JP2015106401A - 充電施設の状態検知装置、及び充電施設の状態検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリへ通常の充電が行えない充電施設を検知する充電施設の状態検知装置を提供する。【解決手段】充電施設の位置を示す位置情報を取得し、走行履歴の情報と搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両１００から取得し、車両１００の走行履歴の情報、充電施設の位置情報、バッテリのバッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は駐車位置の周辺に存在した複数の車両のうち、異常な走行履歴をもつ車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上である場合に、所定の充電施設をバッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知する。【選択図】図２

Description

本発明は、充電施設の状態検知装置、及び充電施設の状態検知方法に関するものである。

制御装置は、各種データを蓄積するデータベースを備えるセンタ装置と接続され、バッテリの充電量が急速充電推奨残量となる充電量を残した状態で車両が到達可能なエリアを設定し、この設定されたエリア内でバッテリの充電地点を探索する。バッテリ寿命を考慮した場合には、出発地から目的地に至る経路を探索し、バッテリへの充電回数が複数あるときには充電回数が最少となるように、充電回数を削減しながらバッテリの充電地点を適切に案内するシステムが開示されている（特許文献１）。

特開２０１２−２５１９８９号公報

しかしながら、上記システムでは、出発地から目的地までの充電地点となる充電施設の状態を把握していないため、バッテリへ通常の充電が行えない充電施設を検知することが出来ないという問題があった。

本発明は、充電施設の位置を示す位置情報を取得し、車両の走行履歴の情報を複数の車両から取得し、車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両から取得し、車両の走行履歴の情報、充電施設の位置情報、車両のバッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は駐車位置の周辺に存在した複数の車両のうち、異常な走行履歴をもつ車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上である場合に、所定の充電施設をバッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知することで上記課題を解決する。

本発明は、充電施設の位置を示す位置情報を取得し、車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両から取得し、充電施設の位置情報、及びバッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置、又は、駐車位置の周辺に存在した複数の車両のうち、異常なバッテリ状態をもつ車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上である場合に、所定の充電施設をバッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知することで上記課題を解決する。

本発明は、異常な走行履歴又はバッテリ状態をもつ車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上であることを判定することで、所定の充電施設の状態を把握しているため、バッテリへ通常の充電が行えない充電施設を検知できる。

充電施設にて、バッテリを充電している状態の車両を示す図である。 本発明の実施形態に係る充電施設の状態検知装置を示すブロック図である。 充電施設の状態検知装置において、車両で行われる制御処理を示すフローチャートである。 充電施設の状態検知装置において、センタで行われる制御処理を示すフローチャートである。 充電施設の状態検知装置において、異常な走行履歴をもつ車両数を複数の車両の走行履歴から推定する制御処理を示すフローチャートである。 充電施設の状態検知装置において、異常なバッテリ状態をもつ車両数を複数の車両のバッテリ情報から推定する制御処理を示すフローチャートである。 充電施設の状態検知装置において、異常なバッテリ状態をもつ車両数を複数の車両のバッテリ情報から推定する制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、充電施設の状態検知装置を例に説明する。

《第１実施形態》
充電施設２００にて、車両１００に搭載されたバッテリ１０２に充電される様子について図１を用いて説明する。

充電施設２００は、車両１００に搭載されたバッテリ１０２へ充電を行う充電装置２０１を備えている。充電施設２００の駐車位置に停車した車両１００は、充電口１０１（充電ポート）にケーブル２０２が接続される。充電口１０１（充電ポート）にケーブル２０２が接続されていることが確認されると、充電装置２０１は、バッテリ１０２へ充電を開始する。

車両１００は、充電装置２０１からバッテリ１０２へ充電を行うことで走行可能となる車両１００であり、例えば電気自動車である。

充電口１０１は、充電装置２０１からバッテリ１０２へ充電を行う際に、ケーブル２０２と車両１００を接続する。車両側は、ケーブル２０２に組み込まれた信号線を経由して充電装置２００から送られる信号を受け取ることで、充電口１０１にケーブル２０２が接続されていることを検出する。

バッテリ１０２は、モータ１０６および補機類１０７に必要な電力を供給する。車両１００に搭載されるバッテリ１０２は、２次電池と呼ばれ、バッテリ１０２と充電装置２０１をケーブル２０２で接続することで、車両外部からの電力でも複数回の充電が可能である。

センサ１０３は、バッテリ１０２から充電又は放電される電気を検出する装置である。バッテリ１０２の状態を把握するために、センサ１０３は、バッテリ１０２の入出力端子に電気的に接続されている。センサ１０３には、例えば、電流センサが用いられる。

