JP2015105056A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストおよび部品の品番数を削減できるとともに、適合精度をより向上できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ、マスタ制御ユニットと、マスタ制御ユニットに通信線により接続された、スレーブ制御ユニットと、を備え、マスタ制御ユニットは、外部装置から、スレーブ制御ユニットに対して予め定められた設定を行うための設定情報を取得する設定情報取得部と、取得した設定情報に基づく設定信号をスレーブ制御ユニットに出力する設定信号出力部と、を含み、スレーブ制御ユニットは、設定信号を取得する設定信号取得部と、取得した設定信号に対応して、該スレーブ制御ユニット内の状態を切り替える状態切替部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。

近年、車両のグローバル化が進んでいるが、各国毎に異なる法規制に対応するため、各国別、仕向地別に部品レベルの適合が必須となっている。また、欧州では、ＣＯ２削減を目的とした排ガス規制の強化が進み、電子制御部品（ＥＣＵ）やアクチュエータでの高精度な適合も行われている。例えば、仕向地別にキーレスエントリーシステムで用いる周波数の調整や排出ガスのＥｕｒｏ規制対応のための噴射時間の調整など、車両の各ＥＣＵ、アクチュエータで個別適合を行っている。

そこで、中央電子制御ユニットで、車両情報カートリッジから車両仕様を示す車両情報を読み取り、車両情報を各端末電子制御ユニットにそれぞれ付与し、各端末電子制御ユニットは、付与された車両情報にしたがって機能種別を個々に設定する車両制御装置が考案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−２２９５４６号公報

特許文献１の構成では、各種の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の管理を容易化し、しかも各ＥＣＵに車両の仕様に応じた機能と制御特性を持たせることができる。しかし、車両仕様に応じて車両情報カートリッジを準備する必要があり、この車両情報カートリッジの製造および管理（例えば、品番管理）に工数を要し、必ずしもコストを低減できるとは限らない。

また、従来技術では、制御ユニットにおける制御量の適合は、装置ごとに実施している。このため、適合の結果が関連する他の装置の状態と調和しないこともあり得る。

上記問題点を背景として、本発明は、製造コストおよび部品の品番数を削減できるとともに、適合精度をより向上できる車両用制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための車両用制御装置は、車両に設けられ、マスタ制御ユニットと、マスタ制御ユニットに通信線により接続された、スレーブ制御ユニットと、を備え、マスタ制御ユニットは、外部装置から、スレーブ制御ユニットに対して予め定められた設定を行うための設定情報を取得する設定情報取得部と、取得した設定情報に基づく設定信号をスレーブ制御ユニットに出力する設定信号出力部と、を含み、スレーブ制御ユニットは、設定信号を取得する設定信号取得部と、取得した設定信号に対応して、該スレーブ制御ユニット内の状態を切り替える状態切替部と、を含む。

上記構成によって、車両情報カートリッジは不要となり、車両用制御装置全体の製造コストの低減および部品の品番数の削減が可能となる。また、パーソナルコンピュータ（パソコン）、携帯情報端末などの既存の機器を外部装置として使用できるので、設定作業を行う場所の制約が少なくなり、利便性が向上する。

車両用制御装置の構成を示す図。 調整部の構成を示す図。 調整部の構成の別例を示す図。 マスタ側設定処理を説明するフロー図。 スレーブ側設定処理を説明するフロー図。

図１のように、車両用制御装置１００は、周知の車内通信ネットワーク（以下、ＬＡＮと称する）５０あるいは制御線６０（すなわち、じか線）に接続された、マスタＥＣＵ１（本発明のマスタ制御ユニット）、およびスレーブＥＣＵ（１０、２０：本発明のスレーブ制御ユニット：符号を付記しない場合はこれらの総称）を含む。

マスタＥＣＵ１として、複数のネットワークを相互に接続し、該ネットワーク間で通信フレームを中継するゲートウェイ装置に含まれるＥＣＵを用いてもよい。これにより、ゲートウェイ装置で、設定情報を集中管理することができる。

