[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2015066601A - カバーを持つ工具交換装置 - Google Patents

カバーを持つ工具交換装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015066601A
JP2015066601A JP2013199913A JP2013199913A JP2015066601A JP 2015066601 A JP2015066601 A JP 2015066601A JP 2013199913 A JP2013199913 A JP 2013199913A JP 2013199913 A JP2013199913 A JP 2013199913A JP 2015066601 A JP2015066601 A JP 2015066601A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turret
cover
tool
back cover
face cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013199913A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5734381B2 (ja
Inventor
真弘 室田
Shinko Murota
真弘 室田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2013199913A priority Critical patent/JP5734381B2/ja
Priority to US14/484,331 priority patent/US9656362B2/en
Priority to CN201410475659.2A priority patent/CN104511779B/zh
Priority to CN201420535314.7U priority patent/CN204339403U/zh
Priority to DE102014113652.7A priority patent/DE102014113652B4/de
Publication of JP2015066601A publication Critical patent/JP2015066601A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5734381B2 publication Critical patent/JP5734381B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

【課題】工作機械の工具交換装置において、タレット内部への切粉や切削液の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置を提供すること。
【解決手段】工具を保持するためのグリップが複数設けられたタレットを備え、タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して工具交換を行う工具交換装置であって、タレットの正面を覆う正面カバーと、タレットの背面を覆う背面カバーと、正面カバーと背面カバーとの間の隙間の近傍に設けられた突起部とを備え、突起部によって、正面カバーの上面又は背面カバーの上面から、正面カバーと背面カバーとの間の隙間への経路を遮る。これにより、ワークを加工する際に発生する切粉や、加工時に用いる切削液が、正面カバーと背面カバーとの間の隙間からタレットの内部に侵入することを防止することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、工具交換装置に関し、特にタレット内部への異物の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置に関する。
工作機械の主軸に取り付けられる工具を自動的に交換する工具交換装置が従来から用いられている。この工具交換装置には、作業に必要な複数の工具が予めセットされており、工作機械の主軸に取り付ける工具を、加工状態に応じて指定された工具に自動的に交換するように構成されている。
このような、工具を自動的に交換する自動工具交換装置を備えた工作機械として、特許文献１に開示されているような、工具を把持する複数のグリップを有するタレットを具備するものがある。
特開２０１０−９９７６６号公報
特許文献１に開示されている技術は、複数の工具が装着されたタレットを有し、該タレットを割り出して主軸に装着された工具を交換するため、高速かつ的確に工具の交換を行うことができる。しかしながら、タレットにおいて、タレット前面側とタレットベースとの間は単に間を開けて結合しているのみであるため、加工中に発生する切粉や切削液が、タレットの内部に侵入するおそれがあった。
ワークを加工する際に、切粉や切削液がタレットの内部に侵入することを防止するため、タレットにカバーを設けることがある。図３は、従来技術のカバーを持つ工作機械の概略側面図であり、１は工作機械、２は自動工具交換装置である。自動工具交換装置２は、主軸３と、主軸３を駆動する主軸モータ５を備えており、主軸３の先端部に工具４が取り付けられている。また、主軸３にはＺ軸ボールネジ１０を介してＺ軸モータ１１が接続されており、Ｚ軸モータ１１により主軸３は上下に駆動可能とされている。さらに、工具４を交換するための部材としてタレット６を具備している。
タレット６は、タレット６の内部の図示しない構造部に影響を及ぼさないように、正面カバー６１と背面カバー６２を設けており、正面カバー６１は、タレット６の正面からの切粉や切削液の侵入を防ぐ役割を果たしており、背面カバー６２は、背面からの切粉や切削液の侵入を防ぐ役割を果たしている。
ここで、背面カバー６２の形状によっては、その円筒状部６４の上側（部位Ａ）に切粉や切削液がたまりやすくなってしまうことがある。そして、工具４の交換をする際には、Ｚ軸モータ１１によって主軸３を上下に駆動することになるが、その際に主軸３にはカム７が設けられているため、主軸３を上下に移動する際に、カム７に従うカムフォロア８によりタレット６は揺動動作が行われ、この揺動動作の際に、背面カバー６２の円筒状部６４の上側（部位Ａ）にたまった切粉や切削液が、経路Ｂとして示されたように、正面カバー６１と背面カバー６２との間の隙間６５からタレット６の内部に侵入してしまい、タレット６の内部の構造部に悪影響を及ぼすおそれがある。
そこで本発明は、工作機械の工具交換装置において、タレット内部への切粉や切削液の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置を提供することを目的とする。
