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JP2015174158A - Tool holder - Google Patents

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JP2015174158A
JP2015174158A JP2014050688A JP2014050688A JP2015174158A JP 2015174158 A JP2015174158 A JP 2015174158A JP 2014050688 A JP2014050688 A JP 2014050688A JP 2014050688 A JP2014050688 A JP 2014050688A JP 2015174158 A JP2015174158 A JP 2015174158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
holding
tool holder
key
handle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2014050688A
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Japanese (ja)
Inventor
康二 山本
Koji Yamamoto
康二 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Abstract

【課題】工具を安定に保持することができ、工具マガジンへの工具の着脱時に大きな力を必要としない工具保持具を提供する。【解決手段】本発明に係る工具保持具は、柱状をなす工具の一側面部及び該一側面部の反対側に位置する他側面部夫々を保持し、前記一側面部及び他側面部に沿った半筒状をなす二つの保持部と、該二つの保持部夫々の側縁部を回動可能に連結する連結部と、前記二つの保持部夫々から突出した取手部とを備えることを特徴とする。【選択図】図1Provided is a tool holder that can stably hold a tool and does not require a large force when the tool is attached to or detached from a tool magazine. A tool holder according to the present invention holds one side surface portion of a columnar tool and the other side surface portion located on the opposite side of the one side surface portion, along the one side surface portion and the other side surface portion. Two holding portions having a semi-cylindrical shape, a connecting portion for rotatably connecting side edges of the two holding portions, and a handle portion protruding from each of the two holding portions. And [Selection] Figure 1

Description

本発明は、工作機械の工具マガジンに工具を着脱する場合に使用し、工具を保持する工具保持具に関する。   The present invention relates to a tool holder that is used when a tool is attached to or detached from a tool magazine of a machine tool and holds the tool.

工作機械は、ワークをテーブル上に保持し、主軸に装着された工具によってフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。工作機械は複数の工具を格納する工具マガジンを備え、工具マガジンから所定の工具を選択し、主軸に装着する(例えば特許文献1)。   A machine tool holds a work on a table and performs various processes such as milling and tapping with a tool mounted on a spindle. The machine tool is provided with a tool magazine for storing a plurality of tools, and a predetermined tool is selected from the tool magazine and mounted on the spindle (for example, Patent Document 1).

作業者は、工作機械を運転する前に工具マガジンから不要な工具を取り外し、所望の工具を装着する。工具マガジンへの工具の取り付け及び装着は手で行う。   The operator removes an unnecessary tool from the tool magazine and installs a desired tool before operating the machine tool. Installation and installation of tools to the tool magazine is done by hand.

特開2012−210681号公報JP 2012-210681 A

しかし小型の工具を手で掴むことは難しく、作業者は工具を落とすことがある。落下によって工具が損傷した場合、前記工具によるワークの加工精度が低下する虞がある。   However, it is difficult to grab a small tool by hand, and an operator may drop the tool. When the tool is damaged by dropping, the machining accuracy of the workpiece by the tool may be lowered.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、工具を安定に保持することができ、容易に工具を工具マガジンへ着脱できる工具保持具を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the tool holder which can hold | maintain a tool stably and can attach or detach a tool to a tool magazine easily.

本発明に係る工具保持具は、柱状をなす工具の一側面部及び該一側面部の反対側に位置する他側面部夫々を保持し、前記一側面部及び他側面部に沿った半筒状をなす二つの保持部と、該二つの保持部夫々の側縁部を回動可能に連結する連結部と、前記二つの保持部夫々から突出した取手部とを備えることを特徴とする。   The tool holder according to the present invention holds a side surface portion of a columnar tool and the other side surface portion located on the opposite side of the one side surface portion, and has a semi-tubular shape along the one side surface portion and the other side surface portion Two holding portions, a connecting portion that rotatably connects side edges of the two holding portions, and a handle portion that protrudes from each of the two holding portions.

本発明においては、作業者は二つの保持部夫々に設けた取手部を両手で掴む。作業者は二つの保持部を離す。二つの保持部は連結部を中心に回動し、離間する。工具保持具は開く。作業者は二つの保持部の間に工具を配置し、二つの保持部を近づける。二つの保持部は連結部を中心に回動し、接近する。工具保持具は閉じ、工具を保持する。作業者は工具保持具を工具マガジンに近づけ、工具保持具に保持した状態で工具を工具マガジンに装着するか、又は工具保持具に保持した状態で工具を工具マガジンから取り外す。   In the present invention, the operator grasps the handle portion provided in each of the two holding portions with both hands. The operator releases the two holding parts. The two holding portions rotate around the connecting portion and are separated from each other. The tool holder opens. The operator places a tool between the two holding portions and brings the two holding portions close to each other. The two holding portions rotate around the connecting portion and approach each other. The tool holder closes and holds the tool. The operator brings the tool holder close to the tool magazine, and attaches the tool to the tool magazine while being held by the tool holder, or removes the tool from the tool magazine while being held by the tool holder.

本発明に係る工具保持具は、前記保持部の前記側縁部に、前記工具に当接すべき当接部が前記連結部から離間して設けてあることを特徴とする。   The tool holder according to the present invention is characterized in that an abutting portion to be abutted against the tool is provided on the side edge portion of the holding portion so as to be separated from the connecting portion.

本発明においては、工具マガジンに工具を装着する場合、当接部は工具と当接して、該工具が装着方向と反対方向に移動することを防止する。   In the present invention, when a tool is mounted on the tool magazine, the abutting portion abuts on the tool to prevent the tool from moving in the direction opposite to the mounting direction.

本発明に係る工具保持具は、前記二つの保持部夫々の内側に前記工具の一側面部及び他側面部を保護する保護部材が着脱可能に設けてあることを特徴とする。   The tool holder according to the present invention is characterized in that a protective member for protecting one side surface portion and the other side surface portion of the tool is detachably provided inside each of the two holding portions.

