JP2015020155A - 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 横幅が狭いプールコンベアであっても細長い果菜を引き継ぐことができ、箱詰め作業もし易い果菜自動選別方法と果菜自動選別装置を提供する。【解決手段】 果菜キャリアの隣接する二本以上のベルトを一ユニットとし、一ユニットのベルトの果菜載せ部に跨がせて果菜を載せて搬送し、果菜を載せた一ユニットのベルトをプールコンベア側に回転（往回転）させて、当該果菜をプールコンベアに送り出すときに一ユニットのベルトの往回転に時間差を持たせることにより、果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出すようにした。果菜を載せた一ユニットのベルトを、果菜搬送方向先方のベルトから後方のベルトに時間差をもって順次往回転させて、プールコンベアに送り出す果菜の向きを、搬送時の横向きから縦向きに変えることもできる。【選択図】図１

Description

本発明は、トマト、桃、梨、柿、メロン、小玉西瓜、茄子、胡瓜、ゴーヤといった各種果菜を搬送しながらサイズ、形状、色、糖度などを計測して等階級判別し、その果菜を判別された等階級別に仕分けるという作業を、連続的且つ自動的に行うことのできる果菜自動選別方法と果菜自動選別装置に関する。

［果菜自動選別装置］
前記したような各種果菜の等階級を判別し、等階級別に仕分けるための果菜自動選別装置として、本件発明者が先に開発したベルトコンベア式の果菜自動選別装置（例えば、特許文献１〜４）がある。

特許文献１、２に開示された果菜自動選別装置は、無端走行体（例えば、無端走行チェーン）にベルトコンベア式の果菜載せ体（果菜キャリア）を多数取り付けて果菜搬送ライン（果菜搬送体）としてある。この果菜搬送体は、作業員が果菜キャリアに果菜を載せる果菜供給部（果菜載せエリア）、果菜キャリアに載せた果菜の形状、大きさ（サイズ）等を計測して予め定めてある等階級に判別する計測・判別部（計測判別エリア）、等階級判別された果菜を等階級ごとに仕分けして果菜搬送ラインの側方に設けられているプールコンベアに送り出す仕分けエリアを備えている。

特許文献１、２の果菜自動選別装置は、果菜キャリアのベルトの果菜載せ部に載せてある果菜を、ベルトの往回転（プールコンベア側に回転）により果菜選別ラインの側方に送り出し、その後、果菜キャリアが果菜載せエリアに戻るまでの間にベルトが復回転（戻り回転）して前記果菜載せ部を一列又は略一列に揃うようにしてある。

特許文献１、２記載の果菜キャリアは、果菜搬送中に、果菜キャリアのベルトの往回転によって、ベルトに載せてある果菜を、搬送方向側方のプールコンベア側に送り出すので、搬送方向に慣性のついている果菜が果菜の送り出し時に転がったり、倒れたりして、傷付くことがあった。これら問題を解決するため、ベルトの上方に支持体を突設したベルトコンベア式の果菜キャリアもある（特許文献２）。

前記問題を解決するため、ベルトを搬送方向斜め後方に回転させて、ベルトの果菜載せ部の上の果菜を斜め後方に送り出す斜めバック式のものもある（特許文献３）。特許文献３の果菜キャリアは、一つのフレームに幅細ベルト（横幅１〜２ｃｍ程度）を複数本回転自在に巻回し、果菜キャリアを斜め後方に向けて無端チェーンに一列に多数取付けてあるため、果菜を搬送方向斜め後方に送り出して、果菜の搬送方向への慣性を減殺し、果菜を転倒しにくくなり、果菜の傷付きを防止できるという利点がある。

前記果菜自動選別装置での果菜選別に際しては、計測判別エリアでの計測に先立って、果菜載せエリアで目視判別が行われる。この目視判別は、計測判別エリアで計測判別できない判別、例えば、果菜の裏側の傷、腐食、変形等の有無、程度等を、果菜キャリアに果菜を載せる作業者が、果菜を載せる際に、目視判別してトラッキングスイッチを押すことによって行われる。トラッキングスイッチは一台の果菜キャリアに数個（通常二個）設けられ（特許文献４：図７）、例えば、いずれのトラッキングスイッチも押さない場合はＡ級、作業者から見て右側のトラッキングスイッチのみを押す場合はＢ級、左側のトラッキングスイッチのみを押す場合はＣ級、双方のトラッキングスイッチを押す場合をＤ級といったように、スイッチ操作と等級との関係を予め定めておき、果菜キャリアの上に載せる果菜の底面状態が良好な場合はＡ級と目視判別していずれのトラッキングスイッチも押さず、底面状態がやや悪い場合はＢ級と目視判別して右側のトラッキングスイッチを押し、底面の変形が著しい場合はＣ級と目視判別して左側のトラッキングスイッチを押し、底面状態が悪い場合はＤ級と目視判別して両トラッキングスイッチを押すようにしている。

