JP2014231168A

JP2014231168A - Image forming device

Info

Publication number: JP2014231168A
Application number: JP2013112565A
Authority: JP
Inventors: 五十嵐　正典; Masanori Igarashi; 正典五十嵐
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2014-12-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain a wet state of an absorption member in a cap without leakage of a liquid from the cap.SOLUTION: When image data is run out, printing is completed, it is determined whether empty discharge after printing is required or not. If the empty discharge after printing is required, the empty discharge is performed to a cap 82a, and it is determined whether a liquid amount in the cap 82a is equal to or more than a predetermined first threshold or not. When the liquid amount is equal to or more than the predetermined first threshold, absorption in the cap is performed, a count value of the liquid amount is reset and then processing is completed. On the other hand, the liquid amount is no more than the first threshold (less than the first threshold), processing is completed without the absorption in the cap.

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a recording head for discharging droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming apparatus using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets Inkjet recording apparatuses are known.

このような画像形成装置においては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル面をキャッピングする吸引手段が接続された吸引キャップと、ノズル面をキャッピングする保湿キャップと、ノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材などを含む維持回復機構を備えている。 In such an image forming apparatus, in order to maintain the ejection stability of the nozzles of the recording head, a suction cap to which suction means for capping the nozzle surface is connected, a moisturizing cap for capping the nozzle surface, and the nozzle surface are wiped off. And a maintenance / recovery mechanism including a wiper member to be cleaned.

ここで、吸引キャップ内に吸収部材（吸収体）を配置した場合、吸収部材に保持されたインクが乾燥し、吸収部材がノズル内の水分を奪ってノズル内インクが増粘して吐出不良が発生する。 Here, when the absorbing member (absorber) is arranged in the suction cap, the ink held by the absorbing member dries, the absorbing member deprives moisture in the nozzle, the ink in the nozzle thickens, and discharge failure occurs. Occur.

そこで、従来、デキャップ時間の累積値が閾値以上になると、ノズルからインクを吸引排出するヘッド吸引を伴うクリーニング動作を行って、吸引キャップ内の吸収部材に対してインクを与えることで湿潤状態を維持できるようにすることが行われている（特許文献１）。 Therefore, conventionally, when the accumulated value of the decap time exceeds a threshold value, a wet operation is maintained by performing a cleaning operation with head suction for sucking and discharging ink from the nozzle, and supplying ink to the absorbing member in the suction cap. Making it possible is performed (patent document 1).

特開２００７−１３０８６１号公報JP 2007-130861 A

上述したように、キャップ内に吸収部材を配置した場合には、吸収部材を湿潤状態に維持する必要がある。一方、キャップ内の液体量は、液体がキャップから溢れない状態に保つ必要がある。 As described above, when the absorbent member is disposed in the cap, the absorbent member needs to be maintained in a wet state. On the other hand, the amount of liquid in the cap needs to be maintained so that the liquid does not overflow from the cap.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップから液体が溢れることなく、キャップ内の吸収部材の湿潤状態を維持できるようにすることを目的とする。 This invention is made | formed in view of said subject, and it aims at enabling it to maintain the wet state of the absorption member in a cap, without a liquid overflowing from a cap.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする、内部に吸収部材が配置されたキャップ部材と、
前記キャップ部材に接続された吸引手段と、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を前記キャップ部材に向けて吐出させる空吐出手段と、
前記キャップ部材内の液体量を検出するキャップ内液体量検出手段と、
前記吸引手段を駆動制御して前記キャップ部材内から液体を排出するキャップ内吸引動作を制御する吸引動作制御手段と、を備え、
前記吸引動作制御手段は、画像形成動作を終了した後前記キャップ部材でキャッピングを行う前に、
前記キャップ内液体量検出手段で検出された前記液体量が予め定めた第１閾値以上であるときには前記キャップ内吸引動作を行い、
前記液体量が前記第１閾値未満であるときには前記キャップ内吸引動作を行わない、
制御をする
構成とした。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member that caps the nozzle surface of the recording head and in which an absorbing member is disposed;
Suction means connected to the cap member;
Empty discharge means for discharging empty discharge droplets that do not contribute to image formation from the recording head toward the cap member;
An in-cap liquid amount detection means for detecting the amount of liquid in the cap member;
A suction operation control means for controlling the suction operation in the cap to drive and control the suction means to discharge the liquid from the cap member;
The suction operation control means, after completing the image forming operation, before capping with the cap member,
When the liquid amount detected by the in-cap liquid amount detection means is equal to or greater than a predetermined first threshold, the in-cap suction operation is performed,
When the liquid amount is less than the first threshold, the in-cap suction operation is not performed.
It was set as the structure which controls.

本発明によれば、キャップから液体が溢れることなく、キャップ内の吸収部材の湿潤状態を維持できる。 According to the present invention, it is possible to maintain the wet state of the absorbing member in the cap without overflowing the liquid from the cap.