スレーブＥＣＵとしては、以下のものを挙げることができる。
・車両の旋回挙動を安定化させるためのＶＳＣ（Vehicle Stability Control） ＥＣＵ、車内の空調を制御するエアコンＥＣＵ、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵのような走行制御系ＥＣＵ。
・シートの位置あるいは高さを調整するためのシートＥＣＵ、窓の開閉制御を行うパワーウインドウＥＣＵ、電動ミラーの格納／展開等を行う電動ミラーＥＣＵ、ドアロック装置の解錠／施錠を行うドアロックＥＣＵのような、車両のボデー系のＥＣＵ。
・オーディオ装置あるいはナビゲーション装置のようなマルチメディア系機器。

マスタＥＣＵ１は、少なくともマイコン２、制御線６０を介して、じか線方式によりスレーブＥＣＵとの間で信号の遣り取りを行う信号入出力回路（Ｉ／Ｆ、設定信号出力部、応答信号取得部）３、ＬＡＮ５０を介してスレーブＥＣＵとのデータ通信を行うための通信インターフェース回路であるＬＡＮ Ｉ／Ｆ４（本発明の設定情報取得部）を含む。後述のスレーブＥＣＵのように、スイッチ群、センサ群、およびアクチュエータ群が接続された構成であってもよい。

マイコン２は、周知のＣＰＵコア１０１、メモリ１０２、タイマ等の周辺回路（図示せず）を含む。マイコン２において、ＣＰＵコア１０１がメモリ１０２に記憶されたマスタＥＣＵ制御プログラムを実行することで、マスタＥＣＵ１の各種機能を実現する。

スレーブＥＣＵ１０は、マイコン１１、マイコン１１に接続された入力回路１３、ドライバ回路１４、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１５（本発明の設定信号取得部、応答信号出力部）、およびマイコン１１、入力回路１３、ドライバ回路１４に接続された調整部１２（本発明の状態切替部）、を含む。また、スレーブＥＣＵ１０には、ユーザが操作入力を行うスイッチ群１７、例えば、回転センサ、圧力センサ、温度センサ等を含むセンサ群１８、例えば、モータ，ソレノイド等を含むアクチュエータ群１９が接続されている。

マイコン１１は、周知のＣＰＵコア１１１、メモリ１１２、タイマ等の周辺回路（図示せず）を含む。マイコン１１において、ＣＰＵコア１１１がメモリ１１２に記憶されたスレーブＥＣＵ制御プログラムを実行することで、スレーブＥＣＵ１０の各種機能を実現する。

入力回路１３は、スイッチ群１７およびセンサ群１８からの入力信号の波形整形やＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。ドライバ回路１４は、アクチュエータ群１９を駆動制御する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１５は、ＬＡＮ５０を介して他のＥＣＵとのデータ通信を行うための通信インターフェース回路である。

スレーブＥＣＵ２０は、マイコン２１、マイコン２１に接続された、入出力回路（Ｉ／Ｆ、本発明の設定信号取得部、応答信号出力部）２３、ドライバ回路２４、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２５、およびマイコン２１、Ｉ／Ｆ２３、ドライバ回路２４に接続された調整部２２（本発明の状態切替部）を含む。また、スレーブＥＣＵ２０には、スレーブＥＣＵ１０と同様に、スイッチ群２７、センサ群２８、アクチュエータ群２９が接続されている。

マイコン２１は、周知のＣＰＵコア２１１、メモリ２１２、タイマ等の周辺回路（図示せず）を含む。マイコン２１において、ＣＰＵコア２１１がメモリ２１２に記憶されたスレーブＥＣＵ制御プログラムを実行することで、スレーブＥＣＵ２０の各種機能を実現する。

入出力回路２３は、スイッチ群２７およびセンサ群２８からの入力信号の波形整形やＡ／Ｄ変換等の信号処理の他に、マスタＥＣＵ１と、制御線６０を介して、じか線方式による信号の遣り取りを行う。ドライバ回路２４およびＬＡＮ Ｉ／Ｆ２５は、それぞれ、スレーブＥＣＵ１０のドライバ回路１４およびＬＡＮ Ｉ／Ｆ１５と同様の構成である。

