JP2014151869A

JP2014151869A - 動揺低減機能付き浮体

Info

Publication number: JP2014151869A
Application number: JP2013025561A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Fujiwara; 敏文藤原; Kazuyoshi Matsuoka; 一祥松岡
Original assignee: National Maritime Research Institute
Current assignee: National Maritime Research Institute
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2014-08-25
Anticipated expiration: 2033-02-13
Also published as: JP6123098B2

Abstract

【課題】海洋等に浮かべて利用される浮体の渦励起動揺（ＶＩＭ）を効率的に抑制する動揺低減機能付き浮体及び発電システムを備えた動揺低減機能付き浮体を提供する。
【解決手段】浮体本体１０と、浮体本体１０から周囲に構造的に張り出した張出構造１２と、張出構造１２に軸２０を介して取り付けられ、浮体本体１０に対する相対的な流体の流れにより回転可能な回転手段１４を備えた浮体１００とする。軸２０は、発電機１６に機械的に接続され、回転手段１４の回転力を発電機１６に伝達する。
【選択図】図１

Description

本発明は、動揺低減機能付き浮体及び発電システムを備えた動揺低減機能付き浮体に関する。

近年、海洋資源開発施設、レジャー施設、ホテル等として浮体が利用されるようになっている。浮体にはモノコラムハル型や浮体スパー型がある。モノコラムハル型浮体は、船型に比べて低動揺で貯蔵能力があり、建造コストが低いため、海底資源の掘削、生産の両面から注目されている。また、近年注目されている洋上浮体型発電施設等の海洋構造物では、スパー型浮体が採用される場合がある。このような浮体では、海洋における強潮流等によって生ずる大振幅・長周期の渦励起揺動（ＶＩＭ：ＶｏｒｔｅｘＩｎｄｕｃｅｄＭｏｔｉｏｎ）や係留索との干渉から特有の長周期動揺（ロール、ピッチ成分）が発生し易い。

また、特許文献１には、浮体を海面上に設置し、浮体の下部の縮流部に設けた発電機によって波力エネルギーを電力に変換する波力発電用の浮体が開示されている。しかし、この波力発電用の浮体は、海洋の波動に同期して往復水流を発生させるものであり、積極的に動揺低減を図っているものではない。

特許文献２には、円板状のロワーハルと円筒状のコラムとを組み合わせた浮遊式海洋構造物において、ロワーハルの外周部にフィンを設けることにより動揺を軽減する技術が開示されている。ここで、ロワーハルにスラスタを設け、スラスタを回転させ、回転数及び回転方向を制御することにより動揺を軽減できることも記されている。

特許文献３には、浮体構造物に動揺低減用タンクを設け、その動揺低減用タンクの流出入口に配置されたプロペラの回転を電動機で制御することにより、動揺低減用タンク内の水位を調整することにより浮体構造物の動揺を低減する技術が開示されている。

特許文献４には、浮体構造物の下端外周に張り出し構造部を設け、張り出し構造部の回りにさらに囲い壁を設けて、その空間の内部に滞留している水が上部の面積を下部の２０％以下に設定した隙間を通って移動することや隣の区画へ移動することを妨げることにより動揺を低減する技術が開示されている。

特開平０９−１４４６４２号公報特開平０６−５６０７４号公報特開平０９−１４２３８０号公報特開２００８−７４２９７号公報

海洋等で利用される浮体において、浮体の動揺を低減すると共に、自然エネルギーを有効に活用することができる浮体を実現することが望まれている。また、海洋構造物において必要とされる電力の確保及び送電による近傍の施設への電力供給を可能とすることが望まれている。

本発明は、動揺低減機能付き浮体及び発電システムを備えた動揺低減機能付き浮体を提供することを目的とする。

本発明の動揺低減機能付き浮体は、浮体本体と、前記浮体本体から周囲に構造的に張り出した張出構造と、前記張出構造に軸を介して取り付けられ、前記浮体本体に対する相対的な流体の流れにより回転可能な回転手段を備える。また、例えば、前記浮体本体に対する水平方向の流れにより前記回転手段が回転可能であることが好ましい。

