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JP2014231107A - Inner diameter processing method - Google Patents

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JP2014231107A
JP2014231107A JP2013112165A JP2013112165A JP2014231107A JP 2014231107 A JP2014231107 A JP 2014231107A JP 2013112165 A JP2013112165 A JP 2013112165A JP 2013112165 A JP2013112165 A JP 2013112165A JP 2014231107 A JP2014231107 A JP 2014231107A
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JP
Japan
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tool
axis
axis direction
inner diameter
tool post
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013112165A
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Japanese (ja)
Inventor
加藤 卓也
Takuya Kato
卓也 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
Application filed by Okuma Corp, Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Corp
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Abstract

【課題】特殊な工具及び工具ホルダを必要とせずとも、刃物台のZ軸方向へのストロークを短縮することができる内径加工方法を提供する。【解決手段】刃物台1をX軸方向へ移動させるとともに、B軸周りで旋回させることによって加工点をZ軸方向に沿って移動させるようにしたことで、従来の内径加工方法と比べると、X軸方向への移動及びB軸周りでの旋回によって移動する距離だけ、刃物台1のZ軸方向へのストロークを短縮可能とした。したがって、特殊な工具を用いずとも刃物台1のZ軸方向へのストロークの短縮を図ることができ、コスト高を招かない。【選択図】図1An inner diameter machining method capable of shortening the stroke of a tool post in the Z-axis direction without requiring a special tool and a tool holder is provided. By moving the tool post 1 in the X-axis direction and turning it around the B-axis, the machining point is moved along the Z-axis direction. The stroke of the tool post 1 in the Z-axis direction can be shortened by the distance moved by the movement in the X-axis direction and the turning around the B-axis. Therefore, the stroke of the tool post 1 in the Z-axis direction can be shortened without using a special tool, and the cost is not increased. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ワークの内径部を加工するための内径加工方法に関するものである。   The present invention relates to an inner diameter processing method for processing an inner diameter portion of a workpiece.

従来、一般的な内径加工方法としては、たとえば図5に示すような加工方法が知られている。すなわち、工作機械を構成する刃物台31の先端に、工具ホルダ32を介して工具33を取り付ける一方、ワークWを、その内径部35の軸方向が図5における上下方向となるZ軸方向に平行となるような姿勢でチャック手段34に把持させ、該ワークWに対して刃物台31をZ軸方向へ送りながら内径部35の加工を行うというものである。しかしながら、当該方法では、刃物台31のZ軸方向へのストロークとして、ワークW(特に内径部35)のZ軸方向長さ、工具33のZ軸方向長さ、工具ホルダ32のZ軸方向長さ、及び余裕分を全て足し合わせたストロークL2を確保する必要があるため、工作機械が大型化してしまうという問題があった。   Conventionally, as a general inner diameter processing method, for example, a processing method as shown in FIG. 5 is known. That is, the tool 33 is attached to the tip of the tool post 31 constituting the machine tool via the tool holder 32, while the workpiece W is parallel to the Z-axis direction in which the axial direction of the inner diameter portion 35 is the vertical direction in FIG. The chuck means 34 is held in such a posture as described above, and the inner diameter portion 35 is processed while feeding the tool post 31 to the workpiece W in the Z-axis direction. However, in this method, as the stroke of the tool post 31 in the Z-axis direction, the length of the workpiece W (particularly the inner diameter portion 35) in the Z-axis direction, the length of the tool 33 in the Z-axis direction, and the length of the tool holder 32 in the Z-axis direction. In addition, there is a problem that the machine tool is increased in size because it is necessary to secure a stroke L2 that is obtained by adding all the margins.