本願の請求項１に係る発明では、工具を保持するためのグリップが複数設けられたタレットを備え、前記タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して工具交換を行う工具交換装置であって、前記タレットの正面を覆う正面カバーと、前記タレットの背面を覆う背面カバーと、前記正面カバーと前記背面カバーとの間の隙間の近傍に設けられた突起部と、を備え、前記突起部によって、前記正面カバーの上面又は前記背面カバーの上面から、前記正面カバーと前記背面カバーとの間の前記隙間への経路を遮ることを特徴とする工具交換装置が提供される。
請求項１に係る発明では、ワークを加工する際に発生する切粉や、加工時に用いる切削液が、正面カバーと背面カバーとの間の隙間からタレットの内部に侵入することを防止することが可能となる。
本発明により、工作機械の工具交換装置において、タレット内部への切粉や切削液の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置を提供することができる。
第１の実施形態のカバーを持つ工作機械の概略側面図である。 第２の実施形態のカバーを持つ工作機械の概略側面図である。 従来技術のカバーを持つ工作機械の概略側面図である。
（第１の実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の工作機械の概略側面図である。図３に示された従来技術との相違点は、背面カバー６２の上側半分における位置の、正面カバー６１に対向する位置に突起部６６を設けた点である。この突起部６６を設けることにより、背面カバー６２の円筒状部６４と突起部６６とにより、Ｖ型溝６８が形成されている。これにより、ワークを加工する際に発生する切粉や、ワークを加工する際に用いる切削液が、正面カバー６１と背面カバー６２との間に形成された隙間６５からタレット６の内部に侵入することを防止することができる。
また、工具４を交換する際に、Ｚ軸モータ１１により主軸３は上下に動くように駆動されている。その際に、主軸３にカム７を設けているため、主軸３を上下移動する際に、カム７に従うカムフォロワ８により、タレット６は揺動動作が行われる。この揺動動作により、背面カバー６２の円筒状部６４の上側に堆積した切粉は、Ｖ型溝６８に沿ってタレット６の外部に落とされる。また、背面カバー６２の円筒状部６４の上側に溜まった切削液もタレット６の内部に侵入せず、Ｖ型溝６８に沿ってタレット６の外部に落とされる。これにより、タレット６の内部に切粉や切削液が侵入せず、タレット６内部の図示しない構造部へ影響を与えることを防止できる。
本実施形態においては、背面カバー６２の上側半分において、正面カバー６１と対向する位置に突起部６６を設けているが、突起部６６を設ける位置としては、背面カバー６２の上側半分に限定されず、背面カバー６２の全周にわたって設けるようにすることもできる。また、背面カバー６２に設ける代わりに正面カバー６１の背面カバー６２に対向する側に突起部６６を設けるようにすることもできるし、正面カバー６１、背面カバー６２とは別個に突起部６６を設けるようにすることもできる。
（第２の実施形態）
図２は、本実施形態の工作機械の概略側面図である。本実施形態においては、突起部の形状が、斜め突起部６７となっている点が第１の実施形態と異なっている。本実施形態においては、背面カバー６２の全周において、正面カバー６１と対向する側に斜め突起部６７を設けている。この斜め突起部６７を設けることにより、背面カバー６２の円筒状部６４と斜め突起部６７とにより、Ｖ型溝６８が形成されている。これにより、ワークを加工する際に発生する切粉や、ワークを加工する際に用いる切削液が、正面カバー６１と背面カバー６２との間に形成された隙間６５からタレット６の内部に侵入することを防止することができる。
また、工具４を交換する際に、Ｚ軸モータ１１により主軸３は上下に動くように駆動されている。その際に、主軸３にカム７を設けているため、主軸３を上下移動する際に、カム７に従うカムフォロワ８により、タレット６は揺動動作が行われる。この揺動動作により、背面カバー６２の円筒状部６４の上側に堆積した切粉は、Ｖ型溝６８に沿ってタレット６の外部に落とされる。また、背面カバー６２の円筒状部６４の上側に溜まった切削液もタレット６の内部に侵入せず、Ｖ型溝６８に沿ってタレット６の外部に落とされる。これにより、タレット６の内部に切粉や切削液が侵入せず、タレット６内部の図示しない構造部へ影響を与えることを防止できる。
本実施形態においては、背面カバー６２の全周にわたって、正面カバー６１と対向する位置に斜め突起部６７を設けているが、斜め突起部６７を設ける位置としては、背面カバー６２の全周に限定されず、例えば背面カバー６２の上部のみに設けるようにすることもできる。また、背面カバー６２に設ける代わりに正面カバー６１の背面カバー６２に対向する側に斜め突起部６７を設けるようにすることもできし、正面カバー６１、背面カバー６２とは別個に斜め突起部６７を設けるようにすることもできる。
１ 工作機械
２ 自動工具交換装置
３ 主軸
４ 工具
５ 主軸モータ
６ タレット
６１ 正面カバー
６２ 背面カバー
６３ 工具交換位置
６４ （背面カバーの）円筒状部
６５ 隙間
６６ 突起部
６７ 斜め突起部
６８ Ｖ型溝
７ カム
８ カムフォロワ
９ タレットアーム
１０ Ｚ軸ボールネジ
１１ Ｚ軸モータ
本願の請求項１に係る発明では、工具を保持するためのグリップが複数設けられたタレットを備え、前記タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して工作機械の主軸に装着された工具の交換を行う工作機械の工具交換装置であって、前記タレットの前記工作機械の主軸と対向しない側の面を覆う主軸反対側カバーと、前記タレットの前記工作機械の主軸と対向する側の面を覆う主軸側カバーと、を備え、所定位置において、前記主軸反対側カバーと前記主軸側カバーは、隙間を空けて、いずれかが高い位置となるように構成されており、前記所定位置において、前記主軸反対側カバーと前記主軸側カバーのいずれか高い位置となるカバーの前記所定位置における上面と前記隙間との間に突起部を設けることを特徴とする工具交換装置が提供される。
請求項１に係る発明では、ワークを加工する際に発生する切粉や、加工時に用いる切削液が、主軸反対側カバーと主軸側カバーとの間の隙間からタレットの内部に侵入することを防止することが可能となる。
本実施形態においては、背面カバー６２の全周にわたって、正面カバー６１と対向する位置に斜め突起部６７を設けているが、斜め突起部６７を設ける位置としては、背面カバー６２の全周に限定されず、例えば背面カバー６２の上部のみに設けるようにすることもできる。また、背面カバー６２よりも正面カバー６１の方の高さが高くなる場合には、背面カバー６２に設ける代わりに正面カバー６１の背面カバー６２に対向する側に斜め突起部６７を設けるようにすることもできる。

