JP2015089029A - Image evaluation device, image formation device, and picture quality evaluation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多階調の画像を評価する画像評価装置及び画像評価方法、並びに、その画像評価装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image evaluation apparatus and an image evaluation method for evaluating a multi-gradation image, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer provided with the image evaluation apparatus.
従来、この種の画像形成装置では、出力される画像の重要な特性の一つとして階調性が挙げられる。画像の階調性は、濃淡の段階(レベル)の総数によって数値化され、濃淡の段階の総数が多ければ多いほど、濃淡を滑らかに表現することが可能となる。カラー画像の場合は、各色について濃淡の段階の数が設定され、この濃淡の段階の数が多ければ多いほど色の濃淡(明度又は彩度)を滑らかに表現することが可能となる。ここで、上記濃淡の段階の総数が階調であり、例えば濃淡の段階が256段階(8[bit])の場合、256階調という。また、濃淡の各段階に割り当てられる値が階調値(例えば256階調の場合、0,1,・・・255)である。例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置では通常、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4つの単色を組み合わせてカラー画像を形成している。これらCMYKの各色について、紙(転写媒体)の地肌の色から各単色で表現できる最も濃度(明度又は彩度)の高い色までを、予め設定した所定の階調(例えば256階調)で表現することができる。 Conventionally, in this type of image forming apparatus, gradation is one of important characteristics of an output image. The gradation of the image is quantified by the total number of gradation levels (levels), and the greater the total number of gradation levels, the smoother the gradation can be expressed. In the case of a color image, the number of gradation levels is set for each color, and the greater the number of gradation levels, the smoother the color density (lightness or saturation) can be expressed. Here, the total number of gradation steps is a gradation. For example, when the gradation step is 256 steps (8 [bits]), it is referred to as 256 gradations. Further, the value assigned to each level of gradation is a gradation value (for example, 0, 1,..., 255 in the case of 256 gradations). For example, an electrophotographic color image forming apparatus usually forms a color image by combining four single colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). For each color of CMYK, the color from the background color of the paper (transfer medium) to the color with the highest density (lightness or saturation) that can be expressed by each single color is expressed by a predetermined gradation (for example, 256 gradations). can do.
上記画像の階調性を評価する画像評価装置として、特許文献1に開示されている画像評価装置が知られている。この画像評価装置では、主観的な階調性の評価で使用されているグラデーション画像における階調ムラなどの現象にも対応できるように、階調値が連続的に変化するグラデーション画像を被評価画像として用いている。このグラデーション画像の明度情報、濃度情報、強度情報、彩度情報、色度情報、色相情報の少なくとも1つの色情報(画像情報)を計測し、グラデーション画像における階調性を評価している。 As an image evaluation apparatus for evaluating the gradation of the image, an image evaluation apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. In this image evaluation apparatus, a gradation image whose gradation value changes continuously is evaluated so as to cope with a phenomenon such as gradation unevenness in the gradation image used in subjective gradation evaluation. It is used as At least one piece of color information (image information) of brightness information, density information, intensity information, saturation information, chromaticity information, and hue information of the gradation image is measured to evaluate gradation in the gradation image.
しかしながら、上記特許文献1の画質評価装置では、グラデーション画像を計測して求めた階調性の評価結果と、実際に人間がグラデーション画像を観察して主観的に評価した評価結果との相関が不十分である。 However, in the image quality evaluation apparatus described in Patent Document 1, there is no correlation between the evaluation result of the gradation obtained by measuring the gradation image and the evaluation result actually evaluated by human observation of the gradation image. It is enough.
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果を精度良く取得することができる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to quantify gradation having a high correlation with an evaluation value of gradation that is subjectively evaluated by observing an image of a gradation image. It is to provide an image forming apparatus that can accurately obtain a typical evaluation result.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、階調が連続的に変化するグラデーション画像を計測して階調に関連した画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段で取得された前記グラデーション画像の画像情報に基づいて、該グラデーション画像の階調の変化に対する該画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出する算出手段と、を備えた画像評価装置において、前記グラデーション画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を取得するノイズ評価値取得手段と、前記ノイズ評価値に基づいて前記評価値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an image information acquisition unit that measures a gradation image in which gradation changes continuously and acquires image information related to the gradation, and the image information acquisition unit. An image evaluation unit comprising: a calculation unit that calculates an evaluation value of gradation in a characteristic indicating a change in the image information with respect to a change in the gradation of the gradation image based on the image information of the gradation image acquired in step The apparatus comprises: a noise evaluation value acquisition unit that acquires a noise evaluation value indicating a magnitude of noise in the gradation image; and a correction unit that corrects the evaluation value based on the noise evaluation value. Is.
本発明によれば、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果を精度良く取得することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately acquire a quantitative evaluation result of gradation having a high correlation with an evaluation value of gradation that is subjectively evaluated by observing an image of a gradation image.
以下、本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置(以下、単に「画像形成装置」という。)に適用した実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の作像エンジン部の一例を示す概略構成図である。作像エンジン部は、イエロー(Y),シアン(C),マゼンダ(M),ブラック(K)のトナー像を形成するための4つのトナー像形成手段としての画像形成ユニットを備えている。また、画像形成装置は、中間転写ベルト6などを有する転写ユニットと、光書込ユニット(不図示)と、定着装置13と、給紙カセット(不図示)と、スキャナ(不図示)とを備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic color image forming apparatus (hereinafter simply referred to as “image forming apparatus”) will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming engine unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming engine unit includes four image forming units serving as toner image forming units for forming yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toner images. The image forming apparatus also includes a transfer unit having the intermediate transfer belt 6 and the like, an optical writing unit (not shown), a fixing device 13, a paper feed cassette (not shown), and a scanner (not shown). ing.
4つの画像形成ユニットは、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。なお、4つの画像形成ユニットは、それらのユニットを共通の保持体に保持して画像形成装置本体に対して一体的に脱着されることで、それらのユニットが同時に交換されるような構成であってもよい。 The four image forming units use Y, M, C, and K toners of different colors, but the other configurations are the same. The four image forming units are configured to be replaced at the same time by holding these units on a common holding body and detaching them integrally with the image forming apparatus main body. May be.
ここで、Cトナー像を形成するC用の画像形成ユニットを例に挙げて説明する。C画像形成ユニットは、図1に示すように、潜像担持体としてのドラム状の感光体1Cと、潜像担持体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置16C、潜像担持体除電手段としての除電装置(不図示)とを備えている。更に、C画像形成ユニットは、帯電手段としての帯電ローラ2C、現像手段としての現像装置4C等を備えている。 Here, a C image forming unit for forming a C toner image will be described as an example. As shown in FIG. 1, the C image forming unit includes a drum-shaped photosensitive member 1C as a latent image carrier, a drum cleaning device 16C as a latent image carrier cleaning means, and a static eliminating device as a latent image carrier neutralizing means. (Not shown). Further, the C image forming unit includes a charging roller 2C as a charging unit, a developing device 4C as a developing unit, and the like.
感光体1Cは、図示しない駆動手段によって図中矢印時計回り方向に回転駆動される。そして、帯電バイアスが印加された帯電ローラ2Cを感光体1Cに接触あるいは近接させながら、帯電ローラ2Cと感光体1Cとの間に放電を発生させることで、感光体1Cの表面が一様帯電される。なお、感光体を一様帯電する方式としては、帯電ローラ等の帯電部材を感光体1Cに接触あるいは近接させる方式に代えて、帯電チャージャーによる方式を採用してもよい。 The photoreceptor 1C is rotationally driven in the clockwise direction of the arrow in the figure by a driving unit (not shown). The surface of the photoreceptor 1C is uniformly charged by generating a discharge between the charging roller 2C and the photoreceptor 1C while bringing the charging roller 2C to which the charging bias is applied into contact with or close to the photoreceptor 1C. The As a method for uniformly charging the photoconductor, a method using a charging charger may be adopted instead of a method in which a charging member such as a charging roller is brought into contact with or close to the photoconductor 1C.