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。FIG. 3 is a side explanatory view illustrating a mechanism unit of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。It is a typical schematic block diagram of the maintenance recovery mechanism in the same apparatus. 同じく要部平面説明図である。Similarly it is principal part plane explanatory drawing. 同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which the outline | summary of the control part of the apparatus is provided. 本発明の第１実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 1st Embodiment of this invention. キャップ内の液体量の状態の説明に供するキャップ部分の模式的断面説明図である。It is typical sectional explanatory drawing of the cap part with which it uses for description of the state of the liquid amount in a cap. 本発明の第２実施形態の第１例の説明に供するキャップ部分の模式的断面説明図である。It is typical sectional explanatory drawing of the cap part with which it uses for description of the 1st example of 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の第２例の説明に供するキャップ部分の模式的断面説明図である。It is typical sectional explanatory drawing of the cap part with which it uses for description of the 2nd example of the embodiment. 本発明の第３実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 4th Embodiment of this invention. 同実施形態の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which description of the embodiment is provided. 自動クリーニング動作の発動条件に説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the trigger conditions of automatic cleaning operation | movement. 同じくキャップ内吸収部材の乾燥要因の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing similarly used for description of the drying factor of the absorption member in a cap. 同じく乾燥度合い計測の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of dry degree measurement similarly. 同じく乾燥度合い計測の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of dry degree measurement similarly. 自動クリーニング動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of automatic cleaning operation | movement.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.

この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。 This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus. The carriage 33 is slidably held in the main scanning direction by main and slave guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1, and a timing belt is interposed by a main scanning motor which will be described later. To move and scan in the carriage main scanning direction.

このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を搭載している。記録ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。 The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). "Recording head 34"). The recording head 34 is mounted with a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and the droplet discharge direction facing downward.

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。 Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。 Further, the carriage 33 is equipped with head tanks 35a and 35b (referred to as “head tank 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. In the head tank 35, ink cartridges 10y, 10m, 10c, and 10k, which are main tanks of the respective colors that are detachably attached to the cartridge loading unit 4, are supplied from the ink pumps 24 through the supply tubes 36 of the respective colors. Of ink is replenished.

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向する分離パッド４４を備えている。 On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. And a separation pad 44 facing the paper feed roller 43.

そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えている。さらに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。 In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a pressing member 48 having 49. Further, a transport belt 51 is provided as a transport unit for electrostatically attracting the fed paper 42 and transporting the paper 42 at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。 The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction).

また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。 Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor described later.

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。 Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。 A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。 Further, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction.

この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするためのキャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）を備えている。 The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished) for capping each nozzle surface of the recording head 34.

また、維持回復機構８１は、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３を備えている。さらに、維持回復機構８１は、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出させる空吐出動作で吐出される空吐出滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などを備えている。 The maintenance / recovery mechanism 81 includes a wiper member (wiper blade) 83 for wiping the nozzle surface. Further, the maintenance / recovery mechanism 81 includes an empty discharge receiver 84 that receives an empty discharge droplet that is discharged in an empty discharge operation that discharges a droplet (empty discharge droplet) that does not contribute to recording in order to discharge thickened ink, and a carriage. A carriage lock 87 for locking 33 is provided.

ここで、吸引用キャップ８２ａの内部には排出された液体の廃液を吸収する吸収部材（吸収体）９０が配置されている。 Here, an absorbing member (absorber) 90 that absorbs the discharged liquid waste liquid is disposed inside the suction cap 82a.

また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。 A waste liquid tank 100 for storing waste liquid generated by the maintenance recovery operation is mounted on the lower side of the head recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.

また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置している。この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。 Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 33 in the scanning direction, there is an empty space for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 88 is disposed. The idle discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。さらに、用紙４２は先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。 In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheets 42 fed substantially vertically upward are guided by the guide member 45, It is sandwiched between the counter roller 46 and conveyed. Further, the front end of the paper 42 is guided by the transport guide 37 and pressed against the transport belt 51 by the front end pressure roller 49, and the transport direction is changed by approximately 90 °.

そして、帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。 When the paper 42 is fed onto the charged transport belt 51, the paper 42 is attracted to the transport belt 51, and the paper 42 is transported in the sub-scanning direction by the circular movement of the transport belt 51.

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。 Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動する。ここで、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからインクを吸引排出するノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。 When performing the maintenance recovery of the nozzles of the recording head 34, the carriage 33 is moved to a position facing the maintenance recovery mechanism 81 which is the home position. Here, image formation by stable droplet discharge is performed by performing a recovery operation such as nozzle suction for discharging ink from the nozzle by performing capping by the cap 82 and idle discharge for discharging droplets that do not contribute to image formation. It can be performed.

次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３及び図４を参照して説明する。図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部平面説明図である。 Next, the maintenance / recovery mechanism 81 in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic schematic configuration diagram of the maintenance / recovery mechanism, and FIG.