そこで、本件出願人は、刃物台のストロークを短縮することを目的として特許文献1に記載の内径加工方法を考案している。そして、特許文献1に記載の内径加工方法では、刃部が工具ホルダの軸線から所定角度傾いた傾斜方向へ突出するような特殊な工具及び工具ホルダを用いるとともに、刃物台の姿勢を、刃部の軸線が所望の方向に平行となるような傾斜姿勢とし、該傾斜姿勢のまま刃物台をZ軸方向へ送ることによって刃物台のストロークの短縮を図っている。   Therefore, the present applicant has devised the inner diameter machining method described in Patent Document 1 for the purpose of shortening the stroke of the tool post. And in the internal diameter processing method of patent document 1, while using the special tool and tool holder which a blade part protrudes in the inclination direction inclined by the predetermined angle from the axis line of a tool holder, the attitude | position of a tool post is made into the blade part. The tilting posture is such that the axis is parallel to a desired direction, and the tool post is sent in the Z-axis direction while maintaining the tilting posture, thereby shortening the stroke of the tool post.

特開2011−79069号公報JP 2011-79069 A

しかしながら、特許文献1に記載の発明では、上述したような特殊な工具及び工具ホルダを用いる必要があるため、そのような特殊な工具及び工具ホルダの用意にコストがかかるという問題がある。   However, in the invention described in Patent Document 1, since it is necessary to use the special tool and tool holder as described above, there is a problem that preparation of such a special tool and tool holder is expensive.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、特殊な工具及び工具ホルダを必要とせずとも、刃物台のZ軸方向へのストロークを短縮することができる内径加工方法を提供しようとするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an inner diameter machining method capable of shortening the stroke of the tool post in the Z-axis direction without requiring a special tool and tool holder is provided. It is what.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、Z軸方向、及び前記Z軸方向に直交するX軸方向へ移動可能であるとともに、X軸及びZ軸を含むX−Z平面に直交するB軸周りで旋回可能な刃物台に工具を装着し、前記刃物台を動作させることにより、前記刃物台よりも前記Z軸方向で前記工具の装着側に位置しているワークの内径部を加工するための内径加工方法であって、前記刃物台を前記B軸周りで旋回させて、前記工具の工具軸線が前記Z軸に対し所定角度だけ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、前記刃物台を前記X軸方向で前記ワークから離れる側へ移動させることにより、前記工具を、前記Z軸方向において前記ワークと前記刃物台との間に設定される基準点に位置させる第1工程と、前記刃物台を、前記X軸方向で前記ワークに近づく側へ移動させるとともに、前記B軸周りで前記工具軸線の前記Z軸に対する傾斜角度が小さくなる側へ旋回させながら、前記工具により前記ワークの前記内径部を加工する第2工程とを実行することを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記刃物台が前記Z軸方向へ移動可能であって、前記第1工程及び/又は前記第2工程において、前記刃物台を前記Z軸方向へも移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present invention is movable in the Z-axis direction and the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction, and includes the X-axis and the Z-axis. A tool is mounted on a tool post that can be rotated about the B axis orthogonal to the XZ plane, and the tool post is operated to be positioned closer to the tool mounting side in the Z-axis direction than the tool post. An inner diameter machining method for machining an inner diameter portion of a workpiece, wherein the tool rest of the tool is inclined with respect to the Z axis by a predetermined angle by turning the tool post about the B axis. At the same time, the tool is moved to the side away from the workpiece in the X-axis direction, whereby the tool is positioned at a reference point set between the workpiece and the tool rest in the Z-axis direction. 1 step and the tool post The inner diameter portion of the workpiece is machined by the tool while moving to the side closer to the workpiece in the axial direction and turning to the side where the inclination angle of the tool axis with respect to the Z axis becomes smaller around the B axis. Two steps are performed.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the tool post is movable in the Z-axis direction, and the tool post is moved in the first step and / or the second step. It is also moved in the Z-axis direction.

