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JP2014241344A - Component direction confirmation system for tape feeder - Google Patents

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JP2014241344A
JP2014241344A JP2013123350A JP2013123350A JP2014241344A JP 2014241344 A JP2014241344 A JP 2014241344A JP 2013123350 A JP2013123350 A JP 2013123350A JP 2013123350 A JP2013123350 A JP 2013123350A JP 2014241344 A JP2014241344 A JP 2014241344A
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Japan
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component
tape
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feeder
supply tape
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JP2013123350A
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輝之 大橋
Teruyuki Ohashi
輝之 大橋
淳 飯阪
Atsushi Iizaka
淳 飯阪
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Fuji Corp
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the direction of a component of a component supply tape when performing work for setting the component supply tape to a tape feeder.SOLUTION: A component housing portion (component exposed portion) at a component adsorbing position of a component supply tape 24 set to a tape feeder 13 mounted on a feeder setting jig 11 is settled within a field of a camera 25 from the upper side thereof and imaged, and the image is processed by a component collation computer 31 to recognize a feature portion of the component of the component supply tape 24. On the basis of a result of the recognition, a direction of the component is determined. As the feature portion of a component subjected to image recognition, for example, a character string on a top face of the component, a symbol, a mark, a lead or any directional component shape is available if it is capable of specifying the direction of the component and image-recognizable.

Description

本発明は、部品実装機に供給する部品が収容された部品供給テープをセットしたテープフィーダの部品向き確認システムに関する発明である。   The present invention relates to a component orientation confirmation system for a tape feeder in which a component supply tape containing a component to be supplied to a component mounter is set.

部品実装機に部品を供給するテープフィーダは、多数の部品を一列に収容した部品供給テープが巻回されたテープリールをセットして使用するようになっている。一般に、部品供給テープに収容されている部品の品種については、その情報をバーコードで記録したバーコードラベルをテープリールに貼着して、そのバーコードをバーコードリーダで読み取って部品の品種を確認するようにしているが、部品の向きについては作業者が目視で確認するようにしている。このため、部品の向きが生産ジョブの指定と異なっている場合でも、作業者が目視で見逃してしまう可能性がある。   2. Description of the Related Art A tape feeder that supplies components to a component mounting machine is used by setting a tape reel on which a component supply tape that accommodates a large number of components in a row is wound. In general, for the types of parts stored in the parts supply tape, a barcode label with the information recorded in a barcode is attached to the tape reel, and the barcode is read by a barcode reader to determine the type of the part. The operator confirms the orientation of the parts visually. For this reason, even if the orientation of the parts is different from the designation of the production job, the operator may miss it visually.

そこで、特許文献１（特開２００４−３５６６０４号公報）に記載されているように、部品実装機に部品の向き（極性方向）を判定する部品向き検出装置を搭載したものがある。この部品向き検出装置は、部品実装機にセットしたテープフィーダの部品供給テープに収容された部品を、部品実装機のカメラで撮像して、該部品の上面の極性マークを画像認識して、該部品の向きを判定するようにしている。   Therefore, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-356604), there is a component mounter equipped with a component orientation detection device that determines a component orientation (polarity direction). This component orientation detection device captures a component housed in a component supply tape of a tape feeder set in a component mounter with a camera of the component mounter, recognizes an image of the polarity mark on the upper surface of the component, and The orientation of the part is determined.

特開２００４−３５６６０４号公報JP 2004-356604 A

しかし、上記特許文献１では、部品実装機にテープフィーダをセットした後に該部品実装機のカメラで部品を撮像して該部品の向きを判定するようにしているため、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることを作業者が目視で見逃してしまった場合には、部品実装機にテープフィーダをセットした後に該部品実装機の部品向き検出装置によって部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることが判明することになる。このような場合は、部品実装機からテープフィーダを取り外して、該テープフィーダにセットされているテープリール（部品供給テープ）を交換してから該テープフィーダを部品実装機に再セットするという手間のかかる作業を行う必要があり、面倒である。   However, in the above Patent Document 1, since the component feeder is imaged with the camera of the component mounter after the tape feeder is set in the component mounter, the component supply tape is attached to the tape feeder. When an operator visually overlooks that the orientation of the component is different from the designation of the production job when performing the setting operation, the component of the component mounting machine is set after the tape feeder is set on the component mounting machine. The orientation detection device reveals that the orientation of the part is different from the production job designation. In such a case, it is troublesome to remove the tape feeder from the component mounter, replace the tape reel (component supply tape) set in the tape feeder, and then reset the tape feeder to the component mounter. It is necessary to perform such work and is troublesome.

請求項１に係る発明は、部品実装機に供給する部品が収容された部品供給テープをセットしたテープフィーダの部品向き確認システムにおいて、前記部品供給テープを前記テープフィーダにセットする作業を行う際に該部品供給テープの部品の向きを判定する部品向き判定手段を備えた構成としたものである。この構成では、部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を行う際に該部品供給テープの部品の向きを部品向き判定手段により判定できるため、部品実装機にテープフィーダをセットする前に部品向き判定手段の判定結果によって作業者がテープフィーダにセットした部品供給テープの部品の向きを容易に確認することができる。これにより、部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合には、部品実装機にテープフィーダをセットする前に、テープフィーダにセットされている部品供給テープを交換して部品の向きを生産ジョブの指定と一致させてから部品実装機にテープフィーダをセットするという簡単な作業を行うだけで良く、作業性を向上できる。   The invention according to claim 1 is a tape feeder component orientation confirmation system in which a component supply tape containing a component to be supplied to a component mounting machine is set. When performing the operation of setting the component supply tape to the tape feeder. The component supply tape includes a component orientation determining unit that determines the component orientation of the component supply tape. In this configuration, when performing the work of setting the component supply tape on the tape feeder, the component orientation determination means can determine the component orientation of the component supply tape, so the component orientation determination is performed before setting the tape feeder on the component mounter. The orientation of the components on the component supply tape set by the operator on the tape feeder can be easily confirmed based on the determination result of the means. As a result, when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when setting the parts supply tape to the tape feeder, before setting the tape feeder to the component mounter, It is only necessary to perform a simple operation of replacing the set component supply tape and matching the direction of the component with the designation of the production job and then setting the tape feeder on the component mounter, thereby improving workability.