帯電ローラ2Cによって一様帯電された感光体1Cの表面は、図示しない潜像書込手段(露光手段)としての光書込ユニットから発せられる書込みレーザー光3Cが照射されることにより、C用の静電潜像が形成される。光書込ユニットは、形成対象の画像(入力画像)の画像情報(画像データ)に基づいて制御される。この光書込ユニットからの書込みレーザー光3Cは、例えば、入力画像の画像情報に基づいて画像部/非画像部とを分けて感光体1Cの表面の主走査方向に光走査される。感光体1Cに担持されたC用の静電潜像は、Cトナーを用いる現像装置4Cによって現像されてCトナー像になり、後述する中間転写ベルト6上に1次転写される。 The surface of the photosensitive member 1C uniformly charged by the charging roller 2C is irradiated with a writing laser beam 3C emitted from an optical writing unit (not shown) as a latent image writing unit (exposure unit), so An electrostatic latent image is formed. The optical writing unit is controlled based on image information (image data) of an image to be formed (input image). The writing laser beam 3C from the optical writing unit is optically scanned in the main scanning direction on the surface of the photoreceptor 1C, for example, by separating the image area / non-image area based on the image information of the input image. The electrostatic latent image for C carried on the photoreceptor 1C is developed by a developing device 4C using C toner to become a C toner image, and is primarily transferred onto an intermediate transfer belt 6 described later.
ドラムクリーニング装置16Cは、1次転写工程(後述する1次転写ニップ)を経た後の感光体1C表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置(不図示)は、ドラムクリーニング装置16Cによってクリーニングされた後の感光体1Cの残留電荷を除電する。この除電により、感光体1Cの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。 The drum cleaning device 16C removes transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 1C after the primary transfer process (primary transfer nip described later). The static eliminator (not shown) neutralizes the residual charge on the photoreceptor 1C after being cleaned by the drum cleaning device 16C. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 1C is initialized and prepared for the next image formation.
また、他のY,M,K用の画像形成ユニットにおいても、C用の画像形成ユニットと同様にして、感光体1Y,M,K上にY,M,Kトナー像が形成される。 In the other Y, M, and K image forming units, Y, M, and K toner images are formed on the photoreceptors 1Y, 1M, and 1K in the same manner as the C image forming unit.
4つの画像形成ユニットの上方には、潜像書込手段(露光手段)としての図示しない光書込ユニットが配設されている。この光書込ユニットは、例えば、光源としてのレーザーダイオードと、レーザーダイオードをパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)方式で駆動するレーザー駆動部とを有する。レーザー駆動部は、後述のプリント制御部132から送られてくる濃度制御設定値としての露光制御PWM値と、感光体上の1画素分の領域にレーザー光を照射可能な時間が1周期に設定された所定の画素クロックとに基づいて、レーザーダイオードを駆動する。露光制御PWM値は、各画素ごとに、画素クロックの1周期にうち1画素分の領域にレーザ光を照射する時間(パルスON時間)を指定する値であり、後述のように各画素における画素濃度レベル値に応じて設定される値である。各画素の露光制御PWM値は、スキャナあるいはパーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいて、後述する多値ディザ法により生成される。光書込ユニットのレーザーダイオードから発したレーザー光が、回転駆動されている感光体1Y,C,M,Kの表面の主走査方向(回転軸に沿った方向)に光走査されることにより、感光体1Y,C,M,K上にY,C,M,K用の静電潜像が形成される。 Above the four image forming units, an optical writing unit (not shown) serving as a latent image writing unit (exposure unit) is disposed. The optical writing unit includes, for example, a laser diode as a light source and a laser driving unit that drives the laser diode by a pulse width modulation (PWM) method. The laser drive unit sets an exposure control PWM value as a density control set value sent from a print control unit 132, which will be described later, and a period during which laser light can be irradiated to an area for one pixel on the photosensitive member in one cycle. The laser diode is driven based on the predetermined pixel clock. The exposure control PWM value is a value for designating a time (pulse ON time) for irradiating a region corresponding to one pixel in one pixel clock period for each pixel, as described later. This value is set according to the density level value. The exposure control PWM value of each pixel is generated by a multi-value dither method, which will be described later, based on image information sent from an external device such as a scanner or a personal computer. Laser light emitted from the laser diode of the optical writing unit is optically scanned in the main scanning direction (direction along the rotation axis) of the surface of the photoconductors 1Y, 1C, 1M, and 1K that are rotationally driven. Electrostatic latent images for Y, C, M, and K are formed on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K.
また、4つの画像形成ユニットの下方には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト6を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させる転写装置としての転写ユニットが配設されている。転写ユニットは、中間転写ベルト6の他に、駆動ローラ7と、2次転写対向ローラ11と、クリーニングバックアップローラ17とを有している。更に、転写ユニットは、4つの1次転写ローラ5Y,C,M,K、2次転写ローラ10、ベルトクリーニング装置18、ベルトテンションローラ9などを有している。 Also, below the four image forming units, a transfer unit is disposed as a transfer device for endlessly moving the endless intermediate transfer belt 6 as an intermediate transfer member in the counterclockwise direction in the drawing while stretching. Yes. In addition to the intermediate transfer belt 6, the transfer unit includes a driving roller 7, a secondary transfer counter roller 11, and a cleaning backup roller 17. Further, the transfer unit includes four primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, 5K, a secondary transfer roller 10, a belt cleaning device 18, a belt tension roller 9, and the like.
中間転写ベルト6は、そのループ内側に配設された駆動ローラ7、2次転写対向ローラ11、クリーニングバックアップローラ17、及び4つの1次転写ローラ5Y,C,M,Kなどによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ7の回転力により、同方向に無端移動される。 The intermediate transfer belt 6 is stretched by a driving roller 7, a secondary transfer counter roller 11, a cleaning backup roller 17, and four primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, 5K, and the like disposed inside the loop. Yes. Then, it is moved endlessly in the same direction by the rotational force of the driving roller 7 that is driven to rotate in the counterclockwise direction in the figure by a driving means (not shown).
4つの1次転写ローラ5Y,C,M,Kはそれぞれ、無端移動される中間転写ベルト6を感光体1Y,C,M,Kとの間に挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト6のおもて面と、感光体1Y,C,M,Kとが当接するY,C,M,K用の1次転写ニップが形成されている。1次転写ローラ5Y,C,M,Kには、図示しない1次転写バイアス電源によってそれぞれ1次転写バイアスが印加されている。これにより、感光体1Y,C,M,K上のY,C,M,Kトナー像と、1次転写ローラ5Y,C,M,Kとの間に1次転写電界が形成される。Y用の感光体1Y表面に形成されたYトナーは、感光体1Yの回転に伴ってY用の1次転写ニップに進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体1Y上から中間転写ベルト6上に1次転写される。このようにしてYトナー像が1次転写された中間転写ベルト6は、その後、C,M,K用の1次転写ニップを順次通過する。そして、感光体1C,M,K上のC,M,Kトナー像が、Yトナー像上に順次重ね合わせて1次転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト6上には4色重ね合わせトナー像が形成される。 The four primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K respectively sandwich the intermediate transfer belt 6 that is moved endlessly between the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. As a result, primary transfer nips for Y, C, M, and K in which the front surface of the intermediate transfer belt 6 and the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K abut are formed. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K by a primary transfer bias power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field is formed between the Y, C, M, and K toner images on the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K, and the primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M, and 5K. The Y toner formed on the surface of the Y photoconductor 1Y enters the Y primary transfer nip as the photoconductor 1Y rotates. Then, the image is primarily transferred from the photoreceptor 1Y to the intermediate transfer belt 6 by the action of the transfer electric field and nip pressure. The intermediate transfer belt 6 onto which the Y toner image has been primarily transferred in this way then passes sequentially through the primary transfer nips for C, M, and K. Then, the C, M, and K toner images on the photoreceptors 1C, 1M, and 1K are sequentially superimposed and superimposed on the Y toner image. A four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 6 by this superimposing primary transfer.