ＤＣ―ＤＣ変換器１０４は、バッテリ１０２の電圧を昇圧または降圧した電圧を生成し、インバータ１０５および補機類１０７に必要とされる電圧を供給する。

インバータ１０５は、ＤＣ−ＤＣ変換器１０４から送られた電力を直流から交流に変換する装置である。モータ１０６の出力制御は、インバータ１０５が出力する交流電力を制御することによって行われる。

モータ１０６は、バッテリ１０２から供給される電力を動力に変換する装置である。モータ１０６には、例えば、三相交流同期モータが用いられている。

補機類１０７は、モータ１０６を除く、車両１００に備え付けられた周辺機器を示す。例えば、音楽を再生する音響機器、窓を自動に開閉するパワーウィンドウ、地図情報を提供するカーナビゲーションシステムなどの電子機器が一例に挙げられる。

このように、バッテリ１０１に蓄えられた電気は、モータ１０６や補機類１０７など複数の用途に使用される。バッテリ１０２の残量が減った場合に、ドライバーは、車両１００の周辺に位置する充電施設２００の駐車位置に車両１００を停車させ、バッテリ１０２に充電を行う。

図２は、本実施形態に係る充電施設の状態検知装置４００を示すブロック図である。充電施設の状態検知装置４００は、車両１００とセンタ３００とを備えている。以下、充電施設の状態検知装置４００の構成要素について説明する。

車両１００は、コントローラ１１１と、送受信機１１２と、位置検出器１１３と、ディスプレイ１１４と、地図情報データベース１１５と、充電情報データベース１１６と、走行履歴データベース１１７、充電口１０１とを備えている。

コントローラ１１１は、送受信機１１２と、位置検出器１１３と、ディスプレイ１１４と、地図情報データベース１１５と、充電情報データベース１１６と、走行履歴データベース１１７と、充電口１０１とを接続し、それらを制御する装置である。コントローラ１１１は、例えば、複数の半導体ＩＣを制御するマイクロコントローラでよい。

送受信機１１２は、コントローラ１１１から送られてくるバッテリ情報と、車両１００の走行履歴と、充電施設２００の位置情報とをセンタ３００側に送信する。また、送受信機１１２は、センタ３００側から送られてくる情報を受信する。

位置検出器１１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えている。ＧＰＳ受信機は、複数あるＧＰＳ衛星のうち、上空にある数個の衛星から信号を受け取り、車両１００の現在位置を知ることができる。ＧＰＳ受信機で受け取った現在位置は、カーナビゲーションシステムで表示される現在位置に対応する。位置検出器１１３で検出された現在地の位置情報は、コントローラ１１１へ送られ、走行履歴データベース１１７に格納される。

ディスプレイ１１４は、地図情報を表示する装置である。ディスプレイ１１４は、カーナビゲーションシステムにより、地図データベース１１５に記憶された地図情報を表示する際に使用される。

地図データベース１１５は、道路の情報や充電施設情報等を含んだ地図情報を記憶する。充電施設情報には、充電施設２００の位置情報、急速充電に対応した充電装置の有無、充電装置２０１の故障履歴などが含まれる。充電施設情報は、道路の情報と共にディスプレイ１１４に表示することができる。また、地図データベース１１５に格納された地図情報は、送受信機１１２が受信した地図情報を地図情報データベース１１５に登録することで、最新の情報に更新される。

充電情報データベース１１６は、車両１００のバッテリ情報を記憶する。車両１００のバッテリ情報には、例えば、バッテリ１０２の充電量、充電開始時のバッテリ残量の値、充電終了時のバッテリ残量の値がある。センサ１０３に電流センサを用いた場合に、バッテリ１０２の充電量は、電流センサで検出された電流値を積算することで算出することができる。

走行履歴データベース１１７は、所定の充電施設２００の駐車位置の周辺を走行した車両１００の走行履歴を記憶する。車両１００の走行履歴には、例えば、車両１００の位置情報、位置検出器１１３が車両１００の位置情報を検出した時間、走行距離がある。車両１００の位置情報および車両１００の位置情報を位置検出器１１３が検出した時間は、位置検出器１１３からコントローラ１１１を介して走行履歴データベース１１７に送られる。

次に、センタ３００の構成について説明する。センタ３００は、コントローラ３０１と、送受信機３０２と、地図情報データベース３０３と、充電情報データベース３０４と、走行履歴データベース３０５とを備えている。センタ３００は、複数の車両１００の地図情報、充電情報、及び走行履歴情報を管理する装置であり、例えばサーバである。

