JP2014201449A - Glass plate transportation device and glass plate transportation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、縦姿勢のガラス板を吊下げ支持し、ガラス板の面に沿う横方向に搬送するガラス板搬送装置、及びガラス板搬送方法に関する。 The present invention relates to a glass plate conveying apparatus that suspends and supports a vertically oriented glass plate and conveys the glass plate in a lateral direction along the surface of the glass plate, and a glass plate conveying method.
周知のように、ガラス板を製造する際には、製造されたガラス板に対して、加工や検査等の製造関連処理が行われる。例えば、縦姿勢で搬送されるガラス板に対して、両端部の切断のためのスクライブ線を設ける加工、スクライブ線に沿ったガラス板の折割り加工、また、製造されたガラス板の検査等が行われる。 As is well known, when manufacturing a glass plate, manufacturing-related processing such as processing and inspection is performed on the manufactured glass plate. For example, processing for providing scribe lines for cutting both ends of a glass plate conveyed in a vertical posture, folding processing of glass plates along the scribe lines, inspection of manufactured glass plates, etc. Done.
縦姿勢のガラス板を支持して、ガラス板の面に沿う横方向に搬送する際には、搬送の際に、空気抵抗の影響を受けて、ガラス板が厚み方向に揺動するおそれがある。ガラス板が揺動すると、搬送経路の周囲に配置された部材と接触してガラス板に傷が発生したり、ガラス板の支持部に大きな負荷がかかることで割れたりするおそれがある。 When supporting a glass plate in a vertical posture and transporting it in the lateral direction along the surface of the glass plate, the glass plate may swing in the thickness direction due to the influence of air resistance during transport. . When the glass plate swings, there is a possibility that the glass plate is damaged due to contact with members arranged around the conveyance path, or that the glass plate support portion is cracked by applying a large load.
そこで、ガラス板を縦姿勢で搬送する際の揺動を防止するために、ガラス板の2つの側辺の上下両端部付近を把持する把持装置(特許文献1)や、ガラス板の上辺を保持して、移送されるガラス板の揺れを規制する板状の規制部がガラス板の表面近傍に配置される移送用把持器具(特許文献2)などが知られている。 Therefore, in order to prevent swinging when the glass plate is conveyed in a vertical posture, a holding device that holds the vicinity of the upper and lower ends of the two sides of the glass plate (Patent Document 1) and the upper side of the glass plate are held. And the holding | grip instrument for a transfer (patent document 2) etc. with which the plate-shaped control part which controls the shaking of the glass plate to be transferred are arrange | positioned in the surface vicinity of a glass plate are known.
しかし、上記特許文献1に記載の把持装置では、搬送されるガラス板の2つの側辺の複数個所を把持するため、把持部材の取付けに手間がかかり、把持部材が取付けられているために、ガラス板の側辺の加工ができないという問題がある。一方、特許文献2に記載の把持具では、規制部がガラス板の表面に接触することによって傷が付くおそれがあり、ガラス板の製品としての品質を低下させるおそれがある。
However, in the gripping device described in the above-mentioned
そこで、ガラス板を吊下げ支持し、流体によってガラス板の下端を両面から非接触に支持する搬送装置(特許文献3)が提案されている。 Then, the conveyance apparatus (patent document 3) which suspends and supports a glass plate and supports the lower end of a glass plate from both surfaces non-contacting with a fluid is proposed.
ところで、特許文献3の搬送装置においては、吊下げられたガラス板の下部の表裏面に対して垂直に流体を噴出して静圧を発生させることによって、ガラス板を非接触に支持することで揺動を防止する。しかしながら、ガラス板の揺動を静圧で押さえるために、ガラス板に向けて流体を強く噴出し続ける必要がある。そのため、ガラス板の搬送路全体に亘って流体を噴出させたり、搬送されるガラス板の位置に伴って噴出箇所を移動させたりする必要がある。よって、制御が複雑になったり、装置が大掛かりになるため、実用性に乏しい。 By the way, in the conveyance apparatus of patent document 3, by ejecting a fluid perpendicularly | vertically with respect to the front and back of the lower part of the suspended glass plate and generating a static pressure, by supporting a glass plate non-contactingly Prevent rocking. However, in order to suppress the oscillation of the glass plate with a static pressure, it is necessary to continue to eject the fluid strongly toward the glass plate. Therefore, it is necessary to eject a fluid over the whole conveyance path of a glass plate, or to move an ejection location with the position of the glass plate conveyed. Therefore, since the control becomes complicated and the apparatus becomes large, it is not practical.