本発明によれば、刃物台をB軸周りで旋回させて、工具の工具軸線がZ軸に対し所定角度だけ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、刃物台をX軸方向でワークから離れる側へ移動させることにより、工具を所定の基準点に位置させた後、そこから刃物台を、X軸方向でワークに近づく側へ移動させるとともに、B軸周りで工具軸線のZ軸に対する傾斜角度が小さくなる側へ旋回させながら、工具によりワークの内径部を加工するようになっている。そのため、従来の内径加工方法と比べると、X軸方向への移動及びB軸周りでの旋回によって移動する距離だけ、刃物台のZ軸方向へのストロークを短縮することができる。したがって、特殊な工具を用いずとも刃物台のZ軸方向へのストロークの短縮を図ることができ、コスト高を招かない。また、刃物台のZ軸方向へのストロークが短い小型の立形旋盤であってもワークの内径加工を行うことができる。   According to the present invention, the turret is swung around the B-axis so that the tool axis of the tool is inclined at a predetermined angle with respect to the Z-axis, and the turret is moved away from the workpiece in the X-axis direction. As a result, after the tool is positioned at a predetermined reference point, the tool post is moved to the side closer to the workpiece in the X-axis direction, and the inclination angle of the tool axis with respect to the Z-axis around the B-axis is reduced. While turning to the side, the inner diameter part of the workpiece is machined with a tool. Therefore, compared with the conventional inner diameter processing method, the stroke of the tool post in the Z-axis direction can be shortened by the distance moved by the movement in the X-axis direction and the turning around the B-axis. Therefore, the stroke of the tool post in the Z-axis direction can be shortened without using a special tool, and the cost is not increased. Further, the inner diameter machining of the workpiece can be performed even with a small vertical lathe having a short stroke in the Z-axis direction of the tool post.

内径加工時における刃物台の移動軌跡を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the movement locus | trajectory of the tool post at the time of internal diameter processing. サイクル加工を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed cycle processing. ワークや工作機械本体と工具との干渉チェック機能を有する工作機械の説明図である。It is explanatory drawing of the machine tool which has an interference check function with a workpiece | work or a machine tool main body, and a tool. 干渉チェックに係る制御を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the control which concerns on an interference check. 従来の内径加工を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the conventional internal diameter process.

以下、本発明の一実施形態となる内径加工方法について、図面にもとづき詳細に説明する。   Hereinafter, an inner diameter processing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、内径加工時における刃物台1の移動軌跡を示した説明図である。
まず、本発明に係る内径加工方法を実行する工作機械について簡略に説明すると、工作機械は、従来周知の立形旋盤と略同様に構成されるものであって、工具ホルダ2を介して工具3を装着可能な刃物台1、ワークWを把持するチャック手段4、及び刃物台1の動き等を制御するNC装置(図示せず)等を備えてなる。そして、本実施形態の立形旋盤では、刃物台1が、図1中の上下方向となるZ軸方向、及びZ軸方向と直交するX軸方向にスライド可能となっているとともに、X軸及びZ軸を含むX−Z面に直交するB軸周りで旋回可能となっている。なお、チャック手段4は、ワークWの内径部5の軸線がZ軸に平行となるような姿勢で、ワークWを把持している。また、工具3としては、刃物台1への装着時に、その工具軸線が工具ホルダ2の軸線方向に平行となる一般的なものを使用する。
FIG. 1 is an explanatory view showing a movement locus of the tool post 1 during the inner diameter machining.
First, the machine tool for executing the inner diameter machining method according to the present invention will be briefly described. The machine tool is configured in substantially the same manner as a conventionally known vertical lathe, and the tool 3 is inserted via the tool holder 2. Is provided with a turret 1 capable of mounting a workpiece, chuck means 4 for gripping the workpiece W, an NC device (not shown) for controlling the movement of the turret 1, and the like. And in the vertical lathe of this embodiment, the tool post 1 is slidable in the Z-axis direction which is the vertical direction in FIG. 1 and the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction, and the X-axis and It can turn around the B axis perpendicular to the XZ plane including the Z axis. The chuck means 4 holds the workpiece W in such a posture that the axis of the inner diameter portion 5 of the workpiece W is parallel to the Z axis. Further, as the tool 3, a general tool whose tool axis is parallel to the axial direction of the tool holder 2 when mounted on the tool post 1 is used.