コントローラ３０１は、送受信機３０２と、地図情報データベース３０３と、充電情報データベース３０４と、走行履歴データベース３０５とを接続し、それらを制御する装置である。車両１００に搭載されたコントローラ１１１と同様に、複数の半導体ＩＣを制御するマイクロコントローラでよい。

コントローラ３０１は、異常な状態を予め設定し、設定した異常な状態に対して、送受信機１１２から送られた車両１００のバッテリ情報及び車両の走行履歴が一致するかを判定する。ここでいう異常な状態とは、例えば、所定の充電施設２００で正常にバッテリ１０２へ充電していないことを表す状態である。異常な状態と判定された場合は、該当する車両数をコントローラ３０１が推定する。

さらに、コントローラ３０１は、推定された車両数が所定値以上である場合に、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知する。バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００は、充電装置２０１の故障、停電による充電施設２００への電力供給の制限、サービス時間外などにより、通常通りにバッテリ１０２への充電が行えない充電施設２００である。

送受信機３０２は、送受信機１１２から送られる車両１００のバッテリ情報と、車両１００の走行履歴と、充電施設２００の位置情報とを受信する。また、送受信機３０２は、コントローラ３０１から送られる情報を複数の車両１００へ送信する。

地図情報データベース３０３は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路情報に加え、充電施設２００の位置情報も含まれる。また、地図情報データベース３０３に記憶された地図情報は、地図情報を更新することで、最新の情報となる。更新された地図情報は、コントローラ３０１を介して受信機３０２で複数の車両１００へ送信される。

充電情報データベース３０４は、送受信機３０２で受信した複数の車両１００のバッテリ情報を記憶する。充電情報データベース３０４で記憶されたバッテリ情報は、コントローラ３０１へ送られ、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００を検知する際に用いられる。

走行履歴データベース３０５は、送受信機３０２で受信した複数の車両１００の走行履歴を記憶する。走行履歴データベース３０５で記憶された車両１００のバッテリ情報は、コントローラ３０１へ送られ、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００を検知する際に用いられる。

充電施設の状態検知装置４００における、車両１００で行われる制御処理について図３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１０において、コントローラ１１１は、所定の充電施設２００の位置情報を取得する。充電施設２００の位置情報は、地図情報データベース１１５から取得してよい。そして、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、コントローラ１１１は、車両１００のバッテリ情報をセンサ１０３から取得する。センサ１０３により取得されたバッテリ情報は、充電情報データベース１１６に記憶される。センサ１０３によりリアルタイムで検出されたバッテリ情報には、充電率や充電量の他にセンサ１０３が検出した時間といった時間情報も含まれる。また、バッテリ情報には、充電装置２０１のケーブル２０２が充電口１０１に接続された時刻とその時のバッテリ１０２の残量の値、及び充電口１０１に接続された時刻から一定時間経過した時刻とその時のバッテリ１０２の残量の値が含まれる。そして、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、コントローラ１１１は、所定の充電施設２００でバッテリ１０２へ充電を行ったか否かを判定する。所定の充電施設２００でバッテリ１０２へ充電を行ったか否かは、充電装置２０１のケーブル２０２と充電口１０１が接続したことを確認し、接続を確認してから一定時間経過後のバッテリ残量の値が増加していることにより、判定することができる。ケーブル２０２と充電口１０１との接続は、接続した際に送られる検出信号をコントローラ１１１が取得することで確認することができる。バッテリ１０２へ充電を行った場合は、ステップＳ６０に進む。一方、バッテリ１０２へ充電を行っていない場合は、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０において、コントローラ１１１は、バッテリ１０２の残量の値を用いて、送信機１１２により送信する走行履歴を選別している。具体的には、バッテリ１０２の残量の値が一定値以下か否か判定を行う。バッテリ１０２の残量の値が一定値以下の場合は、バッテリ１０２へ充電が必要な状況であり、ステップＳ５０に進む。一方、バッテリ１０２の残量の値が一定値以下ではない場合は、バッテリ１０２へ充電を行う状況にないため、フローを終了する。

ステップＳ５０において、コントローラ１１１は、バッテリ１０２に充電が必要な状態で、車両１００の位置情報を位置検出器１１３から取得する。位置情報検出器１１３により取得された車両１００の位置情報は、走行履歴データベース１１７に記憶される。コントローラ１１１は、時系列の位置情報を解析することで、車両の走行履歴を把握することができる。走行履歴データベース１１７に記憶される走行履歴は、例えば、車両１００の位置情報、位置検出器１１３が車両１００の位置情報を検出した時間、走行距離がある。そして、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０において、送受信機１１２は、ステップＳ２０およびステップＳ５０で取得したバッテリ情報および走行履歴をセンタ３００側へ送信する。ステップＳ３０において、充電施設２００でバッテリ１０２へ充電を行った場合に、送受信機１１２は、バッテリ１０２の充電率や時間情報を含むバッテリ情報をセンタ３００側に送信する。一方、ステップＳ４０において、バッテリ１０２の残量値が一定値以下の場合に、送受信機１１２は、車両１００の位置情報やその時間情報を含む走行履歴をセンタ３００側に送信する。そして、フローを終了する。