また、近年多くの分野で利用されるガラス板には薄板化が推進されており、また、ガラス板の処理時間を短縮するために搬送速度を高速化することが要求されている。しかしながら、薄いガラス板を高速搬送する場合、空気抵抗によるガラス板の揺動は顕著となる。そのため、このような条件下では、特許文献3による搬送装置のようにガラス板の下部に静圧力を付与するだけでは、ガラス板の揺動を効果的に防止できず、ガラス板の破損を招くおそれがある。 In recent years, glass plates used in many fields have been promoted to be thin, and in order to shorten the processing time of the glass plates, it is required to increase the conveyance speed. However, when a thin glass plate is conveyed at a high speed, the glass plate swings due to air resistance. Therefore, under such conditions, simply applying a static pressure to the lower part of the glass plate as in the conveying device according to Patent Document 3 cannot effectively prevent the glass plate from swinging, and the glass plate is damaged. There is a fear.
上記事情に鑑みてなされた本発明は、縦姿勢のガラス板を吊下げ支持して搬送する際に、厚みの薄いガラス板高速搬送した場合であっても、搬送時におけるガラス板の揺動を確実に防止することを技術的課題とする。 In the present invention made in view of the above circumstances, when a glass plate in a vertical posture is suspended and supported, even if it is a high-speed conveyance of a thin glass plate, the glass plate can be swung during conveyance. The technical challenge is to prevent it reliably.
上記課題を解決するために、本発明にかかるガラス板搬送装置は、縦姿勢のガラス板を吊下げ支持し、ガラス板の面に沿う横方向に搬送するガラス板搬送装置であって、ガラス板の搬送経路上に、ガラス板の搬送方向に気流を発生させる気流発生手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a glass plate conveying device according to the present invention is a glass plate conveying device that suspends and supports a vertical glass plate and conveys the glass plate in a lateral direction along the surface of the glass plate. An airflow generating means for generating an airflow in the transport direction of the glass plate is provided on the transport path.
このような構成によれば、ガラス板の搬送経路上に、ガラス板の搬送方向に気流を発生させることにより、ガラス板の周囲の空気をガラス板と一緒に移動させることができるため、ガラス板の搬送時の空気抵抗を減少することができる。よって、搬送時におけるガラス板の揺動を確実に防止することができる。 According to such a configuration, the air around the glass plate can be moved together with the glass plate by generating an air flow in the glass plate transfer direction on the glass plate transfer path. It is possible to reduce the air resistance at the time of conveyance. Therefore, it is possible to reliably prevent the glass plate from swinging during conveyance.
また、搬送経路に沿って、ガラス板を収容可能な複数の収容室を備え、気流発生手段が、複数の収容室に気圧差を形成する圧力調整部を備えてもよい。これにより、ガラス板の搬送時に、隣接する収容室の間に気圧差を形成し、その気圧差によって気流を発生することが可能となる。この場合、搬送方向上流側の収容室の気圧を、搬送方向下流側の収容室の気圧よりも相対的に高くする。なお、いずれか一方の収容室の圧力を調整するだけで気圧差を形成してもよい。 In addition, a plurality of storage chambers capable of storing glass plates may be provided along the transport path, and the airflow generation means may include a pressure adjusting unit that forms a pressure difference in the plurality of storage chambers. Thereby, at the time of conveyance of a glass plate, an atmospheric pressure difference is formed between adjacent storage chambers, and an air flow can be generated by the atmospheric pressure difference. In this case, the pressure in the storage chamber on the upstream side in the transport direction is set to be relatively higher than the pressure in the storage chamber on the downstream side in the transport direction. Note that a pressure difference may be formed only by adjusting the pressure in one of the storage chambers.
このとき、圧力調整部が、収容室の気圧を正圧に調整することが好ましい。これにより、収容室が、収容室外の環境よりも高圧となるため、気流の発生時に、周囲から収容室内に埃等を吸い込むことを防止でき、収容室内を清浄な状態に保つことができる。 At this time, it is preferable that a pressure adjustment part adjusts the atmospheric | air pressure of a storage chamber to a positive pressure. Accordingly, since the storage chamber has a higher pressure than the environment outside the storage chamber, it is possible to prevent dust and the like from being sucked into the storage chamber from around when the airflow is generated, and the storage chamber can be kept clean.
