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JP2015106909A - Imaging apparatus, imaging method and program - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method and program Download PDF

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JP2015106909A JP2013249873A JP2013249873A JP2015106909A JP 2015106909 A JP2015106909 A JP 2015106909A JP 2013249873 A JP2013249873 A JP 2013249873A JP 2013249873 A JP2013249873 A JP 2013249873A JP 2015106909 A JP2015106909 A JP 2015106909A
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大輔 植松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve control of a function related to imaging, while combining compaction of the device and enhancement of the operability.SOLUTION: An imaging device 10 includes a control section 13 for detecting the operation at a proximity position in non-contact for the imaging device body, by an operation detector (proximity sensor 11) without interfering with the imaging, and controlling the function related to the imaging, depending on the operation thus detected. The control section 13 may control the function related to the imaging depending on the operation for changing the position relative to the imaging device 10, or control the imaging function depending on the operation for specifying the absolute position to the imaging device 10, or control them while switching.

Description

本発明は、撮像装置、撮像制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging control method, and a program.

撮像装置において、従来、ズームやフォーカス制御のために、ズームリングやフォーカスリングのような機構部品を搭載することにより微調整等の細かな操作を可能にしていた。これに対し、装置が大型化し、コストが高くなるという理由で、キー操作により制御する技術が広く使用されるようになった。しかしながら、キー操作による制御では微調整等の細かな操作が困難であるという問題がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging apparatus, fine operations such as fine adjustment have been made possible by mounting mechanical parts such as a zoom ring and a focus ring for zoom and focus control. On the other hand, the technique of controlling by key operation has come to be widely used because the apparatus becomes larger and the cost becomes higher. However, there is a problem that fine operations such as fine adjustment are difficult in the control by key operation.

一方、例えば、特許文献1には、撮像画像から被写体である人物のジェスチャを判別して、ズーム等の撮像に関する機能を制御する技術が記載されている。しかしながら、特許文献1に開示された技術によれば、動画撮影中には使用できないという問題がある。   On the other hand, for example, Patent Document 1 describes a technique for determining a gesture of a person who is a subject from a captured image and controlling a function related to imaging such as zooming. However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that it cannot be used during moving image shooting.

特開2005−51472号公報JP 2005-51472 A

本発明の課題は、撮像に関する機能の制御を、装置の小型化と操作性の向上とを兼ね備えて実現することのできる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program capable of realizing control of functions related to imaging while combining downsizing of the apparatus and improvement of operability.

上記課題を解決するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像装置本体と、撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an imaging device according to one embodiment of the present invention includes an imaging device main body, an imaging unit that acquires an image captured by an imaging element, and an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging device main body. An operation detection unit that detects by means different from the image sensor, and a control unit that controls a function related to imaging according to the operation detected by the operation detection unit.

上記課題を解決するため、本発明の他の態様の撮像方法は、撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an imaging method according to another aspect of the present invention differs from the imaging device in the step of acquiring an image captured by the imaging device and the operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging device body. A step of detecting by means, and a step of controlling a function relating to imaging in accordance with the detected operation.

上記課題を解決するため、本発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a program according to another aspect of the present invention provides a computer with a function of acquiring an image captured by an imaging device, and a non-contact operation with respect to the imaging apparatus main body at a proximity position. A function of detecting by different means and a function of controlling a function related to imaging according to the detected operation are realized.

本発明によれば、撮像に関する機能の制御を、装置の小型化と操作性の向上とを兼ね備えて実現することのできる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image pickup apparatus, an image pickup method, and a program that can realize control of functions related to image pickup while combining downsizing of the apparatus and improvement in operability.

本発明の実施の形態の撮像装置において、撮像機能を制御するユーザの手の動きを3次元座標軸上で表現した図である。In the imaging device of an embodiment of the present invention, it is a figure expressing the movement of the hand of the user who controls the imaging function on a three-dimensional coordinate axis. 本発明の実施の形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device by embodiment of this invention. 図2の近接センサと制御部との間の接続構成を示す図である。It is a figure which shows the connection structure between the proximity sensor of FIG. 2, and a control part. 本発明の実施の形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. ユーザの手の動きにより制御される撮像機能を3次元空間上で説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the imaging function controlled by a user's hand movement on a three-dimensional space.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、本実施形態という)について詳細に説明する。なお、本実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as this embodiment) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same numbers are assigned to the same elements throughout the description of the present embodiment.

(実施形態の構成)
図1(a)に示すように、本実施形態の撮像装置10として、ビデオカメラを想定している。図1(b)に示すように、ビデオカメラには、ビデオカメラ本体を支持するユーザ(撮影者)の手が宛われる支持面10aにストラップ部材12a(把持部)が着脱自在に装着されている。そして、図1(c)に示すように、ストラップ部材12aが装着されている支持面10aの反対側の面10bの対角頂点上に、撮影者の手の動きを検知する近接センサ11が、例えば、3個(11a,11b,11c)実装されている。なお、本実施形態の撮像装置10において、上記した支持面10aと反対側の面10bを含むビデオカメラ全体の構造を総称して撮像装置本体という。
(Configuration of the embodiment)
As shown in FIG. 1A, a video camera is assumed as the imaging device 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1B, a strap member 12a (gripping part) is detachably attached to a support surface 10a to which a user (photographer) 's hand supporting the video camera body is applied. . And as shown in FIG.1 (c), the proximity sensor 11 which detects a motion of a photographer's hand on the diagonal vertex of the surface 10b on the opposite side of the support surface 10a with which the strap member 12a is mounted | worn is shown. For example, three (11a, 11b, 11c) are mounted. Note that, in the imaging device 10 of the present embodiment, the entire structure of the video camera including the surface 10b opposite to the support surface 10a is collectively referred to as an imaging device body.

なお、近接センサ11(11a,11b,11c)は3個に制限されず、1個以上あれば良い。また、ストラップ部材12aの内側には、ユーザが撮影のためのストラップ部材12aに手と指を挿通したことを検知する1個のタッチセンサ12(接触センサ)も実装されている(図1(b))。   The proximity sensor 11 (11a, 11b, 11c) is not limited to three, and may be one or more. In addition, a single touch sensor 12 (contact sensor) that detects that a user has inserted a hand and a finger into the strap member 12a for photographing is mounted on the inside of the strap member 12a (FIG. 1B). )).