ここで、前記軸の回転の動力を受けて発電する発電機を備えることが好適である。

また、前記回転手段は、前記軸に取り付けられた平板状の回転翼を備えることが好適である。また、前記回転翼は、翼形状や対称翼形状としてもよい。

また、前記回転手段は、前記軸の１つに前記回転翼を複数備えることが好適である。このとき、複数の前記回転翼は、前記軸に対して軸方向に見て角度を変えて取り付けられていることがより好ましい。例えば、前記軸に対して互いに等角度の間隔で前記回転翼を設けることが好適である。

また、複数の前記回転翼は、前記軸方向に沿って大きさが異なることが好適である。例えば、鉛直方向に沿って上部から下部へ向かって回転翼の大きさが小さくなるようにすることが好ましい。

また、前記回転翼は、前記軸方向の端部に端板を有することが好適である。

また、前記回転手段を複数有することが好適である。このとき、前記軸は略鉛直方向に複数に分割して設けられ、分割された前記軸のそれぞれに前記回転手段を設けることが好適である。

また、前記浮体本体の鉛直方向下部に周囲に張り出した浮体本体張出部を備え、前記浮体本体張出部は、前記張出構造を兼ねていることが好適である。このとき、前記浮体本体張出部は、前記浮体本体の周囲に間隔を開けて複数個設けられていることがより好適である。

また、前記発電機の負荷を調整する負荷調整手段を備えることが好適である。前記発電機は、インバータ手段又はコンバータ手段と蓄電手段とを接続して備えることが好適である。

また、前記発電機を電動機として使用して前記回転手段を駆動し、前記流れにより前記浮体本体に誘起される渦による渦励起動揺を低減することが好適である。

本発明の動揺低減機能付き浮体は、浮体本体と、前記浮体本体から周囲に構造的に張り出した張出構造と、前記張出構造に軸を介して取り付けられ、前記浮体本体に対する相対的な流体の流れにより回転可能な回転手段を備えることによって、前記浮体本体に生ずるＶＩＭを抑制することができる。すなわち、前記回転手段の回転によって、前記浮体本体の周囲の流体の流れのエネルギーを吸収することにより、前記浮体本体に生ずるＶＩＭを効果的に低減することができる。また、前記張出構造を設けることによって、前記浮体本体の周囲に発生する渦が剥離し易くなり、前記浮体本体に生ずるＶＩＭを効果的に低減することができる。また、例えば、前記回転手段が前記浮体本体に対する水平方向の流れにより回転可能であると、ＶＩＭや係留索の干渉の原因である水平方向の流れである潮流や海流の影響を低減できる。

ここで、前記軸の回転の動力を受けて発電する発電機を備えることによって、前記発電機を前記回転手段の回転負荷として利用して前記浮体本体の周囲の流体の流れのエネルギーを吸収でき、ＶＩＭの抑制効果が顕著となる。さらに、前記浮体本体の周囲の流体の流れのエネルギーを前記発電機により電力に変換でき、エネルギーを効率的に利用することが可能となる。

また、前記回転手段を前記軸に取り付けられた平板状の回転翼とすることによって、簡易な構造の翼によって、前記浮体本体の周囲の流体の流れを前記回転手段の回転により吸収することができる。また、流体の流れの特性に応じて前記回転翼を翼形状や対称翼形状とすることによって、前記回転手段の回転によるエネルギーの吸収をより効率的にすることができる。

また、前記回転手段として前記軸の１つに前記回転翼を複数備えることによって、前記浮体本体の周辺の流体の流れの状況に応じてより効果的にエネルギーを吸収できる構成とすることができる。このとき、複数の前記回転翼を前記軸に対して軸方向に見て角度を変えて取り付けることによって、前記回転手段が１回転する間の回転角度に依存した回転速度のむらを低減することができ、ＶＩＭの抑制効果を高めることができる。特に、前記軸に対して互いに等角度の間隔で前記回転翼を設けることで、前記回転手段の回転速度のむらをより低減することができる。

また、複数の前記回転翼の大きさを前記軸方向に沿って異ならせることによって、前記浮体本体の鉛直方向に沿って流れの速さに応じてエネルギーの吸収が最適となるようにすることができる。例えば、鉛直方向に沿って上部から下部へ向かって前記回転翼の大きさが小さくなるようにすることによって、海面近くの潮流の流れが速いことが多い海洋において流れのエネルギーを効果的に吸収することができ、ＶＩＭの抑制効果を高め、発電効率を向上させることができる。