さらに、圧力調整部が、隣接する収容室の連通部を開閉する扉を有していてもよい。これにより、扉を閉じることで隣接する収容室に気圧差を形成することができ、扉を開くことで連通部に気流を発生することができる。このように、簡単かつ確実に、気圧差を形成させると共に気流を発生させることができる。 Furthermore, the pressure adjusting unit may have a door that opens and closes the communicating part of the adjacent storage chamber. Thereby, a pressure difference can be formed in the adjacent storage chamber by closing the door, and an air flow can be generated in the communicating portion by opening the door. In this way, an air pressure difference can be formed and an air flow can be generated easily and reliably.
また、圧力調整部は、収容室の内部に空気を供給する給気部と、収容室の外部に空気を排出する排気部とを備えていてもよい。これにより、給気量と排気量との割合を制御することにより、収容室内の気圧を容易に調整することができる。 Further, the pressure adjustment unit may include an air supply unit that supplies air to the inside of the storage chamber and an exhaust unit that discharges air to the outside of the storage chamber. Thereby, the atmospheric pressure in the accommodation chamber can be easily adjusted by controlling the ratio between the air supply amount and the exhaust amount.
このとき、収容部の上部に給気部を設けると共に、収容部の下部に排気部を設けることが好ましい。これにより、収容部内に下方に向かう空気の流れを形成することができ、収容部内の埃等を効果的に除去することができる。また、このとき、給気量と排気量とを制御することにより、収容室内の気圧を調整することができるため、収容室内の埃等の除去と圧力の調整とを同時に行うことができる。 At this time, it is preferable to provide an air supply part in the upper part of the accommodating part and to provide an exhaust part in the lower part of the accommodating part. Thereby, a downward air flow can be formed in the housing portion, and dust and the like in the housing portion can be effectively removed. At this time, since the air pressure in the accommodation chamber can be adjusted by controlling the air supply amount and the exhaust amount, it is possible to simultaneously remove dust and the pressure in the accommodation chamber.
加えて、気流発生手段は、収容室内に、ガラス板の表裏面に対面する位置に近接配置された一対の整流板を有してもよい。これにより、ガラス板の搬送時に、一対の整流板の間に気流を発生させることにより、効率的にガラス板の周囲に気流を発生することができ、気流発生手段を省力化することができる。 In addition, the airflow generation means may include a pair of rectifying plates disposed in proximity to positions facing the front and back surfaces of the glass plate in the accommodation chamber. Thus, when the glass plate is transported, an air flow is generated between the pair of rectifying plates, whereby an air flow can be efficiently generated around the glass plate, and the air flow generating means can be saved.
また、上記課題を解決するために、本発明にかかるガラス板搬送装置は、縦姿勢のガラス板を吊下げ支持し、ガラス板の面に沿う横方向に搬送するガラス板搬送方法であって、ガラス板の搬送経路上に、ガラス板の搬送方向に気流を発生させながらガラス板を搬送することを特徴とする。 Moreover, in order to solve the above-mentioned problem, the glass plate transport device according to the present invention is a glass plate transport method for supporting a glass plate in a vertical position by hanging and transporting it in a lateral direction along the surface of the glass plate, The glass plate is conveyed while generating an air flow in the conveyance direction of the glass plate on the conveyance path of the glass plate.
このような方法によれば、上記と同様に、ガラス板の搬送経路上にガラス板の搬送方向に気流を発生させることにより、ガラス板の周囲に気流を発生させることができるため、揺動の原因となる空気抵抗を減少することができる。よって、ガラス板の搬送時に、ガラス板の揺動を防止することができる。 According to such a method, the air current can be generated around the glass plate by generating the air current in the glass plate transport direction on the glass plate transport path, as described above. The causative air resistance can be reduced. Therefore, the glass plate can be prevented from swinging when the glass plate is conveyed.