ここでは、支持面10aとストラップ部材12aとの間にユーザが片手(指と掌)を挿通して片手でビデオカメラを支持し、他方の手の動きで撮影機能を制御する形態を採用することとする。このため、図1(a)に示すように、例えば、X方向の手の動きでズーム機能を(望遠と広角方向)、Y方向の手の動きで絞り機能(開放と最小絞り方向)を、Z方向の手の動きでフォーカス機能(無限遠と近接方向)を、それぞれ制御することとした。   Here, the user inserts one hand (finger and palm) between the support surface 10a and the strap member 12a, supports the video camera with one hand, and adopts a form in which the shooting function is controlled by the movement of the other hand. And Therefore, as shown in FIG. 1 (a), for example, the zoom function (telephoto and wide-angle direction) is performed by the hand movement in the X direction, and the aperture function (open and minimum aperture direction) is performed by the hand movement in the Y direction. The focus function (infinite and close directions) is controlled by the movement of the hand in the Z direction.

図2に示すように、本実施形態の撮像装置10は、上記した近接センサ11とタッチセンサ12の他に、制御部13、記憶部14、撮像部15、操作部16、表示部17、そして電源部18が、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本で構成されるシステムバス19に共通に接続され、構成される。   As shown in FIG. 2, in addition to the proximity sensor 11 and the touch sensor 12 described above, the imaging device 10 of the present embodiment includes a control unit 13, a storage unit 14, an imaging unit 15, an operation unit 16, a display unit 17, and The power supply unit 18 is connected and configured in common to a system bus 19 including a plurality of lines for address, data, and control.

近接センサ11は、非接触で近接位置でのユーザの手の動作を検出して制御部13へ出力する動作検出部として機能する。近接センサ11として、ここでは、例えば、人体から放出される波長5〜10[μm]の赤外線領域に感度を持つ量子型赤外線センサを想定している。量子型赤外線センサの検出信号強度は、検出体との距離が長くなると減衰することから、その検出信号強度により被検出体との間の距離を算出することができる。量子型赤外線センサは、赤外線が入射されている間、検出信号は連続的に出力され続けるため、人体が静止してもその位置を検出することができる。なお、近接センサ11は、量子型赤外線センサに制限されず、非接触で近接位置での手の動作を検出できれば、電磁誘導を利用した高周波発振型、静電容量の変化を利用した静電容量型、磁石を利用した磁気式等でもよく、検出原理およびその種類は問わない。   The proximity sensor 11 functions as a motion detection unit that detects the motion of the user's hand at a proximity position without contact and outputs the motion to the control unit 13. Here, for example, a quantum infrared sensor having sensitivity in an infrared region having a wavelength of 5 to 10 [μm] emitted from the human body is assumed as the proximity sensor 11. Since the detection signal intensity of the quantum infrared sensor attenuates as the distance to the detection body increases, the distance to the detection object can be calculated from the detection signal intensity. Since the quantum infrared sensor continuously outputs detection signals while infrared rays are incident, the position of the quantum infrared sensor can be detected even when the human body is stationary. The proximity sensor 11 is not limited to the quantum infrared sensor, and can detect a hand movement at a close position in a non-contact manner, and can be a high-frequency oscillation type using electromagnetic induction and a capacitance using a change in capacitance. A magnetic type using a mold, a magnet, or the like may be used, and the detection principle and its type are not limited.

本実施形態によれば、この量子型赤外線センサを撮像装置10の支持面10aとは反対側の面10bの対角頂点上に所定の距離を隔てて3個配置(近接センサ11a,11b,11c)してある。したがって、例えば、近接センサ11bと11cとを結ぶ線と平行な線であって、近接センサ11a,11b,11cにより決定される平面と、ユーザの手との垂線が交わる交点を通る線に近接センサ11aから至る距離を座標軸Xに、また、近接センサ11a,11bを結ぶ線に平行な線であって、この交点を通る線に近接センサ11bから至る距離を座標軸Yに、また、近接センサ11a,11b,11cにより決定される平面からユーザの手に至る距離を座標軸Zにそれぞれ割り当てることで、各近接センサ11a,11b,11cによる検出距離から幾何学的手法によりユーザの手の動きによって決まる3次元位置座標X,Y,Zを特定することができる。   According to the present embodiment, three quantum infrared sensors are disposed on the diagonal vertex of the surface 10b opposite to the support surface 10a of the imaging device 10 with a predetermined distance (proximity sensors 11a, 11b, 11c). ) Therefore, for example, the proximity sensor is a line parallel to a line connecting the proximity sensors 11b and 11c and passing through an intersection where a plane determined by the proximity sensors 11a, 11b, and 11c intersects a perpendicular of the user's hand. 11a, the distance from 11a to the coordinate axis X, the line parallel to the line connecting the proximity sensors 11a and 11b, the line passing through this intersection, the distance from the proximity sensor 11b to the coordinate axis Y, and the proximity sensor 11a, By assigning the distance from the plane determined by 11b, 11c to the user's hand to the coordinate axis Z, the three-dimensional determined by the movement of the user's hand by the geometric method from the detection distances by the proximity sensors 11a, 11b, 11c The position coordinates X, Y, Z can be specified.