この場合、請求項２のように、部品実装機の動作を制御する制御装置は、前記部品向き判定手段の判定結果を取得してテープフィーダの部品供給テープの部品の向きが生産ジョブの指定通りであるか否かを判定して、該部品の向きが該生産ジョブの指定と異なる場合には、該部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを該生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正するようにしても良い。このようにすれば、部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合でも、テープフィーダにセットされている部品供給テープを交換することなく、該テープフィーダを部品実装機にセットして生産を開始することが可能となり、生産開始後に補正動作により部品の向きを生産ジョブの指定と一致させて該部品を回路基板に正しい向きで実装することができ、部品の向きの間違いに起因する不良品の生産を防止できる。この場合は、吸着ノズルに部品を吸着する毎に、該部品の向きを生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正する必要があり、その補正動作の分だけ部品吸着から実装までの時間が長くなって生産性が低下する懸念がある。従って、このような生産性低下を回避するには、部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合は、テープフィーダにセットされている部品供給テープを交換して部品の向きを生産ジョブの指定と一致させてから部品実装機にテープフィーダをセットすることが望ましい。このようにすれば、吸着ノズルに部品を吸着する毎に部品向きの補正動作を行う必要がなく、生産性の低下を回避できる。   In this case, as in claim 2, the control device for controlling the operation of the component mounting machine acquires the determination result of the component orientation determining means, and the orientation of the component on the component supply tape of the tape feeder is as specified by the production job. If the direction of the part is different from the designation of the production job, the direction of the part is made to coincide with the designation of the production job every time the part is sucked to the suction nozzle. Thus, the orientation of the component may be corrected by rotating the suction nozzle. By doing this, even when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when performing the work of setting the parts supply tape to the tape feeder, the parts supply tape set in the tape feeder is replaced. Therefore, the tape feeder can be set on the component mounting machine and production can be started. After the production is started, the orientation of the component is matched with the designation of the production job by the correction operation so that the component is correctly oriented on the circuit board. Therefore, it is possible to prevent the production of defective products due to incorrect component orientation. In this case, every time a part is picked up by the suction nozzle, it is necessary to correct the direction of the part by rotating the suction nozzle so that the direction of the part matches the designation of the production job. There is a concern that the time from component adsorption to mounting becomes longer and the productivity decreases. Therefore, in order to avoid such a decrease in productivity, when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when performing the work of setting the parts supply tape to the tape feeder, it is set in the tape feeder. It is desirable to set the tape feeder on the component mounter after replacing the component supply tape and matching the direction of the component with the designation of the production job. In this way, it is not necessary to perform a component-oriented correction operation each time a component is sucked into the suction nozzle, and a reduction in productivity can be avoided.

本発明は、請求項３のように、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を行う際に該テープフィーダを載置するフィーダセット治具と、該フィーダセット治具に載置したテープフィーダにセットされた部品供給テープの部品収容部分を視野に収めて撮像するカメラとを備え、前記部品向き判定手段は、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品の特徴部分を認識し、その認識結果に基づいて該部品の向きを判定するようにしても良い。ここで、画像認識する部品の特徴部分は、例えば、部品上面の文字列、記号、マーク、リード、方向性のある部品形状等、部品の向きを特定可能で且つ画像認識可能なものであれば何でも良い。このようにすれば、画像処理技術を用いて部品の向きを精度良く判定することができる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a feeder set jig for placing the tape feeder when performing an operation of setting a component supply tape on the tape feeder, and a tape feeder placed on the feeder set jig. And a camera that captures and captures a component housing portion of the set component supply tape in a field of view, and the component orientation determination unit recognizes a characteristic portion of the component of the component supply tape by processing an image captured by the camera Then, the orientation of the component may be determined based on the recognition result. Here, the characteristic part of the component that recognizes the image is, for example, a character string, a symbol, a mark, a lead, a directional component shape, or the like that can identify the component orientation and can recognize the image. anything is fine. In this way, it is possible to accurately determine the orientation of the component using the image processing technique.

更に、請求項４のように、カメラで撮像した画像を処理して、その処理結果に基づいて部品供給テープの送りピッチ（部品配列ピッチ）と部品送り位置（部品供給テープのスプロケット孔の位置に対する部品の相対的な位置）の情報を取得するようにしても良い。このようにすれば、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を行う際に部品供給テープの送りピッチと部品送り位置が生産ジョブの指定通りであるか否かについても確認することができる。   Furthermore, as in claim 4, the image picked up by the camera is processed, and the feed pitch of the component supply tape (component arrangement pitch) and the component feed position (with respect to the position of the sprocket hole of the component supply tape) based on the processing result You may make it acquire the information of the relative position of components. In this way, it is possible to confirm whether or not the feed pitch and the component feed position of the component supply tape are as specified in the production job when performing the operation of setting the component supply tape in the tape feeder.

また、本発明は、請求項５のように、部品供給テープが巻回されたテープリールには、該部品供給テープの部品を識別する部品識別情報が記録又は記憶された部品識別情報記録部が設けられ、フィーダセット治具には、前記テープリールの部品識別情報記録部から前記部品識別情報を読み取る部品識別情報読取手段が設けられ、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品を認識し、その認識結果と前記部品識別情報読取手段により前記テープリールの部品識別情報記録部から読み取った部品識別情報とを照合して前記テープフィーダにセットした部品供給テープの部品が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定するようにしても良い。ここで、部品識別情報記録部は、部品識別情報をバーコード、２次元コード等で記録したコードラベル等を用いても良いし、部品識別情報のデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。このようにすれば、画像処理による部品認識結果とテープリールの部品識別情報記録部から読み取った部品識別情報とによって、該テープリールに巻回された部品供給テープの部品の品種を２重チェックすることができ、作業ミスによる部品供給テープの付け間違いを確実に防止できる。   Further, according to the present invention, the component identification information recording unit in which the component identification information for identifying the component of the component supply tape is recorded or stored on the tape reel on which the component supply tape is wound is provided. The feeder set jig is provided with component identification information reading means for reading the component identification information from the component identification information recording unit of the tape reel, and processes the image captured by the camera to process the component supply tape. The parts of the part supply tape set in the tape feeder are recognized by comparing the recognition result with the part identification information read from the part identification information recording unit of the tape reel by the part identification information reading means. It may be determined whether it is as specified. Here, the component identification information recording unit may use a code label or the like in which the component identification information is recorded as a barcode, a two-dimensional code, or the like, or an electronic tag (RF tag, IC tag) that stores the data of the component identification information. May also be used as a radio wave tag or a radio tag). In this way, the type of the component supply tape wound around the tape reel is double-checked based on the component recognition result by image processing and the component identification information read from the component identification information recording unit of the tape reel. It is possible to reliably prevent mistakes in attaching the component supply tape due to work mistakes.

また、本発明は、請求項６のように、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を行う際に該テープフィーダを載置するフィーダセット治具を備え、前記テープリールには、該テープリールに巻回された部品供給テープの部品の向きに関する情報（以下「部品向き情報」という）が記録又は記憶された部品向き情報記録部が設けられ、前記フィーダセット治具には、前記テープリールの部品向き情報記録部から前記部品向き情報を読み取る部品向き情報読取手段が設けられ、前記部品向き判定手段は、前記部品供給テープを前記テープフィーダにセットする作業を行う際に前記部品向き情報読取手段により前記テープリールの部品向き情報記録部から読み取った部品向き情報に基づいて部品の向きが生産ジョブの指定通りであるか否かを判定するようにしても良い。ここで、部品向き情報記録部は、部品向き情報をバーコード、２次元コード等で記録したコードラベル等を用いても良いし、部品向き情報のデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。このようにすれば、フィーダセット治具に画像処理装置が搭載されていない場合でも、テープリールに巻回された部品供給テープの部品の向きを確認することができる。   The present invention further comprises a feeder setting jig for placing the tape feeder when performing the operation of setting the component supply tape on the tape feeder, and the tape reel includes the tape reel. A component orientation information recording unit that records or stores information on the orientation of the components of the component supply tape wound on the tape (hereinafter referred to as “component orientation information”) is provided. A component orientation information reading unit that reads the component orientation information from a component orientation information recording unit is provided, and the component orientation determining unit is configured to read the component orientation information reading unit when performing an operation of setting the component supply tape on the tape feeder. Whether or not the orientation of the part is as specified in the production job based on the part orientation information read from the part orientation information recording unit of the tape reel It may be determined. Here, the component orientation information recording unit may use a code label or the like in which the component orientation information is recorded as a barcode, a two-dimensional code, or the like, or an electronic tag (RF tag, IC tag) storing component orientation information data May also be used as a radio wave tag or a radio tag). In this way, even when the image processing apparatus is not mounted on the feeder set jig, it is possible to confirm the orientation of the components on the component supply tape wound around the tape reel.