転写ユニットの2次転写ローラ10は、中間転写ベルト6のループ外側に中間転写ベルト6方向に加圧されて配設されており、ループ内側の2次転写対向ローラ11との間に中間転写ベルト6を挟み込んでいる。これにより、2次転写ローラ10は中間転写ベルト6又は記録媒体としての転写紙に接触しながら回転し、中間転写ベルト6のおもて面と2次転写対向ローラ11とが当接する2次転写ニップが形成される。2次転写ローラ10は接地されているのに対し、2次転写対向ローラ11には、図示しない2次転写バイアス電源によって2次転写バイアスが印加される。これにより、2次転写対向ローラ11と2次転写ローラ10との間に、マイナス極性のトナーを2次転写対向ローラ11側から2次転写ローラ10側に向けて静電移動させる2次転写電界が形成される。 The secondary transfer roller 10 of the transfer unit is disposed on the outer side of the loop of the intermediate transfer belt 6 so as to be pressurized toward the intermediate transfer belt 6, and between the secondary transfer counter roller 11 on the inner side of the loop. 6 is sandwiched. As a result, the secondary transfer roller 10 rotates while being in contact with the intermediate transfer belt 6 or a transfer sheet as a recording medium, and the secondary transfer roller 11 is brought into contact with the front surface of the intermediate transfer belt 6 and the secondary transfer counter roller 11. A nip is formed. While the secondary transfer roller 10 is grounded, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer counter roller 11 by a secondary transfer bias power source (not shown). As a result, a secondary transfer electric field for electrostatically moving negative polarity toner from the secondary transfer counter roller 11 side to the secondary transfer roller 10 side between the secondary transfer counter roller 11 and the secondary transfer roller 10. Is formed.
転写ユニットの下方には、転写紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容している図示しない給紙カセットが配設されている。この給紙カセットは、紙束の一番上の転写紙に図示しない給紙ローラを当接させており、この給紙ローラを所定のタイミングで回転駆動させることで、転写紙を転写紙搬送経路15に向けて送り出す。転写紙搬送経路15の末端付近には、レジストローラ対12が配設されている。このレジストローラ対12は、給紙カセットから送り出された転写紙をローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ転写紙を2次転写ニップ内で中間転写ベルト6上の4色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、転写紙Pを2次転写ニップに向けて送り出す。2次転写ニップで転写紙に密着された中間転写ベルト6上の4色重ね合わせトナー像は、2次転写電界やニップ圧の作用によって転写紙上に一括2次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された転写紙は、2次転写ニップを通過すると、2次転写ローラ10や中間転写ベルト6から曲率分離する。 Below the transfer unit, a paper feed cassette (not shown) that stores a plurality of transfer sheets in a bundle of sheets is disposed. In this paper feed cassette, a paper feed roller (not shown) is brought into contact with the uppermost transfer paper of the paper bundle, and the paper feed roller is rotated at a predetermined timing to transfer the transfer paper to the transfer paper transport path. Send to 15 A registration roller pair 12 is disposed near the end of the transfer paper conveyance path 15. The registration roller pair 12 stops the rotation of both rollers as soon as the transfer paper fed from the paper feed cassette is sandwiched between the rollers. Then, rotation driving is restarted at a timing at which the sandwiched transfer paper can be synchronized with the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 6 in the secondary transfer nip, and the transfer paper P is sent out toward the secondary transfer nip. . The four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 6 that is in close contact with the transfer paper at the secondary transfer nip is batch-transferred onto the transfer paper by the action of the secondary transfer electric field and nip pressure, and combined with the white color of the transfer paper. A full-color toner image is obtained. The transfer paper having the full-color toner image formed on the surface in this manner is separated from the secondary transfer roller 10 and the intermediate transfer belt 6 by the curvature when passing through the secondary transfer nip.
2次転写対向ローラ11には図示しない2次転写バイアス電源から出力された2次転写バイアスが印加されている。これにより、2次転写対向ローラ11と2次転写ローラ10との間では、中間転写ベルト6上のトナーが2次転写対向ローラ11側から2次転写ローラ10側に静電移動して、転写紙に一括2次転写される。 A secondary transfer bias output from a secondary transfer bias power source (not shown) is applied to the secondary transfer counter roller 11. As a result, the toner on the intermediate transfer belt 6 is electrostatically moved from the secondary transfer counter roller 11 side to the secondary transfer roller 10 side between the secondary transfer counter roller 11 and the secondary transfer roller 10 to transfer the toner. Secondary transfer is performed on paper.
2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト6には、転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト6のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置18によって中間転写ベルト6の表面が除去されてクリーニングされる。 Untransferred toner that has not been transferred to the transfer paper adheres to the intermediate transfer belt 6 after passing through the secondary transfer nip. The transfer residual toner is cleaned by removing the surface of the intermediate transfer belt 6 by a belt cleaning device 18 that is in contact with the front surface of the intermediate transfer belt 6.
2次転写ニップの図中右側方には、定着装置13が配設されている。この定着装置13は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラとによって定着ニップを形成している。定着装置13内に送り込まれた転写紙は、その未定着トナー像担持面を定着ローラに密着させる姿勢で、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化されて、フルカラー画像が転写紙上に定着される。定着装置13内から排出された転写紙は、定着後搬送路を経由した後、機外へと排出される。 A fixing device 13 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing. The fixing device 13 forms a fixing nip with a fixing roller including a heat source such as a halogen lamp and a pressure roller that rotates while contacting the fixing roller with a predetermined pressure. The transfer sheet fed into the fixing device 13 is sandwiched between the fixing nips in such a posture that the unfixed toner image carrying surface is in close contact with the fixing roller. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full-color image is fixed on the transfer paper. The transfer paper discharged from the fixing device 13 passes through a post-fixing conveyance path and is then discharged outside the apparatus.
本実施形態の画像形成装置において、モノクロ画像を形成する場合には、転写ユニットにおけるY,C,M用の1次転写ローラ5Y,C,Mを支持している図示しない支持板を移動させて、1次転写ローラ5Y,C,Mを、感光体1Y,C,Mから遠ざける。これにより、中間転写ベルト6のおもて面を感光体1Y,C,Mから引き離して、中間転写ベルト6をK用の感光体1Kだけに当接させる。この状態で、4つの画像形成ユニットのうち、K用の画像形成ユニットだけを駆動して、Kトナー像を感光体1K上に形成する。 In the image forming apparatus of the present embodiment, when a monochrome image is formed, a support plate (not shown) that supports the primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M for Y, C, M in the transfer unit is moved. The primary transfer rollers 5Y, 5C, 5M are moved away from the photoreceptors 1Y, 1C, 1M. As a result, the front surface of the intermediate transfer belt 6 is separated from the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and the intermediate transfer belt 6 is brought into contact with only the K photoreceptor 1K. In this state, of the four image forming units, only the K image forming unit is driven to form a K toner image on the photoreceptor 1K.
図2は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態の画像形成装置は、入出力部110、プリンタコントローラ120、画像形成手段としてのプリンタ部130、画像情報取得手段としてのスキャナコントローラ140、スキャナ部150及びホストI/F160を備えている。そして、これらはバス170を介して互いに通信可能に接続されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus of this embodiment includes an input / output unit 110, a printer controller 120, a printer unit 130 as an image forming unit, a scanner controller 140 as an image information acquisition unit, a scanner unit 150, and a host I. / F160. These are connected via a bus 170 so that they can communicate with each other.
プリンタコントローラ120は、I/F121、画像データ記憶手段としてのメモリ部122、印刷データ生成部123、階調ムラ補正手段としての階調補正演算部124等を備えており、I/F121によりバス170に接続されている。I/F121は、プリンタコントローラ120と、プリンタ部130、入出力部110、スキャナコントローラ140、スキャナ部150及びホストI/F160とを接続するインターフェイスである。そして、I/F121は、これらの各部との間でバス170を介して各種信号およびデータの送受信を行う。具体的には、I/F121は、プリンタ部130の印刷制御やプリンタ部130への印刷データの転送、スキャナコントローラ140を介してスキャナ部150の読み取り制御や読み取りデータの受信等を行う。また、入出力部110の表示内容の制御、入力データの取得、ホストI/F160を介して外部装置からの画像データの受信や、画像形成装置100自体の状態の外部装置への通知等を行う。ホストI/F160には、例えば、有線または無線のLAN等のネットワーク、シリアル通信線、USB信号線等の通信線が接続され、該通信線によって外部装置等と接続されている。 The printer controller 120 includes an I / F 121, a memory unit 122 as an image data storage unit, a print data generation unit 123, a gradation correction calculation unit 124 as a gradation unevenness correction unit, and the like. It is connected to the. The I / F 121 is an interface that connects the printer controller 120 to the printer unit 130, the input / output unit 110, the scanner controller 140, the scanner unit 150, and the host I / F 160. The I / F 121 transmits / receives various signals and data to / from these units via the bus 170. Specifically, the I / F 121 performs print control of the printer unit 130, transfer of print data to the printer unit 130, read control of the scanner unit 150 and reception of read data via the scanner controller 140. In addition, the display contents of the input / output unit 110 are controlled, the input data is acquired, the image data is received from the external device via the host I / F 160, the status of the image forming apparatus 100 itself is notified to the external device, and the like. . For example, a network such as a wired or wireless LAN, a communication line such as a serial communication line, or a USB signal line is connected to the host I / F 160, and the host I / F 160 is connected to an external device or the like via the communication line.