図3に、近接センサ11(11a,11b,11c)と制御部13との間の接続構成が示されている。図3によれば、近接センサ11a、11b,11cによる検出信号(検出距離)は、それぞれの増幅器(AMP)、それぞれのAD(Analog-Digital)変換回路を経由して制御部13によって取り込まれる。制御部13は、例えばマイクロプロセッサを含み、マイクロプロセッサが、記憶部14のプログラム領域に格納された本実施形態のプログラムを逐次読み出し実行することにより、撮像装置10に対し、ユーザによる非接触で近接位置での動作を、撮像機能を妨げることなく検出し、当該検出した動作に応じて撮像機能を制御する。具体的に、制御部13は、ユーザの手によって指定される3次元座標位置に応じて複数の撮像機能を制御する。   FIG. 3 shows a connection configuration between the proximity sensor 11 (11a, 11b, 11c) and the control unit 13. According to FIG. 3, detection signals (detection distances) by the proximity sensors 11a, 11b, and 11c are taken in by the control unit 13 via respective amplifiers (AMP) and respective AD (Analog-Digital) conversion circuits. The control unit 13 includes, for example, a microprocessor, and the microprocessor sequentially reads out and executes the program of the present embodiment stored in the program area of the storage unit 14, thereby approaching the imaging apparatus 10 in a non-contact manner by the user. The operation at the position is detected without interfering with the imaging function, and the imaging function is controlled according to the detected operation. Specifically, the control unit 13 controls a plurality of imaging functions according to a three-dimensional coordinate position specified by the user's hand.

制御部13は、例えば、撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる動作に応じて撮像機能を制御する。制御部13は、個々の近接センサ11(11a〜11c)からの絶対的な距離の変化を総合評価して3次元座標を特定することにより、相対的な移動の検出を行う。この場合、制御部13は、撮像装置本体に対する位置を変化させる動作の移動量に基づく制御量に応じて撮像機能を制御してもよい。または、位置を変化させる移動速度に応じた制御量で撮像機能を制御し、あるいは位置を変化させる動作の方向に応じて撮像機能を制御してもよい。また、これらを組み合わせて撮像に関する機能を制御してもよい。   For example, the control unit 13 controls the imaging function in accordance with an operation of changing a relative position with respect to the imaging apparatus main body. The control unit 13 detects relative movement by comprehensively evaluating changes in absolute distance from the individual proximity sensors 11 (11a to 11c) and specifying three-dimensional coordinates. In this case, the control unit 13 may control the imaging function according to the control amount based on the movement amount of the operation for changing the position with respect to the imaging device main body. Alternatively, the imaging function may be controlled with a control amount corresponding to the moving speed for changing the position, or the imaging function may be controlled according to the direction of the operation for changing the position. Moreover, you may control the function regarding imaging by combining these.

制御部13はまた、撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する動作に応じて撮像に関する機能を制御してもよい。制御部13は、相対的な位置を変化させる動作に応じた制御と、絶対的な位置を変化させる動作に応じた制御とを用途に応じて切り替えてもよい。制御部13は、タッチセンサ12が検出する手の近接により撮像装置10の把持を更に検出し、ストラップ部材12aに片手を通すことによる把持が検出された場合に動作の検出を行う。   The control unit 13 may also control a function related to imaging according to an operation of designating an absolute position with respect to the imaging apparatus main body. The control unit 13 may switch between control according to the operation for changing the relative position and control according to the operation for changing the absolute position according to the application. The control unit 13 further detects gripping of the imaging device 10 based on the proximity of the hand detected by the touch sensor 12, and detects an operation when gripping by passing one hand through the strap member 12a is detected.

記憶部14は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等を有する構成で、例えば、図4に示すフローチャート(処理手順)からなる本実施形態のプログラムが格納されるプログラム領域と、後述する座標の変化量と、ズーム量、絞り量、フォーカス移動量それぞれとの対応関係が予め記憶されるテーブル領域と、表示データが描画されるVRAM(Video Random Access Memory)領域と、撮像済み保存画像等、制御部13による本実施形態のプログラムの実行過程で生成される作業データ等を一時的に記憶するワーク領域と、が割り当てられている。なお、記憶部14は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよい。   The storage unit 14 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. The storage unit 14 includes, for example, a program area in which the program according to the present embodiment including the flowchart (processing procedure) illustrated in FIG. A table area in which the correspondence between the coordinate change amount, the zoom amount, the aperture amount, and the focus movement amount is stored in advance, a VRAM (Video Random Access Memory) area in which display data is drawn, a captured saved image, and the like A work area for temporarily storing work data and the like generated during the execution of the program of the present embodiment by the control unit 13 is allocated. Note that the storage unit 14 may include a removable portable memory (recording medium) such as an SD card or an IC card.

撮像部15は、光学レンズ、絞り、撮像素子を有し、光学レンズから絞りを通して撮像素子に結像される被写体を撮像する。絞りは、光学レンズと結像面の撮像素子との間に配置され、複数枚の板(絞り羽根)を重ね合わせて円形に近い開口部を有する構成となっている。撮像素子は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Memory)などのイメージセンサである。撮像部15には、光学レンズ、絞り、撮像素子の他、光学系駆動部、照明用のストロボ、アナログ処理回路、信号処理回路などが備えられている。絞り及び撮像素子は、光軸の垂直方向に対して平行に移動可能となっており、絞り及び撮像素子を平行移動させる駆動機構にそれぞれ連結されている。撮像部15は、制御部13によるコントロールの下で、ズーム制御、絞り制御、フォーカス制御等、撮像機能の制御を行う。   The imaging unit 15 includes an optical lens, a diaphragm, and an image sensor, and images a subject that is imaged on the image sensor from the optical lens through the diaphragm. The diaphragm is arranged between the optical lens and the imaging device on the imaging surface, and has a configuration in which a plurality of plates (diaphragm blades) are overlapped to have a nearly circular opening. The image sensor is an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide memory (CMOS). The imaging unit 15 includes an optical lens, a diaphragm, an imaging device, an optical system driving unit, an illumination strobe, an analog processing circuit, a signal processing circuit, and the like. The diaphragm and the image sensor are movable in parallel to the direction perpendicular to the optical axis, and are respectively connected to a drive mechanism that translates the diaphragm and the image sensor. The imaging unit 15 controls imaging functions such as zoom control, aperture control, and focus control under the control of the control unit 13.

操作部16は、複数のキースイッチからなり、これらキースイッチのいずれかが押下されると、キースイッチが押下されたことを示す入力操作信号を制御部13に出力する。制御部13は、この入力操作信号に基づいて、複数のキースイッチのうちのどれが押下されたかを特定し、押下されたキースイッチに応じた動作を行う。   The operation unit 16 includes a plurality of key switches. When any one of these key switches is pressed, an input operation signal indicating that the key switch has been pressed is output to the control unit 13. Based on the input operation signal, the control unit 13 specifies which of the plurality of key switches is pressed, and performs an operation corresponding to the pressed key switch.