ここで、上記立形旋盤での内径加工方法について説明する。
ワークWの内径部5を加工するに際しては、刃物台1をZ軸プラス端(Z軸方向でワークWから最も離れる位置)に位置させた後、刃物台1をX軸方向でワークWから離れる側へ移動させるとともに、B軸周りで旋回させて工具軸線がZ軸に対し所定角度傾斜する傾斜姿勢Q1とし、工具3の先端をワークWの上方(Z軸方向で刃物台1とワークWとの間となる位置)に設定される所定の基準点P1に位置させる。そして、そこから加工点がZ軸方向に沿って移動するように、刃物台1をX軸方向でワークWに近づく側へ移動させるとともに、B軸周りで工具軸線のZ軸に対する傾斜角度が小さくなる側へ旋回させ、ワークWの内径部5を加工する。すなわち、刃物台1は、傾斜姿勢Q2、Q3と工具軸線のZ軸に対する傾斜角度を変化させながらX軸方向に沿って移動することになる。また、刃物台1の姿勢がZ軸に平行(工具軸線がZ軸に平行)な姿勢Q4になると、刃物台1のX軸方向への移動及びB軸周りでの旋回を停止するとともに、今度は刃物台1をZ軸方向でワークWへ近づく側へ移動させて加工を継続し、工具3の刃先が内径部5の加工終了端に達したことをもって加工を終了する。
Here, an inner diameter machining method using the vertical lathe will be described.
When machining the inner diameter portion 5 of the work W, the tool post 1 is positioned at the Z-axis plus end (the position farthest from the work W in the Z-axis direction), and then the tool post 1 is moved away from the work W in the X-axis direction. And the tool 3 is swung around the B-axis so that the tool axis is inclined at a predetermined angle with respect to the Z-axis, and the tip of the tool 3 is positioned above the workpiece W (the turret 1 and the workpiece W in the Z-axis direction). The position is located at a predetermined reference point P1 set at a position between. Then, the tool post 1 is moved closer to the workpiece W in the X-axis direction so that the machining point moves along the Z-axis direction, and the inclination angle of the tool axis with respect to the Z-axis is small around the B-axis. The inner diameter part 5 of the workpiece W is processed. That is, the tool post 1 moves along the X-axis direction while changing the inclination postures Q2 and Q3 and the inclination angle of the tool axis with respect to the Z-axis. When the posture of the tool post 1 is parallel to the Z-axis (the tool axis is parallel to the Z-axis) Q4, the tool post 1 stops moving in the X-axis direction and turning around the B-axis. Moves the tool post 1 toward the workpiece W in the Z-axis direction and continues the machining, and the machining ends when the cutting edge of the tool 3 reaches the machining end of the inner diameter portion 5.

以上のような内径加工方法によれば、刃物台1のX軸方向への移動及びB軸周りでの旋回によって加工点をZ軸方向に沿って移動させるため、刃物台1のZ軸方向へのストロークは図1中のストロークL1となる。すなわち、図5に示す従来の内径加工方法と比べると、X軸方向への移動及びB軸周りでの旋回によって移動する距離だけ、刃物台1のZ軸方向へのストロークを短縮することができる。したがって、特殊な工具を用いずとも刃物台1のZ軸方向へのストロークの短縮を図ることができ、コスト高を招かない。さらに、刃物台1のZ軸方向へのストロークが短い小型の立形旋盤であってもワークWの内径加工を行うことができる。
また、加工当初は刃物台1をZ軸プラス端に位置させているため、刃物台1をZ軸プラス端に位置させていない場合と比較して、工具3の先端を基準点P1に位置させた際における刃物台1のZ軸に対しての傾斜角度が小さくなる。したがって、工具3とワークWとが干渉しにくい上、刃物台1をB軸周りで旋回させながら加工する場合に、工具3にかかる加工負荷のモーメントを小さくすることができる。
According to the inner diameter machining method as described above, since the machining point is moved along the Z-axis direction by moving the tool rest 1 in the X-axis direction and turning around the B-axis, the tool rest 1 moves in the Z-axis direction. The stroke is the stroke L1 in FIG. That is, as compared with the conventional inner diameter machining method shown in FIG. 5, the stroke of the tool post 1 in the Z-axis direction can be shortened by the distance moved by movement in the X-axis direction and turning around the B-axis. . Therefore, the stroke of the tool post 1 in the Z-axis direction can be shortened without using a special tool, and the cost is not increased. Further, the inner diameter of the workpiece W can be processed even with a small vertical lathe having a short stroke in the Z-axis direction of the tool post 1.
In addition, since the tool post 1 is positioned at the Z axis plus end at the beginning of machining, the tip of the tool 3 is positioned at the reference point P1 as compared with the case where the tool post 1 is not located at the Z axis plus end. The angle of inclination of the tool post 1 with respect to the Z-axis is reduced. Accordingly, the tool 3 and the workpiece W are unlikely to interfere with each other, and the moment of the machining load applied to the tool 3 can be reduced when the tool post 1 is machined while turning around the B axis.