以上のように、本発明によれば、縦姿勢のガラス板を吊下げ支持して搬送する際に、厚みの薄いガラス板を高速搬送した場合であっても、搬送時におけるガラス板の揺動を確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, when a glass plate in a vertical posture is suspended and supported, even when a thin glass plate is conveyed at high speed, the glass plate swings during conveyance. Can be reliably prevented.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2に、縦姿勢のガラス板Gを搬送するガラス板搬送装置1の一例を示す。なお、各図において、ガラス板Gの搬送方向を矢印Aで示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 shows an example of the glass
ガラス板搬送装置1は、搬送経路に沿って設けられる収容部10と、ガラス板Gを吊下げ支持して、ガラス板Gの面に沿う横方向に搬送可能な搬送手段20と、ガラス板Gの搬送経路上に、ガラス板Gの搬送方向に気流を発生させる気流発生手段30とを備える。
The glass
収容部10は、ガラス板Gを複数枚並べて収容可能な、搬送経路に沿って延びる筐体であり、図1及び図2に示すように、対向する側壁11、天井12、及び床13から構成される。また、収容部10には、ガラス板Gが搬入される搬入部14及び搬出される搬出部15を有する。
The
収容部10の側壁11の内部には、ガラス板Gの搬送経路に向けて突出する隔壁16が形成され、隔壁16には、扉17が搬送経路に直交して設けられる。隔壁16と扉17とによって、収容部10が区画されて収容室18が形成される。さらに、詳細は後述するが、収容部10の天井12には、複数の給気孔32が形成され、床13には、複数の排気孔42が形成される。
A
扉17は、図2に示すように、ガラス板Gの厚み方向に搬送経路を挟んで並列配置され、互いに反対方向に移動する一対の引き戸であって、隣接する収容室18の連通部を開閉する。扉17が開いた状態では、ガラス板Gが収容部10内を搬送可能であり、扉17が閉じられることにより、収容室18を独立した空間とする。
As shown in FIG. 2, the
収容室18は、少なくとも一枚のガラス板Gを収容することができる長さ寸法を有する。本実施形態においては、図1及び図2に示すように、隔壁16及び扉17を4箇所に形成して、3つの収容室18を設けた例を示す。以後、収容室18を個別に示す場合には、搬送方向の上流側から順に第1収容室18a、第2収容室18b、第3収容室18cと呼ぶ。各収容室18内においては、搬送されるガラス板Gに対して、種々の加工や検査等の製造関連処理が行われる。なお、以後の説明において、隣接する収容室18の関係を説明する際には、第1収容室18aと第2収容室18bとの関係について記載するが、第2収容室18bと第3収容室18cとの関係においても同様である。
The
また、搬送手段20は、収容部10の天井12に設けられる移動レール21、ガラス板Gを吊下げ支持する支持手段22、及び支持手段22を搬送方向に移動させる図示しない駆動手段等で構成される。移動レール21は、搬送経路に沿って延びる長尺のレール部材であり、収容部10の天井12の中央に、搬入部14から搬出部15に亘って設けられる。
Further, the
支持手段22は、移動レール21に取付けられる支持部材23と、支持部材23に取付けられてガラス板Gを保持する吊下げ部材24とを有する。支持部材23は、ガラス板Gの搬送経路に沿う方向の長さ寸法と同程度の長さ寸法を有する部材であって、上部が連結部材25を介して移動レール21に移動可能に取付けられ、下部には、複数の吊下げ部材24が所定間隔で設けられる。吊下げ部材24は、例えばクランプのように、ガラス板Gの上部を両面側から把持する部材である。
The support means 22 has a
駆動手段(図示せず)は、例えば、搬送経路に沿って延びる方向に設置された無端状のチェーンとチェーンの一端側に取付けられる駆動モーター等を有する。無端状のチェーンは、支持手段22の連結部材25と連結可能であり、駆動モーターの駆動によって、支持手段22を移動レール21に沿って移動させる。また、駆動モーターは間欠的に駆動可能である。
The drive means (not shown) includes, for example, an endless chain installed in a direction extending along the conveyance path, a drive motor attached to one end side of the chain, and the like. The endless chain can be connected to the connecting