本発明においては、保持部の内側に保護部材を設ける。保護部材は工具の周面に近接し、工具を損傷から保護する。   In the present invention, a protective member is provided inside the holding portion. The protective member is proximate to the peripheral surface of the tool and protects the tool from damage.

本発明に係る工具保持具は、前記保持部の前記側縁部に、前記工具に形成されたキー溝に係合するキーが設けてあることを特徴とする。   The tool holder according to the present invention is characterized in that a key that engages with a key groove formed in the tool is provided on the side edge of the holding portion.

本発明においては、保持部に設けたキーは工具のキー溝に係合し、工具を位置決めする。キーは工具を工具マガジンに装着可能な姿勢にする。作業者はキーをキー溝に係合するだけでよく、工具マガジンへの工具の取り付け作業の効率性が向上する。   In the present invention, the key provided in the holding portion engages with the key groove of the tool to position the tool. The key is in a posture that allows the tool to be mounted in the tool magazine. The operator only needs to engage the key with the key groove, and the efficiency of the work of attaching the tool to the tool magazine is improved.

本発明に係る工具保持具は、前記二つの保持部夫々における前記取手部の反対側の端部に、前記工具を掛止する掛止部が設けてあることを特徴とする。   The tool holder according to the present invention is characterized in that a latching portion for latching the tool is provided at an end of each of the two holding portions opposite to the handle portion.

本発明においては、掛止部は工具を掛止する。工具は工具保持具から抜けないので、工具保持具は工具を確実に保持する。   In this invention, a latching part latches a tool. Since the tool cannot be removed from the tool holder, the tool holder securely holds the tool.

本発明にあっては、作業者は二つの保持部夫々に設けた取手部を両手で掴む。作業者は二つの保持部を離す。二つの保持部は連結部を中心に回動し、離間する。工具保持具は開く。作業者は二つの保持部の間に工具を配置し、二つの保持部を近づける。二つの保持部は連結部を中心に回動し、接近する。工具保持具は閉じ、工具を保持する。作業者は工具保持具を工具マガジンに近づけ、工具保持具に保持した状態で工具を工具マガジンに装着するか、又は工具保持具に保持した状態で工具を工具マガジンから取り外す。保持部は半筒状をなし、取手部は保持部から突出しているので、工具から離間している。作業者は工具から離間した位置で工具マガジンに対する工具の着脱を行うことができるので工具を落とすことがない。   In the present invention, the operator grasps the handle portion provided in each of the two holding portions with both hands. The operator releases the two holding parts. The two holding portions rotate around the connecting portion and are separated from each other. The tool holder opens. The operator places a tool between the two holding portions and brings the two holding portions close to each other. The two holding portions rotate around the connecting portion and approach each other. The tool holder closes and holds the tool. The operator brings the tool holder close to the tool magazine, and attaches the tool to the tool magazine while being held by the tool holder, or removes the tool from the tool magazine while being held by the tool holder. Since the holding part has a semi-cylindrical shape and the handle part protrudes from the holding part, the holding part is separated from the tool. The operator can attach / detach the tool to / from the tool magazine at a position away from the tool, so that the tool is not dropped.

実施の形態1に係る開いた状態の工具保持具を略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the tool holder in an open state according to the first embodiment. 閉じた状態の工具保持具を略示する斜視図である。It is a perspective view which briefly shows the tool holder in the closed state. 工具を保持した工具保持具を開いた状態において略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a tool holder holding a tool in an opened state. 工具を保持した工具保持具を閉じた状態において略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a tool holder holding a tool in a closed state. 図4に示すV−V線を切断線とした略示断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along line VV shown in FIG. 4. 工具保持具を使用した工具の着脱を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the attachment or detachment of the tool using a tool holder. 構成の一部を変更した突出板の一例を略示する拡大平面図である。It is an enlarged plan view which outlines an example of the protrusion board which changed a part of structure. 構成の一部を変更した突出板の他例を略示する拡大平面図である。It is an enlarged plan view which briefly shows the other example of the protrusion board which changed a part of structure. 実施の形態2に係る開いた状態の工具保持具を略示する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view schematically showing a tool holder in an open state according to a second embodiment. 閉じた状態の工具保持具を略示する斜視図である。It is a perspective view which briefly shows the tool holder in the closed state. 工具を保持した工具保持具を開いた状態において略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a tool holder holding a tool in an opened state. 工具を保持した工具保持具を閉じた状態において略示する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a tool holder holding a tool in a closed state.

(実施の形態1)
以下本発明を実施の形態1に係る工具保持具を示す図面に基づいて説明する。図1は開いた状態の工具保持具を略示する斜視図、図2は閉じた状態の工具保持具を略示する斜視図である。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。なお正面は前面に、背面は後面に相当する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing a tool holder according to Embodiment 1. FIG. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the tool holder in an open state, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing the tool holder in a closed state. In the following description, up and down, left and right, and front and rear indicated by arrows in the figure are used. The front corresponds to the front and the back corresponds to the rear.

工具保持具1は、右側及び左側夫々に位置する第1保持部10及び第2保持部20を備える。第1保持部10及び第2保持部20夫々は上下に長い半筒状をなす。第1保持部10は、中央幹体11、保持枠15及び取手連結板14を備える。   The tool holder 1 includes a first holding part 10 and a second holding part 20 that are located on the right side and the left side, respectively. Each of the first holding unit 10 and the second holding unit 20 has a semicylindrical shape that is long in the vertical direction. The first holding unit 10 includes a central trunk body 11, a holding frame 15, and a handle connecting plate 14.

中央幹体11は上下に延びた上面視L形の棒状をなす。中央幹体11は、上下に長い矩形状の第1板部12及び第2板部13を有する。第1板部12の右縁部分及び第2板部13の左縁部分が直角に連なっている。   The central trunk 11 has an L-shaped bar shape that extends vertically. The central trunk 11 has a rectangular first plate portion 12 and a second plate portion 13 that are long in the vertical direction. The right edge portion of the first plate portion 12 and the left edge portion of the second plate portion 13 are connected at a right angle.