表示部17は、制御部13により生成される画像を表示する。表示部17は、例えば、高精細LCD(Liquid Crystal Device:液晶)、有機EL(Electro Luminescence)、電気泳動型ディスプレイ(電子ペーパ)等の表示デバイスを用い、上記した画像を高精細に表示する。なお、この表示部17の表示面に指の接触を検出する透明なタッチパネルを積層配設することにより、例えば、静電容量方式のタッチスクリーン(タッチ画面)を構成するようにしてもよい。   The display unit 17 displays an image generated by the control unit 13. The display unit 17 uses, for example, a display device such as a high-definition LCD (Liquid Crystal Device), an organic EL (Electro Luminescence), or an electrophoretic display (electronic paper) to display the above-described image with high definition. For example, a capacitive touch screen (touch screen) may be configured by stacking a transparent touch panel for detecting a finger contact on the display surface of the display unit 17.

電源部18は、近接センサ11、タッチセンサ12,制御部13、記憶部14、撮像部15、操作部16、表示部17のそれぞれを駆動するのに必要な電力を供給する、充電式バッテリ等の直流電源回路である。   The power supply unit 18 supplies power necessary to drive the proximity sensor 11, the touch sensor 12, the control unit 13, the storage unit 14, the imaging unit 15, the operation unit 16, and the display unit 17, a rechargeable battery or the like DC power supply circuit.

(実施形態の動作)
以下、図4のフローチャートを参照しながら、図1〜図3に示す本実施形態の撮像装置10の動作について詳細に説明する。
(Operation of the embodiment)
Hereinafter, the operation of the imaging apparatus 10 of the present embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4.

制御部13は、タッチセンサ12によりユーザがビデオカメラを把持したことを検知し(ステップS101”YES”)、更に、近接センサ11a,11b,11cのいずれかによりユーザの手が接近したことを検知すると(ステップS102”YES”)、ビデオカメラ10の近接センサ11a,11b,11cが実装された面(支持面10aとは反対の面10b)とユーザの手との間の絶対的な距離の変化をX,Y,Zの3次元座標に変換する(ステップS103)。すなわち、制御部13は、いずれかの近接センサ11a,11b,11cによりユーザの手の動きが検出されると、検出可能になった時点t1から、手が離れて検出できなくなった時点tnまでの間において、定期的に個々の近接センサ11a,11b,11cからの絶対的な距離の変化を検出し、上記した幾何学的計算手法により3次元位置座標X,Y,Zを特定する。   The control unit 13 detects that the user has gripped the video camera by the touch sensor 12 (step S101 “YES”), and further detects that the user's hand has approached by one of the proximity sensors 11a, 11b, and 11c. Then (step S102 "YES"), the absolute distance change between the surface (surface 10b opposite to the support surface 10a) on which the proximity sensors 11a, 11b, and 11c of the video camera 10 are mounted and the user's hand. Is converted into three-dimensional coordinates of X, Y, and Z (step S103). That is, when the movement of the user's hand is detected by any of the proximity sensors 11a, 11b, and 11c, the control unit 13 starts from the time t1 at which the detection becomes possible until the time tn at which the hand can no longer be detected. In the meantime, changes in absolute distance from the individual proximity sensors 11a, 11b, and 11c are periodically detected, and the three-dimensional position coordinates X, Y, and Z are specified by the geometric calculation method described above.

なお、3次元位置座標X,Y,Zの特定にあたり、制御部13は、相対的な移動でX,Y,Z方向以外の斜め方向への手の動きは、X,Y,Z方向のいずれか最も近い方向への動きとして処理することとする。また、ステップS101で把持検出がされなかった場合(ステップS101”NO”)、ステップS102でユーザの接近が検出されなかった場合(ステップS102”NO”)は、いずれも3次元座標が算出されることはない。   In specifying the three-dimensional position coordinates X, Y, and Z, the control unit 13 may move the hand in an oblique direction other than the X, Y, and Z directions in any of the X, Y, and Z directions by relative movement. Or the movement in the nearest direction. In addition, in the case where gripping is not detected in step S101 (step S101 “NO”) and in the case where no approach of the user is detected in step S102 (step S102 “NO”), three-dimensional coordinates are calculated. There is nothing.

続いて、ユーザの手がビデオカメラから離れて距離検出が不能になると(ステップS104”YES”)、制御部13は、特定したX,Y,Zの各座標を動作の軌跡情報として時系列に記憶部14の所定の領域に記憶する(ステップS105)。   Subsequently, when the user's hand moves away from the video camera and distance detection becomes impossible (“YES” in step S104), the control unit 13 uses the identified X, Y, and Z coordinates in time series as motion trajectory information. It memorize | stores in the predetermined area | region of the memory | storage part 14 (step S105).

次に、制御部13は、記憶部14の所定の領域に格納された軌跡情報を読み出して、その手の動きを検知する。まず、X座標の所定量の変化を検知すると(ステップS106”YES”)、制御部13は、更にその方向を検知し(ステップS107)、+方向への変化であれば(ステップS107”YES”)、撮像部15を制御し、その変化量に基づく望遠ズーム機能の実行を指示する(ステップS108)。一方、−方向への変化であれば(ステップS107”NO”)、その変化量に基づく広角ズーム機能の実行を指示する(ステップS109)。   Next, the control unit 13 reads the trajectory information stored in a predetermined area of the storage unit 14 and detects the movement of the hand. First, when a change in a predetermined amount of the X coordinate is detected (step S106 “YES”), the control unit 13 further detects the direction (step S107), and if the change is in the + direction (step S107 “YES”). ), The imaging unit 15 is controlled to instruct execution of the telephoto zoom function based on the amount of change (step S108). On the other hand, if the change is in the negative direction (step S107 “NO”), the execution of the wide-angle zoom function based on the amount of change is instructed (step S109).