この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。 In the maintenance / recovery mechanism 81, caps 82 a and 82 b held by the cap holder 212, a wiper member 83 including an elastic body, and a wiper cleaner 86 as a first wiper cleaning unit can be moved up and down on the maintenance device frame 211. (Can move up and down).

キャップ８２は、記録ヘッド３４のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ８２はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口をキャッピングすることができる。 The cap 82 is a box-shaped member having an opening on the side facing the nozzle surface of the recording head 34. The cap 82 has an elastic portion on the upper surface portion of the opening, and the opening of the nozzle can be capped by bringing the elastic portion into contact with and closely contacting the nozzle surface.

また、キャップ８２内には多孔質のスポンジ状部材などの吸収部材９０が配置されている。これにより、吸収部材９０の持つ毛管力により、キャップ８２内でインクを均一な状態で保持すると同時に、吸引ポンプ２２０によりキャップ８２ａ内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。 An absorbing member 90 such as a porous sponge-like member is disposed in the cap 82. Accordingly, the capillary force of the absorbing member 90 holds the ink in a uniform state in the cap 82, and at the same time, the negative pressure discharged when the ink in the cap 82a is discharged by the suction pump 220 is propagated to the entire cap. be able to.

そして、ワイパ部材８３と吸引用キャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置されている。この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。 A cylindrical idle discharge receiver 84 is disposed between the wiper member 83 and the suction cap 82a. A wiper cleaner 85 is formed at the upper end of the idle discharge receptacle 84 on the wiper member 83 side as second wiper cleaning means for scraping and removing ink adhering to the wiper member 83. When cleaning the wiper member 83, the wiper member 83 is lowered while the wiper member 83 is pressed against the wiper cleaner portion 85 by the wiper cleaner 86, so that the ink adhering to the wiper member 83 is scraped off to the empty ejection receiver 84 side. .

また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａにはチューブ部材である弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続している。 Further, a tubing pump (suction pump) 220 serving as a suction means is connected to the cap 82a closest to the printing area via a tube 219 made of an elastic member serving as a tube member.

これにより、キャップ８２ａのみを吸引及び保湿用キャップとし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。 Thus, only the cap 82a is a suction and moisture retention cap, and the cap 82b is a simple moisture retention cap. Therefore, when performing the recovery operation of the recording head 34, the recording head 34 that performs the recovery operation is selectively moved to a position where it can be capped by the suction cap 82a.

吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１９に吸引力を発生させる。 The suction pump 220 generates suction force on the tube 219 by repeatedly pressing and moving the suction tube 219 with a plurality of pressure members.

一方、キャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置している。このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２を設けている。 On the other hand, a cam shaft 221 that is rotatably supported by the frame 211 is disposed below the caps 82a and 82b, the wiper member 83, and the like. The cam shaft 221 is provided with a cap cam 222 for moving the cap holder 212 up and down.

また、カム軸２２１には、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４を設けている。また、カム軸２２１には、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６を設けている。さらに、カム軸２２１には、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。 Further, the cam shaft 221 is provided with a wiper cam 224 for moving the wiper member 83 up and down. Further, the cam shaft 221 is provided with a roller 226 as a rotating body to which a droplet discharged in the idle discharge receiver 84 is applied. Further, the cam shaft 221 is provided with a cleaner cam 228 for swinging the wiper cleaner 86 and a carriage lock cam 229 for raising and lowering the carriage lock 87, respectively.

そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復用モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。 In order to rotationally drive the suction pump 220 and the cam shaft 221, the rotation of the maintenance / recovery motor 231 is meshed with the motor gear 232 provided on the motor shaft 231 a and the pump gear 233 provided on the pump shaft 220 a of the suction pump 220. Yes.

更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせている。この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。 Further, an intermediate gear 236 with a one-way clutch 237 is engaged with the intermediate gear 234 integrated with the pump gear 233 via the intermediate gear 235. A cam gear 240 fixed to the cam shaft 221 via the intermediate gear 239 is meshed with the intermediate gear 238 coaxial with the intermediate gear 236. The intermediate shaft 241 that is the rotation shaft of the intermediate gears 236 and 238 with the clutch 237 is rotatably held by the frame 211.

この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。 In this maintenance / recovery mechanism 81, when removing ink and impurities adhering to the surface (nozzle surface) where the nozzles of the recording head 34 are formed, the motor 231 is driven to raise the wiper member 83 via the wiper cam 224. In this state, by moving the carriage 33 in the main scanning direction, the wiper member 83 wipes the nozzle surface of the recording head 34 to wipe away impurities and the like.

また、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２２２を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。 Further, when the nozzle surface of the recording head 34 is covered with the cap 82, the motor 231 is rotated and the cap 82 is raised via the cap cam 222 to cap the nozzle surface of the recording head 34.