また、前記回転翼に前記軸方向の端部に端板を設けることによって、前記回転翼の端部に発生する渦の発生を抑制し、回転の効率を高めることができる。

また、前記回転手段を複数備えることによって、あるいは前記軸を略鉛直方向に複数に分割して設けることによって、前記浮体本体の周辺部各領域毎において流れに応じて前記回転翼の形状や大きさを設定することができ、また流れに応じた負荷を設定することができる。

また、前記浮体本体の鉛直方向下部に周囲に張り出した浮体本体張出部を備え、前記浮体本体張出部に前記張出構造を兼ねさせることによって、前記張出構造の端部において渦の分散又は剥離が促進され、浮体の安定性を高めることができる。このとき、例えば、前記浮体本体張出部を前記浮体本体の周囲に間隔を開けて複数個設けることによって、空いた間隔に係留索を臨ませて浮体の周辺への係留索の張り出しの負担が軽減でき、また張り出し範囲を小さくすることができ、浮体の設置に必要な面積を小さくすることができる。

また、前記発電機の負荷を調整する負荷調整手段を備えることによって、前記浮体本体の周辺の流れに応じて前記回転手段の負荷を調整することができ、また前記回転手段の過回転等が抑制できる。

また、前記発電機を電動機として使用して前記回転手段を駆動することによって、前記流れにより前記浮体本体に誘起される渦による渦励起動揺を低減することができる。

本発明の実施の形態における浮体の構造を示す斜視図である。本発明の実施の形態における浮体の係留状態を示す図である。本発明の実施の形態における電力制御部の構成を示す図である。本発明の実施の形態における浮体の別例の構造を示す斜視図である。本発明の実施の形態における回転翼の取付角度を示す平面図である。本発明の実施の形態における浮体の別例の構造を示す斜視図である。

本実施の形態における浮体１００は、図１に示すように、浮体本体１０、張出構造１２、回転手段１４、発電機１６及び電力制御部１８を含んで構成される。浮体１００は、海洋等の流体上に浮かべられて使用される。浮体１００は、例えば、海洋資源開発施設、レジャー施設、ホテル等の用途に用いられる。

浮体本体１０は、浮かべられる流体よりも密度が小さい浮き構造部を有し、流体状に浮かべられて用いられる。浮体本体１０を海洋等の水の上に浮かべて用いる場合、水よりも密度が小さい浮き構造部を備えるようにすればよい。浮体本体１０は、外部環境に耐えられる機械的強度、化学的耐性を備えた材料で構成される。浮体本体１０は、これに限定されるものではないが、直径は数ｍ〜数１００ｍ、高さは数ｍ〜数１００ｍとすることができる。

浮体本体１０を海洋等の水上に浮かべる場合、浮体本体１０は鋼板によって形成された中空の円筒形状の構造物とすることができる。また、円筒形状の一端を他端より重くすることによって、浮かべられた浮体本体１０の姿勢を安定に保つことができる。

張出構造１２は、浮体本体１０の周囲に張り出した構造部である。流体中に臨んだ張出構造１２は、潮流等の流体の流れによって発生する浮体本体１０周辺の渦を拡散させ、浮体本体１０から渦を剥離し易くさせ、ＶＩＭによる浮体本体１０の動揺を抑制する働きを有する。また、波浪による浮体本体１０の動揺時に、流体的な抵抗として機能し、動揺を低減する。張出構造１２は、浮体本体１０の上部及び下部の少なくとも一方に設けることが好適である。これにより、張出構造１２を後述する回転手段１４の支持体として利用することができる。

また、張出構造１２は、浮体本体１０の全周に亘って設けてもよいが、浮体本体１０の周囲に間隔を開けて複数個設けることがより好適である。例えば、張出構造１２は、後述する回転手段１４の数に合わせて分割して設けることが好ましい。張出構造１２を分割して複数個設けることによって、張出構造１２の端部において渦の分散又は剥離が促進され、浮体１００の安定性を高めることができる。