メモリ部122は、例えばRAMやROM等で構成され、画像形成装置100の基本プログラムや制御コード、フォントデータ、ディザデータ、γテーブル等の階調補正処理を実行する際に必要な各種パラメータが格納される。さらに、メモリ部122には、出力画像の状態を確認するための評価用画像データ(全階調値が並んだグラデーション画像データなど)や、画素濃度レベル設定データ等が格納される。ここで画素濃度レベル設定データとは、出力画像の各画素に設定可能な複数の画素濃度レベル値と画素の濃度の制御に用いられる濃度制御設定値(露光制御PWM値)との対応関係を示すデータである。 The memory unit 122 includes, for example, a RAM, a ROM, and the like, and stores various parameters necessary for executing gradation correction processing such as a basic program, control code, font data, dither data, and γ table of the image forming apparatus 100. Is done. Further, the memory unit 122 stores evaluation image data (such as gradation image data in which all gradation values are arranged) for checking the state of the output image, pixel density level setting data, and the like. Here, the pixel density level setting data indicates a correspondence relationship between a plurality of pixel density level values that can be set for each pixel of the output image and a density control setting value (exposure control PWM value) used for controlling the density of the pixel. It is data.
印刷データ生成部123は、ホストI/F160を介して外部装置から受け取った印刷データに基づいてプリンタ部130へ転送するデータの制御コード変換、入出力部110の操作画面の表示や設定等の処理を行う。また、印刷データ生成部123は、必要に応じてメモリ部122等の各種画像パラメータやフォントデータ等を参照する。 The print data generation unit 123 performs processing such as control code conversion of data to be transferred to the printer unit 130 based on print data received from an external device via the host I / F 160, operation screen display and setting of the input / output unit 110, and the like. I do. The print data generation unit 123 refers to various image parameters, font data, and the like in the memory unit 122 and the like as necessary.
階調補正演算部124は、本実施形態における階調補正処理に用いる各種処理を行う。補正処理の詳細については後述する。 The gradation correction calculation unit 124 performs various processes used for the gradation correction process in the present embodiment. Details of the correction processing will be described later.
スキャナコントローラ140は、I/F141、メモリ部142、読み込みデータ生成部143および第1の評価ムラ算出手段としての色変換部144等を備えており、I/F141によりバス170に接続されている。なお、色変換部144はノイズ取得手段及び第2の評価ムラ取得手段としての機能も備えている。また、I/F141は、スキャナコントローラ140と、スキャナ部150、入出力部110、プリンタ部130およびホストI/F160とを接続するインターフェイスであり、これら各部との間でバス170を介して信号およびデータの授受を行う。具体的には、I/F141は、スキャナ部150のスキャン制御やスキャナ部150からの読み取りデータの受信等を行う。また、I/F141は、入出力部110の表示内容の制御、入力データの取得、ホストI/F160を介した外部装置への画像データ送信や画像形成装置100の状態の外部装置への通知等を行う。 The scanner controller 140 includes an I / F 141, a memory unit 142, a read data generation unit 143, a color conversion unit 144 as a first evaluation unevenness calculation unit, and the like, and is connected to the bus 170 through the I / F 141. The color conversion unit 144 also has functions as noise acquisition means and second evaluation unevenness acquisition means. The I / F 141 is an interface that connects the scanner controller 140 to the scanner unit 150, the input / output unit 110, the printer unit 130, and the host I / F 160. Send and receive data. Specifically, the I / F 141 performs scan control of the scanner unit 150, reception of read data from the scanner unit 150, and the like. The I / F 141 controls display contents of the input / output unit 110, acquires input data, transmits image data to an external apparatus via the host I / F 160, notifies the external apparatus of the state of the image forming apparatus 100, and the like. I do.
読み込みデータ生成部143は、スキャナ部150で読み取られたR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の光三原色の測色値に基づいて、TIFFやJPEG等の形式のデジタル画像を生成する。読み込みデータ生成部143は、生成したデジタル画像を、ホストI/F160を介して外部装置に送信する。また、読み込みデータ生成部143は、読み取りデータが階調ムラ確認用のグラデーション画像を読み込んだデータであるときには、このデータをプリンタコントローラ120に転送する。 The read data generation unit 143 generates a digital image in a format such as TIFF or JPEG based on the colorimetric values of the three primary colors R (red), G (green), and B (blue) read by the scanner unit 150. To do. The read data generation unit 143 transmits the generated digital image to the external device via the host I / F 160. Further, when the read data is data obtained by reading a gradation image for checking gradation unevenness, the read data generation unit 143 transfers this data to the printer controller 120.
色変換部144は、スキャナ部150が読み込んだRGBの光三原色のデータ値をC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の色三原色およびK(ブラック)色のデータ等に変換する色変換処理を行う。そして、この色変換処理を、スキャナ部150が読み込んだ画像の読込データの生成や、グラデーション画像の読込値の変換において実行する。 The color conversion unit 144 converts the RGB light three primary color data values read by the scanner unit 150 into C (cyan), M (magenta), Y (yellow) color three primary colors, K (black) color data, and the like. Perform the conversion process. Then, this color conversion process is executed in generation of read data of an image read by the scanner unit 150 and conversion of read values of a gradation image.
プリンタ部130は、I/F131およびプリント制御部132等を備えている。そして、プリント制御部132の制御下で、I/F131を介してプリンタコントローラ120から受け取った出力対象の画像の画像データ(印刷データ)およびプリント制御コマンドに基づいて、転写紙に三原色による画像の印刷処理を行う。 The printer unit 130 includes an I / F 131, a print control unit 132, and the like. Then, under the control of the print control unit 132, based on the image data (print data) of the output target image received from the printer controller 120 via the I / F 131 and the print control command, the image of the three primary colors is printed on the transfer paper. Process.
スキャナ部(画像読み取り手段)150は、I/F151および読み取り制御部152等を備えている。スキャナ部150は、I/F151を介してスキャナコントローラ140から入力されるスキャナコマンドに基づいて、原稿読み取りガラスにセットされた原稿を、主走査および副走査する。そして、スキャナ部150は、CCD等の光電変換素子で光電変換して、原稿の画像をRGBの光三原色の読み取り値として取得する。 The scanner unit (image reading unit) 150 includes an I / F 151, a reading control unit 152, and the like. The scanner unit 150 performs main scanning and sub-scanning on a document set on a document reading glass based on a scanner command input from the scanner controller 140 via the I / F 151. Then, the scanner unit 150 performs photoelectric conversion using a photoelectric conversion element such as a CCD, and acquires an image of a document as a read value of RGB three primary colors.
入出力部110は、I/F111、入力部112および出力部113等を備えており、I/F111は、バス170を介してプリンタコントローラ120およびスキャナコントローラ140と信号およびデータの授受を行う。 The input / output unit 110 includes an I / F 111, an input unit 112, an output unit 113, and the like. The I / F 111 exchanges signals and data with the printer controller 120 and the scanner controller 140 via the bus 170.