上述のじか線方式の構成が、「設定信号出力部と設定信号取得部との間を、制御線で直接接続する」、また、「応答信号出力部と応答信号取得部との間を、制御線で直接接続する」ものである。本構成によって、より確実にスレーブ制御ユニットの設定の切り替えを行うことができる。

上記構成により、スレーブＥＣＵは、ＬＡＮ５０を介して受信したマスタＥＣＵ１からの制御指令あるいは他のスレーブＥＣＵから取得したデータ、入力回路あるいは入出力回路を介して取得したスイッチ群、センサ群、およびアクチュエータ群の動作状態に基づいて動作制御指令値を演算し、ドライバ回路を介してアクチュエータ群の駆動制御を行う。

図２に、調整部（１２および２２の総称、以下同じ）の構成を示す。調整部による調整の対象は、例えば、スレーブＥＣＵ１０では、マイコン１１、入力回路１３、ドライバ回路１４であり、スレーブＥＣＵ２０では、マイコン２１、Ｉ／Ｆ２３、ドライバ回路２４である。図２では、ドライバ回路（１４および２４の総称、以下同じ）を調整の対象として例示している。調整部１２は、少なくとも一つの調整回路（図２では１２１〜１２４の４つ）を含む。

これらの調整回路は同様の構成であるため、調整回路１２１を例に挙げて説明する。調整回路１２１は、電源（Ｖｃｃ）と、調整回路１２１とドライバ回路とを接続する信号線１２１ｇとの間に接続されたヒューズ１２１ａ、信号線１２１ｇと接地との間に接続されたスイッチ１２１ｂ（本発明のスイッチ回路、第二状態切替部）、信号線１２１ｇと接地との間に、電流制限用の抵抗１２１ｄを介して接続されたスイッチ１２１ｃ（本発明のスイッチ回路、第一状態切替部）、を含む。スイッチ１２１ｂおよびスイッチ１２１ｃの初期状態は、開状態である。

図３に、調整回路１２１の構成の別例を示す。図３は、図２の構成のうち、ヒューズ１２１ａおよびスイッチ１２１ｂを、それぞれスイッチ１２１ｅ（本発明のスイッチ回路、第二状態切替部）およびプルダウン抵抗１２１ｆに置き換えたものである。スイッチ１２１ｅの初期状態は、閉状態である。

スレーブＥＣＵ１０では、調整回路１２１は、マイコン１１との間で以下のように接続される。
・信号線Ａ：マイコン１１→スイッチ１２１ｃ。
・信号線Ｂ：信号線１２１ｇ→マイコン１１。
・信号線Ｃ：マイコン１１→スイッチ１２１ｂまたはスイッチ１２１ｅ。

スレーブＥＣＵ２０では、調整回路１２１は、Ｉ／Ｆ２３との間で以下のように接続される。
・信号線Ａ：Ｉ／Ｆ２３→スイッチ１２１ｃ。
・信号線Ｂ：信号線１２１ｇ→Ｉ／Ｆ２３。
・信号線Ｃ：Ｉ／Ｆ２３→スイッチ１２１ｂまたはスイッチ１２１ｅ。

図２の例では、４つの調整回路から、Ｈ（電源）レベルあるいはＬ（接地）レベルの信号が出力されるので、一つの機能に対して用いると、最大１６通りの調整値を有する。これにより、ドライバ回路の所定の箇所（例えば回路やＩＣの設定）をハード的に切り替える。そして、ドライバ回路は、切り替えられた状態の下で動作する。調整の対象がマイコン１１、入力回路１３、マイコン２１、Ｉ／Ｆ２３の場合も同様である。

図２および図３の調整回路は、信号線ｇの出力をＨレベル（デフォルト）からＬレベルに切り替えるものである。例えば、図２で、ヒューズ１２１ａを接地に接続し、スイッチ１２１ｂおよび１２１ｃを電源に接続すれば、信号線ｇの出力をＬレベル（デフォルト）からＨレベルに切り替えることができる。