第1板部12の左縁部分の上下方向中央部分に凹部12aが設けてある。該凹部12aの上側に第1板部12に平行な延出片12bが設けてある。延出片12bは、第1板部12の左縁部分から延出している。該延出片12bには後述するキー溝53b(図3参照)に嵌まるキー12cが設けてある。キー12cは延出片12bに平行な横長の板状をなす。   A concave portion 12 a is provided in the central portion in the vertical direction of the left edge portion of the first plate portion 12. An extension piece 12b parallel to the first plate portion 12 is provided above the recess 12a. The extending piece 12 b extends from the left edge portion of the first plate portion 12. The extension piece 12b is provided with a key 12c that fits in a key groove 53b (see FIG. 3) described later. The key 12c has a horizontally long plate shape parallel to the extending piece 12b.

第2板部13の下端部に第2板部13に平行な取手連結板14が設けてある。取手連結板14は、第2板部13の右縁部分から延出している。取手連結板14の外面(第1板部12の反対側の面)に、L形の取手18が連結している。取手18は一端部が下側に位置するように、その他端部が取手連結板14に連結している。取手18は、取手連結板14に平行な方向に突出し、その突出端部から下方に延びている。   A handle connecting plate 14 parallel to the second plate portion 13 is provided at the lower end portion of the second plate portion 13. The handle connecting plate 14 extends from the right edge portion of the second plate portion 13. An L-shaped handle 18 is connected to the outer surface of the handle connecting plate 14 (the surface on the opposite side of the first plate portion 12). The other end of the handle 18 is connected to the handle connecting plate 14 so that one end is located on the lower side. The handle 18 protrudes in a direction parallel to the handle connecting plate 14 and extends downward from the protruding end.

中央幹体11の上端部に保持枠15が設けてある。保持枠15は、上下に長い上面視U字状の半筒形をなす。保持枠15の内側には、工具50(図3参照)を保護する保護部材16が螺子35によって、取り外し可能に取り付けてある。保護部材16は上下に長い半筒状をなす。保護部材16の内周面は半円錐台形をなし、後述する工具50の円錐台部52(図3参照)の形状に対応している。保護部材16は樹脂部材によって構成してある。   A holding frame 15 is provided at the upper end of the central trunk 11. The holding frame 15 has a semi-cylindrical shape that is U-shaped when viewed from above. A protection member 16 that protects the tool 50 (see FIG. 3) is detachably attached to the inside of the holding frame 15 by a screw 35. The protection member 16 has a semicylindrical shape that is long in the vertical direction. The inner peripheral surface of the protection member 16 has a semi-conical trapezoidal shape and corresponds to the shape of a truncated cone portion 52 (see FIG. 3) of the tool 50 described later. The protection member 16 is made of a resin member.

保持枠15の上縁部の中央部分から上方に突出板17(掛止部)が突出している。突出板17は側面視逆L形をなす。突出板17は、保持枠15から上方に突出した側板部17aと、該側板部17aの上端部から内側(第2保持部20側)に向けて突出した上板部17bとを備える。上板部17bの突出端縁にはV状の掛止凹部17cが設けてある。   A protruding plate 17 (hanging portion) protrudes upward from the central portion of the upper edge portion of the holding frame 15. The protruding plate 17 has a reverse L shape in side view. The protruding plate 17 includes a side plate portion 17a protruding upward from the holding frame 15 and an upper plate portion 17b protruding from the upper end portion of the side plate portion 17a toward the inside (second holding portion 20 side). A V-shaped latching recess 17c is provided on the protruding edge of the upper plate portion 17b.

第2保持部20は、中央幹体21、保持枠25及び取手連結板24を備える。中央幹体21は上下に延びた上面視L形の棒状をなす。中央幹体21は、上下に長い矩形状の第1板部22及び第2板部23を有する。第1板部22の左縁部分及び第2板部23の右縁部分が直角に連なっている。   The second holding unit 20 includes a central trunk body 21, a holding frame 25, and a handle connecting plate 24. The central trunk 21 has an L-shaped bar shape that extends vertically. The central trunk 21 has a rectangular first plate portion 22 and a second plate portion 23 that are long in the vertical direction. The left edge portion of the first plate portion 22 and the right edge portion of the second plate portion 23 are connected at a right angle.

第1板部22の右縁部分の上下方向中央部分に凹部22bが設けてある。該凹部22bは、第1保持部10の凹部12aよりも上側であって、第1保持部10の延出片12b及びキー12cに対応した位置にある。凹部22bは第1保持部10の延出片12b及びキー12cを収容する。凹部22bの下側に第1板部22に平行な延出片22a(当接部)が設けてある。延出片22aは、第1板部22の右縁部分から延出している。第1保持部10の凹部12aは延出片22aを収容する。   A concave portion 22 b is provided in the central portion in the vertical direction of the right edge portion of the first plate portion 22. The recess 22b is located above the recess 12a of the first holding unit 10 and is in a position corresponding to the extended piece 12b and the key 12c of the first holding unit 10. The recess 22b accommodates the extended piece 12b and the key 12c of the first holding part 10. An extending piece 22a (contact portion) parallel to the first plate portion 22 is provided below the recess 22b. The extension piece 22 a extends from the right edge portion of the first plate portion 22. The recess 12a of the first holding unit 10 accommodates the extending piece 22a.

第2板部23の下端部に第2板部23に平行な取手連結板24が設けてある。取手連結板24は、第2板部23の左縁部分から延出している。取手連結板24の外面(第1板部22の反対側の面)に、L形の取手28が連結している。取手28は一端部が下側に位置するように、その他端部が取手連結板24に連結している。取手28は、取手連結板24に平行な方向に突出し、その突出端部から下方に延びている。   A handle connecting plate 24 parallel to the second plate portion 23 is provided at the lower end portion of the second plate portion 23. The handle connecting plate 24 extends from the left edge portion of the second plate portion 23. An L-shaped handle 28 is connected to the outer surface of the handle connecting plate 24 (the surface on the opposite side of the first plate portion 22). The other end of the handle 28 is connected to the handle connecting plate 24 so that one end is located on the lower side. The handle 28 protrudes in a direction parallel to the handle connecting plate 24 and extends downward from its protruding end.

