JP2014134415A - Tm01 mode transducer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、単一線を伝送路として高周波信号を伝搬させる装置に使用するTM01モードトランスデューサーに関するものである。例えば、時間軸反射係数測定(Time Domain Reflectometry:TDR)技術を応用したパルスレーダー方式液面計測装置のトランスヂューサーとして用いることができる。 The present invention relates to a TM01 mode transducer used in a device that propagates a high-frequency signal using a single line as a transmission line. For example, it can be used as a transducer of a pulse radar type liquid level measuring device to which a time domain reflection coefficient measurement (Time Domain Reflectometry: TDR) technology is applied.
液位測定に用いられるレーダー方式の一つとしてパルスレーダー方式がある。パルスレーダー方式は、図6に示すように、タンクの天井などの基準点からタンクの底に向かってパルスを照射した時点(t0)から、液面で反射して戻ってきたパルスを受信した時点(t1)より、パルスが伝搬に要した時間(t1−t0)を測定することによって、上記基準位置から電波の反射点までの距離を求めるものである。パルスの伝搬速度をvとすると、基準点から反射面までの距離Lは、
L=v×(t1−t0)/2
の式で求めることができる。
One of radar systems used for liquid level measurement is a pulse radar system. In the pulse radar system, as shown in FIG. 6, from the time (t0) when the pulse is irradiated from the reference point such as the ceiling of the tank toward the bottom of the tank, the time when the pulse reflected back from the liquid surface is received. From (t1), the distance from the reference position to the reflection point of the radio wave is obtained by measuring the time (t1-t0) required for propagation of the pulse. If the pulse propagation velocity is v, the distance L from the reference point to the reflecting surface is
L = v × (t1−t0) / 2
It can be calculated by the following formula.
パルスレーダー方式液面計では、単一線をタンク内に垂直に張り、この単一線にパルスを伝搬させて計測する場合がある。この時に単一線伝送路用トランスデューサーを用いる。 In the pulse radar type liquid level gauge, there is a case where a single line is stretched vertically in a tank and a pulse is propagated to the single line for measurement. At this time, a single-line transmission line transducer is used.
図7は、単一線伝送路用トランスデューサーを用いたパルスレーダー方式液面計の概要を示す。図7において、タンカーなどに備えられているタンク1には、原油、液化ガス、その他の液体2が収容されている。タンク1の天井11には単一線伝送路用のトランスデューサー3が取り付けられている。液面計3からはワイヤ5がタンク1の底12に向かって垂直に張られ、ワイヤ5は直線をなすように張られた状態で下端がタンク1の底面に固定されている。ワイヤ5の一部は液体2の中に没している。
FIG. 7 shows an outline of a pulse radar type liquid level gauge using a single line transmission line transducer. In FIG. 7, crude oil, liquefied gas, and
給電点4には、ワイヤ5の自重による荷重がかかる。また、タンカーにおいては、航行中の船体揺動によりタンク内の液体2が移動し、その都度ワイヤ5にスロッシング荷重がかかるため、給電点4に大きな荷重が集中して加わる。したがって、単一線伝送用トランスデューサーでは、上記荷重に対する耐荷重性能を十分に高く確保する必要がある。
A load due to the weight of the
本明細書において「トランスデューサー」とはアンテナと同じ意味である。上記トランスデューサー3は、図示されない高周波パルス信号源からの給電線が給電点4においてワイヤ5に接続され、給電点4からワイヤ5に高周波パルスが給電される構成になっている。上記トランスデューサー3はTM01モードを励振する構造であって、このトランスデューサーからTM01モードで励振された高周波パルスがワイヤ5を伝搬する。
In this specification, “transducer” has the same meaning as an antenna. The
TM01モードを励振するための本発明に関連のある技術として、円環アンテナがある(例えば、非特許文献1の第176ページ参照)。また、ショートピンを使ったTM01モード円環パッチアンテナも知られている(例えば、非特許文献2の第228ページ参照)。 As a technique related to the present invention for exciting the TM01 mode, there is an annular antenna (for example, see page 176 of Non-Patent Document 1). A TM01 mode annular patch antenna using a short pin is also known (see, for example, page 228 of Non-Patent Document 2).
本発明は、ワイヤの自重やタンク内スロッシング荷重に対して、物理的強度面から十分に高い強度を確保し、かつ、パルスレーダー方式液面計測装置のトランスデューサーとして用いた場合に計測精度を高めることができるTM01モードトランスデューサーを提供することを目的とする。 The present invention ensures a sufficiently high physical strength against the weight of the wire and the sloshing load in the tank, and improves the measurement accuracy when used as a transducer in a pulse radar type liquid level measuring device. It is an object to provide a TM01 mode transducer that can be used.