本発明は、請求項７のように、部品向き判定手段の判定結果が生産ジョブの指定と異なる場合に警告手段によって作業者に警告するようにしても良い。このようにすれば、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることが判明した場合に、それを確実に作業者に知らせることができる。   In the present invention, the warning means may be used to warn the operator when the determination result of the component orientation determination means is different from the designation of the production job. In this way, when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when performing the work of setting the parts supply tape on the tape feeder, it is possible to reliably notify the operator of that. .

図１は本発明の実施例１におけるフィーダセット治具にテープフィーダを載置する作業を説明する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view for explaining an operation of placing a tape feeder on a feeder setting jig in Embodiment 1 of the present invention. 図２はフィーダセット治具の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the feeder setting jig. 図３はフィーダセット治具に付属する部品照合装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a component verification device attached to the feeder set jig. 図４（ａ）は部品の向きが生産ジョブの指定通りの場合の部品の拡大平面図、同図（ｂ）は部品の向きが生産ジョブの指定とは異なる場合の部品の拡大平面図である。FIG. 4A is an enlarged plan view of a part when the direction of the part is as designated by the production job, and FIG. 4B is an enlarged plan view of the part when the direction of the part is different from the designation of the production job. . 図５は部品向き判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the component orientation determination program. 図６は本発明の実施例２におけるフィーダセット治具にテープフィーダを載置する作業を説明する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation of placing the tape feeder on the feeder setting jig according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。   Hereinafter, two Examples 1 and 2 which embody the form for implementing this invention are demonstrated.

本発明の実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいてフィーダセット治具１１の構成を説明する。
フィーダセット治具１１のベース台１２の上面には、テープフィーダ１３を載置するフィーダセット台１４が設けられている。フィーダセット台１４の上面には、テープフィーダ１３を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝１５が設けられ、テープフィーダ１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝１５に差し込むことで、フィーダセット台１４上にテープフィーダ１３が縦置き状態に支持され、テープフィーダ１３の先端面の位置決めピン２０がフィーダセット台１４の位置決め穴２１に差し込まれることで、フィーダセット台１４上でテープフィーダ１３の取付位置が位置決めされると共に、テープフィーダ１３の先端面のコネクタ２２がフィーダセット台１４のコネクタ１８に差し込み接続されることで、テープフィーダ１３に電源が供給される。これにより、作業者がテープフィーダ１３のテープ送り操作部を操作することで、テープフィーダ１３にセットしたテープリール２３から部品供給テープ２４を引き出して部品吸着位置へピッチ送り動作できるようになっている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the feeder setting jig 11 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
A feeder set base 14 on which the tape feeder 13 is placed is provided on the upper surface of the base base 12 of the feeder set jig 11. A guide groove 15 having an inverted T-shaped cross section for supporting the tape feeder 13 in a vertical position is provided on the upper surface of the feeder set base 14, and a guide rail having an inverted T-shaped cross section provided on the lower surface side of the tape feeder 13. (Not shown) is inserted into the guide groove 15 from the front side, whereby the tape feeder 13 is supported in a vertically placed state on the feeder set base 14, and the positioning pin 20 on the front end surface of the tape feeder 13 is connected to the feeder set base 14. By being inserted into the positioning hole 21, the attachment position of the tape feeder 13 is positioned on the feeder set base 14, and the connector 22 on the front end surface of the tape feeder 13 is inserted and connected to the connector 18 of the feeder set base 14. Thus, power is supplied to the tape feeder 13. As a result, when the operator operates the tape feeding operation section of the tape feeder 13, the component supply tape 24 can be pulled out from the tape reel 23 set in the tape feeder 13 and can be pitch-fed to the component suction position. .

フィーダセット治具１１は、該フィーダセット治具１１に載置したテープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品吸着位置の部品収容部分（部品供給テープ２４のカバーテープが剥離されて部品が露出した部分）をその上方から視野に収めて撮像するカメラ２５を備えている。フィーダセット治具１１には、カメラ２５をＸＹ方向（前後左右方向）に移動させるＸＹスライド２６が設けられ、このＸＹスライド２６にカメラ２５が下向きに支持されている。このＸＹスライド２６は、送りねじ機構等により構成され、そのＸＹ移動量を作業者が手動操作するようにしても良いし、モータで駆動するようにしても良い。   The feeder set jig 11 has a component receiving portion at a component suction position of the component supply tape 24 set on the tape feeder 13 placed on the feeder set jig 11 (the cover tape of the component supply tape 24 is peeled off to remove the component). A camera 25 is provided for capturing an image of the exposed portion) from above. The feeder set jig 11 is provided with an XY slide 26 for moving the camera 25 in the XY directions (front and rear, left and right directions), and the camera 25 is supported downward on the XY slide 26. The XY slide 26 is constituted by a feed screw mechanism or the like, and the XY movement amount may be manually operated by an operator or may be driven by a motor.

カメラ２５で撮像した画像データは、部品照合用コンピュータ３１（図３参照）に取り込まれる。部品照合用コンピュータ３１には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置３２と、各種情報を表示する表示装置３３と、各種プログラムやデータを記憶する記憶装置３４と、テープリール２３に貼着されたバーコードラベル３５（部品識別情報記録部）のバーコードを読み取るバーコードリーダ３６（部品識別情報読取手段）等が接続されている。テープリール２３のバーコードラベル３５には、該テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品を識別する部品識別情報（以下「部品ＩＤ」と表記する）がバーコードで記録されている。部品ＩＤの記録方法は、バーコードに限定されず、２次元コード等で記録しても良い。或は、部品ＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。電子タグを用いる場合は、電子タグと通信可能なリーダを部品識別情報読取手段として用いれば良い。   Image data picked up by the camera 25 is taken into the component verification computer 31 (see FIG. 3). The component verification computer 31 is attached to an input device 32 such as a keyboard, a mouse, a touch panel, a display device 33 for displaying various information, a storage device 34 for storing various programs and data, and a tape reel 23. A barcode reader 36 (component identification information reading means) for reading the barcode on the barcode label 35 (component identification information recording unit) is connected. On the barcode label 35 of the tape reel 23, component identification information (hereinafter referred to as “component ID”) for identifying the component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 is recorded as a barcode. . The recording method of the component ID is not limited to the barcode, and may be recorded with a two-dimensional code or the like. Alternatively, an electronic tag (also referred to as an RF tag, an IC tag, a radio wave tag, or a wireless tag) that stores component ID data may be used. When an electronic tag is used, a reader that can communicate with the electronic tag may be used as the component identification information reading unit.

この部品ＩＤをバーコードリーダ３６等の部品識別情報読取手段で読み取ることで、テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品種を確認できるが、該部品供給テープ２４の部品の向き（極性方向）は確認できない。   The component ID of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 can be confirmed by reading the component ID with a component identification information reading unit such as a barcode reader 36, but the component orientation of the component supply tape 24 ( (Polarity direction) cannot be confirmed.