なお、ステップＳ３０、及び、ステップＳ４０において行った判定は、センタ３００側で行うこともできる。この場合は、ステップＳ３０、及び、ステップＳ４０の判定よってセンタ３００に送信する情報の選別をしていないため、センタ３００に送る情報量が多くなる。

充電施設の状態検知装置４００において、センタ３００で行われる制御処理について図３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１００において、送受信機３０２は、送受信機１１２から送られる充電施設２００の位置情報、車両１００の走行履歴、及び車両１００のバッテリ情報を受信する。送受信機３０２が受信した情報は、コントローラ３０１へ送られる。そして、ステップ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、コントローラ３０１は、異常な状態をもつ車両数を推定する。異常な状態は、車両１００のバッテリ情報、又は、走行パターンを用いて設定する。コントローラ３０１は、車両１００側から送られた情報と設定した異常な状態とを比較し、設定した異常な状態に該当する車両数を推定する。詳しい説明は、図５、図６、及び、図７を用いて後で説明する。そして、ステップ１２０に進む。

ステップＳ１２０において、コントローラ３０１は、ステップＳ１１０のフローにより推定された車両数が所定の数以上か否かを判定する。推定された車両数が所定の数以上の場合は、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００である可能性が高いことを示している。推定された車両数を判定する際に用いる所定の数は、外部から設定することができ、所定の数を大きくすることで、所定の充電施設２００を誤ってバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００と判定することを防ぐことができる。推定された車両数が所定の数以上の場合は、ステップＳ１４０に進む。一方、推定された車両数が所定の数以下の場合は、ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０において、地図情報データベース３０３は、ステップ１１０で推定された車両数を充電施設情報として登録する。ステップＳ１１０で推定された車両数を地図情報データベース３０３に登録する目的は、所定の充電施設２００で過去に推定された車両数を参照できるようにするためである。そして、フローを終了する。

ステップＳ１４０において、コントローラ３０１は、ステップＳ１２０の判定結果に基づいて、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００と判定する。そして、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０において、地図情報データベース３０３は、ステップＳ１１０で推定された車両数、ステップＳ１４０の判定結果、及び、所定の充電施設２００の利用時間外の時間帯を充電施設情報として登録する。所定の充電施設２００の利用時間外の時間帯を特定する方法は、図４のフローを説明した後に述べる。そしてステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０において、地図情報データベース３０３は、格納されている地図情報をステップＳ１５０で登録された充電施設情報を含む地図情報に更新する。ここでは、ステップＳ１４０でバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００と判定された判定結果を地図情報に反映させることができる。そしてステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１７０において、送受信機３０２は、ステップＳ１６０で更新された地図情報を複数の車両１００へ送信する。車両１００は、位置検出器１１３により検出された車両１００の位置情報を、センタ３００に送信することで、センタ３００から地図情報を送受信機１１２で受信する。送受信機１１２が受信した最新の地図情報は、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００の位置情報が含まれる。これにより、ドライバーは、車両１００の周辺に位置する充電施設２００がバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００か否かを知ることができる。また、充電施設の状態検知装置４００は、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００の位置情報をディスプレイ１１４に表示しなくすることもでる。これにより、カーナビゲーションシステムは、バッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００を充電施設２００の検索対象から外すことができる。そしてフローは終了する。

また、ステップＳ１７０において、送受信機３０２は、所定の充電施設２００の利用時間外の時間帯を車両１００に送信する。この場合、まず、コントローラ３０１は、所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行履歴のうち、車両１００の位置に対応した時刻を含む時間帯を複数の車両毎に特定する。次に、特定された時間帯において車両数が所定の数以上の場合に、コントローラ３０１は、所定の充電施設２００を利用時間外の充電施設として検知する。最後に、特定された時間帯において所定の充電施設２００を利用時間外の充電施設として検知した場合には、特定された時間帯と検知結果を送受信機３０２により、車両１００に送信する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、所定の充電施設２００の利用時間外の時間帯をドライバーに知らせることができる。そして、フローを終了する。

充電施設の状態検知装置４００において、異常な走行履歴をもつ車両数を推定する制御処理について図５のフローチャートを用いて説明する。ここで示すフローは、図４のステップＳ１１０に対応する。