本発明に係るTM01モードトランスデューサーは、
導体線を垂下させた態様で結合するための中心導体と、
上記中心導体に実装されているパッチアンテナと、
上記パッチアンテナと静電容量で結合する給電部と、
上記パッチアンテナと上記給電部を覆う筐体と、
上記中心導体および筐体とともにキャビティを形成する誘電体と、を有し、
上記パッチアンテナは上記キャビティ内に封じ込められ、
上記中心導体は、上記筐体に一体に結合されたショートピンを有することにより、上記中心導体にかかる上記導体線の荷重が上記ショートピンを介して上記筐体にかかる構造になっており、
上記筐体を貫通して上記給電部へ高周波パルスを給電する給電線および同軸コネクタが設けられ、
上記同軸コネクタから供給される高周波パルス信号を上記パッチアンテナからTM01モードの高周波パルス信号に変換することを最も主要な特徴とする。
The TM01 mode transducer according to the present invention is
A central conductor for coupling the conductor wires in a suspended manner;
A patch antenna mounted on the center conductor;
A power feeding unit coupled with the patch antenna by a capacitance;
A casing covering the patch antenna and the power feeding unit;
A dielectric that forms a cavity with the central conductor and the housing, and
The patch antenna is enclosed in the cavity,
The center conductor has a structure in which the load of the conductor wire applied to the center conductor is applied to the housing via the short pin by having a short pin integrally coupled to the housing.
A feed line and a coaxial connector are provided to feed a high-frequency pulse to the feed unit through the housing,
The most important feature is that the high-frequency pulse signal supplied from the coaxial connector is converted from the patch antenna into a high-frequency pulse signal of TM01 mode.
中心導体に導体線を結合して垂下させると、導体線の荷重は中心導体のショートピン、筐体にかかり、誘電体および給電部には荷重がかからない。導体線の揺れなどによって中心導体の導体線結合部にかかる荷重が変動しても、誘電体に圧力は加わらない。したがって、本発明に係るTM01モードトランスデューサーを、単一線伝搬によるパルスレーダー方式計測装置のトランスデューサーとして用いると荷重の影響を受けることなく安定した精度で計測することができる。 When the conductor wire is coupled to the center conductor and suspended, the load of the conductor wire is applied to the short pin and the casing of the center conductor, and no load is applied to the dielectric and the feeding portion. No pressure is applied to the dielectric even if the load applied to the conductor wire coupling portion of the central conductor fluctuates due to the fluctuation of the conductor wire. Therefore, when the TM01 mode transducer according to the present invention is used as a transducer of a pulse radar type measurement device using single line propagation, measurement can be performed with stable accuracy without being affected by a load.
以下、本発明に係るTM01モードトランスデューサーの実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the TM01 mode transducer according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1、図2において、TM01モードトランスデューサー20は、筐体24、パッチアンテナ41、ショートピン52、中心導体50、誘電体60、給電部36、同軸コネクタ30、導体線70を主要な構成部品として有している。
1 and 2, the
筐体24の解放端すなわち図1において下端にはフランジ26が形成され、このフランジ26がベース板22に締結されることにより、フランジ26とベース板22が密着した状態で一体に結合されている。
A