なお、本発明に係る内径加工方法は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、工作機械の全体的な構成は勿論、刃物台の移動制御等に係る構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。   The inner diameter machining method according to the present invention is not limited to the aspect of the embodiment described above, and the overall configuration of the machine tool as well as the configuration related to the movement control of the tool rest, etc. As long as it does not deviate from the above, it can be changed as necessary.

たとえば、上記実施形態では1パスの加工としているが、荒加工などの複数パスを要するサイクル加工に適用することも当然可能である。このサイクル加工について図2をもとに説明すると、NC装置において最終的な内径加工形状(図2中のa、b、c点)、加工開始の基準点となるサイクル基準点P2、1回の切り込み量t、仕上げ代、Z軸方向への送り量を指定するとともに、工具3の刃先がサイクル基準点P2にある状態における刃物台1の傾斜角度又は刃物台1のZ軸方向での位置(すなわち、加工開始時の傾斜姿勢又はZ軸位置)を設定する。そして、切り込んだ後の各パス中は上記実施形態と同様の制御を実行し、各パスが終了する毎に、刃物台1を加工開始時の傾斜姿勢又はZ軸位置に復帰させるとともに、X軸方向での位置に関しては上記傾斜姿勢サイクル基準点P2から1回の切り込み量ずつさらにスライドさせて切り込むという制御を繰り返す。このように複数パスを要するサイクル加工についても、従来のサイクル加工でも指定する内径加工形状、サイクル基準点P2、1回の切り込み量t、仕上げ代、送り量に加え、サイクル基準点P2での刃物台1の傾斜角度又は刃物台1のZ軸方向での位置を指定するだけで実行可能であり、簡単な指令で実行することができる。   For example, in the above-described embodiment, one-pass machining is used, but it is naturally possible to apply to cycle machining that requires a plurality of passes such as rough machining. The cycle machining will be described with reference to FIG. 2. In the NC apparatus, a final inner diameter machining shape (points a, b, and c in FIG. 2), a cycle reference point P2, which is a reference point for machining start, The cutting amount t, the finishing allowance, the feed amount in the Z-axis direction are specified, and the tilt angle of the tool post 1 or the position of the tool post 1 in the Z-axis direction when the tool tip of the tool 3 is at the cycle reference point P2 ( That is, an inclination posture or a Z-axis position at the start of machining is set. Then, during each pass after cutting, the same control as in the above embodiment is executed, and each time each pass is completed, the tool post 1 is returned to the tilted posture at the start of machining or the Z-axis position, and the X-axis With respect to the position in the direction, the control of further sliding and cutting from the tilt posture cycle reference point P2 by one cut amount is repeated. In this way, in the case of cycle machining requiring multiple passes, in addition to the inner diameter machining shape, cycle reference point P2, one-time cutting amount t, finishing allowance, feed amount specified in the conventional cycle machining, the cutter at the cycle reference point P2 is used. It can be executed simply by designating the tilt angle of the table 1 or the position of the tool post 1 in the Z-axis direction, and can be executed with a simple command.