なお、+方向とは撮像装置本体の後へ向かう方向とし、−方向とは撮像装置本体の前へ向かう方向とする。また、X座標の所定量の変化とは、ユーザの手がズーム機能を制御する意志があるものとしてみなせる程度の変化量(座標)をいい、予め記憶部14の所定の領域に閾値として格納されている。また、X座標の変化量と実際のズーム量との対応関係も予め記憶部14の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部13は、テーブルを参照することにより撮像部15を制御してズーム量を調整する。なお、テーブルに設定されるズーム量は、ズームリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。   Note that the + direction is a direction toward the rear of the imaging apparatus body, and the − direction is a direction toward the front of the imaging apparatus body. The change in the predetermined amount of the X coordinate means a change amount (coordinate) that can be regarded as the user's hand is willing to control the zoom function, and is stored in advance in a predetermined area of the storage unit 14 as a threshold value. ing. In addition, the correspondence between the change amount of the X coordinate and the actual zoom amount is also stored in advance in a predetermined area of the storage unit 14 as table data, and the control unit 13 controls the imaging unit 15 by referring to the table. Adjust the zoom amount. The zoom amount set in the table is finely set so as to continuously change in proportion to the rotation angle, the movement amount, or the movement speed as if the zoom ring was operated.

また、ステップS106でX座標の所定量の変化が検出されず(ステップS106”NO”)、Y座標の所定量の変化が検出されると(ステップS110”YES”)、制御部13は、更にその方向を検知し(ステップS111)、+方向への変化であれば(ステップS111”YES”)、撮像部15を制御し、その変化量に基づき絞りを開放方向に向かわせる絞り制御機能の実行を指示する(ステップS112)。一方、−方向への変化であれば(ステップS111”NO”)、その変化量に基づき最小絞り方向へ向かわせる絞り制御機能の実行を指示する(ステップS113)。   If no change in the predetermined amount of the X coordinate is detected in step S106 (step S106 “NO”) and a change in the predetermined amount of the Y coordinate is detected (step S110 “YES”), the controller 13 further If the direction is detected (step S111) and the change is in the + direction (step S111 “YES”), the imaging unit 15 is controlled, and the aperture control function is performed to direct the aperture in the open direction based on the amount of change. Is instructed (step S112). On the other hand, if it is a change in the negative direction (step S111 “NO”), an instruction is given to execute the aperture control function for moving in the minimum aperture direction based on the amount of change (step S113).

なお、+方向とは上へ向かう方向とし、−方向とは下へ向かう方向とする。また、Y座標の所定量の変化とは、ユーザの手が絞り制御機能を制御する意志があるものとしてみなせる変化量(座標)をいい、X座標同様、予め記憶部14の所定の領域に閾値として格納されている。また、実際の変化量とズーム量との対応関係も予め記憶部14の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部13は、テーブルを参照して撮像部15を制御して絞り量を調整する。なお、テーブルに設定される絞り量は、絞りリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。   The + direction is the upward direction, and the − direction is the downward direction. The change in the predetermined amount of the Y coordinate refers to a change amount (coordinate) that can be regarded as the user's hand is willing to control the aperture control function. Like the X coordinate, a predetermined threshold value is stored in a predetermined area of the storage unit 14 in advance. Is stored as The correspondence between the actual change amount and the zoom amount is also stored in advance in a predetermined area of the storage unit 14 as table data, and the control unit 13 controls the imaging unit 15 with reference to the table to control the aperture amount. Adjust. The aperture amount set in the table is set finely so as to continuously change in proportion to the rotation angle, the movement amount, or the movement speed as if the aperture ring was operated.

また、ステップS110でY座標の所定量の変化が検出されず(ステップS110”NO”)、Z座標の所定量の変化が検出されると(ステップS114”YES”)、更にその方向を検知し(ステップS115)、+方向への変化であれば(ステップS115”YES”)、撮像部15を制御し、その変化量に基づく無限遠方向へレンズを動かすフォーカス機能の実行を指示する(ステップS116)。また、−方向への変化であれば(ステップS115”NO”)、その変化量に基づき近接近方向へレンズを移動するフォーカス機能の実行を指示する(ステップS117)。   Further, if a change in the predetermined amount of the Y coordinate is not detected in step S110 (step S110 “NO”) and a change in the predetermined amount of the Z coordinate is detected (step S114 “YES”), the direction is further detected. If it is a change in the + direction (step S115 “YES”), the imaging unit 15 is controlled to instruct execution of a focus function for moving the lens in the infinity direction based on the change amount (step S116). ). If the change is in the negative direction (step S115 “NO”), execution of a focus function for moving the lens in the near and near direction is instructed based on the change amount (step S117).

なお、+方向とは撮像装置本体から離れる方向とし、−方向とは撮像装置本体に近づける方向とする。また、Z座標の所定量の変化とは、ユーザの手がフォーカス機能を制御する意志があるものとしてみなせる変化量(座標)をいい、X,Y座標同様、予め記憶部14の所定の領域に閾値として格納されている。また、実際の変化量とレンズの移動量との対応関係も予め記憶部14の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部13は、テーブルを参照して撮像部15を制御してレンズの移動量を調整する。なお、テーブルに設定されるレンズの移動量は、フォーカスリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。   Note that the + direction is a direction away from the imaging apparatus main body, and the − direction is a direction closer to the imaging apparatus main body. The change in the predetermined amount of the Z coordinate means a change amount (coordinate) that can be regarded as the user's hand is willing to control the focus function. Like the X and Y coordinates, the change in the predetermined amount in the storage unit 14 in advance. Stored as a threshold. The correspondence between the actual change amount and the lens movement amount is also stored in advance in a predetermined area of the storage unit 14 as table data, and the control unit 13 controls the imaging unit 15 with reference to the table. Adjust the amount of lens movement. The movement amount of the lens set on the table is finely set so as to continuously change in proportion to the rotation angle, the movement amount, or the movement speed as if the focus ring was operated.