夫々の等階級に目視判別された果菜は、果菜搬送体の計測判別エリアにおいて形状や大きさ等が計測器で計測され、計測結果に応じてＡ級のＳサイズ（ＡＳ）、Ａ級のＭサイズ（ＡＭ）、Ｃ級のＬサイズ（ＣＬ）、Ｄ級のＬＬサイズ（ＤＬＬ）、といったように等階級判別される。

特開２０１０−１１５６５４号公報 特開２００３−０５３２７５号公報 特許第４４６９９１２号公報 特開２０１１−０３７５５０号公報

特許文献１〜４の果菜自動選別装置は、果菜キャリアに載せた果菜を、そのままの向きでプールコンベアに送り出す方式である。胡瓜やゴーヤのように長い果菜の場合は果菜キャリアに横向き（果菜キャリアの横幅方向に横長）に載せるため、そのままの向きでプールコンベアに送り出すためには、プールコンベアの横幅を広くしなければならない。この場合、果菜搬送体の搬送方向に設置されるプールコンベアの本数が多くなると、プールコンベアの設置スペースが広くなり、果菜自動選別装置の設置に広い選果場が必要になる。

プールコンベアに送り出された果菜を箱詰めする場合、長い果菜の場合、果菜の向きによっては果菜を取り上げにくいという難点がある。

本発明の目的は、横幅が狭いプールコンベアであっても長い果菜を引き継ぐことができ、箱詰め作業もし易い果菜自動選別方法と果菜自動選別装置を提供することにある。

本発明の果菜自動選別方法は、果菜搬送体のベルトコンベア式の果菜キャリアに果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測器で自動計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む：明細書及び特許請求の範囲において同じ）のベルトコンベア式のプールコンベアに送り出して仕分ける果菜自動選別方法において、果菜キャリアの隣接する二本以上のベルトを一ユニットとし、一ユニットのベルト（ユニットベルト）の果菜載せ部に跨がせて果菜を載せて搬送し、果菜を載せたユニットベルトをプールコンベア側に回転（往回転）させて当該果菜をプールコンベアに送り出すときに、ユニットベルトの往回転に時間差を持たせることにより、果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出すようにした。

前記果菜自動選別方法では、果菜を載せたユニットベルトを、果菜搬送方向先方のベルトから後方のベルトに時間差をもって順次往回転させて、プールコンベアに送り出す果菜の向きを、搬送時の横向きから縦向き（プールコンベアの搬送方向と同方向に縦向き、斜め縦向きを含む：以下、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲において同じ。）に変えることもできる。

前記果菜自動選別方法では往回転したユニットベルトを、果菜搬送体の果菜載せエリアに到来するまでに、往回転時と逆回転（復回転）させて、ユニットベルトの果菜載せ部を元の位置に戻して一列に揃えることができる。

前記果菜自動選別方法では、果菜を載せる作業者が果菜を目視判別して、その判別結果（目視判別データ）をトラッキングスイッチで入力し、その目視判別データと、計測器での自動計測データを総合して、果菜の等階級を判別することができる。

本発明の果菜自動選別装置は、多数の果菜キャリアが無端走行体に連結されて果菜搬送体が構成され、多数の果菜キャリアは無端走行体の走行に伴って同方向に移動し、移動中の果菜キャリアに果菜を載せると、果菜が果菜キャリアの移動に伴って搬送され、その搬送中に果菜を自動的に計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方のプールコンベアに送り出す果菜自動選別装置である。前記果菜搬送体は果菜を載せる果菜載せエリアと、果菜を計測して等階級を判別する計測判別エリアと、計測部での計測・判別結果に基づいて果菜を果菜搬送体の搬送方向側方に送り出す仕分けエリアとを備えている。果菜キャリアは無端走行体にその走行方向に一列に並べて多数設けられており、夫々の果菜キャリアは一本又は二本以上のベルトを有し、夫々のベルトが別々に回転可能なベルトコンベア式である。一本又は二本以上の果菜キャリアのベルトを一ユニットとし、ユニットベルトに跨がせて果菜を載せることができ、各ユニットベルトは時間差を持たせて個別に往回転して、果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出し可能としてある。

本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体の搬送方向側方に、果菜を載せる作業者の目視判断による果菜判別結果を入力する多数のトラッキングスイッチを備えることができる。トラッキングスイッチは、果菜搬送体の少なくとも果菜載せエリアであって、果菜搬送体の搬送方向側方に、当該果菜搬送体と平行して走行回転可能に設けることができる。

本発明の果菜自動選別装置は、ユニットベルトの本数を変えることができる。

本発明の果菜自動選別装置は、往回転してベルトの上の果菜を送り出したベルトを復回転させて、ベルトの果菜載せ部を元の位置に戻して一列に揃えることができるようにしてある。