また、図3に示すようなワークWや工作機械本体と工具(図3では省略している)との干渉をチェックするような機能を有する工作機械において実行することも可能である。この工作機械について簡略に説明すると、NC装置10に、加工プログラムや指令値等を入力するための入力部11、入力された加工プログラム等を記憶するための記憶部12、刃物台1のB軸周りでの旋回動作を制御する刃物台旋回制御部13、刃物台1のX軸方向及びZ軸方向へのスライドを制御する刃物台送り軸制御部14に加え、ワークWや工作機械本体と工具との干渉をチェックするための判断部15を備えている。なお、16は、刃物台1をX軸方向へスライドさせるための駆動部であり、17は、刃物台1をZ軸方向へスライドさせるための駆動部である。   Moreover, it is also possible to execute in a machine tool having a function of checking interference between the workpiece W or the machine tool main body and a tool (not shown in FIG. 3) as shown in FIG. Briefly describing the machine tool, the NC unit 10 has an input unit 11 for inputting a machining program, a command value, etc., a storage unit 12 for storing the inputted machining program, and the B axis of the tool post 1. In addition to the tool post turning control unit 13 for controlling the turning operation around the tool post, the tool post feed axis control unit 14 for controlling the slide of the tool post 1 in the X-axis direction and the Z-axis direction, the work W, the machine tool main body and the tool Is provided with a determination unit 15 for checking for interference. Reference numeral 16 denotes a drive unit for sliding the tool post 1 in the X-axis direction, and reference numeral 17 denotes a drive unit for sliding the tool post 1 in the Z-axis direction.

そして、上記工作機械では、図4に示すような制御でワークWや工作機械本体と工具との干渉をチェックしながら上記実施形態の内径加工を行うことになる。この内径加工について、特に干渉チェックについて説明すると、まず入力部11により工具やワークWなどの3Dモデルを作成するとともに、該3Dモデル、及び加工プログラムを記憶部12に記憶させる(なお、工作機械本体の3Dモデルは、予め記憶部12に記憶されているものとする)。それから記憶させた加工プログラムを実行する(S1)と、判断部15は、実際の刃物台1の動作(工具主軸や工具自体の動作も含む)に先行して3Dモデルを移動させ、3Dモデル同士が重なり合うか否か、すなわち現実のワークWと工具とが干渉するかしないかを判断し(S2)、3Dモデル同士は重なり合わないと判断(S2でNOと判断する)と、加工プログラムに沿って刃物台1を移動させる(S7)。そして、このS7における刃物台1の移動が、上記実施形態の内径加工にしたがった移動となる。一方、3Dモデル同士が重なり合うと判断(S2でYESと判断)すると、判断部15は再び3Dモデルを利用し、工具の刃先(加工点)を中心として工具軸線に対し干渉した側とは反対側へ、刃物台1を所定角度旋回させる(S3)。この旋回は、刃物台1のX軸方向への移動、Z軸方向への移動、及びB軸周りでの旋回により行う。そして、判断部15は、当該旋回の結果、刃物台1や工具(刃先は除く)がワークWや工作機械の他の機械部品と重なり合うか否かを再び判断し(S4)、重なり合わないと判断(S4でNOと判断する)と、3Dモデルで旋回させた通りに刃物台1を実際に旋回させた(S5)後、加工プログラムに沿って刃物台1を移動させる(S7)。その後、加工が終了したか否かを判断(S8)し、加工が終了するまでS2以降を繰り返す。一方、旋回の結果、重なり合うと判断(S4でYESと判断)すると、加工を中止する(S6)とともに、アラームを発生させる等して作業者に報知する。このようなワークWや工作機械本体と工具との干渉をチェックするような機能を有する工作機械において上記内径加工方法を実行することにより、刃物台1が無駄に旋回したりすることがなく、迅速でスムーズな加工を実現することができる。なお、旋削加工のみである場合には、3Dモデルに代えて2Dモデルを採用することも可能である。また、加工プログラムではなく、入力部11を介して移動指令が直接入力されたような場合にも対応可能である。   In the machine tool, the inner diameter machining of the above embodiment is performed while checking the interference between the workpiece W or the machine tool body and the tool by the control as shown in FIG. The inner diameter machining, particularly the interference check, will be described. First, a 3D model such as a tool or a workpiece W is created by the input unit 11, and the 3D model and machining program are stored in the storage unit 12 (note that the machine tool body) The 3D model is stored in the storage unit 12 in advance). Then, when the stored machining program is executed (S1), the determination unit 15 moves the 3D model prior to the actual operation of the tool post 1 (including the operation of the tool spindle and the tool itself) to move the 3D models to each other. Are determined, i.e., whether the actual workpiece W and the tool do not interfere with each other (S2). If it is determined that the 3D models do not overlap (determined NO in S2), the processing program is followed. The tool post 1 is moved (S7). Then, the movement of the tool post 1 in S7 is the movement according to the inner diameter processing of the above embodiment. On the other hand, if it is determined that the 3D models overlap (YES in S2), the determination unit 15 uses the 3D model again, and the side opposite to the side that interferes with the tool axis centering on the cutting edge (machining point) of the tool. The tool post 1 is turned by a predetermined angle (S3). This turning is performed by moving the tool post 1 in the X-axis direction, moving in the Z-axis direction, and turning around the B-axis. Then, the determination unit 15 determines again whether or not the tool post 1 or the tool (excluding the cutting edge) overlaps with the workpiece W or other machine parts of the machine tool as a result of the turning (S4). When the determination is made (NO is determined in S4), the tool post 1 is actually turned as it is turned in the 3D model (S5), and then the tool post 1 is moved along the machining program (S7). Thereafter, it is determined whether or not the processing is completed (S8), and the steps after S2 are repeated until the processing is completed. On the other hand, if it is determined that they overlap as a result of turning (YES in S4), the machining is stopped (S6) and an alarm is generated to notify the operator. By executing the inner diameter machining method in a machine tool having a function for checking the interference between the workpiece W and the machine tool body and the tool, the tool post 1 can be quickly turned without wasteful turning. Smooth machining can be realized. In the case of only turning, a 2D model can be adopted instead of the 3D model. Also, it is possible to deal with a case where a movement command is directly input via the input unit 11 instead of the machining program.