入力部112は、例えば、テンキーや専用の操作キー、タッチパネル等であり、ユーザの入力操作内容を取得してI/F111を介してプリンタコントローラ120やスキャナコントローラ140に出力する。この入力部112は、階調段差補正モードを操作者が実施する際に使用してもよい。 The input unit 112 is, for example, a numeric keypad, a dedicated operation key, a touch panel, and the like. The input unit 112 acquires user input operation contents and outputs them to the printer controller 120 and the scanner controller 140 via the I / F 111. The input unit 112 may be used when the operator performs the gradation step correction mode.
出力部113は、LCDやLED等が用いられ、LCDには、上記入力部112として機能するタッチパネルが重ね合わされて配設されている。出力部113は、プリンタコントローラ120やスキャナコントローラ140等からの情報を表示する。 An LCD, LED, or the like is used as the output unit 113, and a touch panel that functions as the input unit 112 is superimposed on the LCD. The output unit 113 displays information from the printer controller 120, the scanner controller 140, and the like.
ホストI/F160は、外部装置からの画像形成要求(印刷要求)、画像データ(印刷データ)およびマシン情報等の送受信を行う。 The host I / F 160 transmits and receives an image formation request (print request), image data (print data), machine information, and the like from an external device.
次に、上記画像形成装置100を用いて出力したシアン(C)色の画像について、階調ムラを評価した評価方法について説明する。 Next, an evaluation method for evaluating gradation unevenness for a cyan (C) image output using the image forming apparatus 100 will be described.
図3は、画像形成装置100により出力したグラデーション画像の一例であって、階調値が0〜255まで連続的に変化するグラデーション画像である。グラデーション画像では明度が滑らかに変化していることが理想であるが、図3に示すグラデーション画像では、両隣の領域よりも濃く見えるスジ状のムラ(階調ムラ)が130階調辺りで視認される。 FIG. 3 is an example of a gradation image output by the image forming apparatus 100, and is a gradation image whose gradation value continuously changes from 0 to 255. In a gradation image, it is ideal that the brightness changes smoothly. However, in the gradation image shown in FIG. 3, stripe-like unevenness (gradation unevenness) that appears darker than the adjacent areas is visually recognized around 130 gradations. The
図4は、図3に示すグラデーション画像を、画像形成装置100のスキャナ部150で読取り、明度変化を測定したグラフである。図3に示すグラデーション画像は、横方向に階調値が変化するが、縦方向は全て同じ階調値である。また、横方向の階調値は0〜255の計256階調なので、例えば画像の横巾が256[mm]であれば、横方向1[mm]の範囲は同じ階調値となっている。図4のグラフは、同じ階調値の範囲で複数箇所の明度を測定し、平均化した値を用いて作成されている。 FIG. 4 is a graph in which the gradation image shown in FIG. 3 is read by the scanner unit 150 of the image forming apparatus 100 and the change in brightness is measured. In the gradation image shown in FIG. 3, gradation values change in the horizontal direction, but all the vertical directions have the same gradation value. Further, since the gradation value in the horizontal direction is a total of 256 gradations from 0 to 255, for example, if the horizontal width of the image is 256 [mm], the range in the horizontal direction 1 [mm] has the same gradation value. . The graph of FIG. 4 is created using values obtained by measuring the brightness of a plurality of locations within the same gradation value range and averaging them.
図4に示すグラフにおいても階調値が130の辺りで、他の部分とは異なるデータの変化(凹形状)が見られる(A部)。これらの場所(階調)は、図3に示すグラデーション画像で「濃いスジ状のムラ」(階調ムラ)が生じている階調とほぼ一致している。図4に示すグラフでは、階調値が大きくなるにつれて明度L*が下がっているが、明度L*の下がり具合が他の部分に比べて大きい部分で、グラデーション画像における「濃いスジ状ムラ」(階調ムラ)が生じている。 Also in the graph shown in FIG. 4, a change in data (concave shape) different from the other portions is seen around the gradation value of 130 (A portion). These locations (gradations) substantially coincide with the gradation in which “dark streaky unevenness” (gradation unevenness) occurs in the gradation image shown in FIG. In the graph shown in FIG. 4, the lightness L * decreases as the gradation value increases. However, the “dark streaky unevenness” ( (Gradation unevenness) occurs.
図5及び6は、階調ムラを数値化して評価値を得るためのグラフであって、図5は各階調の明度と、+6階調の明度との差の絶対値をグラフ化したものである。また、図6は図5のグラフのデータにおける、各階調の前後約10階調(±5階調)の最大値と最小値との差をグラフ化したものである。 5 and 6 are graphs for obtaining evaluation values by digitizing gradation unevenness. FIG. 5 is a graph showing the absolute value of the difference between the lightness of each gradation and the lightness of +6 gradations. is there. FIG. 6 is a graph showing the difference between the maximum value and the minimum value of about 10 gradations (± 5 gradations) before and after each gradation in the data of the graph of FIG.
図5のグラフに示すように、130階調の近傍で明度差ΔL*が大きく変化しており、階調ムラがより際立つことがわかる。なお、図6に示すグラフの縦軸の階調ムラの値を、第1の階調ムラ評価値としており、例えば、本グラデーション画像の130階調近辺の第1の階調ムラ評価値は、1.7程度である。 As shown in the graph of FIG. 5, the brightness difference ΔL * changes greatly in the vicinity of 130 gradations, and it can be seen that gradation unevenness is more conspicuous. Note that the gradation unevenness value on the vertical axis of the graph shown in FIG. 6 is the first gradation unevenness evaluation value. For example, the first gradation unevenness evaluation value near the 130th gradation of the gradation image is It is about 1.7.
図7は、異なる3機種のプリンタで、各数種のモードで出力したグラデーション画像において生じている階調ムラについて、図6を用いて説明した第1の階調ムラ評価値と人間が目視により主観評価により求めた評価値との相関を示すグラフである。人間による主観評価は官能評価とも呼ばれ、官能評価試験として一般的に実施されている方法により評価することができる。具体的には、まず、一対比較試験により5水準のスケール用画像を決定し、その他の画像をスケールのどのレベルに該当するかを判定する、という手順を十数名の被験者に実施し、各画像の評価値を算出したものである。図7に示すように、図6を用いて説明した物理的な手法で求めた第1の階調ムラ評価値と、官能評価試験による主観評価値との相関寄与率は、0.70となっている。 FIG. 7 shows the first gradation unevenness evaluation value described with reference to FIG. 6 and the human eyes by visual observation about the gradation unevenness occurring in the gradation image output in several different modes with three different types of printers. It is a graph which shows the correlation with the evaluation value calculated | required by subjective evaluation. Subjective evaluation by humans is also called sensory evaluation, and can be evaluated by a method generally performed as a sensory evaluation test. Specifically, first, a procedure for determining five levels of scale images by a paired comparison test and determining which level of the scale corresponds to the other images is performed on a dozen subjects, The evaluation value of the image is calculated. As shown in FIG. 7, the correlation contribution ratio between the first gradation unevenness evaluation value obtained by the physical method described with reference to FIG. 6 and the subjective evaluation value by the sensory evaluation test is 0.70. ing.
ここで、相関寄与率とは、回帰分析の精度、つまり回帰分析に用いる実測値を近似する回帰式の当てはまり具合のことであり、相関係数rの二乗で表される。相関係数rとは、例えば、(x1,y1),(x1,y1),・・・,(x1,y1)のように対応する2変数の間での、直線的な関係度合を表す尺度である。この相関係数の絶対値が1に近いならば、xとyとの関係が強いことを示し、0に近いならば、xとyとの間の関係が少ないことを示している。相関係数rと相関寄与率r2とは、r≦r2の関係を有し、一般的にr≧±0.7、r2≧0.5で相関が強いといわれている。 Here, the correlation contribution rate is the accuracy of the regression analysis, that is, the degree of fit of the regression equation that approximates the actual measurement value used for the regression analysis, and is represented by the square of the correlation coefficient r. The correlation coefficient r is a scale representing the degree of linear relationship between two corresponding variables such as (x1, y1), (x1, y1), ..., (x1, y1). It is. If the absolute value of the correlation coefficient is close to 1, it indicates that the relationship between x and y is strong, and if it is close to 0, it indicates that the relationship between x and y is small. The correlation coefficient r and the correlation contribution rate r 2 have a relationship of r ≦ r 2 , and are generally said to be strongly correlated when r ≧ ± 0.7 and r 2 ≧ 0.5.