本発明の果菜自動選別方法は次の効果がある。
（１）果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出すので、プールコンベアの横幅が狭くても長い果菜を送り出すことができる。
（２）果菜の向きを、箱詰し易い向きに変えてプールコンベアに送り出すので、箱詰め作業がし易くなる。

本発明の果菜自動選別装置は次の効果がある。
（１）果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出すことができるので、プールコンベアの横幅が狭くても長い果菜を送り出すことができる。
（２）果菜の向きを、箱詰し易い向きに変えてプールコンベアに送り出すことができるので、箱詰め作業が容易になる。
（３）ユニットベルトの本数を変えることができるので、一台の果菜選別装置で、形状、長さ、大きさ等が異なる各種果菜を載せて果菜選別することができ、ベルトの横幅が異なる果菜選別装置を各種用意する必要がなく、設備導入コストを抑制でき、広い設置スペースを必要としない。
（４）往回転して果菜を送り出したベルトを復回転させて、ベルトの果菜載せ部を元の位置に戻して一列に揃えることができるので、果菜載せエリアにおいて、ユニットベルトの果菜載せ部に果菜を載せれば、果菜が一列に揃って搬送され、その状態で形状、大きさ、長さ等が計測されるため、計測精度が向上する。

本発明の果菜自動選別装置の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の果菜キャリアとプールコンベア部分の詳細図、（ｃ）は（ａ）のトラッキングスイッチ部分の詳細図。 本発明の果菜自動選別装置に用いる果菜キャリアの一例を示すものであって、（ａ）は平面側斜視図、（ｂ）裏面側斜視図。 図２（ａ）、（ｂ）に示す果菜キャリアの底面図。 （ａ）〜（ｃ）は本発明において果菜の向きを変える一例の説明図。 本発明においてベルトを側方へ往回転させる場合の説明図、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。 本発明において一ユニットへの果菜載せ方法を示すもので、（ａ）は三本のベルトを一ユニットして果菜を載せた場合の平面図、（ｂ）は五本のベルトを一ユニットして果菜を載せた場合の平面図。

（実施形態）
本発明の果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。

［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行中の果菜搬送体４の果菜キャリア３のベルト５の上面の果菜載せ部６（図１（ｂ））に果菜Ｇを載せて搬送し、搬送中に果菜を計測器１０で自動的に計測して当該果菜Ｇの等階級を判別し、判別済みの果菜Ｇを等階級別に果菜搬送体４の側方に送り出す果菜自動選別方法であり、更に、次のようにして選別する方法である。

（１）無端走行体２に一列に並べて取り付けられた多数の果菜キャリア３のベルト５のうち、隣接する二本以上のベルト５を一ユニットとし、そのベルト５の果菜載せ部６に跨がせて果菜Ｇを載せて搬送する。
（２）前記搬送中の果菜Ｇの形状、大きさ、長さ等を計測器１０で自動計測して、果菜Ｇの等階級を判別する。
（３）前記判別結果に基づいてユニットベルト５を果菜搬送体４の果菜搬送方向側方に往回転して前記果菜Ｇをベルトコンベア式のプールコンベアＰに送り出す。このとき、複数本のユニットベルト５を、時間差をもたせて往回転させて、図４（ａ）〜（ｃ）のようにプールコンベアＰに送り出す果菜Ｇの向きを搬送時と変える。図１、図４では、果菜Ｇを搬送方向斜め後方に送り出して、果菜Ｇの搬送方向への慣性を低減させて、プールコンベアＰに送り出される果菜Ｇが転倒しにくくなるようにしてある。図示していないが、ベルト５は搬送方向斜め前方に回転して、果菜ＧをプールコンベアＰに送り出すことも、真横に回転してプールコンベアＰに送り出すこともできる。

前記果菜自動選別方法では、果菜Ｇを載せたユニットベルト５を、果菜搬送方向先方のベルト５から順次、後方のベルト５を時間差をもって往回転させて、プールコンベアＰに送り出す果菜Ｇの向きを搬送時の横向きから縦向き（図４（ａ）〜（ｃ））に変えることもできる。

前記果菜自動選別方法では往回転したユニットベルト５を、それらベルト５が果菜搬送体１の果菜載せエリアＸ（図１）に到来するまでに往回転時と逆回転（復回転）させて、ベルト５の果菜載せ部６を元の位置に戻して一列に揃える。更に、往回転を進行させて元の位置に戻すこともできる。

前記果菜自動選別方法では、果菜載せエリアＸ（図１（ａ））において、果菜キャリア３に果菜Ｇを載せるときに、作業者が果菜Ｇの底面側を目視して、傷の有無、変形等を判別し、その目視判別データと、計測判別エリアＹ（図１（ａ））において計測器１０で自動計測された果菜Ｇの形状や大きさ等の自動計測データを総合して、果菜Ｇの等階級を判別することができる。例えば、目視判別でＡ級と判断された果菜Ｇが自動計測でＳサイズと判別された場合はＡ級のＳサイズ（ＡＳ）、自動計測でＭサイズと判別された場合はＡ級のＭサイズ（ＡＭ）、自動計測でＬサイズと判別された場合はＡ級のＬサイズ（ＡＬ）、自動計測でＬＬサイズと判別された場合はＡ級のＬＬサイズ（ＡＬＬ）といったように総合的に等階級判別できる。