中央幹体21の上端部に保持枠25が設けてある。保持枠25は、上下に長い上面視U字状の半筒形をなす。保持枠25の内側には、工具50を保護する保護部材26が螺子35によって、取り外し可能に取り付けてある。保護部材26は上下に長い半筒状をなす。保護部材26の内周面は半円錐台形をなし、後述する工具50の円錐台部52の形状に対応している。保護部材26は樹脂部材によって構成してある。   A holding frame 25 is provided at the upper end of the central trunk 21. The holding frame 25 has a semi-cylindrical shape that is U-shaped when viewed from above. A protection member 26 that protects the tool 50 is detachably attached to the inside of the holding frame 25 by a screw 35. The protection member 26 has a semi-cylindrical shape that is long in the vertical direction. The inner peripheral surface of the protection member 26 has a semi-conical trapezoidal shape, and corresponds to the shape of the truncated cone portion 52 of the tool 50 described later. The protection member 26 is made of a resin member.

保持枠25の上縁部の中央部分から上方に突出板27が突出している。突出板27は側面視逆L形をなす。突出板27は、保持枠25から上方に突出した側板部27aと、該側板部27aの上端部から内側(第1保持部10側)に向けて突出した上板部27bとを備える。上板部27bの突出端縁にはV状の掛止凹部27cが設けてある。   A protruding plate 27 protrudes upward from the central portion of the upper edge of the holding frame 25. The protruding plate 27 is L-shaped when viewed from the side. The protruding plate 27 includes a side plate portion 27a that protrudes upward from the holding frame 25, and an upper plate portion 27b that protrudes from the upper end portion of the side plate portion 27a toward the inside (the first holding portion 10 side). A V-shaped latching recess 27c is provided at the protruding end edge of the upper plate portion 27b.

第1保持部10及び第2保持部20夫々の第1板部12、22は左右に対向している。第1板部12の左縁部分及び第1板部22の右縁部分は、上端部及び下端部夫々において、ヒンジ30(連結部)によって回動可能に連結してある。作業者が取手を掴み、左右に動かした場合、第1保持部10及び第2保持部20は左右に回動する。作業者の左右動作によって工具保持具1は開閉する。   The 1st board parts 12 and 22 of each of the 1st holding part 10 and the 2nd holding part 20 are facing left and right. The left edge portion of the first plate portion 12 and the right edge portion of the first plate portion 22 are rotatably connected by hinges 30 (connection portions) at the upper end portion and the lower end portion, respectively. When the operator grasps the handle and moves it to the left and right, the first holding unit 10 and the second holding unit 20 rotate to the left and right. The tool holder 1 is opened and closed by the left and right movement of the operator.

なおヒンジ30に代えて回動可能な他の連結部を設けてもよい。例えば、各第1板部12、22にフックを設けて、各フックを回動可能に連結してもよい。また一方の第1板部にフックを設け、他方の第1板部に軸部材を設けて、軸部材をフックに回動可能に連結してもよい。   In addition, you may provide the other connection part which can replace with the hinge 30 and can be rotated. For example, hooks may be provided on the first plate portions 12 and 22, and the hooks may be pivotably connected. Alternatively, a hook may be provided on one first plate portion, a shaft member may be provided on the other first plate portion, and the shaft member may be rotatably connected to the hook.

図3は工具50を保持した工具保持具1を開いた状態において略示する斜視図、図4は工具50を保持した工具保持具1を閉じた状態において略示する斜視図、図5は図4に示すV−V線を切断線とした略示断面図である。なお工具50は小型の小径工具である。   3 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 holding the tool 50 in an opened state, FIG. 4 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 holding the tool 50 in a closed state, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along line VV shown in FIG. The tool 50 is a small small diameter tool.

工具50は工具本体55及び工具ホルダ51を備える。工具ホルダ51は工具本体55を支持する。工具ホルダ51は、円錐台部52、円柱部53及びプルスタッド54を有する。円錐台部52は上側が縮径するように形成してある。円柱部53は円錐台部52の下端部に同軸的に設けてある。円柱部53の周面の上下方向中央部分に、周方向に沿った溝53aが設けてある。円柱部53の一側面部及び他側面部夫々にキー溝53bが設けてある。   The tool 50 includes a tool body 55 and a tool holder 51. The tool holder 51 supports the tool body 55. The tool holder 51 includes a truncated cone part 52, a cylindrical part 53, and a pull stud 54. The truncated cone portion 52 is formed so that the upper side is reduced in diameter. The cylindrical portion 53 is provided coaxially at the lower end portion of the truncated cone portion 52. A groove 53 a along the circumferential direction is provided at the center in the vertical direction of the circumferential surface of the cylindrical portion 53. A key groove 53b is provided in each of the one side surface portion and the other side surface portion of the cylindrical portion 53.

他側面部は、一側面部の略180度反対側に位置する。プルスタッド54は円柱状をなし、円錐台部52の上面から上方に突出している。プルスタッド54の上端部は、下部分よりも大径である。円柱部53の下面には穴(図示略)が設けてある。工具本体55は円柱状をなし、その直径は円柱部53よりも小さい。工具本体55は前述した穴に嵌入している。   The other side surface portion is located on the opposite side of the one side surface portion by approximately 180 degrees. The pull stud 54 has a cylindrical shape and protrudes upward from the upper surface of the truncated cone part 52. The upper end portion of the pull stud 54 has a larger diameter than the lower portion. A hole (not shown) is provided on the lower surface of the cylindrical portion 53. The tool body 55 has a cylindrical shape, and the diameter thereof is smaller than that of the cylindrical portion 53. The tool body 55 is fitted into the hole described above.