筐体24の内周側には、筐体24の解放端側の径を拡大することによって段部が形成されていて、この段部とベース板22の上面との間に生じている空間に誘電体60の外周縁部が挟み込まれている。誘電体60は、タンク内の液体がキャビティ80内に浸透することを防止するために設けられている。誘電体60は、誘電性を備えた素材からなる円環状の部材で、上記段部とベース板22の上面との間に生じている空間の間隔とベース板22の厚さを合わせた厚さを持ち、同軸コネクタ30へのリターンロスが最小になるように設定されている。誘電体60の外周縁部は、上記空間に挟まれている部分と、この部分よりも径の小さい部分とによって段状に形成されている。この誘電体60の段状の部分にベース板22の内周縁部を進入させることにより、誘電体60とベース板22の密着度を高めている。
A step portion is formed on the inner peripheral side of the
さらに、誘電体60の外周縁部には、下面側が解放した周溝62が形成され、周溝62はOリングからなるシール材66が嵌められている。シール材66は、ベース板22によって押圧され、弾性変形してベース板22と誘電体60に密着している。こうして、誘電体60とベース板22と筐体24相互間の密閉性が保たれている。
Further, a
前記中心導体50は、図3に示すように、全体としては独楽のような形をした導電性の素材からなる部材である。中心導体50の本体部分の上部にはフランジ51が形成され、フランジ51の上面からは、4つのショートピン52が、中心導体50の中心軸線と平行に上方に向かって突出している。4つのショートピン52は中心導体50の周方向に等間隔で形成されている。
As shown in FIG. 3, the
中心導体50の本体部分の上面にはパッチアンテナ41が形成されている。中心導体50の下端部には導体線結合部58が設けられている。各ショートピン52およびパッチアンテナ41は中心導体50の本体部分と一体に成形されている。
A
中心導体50は、その本体部分が誘電体60の中心部の孔に密着した状態で嵌め込まれている。誘電体60の内周部上面側は横断面において段状の溝64が全周にわたり形成されていて、溝64にはOリングからなる第2のシール材68が嵌められている。シール材68は、上記溝64の底面と周壁に接し、また、誘電体60の周壁とフランジ51の下面に接している。こうして、中心導体50と誘電体60相互間の密閉性が保たれている。
The
筐体24の内周壁面と誘電体60の上面および中心導体50の一部とによって、密閉されたキャビティ80が形成されている。パッチアンテナ41はキャビティ80を介して筐体24で覆われ、キャビティ80内に封じ込められている。主として、筐体24の内径、中心動体50の外径によってキャビティ80の容積が決まる。
A sealed
筐体24の上面中央には、外部の送受信機とTM01モードトランスデューサー20を結ぶケーブルを接続するための同軸コネクタ30が固定されている。同軸コネクタ30内の導体は、給電線34として筐体24の中心孔28の周壁から隔てられてキャビティ80まで伸び、給電部36に接合されている。給電部36は、パッチアンテナ41の径よりも小さい円板状の部材で、パッチアンテナ41に対し小さな間隙をおいて静電容量結合により給電している。ただし、場所によっては給電線34とパッチアンテナ41を直接接続してもよい。
A
中心導体50の下部には導体線結合部58が設けられている。導体線結合部58には導体線70の一端部が圧入されている。導体線70は、後で詳細に説明するようにタンクの底まで伸びるものであるから、かなり大きな荷重がかかり、タンク内の液体がうねることにより横方向の荷重がかかる。これらの荷重は、中心導体50の本体部分、ショートピン52を介して筐体24にかかり、誘電体60および給電部36にはかからない構成になっている。
A conductor
パッチアンテナ41と各ショートピン52の形状について、図4を参照しながらさらに詳細に説明する。図4に示すように、パッチアンテナ41上に配置される各ショートピン52の横断面形状は、パッチアンテナ41の中心軸線を中心とした大小二つの円弧と上記中心軸線を中心とした所定の開き角θをもった二つの半径方向の線とで切断された台形状である。上記二つの円弧のうち大きい円弧の半径をP,小さい円弧の半径をCとする。これらの円弧に沿った各ショートピン52の外側面および内側面は円筒面になるが、開き角θは比較的小さいため、各ショートピン52の横断面形状は台形状になっている。
The shape of the
前述のとおり、中心導体50には、高周波パルス信号を伝搬させるためのワイヤが結合され、ワイヤは液体を収納するタンク内に垂直方向に張った状態で設置される。中心導体50には上記ワイヤの荷重がかかるため、中心導体50は筺体24に強固に結合されていなければならない。中心導体50を筺体24に強固に結合するために、例えば、中心導体50の4つのショートピン52の上端から上方に延びる延長部を一体に設け、これらの延長部を筐体24の孔に圧入して固着する構造にするとよい。あるいは、中心導体50と筺体24を結合した形で、一つの一体成形部品としてもよい。
As described above, a wire for propagating a high-frequency pulse signal is coupled to the
以上説明したTM01モードトランスデューサーの実施例の使用態様を図5に示す。図5において、タンカーなどに構築されているタンク82の天井86に、上記実施例に係るTM01モードトランスデューサー20が設置されている。タンク82は天井86および底板84を含めて導電体である金属で構築され、トランスデューサー20の筐体24がベース板22を介在させて天井86に結合されることにより、筐体24はアースにつながっている。また、筐体24とともに中心導体50もアースにつながっている。タンク82内には積荷である原油その他の液体88が収納されている。
FIG. 5 shows how the TM01 mode transducer described above is used. In FIG. 5, the
中心導体50の導体線結合部58には導体線70の上端部が結合され、導体線70の下端はタンク82の底板84に結合されている。パルスレーダーの送信機から、高周波パルス信号を、同軸コネクタ30を経てTM01モードトランスデューサー20に入力すると、相対向する給電部36が静電容量結合しているパッチアンテナ41に高周波パルス信号が伝わる。給電部36からパッチアンテナ41に高周波パルス信号を入力することにより、中心導体50の周囲に、その中心軸線を中心とした同心円状に円形磁界が発生し、この円形磁界によって、フレミングの右手の法則により導体線70に電流が発生し、この電流が導体線70を下方に向かって伝搬する。