また、記録動作の前後やその最中において、キャップ８２ａに対して画像形成に寄与しない空吐出滴の吐出（空吐出）を行ってノズル吐出性能の維持を図る。 In addition, before and after the recording operation and during the recording operation, the nozzle 82 is maintained in the nozzle 82 performance by discharging empty discharge droplets that do not contribute to image formation (empty discharge) to the cap 82a.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。 Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the control unit.

この制御部５００は、本発明に係る空吐出動作を制御する手段、キャップ内液体量検出手段、吸引動作制御手段などの各種手段を兼ねる、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１を備えている。そして、制御部５００は、ＣＰＵ５０１に本発明に係る動作に関する制御を実行させるプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を備えている。さらに、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。さらに、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。 The control unit 500 includes a CPU 501 that controls the entire apparatus and also serves as various means such as a means for controlling the idle discharge operation, a liquid amount detection means in the cap, and a suction operation control means according to the present invention. The control unit 500 includes a ROM 502 that stores a program including a program that causes the CPU 501 to execute control related to the operation according to the present invention, other fixed data, and a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. Furthermore, the control unit 500 includes a rewritable nonvolatile memory 504 for holding data even when the power of the apparatus is shut off. Further, the control unit 500 includes an ASIC 505 that processes various signal processing on image data, image processing that performs rearrangement, and other input / output signals for controlling the entire apparatus.

また、制御部５００は、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備えている。 The control unit 500 also includes a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generation unit, and a head driver (driver) for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side. IC) 509.

また、制御部５００は、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ２３１を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。 The control unit 500 includes a main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 555 that moves the conveyor belt 51 in a circular motion, and a motor driving unit 510 that drives the maintenance / recovery motor 231 of the maintenance / recovery mechanism 81. ing.

また、制御部５００は、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５４１を駆動するポンプ駆動部５１６とを備えている。また、制御部５００は、インクカートリッジ１０に設けられて不揮発性メモリ（ここでは、ＥＥＰＲＯＭ）５２１に対するデータの読み出し及び書き込みのための通信を行うカートリッジ通信部５２２を備えている。 The control unit 500 also includes an AC bias supply unit 511 that supplies an AC bias to the charging roller 56 and a pump drive unit 516 that drives the liquid feed pump 541. In addition, the control unit 500 includes a cartridge communication unit 522 that is provided in the ink cartridge 10 and performs communication for reading and writing data with respect to a nonvolatile memory (here, EEPROM) 521.

また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。 The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。 The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side. From the host 600 side such as an information processing apparatus such as a personal computer, the I / F 506 is connected via a cable or a network. Receive at.

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。 The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、印刷制御部５０８は、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。 The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. The print control unit 508 includes a drive signal generation unit including a D / A converter that converts D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage amplifier, a current amplifier, and the like. Then, the print control unit 508 outputs a drive signal composed of one drive pulse or a plurality of drive pulses to the head driver 509.

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４に与えて駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。 The head driver 509 selectively drives the recording head 34 by supplying a driving pulse constituting a driving signal supplied from the print control unit 508 based on image data corresponding to one row of the recording head 34 input serially. To do. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving signal, for example, dots having different sizes such as a large droplet, a medium droplet, and a small droplet can be sorted.

Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。 The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, a print control unit 508, a motor drive unit 510, and an AC bias supply unit. Used to control 511.

センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタなどの温度、湿度検出手段が含まれる。また、センサ群５１５には、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどが含まれる。Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。 The sensor group 515 includes temperature and humidity detection means such as an optical sensor for detecting the position of the paper and a thermistor for monitoring the temperature and humidity in the apparatus. The sensor group 515 includes a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 513 can process various sensor information.

また、この制御部５００は、時間を計測する計時手段（ＲＴＣ）５２０を備えている。 In addition, the control unit 500 includes a time measuring means (RTC) 520 for measuring time.

次に、本発明の第１実施形態について図６のフロー図を参照して説明する。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、印刷動作を開始するときには、記録ヘッド３４をデキャップ状態にした後、印字前空吐出を吸引用キャップ８２ａに対して行った後、画像形成を開始する。 First, when starting the printing operation, after the recording head 34 is put into a decap state, pre-printing empty discharge is performed on the suction cap 82a, and then image formation is started.

そして、画像データ有りか否かを判別し、画像データがあれば、画像形成動作を行う。 Then, it is determined whether or not there is image data. If there is image data, an image forming operation is performed.

その後、印字中の空吐出が必要であるか否かを判別する。ここで、印字中の空吐出が必要であれば、空吐出を吸引用キャップ８２ａに行う。 Thereafter, it is determined whether or not idling during printing is necessary. Here, if it is necessary to perform idle ejection during printing, the idle ejection is performed on the suction cap 82a.