図3に示すように、工具50を工具保持具1に保持する場合、作業者は工具保持具1を開き、二つのキー溝53b夫々が前側及び後側に位置するように、円錐台部52を二つの保護部材16、26の間に配置する。図4に示すように、作業者は工具保持具1を閉じ、二つの保護部材16、26によって円錐台部52の周面を保持する。   As shown in FIG. 3, when holding the tool 50 on the tool holder 1, the operator opens the tool holder 1 and the truncated cone portion 52 so that the two key grooves 53 b are positioned on the front side and the rear side, respectively. Is arranged between the two protective members 16, 26. As shown in FIG. 4, the operator closes the tool holder 1 and holds the circumferential surface of the truncated cone portion 52 by the two protection members 16 and 26.

図5に示すように、工具保持具1を閉じる時、作業者は後側のキー溝53bの内側にキー12cが位置するように、工具50の周方向位置を調整する。後側のキー溝53bにキー12cが係合した場合、工具保持具1に対して工具50の位置が決まる。前側のキー溝53bは保持枠15、25の下側にて露出する。キー溝53b及びキー12cの位置が整合しない場合、工具50はキー12cに乗り上げて斜め姿勢になるので、作業者はキー溝53b及びキー12cの位置が整合していないことを容易に認識する。   As shown in FIG. 5, when closing the tool holder 1, the operator adjusts the circumferential position of the tool 50 so that the key 12c is positioned inside the rear keyway 53b. When the key 12 c is engaged with the rear key groove 53 b, the position of the tool 50 with respect to the tool holder 1 is determined. The front keyway 53 b is exposed below the holding frames 15 and 25. When the positions of the key groove 53b and the key 12c are not aligned, the tool 50 rides on the key 12c and assumes an oblique posture. Therefore, the operator easily recognizes that the positions of the key groove 53b and the key 12c are not aligned.

プルスタッド54の下部分は二つの掛止凹部17c、27cの間に位置する。プルスタッド54の上端部は掛止凹部17c、27cよりも上側に位置する。プルスタッド54の上端部(大径部分)は掛止凹部17c、27cの縁部分に掛止する。保持枠15、25、保護部材16、26及び掛止凹部17c、27cは工具50を保持するので、工具50は工具保持具1から落下しない。   The lower portion of the pull stud 54 is located between the two latching recesses 17c and 27c. The upper end of the pull stud 54 is located above the latching recesses 17c and 27c. The upper end part (large diameter part) of the pull stud 54 is hooked on the edge part of the latching recessed parts 17c and 27c. Since the holding frames 15 and 25, the protection members 16 and 26, and the latching recesses 17 c and 27 c hold the tool 50, the tool 50 does not fall from the tool holder 1.

図6は工具保持具1を使用した工具50の着脱を説明する説明図である。工作機械は、主軸60及び工具マガジン61等を備える。工具マガジン61は円盤62及びカバー63を備える。円盤62は前側に配置してあり、その中心部が回転軸(図示略)に連結している。カバー63は円盤62の外周縁部全体から後方に突出している。カバー63の後縁部には複数の凹部64が周方向に並設してある。凹部64の内側には工具50を保持するアーム(図示略)が設けてある。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the attachment / detachment of the tool 50 using the tool holder 1. The machine tool includes a spindle 60, a tool magazine 61, and the like. The tool magazine 61 includes a disk 62 and a cover 63. The disk 62 is disposed on the front side, and its central part is connected to a rotating shaft (not shown). The cover 63 protrudes rearward from the entire outer peripheral edge of the disk 62. A plurality of recesses 64 are juxtaposed in the circumferential direction at the rear edge of the cover 63. An arm (not shown) for holding the tool 50 is provided inside the recess 64.

図6の実線矢印で示すように、工具50をアームに取り付ける場合、作業者は、閉じた状態で取手18、28を掴んで、工具50を保持した工具保持具1を凹部64に近づける。工具保持具1を閉じた場合、取手18、28間の距離は短いので、作業者は取手18、28を片手で掴むことができる。作業者は、アームが有する爪に円柱部53の溝53aを嵌め込み、図6の実線矢印方向に押し込む。第2保持部20の延出片22aは工具50の円柱部53に当接し、工具50が押し込む方向と反対側の方向に移動することを防ぐ。   As shown by the solid line arrow in FIG. 6, when attaching the tool 50 to the arm, the operator grasps the handles 18 and 28 in the closed state and brings the tool holder 1 holding the tool 50 close to the recess 64. When the tool holder 1 is closed, the distance between the handles 18 and 28 is short, so that the operator can hold the handles 18 and 28 with one hand. The operator fits the groove 53a of the cylindrical portion 53 into the claw of the arm and pushes it in the direction of the solid line arrow in FIG. The extension piece 22a of the second holding part 20 abuts on the cylindrical part 53 of the tool 50, and prevents the tool 50 from moving in the direction opposite to the pushing direction.

円柱部53は凹部64に入り込む。アームは円柱部53の溝53aに嵌合して、工具50を保持する。作業者は工具保持具1を開いて後に引く。工具50は工具保持具1から離れる。工具マガジン61は工具50を保持する。   The cylindrical portion 53 enters the concave portion 64. The arm is fitted in the groove 53 a of the cylindrical portion 53 and holds the tool 50. The operator opens the tool holder 1 and pulls it later. The tool 50 leaves the tool holder 1. The tool magazine 61 holds the tool 50.

工具50の二つのキー溝53bは、アームに保持した状態で前側及び後側に位置する。主軸60下端部の前後夫々にキー溝53bに嵌合するキー12cが設けてある。キー溝53bは、主軸60下端部の前後に設けたキー(図示略)に対応した位置にあるので、工具50を主軸60に装着する場合、主軸60のキーはキー溝53bに嵌合し、工具50は所定の姿勢で主軸60に円滑に装着する。   The two key grooves 53b of the tool 50 are positioned on the front side and the rear side while being held by the arm. Keys 12c that fit into the key grooves 53b are provided on the front and rear sides of the lower end of the main shaft 60, respectively. Since the key groove 53b is in a position corresponding to a key (not shown) provided before and after the lower end of the main shaft 60, when the tool 50 is mounted on the main shaft 60, the key of the main shaft 60 is fitted into the key groove 53b. The tool 50 is smoothly mounted on the main shaft 60 in a predetermined posture.