第1の階調ムラ評価値が、同じ色相、同じ明度範囲で同じであっても、人間の目で良し悪しを判定した官能評価値が異なる場合がある。この理由について本発明者らが鋭意検討した結果、グラデーション画像のノイズ特性(特に、粒状度)の差により、階調ムラの見え方が変わることがわかった。このことから、色情報の変化から算出した第1の階調ムラ評価値を粒状度で補正することによって、人間の官能評価値と相関の高い階調ムラの評価を行うことができるという結論を得た。 Even if the first gradation unevenness evaluation value is the same in the same hue and the same lightness range, the sensory evaluation values determined by the human eye may be different. As a result of intensive studies by the present inventors on this reason, it has been found that the appearance of gradation unevenness changes depending on the difference in noise characteristics (particularly granularity) of gradation images. From this, it is concluded that by correcting the first gradation unevenness evaluation value calculated from the change in color information with the granularity, it is possible to evaluate gradation unevenness highly correlated with human sensory evaluation values. Obtained.
図8は、図6を用いて説明した物理的な手法で求めた第1の階調ムラ評価値に対してグラデーション等の中間調画像におけるノイズ特性の評価値(以下、「ノイズ評価値」という。)による補正を施した第2の階調ムラ評価値と、主観評価値との相関を示すグラフである。図8に示すように、ノイズ評価値による補正を行うことで、相関寄与率が0.87へと向上している。この補正は、階調ムラが、周囲のざらつき感、粒状性により見え方が変わっており、粒状性が悪いと階調ムラが目立ちにくくなっていることから加えるようにしたものである。粒状性が良いと階調ムラ評価値が悪くなり、粒状性が悪いと階調ムラ評価値が良くなるような式を作成し補正している。 FIG. 8 shows an evaluation value (hereinafter referred to as “noise evaluation value”) of noise characteristics in a halftone image such as gradation with respect to the first gradation unevenness evaluation value obtained by the physical method described with reference to FIG. .) Is a graph showing the correlation between the second gradation unevenness evaluation value subjected to the correction according to FIG. As shown in FIG. 8, the correlation contribution rate is improved to 0.87 by performing the correction using the noise evaluation value. This correction is made because gradation unevenness changes in appearance due to the feeling of roughness around the surroundings and the graininess, and when the graininess is poor, the gradation unevenness is less noticeable. An equation is created and corrected so that the gradation unevenness evaluation value becomes worse when the graininess is good and the gradation unevenness evaluation value becomes better when the graininess is bad.
上記補正には、粒状性を定量化したカラー粒状度(CG)の式(1)を用いた。式(2)は粒状性(GS)を表す式(1)の基本式であって、ウィナースペクトラムと視覚の空間周波数特性(Visual Transfer Function:VTF)とを用いたDooleyらの評価式である(非特許文献1参照)。 For the correction, the color granularity (CG) equation (1) obtained by quantifying the granularity was used. Formula (2) is a basic formula of Formula (1) representing granularity (GS), and is an evaluation formula of Dooley et al. Using a winner spectrum and visual spatial frequency characteristics (Visual Transfer Function: VTF) ( Non-patent document 1).
カラー粒状度(CG)の式(1)は、粒状性(GS)の式(2)を色度成分にも適用し、明度成分との線形和をとったものである。
ここで、式(1)中の、WSB(u),WSC1(u),WSC2(u)は明度成分及び色度成分のウィナースペクトラムであり、VTFB(u),VTFC1(u),VTFC2(u)は明度成分及び色度成分に対する視覚の空間周波数特性(VTF)である。また、h(B)は平均明度Bを変数とする関数であり、式(2)式における平均濃度に対する補正関数と同様に平均明度が異なる場合でも式(1)が成り立つよう補正するための関数である。また、PB,PC1,PC2は各成分(明度と2つの色度)の粒状性への寄与を表す重みであり、Cは定数である。
また、式(2)中の、uは空間周波数、WS(u)はウィナースペクトラム、VTF(u)は視覚の空間周波数特性である。また、exp(1.8D)の項は濃度と人の知覚する明るさの差を補正するための、平均濃度Dを変数とした関数である.
The color granularity (CG) formula (1) is obtained by applying the graininess (GS) formula (2) to the chromaticity component and taking a linear sum with the brightness component.
Here, WS B (u), WS C1 (u), WS C2 (u) in the formula (1) are Wiener spectra of the lightness component and the chromaticity component, and VTF B (u), VTF C1 (u ), VTF C2 (u) is the visual spatial frequency characteristic (VTF) for the lightness component and the chromaticity component. H (B) is a function having the average brightness B as a variable, and a function for correcting the formula (1) so that the formula (1) is satisfied even when the average brightness is different as in the correction function for the average density in the formula (2). It is. P B , P C1 , and P C2 are weights representing the contribution of each component (lightness and two chromaticities) to the graininess, and C is a constant.
In Equation (2), u is a spatial frequency, WS (u) is a Wiener spectrum, and VTF (u) is a visual spatial frequency characteristic. The term exp (1.8D) is a function with the average density D as a variable for correcting the difference between density and brightness perceived by humans.
図9は、グラデーション画像とともに、ノイズ特性測定用に数段の中間調のパッチ画像を配置した計測用画像である。図9に示すパッチ画像部で粒状度を測定してノイズ評価値を算出し、グラデーション画像から算出した第1の階調ムラ評価値を、このノイズ評価値を用いて補正し、第2の階調ムラ評価値を得ることができる。 FIG. 9 shows a measurement image in which gradation images and several halftone patch images are arranged for measuring noise characteristics. The noise evaluation value is calculated by measuring the granularity in the patch image portion shown in FIG. 9, and the first gradation unevenness evaluation value calculated from the gradation image is corrected using this noise evaluation value, and the second floor is calculated. A tone unevenness evaluation value can be obtained.
なお、粒状度はパッチ画像に限らず、グラデーション画像から求めてもよい。図10は、グラデーション画像から粒状性を計測する場合の説明図である。図10に示すように、グラデーション画像中の破線で囲んだ数箇所で粒状度を求め、各階調ムラ発生部位の明度に近い明度領域で粒状度を測定してノイズ評価値を算出する。そして、グラデーション画像から算出した第1の階調ムラ評価値を、このノイズ評価値を用いて補正し、第2の階調ムラ評価値を得てもよい。 The granularity is not limited to a patch image, and may be obtained from a gradation image. FIG. 10 is an explanatory diagram for measuring graininess from a gradation image. As shown in FIG. 10, the granularity is obtained at several points surrounded by a broken line in the gradation image, and the granularity is measured in the lightness region close to the lightness of each gradation unevenness occurrence part to calculate the noise evaluation value. Then, the first gradation unevenness evaluation value calculated from the gradation image may be corrected using this noise evaluation value to obtain the second gradation unevenness evaluation value.
上述したように算出した第2の階調ムラ評価値を用いて、階調補正演算部124で階調ムラを補正するように画像データを生成してもよい。例えば、階調補正演算部124は、第2の階調ムラ評価値に基づいて、補正すべき階調の画素濃度レベル値に対応する露光制御PWM値を決定する。そして、階調補正演算部124は、その決定した露光制御PWM値で更新した画素濃度レベル設定データをメモリ部122に保存(新規保存、又は更新のための上書き保存)する。本実施形態に係る画像形成装置では、階調ムラの評価精度が向上しており、人間の視覚では階調ムラがわからないように補正がなされる。また、補正の必要のない場合に階調ムラの補正をしてしまうといった無駄な動作を防止することができる。 The second gradation unevenness evaluation value calculated as described above may be used to generate image data so that the gradation correction calculation unit 124 corrects gradation unevenness. For example, the gradation correction calculation unit 124 determines an exposure control PWM value corresponding to the pixel density level value of the gradation to be corrected based on the second gradation unevenness evaluation value. Then, the gradation correction calculation unit 124 stores the pixel density level setting data updated with the determined exposure control PWM value in the memory unit 122 (new storage or overwrite storage for update). In the image forming apparatus according to the present embodiment, the evaluation accuracy of gradation unevenness is improved, and correction is performed so that gradation unevenness is not recognized by human vision. Further, it is possible to prevent useless operations such as correcting gradation unevenness when correction is not necessary.