その後、キャップ８２ａ内のインクが溢れる状態か否かを判別する。このとき、キャップ８２ａ内のインクが溢れる状態であると、吸引ポンプ２２０を駆動して、キャップ８２ａ内のインクを吸引排出する。 Thereafter, it is determined whether or not the ink in the cap 82a overflows. At this time, if the ink in the cap 82a overflows, the suction pump 220 is driven to suck and discharge the ink in the cap 82a.

このキャップ８２ａをデキャップ状態にして吸引ポンプ２２０を駆動してキャップ８２ａ内部のインクを排出する動作を「キャップ内吸引動作」（以下、単に「キャップ内吸引」という）という。。なお、前述したように、キャップ８２ａをキャッピング状態にして吸引ポンプ２２０を駆動する動作を「ヘッド吸引」あるいは「ノズル吸引」という。 The operation in which the cap 82a is in the decap state and the suction pump 220 is driven to discharge the ink inside the cap 82a is referred to as “in-cap suction operation” (hereinafter simply referred to as “in-cap suction”). . As described above, the operation of driving the suction pump 220 with the cap 82a in the capping state is referred to as “head suction” or “nozzle suction”.

その後、画像データがなくなったときには、印刷を終了し、印字後空吐出が必要か否かを判別する。印字後の空吐出が必要であれば、空吐出をキャップ８２ａに対して行う。 Thereafter, when there is no more image data, the printing is terminated, and it is determined whether or not idle ejection is necessary after printing. If empty discharge after printing is necessary, empty discharge is performed on the cap 82a.

そして、キャップ８２ａ内の液体量が予め定めた第１閾値以上であるか否かを判別し、液体量が予め定めた第１閾値以上であるときには、キャップ内吸引を行い、液体量のカウント値をリセットして処理を終了する。一方、液体量が第１閾値以上でないとき（第１閾値未満であるとき）には、キャップ内吸引を行わないで処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the liquid amount in the cap 82a is equal to or greater than a predetermined first threshold value. When the liquid amount is equal to or greater than a predetermined first threshold value, suction in the cap is performed, and a count value of the liquid amount is determined. To end the process. On the other hand, when the amount of liquid is not greater than or equal to the first threshold (less than the first threshold), the process ends without performing suction within the cap.

つまり、画像形成終了後キャッピング前に、キャップ８２ａ内の液体量が第１閾値以上であるときには、キャップ内吸引を行い、液体量が第１閾値以上でないとき（第１閾値未満であるとき）には、キャップ内吸引を行わないで処理（制御）をする。 That is, when the amount of liquid in the cap 82a is equal to or greater than the first threshold before capping after image formation is completed, suction within the cap is performed, and when the amount of liquid is not equal to or greater than the first threshold (when less than the first threshold). Performs processing (control) without performing suction in the cap.

これによって、キャップ８２ａ内の液体量を吸収部材９０の湿潤状態を維持しつつキャップ８２ａからインクが溢れない状態に保つことができる。 As a result, the amount of liquid in the cap 82a can be maintained in a state in which ink does not overflow from the cap 82a while maintaining the wet state of the absorbing member 90.

ここで、キャップ８２ａ内の液体量の状態について図７を参照して説明する。 Here, the state of the liquid amount in the cap 82a will be described with reference to FIG.

図７（ａ）に示す「状態１」は、吸収部材９０内にインクがほとんどない状態である。この状態１のままキャッピングすると、吸収部材９０によるノズル内インクからの水分吸収が発生するおそれがある。 “State 1” shown in FIG. 7A is a state where there is almost no ink in the absorbing member 90. If capping is performed in this state 1, moisture absorption from the ink in the nozzles by the absorbing member 90 may occur.

図７（ｂ）に示す「状態２」は、吸収部材９０内がインクで満たされている状態である。この状態２では、吸収部材９０が湿潤しているので水分吸収のおそれがなく、また、状態３以降で生じるキャッピング時の混色のおそれやキャップ８２ａからのインクの溢れのおそれもない。 “State 2” shown in FIG. 7B is a state in which the inside of the absorbing member 90 is filled with ink. In this state 2, since the absorbing member 90 is moist, there is no risk of moisture absorption, and there is no risk of color mixing at the time of capping that occurs in the state 3 or later, and there is no risk of ink overflow from the cap 82a.

図７（ｃ）に示す「状態３」は、吸収部材９０表面とキャップ８２ａの内壁面との間にインクが溜まり始める状態である。この状態３では、キャッピング時にキャップ８２ａの内壁面のインクが記録ヘッド３４のノズル面に転移して、ノズル内に異なる色のインクが吸い込まれ、混色を生じるおそれがある。 “State 3” shown in FIG. 7C is a state in which ink begins to accumulate between the surface of the absorbing member 90 and the inner wall surface of the cap 82a. In this state 3, when capping, the ink on the inner wall surface of the cap 82a is transferred to the nozzle surface of the recording head 34, so that different color inks are sucked into the nozzle and color mixing may occur.