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置１の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１（ａ）〜（ｃ）に示す果菜自動選別装置１は、無端走行体２にベルトコンベア式の果菜キャリア３が多数取り付けられて果菜搬送体４が構成されている。果菜キャリア３は無端走行体２の走行に伴ってそれと同方向に走行して、果菜キャリア３のベルト５の上の果菜載せ部６（図１（ｂ）の上に載せた果菜Ｇを搬送する。

本発明では、前記搬送中に果菜Ｇの形状、大きさ、長さ等を計測器１０で自動計測し、計測結果と予め定めてある等階級から果菜Ｇの等階級を判別し、それら果菜Ｇを、判別された等階級別に、果菜搬送方向斜め後方のプールコンベアＰに送り出して、等階級別に仕分けすることができるようにしてある。

［果菜搬送体］
前記果菜搬送体４は、前記無端走行体２に多数の果菜キャリア３を取り付けて構成され、無端走行体２の走行に伴って果菜キャリア３が同方向に走行するようにしてある。この果菜搬送体４は、果菜Ｇを載せる果菜載せエリアＸと、果菜キャリア３上の果菜Ｇを計測器１０で自動計測して等階級を判別する計測判別エリアＹと、計測器１０での計測・判別結果に基づいて、果菜Ｇを果菜搬送体４の側方に配置されているプールコンベアＰに送り出して等階級別に仕分ける仕分けエリアＺを備えている。果菜搬送体４の長さは選果場の広さによっても異なるが、通常は数十〜百数十メートルである。

［無端走行体］
前記無端走行体２には、チェーンベルト、タイミングベルトその他の走行体を使用することができる。無端走行体２がモータＭ（図１（ａ））で回転する駆動ホイールＨ１、従動ホイールＨ２（いずれも図１（ａ））の外周に巻回されて、それらホイールＨ１、Ｈ２の回転に伴ってそれらの外周を回転できるようにしてある。この場合、無端走行体２は、一方のホイール（従動ホイールＨ２）の外側を上から下に廻り込んで方向転換して走行し、他方のホイール（駆動ホイールＨ１）の外側を下から上に廻り込んで方向転換して縦方向に循環回転するようにしてある。

［果菜キャリア］
図１（ａ）の果菜キャリア３の一例を図２（ａ）、（ｂ）に示す。この果菜キャリア３はベルトコンベア式であり、硬質樹脂製の一つのフレーム１１の横幅方向に横幅の狭いベルト巻回部１２が四列設けられ、隣接するベルト巻回部１２の前端部と後端部に段差を設けて前端部と後端部を斜めにしてある。夫々のベルト巻回部１２の先端と後端に回転自在に設けられたローラ１３に、当該ベルト巻回部１２の横幅と同程度の横幅のべルト５が回転自在に巻回されている。ベルト５は斜めに成型されているベルト巻回部１２に沿って巻回されている。夫々のベルト５の上走行部５ｘの上方には支持具１４が突設され、夫々のベルト５の上であって支持具１４よりも果菜搬送方向先方に果菜載せ部６（図１（ｂ））を設けてある。夫々のベルト５の下走行部５ｙよりも下方にピン（突起）１５が突設されている。

フレーム１１の横幅、ベルト５の本数、ベルト５の横幅等は適宜選定することができる。図２（ａ）に示した果菜キャリア３は通常サイズの茄子を四本のベルト５に跨がせて横向きに載せることができる程度にしてある。夫々のベルト５の横幅及び長さは載せる果菜Ｇによっても異なるが、図２に示すベルト５の横幅はベルト巻回部１２の横幅と同じ（略同じを含む）程度にしてあり、１０〜３０ｍｍ程度である。

前記果菜キャリア３は、図1（ａ）のように、その回転方向先端部（果菜送り出し方向先端部）を、果菜搬送体４の搬送方向斜め後方に向けて、前端部及び後端部を一列に揃えて、無端走行体２に多数取り付けてある。この果菜キャリア３の場合は、個々の果菜キャリア３の四本のベルト５を一ユニット（一単位）として、特定された数本のベルト（ユニットベルト）５に跨がせて果菜Ｇを載せるようにしてある。