ステップＳ１１１において、コントローラ３０１は、所定の充電施２００とその周辺のエリアを設定する。例えば、コントローラ３０１が、複数ある充電施設２００の中から所定の充電施設２００を選択し、選択した所定の充電施設２００から半径１ｋｍなどのエリアを設定する。設定したエリアに存在する車両１００の走行履歴およびバッテリ情報を用いて、ステップＳ１１５の車両数は推定される。充電施設２００が密集している地域では、エリアを小さく設定し、また充電施設２００が密集していない地域では、エリアを大きく設定する。これにより、所定の充電施設２００の周辺に存在する車両数は、一定にすることができる。そして、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２において、コントローラ３０１は、送受信機３０２で受信した車両１００の走行履歴が所定の充電施設でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンか否かを判定する。所定の充電施設でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンは、走行している車両１００が充電施設２００に停車しようと減速したが、充電施設２００に停車しない走行パターンと予め設定する。予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当する場合は、ステップＳ１１５に進む。一方、予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当しない場合は、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１２において予め設定した走行パターンは、例えば、バッテリ１０２の充電率が減少し、バッテリ１０２へ充電するために、車両１００が充電施設２００に停車しようと減速したが、充電施設２００に停車せず、そのまま走行した走行パターンを示す。充電施設２００に車両が停車しない原因の一つとしては、充電装置２０１が故障し、バッテリ１０２へ充電が行えないことが挙げられる。

車両１００の走行履歴を取得する条件として、ステップＳ４０で、バッテリ１０２の残量の値が一定値以下という判定を行っている。そのため、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３、及び、ステップＳ１１４は、バッテリ１０２へ充電を行う必要がある車両１００に限定して、判定を行っている。

ステップＳ１１３において、コントローラ３０１は、送受信機３０２で受信した車両１００の走行履歴が所定の充電施設でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンか否かを判定する。所定の充電施設でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンは、車両１００が充電施設２００の駐車位置の周辺で停車した時間が通常の充電時に停車する時間未満であり、且つ充電施設２００の駐車位置に停車しない走行パターンと予め設定する。予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当する場合は、ステップＳ１１５に進む。一方、予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当しない場合は、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１３において予め設定した走行パターンは、例えば、充電施設２００の駐車位置に車両１００が停車することができず、充電施設２００の周辺で車両１００を停車させ、充電施設２００の駐車位置に停車することなく、そのまま走行した走行パターンを示している。また、ステップＳ１１３の判定条件は、所定の充電施設２００の周辺でショッピングする際に、車両１００を長時間停車するような状況を除外するために、通常の充電時に停車する時間未満という条件を設けている。

ステップＳ１１４において、コントローラ３０１は、送受信機３０２で受信した車両１００の走行履歴が所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンとか否かを判定する。所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表す走行パターンは、充電施設２００に停車した時間が通常の充電時に停車する時間未満の走行パターンと予め設定する。予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当する場合は、ステップＳ１１５に進む。一方、予め設定した走行パターンに車両１００の走行履歴が該当しない場合は、フローを終了する。

ステップＳ１１４において予め設定した状況は、例えば、バッテリ１０２に通常の充電を行う時間が３０分間程度なのに対し、充電装置２０１に不具合が生じているため、充電施設２００の駐車位置に車両１００が５分間程度しか停車しない状況を示している。

なお、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３、及び、ステップＳ１１４のフロー順番は、前後を入れ替えても問題ない。

ステップＳ１１５において、コントローラ３０１は、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３及びステップＳ１１４の判定結果に基づいて、予め設定した状況に車両１００の走行履歴が該当する車両数を推定する。そして、フローは終了する。

本発明によれば、充電施設２００の位置を示す位置情報と取得し、車両１００の走行履歴の情報と車両１００に搭載されたバッテリ１０２の充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両１００から取得し、車両１００の走行履歴の情報、充電施設２００の位置情報、及び車両１００のバッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は駐車位置の周辺に存在した複数の車両のうち、異常な走行履歴を示す車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上である場合に、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知することができる。

また、本発明では、所定の充電施設２００に通信施設がない場合、又は、所定の充電施設２００の異常によりセンタ３００と通信が出来ない状況において、充電施設の状態検知装置４００は、当該所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知することができる。

本発明によれば、バッテリへ充電が必要な状況において、駐車位置の周辺を走行した走行履歴を複数の車両毎に特定し、特定した走行履歴と異常な走行パターンとを複数の車両毎に比較することで、車両数を推定する。これにより、異常な走行履歴を示す車両数を推定することができる。