図6の破線矢印で示すように、工具50をアームから取り外す場合、作業者は取手18、28を掴んで工具保持具1を開き、工具50の円錐台部52が二つの保護部材16、26の間に位置するように、凹部64に近づける。作業者は工具保持具1を閉じて、二つの保護部材16、26で円錐台部52を保持する。作業者は、キー12cがキー溝53bに嵌合するように、工具50の周方向位置を調整する。   6, when the tool 50 is removed from the arm, the operator holds the handles 18 and 28 to open the tool holder 1, and the truncated cone portion 52 of the tool 50 has two protective members 16 and 26. It approaches the recessed part 64 so that it may be located between. The operator closes the tool holder 1 and holds the truncated cone portion 52 with the two protection members 16 and 26. The operator adjusts the circumferential position of the tool 50 so that the key 12c is fitted in the key groove 53b.

作業者は、工具保持具1を後方(図6の破線矢印方向)に移動させる。二つの保護部材16、26の前部は円錐台部52を後方に押圧し、工具50を後方に押し出す。アーム及び凹部64から工具50は離れる。工具保持具1は工具50を保持し、工具マガジン61から離れる。工具保持具1は工具50を工具マガジン61から取り外す。   The operator moves the tool holder 1 backward (in the direction of the broken line arrow in FIG. 6). The front portions of the two protection members 16 and 26 press the truncated cone portion 52 rearward and push the tool 50 rearward. The tool 50 leaves the arm and recess 64. The tool holder 1 holds the tool 50 and leaves the tool magazine 61. The tool holder 1 removes the tool 50 from the tool magazine 61.

第1保持部10及び第2保持部20は半筒状をなし、取手18、28は第1保持部10及び第2保持部20から突出しているので、工具50から離間している。作業者は工具50から離間した位置で工具マガジン61に対する工具50の着脱を行う。   The first holding part 10 and the second holding part 20 have a semi-cylindrical shape, and the handles 18 and 28 protrude from the first holding part 10 and the second holding part 20, so that they are separated from the tool 50. The operator attaches / detaches the tool 50 to / from the tool magazine 61 at a position away from the tool 50.

作業によっては両手よりも片手で作業する方が、作業しやすい場合がある。片手で両取手18、28を掴んだ場合、両手で作業する場合よりも取手18、28に付与する力は小さいが、力を増幅するので工具50の着脱を確実に行うことができる。   Depending on the work, it may be easier to work with one hand than with both hands. When the hands 18 and 28 are grasped with one hand, the force applied to the handles 18 and 28 is smaller than when working with both hands, but the force is amplified so that the tool 50 can be attached and detached reliably.

工具50は金属で構成してあり、保護部材16、26は樹脂部材で構成してあるので、保護部材16、26は工具50よりも柔らかい。保護部材16、26は工具50の周面に近接し、工具50を損傷から保護する。なお保護部材16、26は、工具50の周面に接触する部分だけを樹脂部材で構成し、他の部分を金属で構成してもよい。また樹脂部材に代えてゴムなどの弾性部材を保護部材16、26に使用してもよい。弾性部材を使用した場合、弾性変形によって、保護部材16、26は工具50及び保持枠15、25の寸法誤差を吸収することができる。   Since the tool 50 is made of metal and the protection members 16 and 26 are made of a resin member, the protection members 16 and 26 are softer than the tool 50. The protection members 16 and 26 are close to the peripheral surface of the tool 50 and protect the tool 50 from damage. In addition, only the part which contacts the surrounding surface of the tool 50 of the protection members 16 and 26 may be comprised with a resin member, and another part may be comprised with a metal. Further, an elastic member such as rubber may be used for the protection members 16 and 26 instead of the resin member. When the elastic member is used, the protection members 16 and 26 can absorb the dimensional error of the tool 50 and the holding frames 15 and 25 by elastic deformation.

工具50の仕様に応じて、保護部材16、26は設計してある。それ故、異なる仕様の工具50を使用する場合、作業者は、工具50の仕様に応じた保護部材16、26に交換する。作業者は、螺子35を取り外して保護部材16、26を保持枠15、25から取り外し、工具50の仕様に応じた保護部材16、26を保持枠15、25に螺子35で取り付ける。   The protection members 16 and 26 are designed according to the specifications of the tool 50. Therefore, when using a tool 50 having a different specification, the operator replaces the protection member 16 or 26 according to the specification of the tool 50. The operator removes the screw 35 and removes the protection members 16 and 26 from the holding frames 15 and 25, and attaches the protection members 16 and 26 according to the specifications of the tool 50 to the holding frames 15 and 25 with the screws 35.

キー12cは工具50のキー溝53bに係合し、工具50を周方向(左右方向又は前後方向)に位置決めする。キー12cは工具50を工具マガジン61に装着可能な姿勢にする。作業者はキー12cをキー溝53bに係合するだけで、工具マガジン61に工具50を効率良く取り付けることができる。   The key 12c engages with the key groove 53b of the tool 50, and positions the tool 50 in the circumferential direction (left-right direction or front-rear direction). The key 12c puts the tool 50 in a posture where it can be mounted on the tool magazine 61. The operator can efficiently attach the tool 50 to the tool magazine 61 simply by engaging the key 12c with the key groove 53b.

掛止凹部17c、27c及び上側板は工具50を掛止する。工具50は工具保持具1から抜けないので、工具保持具1は工具50を確実に保持する。   The latching recesses 17 c and 27 c and the upper plate latch the tool 50. Since the tool 50 cannot be removed from the tool holder 1, the tool holder 1 holds the tool 50 securely.