そこで、本実施例１では、フィーダセット治具１１に載置したテープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品吸着位置の部品収容部分（部品露出部分）をその上方からカメラ２５の視野に収めて撮像し、その画像を部品照合用コンピュータ３１で処理して部品供給テープ２４の部品の特徴部分を認識し、その認識結果に基づいて該部品の向きを判定するようにしている。ここで、画像認識する部品の特徴部分は、例えば、部品上面の文字列、記号、マーク、リード、方向性のある部品形状等、部品の向きを特定可能で且つ画像認識可能なものであれば何でも良い。   Therefore, in the first embodiment, the component receiving portion (component exposed portion) at the component suction position of the component supply tape 24 set on the tape feeder 13 placed on the feeder setting jig 11 is viewed from above the field of view of the camera 25. The components are captured and imaged, and the image is processed by the component matching computer 31 to recognize the characteristic portion of the component on the component supply tape 24, and the orientation of the component is determined based on the recognition result. Here, the characteristic part of the component that recognizes the image is, for example, a character string, a symbol, a mark, a lead, a directional component shape, or the like that can identify the component orientation and can recognize the image. anything is fine.

本実施例１では、部品上面の文字列を画像認識して該部品の向きを判定する手法について説明する。予め、テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の向きを特定する文字列（図４に「ＡＢＣ」で例示）のデータを含む画像認識用部品データが部品ＩＤと関連付けられて記憶装置３４に記憶されている。そして、部品照合用コンピュータ３１によってフィーダセット治具１１に載置したテープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品上面の文字列を画像認識して、その文字列を、該部品の部品ＩＤの画像認識用部品データの文字列と照合して、両者の向きが一致すれば、部品の向きが生産ジョブの指定通りであると判定し、両者の向きが異なれば、部品の向きが生産ジョブの指定と異なると判定する。また、画像認識した文字列が画像認識用部品データの文字列と異なる場合は、部品の品種が生産ジョブの指定と異なると判定する。これらの判定結果は、表示装置３３に表示され、作業者に知らされる。部品の向きや品種が生産ジョブの指定と異なる場合は、それを表示装置３３の表示や音声によって作業者に警告して、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換するように促す。   In the first embodiment, a method for image recognition of a character string on the upper surface of a component and determining the orientation of the component will be described. Image recognition component data including data of a character string (illustrated by “ABC” in FIG. 4) specifying the orientation of the component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 is stored in advance in association with the component ID. It is stored in the device 34. Then, the character string on the upper surface of the component supply tape 24 set on the tape feeder 13 placed on the feeder setting jig 11 is image-recognized by the component verification computer 31, and the character string is recognized as the component ID of the component. If the direction of the two matches, the direction of the part is determined to be as specified in the production job. If the direction of the two is different, the direction of the part is the production job. Judged to be different from the designation of If the image-recognized character string is different from the character string of the image recognition component data, it is determined that the component type is different from the designation of the production job. These determination results are displayed on the display device 33 and notified to the operator. If the direction and type of the parts are different from the designation of the production job, this is warned to the operator by the display or sound of the display device 33, and the parts supply tape 24 (tape reel 23) set in the tape feeder 13 is used. Prompt to exchange.

また、部品の向きが生産ジョブの指定と異なる場合は、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換しても良いし、部品供給テープ２４を交換することなく、該テープフィーダ１３を部品実装機（図示せず）にセットして生産を開始しても良い。この場合は、部品照合用コンピュータ３１の部品向きの判定結果が部品実装機の制御装置（図示せず）へ送信され、供給する部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが部品実装機の制御装置に通知される。これにより、部品実装機の制御装置は、生産開始後に部品供給テープ２４の部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正して回路基板に実装する。   Further, when the direction of the parts is different from the designation of the production job, the part supply tape 24 (tape reel 23) set in the tape feeder 13 may be replaced, or without replacing the part supply tape 24, Production may be started by setting the tape feeder 13 on a component mounting machine (not shown). In this case, the result of component orientation determination by the component verification computer 31 is transmitted to a control device (not shown) of the component mounter, and the component mounter control is such that the orientation of the component to be supplied is different from the designation of the production job. The device is notified. As a result, the control device of the component mounting machine rotates the suction nozzle so that the orientation of the component matches the designation of the production job every time the component on the component supply tape 24 is sucked by the suction nozzle after production is started. The direction of the component is corrected and mounted on the circuit board.

以上説明した本実施例１の部品向き判定の処理は、部品照合用コンピュータ３１（部品向き判定手段）によって図５の部品向き判定プログラムに従って次のように実行される。図５の部品向き判定プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、フィーダセット治具１１へのテープフィーダ１３のセット作業が完了したか否かを判定し、セット作業が完了するまで待機する。このセット作業では、作業者がテープリール２３に貼着されたバーコードラベル３５をバーコードリーダ３６で走査して部品ＩＤを読み取ると共に、該テープリール２３をテープフィーダ１３に装着して部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットして、該テープフィーダ１３をフィーダセット治具１１のフィーダセット台１４に縦置き状態に載置して、テープフィーダ１３の先端面のコネクタ２２をフィーダセット台１４のコネクタ１８に差し込み接続して、テープフィーダ１３に電源を供給する。尚、テープリール２３をテープフィーダ１３にセットする作業は、テープフィーダ１３をフィーダセット治具１１のフィーダセット台１４にセットした状態で行うようにしても良い。また、作業者がセット作業完了後に入力装置３２（セット作業完了スイッチ等）を操作してセット作業完了の信号を部品照合用コンピュータ３１に入力するようにしても良い。   The component orientation determination process of the first embodiment described above is executed as follows according to the component orientation determination program of FIG. 5 by the component verification computer 31 (component orientation determination means). When the component orientation determination program of FIG. 5 is started, first, in step 101, it is determined whether or not the setting work of the tape feeder 13 to the feeder setting jig 11 is completed, and the process waits until the setting work is completed. . In this set operation, the operator scans the barcode label 35 attached to the tape reel 23 with the barcode reader 36 to read the component ID, and attaches the tape reel 23 to the tape feeder 13 to mount the component supply tape. 24 is set on the tape feeder 13, the tape feeder 13 is placed vertically on the feeder set base 14 of the feeder set jig 11, and the connector 22 on the front end surface of the tape feeder 13 is connected to the feeder set base 14. The power is supplied to the tape feeder 13 by being connected to the connector 18. The operation of setting the tape reel 23 on the tape feeder 13 may be performed in a state where the tape feeder 13 is set on the feeder set base 14 of the feeder setting jig 11. Alternatively, the operator may operate the input device 32 (set work completion switch or the like) after the set work is completed to input a set work completion signal to the component verification computer 31.

上記ステップ１０１で、フィーダセット治具１１へのテープフィーダ１３のセット作業が完了したと判定された時点で、ステップ１０２に進み、フィーダセット治具１１に載置したテープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品吸着位置の部品収容部分（部品露出部分）をその上方からカメラ２５の視野に収めて撮像して、その画像データを部品照合用コンピュータ３１に取り込む。   When it is determined in step 101 that the setting operation of the tape feeder 13 to the feeder setting jig 11 has been completed, the process proceeds to step 102 and the parts set on the tape feeder 13 placed on the feeder setting jig 11 The component accommodating portion (component exposed portion) at the component suction position of the supply tape 24 is captured from above the field of view of the camera 25 and the image data is taken into the component verification computer 31.