果菜Ｇはフレーム１１とは無関係に（同じフレーム１１に設けられたベルト５であるか否かを問わずに）跨がせて載せることができる。例えば、図４（ａ）に示すように、無端走行体２に隣接して取り付けられた二つの果菜キャリア３の七本のベルト５に跨がせて果菜（胡瓜）Ｇを載せることもできる。図４（ａ）では、果菜Ｇを一つの果菜キャリア３の四本のベルト５と、その左隣の果菜キャリア３の右側一本のベルトと、右隣の果菜キャリア３の左側二本のベルト５の計七本のベルト５に跨がせて載せてある。

果菜Ｇが三本のベルト５を必要とする丸物（例えば、トマト）の場合は図６（ａ）のように載せ、果菜Ｇが五本のベルト５を必要とする長物（例えば、胡瓜や茄子、ゴーヤなど）の場合は図６（ｂ）のように載せることができる。

前記載せ方は一例であり、どこからどこまでのベルト５を一ユニットとするかは、選別する果菜Ｇの種類、サイズに応じて設定することができる。一ユニットとして特定されたユニットベルト５の果菜載せ部６（図１（ｂ））の上に果菜Ｇを載せると、計測判別エリアＹ（図１（ａ））において果菜Ｇが計測器１０で自動計測され、仕分けエリアＺ（図１（ａ））において、ユニットベルト５がプールコンベアＰ（図１（ａ））側（斜め後方）に往回転して果菜ＧをプールコンベアＰに送り出すことができるようにしてある。

一つの果菜キャリア３の四本のベルト５のうち、二本ずつのベルト５に果菜Ｇを跨がせて載せて、一つの果菜キャリア３に二つの果菜Ｇを載せることもできる。

［支持具］
図２（ａ）の支持具１４はベルト５とは別に成型されており、個々のベルト５の上走行部５ｘの上に固定具（例えばネジ）で固定してある。この場合、上走行部５ｘの裏面にピン１５（図２（ｂ））を配置し、そのピン１５を前記固定具で支持具１４と一緒に上走行部５ｘに固定してある。ピン１５はベルト５の横幅方向略中央部に、ベルト５の略全長に渡って設けたスリット１６（図２（ｂ）、図３）を貫通して、フレーム１１の底面から下方まで突出している。ベルト５と支持具１４とピン１５をこの取付け構造とすることにより、夫々のピン１５はベルト巻回部１２の前後方向（ベルト５の巻回方向）に往復移動でき、その往復移動に伴ってベルト５とピン１５が同方向に往復移動可能となる。

支持具１４は可能であれば接着剤でベルト５の上走行部５ｘの上面に接着固定することもできる。支持具１４は果菜載せ部６に果菜Ｇを載せる際の位置決めの目安となり、ベルト５の上に載せた果菜Ｇを搬送中に支持して果菜Ｇの位置ずれや転倒等を防止することもできる。ベルト５が回転して果菜Ｇを果菜搬送体４の側方のプールコンベアＰ（図１（ａ））に送り出すときに果菜Ｇを押し出すこともできる。

図２（ａ）、（ｂ）に示す果菜キャリア３のピン１５はベルト５の上走行部５ｘ（図２（ｂ））に固定して下方に突設しているが、ピン１５はベルト５の下走行部５ｙに設けることもできる。この場合はピン１５とベルト５及び支持具１４が逆方向に移動するので、ピン１５の移動によりユニットベルト５が回転すると、ユニットベルト５の上の果菜Ｇが側方のプールコンベアＰに送り出されるようにする。

図２（ａ）のベルト５の表面に設けた果菜載せ部６は、支持具１４との関係で特定してあり、支持具１４よりもベルト５の往回転方向先方直近に設けられている。果菜載せ部６には目印となるような表示を付したり、皿状の受け具を取り付けたりすることができるが、何も表示しなくても、何も取り付けなくてもよい。

図２（ａ）、（ｂ）、図３に示す果菜キャリア３では、夫々のベルト５に果菜載せ部６が設けられているが、二本以上のベルト５を一ユニットとして使用する場合は、一ユニットとなるベルト５の個々の果菜載せ部６が全体で一つの果菜載せ部６となる。

図示したベルト５はいずれも支持具１４を備えている場合であるが、本発明のベルト５は支持具１４がない場合もある。この場合は果菜載せ部６を支持具１４との関係で特定することはできないので他の方法で特定する。例えば、果菜搬送体４の果菜載せエリアＸのスタート位置で横一列に揃う各ベルト５の上走行部５ｘの中央部を果菜載せ部６と特定したり、ベルト５の上走行部５ｘの上面であって、下走行部５ｙの下方に突出しているピン１５と反対側位置（箇所）を果菜載せ部６と特定したりすることができる。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ベルト５が往復回転式の場合は、果菜Ｇを搬送方向側方（例えば、プールコンベアＰ）に送り出してから果菜載せエリアＸに戻るまでの間に、ベルト５が復回転して元の位置に復帰すると、無端走行体２に取り付けられている多数の果菜キャリア３の支持具１４及び果菜載せ部６が一列又は略一列に整列するようにしてある。このように整列することで、次に果菜載せ部６に果菜Ｇを載せる作業が容易になるとともに、果菜載せ部６に載せた果菜Ｇが一列に揃って搬送されて、計測器１０の真下を通過して、計測精度が向上し、精度の高い選別、仕分けができる。