したがって、本実施形態の撮像装置10によれば、ユーザは、撮像機能を制御可能な動作と座標に関する情報を記憶しておくことにより、一操作で複数の撮像機能を制御することができる。具体的に、X方向の動作の場合、後方向(+方向)への移動であれば望遠ズームの制御が、前方向(−方向)への移動であれば広角ズームの制御が可能である。また、Y方向の動作の場合、上方向(+座標)へ移動させると開放方向に向かわせる絞り制御を、下方向(−方向)へ移動させると最小絞り方向へ向かわせる絞り制御を実行できる。また、Z方向の動作の場合、離れる方向(+方向)へ移動させると無限遠方向へレンズを動かすフォーカス制御を、近づける方向(−方向)へ移動させると、近接方向へレンズを移動するフォーカス制御を実行することができる。   Therefore, according to the imaging device 10 of the present embodiment, the user can control a plurality of imaging functions with one operation by storing information related to operations and coordinates that can control the imaging function. Specifically, in the operation in the X direction, the telephoto zoom can be controlled if the movement is in the backward direction (+ direction), and the wide-angle zoom can be controlled if the movement is in the forward direction (− direction). Further, in the case of the operation in the Y direction, it is possible to execute the diaphragm control that moves toward the open direction when moved upward (+ coordinate) and the diaphragm control that moves toward the minimum diaphragm direction when moved downward (−). Also, in the case of the Z-direction operation, the focus control that moves the lens toward the infinity direction when moved away (+ direction), and the focus control that moves the lens toward the proximity direction when moved closer to the direction (− direction). Can be executed.

なお、図4に示すフローチャートによれば、撮像機能として、ズーム、フォーカス、絞り制御についてのみ例示したが、これに限らず、シャッター速度、色温度等の制御も可能であり、ホワイトパランスを除く全ての撮像機能への適用が可能である。また、本実施形態の撮像装置10によれば、移動量、移動速度に基づく座標の変化量で制御量を決定する相対的な動作のみ例示したが、3次元座標の絶対的な位置で制御量を指定してもよく、また、これら制御方法を用途や状況に応じて切り替えて使用してもよい。なお、絶対的な位置による制御は、検出範囲内で所定時間以上の検出を停止したときに制御の指示があったと判別するものとする。   According to the flowchart shown in FIG. 4, only the zoom, focus, and aperture control are illustrated as the imaging function. However, the present invention is not limited to this, and the shutter speed, the color temperature, and the like can be controlled. Can be applied to the imaging function. Further, according to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, only the relative operation of determining the control amount by the coordinate change amount based on the movement amount and the movement speed is illustrated, but the control amount is determined by the absolute position of the three-dimensional coordinates. May be designated, and these control methods may be switched and used according to the application and situation. Note that the control based on the absolute position is determined to have been instructed when the detection is stopped within a detection range for a predetermined time or longer.

なお、本実施形態の撮像装置10によれば、撮像装置10本体の把持を検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしているが、更に人体の近接を検出して、人体の近接が検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしてもよく、またはその両方を検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしてもよい。   In addition, according to the imaging device 10 of the present embodiment, the movement is detected only when gripping of the main body of the imaging device 10 is detected. However, the proximity of the human body is detected by detecting the proximity of the human body. The operation may be detected only in the case, or the operation may be detected only when both are detected.

絶対的な位置による3次元座標の指定は、個々の近接センサ11(11a,11b,11c)からの絶対的な距離を総合評価して特定される3次元座標を指定することで行なう。例えば、図5の3次元座標空間上に示すように、位置aで、最広角、開放、最近接による撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置bで、最望遠、開放、最近接の撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置cで、最望遠、開放、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置dで、最広角、開放、無限遠による撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置eで、最広角、最少絞り、最近接の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置fで、最広角、最少絞り、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置gで、最望遠、最少絞り、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。これらの各端点同士の間の3次元座標を指定することで、任意に中間値の撮像パラメータに基づく撮像が可能となる。   The designation of the three-dimensional coordinate by the absolute position is performed by designating the three-dimensional coordinate specified by comprehensively evaluating the absolute distance from each proximity sensor 11 (11a, 11b, 11c). For example, as shown in the three-dimensional coordinate space of FIG. 5, imaging can be performed at the position a based on imaging parameters based on the widest angle, openness, and closest. Further, at position b, imaging based on the most telephoto, open, and nearest imaging parameters is possible, and at position c, imaging based on the most telephoto, open, and infinity imaging parameters is possible. Further, at the position d, it is possible to take an image based on the imaging parameters at the widest angle, wide open, and infinity, and at the position e, it is possible to take an image based on the widest angle, the smallest aperture, and the closest imaging parameter. Further, at position f, imaging based on imaging parameters of the widest angle, minimum aperture, and infinity is possible, and imaging based on imaging parameters of maximum telephoto, minimum aperture, and infinity is possible at position g. By specifying the three-dimensional coordinates between these end points, it is possible to perform imaging based on an intermediate imaging parameter.

(実施形態の効果)
以上説明のように本実施形態の撮像装置10によれば、制御部13が、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を、撮像を妨げることなく検出し、当該検出した動作に応じて撮像に関する機能を制御することにより、例えば、ズームやフォーカス制御のためにズームリングやフォーカスリングのような機構部品を使用することなく、微調整等の細かい制御を容易にすることができる。また、本実施形態の撮像装置10によれば、動画撮影中であっても、ズーム、フォーカス、絞りのような撮像機能の制御が可能になり、その際に操作音が発生して録音されることがないといった派生的効果も得られる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, the control unit 13 detects an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus main body without interfering with imaging, and according to the detected operation. By controlling functions related to imaging, for example, fine control such as fine adjustment can be facilitated without using mechanical parts such as a zoom ring and a focus ring for zoom and focus control. Further, according to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to control imaging functions such as zoom, focus, and aperture even during moving image shooting, and an operation sound is generated and recorded at that time. There is also a derivative effect that there is nothing.