図７（ｄ）に示す「状態４」は、キャップ８２ａ内がインクで満たされた状態である。この状態４では、キャッピング時の混色が生じ、キャップ内吸引が間に合わないとキャップ８２ａからの溢れも生じる。 “State 4” shown in FIG. 7D is a state in which the cap 82a is filled with ink. In this state 4, color mixing at the time of capping occurs, and overflow from the cap 82a also occurs if suction within the cap is not in time.

図７（ｅ）に示す「状態５」は、キャップ８２ａからインクが溢れる状態である。この状態５では、混色が生じるだけでなく、溢れまで生じている。 “State 5” shown in FIG. 7E is a state in which ink overflows from the cap 82a. In this state 5, not only color mixing occurs but also overflow occurs.

したがって、キャップ８２ａ内及び吸収部材９０の状態が、上記の状態２ないし状態３の手前（キャッピング時に混色のおそれのない状態）の状態に維持されるように、キャップ内吸引を行うように第１閾値を設定する。 Therefore, the first suction is performed so that the cap 82a and the absorbing member 90 are kept in the state before the state 2 to the state 3 (the state where there is no possibility of color mixing at the time of capping). Set the threshold.

なお、前述した図６のフロー図における「キャップ８２ａ内のインクが溢れる状態か否か」の判別には、状態５にならなければよいので、状態４で留まる閾値を設定すればよい。 Note that the determination of “whether or not the ink in the cap 82a overflows” in the flow chart of FIG. 6 described above does not have to be in the state 5, so a threshold value that remains in the state 4 may be set.

次に、キャップ内液体量の検出について説明する。 Next, detection of the liquid amount in the cap will be described.

本実施形態では、キャップ内液体量はキャップ８２ａに向けて吐出された空吐出滴の液滴を液体量カウンタによって計数して液体量を算出するようにしている。なお、ここでは、液体量カウンタの計数値（カウント値）そのものを第１閾値と比較する検出液体量として使用する。 In the present embodiment, the amount of liquid in the cap is calculated by counting the number of empty discharged droplets discharged toward the cap 82a by a liquid amount counter. Here, the count value (count value) itself of the liquid amount counter is used as the detected liquid amount to be compared with the first threshold value.

次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８は同実施形態の第１例の説明に供するキャップ部分の模式的断面説明図、図９は同実施形態の第２例の説明に供するキャップ部分の模式的断面説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic cross-sectional explanatory view of the cap portion used for explaining the first example of the embodiment, and FIG. 9 is a schematic cross-sectional explanatory view of the cap portion used for explaining the second example of the embodiment.

本実施形態では、キャップ８２ａ内に、吸収部材９０よりも開口側に、液体量を検知するキャップ内液体量センサ９１（第１例）、９１、９２（第２例）を設けている。 In the present embodiment, in-cap liquid amount sensors 91 (first example), 91 and 92 (second example) for detecting the amount of liquid are provided in the cap 82a on the opening side of the absorbing member 90.

ここで、いずれの例でも、キャップ内液体量センサ９１によって液体が検知されたときには、前述した画像形成終了後キャッピング前に、第１閾値以上であるとしてキャップ内吸引を行う。これに対し、キャップ内液体量センサ９１によって液体が検知されないときには、前述した画像形成終了後キャッピング前に、第１閾値未満であるとしてキャップ内吸引を行わない。 Here, in any of the examples, when the liquid is detected by the in-cap liquid amount sensor 91, the in-cap suction is performed assuming that the liquid is equal to or more than the first threshold value before capping after the above-described image formation. On the other hand, when the liquid is not detected by the in-cap liquid amount sensor 91, the in-cap suction is not performed because it is less than the first threshold value before capping after the above-described image formation.

また、第２例では、キャップ内液体量センサ９２を、インクの溢れが生じる位置に配置し、印字中にキャップ内液体量センサ９２が液体を検知したときにはキャップ内吸引を行う。 In the second example, the in-cap liquid amount sensor 92 is disposed at a position where ink overflow occurs, and suction is performed in the cap when the in-cap liquid amount sensor 92 detects liquid during printing.

このようにすれば、キャップ内の液体量を直接検出できるので、液体量の検出精度が高くなる。 In this way, since the amount of liquid in the cap can be directly detected, the detection accuracy of the amount of liquid is increased.

次に、本発明の第３実施形態について図１０のフロー図を参照して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態では、印刷終了後、当該印刷動作で印刷したジョブ（当該ジョブという）において、インク使用量が予め定めた所定量よりも少ない色のインクがあるか否かを判別する。そして、インク使用量が所定量よりも少ない色のインクがあるときには、当該色のインクについて、印字後空吐出をキャップ８２ａに対して行う。 In the present embodiment, after printing is completed, it is determined whether or not there is ink of a color whose ink usage is smaller than a predetermined amount in a job printed by the printing operation (referred to as the job). When there is an ink of a color whose ink usage is less than a predetermined amount, the post-printing idle discharge is performed on the cap 82a for the ink of the color.

