JP2014117267A - 電動草刈機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用者は、ダイヤル13を操作することにより、モータ20を制御するための所定の制御目標値を連続的又は段階的に調整できる。マイコン21は、操作スイッチ12がオンされている場合に、正逆切り替えレバー14により回転方向が正転方向に設定されているときは、ダイヤル13により調整されている制御目標値に基づいてモータへの通電を制御し、正逆切り替えレバー14により回転方向が逆転方向に設定されているときは、ダイヤル13により設定されている制御目標値にかかわらず予め設定された一定の逆転時制御目標値に基づいてモータ20への通電を制御する。
【選択図】図2
Description
制御目標値として、例えば回転速度を用いるようにしてもよい。即ち、モータの回転速度を検出する回転速度検出部を備え、制御目標値を、モータの回転速度の目標値である目標回転速度とする。制御部は、正逆切り替えスイッチにより回転方向が逆転方向に設定されているときは、調整部により設定されている目標回転速度にかかわらず、回転速度検出部により検出された回転速度が予め設定された一定の逆転時目標回転速度に一致するようにモータへの通電をフィードバック制御する。
正逆切り替えレバー14は、モータ20の回転方向、つまり刈刃4の回転方向を、正回転又は逆回転の何れかに切り替えるためのスイッチである。正逆切り替えレバー14には、例えばロッカースイッチが採用されている。使用者が正逆切り替えレバー14の一方側(例えば左側)を押すと刈刃4の回転方向は正回転(例えば左回転)に設定され、使用者が正逆切り替えレバー14の他方側(例えば右側)を押すと刈刃4の回転方向は逆回転(例えば右回転)に設定される。
操作スイッチ12は、刈刃4の回転又は停止を指示するためのスイッチである。主電源スイッチ11のオンによりマイコン21が起動した状態で、使用者が操作スイッチ12をオンする(例えば指で引き操作する)と、ダイヤル13で調整された目標デューティDtでのモータ20への通電が行われる。
S710で、時間カウントが示す経過時間がブレーキ設定時間T2よりも短い場合は、S720でブレーキ処理を行って、このモータ出力処理を終了する。S720のブレーキ処理は、モータ20にブレーキをかけることができる限り種々の方法を採用できるが、本実施形態ではいわゆる短絡ブレーキを採用している。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
上記実施形態では、モータ20がブラシレスモータであってモータ20の電力源が繰り返し充電可能なバッテリ7である場合を例に挙げて説明したが、これらはあくまでも一例である。本発明は、ブラシレスモータ以外の他のモータに対しても適用可能であり、バッテリ7以外の他の電力源であっても適用可能である。
Claims (4)
- 刈刃を回転駆動するモータと、
前記モータへその動作用の電力を供給する電力源と、
使用者によりオン・オフ操作される操作スイッチと、
前記電力源から前記モータへの通電を制御する制御部と、
使用者により操作され、前記モータを制御するための所定の制御目標値を連続的又は段階的に調整するための調整部と、
使用者により操作され、前記モータの回転方向を正転方向又は逆転方向の何れかに切り替えるための正逆切り替えスイッチと、
を備え、
前記制御部は、前記操作スイッチがオンされている場合に、前記正逆切り替えスイッチにより前記回転方向が正転方向に設定されているときは、前記調整部により調整されている前記制御目標値に基づいて前記モータへの通電を制御し、前記正逆切り替えスイッチにより前記回転方向が逆転方向に設定されているときは、前記調整部により設定されている前記制御目標値にかかわらず予め設定された一定の逆転時制御目標値に基づいて前記モータへの通電を制御する
ことを特徴とする電動草刈機。 - 請求項1に記載の電動草刈機であって、
前記制御目標値は、前記モータへの通電をデューティ制御するためのデューティ比の目標値である目標デューティ比であり、
前記制御部は、前記正逆切り替えスイッチにより前記回転方向が逆転方向に設定されているときは、前記調整部により設定されている前記目標デューティ比にかかわらず、予め設定された一定の逆転時目標デューティ比に基づいて前記モータへの通電をデューティ制御する
ことを特徴とする電動草刈機。 - 請求項1に記載の電動草刈機であって、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出部を備え、
前記制御目標値は、前記モータの回転速度の目標値である目標回転速度であり、
前記制御部は、前記正逆切り替えスイッチにより前記回転方向が逆転方向に設定されているときは、前記調整部により設定されている前記目標回転速度にかかわらず、前記回転速度検出部により検出された回転速度が予め設定された一定の逆転時目標回転速度に一致するように前記モータへの通電をフィードバック制御する
ことを特徴とする電動草刈機。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動草刈機であって、
前記モータは、ブラシレスモータであり、
前記電力源は、バッテリであり、
更に、前記バッテリからの直流電力を三相の交流電力に変換して前記モータへ供給するための、複数の半導体スイッチング素子を有するインバータを備え、
前記制御部は、前記複数の半導体スイッチング素子のオン・オフを個別に制御することによって前記モータへの通電を制御する
ことを特徴とする電動草刈機。
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