本発明によれば、バッテリ１０２の充電率が一定値以下となる場合を、バッテリ１０２へ充電が必要な状況として特定する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、所定の充電施設２００を利用する可能性の高い車両１００の走行履歴を用いて、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知することができる。また、充電施設の状態検知装置４００は、バッテリ１０２に充電を行った際のバッテリ１０２の充電率を統計的に解析することで、バッテリ１０２へ充電を行う必要のある車両を限定し、車両数を推定する精度を向上することができる。

本発明によれば、異常な走行パターンは、車両１００が充電施設２００に停車しようと減速したが充電施設に停車しない場合の走行パターン、車両１００が所定の充電施設２００の駐車位置の周辺において、車両１００の停車時間が通常の充電時における停車時間未満であり、所定の充電施設２００の駐車位置に車両１００が停車しない場合の走行パターン、又は、所定の充電施設２００において、車両１００の停車時間が通常の充電時における停車時間未満となる場合の走行パターンである。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、特定の走行履歴を用いて、所定の充電施設２００でバッテリへ充電していないことを表す走行履歴に該当する車両数を推定することにより、所定の充電施設をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設として検知する精度を向上することができる。

本発明によれば、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設として検知した場合には、検知した結果を車両１００に送信する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、ドライバーにバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００の位置情報を知らせることができる。また、充電施設の状態検知装置４００は、ドライバーにバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００の位置情報を回避して、充電施設２００の位置情報を知らせることができる。また、例えば夜間に管理人が不在の充電施設２００や管理人が常駐していない充電施設２００で充電装置２０１が故障した場合にも、ドライバーにバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００の位置情報を知らせることができる。

ところで、本発明とは異なり、通常の充電が行えない充電施設２００を検知していない場合には、以下のような問題も考えられる。例えば、バッテリの充電率が低い状態で、車両が到着した充電施設が、通常の充電が行えない充電施設であったとする。このとき、他の充電施設で充電するために車両を走行させたとしても、バッテリの充電率が低くなっているため、車両は、当該他の充電施設に到着できず、立ち往生する可能性もある。

しかしながら、本発明は、ドライバーに対して、通常の充電が行えない充電施設２００を知らせているため、ドライバーは、通常の充電が行えない充電施設２００を避けた走行ルートを選択できる。その結果として、本発明は、上記の一例として挙げた、他の充電施設まで到着できずに立ち往生するような事態を回避できる。

本発明によれば、車両１００の位置に対応した時刻を含む走行履歴を取得し、異常な走行履歴を選別し、選別された走行履歴の時刻を含む時間帯を複数の車両毎に特定し、特定された時間帯において車両数が所定の数以上の場合に、所定の充電施設２００を利用時間外の充電施設として検知し、特定された時間帯において所定の充電施設２００を利用時間外の充電施設として検知した場合には、特定された時間帯と検知結果を車両１００に送信する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、所定の充電施設２００のサービス時間外の時間帯をドライバーに知らせることができる。

なお、ステップＳ３０とステップＳ４０は、車両側ではなくセンタ側で実施してもよい。また、充電施設の状態検知装置４００は、車両１００とセンタ３００を備える構成に限定する必要はなく、複数の車両間または１台の車両内で実施してもよい。

なお、上記の地図情報データベース１１５及び地図情報データベース３０３が本発明の「位置情報取得手段」に相当し、位置検出器１１３が本発明の「走行履歴取得手段」に相当する。また、センサ１０３が本発明の「バッテリ情報取得手段」に相当し、コントローラ３０１が本発明の「検知手段」に相当し、送受信機３０２が本発明の「検知結果送信手段」に相当する。

《第２実施形態》
本例では、上述した第１実施形態に対して、図４のステップＳ１１０のフローが異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。車両１００のバッテリ情報から車両数を推定する制御処理について図６のフローチャートを用いて説明する。図６のフローチャートは、図４のステップＳ１１０に対応する。

ステップＳ２０１において、コントローラ３０１は、所定の充電施２００とその周辺のエリアを設定する。充電施設周辺のエリアの設定は、ステップＳ１１１と同様である。

ステップＳ２０２において、コントローラ３０１は、送受信機３０２で受信した車両１００のバッテリ情報が、所定の充電施設２００でバッテリへ充電していないことを表すバッテリ状態である否かを判定する。所定の充電施設２００でバッテリへ充電していないことを表すバッテリ状態は、バッテリ１０２に充電を開始してから所定時間経過後に充電量が増加しないバッテリ状態と予め設定する。予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当する場合は、ステップＳ２０３に進む。一方、予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当しない場合は、フローを終了する。