さらに、気流発生手段30は、ガラス板Gの搬送方向に気流を発生させるものであり、各収容室18に空気を供給する給気部31と、各収容室18から空気を排気する排気部41とを有する。ここで、後述するように、各収容室18に供給する空気の給気量及び排気する排気量を調整することによって、各収容室18内の気圧を調整することができるため、給気部31と排気部41とは、圧力調整部を構成する。本実施形態においては、各収容室18に給気部31及び排気部41を設ける。また、以後、各収容室18の給気部31及び排気部41を個別に示す場合には、搬送方向の上流側から順に第1給気部31a、第2給気部31b、第3給気部31c、及び第1排気部41a、第2排気部41b、第3排気部41cと呼ぶ。なお、図1に示すように、各給気部31及び各排気部41における各構成部材についても同様とする。
Furthermore, the airflow generation means 30 generates an airflow in the conveying direction of the glass plate G, and an
給気部31は、各収容室18の天井12に形成された複数の給気孔32と、回転速度を変更可能な給気ファン33と、収容部10の外部の空気を取り込み可能な吸気口34とを備える。給気孔32は、各収容室18の天井12の複数個所に形成された通風孔であり、取り込まれた空気を各収容室18内に供給する。給気ファン33は、駆動によって、外部の空気を取り込んで収容室18に供給する空気の流れを形成し、回転速度を変更することで収容室18に供給する空気の量を制御することができる。なお、吸気口34には、空気を取り込む際に埃等を遮断するためのフィルタを設けることが好ましい。
The
一方、排気部41は、収容室18の床13に形成された複数の排気孔42と、回転速度を変更可能な排気ファン43と、収容部10の外部に空気を排出可能な排気口44とを備える。排気孔42は、図2に示すように、各収容室18の床13の複数個所に形成された通風孔であり、各収容室18内の空気を排気する。排気ファン43は、駆動によって、収容室18内の空気を排気口44から収容部10の外部に排出する。排気口44には、各収容室18内の埃やガラス板Gの加工により発生する粉塵等を集めるフィルタが設けられる。
On the other hand, the
各収容室18内には、搬送されるガラス板Gの表面に対面する位置に、近接配置された一対の整流板50を有する。本実施形態においては、整流板50は、平坦な板状の部材であり、所定の間隔で平行になるように配置される。なお、整流板50の間隔は、開いた状態の扉17における端部同士の間隔と同程度とすることが好ましい。
Each
次に、本発明にかかるガラス板搬送装置1の動作について説明する。まずは、ガラス板搬送装置1にガラス板Gをセットする。このガラス板Gは、製造工程の上流側において、図示しないガラス板製造装置において製造され、所定の大きさに切断されたものである。ガラス板搬送装置1においては、このようにして製造されたガラス板Gの上部の複数個所を吊下げ部材24で保持する。さらに、吊下げ部材24が接続された支持部材23を連結部材25と連結し、移動レール21にセットする。これにより、ガラス板搬送装置1の搬送手段20によって搬送を行うことが可能となる。なお、図1に示すガラス板搬送装置1の収容部10の上流側に移動レール21を延長し、複数枚のガラス板Gを吊下げ状態で待機させておいてもよい。
Next, operation | movement of the glass
ガラス板Gが、ガラス板搬送装置1にセットされると、扉17を開き、駆動モーター(図示せず)を駆動して図1の矢印Aの方向に搬送を開始する。図1に示すように、ガラス板Gが、第1収容室18a内の所定位置に搬送されると、駆動モーターを停止して、ガラス板Gの搬送を停止する。ガラス板Gの停止位置は、例えば、収容部10に搬入されるガラス板Gを検知する検知手段を搬入部14に設け、検知手段がガラス板Gの搬送を検知した状態から所定距離搬送した後に停止させることで位置決めする。ガラス板Gが第1収容室18a内の所定位置で停止すると、扉17を閉じる。
When the glass plate G is set in the glass
次に、気流発生手段30を作動させて、各収容室18内に空気の流れを形成すると共に、収容室18内の気圧を正圧とする。具体的には、給気部31の給気ファン33及び排気部41の排気ファン43を起動する。これにより、給気部31の吸気口34から取り込まれた外部の空気を、給気孔32から各収容室18に空気を供給すると共に、各収容室18内の空気を、排気孔42から吸引して、排気口44から外部に排出する。そのため、各収容室18に上部から下部に向かう空気の流れを形成することができる。ここで、給気部31から各収容室18内に供給する空気の量が、排気部41から排気する空気の量よりも多くなるように、給気ファン33及び排気ファン43の回転速度を調整する。これにより、各収容室18においては、収容室18内を正圧とすることができる。なお、給気ファン33及び排気ファン43は、収容部10にガラス板Gを搬送する前から作動を開始していてもよい。
Next, the air flow generating means 30 is operated to form an air flow in each
また、本実施形態においては、各収容室18におけるそれぞれの給気ファン33の回転速度を調整することによって、隣接する収容室18の間に気圧差を形成する。具体的には、隣接する収容室18a、18bから排気する空気の量は同じとして、第2収容室18bの給気ファン33bの回転速度を、第1収容室18aの給気ファン33aの回転速度よりも遅くする。これによって、第2収容室18bにおいては、第1収容室18aよりも空気の供給量が少なくなるため、第1収容室18aに比べて、内部の気圧が低くなる。このようにして、隣接する収容室18a、18bの間に、気圧差を形成することができる。