本発明の果菜自動選別装置１は、載せる果菜Ｇの大きさや長さ等に応じて、一ユニットのベルト５の数や位置を変更することができる。

図２（ａ）、（ｂ）、図３に示す果菜キャリア３は一例である。果菜キャリア３は所期の目的を達成できればこれら以外の構造とすることもできる。例えば、横幅の狭い一つのフレーム１１に、幅の狭い一本のベルト５を巻回して一つの果菜キャリア３とし、この果菜キャリア３を無端走行体２に多数取り付けることもできる。この場合、果菜キャリア３は図１（ａ）のように、ベルト５の回転方向先端部（果菜送り出し方向先端部）を、果菜搬送体４の搬送方向斜め後方に向けて、前端部及び後端部を横一列に揃えて無端走行体２に多数取り付ける。このように取り付けた果菜キャリア３の場合は、数個の果菜キャリア３を一ユニットとし、それらユニットベルトに跨がせて果菜Ｇを載せることができる

果菜キャリア３は、可能であれば、フレーム１１がなく、ベルト５のみで構成し、そのベルト５を無端走行体２に回転可能に取り付けることもできる。

［トラッキングスイッチ］
前記計測器１０による自動計測は、果菜Ｇの上方或いは側方から測定光を果菜Ｇに照射して行うのが一般的であるため、果菜Ｇの底面の傷や変形、色ムラ等は計測することができない。本発明では、計測器１０で自動計測できない果菜底面側の傷、変形、色ムラ等を目視判別することができる。この判別は、ベルト５の果菜載せ部６上に果菜Ｇを載せる際に、果菜Ｇを載せる作業者が目視で果菜底面側の傷や変形、色ムラ等を確認することによって行う。目視判別した作業者は、果菜Ｇを果菜載せ部６に載せるとき或いは果菜載せ部６に載せる前に、判別結果に応じてトラッキングスイッチ８を操作して、その判別結果を入力できるようにしてある。

図１（ａ）、（ｃ）に示すトラッキングスイッチ８は、無端回転チェーンや無端回転タイミングベルト等のスイッチ用無端走行体１８を、果菜搬送体４の側方であって、果菜載せエリアＸから仕分けエリアＺの手前までの区間に設けてあり、当該区間を循環回転走行するようにしてある。スイッチ用無端走行体１８を仕分けエリアＺの手前で折り返し回転するようにしたのは、トラッキングスイッチ８が、ベルト５の上の果菜Ｇを果菜搬送方向側方へ送り出す際に邪魔にならないようにするためである。

トラッキングスイッチ８は、果菜キャリア３のベルト５の間隔と等間隔で設けてあり（図１（ａ））、スイッチ用無端走行体１８の走行速度を果菜搬送体４の無端走行体２の走行速度と等速とすることによって、走行状態において常にトラッキングスイッチ８が果菜キャリア３のベルト５の一本一本に対応するようにしてある。

図１（ａ）では、前記多数のトラッキングスイッチ８のうち、一ユニットのベルト５（図１（ａ）では三本）に対応する位置の三個のトラッキングスイッチ８を一組にしてある。

各組のトラッキングスイッチ８は、いずれのトラッキングスイッチ８も操作しない（押さない）場合は果菜ＧがＡ級、作業者から見て右側のトラッキングスイッチ８のみを押す場合はＢ級、中央のスイッチのみを押す場合はＣ級、左側のトラッキングスイッチ８のみを押す場合はＤ級、三個のスイッチを全て押す場合をＥ級といったように、トラッキングスイッチ８の操作と等級との関係を予め定めておく。この関係の下に、ベルト５の上に載せる果菜Ｇの底面状態が良好な場合はＡ級と目視判別していずれのトラッキングスイッチ８も押さず、底面状態がやや悪い場合はＢ級と目視判別して右側のトラッキングスイッチ８を押し、底面の変形が著しい場合はＣ級と目視判別して中央のトラッキングスイッチ８を押し、底面状態が悪い場合はＤ級と目視判別して左側のトラッキングスイッチ８を押し、底面の色付きが悪い場合はＥ級と目視判別して三個全てのトラッキングスイッチ８を押して、夫々の目視判別結果を入力するようにしてある。

目視判別された果菜Ｇは、果菜搬送体４で搬送され、計測判別エリアＹにおいて形状や大きさ等が計測器１０で自動計測される。自動計測結果は前記のようにトラッキングスイッチ８から入力された目視判別結果と合わせて総合的に等階級が判別される。例えば、目視判別でＡ級と判断された果菜Ｇが自動計測でＳサイズと判別された場合はＡ級のＳサイズ（ＡＳ）、自動計測でＭサイズと判別された場合はＡ級のＭサイズ（ＡＭ）、自動計測でＬサイズと判別された場合はＡ級のＬサイズ（ＡＬ）、自動計測でＬＬサイズと判別された場合はＡ級のＬＬサイズ（ＡＬＬ）といったように総合的に等階級判別される。