一方、上記実施形態では、刃物台1をX軸方向へスライドさせる際の刃物台1のZ軸位置をZ軸プラス端としているが、Z軸プラス端よりもワークWに近い側に位置させるようにしても何ら問題はない。
さらに、上記実施形態では、刃物台1をX軸方向へスライドさせている間、刃物台1をZ軸方向へ移動させないように構成しているが、X軸方向への移動中にZ軸方向へ移動させても何ら問題はなく、たとえば心押し台を有するような工作機械においては、該Z軸方向への移動により、刃物台と心押し台との干渉を避けるようにすればよい。
On the other hand, in the above embodiment, the Z-axis position of the tool rest 1 when the tool rest 1 is slid in the X-axis direction is the Z-axis plus end, but is positioned closer to the workpiece W than the Z-axis plus end. But there is no problem.
Furthermore, in the above embodiment, the turret 1 is configured not to move in the Z-axis direction while the turret 1 is slid in the X-axis direction. For example, in a machine tool having a tailstock, it is only necessary to avoid interference between the tool post and the tailstock by moving in the Z-axis direction.

さらにまた、刃物台1のX軸方向への移動及びB軸周りでの旋回のみによって工具3の刃先が加工終了端に達するのであれば、刃物台1のZ軸方向への移動を行わなくても何ら問題はない。
またさらに、上記実施形態では刃物台1をX軸方向へ移動させている間、刃先をX軸方向へ移動させないようにしているが、刃先をX軸方向へ移動させるような制御を実行することも当然可能であって、そのような制御を実行することで加工面がテーパ面や曲面等であっても対応することができる。
Furthermore, if the cutting edge of the tool 3 reaches the machining end only by moving the tool post 1 in the X-axis direction and turning around the B-axis, the tool post 1 does not move in the Z-axis direction. There is no problem.
Furthermore, in the above embodiment, while the tool post 1 is moved in the X-axis direction, the cutting edge is not moved in the X-axis direction, but control is performed so that the cutting edge is moved in the X-axis direction. Of course, this is possible, and even if the processed surface is a tapered surface, a curved surface, or the like, it can be dealt with by executing such control.