Further, in the present embodiment, a pressure difference is formed between the
続いて、第1収容室18a内のガラス板Gに対して、所定の加工処理を行う。このとき、各収容室18内においては、上方の給気孔32から下方の排気孔42に向かう空気の流れが発生しているため、第1収容室18a内やガラス板Gの表面の埃や、加工によって発生した粉塵等を除去して、排気孔42から排出することができる。
Subsequently, a predetermined processing is performed on the glass plate G in the
ガラス板Gへの加工処理が終了すると、図3及び図4に示すように、扉17を開いて、駆動モーターを駆動してガラス板Gを搬送する。このとき、上述のように、第1収容室18aと第2収容室18bとの間には、気圧差が形成されているため、扉17を開くことにより、第1収容室18aと第2収容室18bとが連通し、連通部において、搬送方向に気流が発生する(図3に一点鎖線の矢印で示す)。この気流は、ガラス板Gの上下方向全域に亘って形成される。そのため、ガラス板Gの搬送に伴って、周囲の空気をガラス板Gと一緒に移動させることができ、搬送されるガラス板Gの空気抵抗を低減させることができる。よって、ガラス板Gの搬送時におけるガラス板Gの厚み方向の揺動を防止することが可能となる。なお、気流を発生させる際には、全ての扉17を同時に開いてもよく(図4を参照)、ガラス板Gが収容される収容室18及び隣接する収容室18の扉17のみを開くようにしてもよい。
When the processing to the glass plate G is completed, as shown in FIGS. 3 and 4, the
搬送される加工後のガラス板Gが、第2収容室18b内の所定位置に到達する(図1及び図2に一点鎖線で示す)と、ガラス板Gの搬送を停止する。なお、第1収容室18a内には、後続の別のガラス板Gが搬送される。その後は、上記と同様に、扉17を閉めて各収容室18a、18bにおいてガラス板Gに所定の加工処理を行い、加工処理の終了後に扉17を開いてガラス板Gの搬送を行う(図3及び図4に一点鎖線で示す)。このとき、気流発生手段30は、継続して作動されているため、扉17を閉めることによって、各収容室18内を正圧にすると共に、隣接する収容室18の間に気圧差を形成することができる。また、扉17を開くことによって、上流側の収容室18から下流側の収容室18に向けて、搬送方向に気流を発生することができる。
When the processed glass plate G to be conveyed reaches a predetermined position in the
以上の動作を繰り返すことにより、ガラス板Gに対して、搬送時のガラス板Gの揺動を防止しつつ、ガラス板Gに対して種々の加工処理等を行うことができる。なお、ガラス板搬送装置1の収容部10の下流側に移動レール21を延長して、加工が終了した複数枚のガラス板Gを吊下げ状態で待機させておいてもよい。
By repeating the above operation, various processings can be performed on the glass plate G while preventing the glass plate G from swinging during conveyance. In addition, the moving
ここで、隣接する収容室18a、18bの間に気圧差を形成して、扉17を開くことで気圧差を解消するため、扉17も圧力調整部を構成する。なお、本実施形態においては、給気部31と排気部41とを、各収容室18内の埃や粉塵等の除去のための空気の流れを発生する手段、及び隣接する収容室18の間の圧力を調整するための手段として共通に用いることができるため、装置全体の構成を簡易化できる。
Here, in order to eliminate the pressure difference by forming a pressure difference between the
また、ガラス板Gの搬送速度と、隣接する収容室18a、18bの間に発生する気流の速度とは、同程度であることが好ましい。本実施形態においては、気圧差を2.5Paとした場合には、搬送方向に流速が2m/sec程度の気流が発生し、気圧差を5Paとした場合には、3m/sec程度の気流が発生する。そのため、隣接する収容室18a、18bの間の気圧差を2.5Pa〜5Paとして、ガラス板Gの搬送速度を2〜3m/secとなるように設定することによって、ガラス板Gの搬送速度と気流の速度とを同程度とすることができる。これにより、ガラス板Gの周囲の空気が、搬送されるガラス板Gと一緒に移動することとなり、ガラス板Gに作用する空気抵抗が小さくなるため、揺動を防止できる。そのため、厚みの薄いガラス板Gであっても、揺動を確実に防止することが可能となる。なお、扉17を開く際に、扉17の開口面積を調整することにより、連通部に発生する気流の流速を調整してもよい。
Moreover, it is preferable that the conveyance speed of the glass plate G and the speed of the airflow which generate | occur | produces between the