この後、ステップ１０３に進み、部品照合用コンピュータ３１に取り込んだ画像データを処理して部品供給テープ２４の部品上面の文字列を画像認識した後、ステップ１０４に進み、上記セット作業時に読み取った部品ＩＤの画像認識用部品データの文字列を記憶装置３４から読み込む。   Thereafter, the process proceeds to step 103, where the image data captured by the component verification computer 31 is processed to recognize the character string on the upper surface of the component supply tape 24, and then the process proceeds to step 104, where the component read during the set operation is performed. The character string of the ID image recognition component data is read from the storage device 34.

この後、ステップ１０５に進み、画像認識した文字列が画像認識用部品データの文字列と一致するか否か（文字列の向きは問わない）を判定し、両者の文字列が一致しないと判定されれば、ステップ１１２に進み、部品供給テープ２４の部品が生産ジョブの指定と異なる（つまり間違った部品の部品供給テープ２４がセットされている）と判定する。このような文字列の不一致が発生する原因は、例えば、テープリール２３に貼着するバーコードラベル３５の貼り間違えや、作業者がテープスプライシングによって間違った部品ＩＤの部品供給テープ２４をテープリール２３の部品供給テープ２４に継ぎ合わせた場合や、作業者が間違った部品ＩＤの部品供給テープ２４をテープリール２３に巻回した場合に発生する。   Thereafter, the process proceeds to step 105, where it is determined whether or not the character string that has been image-recognized matches the character string of the image recognition component data (regardless of the direction of the character string), and it is determined that the character strings do not match. If so, the process proceeds to step 112, and it is determined that the parts on the parts supply tape 24 are different from the designation of the production job (that is, the parts supply tape 24 of the wrong part is set). The cause of such a mismatch of character strings is, for example, that the barcode label 35 to be attached to the tape reel 23 is mistakenly applied, or that the operator supplies the component supply tape 24 with the wrong component ID by tape splicing. This occurs when the component supply tape 24 is spliced together or when the operator winds the component supply tape 24 with the wrong component ID around the tape reel 23.

上記ステップ１０５で、画像認識した文字列が画像認識用部品データの文字列と一致しないと判定されれば、ステップ１１２に進み、部品供給テープ２４の部品の品種が生産ジョブの指定と異なると判定する。この場合は、ステップ１１３に進み、間違った部品の部品供給テープ２４がセットされていることを、表示装置３３の表示や音声によって作業者に警告して、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換するように促す。そして、次のステップ１１４で、作業者が部品供給テープ２４を交換するまで待機し、作業者が部品供給テープ２４を交換して再セット作業を完了した時点で、上述したステップ１０２〜１０５の処理を再度実行して、交換した部品供給テープ２４の部品上面の文字列を画像認識して画像認識用部品データの文字列と一致するか否かを判定する処理を繰り返す。   If it is determined in step 105 that the character string that has been image-recognized does not match the character string of the image recognition component data, the process proceeds to step 112, where it is determined that the type of component on the component supply tape 24 is different from the designation of the production job. To do. In this case, the process proceeds to step 113, where the operator is warned by the display or voice of the display device 33 that the wrong part supply tape 24 is set, and the parts supplied to the tape feeder 13 are supplied. Prompt to replace the tape 24 (tape reel 23). Then, in the next step 114, the process waits until the worker replaces the component supply tape 24, and when the worker completes the resetting operation by replacing the component supply tape 24, the processing of steps 102 to 105 described above is performed. Is repeated, and the character string on the upper surface of the replaced component supply tape 24 is image-recognized, and the process of determining whether or not the character string matches the character string of the image recognition component data is repeated.

その後、ステップ１０５で、画像認識した文字列が画像認識用部品データの文字列と一致すると判定されれば、ステップ１０６に進み、画像認識した文字列の向きが画像認識用部品データの文字列の向きと一致するか否かを判定する。その結果、両者の文字列の向きが一致すると判定されれば、ステップ１０７に進み、部品供給テープ２４の部品の向きが生産ジョブの指定通りと判定して［図４（ａ）参照］、本プログラムを終了する。   Thereafter, if it is determined in step 105 that the image recognized character string matches the character string of the image recognition component data, the process proceeds to step 106, and the direction of the image recognized character string is the character string of the image recognition component data. It is determined whether or not the direction matches. As a result, if it is determined that the orientations of the two character strings coincide with each other, the process proceeds to step 107, where the orientation of the parts on the parts supply tape 24 is determined as specified by the production job [see FIG. 4 (a)]. Exit the program.

これに対し、上記ステップ１０６で、画像認識した文字列の向きが画像認識用部品データの文字列の向きと一致しないと判定されれば、ステップ１０８に進み、図４（ｂ）に示すように、部品供給テープ２４の部品の向きが生産ジョブの指定と異なると判定する。この場合は、ステップ１０９に進み、部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることを、表示装置３３の表示や音声によって作業者に警告して、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換するように促す。このステップ１０９の処理が特許請求の範囲でいう警告手段としての役割を果たす。この後、ステップ１１０に進み、部品供給テープ２４を交換するか否かを表示装置３３に表示して作業者に問い合わせる。その結果、作業者が入力装置３２を操作して、「部品供給テープ２４を交換する」を選択すれば、上述したステップ１０１以降の処理を再度実行して、交換した部品供給テープ２４の部品上面の文字列を画像認識して、部品上面の文字列の向きが画像認識用部品データの文字列の向きと一致するか否かを判定する処理を繰り返す。   On the other hand, if it is determined in step 106 that the direction of the character string recognized as an image does not match the direction of the character string in the image recognition component data, the process proceeds to step 108, as shown in FIG. Then, it is determined that the direction of the component on the component supply tape 24 is different from the designation of the production job. In this case, the process proceeds to step 109, where the worker is warned by the display or voice of the display device 33 that the direction of the part is different from the designation of the production job, and the part supply tape set in the tape feeder 13 Prompt to replace 24 (tape reel 23). The processing in step 109 serves as warning means in the claims. Thereafter, the process proceeds to step 110, where the display device 33 displays whether or not the component supply tape 24 is to be exchanged to inquire the operator. As a result, if the operator operates the input device 32 and selects “Replace component supply tape 24”, the above-described processing after Step 101 is executed again, and the upper surface of the component supply tape 24 is replaced. The character string is image-recognized, and the process of determining whether or not the direction of the character string on the upper surface of the component matches the direction of the character string of the component data for image recognition is repeated.

一方、上述したステップ１１０で、作業者が「部品供給テープ２４を交換しない」を選択した場合は、ステップ１１１に進み、部品向きの判定結果を部品実装機の制御装置へ送信して、供給する部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることを部品実装機の制御装置に通知する。これにより、部品実装機の制御装置は、生産開始後に部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正して回路基板に実装する。   On the other hand, when the operator selects “Do not replace the component supply tape 24” in step 110 described above, the process proceeds to step 111, and the component orientation determination result is transmitted to the control device of the component mounter and supplied. Informs the control device of the component mounter that the orientation of the component is different from the designation of the production job. As a result, each time the component mounting machine control device sucks the component onto the suction nozzle after the start of production, it rotates the suction nozzle so that the orientation of the component matches the designation of the production job. Correct and mount on circuit board.