また、本実施形態の撮像装置10によれば、撮像部15とは異なる近接センサ11等の動作検出部を設けることにより、動画撮影中であっても撮像に関する機能の制御が可能になる。また、その際に、移動量、移動速度、あるいは動作する方向等を変化させることにより、制御量を細かく、かつ、簡単な操作で撮像機能を制御することができる。また、本実施形態の撮像装置10によれば、ユーザは、この位置であればこの機能を制御できるということを記憶しておけば一操作で所望の機能を制御でき、更に、3次元座標を記憶しておけば複数の機能を一度に制御することができる。   Further, according to the imaging device 10 of the present embodiment, by providing an operation detection unit such as the proximity sensor 11 different from the imaging unit 15, it is possible to control functions relating to imaging even during moving image shooting. At that time, by changing the movement amount, the movement speed, or the operating direction, the imaging function can be controlled with a fine control amount and a simple operation. Further, according to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, if the user memorizes that this function can be controlled at this position, the user can control the desired function with one operation, and further, the three-dimensional coordinates can be obtained. If memorized, multiple functions can be controlled at once.

また、本実施形態の撮像装置10によれば、制御部13は、ユーザの動作を検出するにあたり、相対的な位置を変化させる動作に応じた制御と、絶対的な位置を変化させる動作に応じた制御とが可能であり、これら制御方法を用途や状況に応じて選択することにより、柔軟性、拡張性の高い撮像機能の制御が可能になり、使い勝手が向上する。また、制御部13が、撮像装置10の把持を検出し、把持が検出された場合に動作の検出を行うことで、また、人体が近接していることを更に検出し、あるいは人体が近接した場合に動作の検出を行うことで、またはその両方を組み合わせて使用することで、ユーザ以外の動きによる誤検出を検出することができる。また、撮像装置10の把持を検出するタッチセンサ12(把持検出部)が配置された面と反対側の面に、非接触で近接位置での動作を検出する近接センサ11(動作検出部)が配置されることで、無理の無い自然な動作を検出することができる。   Further, according to the imaging device 10 of the present embodiment, the control unit 13 detects the user's operation according to the control according to the operation for changing the relative position and the operation for changing the absolute position. By selecting these control methods according to the application and situation, it is possible to control the imaging function with high flexibility and expandability, thereby improving usability. In addition, the control unit 13 detects gripping of the imaging device 10 and detects an operation when gripping is detected. Further, the control unit 13 further detects that the human body is close, or closes the human body. In some cases, it is possible to detect erroneous detection due to movements other than the user by detecting the operation or using both in combination. In addition, a proximity sensor 11 (motion detection unit) that detects a motion at a close position in a non-contact manner on a surface opposite to a surface on which the touch sensor 12 (grip detection unit) that detects gripping of the imaging device 10 is arranged. It is possible to detect a natural operation without difficulty by being arranged.

(変形例)
なお、本実施形態の撮像装置10によれば、X方向の手の動きでズーム機能を、Y方向の手の動きで絞りを、Z方向の手の動きでフォーカス機能を、それぞれ制御することとしたが、検出するX,Y,Z方向、または座標と機能との対応関は任意に設定できるものとする。また、近接センサ11の配置は、X,Y,Z方向または座標が検出できれば実装位置は問わないこととする。
(Modification)
According to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, the zoom function is controlled by the hand movement in the X direction, the aperture is controlled by the hand movement in the Y direction, and the focus function is controlled by the hand movement in the Z direction. However, the X, Y, Z direction to be detected, or the correspondence between coordinates and functions can be set arbitrarily. Further, the position of the proximity sensor 11 is not limited as long as the X, Y, Z direction or coordinates can be detected.

また、実装する近接センサ11は3個である必要はなく、1個とし、1種類の機能のみ制御してもよい。すなわち、1個以上であれば、2個でも4個でもよい。また、近接センサ11は、各々X,Y,Z方向に対して距離の検出が可能なように配置され、実装される近接センサ11毎にX,Y,Z方向のいずれかの方向が検出できるようにしてもよい。すなわち、近接センサ11を1面(例えば、支持面10aと反対側の面10b)のみならず、他の面(例えば、撮像装置10の天面、底面)にも配置することにより、それぞれに実装された近接センサ11の組み合わせで検出してもよい。   Further, the number of proximity sensors 11 to be mounted is not necessarily three, and may be one and only one type of function may be controlled. That is, if it is one or more, it may be two or four. Further, the proximity sensor 11 is arranged so that the distance can be detected in each of the X, Y, and Z directions, and any one of the X, Y, and Z directions can be detected for each mounted proximity sensor 11. You may do it. That is, the proximity sensor 11 is mounted not only on one surface (for example, the surface 10b opposite to the support surface 10a) but also on another surface (for example, the top surface and the bottom surface of the imaging device 10), thereby mounting each of them. You may detect with the combination of the proximity sensor 11 made.

また、本実施形態の撮像装置10によれば、制御部13は、相対的な動作でX,Y,Z方向以外の斜め方向への手の動きは、X,Y,Z方向のいずれか最も近い方向への動きとして処理することとしたが、X,Y,Z方向以外の45°の斜め方向も異なる機能として対応付けて制御可能な撮像機能を増やしてもよい。また、相対的な動作で、X,Y,Z方向以外の斜め方向は、X,Y,Z方向の各々の傾きに応じた制御量で3種類の機能を制御してもよい。   Further, according to the imaging apparatus 10 of the present embodiment, the control unit 13 is the relative movement of the hand in the diagonal direction other than the X, Y, and Z directions, whichever is the X, Y, or Z direction. Although processing is performed as a movement in a near direction, an imaging function that can be controlled by associating 45 ° oblique directions other than the X, Y, and Z directions as different functions may be increased. Further, in the relative operation, three types of functions may be controlled in the oblique directions other than the X, Y, and Z directions with control amounts corresponding to respective inclinations in the X, Y, and Z directions.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was explained in full detail, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