Claims (1)

  1. 工具を保持するためのグリップが複数設けられたタレットを備え、
    前記タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して工具交換を行う工具交換装置であって、
    前記タレットの正面を覆う正面カバーと、
    前記タレットの背面を覆う背面カバーと、
    前記正面カバーと前記背面カバーとの間の隙間の近傍に設けられた突起部と、を備え、
    前記突起部によって、前記正面カバーの上面又は前記背面カバーの上面から、前記正面カバーと前記背面カバーとの間の前記隙間への経路を遮ることを特徴とする工具交換装置。
JP2013199913A 2013-09-26 2013-09-26 カバーを持つ工具交換装置 Active JP5734381B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013199913A JP5734381B2 (ja) 2013-09-26 2013-09-26 カバーを持つ工具交換装置
US14/484,331 US9656362B2 (en) 2013-09-26 2014-09-12 Tool changer equipped with covers
CN201410475659.2A CN104511779B (zh) 2013-09-26 2014-09-17 刀具更换装置
CN201420535314.7U CN204339403U (zh) 2013-09-26 2014-09-17 刀具更换装置
DE102014113652.7A DE102014113652B4 (de) 2013-09-26 2014-09-22 Werkzeugwechsler mit Abdeckungen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013199913A JP5734381B2 (ja) 2013-09-26 2013-09-26 カバーを持つ工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015066601A true JP2015066601A (ja) 2015-04-13
JP5734381B2 JP5734381B2 (ja) 2015-06-17