さらに、本実施形態においては、複数の収容室18を有するため、隣接する下流側の収容室18内の気圧が低くなるように各収容室18内の圧力を調整している。具体的には、ガラス板Gの搬送速度を2m/secに設定した場合は、隣接する収容室18の間の気圧差は2.5Paとすることが好ましいため、収容部10の外部の気圧をXPaとすると、搬送方向最下流側の第3収容室18cの気圧をX+2.5Paとして、第2収容室18bをX+5Pa、さらに、第1収容室をX+7.5Paとなるように各収容室18内の圧力を調整する。なお、ガラス板Gの搬送速度を速くするためには、各収容室18内の気圧差を大きくすることで対応できる。つまり、各収容室18内の気圧差を大きくすると、扉17を開いた際に発生する気流の速度を速くすることができるため、ガラス板Gの搬送速度を速くすることができる。これにより、装置の処理能力を高めることができる。
Furthermore, in this embodiment, since it has the some
ここで、各収容室18内には、一対の整流板50が配置されるため、気圧差を形成した状態で扉17を開いた際に、ガラス板Gの近傍に確実に気流を発生させることができる。詳しくは、一対の整流板50は、開いた状態の扉17における端部同士の間隔と同程度の間隔で配置されるため、整流板50の間の空間内に気流を発生させることができる。そのため、効率的に気流を発生させることができ、気流発生手段30をより省力化できる。
Here, since a pair of rectifying
なお、上記実施形態においては、隣接する収容室18の間で気圧差を発生させるために、給気ファン33の回転速度を調整することによって、各収容室18内に供給する空気の量を調整した例を示したが、これに限ることはなく、搬送方向上流側の収容室18の気圧を高くするための種々の方法を採用することができる。例えば、給気孔32付近に、給気孔32の開口量を調整する開閉シャッタを設けてもよい。この場合には、搬送方向上流側の収容室18における給気孔32の開口量が下流側の収容室18における給気孔32の開口量よりも大きくなるように調整することにより、給気ファン33の回転速度を変更することなく各収容室18に供給する空気の量を調整することができ、隣接する収容室18の間に圧力差を形成することができる。
In the above embodiment, the amount of air supplied into each
一方、各収容室18への空気の供給量を一定にした状態で、排気部41の排気量を調整することで気圧差を形成してもよい。例えば、収容室18の排気孔42に、開口量を調整可能なシャッタを設けてもよい。この場合には、下流側の収容室18における排気孔42の開口量が、上流側の収容室18における排気孔42の開口量よりも大きくなるように調整することにより、各収容室18から排出する空気の量を調整することができ、圧力差を形成することができる。
On the other hand, the air pressure difference may be formed by adjusting the exhaust amount of the
いずれにしても、上記のようにすることで、上流側の収容室18の気圧を高くすることによって気圧差を形成することができるため、気圧差が形成された状態で扉17を開くことで、搬送方向に気流を発生させることができる。なお、気圧差を形成する際に、各収容室18内の気圧を正圧としたが、例えば、下流側の収容室18の気圧を負圧とすることで、気圧差を形成してもよい。
In any case, since the air pressure difference can be formed by increasing the air pressure in the upstream-
また、上記実施形態においては、各収容室18の間には、気流を発生させるための扉17を設けたが、扉17を設けることなく、各収容室18に供給する空気の量を調整することで、気圧差を形成して気流を発生してもよい。例えば、加工処理時には、各収容室18における空気の供給量と排気量とが等しくなるように調整し、ガラス板Gの搬送時に、空気の供給量を増加させることで気流を発生させてもよい。なお、このときも、上流側の収容室18における増加量を大きくすることで、各収容室18の間において空気の供給量に差を設けることができる。それにより、各収容室18の間で気圧差が発生し、搬送方向に気流を発生することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the
さらに、ガラス板Gを収容する収容部10を設けることなく、ガラス板Gの搬送時に、ファンやブロアー等の送風手段によって、搬送方向に気流を発生させてもよい。この場合も、ガラス板Gの搬送時に搬送方向に気流を発生させることができ、搬送されるガラス板Gの空気抵抗を低減させて、揺動を防止することが可能となる。
Furthermore, an air flow may be generated in the transport direction by a blowing means such as a fan or a blower when the glass plate G is transported without providing the
その他、上記実施形態においては、収容部10に、給気部31及び排気部41を設けたが、どちらか一方だけを設けてもよい。また、天井12に給気孔32を形成し、床13に排気孔42を設けて、収容室18内に埃や粉塵を除去する空気の流れを発生させたが、気流発生手段30を、埃や粉塵等を除去する手段とは別に設けてもよい。その場合、気圧差を形成するために空気を供給する供給部や排気部を、例えば側壁11等に設けてもよい。