出願時の特許請求の範囲を付記する。
[請求項1]
撮像装置本体と、
撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、
前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、
前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
[請求項2]
前記制御部は、
前記動作に応じて指定される3次元座標位置に応じて複数の前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
[請求項3]
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
[請求項4]
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動量に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
[請求項5]
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動速度に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
[請求項6]
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の方向に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
[請求項7]
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
[請求項8]
前記制御部は、
前記相対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御と、前記絶対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御とを切り替えることを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項記載の撮像装置。
[請求項9]
前記撮像装置本体の把持を検出する把持検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記把持検出部により前記撮像装置本体の把持が検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の撮像装置。
[請求項10]
当該撮像装置が備えるレンズのレンズ面とは異なる面に、非接触で近接位置での動作を検出する動作検出部が配置されることを特徴とする請求項9記載の撮像装置。
[請求項11]
前記動作検出部は、前記把持検出部が配置された面と反対側の面に配置されることを特徴とする請求項10記載の撮像装置。
[請求項12]
前記制御部は、
人体が近接していることが更に検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項記載の撮像装置。
[請求項13]
撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする撮像方法。
[請求項14]
コンピュータに、
撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させるためのプログラム。
The claims at the time of filing are added.
[Claim 1]
An imaging device body;
An imaging unit that acquires an image captured by the imaging element;
An operation detection unit for detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus body by means different from the imaging element;
A control unit that controls a function related to imaging in accordance with the operation detected by the operation detection unit;
An imaging apparatus comprising:
[Claim 2]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of functions relating to the imaging are controlled according to a three-dimensional coordinate position designated according to the operation.
[Claim 3]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled according to the operation of changing a relative position with respect to the imaging apparatus main body.
[Claim 4]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled by a control amount corresponding to a movement amount of the operation that changes a position with respect to the imaging apparatus main body.
[Claim 5]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled by a control amount corresponding to a moving speed of the operation for changing a position with respect to the imaging apparatus main body.
[Claim 6]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control is performed according to a direction of the operation for changing a position with respect to the imaging apparatus main body.
[Claim 7]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled according to the operation of designating an absolute position with respect to the imaging apparatus main body.
[Claim 8]
The controller is
The control according to any one of claims 3 to 7, wherein the control according to the operation for changing the relative position and the control according to the operation for changing the absolute position are switched. Imaging device.
[Claim 9]
A grip detection unit for detecting gripping of the imaging device body;
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation is detected when gripping of the imaging apparatus main body is detected by the grip detection unit.
[Claim 10]
The imaging apparatus according to claim 9, wherein an operation detection unit that detects an operation at a close position in a non-contact manner is disposed on a surface different from a lens surface of a lens included in the imaging apparatus.
[Claim 11]
The imaging apparatus according to claim 10, wherein the motion detection unit is disposed on a surface opposite to a surface on which the grip detection unit is disposed.
[Claim 12]
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation is detected when it is further detected that a human body is in proximity.
[Claim 13]
Obtaining an image captured by an image sensor;
Detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus main body by means different from the imaging element;
And a step of controlling a function relating to imaging in accordance with the detected operation.
[Claim 14]
On the computer,
A function of acquiring an image captured by an image sensor;
A function of detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus body by means different from the imaging element;
A program for realizing a function of controlling a function relating to imaging according to the detected operation.

10…撮像装置、10a…支持面、10b…反対の面(実装面)、11(11a〜11c)…近接センサ(動作検出部)、12…タッチセンサ(接触センサ)、12aストラップ部材(把持部)、13…制御部、14…記憶部、15…撮像部、16…操作部、17…表示部、18…電源部、19…システムバス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device, 10a ... Support surface, 10b ... Opposite surface (mounting surface), 11 (11a-11c) ... Proximity sensor (motion detection part), 12 ... Touch sensor (contact sensor), 12a strap member (gripping part) , 13 ... Control unit, 14 ... Storage unit, 15 ... Imaging unit, 16 ... Operation unit, 17 ... Display unit, 18 ... Power supply unit, 19 ... System bus

Claims (14)

撮像装置本体と、
撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、
前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、
前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
An imaging device body;
An imaging unit that acquires an image captured by the imaging element;
An operation detection unit for detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus main body by means different from the imaging element;
A control unit that controls a function related to imaging in accordance with the operation detected by the operation detection unit;
An imaging apparatus comprising:
前記制御部は、
前記動作に応じて指定される3次元座標位置に応じて複数の前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of functions relating to the imaging are controlled according to a three-dimensional coordinate position designated according to the operation.
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled according to the operation of changing a relative position with respect to the imaging apparatus main body.
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動量に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled by a control amount corresponding to a movement amount of the operation that changes a position with respect to the imaging apparatus main body.
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動速度に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled by a control amount corresponding to a moving speed of the operation for changing a position with respect to the imaging apparatus main body.
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の方向に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control is performed according to a direction of the operation for changing a position with respect to the imaging apparatus main body.
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a function related to the imaging is controlled according to the operation of designating an absolute position with respect to the imaging apparatus main body.
前記制御部は、
前記相対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御と、前記絶対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御とを切り替えることを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項記載の撮像装置。
The controller is
The control according to any one of claims 3 to 7, wherein the control according to the operation for changing the relative position and the control according to the operation for changing the absolute position are switched. Imaging device.
前記撮像装置本体の把持を検出する把持検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記把持検出部により前記撮像装置本体の把持が検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の撮像装置。
A grip detection unit for detecting gripping of the imaging device body;
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation is detected when gripping of the imaging apparatus main body is detected by the grip detection unit.
当該撮像装置が備えるレンズのレンズ面とは異なる面に、非接触で近接位置での動作を検出する動作検出部が配置されることを特徴とする請求項9記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 9, wherein an operation detection unit that detects an operation at a close position in a non-contact manner is disposed on a surface different from a lens surface of a lens included in the imaging apparatus. 前記動作検出部は、前記把持検出部が配置された面と反対側の面に配置されることを特徴とする請求項10記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 10, wherein the motion detection unit is disposed on a surface opposite to a surface on which the grip detection unit is disposed. 前記制御部は、
人体が近接していることが更に検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項記載の撮像装置。
The controller is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation is detected when it is further detected that a human body is in proximity.
撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする撮像方法。
Obtaining an image captured by an image sensor;
Detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus main body by means different from the imaging element;
And a step of controlling a function relating to imaging in accordance with the detected operation.
コンピュータに、
撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させるためのプログラム。
On the computer,
A function of acquiring an image captured by an image sensor;
A function of detecting an operation at a close position in a non-contact manner with respect to the imaging apparatus main body by means different from the imaging element;
A program for realizing a function of controlling a function relating to imaging according to the detected operation.
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