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
階調が連続的に変化するグラデーション画像を計測して階調に関連した画像情報を取得する読み込みデータ生成部143などの画像情報取得手段と、画像情報取得手段で取得されたグラデーション画像の画像情報に基づいて、そのグラデーション画像の階調の変化に対する画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出する色変換部144などの算出手段と、を備えたスキャナコントローラ140などの画像評価装置において、前記グラデーション画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を取得する色変換部144などのノイズ評価値取得手段と、前記ノイズ評価値に基づいて前記階調性の評価値を補正する色変換部144などの補正手段と、を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、グラデーション画像の階調の変化に対する画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出する。この評価値を、グラデーション画像における階調性に対する人間の主観評価に影響を与える当該グラデーション画像のノイズの大きさを示すノイズ評価値に基づいて補正する。このノイズ評価値に基づいた補正により、人間の主観評価と相関の高い階調性の評価値を得ることができる。よって、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果を精度良く取得することができる。
(態様B)
上記態様Aにおいて、前記グラデーション画像における複数の階調値のうちから選択された所定の階調値について均一な中間調画像を形成し、その中間調画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を算出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、グラデーション画像における所定の階調値についてノイズ評価値を精度よく取得することができる。
(態様C)
上記態様Bにおいて、前記グラデーション画像における互いに異なる複数の階調値について前記中間調画像を形成し、該複数の中間調画像それぞれについて該中間調画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を算出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、前記グラデーション画像における互いに異なる複数の階調値について形成した複数の中間調画像それぞれについて算出したノイズ評価値を用いて、第1の階調ムラ評価値を補正できる。従って、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果をより精度良く取得することができる。
(態様D)
上記態様Aにおいて、前記グラデーション画像における所定の階調範囲内の階調値に対応する画像部分について取得された画像情報に基づいて、前記ノイズ評価値を算出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第1の階調ムラ評価値とノイズ評価値とを1つのグラデーション画像から算出することが可能となり、それぞれ別々の画像を形成して算出する場合に比べて、画像形成に用いる色材を減らして、コストダウンを図ることができる。
(態様E)
上記態様A乃至Dのいずれかにおいて、前記グラデーション画像における所定数だけ階調値が互いに異なる複数の画像部分それぞれについて取得された前記画像情報の差の絶対値を算出し、所定の階調範囲ごとにそれぞれ算出された前記絶対値の最大値と最小値との差を算出し、該最大値と該最小値との差の大きさに基づいて階調性の評価値を算出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、グラデーション画像において階調ムラが生じている階調値を正確かつ容易に特定して階調性の評価値を算出することができる。
(態様F)
上記態様A乃至Eのいずれかにおいて、階調性の評価値の算出に用いる画像情報として明度を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像の色相に関わらず階調性を評価することができる。
(態様G)
上記態様A乃至Fのいずれかにおいて、ノイズ評価値として、グラデーション画像における粒状性の程度を示す評価値を用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、人間の視覚では、グラデーション画像のノイズ特性として、特に粒状度の差により、階調ムラの見え方が変わる。この粒状性の程度を示す評価値をノイズ評価値として用いて補正することにより、人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果をより精度良く取得することができる。
(態様H)
多階調画像の画像データを記憶するメモリ部122などの記憶手段と、画像データに基づいて画像を形成するプリンタ部130などの画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、上記態様A乃至Fのいずれかの画像評価装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価結果を精度良く取得することができる。
(態様I)
上記態様Hにおいて、ノイズ評価値に基づいて補正した階調性の評価値に基づいて画像形成対象の多階調画像の画像データを補正する階調補正演算部124などの画像データ処理を更に備えた。
これによれば、上記実施形態について説明したように、階調ムラ、階調飛び、つぶれなどの現象のない高画質の多階調画像を形成できるようになる。また、上記階調ムラがない場合には、画像形成対象の多階調画像の画像データの補正を回避できるため、画像データの無駄な補正動作を防止することができる。
(態様J)
多階調画像の画質を評価する画質評価方法であって、階調が連続的に変化するグラデーション画像を計測して階調に関連した画像情報を取得するステップと、前記グラデーション画像の画像情報に基づいて、該グラデーション画像の階調の変化に対する画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出するステップと、前記グラデーション画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を取得するステップと、前記ノイズ評価値に基づいて前記階調性の評価値を補正するステップと、を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、グラデーション画像の階調の変化に対する画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出する。この階調性の評価値を、グラデーション画像における階調性の人間の主観評価に影響を与える当該グラデーション画像のノイズの大きさを示すノイズ評価値に基づいて補正する。このノイズ評価値に基づいた補正により、人間の主観評価と相関の高い階調性の評価値を得ることができる。よって、グラデーション画像について人間が画像を観察して主観的に評価した階調性の評価値と高い相関を有する階調性の定量的な評価値を精度良く取得することができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
Image information acquisition means such as a read data generation unit 143 that measures a gradation image whose gradation changes continuously and acquires image information related to the gradation, and image information of the gradation image acquired by the image information acquisition means And a calculation means such as a color conversion unit 144 for calculating an evaluation value of gradation in a characteristic indicating a change in image information with respect to a change in gradation of the gradation image based on the image evaluation of the scanner controller 140 or the like In the apparatus, a noise evaluation value acquisition unit such as a color conversion unit 144 that acquires a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the gradation image, and a color that corrects the evaluation value of the gradation property based on the noise evaluation value Correction means such as a conversion unit 144.
According to this, as described in the above embodiment, the evaluation value of the gradation property in the characteristic indicating the change in the image information with respect to the change in the gradation of the gradation image is calculated. The evaluation value is corrected based on a noise evaluation value indicating the magnitude of noise of the gradation image that affects the human subjective evaluation of the gradation in the gradation image. By the correction based on the noise evaluation value, it is possible to obtain a gradation evaluation value having a high correlation with human subjective evaluation. Therefore, it is possible to accurately acquire a quantitative evaluation result of gradation that has a high correlation with an evaluation value of gradation that is subjectively evaluated by observing an image of a gradation image.
(Aspect B)
In the aspect A, a uniform halftone image is formed for a predetermined gradation value selected from among a plurality of gradation values in the gradation image, and a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the halftone image is obtained. calculate.
According to this, as described in the above embodiment, a noise evaluation value can be obtained with high accuracy for a predetermined gradation value in a gradation image.
(Aspect C)
In the aspect B, the halftone image is formed with respect to a plurality of different gradation values in the gradation image, and a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the halftone image is calculated for each of the plurality of halftone images. .
According to this, as described in the above embodiment, the first gradation unevenness is obtained by using the noise evaluation values calculated for each of a plurality of halftone images formed for a plurality of different gradation values in the gradation image. The evaluation value can be corrected. Accordingly, it is possible to obtain a gradation evaluation result having high correlation with a gradation evaluation value subjectively evaluated by observing an image of a gradation image with higher accuracy.
(Aspect D)
In the aspect A, the noise evaluation value is calculated based on image information acquired for an image portion corresponding to a gradation value within a predetermined gradation range in the gradation image.
According to this, as described in the above embodiment, the first gradation unevenness evaluation value and the noise evaluation value can be calculated from one gradation image, and are calculated by forming separate images. Compared to the case, it is possible to reduce the cost by reducing the color material used for image formation.
(Aspect E)
In any one of the above aspects A to D, an absolute value of the difference between the image information acquired for each of a plurality of image portions having different gradation values by a predetermined number in the gradation image is calculated, and for each predetermined gradation range. Then, the difference between the maximum value and the minimum value of the absolute value calculated respectively is calculated, and the evaluation value of gradation is calculated based on the magnitude of the difference between the maximum value and the minimum value.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to accurately and easily identify the gradation value in which gradation unevenness occurs in the gradation image and calculate the evaluation value of gradation.
(Aspect F)
In any one of the above aspects A to E, brightness is used as image information used to calculate the evaluation value of gradation.
According to this, as described in the above embodiment, the gradation can be evaluated regardless of the hue of the image.