また、工具3としては、ボーリングバー以外にもミーリング工具等の他の工具を採用することは当然可能であるし、ミーリング工具を使用する場合には、工具軸線がZ軸に対して依然傾斜した傾斜姿勢のまま加工終了端まで加工を行うようにすることも可能である。
加えて、本発明に係る内径加工方法は、直交するX軸及びZ軸方向へ移動可能、且つ、X−Z面に直交するB軸周りで旋回可能な刃物台を有する工作機械であれば、上記実施形態の立形旋盤は勿論、横形旋盤やマシニングセンタ等の他の工作機械であっても好適に実行することができるし、刃物台をX軸及びZ軸に直交するY軸へ移動可能としても何ら問題はない。
In addition to the boring bar, it is naturally possible to employ other tools such as a milling tool as the tool 3, and when using a milling tool, the tool axis is still inclined with respect to the Z axis. It is also possible to perform the processing up to the end of processing while maintaining the inclined posture.
In addition, the inner diameter machining method according to the present invention is a machine tool having a tool post that can move in the X-axis and Z-axis directions orthogonal to each other and can turn around the B-axis orthogonal to the X-Z plane. Of course, the vertical lathe of the above embodiment can be suitably executed with other machine tools such as a horizontal lathe and a machining center, and the tool post can be moved to the Y axis orthogonal to the X axis and the Z axis. There is no problem.

1・・刃物台、2・・工具ホルダ、3・・工具、4・・チャック手段、5・・内径部、W・・ワーク。   1 .... Tool rest, 2 .... Tool holder, 3 .... Tool, 4 .... Chuck means, 5 .... Inner diameter part, W..Workpiece.

Claims (2)

Z軸方向、及び前記Z軸方向に直交するX軸方向へ移動可能であるとともに、X軸及びZ軸を含むX−Z平面に直交するB軸周りで旋回可能な刃物台に工具を装着し、前記刃物台を動作させることにより、前記刃物台よりも前記Z軸方向で前記工具の装着側に位置しているワークの内径部を加工するための内径加工方法であって、
前記刃物台を前記B軸周りで旋回させて、前記工具の工具軸線が前記Z軸に対し所定角度だけ傾斜する傾斜姿勢とするとともに、前記刃物台を前記X軸方向で前記ワークから離れる側へ移動させることにより、前記工具を、前記Z軸方向において前記ワークと前記刃物台との間に設定される基準点に位置させる第1工程と、
前記刃物台を、前記X軸方向で前記ワークに近づく側へ移動させるとともに、前記B軸周りで前記工具軸線の前記Z軸に対する傾斜角度が小さくなる側へ旋回させながら、前記工具により前記ワークの前記内径部を加工する第2工程と
を実行することを特徴とする内径加工方法。
A tool is mounted on a tool post that is movable in the Z-axis direction and the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction and that can turn around the B-axis orthogonal to the X-Z plane including the X-axis and Z-axis. The inner diameter machining method for machining the inner diameter portion of the workpiece located on the tool mounting side in the Z-axis direction from the tool rest by operating the tool rest,
The tool post is swiveled around the B-axis so that the tool axis of the tool is inclined with respect to the Z-axis by a predetermined angle, and the tool post is moved away from the workpiece in the X-axis direction. A first step of moving the tool at a reference point set between the workpiece and the tool rest in the Z-axis direction by moving the first tool;
While moving the tool post to the side closer to the workpiece in the X-axis direction, and turning the tool axis to the side where the inclination angle of the tool axis with respect to the Z-axis becomes smaller, And a second step of processing the inner diameter portion.
前記刃物台が前記Z軸方向へ移動可能であって、
前記第1工程及び/又は前記第2工程において、前記刃物台を前記Z軸方向へも移動させることを特徴とする請求項1に記載の内径加工方法。
The tool post is movable in the Z-axis direction,
2. The inner diameter machining method according to claim 1, wherein, in the first step and / or the second step, the tool rest is also moved in the Z-axis direction.
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