The upper end portion of the
導体線70を伝搬する高周波パルス信号は、液体88の上面に達すると、タンク82の上部の気体と液体88との比誘電率の違いなどによるインピーダンスの違いによって液面で反射される。反射された高周波パルス信号は導体線70を上に向かって伝搬し、TM01モードトランスデューサー20に戻り、パルスレーダーの受信機で受信される。
When the high-frequency pulse signal propagating through the
この種のパルスレーダーは、計測精度を上げるために、パルス信号のパルス幅が極めて小さくなっている。このため、トランスデューサー20には、例えば10GHz程度の高いキャリア周波数で、かつ、例えば1GHz程度に広い周波数帯域幅の性能が求められる。これに加えて、トランスデューサー20から垂下する導体線70の荷重および導体線70が液体88のうねりに伴って揺らされることによる荷重がトランスデューサー20にかかる。トランスデューサー20は上記荷重に耐えられる構造にする必要があるとともに、上記荷重がかかることによるパルスレーダーの計測精度の低下を避ける工夫が求められる。
In this type of pulse radar, the pulse width of the pulse signal is extremely small in order to increase measurement accuracy. For this reason, the
その点、図示の実施例によれば、導体線70の荷重および中心導体50の荷重は、前述のように、ショートピン52を介して筐体24にかかる。筐体24はタンク82の天井86で支えられているため、筐体24にかかる荷重は天井86にかかり、誘電体60あるいは給電部36にはかからない。したがって、導体線70の揺れなどによって中心導体50の導体線結合部58にかかる荷重が変動しても、誘電体60あるいは給電部36に加わる圧力に変化はなく、電気的インピーダンスが変動することもない。よって、本発明に係るTM01モードトランスデューサーを、上記導体線70のような単一線に電磁波を伝搬させるようにしたレーダー方式計測装置のトランスデューサーとして用いると計測精度を高めることができる。
In that respect, according to the illustrated embodiment, the load of the
原油や液化ガスなどの液体を収納するタンクは気密状態に維持されている必要があるため、上記トランスデューサー20のタンクへの設置部も気密状態に維持されている必要がある。図示のトランスデューサー20の構造においては、誘電体60と筐体24の間がシール材66でシールされ、誘電体60と中心導体50の間がシール材68でシールされ、キャビティ80の気密性が保たれている。筐体24は適宜のシール材を介在させてタンク82(図5参照)の天井に設置されるため、タンク82の気密性も保たれる。
Since a tank for storing a liquid such as crude oil or liquefied gas needs to be maintained in an airtight state, the installation portion of the
誘電体60もタンク82のシール材として機能している。誘電体60の材料として例えばフッ素樹脂を用いるとよい。
The dielectric 60 also functions as a sealing material for the
TM01モードトランスデューサーは、共振周波数および帯域幅の最適化を図ることが求められる。前記本発明のTM01モードトランスデューサーの実施例によれば、ショートピン52の形状が独特の形状であり、パッチアンテナ41を用いていることによって、共振周波数および帯域幅の最適化を図ることができる。ショートピン52は、図4について説明したように、横断面形状が台形状である。台形状のショートピン52の高さすなわち前記半径Pと半径Cの差は、トランスデューサー20のインピーダンスに影響する。台形状のショートピン52の底辺の長さすなわち図4においてショートピン52の外側面の周方向長さLはトランスデューサー20の共振周波数に影響する。
The TM01 mode transducer is required to optimize the resonance frequency and bandwidth. According to the embodiment of the TM01 mode transducer of the present invention, the shape of the
また、パッチアンテナ41の半径もトランスデューサー20の共振周波数に影響する。給電部36とパッチアンテナ41との間隔は、トランスデューサー20の周波数帯域幅およびインピーダンスに影響する。相対向する上記給電部36とパッチアンテナ41はコンデンサを構成しており、給電線34から上記コンデンサを直列に介して高周波信号がパッチアンテナ41に供給される。この直列給電回路を構成する上記コンデンサの静電容量はトランスデューサー20のインピーダンスに影響する。
The radius of the
上記実施例に係るTM01モードトランスデューサーによれば、台形状のショートピン52の台形の高さ、底辺の長さを調整することにより、共振周波数およびインピーダンスを、使用目的に適合した最適設計値に設定することが可能になる。また、パッチアンテナ41の半径、給電部36とパッチアンテナ41の間隔、上記直列コンデンサの静電容量を調整することにより、トランスデューサー20の周波数帯域幅およびインピーダンスを、最適値に設定することが可能になる。
According to the TM01 mode transducer according to the above embodiment, the resonance frequency and the impedance are adjusted to the optimum design values suitable for the purpose of use by adjusting the height of the trapezoid of the trapezoidal