その後、当該ジョブでキャップ８２ａ内に吐出した量が予め定めた第２閾値未満か否かを判別し、第２閾値未満であれば、印字後空吐出をキャップ８２ａに対して行う。 Thereafter, it is determined whether or not the amount ejected into the cap 82a by the job is less than a second threshold value, and if it is less than the second threshold value, post-printing idle ejection is performed on the cap 82a.

そして、前記第１実施形態と同様にキャップ内液体量が第１閾値以上であればキャップ内吸引、液体量カウント値のリセットを行い、第１閾値未満であればキャップ内吸引を行わない。 As in the first embodiment, if the amount of liquid in the cap is equal to or greater than the first threshold value, suction within the cap and reset of the liquid amount count value are performed, and if less than the first threshold value, suction within the cap is not performed.

このようにすれば、キャップ内乾燥が進行すると想定されるタイミングで、空吐出によりキャップ内の乾燥を防ぐことができる。 In this way, it is possible to prevent the inside of the cap from being dried by idle discharge at the timing when the inside of the cap is expected to proceed.

なお、印字後空吐出２回目の吐出量は、例えば、第２閾値−当該ジョブ中のキャップ内空吐出量、とすればよい。 Note that the second ejection amount after printing may be, for example, the second threshold−the in-cap empty ejection amount in the job.

また、第２閾値は、前回の画像形成動作の終了後今回の画像形成動作の開始までの時間や前回の空吐出動作から今回の画像形成動作の開始までの時間などに応じて変更するができる。このように、装置放置中の乾燥度合いに応じて第２閾値を変更することで、放置が多かったり、放置中の環境が厳しかったりする場合に有効である。 The second threshold value can be changed according to the time from the end of the previous image forming operation to the start of the current image forming operation, the time from the previous empty ejection operation to the start of the current image forming operation, or the like. . In this way, changing the second threshold according to the degree of drying while the apparatus is left is effective when there are many cases where the apparatus is left unattended or the environment under which it is left is severe.

また、第２閾値は、画像形成動作の開始後キャップ８２ａでキャッピングするまでの時間に応じて変更するができる。このように、印刷中の乾燥度合いに応じて、第２閾値を変化させることで、印刷中のキャップ内乾燥が大きい場合、例えば、空吐出をキャップ内に行わない装置である場合、装置内の気の流流れがよく、キャップが乾燥しやすい装置である場合などに有効である。 The second threshold value can be changed according to the time until capping by the cap 82a after the start of the image forming operation. In this way, by changing the second threshold according to the degree of drying during printing, when the in-cap drying during printing is large, for example, when the device does not perform empty ejection in the cap, This is effective when the cap has a good air flow and the cap is easy to dry.

また、第２閾値未満であるときの空吐出では、キャップ内乾燥要因（デキャップ中の時間、キャップ内吸引時の吸引量、装置放置中の時間など）を考慮して、乾燥が進んだ分の吐出量とすることができる。また、キャップ内吸引で吸い込む「空気量」や「インク量」相当分の吐出量とすることができる。あるいは、キャップ内吸収部材の体積相当分の吐出量とすることができる。 In addition, in the idle discharge when it is less than the second threshold, the amount of drying that has progressed in consideration of the drying factor in the cap (the time during the decap, the amount of suction during the suction in the cap, the time during which the device is left), etc. The discharge amount can be set. Further, the discharge amount can be equivalent to the “air amount” or “ink amount” sucked by the suction in the cap. Or it can be set as the discharge amount for the volume of the absorption member in a cap.

次に、本発明の第４実施形態について図１１のフロー図を参照して説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

その後、キャップ内吸引を行う。このとき、キャップ８２ａに対する空吐出量を検出するキャップ内空吐出量検出手段である空吐出量カウンタのカウント値に応じて図１２に示すように、キャッピング前吸引量を変更する。なお、空吐出量カウンタは前記液体量カウンタに相当する。 Thereafter, suction within the cap is performed. At this time, as shown in FIG. 12, the suction amount before capping is changed according to the count value of the empty discharge amount counter which is the in-cap empty discharge amount detecting means for detecting the empty discharge amount with respect to the cap 82a. The idle discharge amount counter corresponds to the liquid amount counter.

次に、この画像形成装置では、従前と同様に、キャップ内の乾燥を防止するために自動クリーニング動作を行っているので、これについて図１３以降を参照して簡単に説明する。 Next, in this image forming apparatus, the automatic cleaning operation is performed in order to prevent the inside of the cap from being dried as before, and this will be briefly described with reference to FIG.

自動クリーニングは、図１３に示すように、キャップ乾燥度合いが３６００カウントを超え、「1ページ印刷終了後」あるいは「キャッピング前」のタイミングで行っている。 As shown in FIG. 13, the automatic cleaning is performed at the timing of “after the end of printing one page” or “before capping” when the degree of cap drying exceeds 3600 counts.