図２および図３の構成が、「状態切替部は、スイッチ回路により構成される」ものである。設定内容をメモリ（１１２あるいは２１２）に記憶して、プログラム実行時にメモリから設定内容を読み出して、その内容に応じた処理を実行する方法もあるが、静電気等により設定内容が消失する可能性がある。設定内容が消失したか否かを、定期的に監視する方法もあるが、マイコンの処理の負荷が増大する。本構成によって、回路的に状態を固定することで、より確実に切り替え後の状態を維持することができる。また、マイコンの処理の負荷は増大しない。

ＬＡＮ５０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０等の外部装置を接続する構成や、マスタＥＣＵ１に内蔵したプログラムにより制御する構成のいずれでもよい。また、ＬＡＮ５０は、有線通信の他に、無線ＬＡＮを用いてもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信方式を用いてもよい。

調整部による調整の対象（設定情報）は、以下のものを挙げることができる。
・車両の仕向地、諸元、および型式（車両の種別、グレードを含む）のうちの少なくとも一つ。
本構成が、「設定情報は、車両の型式、仕向地、および諸元のうちの少なくとも一つを反映したもの」である。本構成によって、車両情報カートリッジを用いることなく、これらの設定情報をスレーブ制御ユニットに出力することができる。

・周知のキーレスエントリーシステムにおいて、ユーザが所持する携帯キーと車両側装置との間の通信に用いる周波数。
本構成が、「設定情報は、ユーザの所持する携帯機と車両側装置との通信に基づいて、車両の予め定められた機能の動作制御を行うキーレスエントリーシステムにおける、携帯機と車両側装置との通信周波数を反映したもの」である。本構成によって、キーレスエントリーシステムにおいても、品番数を低減できる。

・スレーブ制御ユニットにおける制御量の適合値。例えば、物体間の距離を測定するセンサの場合、センサの測定値と実際の距離との差が予め定められた値を超えたとき、その差を補正する値を適合値とする。他に、燃料の噴射時間が挙げられる。
本構成が、「設定情報は、スレーブ制御ユニットにおける制御量の適合値を反映したもの」である。本構成によって、各制御ユニット個別の適合を廃止して車両全体での適合を行うことで、制御ユニット間の調和がとれ適合精度を向上することができる。また、適合範囲を細かく調整する機能を持たせることができれば、車両の経年変化による制御量の変化に応じた補正を行い、車両の性能を長期間に亘って維持することも可能となる。

図４を用いて、マスタＥＣＵ１のマイコン２が、所定のタイミングで繰り返し実行するマスタ側設定処理を説明する。まず、ＬＡＮ５０に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０から、設定情報を取得したか否かを確認する。取得方法は、ＰＣ３０との接続が確立したときに、設定情報を要求する方法でもよいし、ＬＡＮ５０を介して取得したデータに設定情報が含まれているかを判定する方法でもよい。また、マスタＥＣＵ１のメモリ１１２に、予め設定情報を記憶しておき、その設定情報を読み出す構成でもよい。

設定情報を取得しないとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、設定情報を取得したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、以下のいずれかを用いて、スレーブＥＣＵへ、設定情報に応じた第一設定信号を出力する（Ｓ１２）。
・スレーブＥＣＵ１０のように、ＬＡＮ５０を介した接続の場合、送信データに第一設定信号を含めたものを出力する。
・スレーブＥＣＵ２０のように、制御線６０を用いた接続の場合、制御線６０（すなわち信号線Ａ）に、スイッチ１２１ｃを閉状態とする信号を出力する。

この後、以下のいずれかのように、スレーブＥＣＵからの応答信号の取得待ち状態となる。
・スレーブＥＣＵ１０のように、ＬＡＮ５０を介した接続の場合、送信データ（フレームともいう）に応答信号が含まれているかを監視する。
・スレーブＥＣＵ２０のように、制御線６０を用いた接続の場合、制御線６０において、スイッチ１２１ｃが閉状態となったかを（すなわち信号線Ｂの状態を）監視する。