以上説明した本実施例１によれば、部品供給テープ２４（テープリール２３）をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に、該部品供給テープ２４の部品の向きを画像処理により判定できるため、部品実装機にテープフィーダ１３をセットする前にフィーダセット治具１１上で部品を向きを自動判定して作業者がテープフィーダ１３にセットした部品供給テープ２４の部品の向きを容易に確認することができる。これにより、部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合には、部品実装機にテープフィーダ１３をセットする前に、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換して部品の向きを生産ジョブの指定と一致させてから部品実装機にテープフィーダ１３をセットするという簡単な作業を行うだけで良く、作業性を向上できる。   According to the first embodiment described above, when performing the work of setting the component supply tape 24 (tape reel 23) on the tape feeder 13, the orientation of the component of the component supply tape 24 can be determined by image processing. Before setting the tape feeder 13 on the component mounter, the orientation of the component is automatically determined on the feeder setting jig 11 and the orientation of the component on the component supply tape 24 set on the tape feeder 13 by the operator can be easily confirmed. Can do. Thus, when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when performing the work of setting the parts supply tape 24 on the tape feeder 13, before setting the tape feeder 13 on the parts mounter, After replacing the component supply tape 24 (tape reel 23) set in the tape feeder 13 and matching the direction of the component with the designation of the production job, the tape feeder 13 is set in the component mounter. It is only necessary to improve workability.

しかも、本実施例１では、部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に、該部品供給テープ２４の部品の向きが生産ジョブの指定と異なっていることが判明しても、作業者が「部品供給テープ２４を交換しない」を選択した場合は、部品向きの判定結果を部品実装機の制御装置へ送信して、供給する部品の向きが生産ジョブの指定と異なることを部品実装機の制御装置に通知して、生産開始後に部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正して回路基板に実装するようにしたので、部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合でも、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４を交換することなく、該テープフィーダ１３を部品実装機にセットして生産を開始することが可能となり、生産開始後に補正動作により部品の向きを生産ジョブの指定と一致させて該部品を回路基板に正しい向きで実装することができ、部品の向きの間違いに起因する不良品の生産を防止できる。   Moreover, in the first embodiment, when the operation of setting the component supply tape 24 on the tape feeder 13 is performed, it is found that the orientation of the component of the component supply tape 24 is different from the designation of the production job. If the operator selects “Do not replace the component supply tape 24”, the component orientation determination result is transmitted to the control device of the component mounter, and the component orientation is different from the designation of the production job. Notify the controller of the mounting machine and correct the orientation of the component by rotating the suction nozzle so that the orientation of the component matches the designation of the production job every time the component is picked up by the suction nozzle after production is started. Therefore, even when it is found that the orientation of the component differs from the designation of the production job when performing the operation of setting the component supply tape 24 on the tape feeder 13, the tape is mounted on the circuit board. Without changing the component supply tape 24 set in the feeder 13, the tape feeder 13 can be set on the component mounting machine and production can be started. Therefore, the component can be mounted on the circuit board in the correct orientation, and the production of defective products due to the incorrect component orientation can be prevented.

この場合は、吸着ノズルに部品を吸着する毎に、該部品の向きを生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正する必要があり、その補正動作の分だけ部品吸着から実装までの時間が長くなって生産性が低下する懸念がある。従って、このような生産性低下を回避するには、部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に部品の向きが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合は、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換して部品の向きを生産ジョブの指定と一致させてから部品実装機にテープフィーダ１３をセットすることが望ましい。このようにすれば、吸着ノズルに部品を吸着する毎に部品向きの補正動作を行う必要がなく、生産性の低下を回避できる。   In this case, every time a part is picked up by the suction nozzle, it is necessary to correct the direction of the part by rotating the suction nozzle so that the direction of the part matches the designation of the production job. There is a concern that the time from component adsorption to mounting becomes longer and the productivity decreases. Therefore, in order to avoid such a decrease in productivity, when it is found that the orientation of the parts is different from the designation of the production job when performing the operation of setting the parts supply tape 24 on the tape feeder 13, the tape feeder 13 It is desirable to replace the component supply tape 24 (tape reel 23) set in the tape and set the tape feeder 13 in the component mounter after the direction of the component matches the designation of the production job. In this way, it is not necessary to perform a component-oriented correction operation each time a component is sucked into the suction nozzle, and a reduction in productivity can be avoided.

更に、本実施例１において、次のような部品照合機能を追加しても良い。この部品照合機能は、カメラ２５で撮像した画像を処理して部品供給テープ２４の部品を認識し、その認識結果とバーコードリーダ３６によりテープリール２３のバーコードラベル３５から読み取った部品ＩＤとを照合して、テープフィーダ１３にセットした部品供給テープ２４の部品が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定する。このようにすれば、画像処理による部品認識結果とテープリール２３のバーコードラベル３５から読み取った部品ＩＤとによって、該テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の品種を２重チェックすることができ、作業ミスによる部品供給テープ２４の付け間違いを確実に防止することができる。   Further, in the first embodiment, the following component verification function may be added. This component verification function recognizes a component on the component supply tape 24 by processing an image captured by the camera 25, and uses the recognition result and the component ID read from the barcode label 35 of the tape reel 23 by the barcode reader 36. By collating, it is determined whether or not the parts of the part supply tape 24 set in the tape feeder 13 are as specified in the production job. In this way, the type of the component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 is double-checked based on the component recognition result by the image processing and the component ID read from the barcode label 35 of the tape reel 23. Thus, it is possible to reliably prevent an error in attaching the component supply tape 24 due to an operation error.

更に、テープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品をカメラ２５で撮像して、その画像を処理して、その処理結果に基づいて部品供給テープ２４の送りピッチ（部品配列ピッチ）と部品送り位置（部品供給テープ２４のスプロケット孔の位置に対する部品の相対的な位置）の情報を取得するようにしても良い。テープリール２３のバーコードラベル３５等の部品識別情報記録部に、部品ＩＤの他に、生産ジョブで指定された部品供給テープ２４の送りピッチと部品送り位置の情報を記録又は記憶しておき、画像処理で取得した送りピッチと部品送り位置と、テープリール２３のバーコードラベル３５等の部品識別情報記録部から読み取った送りピッチと部品送り位置とを照合してテープフィーダ１３にセットした部品供給テープ２４の送りピッチと部品送り位置が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定するようにしても良い。このようにすれば、テープフィーダ１３に部品供給テープ２４をセットする作業を行う際に部品供給テープ２４の送りピッチと部品送り位置が生産ジョブの指定通りであるか否かについても確認することができる。   Further, the parts of the part supply tape 24 set on the tape feeder 13 are imaged by the camera 25, the image is processed, and the feed pitch (part arrangement pitch) of the part supply tape 24 and the parts are based on the processing result. You may make it acquire the information of a feed position (relative position of the component with respect to the position of the sprocket hole of the component supply tape 24). In addition to the component ID, the component identification information recording unit such as the barcode label 35 of the tape reel 23 records or stores information on the feed pitch and the component feed position of the component supply tape 24 specified in the production job. Supply of components set in the tape feeder 13 by collating the feed pitch and component feed position acquired by image processing with the feed pitch read from the component identification information recording unit such as the barcode label 35 of the tape reel 23 and the component feed position. It may be determined whether the feed pitch and the parts feed position of the tape 24 are as specified by the production job. In this way, it is possible to confirm whether or not the feed pitch and the component feed position of the component supply tape 24 are as specified in the production job when performing the operation of setting the component supply tape 24 in the tape feeder 13. it can.