Family

ID=52623762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013199913A Active JP5734381B2 (ja) 2013-09-26 2013-09-26 カバーを持つ工具交換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9656362B2 (ja)
JP (1) JP5734381B2 (ja)
CN (2) CN104511779B (ja)
DE (1) DE102014113652B4 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5734381B2 (ja) * 2013-09-26 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) * 2013-10-16 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734387B2 (ja) * 2013-10-18 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5752282B2 (ja) * 2014-01-08 2015-07-22 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
CN106217046A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波金凯机床股份有限公司 一种钻孔攻牙机
JP6445067B2 (ja) * 2017-03-22 2018-12-26 ファナック株式会社 工作機械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0486137U (ja) * 1990-11-30 1992-07-27
JP2006305663A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Brother Ind Ltd 自動工具交換装置
JP2008229770A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Brother Ind Ltd 工具交換装置
JP2010099766A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Fanuc Ltd 自動工具交換装置を有する工作機械
JP2011173197A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Brother Industries Ltd 数値制御式工作機械

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4499650A (en) * 1982-06-24 1985-02-19 Kentner B. Wilson Automatic tool changer
WO1993014901A1 (en) * 1992-01-29 1993-08-05 Fanuc Ltd Automatic tool changer
JP3929424B2 (ja) * 2003-08-06 2007-06-13 ファナック株式会社 工具交換装置及び工具洗浄方法
DE602007000987D1 (de) * 2006-03-27 2009-06-10 Fanuc Ltd Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln des Werkzeugs für eine durch numerische Steuerung gesteuerte Werkzeugmaschine
DE102006023030A1 (de) * 2006-05-10 2007-11-15 Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
JP5170454B2 (ja) * 2009-03-31 2013-03-27 ブラザー工業株式会社 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法
US8308621B2 (en) * 2009-10-13 2012-11-13 Shenq Fang Yuan Technology Co., Ltd. Multi-spindle machining machine with tool changing mechanism
US9050695B2 (en) * 2013-03-11 2015-06-09 Kugi Tech Corp. Tool changer for machine tool
JP5734381B2 (ja) * 2013-09-26 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) * 2013-10-16 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734387B2 (ja) * 2013-10-18 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5752282B2 (ja) * 2014-01-08 2015-07-22 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0486137U (ja) * 1990-11-30 1992-07-27
JP2006305663A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Brother Ind Ltd 自動工具交換装置
JP2008229770A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Brother Ind Ltd 工具交換装置
JP2010099766A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Fanuc Ltd 自動工具交換装置を有する工作機械
JP2011173197A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Brother Industries Ltd 数値制御式工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
CN104511779B (zh) 2018-01-30
CN104511779A (zh) 2015-04-15
DE102014113652B4 (de) 2021-03-18
US20150087487A1 (en) 2015-03-26
DE102014113652A1 (de) 2015-03-26
JP5734381B2 (ja) 2015-06-17
US9656362B2 (en) 2017-05-23
CN204339403U (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5734387B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP5734381B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP4456455B2 (ja) 旋盤における機械稼働部の衝突防止方法
JP5752282B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP5638112B1 (ja) 切粉が機械内部に侵入するのを防止するストッパを備えた工作機械
JP5979037B2 (ja) 回転テーブル装置と工作機械
JP5395510B2 (ja) 切削方法
JP5431973B2 (ja) 分割方法
KR102115039B1 (ko) 터렛 공구대 장치
JP5611691B2 (ja) 工作機械およびワーク加工方法
KR20160109760A (ko) 보링기
EP3003639B1 (en) Nc machines with improved worktable
RU2554829C1 (ru) Многоцелевой станок
JP2014223686A (ja) 保護カバーを有する工作機械
JP6305245B2 (ja) チャックテーブル
JP2008105158A (ja) 立形工作機械
JP2017092362A (ja) 被加工物の加工方法
JP6084144B2 (ja) 切削方法
KR20160017322A (ko) 선반용 나사 가공 장치 및 이를 이용한 나사 가공 방법
RU141533U1 (ru) Многоцелевой станок
JP2015099855A (ja) 切削方法
JP6384204B2 (ja) 工作機械
KR20130086716A (ko) 머시닝센터의 선삭공구용 클램핑 장치
JP2017170576A (ja) アクチュエータの可動部材の位置検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150120

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150305

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150324

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150414

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5734381

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150