(Aspect G)
In any of the above aspects A to F, an evaluation value indicating the degree of graininess in the gradation image is used as the noise evaluation value.
According to this, as described in the above embodiment, in terms of human vision, the appearance of gradation unevenness changes due to the difference in granularity as the noise characteristics of the gradation image. By correcting the evaluation value indicating the degree of graininess as a noise evaluation value, the gradation characteristic is highly quantitatively correlated with the evaluation value of the gradation characteristic obtained by human observation and subjective evaluation. More accurate evaluation results can be obtained.
(Aspect H)
In an image forming apparatus including a storage unit such as a memory unit 122 that stores image data of a multi-tone image and an image forming unit such as a printer unit 130 that forms an image based on the image data, the above aspects A to A Any image evaluation apparatus of F is provided.
According to this, as described in the above embodiment, the quantitative evaluation result of the gradation having a high correlation with the evaluation value of the gradation that is subjectively evaluated by observing the image with respect to the gradation image is obtained. It can be acquired with high accuracy.
(Aspect I)
In the aspect H, image data processing such as a gradation correction calculation unit 124 that corrects image data of a multi-gradation image to be formed based on a gradation evaluation value corrected based on a noise evaluation value is further provided. It was.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to form a high-quality multi-gradation image free from phenomena such as gradation unevenness, gradation skipping, and collapse. Further, when there is no gradation unevenness, correction of image data of a multi-gradation image to be formed can be avoided, so that unnecessary correction operation of image data can be prevented.
(Aspect J)
An image quality evaluation method for evaluating the image quality of a multi-tone image, the step of measuring a gradation image whose gradation changes continuously and acquiring image information related to the gradation; and the image information of the gradation image A step of calculating an evaluation value of gradation in a characteristic indicating a change in image information with respect to a change in gradation of the gradation image, and a step of obtaining a noise evaluation value indicating a magnitude of noise in the gradation image; And correcting the tone evaluation value based on the noise evaluation value.
According to this, as described in the above embodiment, the evaluation value of the gradation property in the characteristic indicating the change in the image information with respect to the change in the gradation of the gradation image is calculated. The gradation evaluation value is corrected based on a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the gradation image that affects the human subjective evaluation of gradation in the gradation image. By the correction based on the noise evaluation value, it is possible to obtain a gradation evaluation value having a high correlation with human subjective evaluation. Therefore, it is possible to accurately acquire a gradation evaluation value having high correlation with a gradation evaluation value subjectively evaluated by human observation of a gradation image.
1(1Y,1C,1M,1K) 感光体
2C 帯電ローラ
3C 書込みレーザー光
4C 現像装置
5(5Y,5C,5M,5K) 1次転写ローラ
6 中間転写ベルト
7 駆動ローラ
9 ベルトテンションローラ
10 2次転写ローラ
11 2次転写対向ローラ
12 レジストローラ対
13 定着装置
15 転写紙搬送経路
16C ドラムクリーニング装置
18 ベルトクリーニング装置
120 プリンタコントローラ
122 メモリ部
124 階調補正演算部
130 プリンタ部
140 スキャナコントローラ
144 色変換部
1 (1Y, 1C, 1M, 1K) Photoconductor 2C Charging roller 3C Writing laser beam 4C Developing device 5 (5Y, 5C, 5M, 5K) Primary transfer roller 6 Intermediate transfer belt 7 Driving roller 9 Belt tension roller 10 Secondary Transfer roller 11 Secondary transfer counter roller 12 Registration roller pair 13 Fixing device 15 Transfer paper transport path 16C Drum cleaning device 18 Belt cleaning device 120 Printer controller 122 Memory unit 124 Tone correction calculation unit 130 Printer unit 140 Scanner controller 144 Color conversion unit
Claims (10)
前記画像情報取得手段で取得された前記グラデーション画像の画像情報に基づいて、該グラデーション画像の階調の変化に対する該画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出する算出手段と、を備えた画像評価装置において、
前記グラデーション画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を取得するノイズ評価値取得手段と、
前記ノイズ評価値に基づいて前記階調性の評価値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像評価装置。 Image information acquisition means for measuring gradation images whose gradation changes continuously and acquiring image information related to the gradation;
Calculation means for calculating an evaluation value of gradation in a characteristic indicating a change in the image information with respect to a change in gradation of the gradation image, based on the image information of the gradation image acquired by the image information acquisition means; In an image evaluation apparatus comprising:
Noise evaluation value acquisition means for acquiring a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the gradation image;
An image evaluation apparatus comprising: correction means for correcting the evaluation value of gradation based on the noise evaluation value.
前記グラデーション画像における複数の階調値のうちから選択された所定の階調値について均一な中間調画像を形成し、その中間調画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を算出することを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to claim 1,
A uniform halftone image is formed with respect to a predetermined gradation value selected from a plurality of gradation values in the gradation image, and a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the halftone image is calculated. An image evaluation apparatus.
前記グラデーション画像における互いに異なる複数の階調値について前記中間調画像を形成し、該複数の中間調画像それぞれについて該中間調画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を算出することを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to claim 2,
The halftone image is formed for a plurality of different gradation values in the gradation image, and a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the halftone image is calculated for each of the plurality of halftone images. Image evaluation device.
前記グラデーション画像における所定の階調範囲内の階調値に対応する画像部分について取得された画像情報に基づいて、前記ノイズ評価値を算出することを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to claim 1,
An image evaluation apparatus, wherein the noise evaluation value is calculated based on image information acquired for an image portion corresponding to a gradation value within a predetermined gradation range in the gradation image.
前記算出手段は、前記グラデーション画像における所定数だけ階調値が互いに異なる複数の画像部分それぞれについて取得された前記画像情報の差の絶対値を算出し、所定の階調範囲ごとにそれぞれ算出された前記絶対値の最大値と最小値との差を算出し、該最大値と該最小値との差の大きさに基づいて前記階調性の評価値を算出することを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The calculating means calculates an absolute value of the difference between the image information acquired for each of a plurality of image portions having different gradation values from each other by a predetermined number in the gradation image, and is calculated for each predetermined gradation range. An image evaluation apparatus that calculates a difference between a maximum value and a minimum value of the absolute value and calculates an evaluation value of the gradation based on a magnitude of a difference between the maximum value and the minimum value .
前記階調性の評価値の算出に用いる前記画像情報として明度を用いることを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image evaluation apparatus using brightness as the image information used for calculating the evaluation value of the gradation.
前記ノイズ評価値として、前記グラデーション画像における粒状性の程度を示す評価値を用いることを特徴とする画像評価装置。 The image evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image evaluation apparatus using an evaluation value indicating a degree of graininess in the gradation image as the noise evaluation value.
前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
請求項1乃至7のいずれかの画像評価装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 Storage means for storing image data of a multi-tone image;
In an image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on the image data;
An image forming apparatus comprising the image evaluation apparatus according to claim 1.
前記ノイズ評価値に基づいて補正した階調性の評価値に基づいて画像形成対象の多階調画像の画像データを補正する画像データ処理手段を更に備え、
前記補正を行った後の画像データに基づいて前記多階調画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8.
Image data processing means for correcting the image data of the multi-tone image to be image-formed based on the tone evaluation value corrected based on the noise evaluation value;
An image forming apparatus that forms the multi-tone image based on the image data after the correction.
階調が連続的に変化するグラデーション画像を計測して階調に関連した画像情報を取得するステップと、
前記グラデーション画像の画像情報に基づいて、該グラデーション画像の階調の変化に対する該画像情報の変化を示す特性における階調性の評価値を算出するステップと、
前記グラデーション画像におけるノイズの大きさを示すノイズ評価値を取得するステップと、
前記ノイズ評価値に基づいて前記階調性の評価値を補正するステップと、を有することを特徴とする画質評価方法。 An image quality evaluation method for evaluating the image quality of a multi-tone image,
Obtaining gradation-related image information by measuring a gradation image whose gradation changes continuously;
Calculating a gradation evaluation value in a characteristic indicating a change in the image information with respect to a change in the gradation of the gradation image based on the image information of the gradation image;
Obtaining a noise evaluation value indicating the magnitude of noise in the gradation image;
And correcting the gradation evaluation value based on the noise evaluation value.
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