上記のようにして共振周波数およびインピーダンスを最適値に設定し、キャビティ80の共振周波数が最適値になるようにキャビティ80の構造パラメータを調整すると、トランスデューサー20の周波数帯域幅の拡大および最適化を図ることができる。特に、上記台形状のパラメータを利用してパッチアンテナ41による周波数帯域幅およびインピーダンスの調整と組み合わせることは知られていない。また、トランスデューサー20の周波数帯域幅が拡大する効果も知られていない。このように、本発明の実施例によれば、TM01モードトランスデューサーの適用範囲を広げることができる。
When the resonance frequency and impedance are set to the optimum values as described above, and the structural parameters of the
キャビティ80の構造パラメータと、最適化することができる特性項目との関係は以下のとおりである。
キャビティ80の内径:共振周波数
中心導体50の外径:周波数帯域幅、インピーダンス
The relationship between the structural parameters of the
Inner diameter of cavity 80: resonance frequency Outer diameter of center conductor 50: frequency bandwidth, impedance
本発明に係るTM01モードトランスデューサーは、主としてパルスレーダー式の距離計測装置例えば液面計のトランスデューサーを想定しているが、他の機器のトランスデューサーとして用いることもできる。 The TM01 mode transducer according to the present invention is mainly assumed to be a pulse radar type distance measuring device such as a level gauge transducer, but can also be used as a transducer of other devices.
20 TM01モードトランスデューサー
22 ベース板
24 筐体
26 フランジ
28 中心孔(同軸線路の外部導体)
30 同軸コネクタ
32 誘電体
34 給電線(同軸線路の内部導体)
36 給電部
41 パッチアンテナ
50 中心導体
52 ショートピン
66 Oリング
68 Oリング
70 導体線
80 キャビティ
20
30 Coaxial connector 32
36
Claims (8)
上記中心導体に実装されているパッチアンテナと、
上記パッチアンテナと静電容量で結合する給電部と、
上記パッチアンテナと上記給電部を覆う筐体と、
上記中心導体および筐体とともにキャビティを形成する誘電体と、を有し、
上記パッチアンテナは上記キャビティ内に封じ込められ、
上記中心導体は、上記筐体に一体に結合されたショートピンを有することにより、上記中心導体にかかる上記導体線の荷重が上記ショートピンを介して上記筐体にかかる構造になっており、
上記筐体を貫通して上記給電部へ高周波パルスを給電する給電線および同軸コネクタが設けられ、
上記同軸コネクタから供給される高周波パルス信号を上記パッチアンテナからTM01モードの高周波パルス信号に変換するTM01モードトランスデューサー。 A central conductor for coupling the conductor wires in a suspended manner;
A patch antenna mounted on the center conductor;
A power feeding unit coupled with the patch antenna by a capacitance;
A casing covering the patch antenna and the power feeding unit;
A dielectric that forms a cavity with the central conductor and the housing, and
The patch antenna is enclosed in the cavity,
The center conductor has a structure in which the load of the conductor wire applied to the center conductor is applied to the housing via the short pin by having a short pin integrally coupled to the housing.
A feed line and a coaxial connector are provided to feed a high-frequency pulse to the feed unit through the housing,
A TM01 mode transducer for converting a high frequency pulse signal supplied from the coaxial connector into a TM01 mode high frequency pulse signal from the patch antenna.
The cross-sectional shape of the short pin of the center conductor was cut by two large and small arcs centered on the center axis of the center conductor and two radial lines centered on the center axis and having a predetermined opening angle. The TM01 mode transducer according to any one of claims 1 to 7, which has a trapezoidal shape.
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