スレーブＥＣＵから応答信号を取得したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、以下のいずれかを用いて、スレーブＥＣＵへ、設定情報に応じた第二設定信号を出力する（Ｓ１４）。
・スレーブＥＣＵ１０のように、ＬＡＮ５０を介した接続の場合、送信データ（フレームともいう）に第二設定信号を含めたものを出力する。
・スレーブＥＣＵ２０のように、制御線６０を用いた接続の場合、制御線６０（すなわち信号線Ｃ）に、スイッチ１２１ｂを閉状態またはスイッチ１２１ｅを開状態とする信号を出力する。

予め定められた時間を経過しても、スレーブＥＣＵからの応答信号を取得できないとき、スレーブＥＣＵもしくは調整部が故障していると判断して、設定処理を終了してもよい。

図５を用いて、ＬＡＮ５０を介してマスタＥＣＵ１に接続されるスレーブＥＣＵ１０のマイコン１１が、所定のタイミングで繰り返し実行するマスタ側設定処理を説明する。まず、マスタＥＣＵ１から第一設定信号を取得したか否かを確認する。第一設定信号を取得しないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、第一設定信号を取得したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、信号線Ａに、スイッチ１２１ｃを閉状態とする信号を出力する（Ｓ３２）。次に、信号線Ｂのレベルの変化（Ｈレベル→Ｌレベル、すなわち、スイッチ１２１ｃが閉状態となったこと）を検知したとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＬＡＮ５０を介してマスタＥＣＵ１へ応答信号を出力する（Ｓ３４）。

この後、マスタＥＣＵ１からの第二設定信号の取得待ち状態となる。第二設定信号を取得したとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、信号線Ｃに、スイッチ１２１ｂを閉状態またはスイッチ１２１ｅを開状態とする信号を出力する（Ｓ３６）。

スレーブＥＣＵ１０のように、ＬＡＮ５０を介してマスタＥＣＵ１と接続され、調整部１２が図２の構成のとき、調整回路１２１は、以下のように動作する。

まず、マイコン１１は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１５を介してマスタＥＣＵ１から第一設定信号を取得すると、信号線Ａに、スイッチ１２１ｃを閉状態にする信号を出力する。スイッチ１２１ｃが閉状態になると、電流の経路は、Ｖｃｃ→ヒューズ１２１ａ→抵抗１２１ｄ→接地となる。そして、信号線１２１ｇは、ＨレベルからＬレベルに変化するので、信号線ＢもＨレベルからＬレベルに変化する。マイコン１１は、信号線Ｂの変化を検知したとき、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１５を介してマスタＥＣＵ１に応答信号を出力する。このとき、ヒューズ１２１ａが溶断しないように、ヒューズ１２１ａおよび抵抗１２１ｄの定格値を設定する。

マイコン１１は、応答信号を取得したマスタＥＣＵ１が出力する第二設定信号を取得すると、信号線Ｃに、スイッチ１２１ｂを閉状態にする信号を出力する。スイッチ１２１ｂが閉状態になると、電流の経路は、Ｖｃｃ→ヒューズ１２１ａ→スイッチ１２１ｂ→接地となり、ヒューズ１２１ａが溶断して、電源〜スイッチ１２１ｂ間が開放状態となり、信号線１２１ｇは、ハード的にＬレベルに固定される。

スレーブＥＣＵ２０のように、じか線６０を介してマスタＥＣＵ１と接続され、調整部１２が図３の構成のとき、調整回路１２１は、以下のように動作する。本構成では、マイコン１１は動作に関与しない。

まず、マスタＥＣＵ１は、制御線６０（すなわち信号線Ａ）に、スイッチ１２１ｃを閉状態にする第一設定信号を出力する。スイッチ１２１ｃが閉状態になると、信号線１２１ｇは、ＨレベルからＬレベルに変化する。これにより、制御線６０（すなわち信号線Ｂ）もＨレベルからＬレベルに変化し、これが応答信号となる。

応答信号を取得したマスタＥＣＵ１は、制御線６０（すなわち信号線Ｃ）に、スイッチ１２１ｅを開状態にする第二設定信号を出力する。これにより、電源〜プルダウン抵抗１２１ｆ間が開放状態となり、信号線１２１ｇは、ハード的にＬレベルに固定される。