図7は構成の一部を変更した突出板17、27の一例を略示する拡大平面図、図8は構成の一部を変更した突出板17、27の他例を略示する拡大平面図である。掛止凹部17c、27cの形状はV状に限定されない。例えば図7に示すように、掛止凹部17c、27cの形状は半円状であってもよく、また矩形状であってもよい。また図8に示すように、掛止凹部17c、27cを形成せずに、上板部17b、27bの線分状の突出端縁にてプルスタッド54を掛止してもよい。   FIG. 7 is an enlarged plan view schematically showing an example of the projecting plates 17 and 27 with a part of the configuration changed, and FIG. 8 is an enlarged plan view schematically showing another example of the projecting plates 17 and 27 with a part of the configuration changed. It is. The shape of the latching recesses 17c and 27c is not limited to the V shape. For example, as shown in FIG. 7, the shape of the latching recesses 17c and 27c may be semicircular or rectangular. Further, as shown in FIG. 8, the pull stud 54 may be latched at the line-shaped protruding end edges of the upper plate portions 17b and 27b without forming the latching recesses 17c and 27c.

(実施の形態2)
以下本発明を実施の形態2に係る工具保持具1を示す図面に基づいて説明する。図9は開いた状態の工具保持具1を略示する斜視図、図10は閉じた状態の工具保持具1を略示する斜視図である。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a tool holder 1 according to a second embodiment. 9 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 in an open state, and FIG. 10 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 in a closed state.

第1保持部10は保持枠15を備える。保持枠15は、上下に長い上面視U字状の半筒形をなす。保持枠15の内側には、工具50を保護する保護部材16が螺子35によって、取り外し可能に取り付けてある。保護部材16は上下に長い半筒状をなす。保護部材16の内周面は半円錐台形をなし、工具50の円錐台部52の形状に対応している。保持枠15の上縁部の中央部分から上方に突出板17が突出している。   The first holding unit 10 includes a holding frame 15. The holding frame 15 has a semi-cylindrical shape that is U-shaped when viewed from above. A protection member 16 that protects the tool 50 is detachably attached to the inside of the holding frame 15 by a screw 35. The protection member 16 has a semicylindrical shape that is long in the vertical direction. The inner peripheral surface of the protection member 16 has a semi-conical trapezoidal shape and corresponds to the shape of the truncated cone portion 52 of the tool 50. A protruding plate 17 protrudes upward from the central portion of the upper edge of the holding frame 15.

図10における保持枠15の右側面部にスペーサ19を介して取手18が連結している。スペーサ19は保持枠15の右側面部から右方に突出し且つ下方に延びる。スペーサ19の下端部に取手18が連結している。取手18はスペーサ19の下端部から右方に突出するように湾曲して前方に延び、前方に延びた部分の先端部から下方に延びる。   A handle 18 is connected to the right side surface portion of the holding frame 15 in FIG. The spacer 19 protrudes rightward from the right side surface portion of the holding frame 15 and extends downward. A handle 18 is connected to the lower end of the spacer 19. The handle 18 is curved so as to protrude rightward from the lower end of the spacer 19 and extends forward, and extends downward from the tip of the portion extending forward.

第2保持部20は保持枠25を備える。保持枠25は、上下に長い上面視U字状の半筒形をなす。保持枠25の後面部から下方に延出片25a(当接部)が延出している。延出片25aは保持枠15よりも下側に位置し、第2保持部20の回転時において保持枠15に干渉しない。工具保持具1に保持した工具50を工具マガジン61に取り付ける場合、延出片25aは工具50に接触して、工具50を前方に押し出す。   The second holding unit 20 includes a holding frame 25. The holding frame 25 has a semi-cylindrical shape that is U-shaped when viewed from above. An extending piece 25 a (abutting portion) extends downward from the rear surface portion of the holding frame 25. The extending piece 25a is positioned below the holding frame 15 and does not interfere with the holding frame 15 when the second holding unit 20 rotates. When the tool 50 held by the tool holder 1 is attached to the tool magazine 61, the extending piece 25a contacts the tool 50 and pushes the tool 50 forward.

保持枠25の内側には、工具50を保護する保護部材26が螺子35によって、取り外し可能に取り付けてある。保護部材26は上下に長い半筒状をなす。保護部材26の内周面は半円錐台形をなし、工具50の円錐台部52の形状に対応している。保持枠25の上縁部の中央部分から上方に突出板27が突出している。   A protection member 26 that protects the tool 50 is detachably attached to the inside of the holding frame 25 by a screw 35. The protection member 26 has a semi-cylindrical shape that is long in the vertical direction. The inner peripheral surface of the protection member 26 has a semi-conical trapezoidal shape and corresponds to the shape of the truncated cone portion 52 of the tool 50. A protruding plate 27 protrudes upward from the central portion of the upper edge of the holding frame 25.

図10における保持枠25の左側面部にスペーサ29を介して取手28が連結している。スペーサ29は保持枠25の左側面部から左方に突出し且つ下方に延びる。スペーサ29の下端部に取手28が連結している。取手28はスペーサ29の下端部から左方に突出するように湾曲して前方に延び、前方に延びた部分の先端部から下方に延びる。   A handle 28 is connected to the left side surface portion of the holding frame 25 in FIG. The spacer 29 protrudes leftward from the left side surface portion of the holding frame 25 and extends downward. A handle 28 is connected to the lower end of the spacer 29. The handle 28 is curved so as to protrude leftward from the lower end of the spacer 29 and extends forward, and extends downward from the tip of the portion extending forward.

第1保持部10の保持枠15の左縁部及び第2保持部20の保持枠25の右縁部は左右に対向し、ヒンジ30によって回動可能に連結してある。作業者が取手18、28を掴み、左右に動かした場合、第1保持部10及び第2保持部20は左右に回動する。作業者の左右動作によって工具保持具1は開閉する。   The left edge portion of the holding frame 15 of the first holding portion 10 and the right edge portion of the holding frame 25 of the second holding portion 20 face left and right, and are connected by a hinge 30 so as to be rotatable. When the operator grasps the handles 18 and 28 and moves them to the left and right, the first holding unit 10 and the second holding unit 20 rotate to the left and right. The tool holder 1 is opened and closed by the left and right movement of the operator.