In addition, in the said embodiment, although the
また、収容部10内の圧力を調整するために、給気部31から取り込んだ外部の空気を供給したが、これに限ることはなく、各収容室18や他の収容室18内の空気を循環させてもよい。この場合には、排気口44と吸気口34とを連結する循環経路を形成し、排気口44から排出された空気を吸気口34から吸引してもよい。なお、循環経路は、収容室18毎に設けてもよく、各収容室18から排気された空気を纏めて循環させるようにしてもよい。このとき、循環経路の途中には、埃や粉塵等を除去するフィルタを配置することが好ましい。
Moreover, in order to adjust the pressure in the
さらに、収容部10に形成する収容室18は、3つに限ることはなく、ガラス板Gに対して行う製造関連処理に基づいて、2つ以下や4つ以上としてもよい。このようにしても、上記と同様に、隣接する収容室18との間に気圧差を形成することにより、ガラス板Gの搬送時における揺動を防止することができる。
Furthermore, the number of
加えて、各収容室18内に設置される整流板50は、平行に配置することに限ることはなく、下流側に向けて互いの間隔が漸次狭くなるように傾斜して配置してもよい。また、平坦な板状でなく、曲面を有する部材であっても、場所によって異なる厚みを有する部材であってもよい。
In addition, the rectifying
また、ガラス板Gの搬送方向は、ガラス板の面に沿う横方向であればよく、水平方向に限ることはなく、水平から傾斜した方向であってもよい。 Moreover, the conveyance direction of the glass plate G should just be the horizontal direction along the surface of a glass plate, and is not restricted to a horizontal direction, The direction inclined from the horizontal may be sufficient.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 ガラス板搬送装置
22 支持手段
23 支持部材
24 吊下げ部材
30 気流発生機構
31 供給部
41 排気部
G ガラス板
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ガラス板の搬送経路上に、前記ガラス板の搬送方向に気流を発生させる気流発生手段を備えることを特徴とするガラス板搬送装置。 A glass plate conveying device that suspends and supports a glass plate in a vertical posture and conveys it in a lateral direction along the surface of the glass plate,
An apparatus for transporting a glass plate, comprising: an airflow generating means for generating an airflow in a transport direction of the glass plate on a transport path of the glass plate.
前記気流発生手段が、前記複数の収容室に気圧差を形成する圧力調整部を備えることを特徴とする請求項1に記載のガラス板搬送装置。 A plurality of storage chambers capable of storing the glass plate along the transport path,
The glass plate conveying apparatus according to claim 1, wherein the airflow generation unit includes a pressure adjusting unit that forms a pressure difference in the plurality of storage chambers.
前記ガラス板の搬送経路上に、前記ガラス板の搬送方向に気流を発生させながら前記ガラス板を搬送することを特徴とするガラス板搬送方法。 A glass plate transport method for supporting a glass plate in a vertical position by hanging and transporting it in a lateral direction along the surface of the glass plate,
A glass plate conveying method, wherein the glass plate is conveyed while generating an air flow in a conveying direction of the glass plate on a conveying path of the glass plate.
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