図４および図５の構成が、「設定信号出力部は、設定信号として、第一設定信号を出力し、スレーブ制御ユニットは、設定信号取得部が第一設定信号を取得したとき、状態切替部に含まれる第一状態切替部の状態を切り替え、第一状態切替部の状態を反映した応答信号を出力する応答信号出力部を含み、マスタ制御ユニットは、応答信号を取得する応答信号取得部を含み、設定信号出力部は、応答信号取得部が第一状態切替部の状態が切り替わった旨の応答信号を取得したとき、設定信号として第二設定信号を出力し、スレーブ制御ユニットは、設定信号取得部が第二設定信号を取得したとき、状態切替部に含まれる第二状態切替部の状態を切り替える」ものである。本構成によって、スレーブ制御ユニットの状態を確認しながら、設定の切り替えを行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１ マスタＥＣＵ（マスタ制御ユニット）
２ マイコン
３ 信号入出力回路（Ｉ／Ｆ、設定信号出力部、応答信号取得部）
４ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（設定情報取得部）
１０ スレーブＥＣＵ（スレーブ制御ユニット）
１１ マイコン
１２ 調整部（状態切替部）
１２１ 調整回路
１２１ｂ スイッチ（スイッチ回路、第二状態切替部）
１２１ｃ スイッチ（スイッチ回路、第一状態切替部）
１２１ｅ スイッチ（スイッチ回路、第二状態切替部）
１５ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（設定信号取得部、応答信号出力部）
２０ スレーブＥＣＵ（スレーブ制御ユニット）
２１ マイコン
２２ 調整部（状態切替部）
２３ 入出力回路（Ｉ／Ｆ、設定信号取得部、応答信号出力部）
３０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ、外部装置）
５０ 車内通信ネットワーク（ＬＡＮ、信号線）
６０ 制御線（じか線、信号線）
１００ 車両用制御装置

Claims (7)

1. 車両に設けられ、
   マスタ制御ユニットと、前記マスタ制御ユニットに通信線により接続された、スレーブ制御ユニットと、を備え、
   前記マスタ制御ユニットは、
   外部装置から、前記スレーブ制御ユニットに対して予め定められた設定を行うための設定情報を取得する設定情報取得部と、
   取得した前記設定情報に基づく設定信号を前記スレーブ制御ユニットに出力する設定信号出力部と、
   を含み、
   前記スレーブ制御ユニットは、
   前記設定信号を取得する設定信号取得部と、
   取得した前記設定信号に対応して、該スレーブ制御ユニット内の状態を切り替える状態切替部と、
   を含むことを特徴とする車両用制御装置。
2. 前記設定情報は、前記車両の型式、仕向地、および諸元のうちの少なくとも一つを反映したものである請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 前記設定情報は、前記スレーブ制御ユニットにおける制御量の適合値を反映したものである請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
4. 前記設定信号出力部は、前記設定信号として、第一設定信号を出力し、
   前記スレーブ制御ユニットは、
   前記設定信号取得部が前記第一設定信号を取得したとき、前記状態切替部に含まれる第一状態切替部の状態を切り替え、
   前記第一状態切替部の状態を反映した応答信号を出力する応答信号出力部を含み、
   前記マスタ制御ユニットは、
   前記応答信号を取得する応答信号取得部を含み、
   前記設定信号出力部は、前記応答信号取得部が前記第一状態切替部の状態が切り替わった旨の応答信号を取得したとき、前記設定信号として第二設定信号を出力し、
   前記スレーブ制御ユニットは、
   前記設定信号取得部が前記第二設定信号を取得したとき、前記状態切替部に含まれる第二状態切替部の状態を切り替える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
5. 前記設定信号出力部と前記設定信号取得部との間を、制御線で直接接続する請求項４に記載の車両用制御装置。
6. 前記応答信号出力部と前記応答信号取得部との間を、制御線で直接接続する請求項４または請求項５に記載の車両用制御装置。
7. 前記状態切替部は、スイッチ回路により構成される請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。

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