ステップＳ２０２において予め設定したバッテリ状態は、例えば、車両１００がバッテリ１０２に充電を行うために充電施設２００の駐車位置に停車したが、充電装置２０１が故障しているため、充電開始から１０分間経過してもバッテリ１０２の充電量が増加していないときのバッテリ状態である。

ステップＳ２０３において、コントローラ３０１は、ステップ２０２の判定結果に基づいて、予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当する車両数を推定する。図６に示すフローは、車両１００の走行履歴は必要なく、送受信機１１２から充電施設２００の位置情報、車両１００のバッテリ情報を送信すればよい。

本発明によれば、充電施設２００の位置を示す位置情報を取得し、車両１００に搭載されたバッテリ１０２の充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両１００から取得し、充電施設２００の位置情報、及びバッテリ情報に基づき、所定の充電施設２００の駐車位置又は駐車位置の周辺に存在した複数の車両１００のうち、異常なバッテリ状態を示す車両数を推定し、推定された車両数が所定の数以上である場合に、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知する。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知することができる。所定の充電施設２００に通信施設がない場合、又は、所定の充電施設２００の異常によりセンタ３００通信が出来ない状況において、充電施設の状態検知装置４００は、当該所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知することができる。

本発明によれば、所定の充電施設を利用したときのバッテリ情報を複数の車両毎に特定し、特定されたバッテリ情報と、異常なバッテリ状態とを複数の車両毎に比較することで、車両数を推定する。これにより、異常なバッテリ状態を示す車両数を推定することができる。

本発明によれば、異常なバッテリ状態は、バッテリ１０２に充電を開始してから所定時間経過後に充電量が増加していない場合のバッテリ状態である。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、特定のバッテリ情報を用いて、所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表すバッテリ状態に該当する車両数を推定することにより、所定の充電施設をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設として検知する精度を向上することができる。

《第３実施形態》
本例では、上述した第１実施形態に対して、図４のステップＳ１１０のフローが異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。図６とは別の方法で、バッテリ情報から車両数を推定する制御処理について図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートは、図４のステップＳ１１０に対応する。

ステップＳ３０１において、コントローラ３０１は、所定の充電施２００とその周辺のエリアを設定する。充電施設周辺のエリアの設定は、ステップＳ１１１と同様である。

ステップＳ３０２において、コントローラ３０１は、ステップＳ２０２と同様に送受信機３０２で受信した車両１００のバッテリ情報が、所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表すバッテリ状態か否かを判定する。所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表すバッテリ状態は、所定の充電施設２００で、バッテリ１０２に充電を開始してから所定時間経過後の充電量が通常の充電時に充電される充電量より低いバッテリ状態と予め設定する。予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当する場合は、ステップＳ３０３に進む。一方、予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当しない場合は、フローを終了する。

次に、所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表すバッテリ状態を具体例で説明する。例えば、所定の充電施設２００でバッテリ１０２に充電を行う通常のバッテリ状態は、３０分間でバッテリ１０２の充電率が３０％から８０％まで増加するものとする。これに対して、所定の充電施設２００でバッテリへ充電していないことを表すバッテリ状態は、充電装置２０１の故障が原因で、３０分間でバッテリ１０２の充電率が３０％から５０％までしか増加しないようなバッテリ状態である。

ステップＳ３０３において、コントローラ３０１は、ステップ３０２の判定結果に基づいて、予め設定したバッテリ状態に車両１００のバッテリ情報が該当する車両数を推定する。図７に示すフローは、車両１００の走行履歴は必要なく、送受信機１１２から充電施設２００の位置情報、車両１００のバッテリ情報を送信すればよい。そして、フローを終了する。

本発明によれば、異常なバッテリ状態は、所定の充電施設２００で、バッテリ１０２に充電を開始してから所定時間経過後の充電量が通常の充電時に充電される充電量より所定値以上低い場合のバッテリ状態である。これにより、充電施設の状態検知装置４００は、特定のバッテリ情報を用いて、所定の充電施設２００でバッテリへ正常に充電していないことを表すバッテリ状態に該当する車両数を推定することにより、所定の充電施設２００をバッテリ１０２へ通常の充電が行えない充電施設２００として検知する精度を向上することができる。

４００…充電施設の状態検知装置
１００…車両
１１１…コントローラ
１１２…送受信機
１１３…位置検出器
１１４…ディスプレイ
１１５…地図情報データベース
１１６…充電情報データベース
１１７…走行履歴データベース
１０１…充電口
３００…センタ
３０１…コントローラ
３０２…送受信機
３０３…地図情報データベース
３０４…充電情報データベース
３０５…走行履歴データベース

Claims (12)