キャップ内乾燥防止要因は、図１４に示すように、デキャップ中の時間、キャップ内吸引時の吸引量、装置（マシン）放置中の時間などがある。キャップ内吸引は、キャップ内のインク（水分）を排除し、また、キャップ内に外部から空気を通すことから、吸収部材の乾燥を促進する。 As shown in FIG. 14, the in-cap drying prevention factors include a time during decap, a suction amount during suction within the cap, and a time during which the apparatus (machine) is left standing. In-cap suction eliminates ink (moisture) in the cap, and air is passed from the outside into the cap, thus promoting drying of the absorbing member.

乾燥度合いの計測は、図１５に示すように、デキャップ時間とデキャップしている時の温湿度環境を読取り、図１６に示すように乾燥度合いとして数値化し、乾燥度合いカウントでカウントすることで行う。 As shown in FIG. 15, the measurement of the degree of drying is performed by reading the decap time and the temperature / humidity environment during the decap, digitizing as the degree of drying as shown in FIG. 16, and counting by the degree of drying count.

自動クリーニング動作では、キャップ８２ａでノズル面をキャッピングして吸引ポンプ２２０を駆動してヘッド吸引を行い、その後、ノズル面をワイピングし、キャップ８２ａ内に空吐出を行った後、キャップ８２ａ内に溜まったインクをキャップ内吸引で排出する。 In the automatic cleaning operation, the nozzle surface is capped with the cap 82a and the suction pump 220 is driven to perform the head suction, and then the nozzle surface is wiped and discharged into the cap 82a, and then accumulated in the cap 82a. Drain the ink by suction in the cap.

本発明を実施することで、上述した自動クリーニングの頻度を低下することができる。言い換えれば、自動クリーニングを発動する乾燥度合いカウンタのカウント値を大きく設定することができる。また、自動クリーニングそのものを省略することができる。 By implementing the present invention, the frequency of the automatic cleaning described above can be reduced. In other words, the count value of the drying degree counter that activates automatic cleaning can be set large. Moreover, the automatic cleaning itself can be omitted.

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In the present application, “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, and the like, and can be attached to ink droplets and other liquids. This includes recording media, recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。 The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like. In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on.

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。 Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.

１０インクカートリッジ（メインタンク）
３３キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５ヘッドタンク
３６供給チューブ
８１維持回復機構
８２ａキャップ（吸引用）
８３ワイパ部材
２２０吸引ポンプ（吸引手段）
５００制御部 10 Ink cartridge (main tank)
33 Carriage 34, 34a, 34b Recording head (liquid ejection head)
35 Head tank 36 Supply tube 81 Maintenance recovery mechanism 82a Cap (for suction)
83 Wiper member 220 Suction pump (suction means)
500 Control unit

Claims

A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member that caps the nozzle surface of the recording head and in which an absorbing member is disposed;
Suction means connected to the cap member;
Empty discharge means for discharging empty discharge droplets that do not contribute to image formation from the recording head toward the cap member;
An in-cap liquid amount detection means for detecting the amount of liquid in the cap member;
A suction operation control means for controlling the suction operation in the cap to drive and control the suction means to discharge the liquid from the cap member;
The suction operation control means, after completing the image forming operation, before capping with the cap member,
When the liquid amount detected by the in-cap liquid amount detection means is equal to or greater than a predetermined first threshold, the in-cap suction operation is performed,
When the liquid amount is less than the first threshold, the in-cap suction operation is not performed.
An image forming apparatus that performs control.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the liquid amount detection unit in the cap is a unit that calculates the liquid amount by counting droplets ejected toward the cap member.

When the liquid amount detected by the in-cap liquid amount detection means is less than a predetermined second threshold value, empty discharge droplets are discharged into the cap member before performing the capping. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.

The second threshold is
The time from the end of the previous image forming operation to the start of the current image forming operation,
Time from the previous idle ejection operation to the start of the current image forming operation,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is changed by at least one of:

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second threshold value is changed according to a time period from the start of an image forming operation to capping by the cap member.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the in-cap liquid amount detection unit is arranged in the cap member and closer to the opening side of the cap member than the absorbing member.

A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member that caps the nozzle surface of the recording head and in which an absorbing member is disposed;
Suction means connected to the cap member;
Empty discharge means for discharging empty discharge droplets that do not contribute to image formation from the recording head toward the cap member;
An in-cap empty discharge amount detecting means for detecting an empty discharge amount for the cap member;
A suction operation control means for controlling the suction operation in the cap to drive and control the suction means to discharge the liquid from the cap member;
The suction operation control means controls the suction operation in the cap after completing the image forming operation and before capping with the cap member,
An image forming apparatus, wherein the amount of liquid sucked by the in-cap suction operation is changed in accordance with the empty discharge amount detected by the in-cap empty discharge amount detecting means.