また、部品供給テープ２４の送りピッチと部品送り位置が生産ジョブの指定と異なっている場合に、画像処理で取得した送りピッチと部品送り位置の情報をテープフィーダ１３の制御装置（又は部品実装機の制御装置）へ送信して、テープフィーダ１３のテープ送り動作の送りピッチと部品送り位置を補正するようにしても良い。このようにすれば、部品供給テープ２４の送りピッチと部品送り位置が生産ジョブの指定とは異なっている場合でも、テープフィーダ１３が部品供給テープ２４の部品を正確に部品吸着位置へピッチ送りすることができ、送りピッチや部品送り位置のずれによる部品吸着ミスの発生を防止できる。   Further, when the feed pitch and the component feed position of the component supply tape 24 are different from the designation of the production job, the information on the feed pitch and the component feed position acquired by the image processing is obtained from the control device (or the component mounting machine) of the tape feeder 13. And the feed pitch and the parts feed position of the tape feeding operation of the tape feeder 13 may be corrected. In this way, even when the feed pitch and the part feed position of the part supply tape 24 are different from the designation of the production job, the tape feeder 13 accurately feeds the part of the part supply tape 24 to the part suction position. Therefore, it is possible to prevent occurrence of component adsorption mistakes due to deviations in the feed pitch and the component feed position.

次に、図６を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同じ部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted or simplified, and different parts are mainly described.

上記実施例１では、テープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品をカメラ２５で撮像して該部品の特徴部分（文字列等）を画像認識して該部品の向きを判定するようにしたが、本発明の実施例２では、画像処理機能を用いずに部品の向きを判定するために、テープリール２３に、部品識別情報記録部及び部品向き情報記録部として機能する情報記録部４１が設けられている。この情報記録部４１には、テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品を識別する部品ＩＤと、該部品供給テープ２４の部品の向きに関する情報（以下「部品向き情報」という）とが記録又は記憶されている。更に、情報記録部４１には、部品供給テープ２４の送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等も記録又は記憶されている。情報記録部４１は、部品ＩＤと部品向き情報等をバーコード、２次元コード等で記録したコードラベル等を用いても良いし、部品ＩＤと部品向き情報等のデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。   In the first embodiment, a part 25 of the part supply tape 24 set on the tape feeder 13 is imaged by the camera 25, and a characteristic portion (character string or the like) of the part is image-recognized to determine the direction of the part. However, in the second embodiment of the present invention, in order to determine the orientation of the component without using the image processing function, the information recording unit 41 that functions as a component identification information recording unit and a component orientation information recording unit on the tape reel 23. Is provided. The information recording unit 41 includes a component ID for identifying a component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23, information on the component orientation of the component supply tape 24 (hereinafter referred to as “component orientation information”), and Is recorded or stored. Furthermore, the information recording unit 41 also records or stores the feed pitch of the component supply tape 24, the component feed position, the feeder width, and the like. The information recording unit 41 may use a code label or the like in which a component ID and component orientation information are recorded as a barcode, a two-dimensional code, or the like, or an electronic tag (RF that stores data such as a component ID and component orientation information) A tag, an IC tag, a radio wave tag, or a wireless tag) may also be used.

一方、フィーダセット治具１１には、テープリール２３の情報記録部４１から部品ＩＤと部品向き情報を読み取るリーダ４２（部品識別情報読取手段，部品向き情報読取手段）が設けられている。リーダ４２は、情報記録部４１がバーコード、２次元コード等のコードラベルである場合は、バーコードリーダ等のコードリーダを用いれば良く、情報記録部４１が電子タグである場合は、電子タグと通信可能なリーダを用いれば良い。リーダ４２による部品ＩＤと部品向き情報等の読み取りは、作業者が手作業で行っても良いし、リーダ４２をフィーダセット治具１１に固定しておき、フィーダセット治具１１にテープフィーダ１３をセットしたときに、リーダ４２がテープリール２３の情報記録部４１に対向して自動的に部品ＩＤと部品向き情報を読み取るようにしても良い。   On the other hand, the feeder set jig 11 is provided with a reader 42 (component identification information reading unit, component direction information reading unit) that reads the component ID and the component orientation information from the information recording unit 41 of the tape reel 23. The reader 42 may use a code reader such as a barcode reader when the information recording unit 41 is a code label such as a barcode or a two-dimensional code. If the information recording unit 41 is an electronic tag, the electronic tag A reader that can communicate with the device may be used. The reader 42 may read the component ID and the component orientation information manually, or the operator may fix the reader 42 to the feeder set jig 11 and attach the tape feeder 13 to the feeder set jig 11. When set, the reader 42 may automatically read the component ID and the component orientation information facing the information recording unit 41 of the tape reel 23.

本実施例２では、部品供給テープ２４をテープフィーダ１３にセットする作業を行う際に、リーダ４２によりテープリール２３の情報記録部４１から部品供給テープ２４の部品ＩＤ、部品向き情報、送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等を読み取って、これらの情報を部品実装機の制御装置（又は生産ラインの生産管理コンピュータ）に送信して、部品供給テープ２４の部品の向き、送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定する。或は、部品実装機の制御装置（又は生産ラインの生産管理コンピュータ）から部品照合用コンピュータ３１に生産ジョブの指定データを送信して、部品照合用コンピュータ３１で、テープリール２３の情報記録部４１から読み取った部品ＩＤ、部品向き情報、送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定するようにしても良い。その結果、部品供給テープ２４の部品の向き、送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等のいずれかが生産ジョブの指定と異なることが判明した場合は、それを表示装置３３の表示や音声によって作業者に警告して、テープフィーダ１３にセットされている部品供給テープ２４（テープリール２３）を交換するように促す。或は、部品供給テープ２４の部品の向き、送りピッチ、部品送り位置、フィーダ幅等のいずれかが生産ジョブの指定と異なることが判明しても、作業者が「部品供給テープ２４を交換しない」を選択した場合は、判定結果を部品実装機の制御装置へ送信して、生産ジョブの指定と異なることを部品実装機の制御装置やテープフィーダ１３の制御装置に通知して、部品供給テープ２４の部品の向き、送りピッチ、部品送り位置等を生産ジョブの指定と一致させるように部品実装機の実装動作やテープフィーダ１３のテープ送り動作を修正する。   In the second embodiment, when performing the operation of setting the component supply tape 24 on the tape feeder 13, the component ID of the component supply tape 24, the component orientation information, the feed pitch, The component feed position, feeder width, etc. are read, and this information is sent to the control device of the component mounter (or production management computer of the production line), and the component orientation, feed pitch, and component feed position of the component supply tape 24 are transmitted. Then, it is determined whether the feeder width and the like are as specified in the production job. Alternatively, the designation data of the production job is transmitted from the control device of the component mounting machine (or the production management computer of the production line) to the component verification computer 31, and the component verification computer 31 uses the information recording unit 41 of the tape reel 23. It may be determined whether or not the component ID, the component orientation information, the feed pitch, the component feed position, the feeder width, and the like read from are as specified in the production job. As a result, if it is found that any of the component orientation, feed pitch, component feed position, feeder width, etc. of the component supply tape 24 is different from the designation of the production job, this is performed by the display or sound of the display device 33. A warning is given to the person to replace the component supply tape 24 (tape reel 23) set in the tape feeder 13. Alternatively, even if it is found that any one of the component orientation, feed pitch, component feed position, feeder width, etc. of the component supply tape 24 is different from the designation of the production job, the operator does not replace the component supply tape 24. ”Is sent to the control device of the component mounter, the control device of the component mounter and the control device of the tape feeder 13 are notified that the determination result is different from the designation of the production job, and the component supply tape The mounting operation of the component mounting machine and the tape feeding operation of the tape feeder 13 are corrected so that the orientation of 24 parts, the feeding pitch, the part feeding position, etc. are matched with the designation of the production job.