1. 充電施設の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   車両の走行履歴の情報を複数の車両から取得する走行履歴取得手段と、
   前記車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、前記複数の車両から取得するバッテリ情報取得手段と、
   前記走行履歴の情報、前記位置情報、及び前記バッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は前記駐車位置の周辺に存在した前記複数の車両のうち、異常な走行履歴を示す車両数を推定し、推定された前記車両数が所定の数以上である場合に、前記所定の充電施設を前記バッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知する検知手段とを備える
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
2. 充電施設の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両から取得するバッテリ情報取得手段と、
   前記位置情報及び前記バッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は前記駐車位置の周辺に存在した前記複数の車両のうち、異常なバッテリ状態を示す車両数を推定し、推定された前記車両数が所定の数以上である場合に、前記所定の充電施設を前記バッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知する検知手段とを備える
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
3. 請求項１に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記検知手段は、前記バッテリへ充電が必要な状況において、前記駐車位置の周辺を走行した前記走行履歴を複数の車両毎に特定し、特定した前記走行履歴と異常な走行パターンとを前記複数の車両毎に比較することで、前記車両数を推定する
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
4. 請求項３に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記検知手段は、前記バッテリの充電率が一定値以下となる場合を、前記バッテリへ充電が必要な状況として特定する
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
5. 請求項３又は４のいずれか一項に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記異常な走行パターンは、
   前記車両が前記充電施設に停車しようと減速したが前記駐車位置に停車しない場合の走行パターン、
   前記駐車位置の周辺において、前記車両の停車時間が通常の充電時における停車時間未満であり、前記駐車位置に前記車両が停車しない場合の走行パターン、又は、
   前記駐車位置において、前記車両の停車時間が通常の充電時における停車時間未満となる場合の走行パターンである
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
6. 請求項２に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記検知手段は、前記所定の充電施設を利用したときの前記バッテリ情報を複数の車両毎に特定し、特定された前記バッテリ情報と、前記異常なバッテリ状態とを前記複数の車両毎に比較することで、前記車両数を推定する
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
7. 請求項２又は６のいずれか一項に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記異常なバッテリ状態は、
   前記バッテリに充電を開始してから所定時間経過後に充電量が増加していない場合のバッテリ状態である
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
8. 請求項２又は６のいずれか一項に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記異常なバッテリ状態は、
   前記所定の充電施設で、前記バッテリに充電を開始してから所定時間経過後の充電量が通常の充電時に充電される充電量より低い場合のバッテリ状態である
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の充電施設の状態検知装置であって、
   前記検知手段により、前記所定の充電施設を前記バッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知した場合には、検知した結果を前記車両に送信する検知結果送信手段をさらに備える
   ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
10. 請求項１、３、４、又は５のいずれか一項に記載の充電施設の状態検知装置であって、
    前記走行履歴は、前記車両の位置に対応した時刻を含み、
    前記検知手段は、前記異常な走行履歴を選別し、選別された前記走行履歴の前記時刻を含む時間帯を前記複数の車両毎に特定し、特定された前記時間帯において前記車両数が所定の数以上の場合に、前記所定の充電施設を利用時間外の充電施設として検知し、
    前記検知手段により、前記時間帯において前記所定の充電施設を利用時間外の充電施設として検知した場合には、前記時間帯と検知結果を前記車両に送信する検知結果送信手段をさらに備える
    ことを特徴とする充電施設の状態検知装置。
11. 充電施設の位置を示す位置情報を取得するステップと、
    車両の走行履歴の情報を含む信号を複数の車両から受信するステップと、
    前記車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を含む信号を、前記複数の車両から受信するステップと、
    前記走行履歴の情報、前記位置情報、及び前記バッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は前記駐車位置の周辺に存在した前記複数の車両のうち、異常な前記走行履歴を示す車両数を推定し、推定された前記車両数が所定の数以上である場合に、前記所定の充電施設を前記バッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知する検知ステップと、
    前検知ステップの検知結果に基づき、メモリに記憶された地図情報を更新するステップを含む
    ことを特徴とする充電施設の状態検知方法。
12. 充電施設の位置を示す位置情報を取得するステップと、
    前記車両に搭載されたバッテリの充電状態を示したバッテリ情報を、複数の車両から受信するステップと、
    前記位置情報、及び前記バッテリ情報に基づき、所定の充電施設の駐車位置又は前記駐車位置の周辺に存在した前記複数の車両のうち、異常なバッテリ状態を示す車両数を推定し、推定された前記車両数が所定の数以上である場合に、前記所定の充電施設を前記バッテリへ通常の充電が行えない充電施設として検知する検知ステップと、
    前記検知ステップの検知結果に基づき、メモリに記憶された地図情報を更新するステップを含む
    ことを特徴とする充電施設の状態検知方法。

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