トラッキングスイッチ８はベルト５の移動と同期して移動してベルト５との対応位置関係がずれないようにしてある。

（使用例）
本発明の果菜自動選別装置１の使用例を以下に説明する。この使用例は、前記した果菜自動選別装置１を使用して行う、本発明の果菜自動選別方法の一例でもある。この使用例では図４（ａ）に示すように、七本のベルト５を一ユニット（ユニットベルト）とし、選別対象が胡瓜のような細長果菜の場合である。
（１）選別作業に先立って、七本のベルト５を一ユニットとして設定する。
（２）果菜搬送体４及びスイッチ用無端走行体１８を回転させて、作業者が果菜搬送体４の果菜載せエリアＸにおいて、果菜Ｇをユニットベルト５の果菜載せ部６（図１（ｂ））の上に跨がせて載せる。
（３）作業者は果菜Ｇを果菜載せ部６に載せるに前に、果菜Ｇの裏面側の傷、変形等を目視して、予め決めてある判別基準に従って、その果菜の等階級（例えば、Ａ級、Ｂ級・・・・）を判別し、トラッキングスイッチ８を操作して目視判別データを入力する。
（４）前記（３）の作業が終了した果菜Ｇは果菜キャリア３の走行によって先方に搬送され、計測判別エリアＹ（図１（ａ））にある計測器１０で自動的に計測され、計測された大きさ、長さ等が、予め決めてある判別基準に従って、ＳＳ、Ｓ、Ｍ、ＭＭ、Ｌ、ＬＬといったサイズに判別され、先の目視判別データと総合的に判別されて、例えば、ＡＳＳ、ＡＳ、ＡＭ、ＡＭＭ、ＡＬ、ＡＬＬ、ＢＳＳ、ＢＳ、ＢＭ、ＢＭＭ、ＢＬ、ＢＬＬ、・・・・・）といったように判別される。
（５）前記（４）の等階級判別された果菜Ｇは、果菜搬送体４により仕分けエリアＺに搬送され、この仕分けエリアＺにおいて、前記判別結果に基づいて、ユニットベルト５が往回転して、果菜搬送体４の側方に設けられたプールコンベアＰに送り出される（等階級別に仕分けされる）。このとき、七本のユニットベルト５が同時に往回転すれば、ユニットベルト５の上の果菜Ｇはそのままの向きで側方に送り出される。この場合、七本のユニットベルト５が搬送方向先方のベルト５から後方のベルト５の順に時間差をもって往回転させれば、図４（ａ）〜（ｃ）のように、ユニットベルトの上の果菜Ｇは搬送時の横向きから縦向きに向きが変えられて縦向きに送り出される。
（６）前記（５）によって、果菜ＧをプールコンベアＰに送り出した果菜キャリア３はそのまま移動を続ける。このとき、果菜Ｇを送り出したユニットベルト５及び支持具１４は送り出した状態にあるが、果菜Ｇを送り出してから果菜キャリア３が果菜搬送体４の果菜載せエリアＸに戻るまでの間に、ユニットベルト５が復回転して果菜載せ部６及び支持具１４が元の位置に戻って、ベルト５の果菜載せ部６及び支持具１４が一列に揃うようにしてある。ユニットベルト５は復回転せず、往回転が進行して元の位置にもどるようにすることもできる。

前記（５）における果菜キャリア３のベルト５の回転は、次のようにして行われる。果菜キャリア３の下に突設されたピン１５が、果菜搬送体４の仕分けエリアＺに果菜キャリア３のピン１５を案内可能な直進ガイド溝２０及び側方（プールコンベアＰ側）に向けて斜めの仕分けガイド２１溝を設けておき、果菜キャリア３のピン１５は通常は直進ガイド溝２０に沿って移動し、仕分けする果菜Ｇが載っている果菜キャリア３が到来すると、切替えレバー２２（図５）が直進ガイド溝２０を閉じて仕分けガイド溝２１を開いて、前記ピン１５が仕分けガイド溝２１に案内されて側方に移動する。このピン１５の移動により、ピン１５と連動するベルト５がピン１５の移動方向（搬送方向側方：プールコンベアＰ側）に回転（往回転）して、当該果菜キャリア３のベルト５の上に載せてある果菜ＧがプールコンベアＰに送り出されるようにしてある。切替えレバー２２はその下方に設けられているロータリーソレノイドによって切り替えられるようにしてあり、ロータリ―ソレノイドは、計測判別エリアＹでの判別信号を受けて動作するようにしてある。ピン１５にはガイドローラ２３が回転自在に設けられている。