図11は工具50を保持した工具保持具1を開いた状態において略示する斜視図、図12は工具50を保持した工具保持具1を閉じた状態において略示する斜視図である。なお工具50は大型の大径工具である。   11 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 holding the tool 50 in an opened state, and FIG. 12 is a perspective view schematically showing the tool holder 1 holding the tool 50 in a closed state. The tool 50 is a large large-diameter tool.

工具50は工具本体56及び工具ホルダ51を備える。工具ホルダ51は工具本体56を支持する。工具ホルダ51は、円錐台部52、円柱部53及びプルスタッド54を有する。円錐台部52は上側が縮径するように形成してある。円柱部53は円錐台部52の下端部に同軸的に設けてある。円柱部53の周面の上下方向中央部分に、周方向に沿った溝53aが設けてある。円柱部53の一側面部及び他側面部夫々にキー溝53bが設けてある。   The tool 50 includes a tool body 56 and a tool holder 51. The tool holder 51 supports the tool body 56. The tool holder 51 includes a truncated cone part 52, a cylindrical part 53, and a pull stud 54. The truncated cone portion 52 is formed so that the upper side is reduced in diameter. The cylindrical portion 53 is provided coaxially at the lower end portion of the truncated cone portion 52. A groove 53 a along the circumferential direction is provided at the center in the vertical direction of the circumferential surface of the cylindrical portion 53. A key groove 53b is provided in each of the one side surface portion and the other side surface portion of the cylindrical portion 53.

他側面部は、一側面部の略180度反対側に位置する。プルスタッド54は円柱状をなし、円錐台部52の上面から上方に突出している。プルスタッド54の上端部は、下部分よりも大径である。工具本体56は円柱状をなし、その直径は円柱部53よりも大きい。工具本体56は円柱部53の下端部に連結している。   The other side surface portion is located on the opposite side of the one side surface portion by approximately 180 degrees. The pull stud 54 has a cylindrical shape and protrudes upward from the upper surface of the truncated cone part 52. The upper end portion of the pull stud 54 has a larger diameter than the lower portion. The tool body 56 has a cylindrical shape, and its diameter is larger than that of the cylindrical portion 53. The tool body 56 is connected to the lower end portion of the cylindrical portion 53.

図11に示すように、工具50を工具保持具1に保持する場合、作業者は工具保持具1を開き、二つのキー溝53b夫々が前側及び後側に位置するように、円錐台部52を二つの保護部材16、26の間に配置する。図12に示すように、作業者は工具保持具1を閉じ、二つの保護部材16、26によって円錐台部52の周面を保持する。   As shown in FIG. 11, when holding the tool 50 on the tool holder 1, the operator opens the tool holder 1 and the truncated cone portion 52 so that the two key grooves 53 b are positioned on the front side and the rear side, respectively. Is arranged between the two protective members 16, 26. As shown in FIG. 12, the operator closes the tool holder 1 and holds the circumferential surface of the truncated cone portion 52 by the two protective members 16 and 26.

実施の形態1の工具保持具1に比べて、実施の形態2の工具保持具1は上下寸法が短い。またスペーサ19、29を介して取手18、28が保持枠15、25に連結し且つ取手18、28は左右に突出するように湾曲している。それ故、工具50が大径工具であっても、工具保持具1は工具50に干渉せず、大径工具を保持することができる。   Compared to the tool holder 1 of the first embodiment, the tool holder 1 of the second embodiment has a shorter vertical dimension. Further, the handles 18 and 28 are connected to the holding frames 15 and 25 through the spacers 19 and 29, and the handles 18 and 28 are curved so as to protrude left and right. Therefore, even if the tool 50 is a large diameter tool, the tool holder 1 does not interfere with the tool 50 and can hold the large diameter tool.

実施の形態2に係る工具保持具1の構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Among the configurations of the tool holder 1 according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

1 工具保持具
10 第1保持部(保持部)
12c キー
16、26 保護部材
17、27 突出板(掛止部)
17c、27c 掛止凹部
18、28 取手(取手部)
20 第2保持部(保持部)
30 ヒンジ(連結部)
50 工具
53b キー溝
1 Tool holder 10 First holding part (holding part)
12c Key 16, 26 Protection member 17, 27 Protruding plate (holding part)
17c, 27c Latching recess 18, 28 Handle (handle part)
20 Second holding part (holding part)
30 Hinge (connecting part)
50 tools 53b keyway

Claims (5)

柱状をなす工具の一側面部及び該一側面部の反対側に位置する他側面部夫々を保持し、前記一側面部及び他側面部に沿った半筒状をなす二つの保持部と、
該二つの保持部夫々の側縁部を回動可能に連結する連結部と、
前記二つの保持部夫々から突出した取手部と
を備えることを特徴とする工具保持具。
Holding one side part of the columnar tool and the other side part located on the opposite side of the one side part, two holding parts forming a semi-cylindrical shape along the one side part and the other side part;
A connecting portion that rotatably connects the side edge portions of the two holding portions;
A tool holder, comprising: a handle portion protruding from each of the two holding portions.
前記保持部の前記側縁部に、前記工具に当接すべき当接部が前記連結部から離間して設けてあること
を特徴とする請求項1に記載の工具保持具。
2. The tool holder according to claim 1, wherein an abutting portion that should abut on the tool is provided on the side edge portion of the holding portion so as to be separated from the connecting portion.
前記二つの保持部夫々の内側に前記工具の一側面部及び他側面部を保護する保護部材が着脱可能に設けてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載の工具保持具。
The tool holder according to claim 1 or 2, wherein a protective member that protects one side surface portion and the other side surface portion of the tool is detachably provided inside each of the two holding portions.
前記保持部の前記側縁部に、前記工具に形成されたキー溝に係合するキーが設けてあること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の工具保持具。
The tool holder according to any one of claims 1 to 3, wherein a key that engages with a key groove formed in the tool is provided on the side edge of the holding portion.
前記二つの保持部夫々における前記取手部の反対側の端部に、前記工具を掛止する掛止部が設けてあること
を特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の工具保持具。
The tool according to any one of claims 1 to 4, wherein a hooking part for hooking the tool is provided at an end of each of the two holding parts opposite to the handle part. Retaining tool.
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