べたが、それ以上に、三つ以上並べて構成することも出来る。但しクロスローリング刈りにするには刈り刃は偶数個にする必要がある。本願発明原理を基礎に、高作業能率の中大型専用草刈り機も可能である。また刈り刃は二つのナイフを十文字状にしたものを採用したが、ナイフを三つ以上で多重にクロスしたものを使用してもよい。図10に試作した六文字状クロスの刈り刃を示す。本願開発機での刈り払い機用と同じ外径の刃では十文字状のもので十分である。刈り刃外径を大きくし、中大型専用機にする場合に有効である。
In the present invention, two cutting blades are crossed and arranged on the same surface, but more than that, three or more cutting blades can be arranged side by side. However, it is necessary to use an even number of cutting blades for cross rolling. Based on the principle of the present invention, a medium and large-sized mowing machine with high work efficiency is also possible. In addition, the cutting blade employs two knives made in a cross shape, but three or more knives that are crossed in multiples may be used. FIG. 10 shows a six-letter cloth cross cutting blade made as a prototype. A blade with the same outer diameter as that for the brush cutter in the development machine of the present application is sufficient in a cross shape. This is effective when the outer diameter of the cutting blade is increased to make a medium-sized or large-sized machine.
開発のクロスローリング刈りの普及により、見た目は成熟し長年変わることのなかった草刈り機に、大きな技術革新をもたらす。
The widespread development of cross-rolling mowing brings great innovation to mowers that look mature and have not changed for many years.
1 エンジン
2 刈り取り部
21 刈り刃部
211 主ナイフ
212 従ナイフ
213 排出促進プレート
214 刈り刃押さえキャップ
215 刈り刃ナット
22 飛散防止カバー
221 排出促進バー
222 飛散防止サイドカバー
223 サイドガードプレート
3 走行駆動後輪
4 前輪
5 走行ミッション
6 カウンタミッション
7 ハンドルバー
8 フロントカバー
9 メインカバー
W 刈り刃部組み付け治具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Cutting part 21 Cutting blade part 211 Main knife 212 Secondary knife 213 Discharge promoting plate 214 Cutting blade pressing cap 215 Cutting blade nut 22 Scatter prevention cover 221 Discharge promotion bar 222 Scatter prevention side cover 223 Side guard plate 3 Traveling drive rear wheel 4 Front wheel 5 Traveling mission 6 Counter mission 7 Handlebar 8 Front cover 9 Main cover W Cutting blade assembly jig
Claims (5)
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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