（他の使用例）
前記果菜自動選別装置１は、ユニットベルト５の本数を、載せる果菜Ｇのサイズ、長さ等に合わせて、例えば、四本一ユニット、六本一ユニットといったように変えることができる。

本発明の果菜自動選別装置１は一ユニットのベルト５の数を変更可能であるため、トマト、桃、梨、メロン、小玉西瓜といった丸物果菜や、茄子や胡瓜、ゴーヤといった長物果菜など、各種形状、サイズの果菜の選別を一台で行うことができる。

１ 果菜自動選別装置
２ 無端走行体
３ 果菜キャリア
４ 果菜搬送体
５ ベルト（ユニットベルト）
５ｘ ベルトの上走行部
５ｙ ベルトの下走行部
６ 果菜載せ部
８ トラッキングスイッチ
１０ 計測器
１１ フレーム
１２ ベルト巻回部
１３ ローラ
１４ 支持具
１５ ピン（突起）
１６ スリット
１７ 表示区域
１８ スイッチ用無端走行体
１９ 表示部
２０ 直進ガイド溝
２１ 仕分けガイド溝
２２ 切替えレバー
２３ ガイドローラ
Ｇ 果菜
Ｈ１ 駆動ホイール
Ｈ２ 従動ホイール
Ｍ モータ
Ｐ プールコンベア
Ｘ 果菜載せエリア
Ｙ 計測判別エリア
Ｚ 仕分けエリア

Claims (8)

1. 果菜搬送体のベルトコンベア式の果菜キャリアに果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測器で自動計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む：明細書及び特許請求の範囲において同じ）のベルトコンベア式のプールコンベアに送り出して仕分ける果菜自動選別方法において、
   果菜キャリアの隣接する二本以上のベルトを一ユニットとし、一ユニットのベルトの果菜載せ部に跨がせて果菜を載せて搬送し、
   果菜を載せた一ユニットのベルトをプールコンベア側に回転（往回転）させて、当該果菜をプールコンベアに送り出すときに一ユニットのベルトの往回転に時間差を持たせることにより、果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出す、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
2. 請求項１記載の果菜自動選別方法において、
   果菜を載せた一ユニットのベルトを、果菜搬送方向先方のベルトから後方のベルトに時間差をもって順次往回転させて、プールコンベアに送り出す果菜の向きを、搬送時の横向きから縦向きに変える、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
3. 請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別方法において、
   往回転した一ユニットのベルトを、それらベルトが果菜搬送体の果菜載せエリアに到来するまでに、往回転時と逆回転（復回転）させて、ベルトの果菜載せ部を元の位置に戻して一列に揃える、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
4. 請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の果菜自動選別方法において、
   果菜を載せる作業者が果菜を目視判別して、その判別結果（目視判別データ）をトラッキングスイッチで入力し、その目視判別データと、計測器での自動計測データを総合して、果菜の等階級を判別する、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
5. 多数の果菜キャリアが無端走行体に連結されて果菜搬送体が構成され、多数の果菜キャリアは無端走行体の走行に伴って同方向に移動し、移動中の果菜キャリアに果菜を載せると、果菜が果菜キャリアの移動に伴って搬送され、その搬送中に果菜を自動的に計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方のプールコンベアに送り出す果菜自動選別装置において、
   果菜搬送体は果菜を載せる果菜載せエリアと、果菜を計測して等階級を判別する計測判別エリアと、計測部での計測・判別結果に基づいて果菜を果菜搬送体の搬送方向側方に送り出す仕分けエリアとを備え、
   果菜キャリアは無端走行体にその走行方向に一列に並べて多数設けられ、
   夫々の果菜キャリアは一本又は二本以上のベルトを有し、夫々のベルトが別々に回転可能なベルトコンベア式であり、
   一本又は二本以上の果菜キャリアのベルトを一ユニットとし、一ユニットのベルトに跨がせて果菜を載せることができ、
   各ユニットのベルトは時間差を持って個別に往回転して、果菜の向きを搬送時と変えてプールコンベアに送り出し可能である、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
6. 請求項５記載の果菜自動選別装置において、
   果菜搬送体の搬送方向側方に、果菜を載せる作業者の目視判断による果菜判別結果を入力する多数のトラッキングスイッチを備え、
   トラッキングスイッチは、果菜搬送体の少なくとも果菜載せエリアであって、果菜搬送体の搬送方向側方に、当該果菜搬送体と平行して走行回転可能に設けられた、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
7. 請求項５又は請求項６記載の果菜自動選別装置において、
   一ユニットのベルトの本数を変えることができる、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
8. 請求項５から請求項７のいずれか1項に記載の果菜自動選別装置において、
   往回転してベルトの上の果菜を送り出したベルトが、その後に復回転して、ベルトの果菜載せ部が元の位置に戻って一列に揃うようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。

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