以上説明した本実施例２では、テープリール２３の情報記録部４１に部品ＩＤと部品向き情報を記録又は記憶するようにしたので、フィーダセット治具１１に画像処理装置が搭載されていない場合でも、テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の向きを確認することができ、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。   In the second embodiment described above, since the component ID and the component orientation information are recorded or stored in the information recording unit 41 of the tape reel 23, even when the image processing apparatus is not mounted on the feeder set jig 11. The orientation of the components of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 can be confirmed, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

尚、本発明は、上記各実施例１，２の構成に限定されず、例えば、フィーダセット治具１１の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。   In addition, this invention is not limited to the structure of each said Example 1, 2, For example, you may change variously within the range which does not deviate from a summary, such as changing the structure of the feeder set jig | tool 11 suitably. Needless to say, you can.

１１…フィーダセット治具、１３…テープフィーダ、１４…フィーダセット台、２３…テープリール、２４…部品供給テープ、２５…カメラ、２６…ＸＹスライド、３１…部品照合用コンピュータ（部品向き判定手段）、３２…入力装置、３３…表示装置、３４…記憶装置、３５…バーコードラベル（部品識別情報記録部）、３６…バーコードリーダ（部品識別情報読取手段）、４１…情報記録部（部品識別情報記録部，部品向き情報記録部）、４２…リーダ（部品識別情報読取手段，部品向き情報読取手段）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Feeder setting jig, 13 ... Tape feeder, 14 ... Feeder set stand, 23 ... Tape reel, 24 ... Component supply tape, 25 ... Camera, 26 ... XY slide, 31 ... Component verification computer (component orientation determination means) 32 ... Input device 33 ... Display device 34 ... Storage device 35 ... Bar code label (component identification information recording unit) 36 ... Bar code reader (component identification information reading means) 41 ... Information recording unit (component identification) Information recording unit, component orientation information recording unit), 42... Reader (component identification information reading unit, component direction information reading unit)

Claims (7)

部品実装機に供給する部品が収容された部品供給テープをセットしたテープフィーダの部品向き確認システムにおいて、
前記部品供給テープを前記テープフィーダにセットする作業を行う際に該部品供給テープの部品の向きを判定する部品向き判定手段を備えていることを特徴とするテープフィーダの部品向き確認システム。 In the tape feeder component orientation confirmation system in which the component supply tape containing the components to be supplied to the component mounting machine
A component orientation confirmation system for a tape feeder, comprising: a component orientation determination unit that determines the orientation of a component of the component supply tape when the component supply tape is set in the tape feeder. 前記部品実装機の動作を制御する制御装置は、前記部品向き判定手段の判定結果を取得して前記テープフィーダの部品供給テープの部品の向きが生産ジョブの指定通りであるか否かを判定して、該部品の向きが該生産ジョブの指定と異なる場合には、該部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを該生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。   The control device that controls the operation of the component mounting machine obtains the determination result of the component orientation determination means and determines whether the component orientation of the component supply tape of the tape feeder is as specified in the production job. If the orientation of the part is different from the designation of the production job, the suction nozzle is rotated so that the orientation of the part matches the designation of the production job every time the part is attracted to the suction nozzle. 2. The tape feeder component orientation confirmation system according to claim 1, wherein the orientation of the component is corrected. 前記テープフィーダに前記部品供給テープをセットする作業を行う際に該テープフィーダを載置するフィーダセット治具と、
前記フィーダセット治具に載置した前記テープフィーダにセットされた部品供給テープの部品収容部分を視野に収めて撮像するカメラとを備え、
前記部品向き判定手段は、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品の特徴部分を認識し、その認識結果に基づいて該部品の向きを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。 A feeder setting jig for placing the tape feeder when performing the operation of setting the component supply tape to the tape feeder;
A camera that captures and captures in a field of view a component housing part of a component supply tape set on the tape feeder placed on the feeder set jig,
The component orientation determination unit processes an image captured by the camera, recognizes a characteristic part of the component on the component supply tape, and determines the orientation of the component based on the recognition result. The tape feeder component orientation confirmation system according to 1 or 2. 前記カメラで撮像した画像を処理して、その処理結果に基づいて前記部品供給テープの送りピッチと部品送り位置の情報を取得する手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。   4. The tape according to claim 3, further comprising means for processing an image captured by the camera and acquiring information on a feed pitch and a part feed position of the part supply tape based on a result of the process. Feeder component orientation confirmation system. 前記部品供給テープが巻回されたテープリールには、該部品供給テープの部品を識別する部品識別情報が記録又は記憶された部品識別情報記録部が設けられ、
前記フィーダセット治具には、前記テープリールの部品識別情報記録部から前記部品識別情報を読み取る部品識別情報読取手段が設けられ、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品を認識し、その認識結果と前記部品識別情報読取手段により前記テープリールの部品識別情報記録部から読み取った部品識別情報とを照合して前記テープフィーダにセットした部品供給テープの部品が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定する手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。 The tape reel around which the component supply tape is wound is provided with a component identification information recording unit in which component identification information for identifying a component of the component supply tape is recorded or stored,
The feeder set jig is provided with component identification information reading means for reading the component identification information from the component identification information recording unit of the tape reel.
The image captured by the camera is processed to recognize the component on the component supply tape, and the recognition result is compared with the component identification information read from the component identification information recording unit of the tape reel by the component identification information reading unit. 5. The tape feeder component orientation confirmation according to claim 3, further comprising means for determining whether or not the components of the component supply tape set in the tape feeder are as specified in the production job. system. 前記テープフィーダに前記部品供給テープをセットする作業を行う際に該テープフィーダを載置するフィーダセット治具を備え、
前記部品供給テープが巻回されたテープリールには、該部品供給テープの部品の向きに関する情報（以下「部品向き情報」という）が記録又は記憶された部品向き情報記録部が設けられ、
前記フィーダセット治具には、前記テープリールの部品向き情報記録部から前記部品向き情報を読み取る部品向き情報読取手段が設けられ、
前記部品向き判定手段は、前記部品供給テープを前記テープフィーダにセットする作業を行う際に前記部品向き情報読取手段により前記テープリールの部品向き情報記録部から読み取った部品向き情報に基づいて部品の向きが生産ジョブの指定通りであるか否かを判定する手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。 A feeder setting jig for placing the tape feeder when performing the operation of setting the component supply tape to the tape feeder;
The tape reel around which the component supply tape is wound is provided with a component orientation information recording unit in which information on the component orientation of the component supply tape (hereinafter referred to as “component orientation information”) is recorded or stored,
The feeder set jig is provided with component orientation information reading means for reading the component orientation information from the component orientation information recording unit of the tape reel,
The component orientation determining means is based on the component orientation information read from the component orientation information recording unit of the tape reel by the component orientation information reading means when performing the operation of setting the component supply tape to the tape feeder. 3. The tape feeder component orientation confirmation system according to claim 1, further comprising means for determining whether the orientation is in accordance with the designation of the production job. 前記部品向き判定手段の判定結果が生産ジョブの指定と異なる場合に作業者に警告する警告手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のテープフィーダの部品向き確認システム。   The tape feeder component orientation confirmation according to any one of claims 1 to 7, further comprising warning means for warning an operator when the determination result of the component orientation determination means is different from a production job designation. system.
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