また、図２に示すように、浮体１００の一部を海面Ａ下に沈めて係留索２００によって海底等に係留する場合に、張出構造１２間の空いた隙間を通して係留索２００を海底方向に延ばして設置することができる。これにより、係留に係る機構を外部に張り出す負担が軽減される。また、必要に応じ、浮体１００の周辺への係留索２００の張り出しの範囲を小さくすることができ、浮体１００の設置に必要な面積を小さくでき、浮体１００の適用範囲を広げることができる。

また、張出構造１２の少なくとも一部をメッシュ構造とすることが好適である。張出構造１２をメッシュ構造とすることによって、各メッシュにおいて細かい渦を分散又は剥離させ易くなり、浮体１００の安定性をより高めることができる。

回転手段１４は、浮体本体１０の周囲に設置された回転体を含んで構成される。回転手段１４は、浮体本体１０の周囲の流体の流れによって回転し、回転に何らかの負荷を与えられる構成であればよい。回転手段１４は、浮体本体１０の周囲の流体の流れによって回転し、流れのエネルギーを吸収して、浮体本体１０に発生するＶＩＭを抑制する。

回転手段１４は、複数セット設けてもよい。例えば、浮体本体１０の周囲に沿って回転手段１４を複数セット設ける。このとき、浮体本体１０の周囲において、線対称又は点対称となる位置に回転手段１４を配置することが好適である。これにより、浮体本体１０のバランスを良くし、浮体本体１０の周囲の流れによって発生するＶＩＭを均等に抑制することができる。

回転手段１４は、例えば、軸２０、端板２２及び回転翼２４を含んで構成することができる。軸２０は、回転手段１４の回転中心となる。軸２０は、後述の発電機１６に機械的に接続され、回転手段１４の回転力を発電機１６に伝達する。軸２０から張り出す方向に端板２２が設けられ、端板２２から軸２０方向に沿って回転翼２４が設けられる。端板２２は、回転翼２４を構造的に支持すると共に、回転翼２４の端部に発生する渦の発生を抑制し、回転の効率を高める。また、回転翼２４は、浮体本体１０の周囲の流体の流れによって軸２０に回転力を与えられる形状であればよいが、平板、翼形状、対称翼形状等とすることができる。

なお、軸２０の方向は略鉛直方向に限定されるものでなく、浮体本体１０周辺における流体の流れの状況に応じて軸２０を鉛直方向以外の様々な方向に設定してもよい。例えば、軸２０を略水平方向に向けて設けてもよい。ただし、ＶＩＭの原因となる潮流や海流等の水平方向の流れにより回転可能であることが好ましい。

発電機１６は、回転手段１４の回転を電力に変換する。発電機１６は、回転手段１４に対する負荷として機能する。発電機１６は、回転手段１４毎に設けてもよいし、回転伝達機構を介して複数の回転手段１４に対して１つの発電機１６を設けてもよいし、複数の発電機１６に１つの回転手段１４を接続してもよい。

電力制御部１８は、発電機１６（交流）から電力を受けて、入力された電力を制御する。電力制御部１８は、図３のシステム構成図に示すように、整流器３０、コンバータ３２、インバータ３４、浮体内電源３６、負荷調整器３８、負荷４０、蓄電制御器４２、蓄電池４４、回転数検出器４６及びシステム制御器４８を含んで構成することができる。

発電機１６（交流）により発電された電力は整流器３０に入力される。整流器３０によって交流から直流に変換された電力は、コンバータ３２（ＤＣ／ＤＣ）によって電圧変換される。コンバータ３２から出力された直流電力の一部は、インバータ３４（ＤＣ／ＡＣ）によって交流に再変換され、浮体内電源３６に入力される。浮体内電源３６は、浮体１００内で使用される電力を供給する。浮体内電源３６から供給される電力は、システム制御器４８により制御される。また、コンバータ３２からの直流電力の一部は蓄電制御器４２に入力され、蓄電池４４に蓄電される。また、浮体１００内で消費される電力がコンバータ３２からの出力電力で賄えない場合、蓄電池４４に蓄えられていた電力が蓄電制御器４２を介してインバータ３４に供給され、交流電力に変換されたうえで浮体内電源３６に供給される。蓄電池４４での充放電は、システム制御器４８によって制御される。システム制御器４８は、発電機１６で発電された電力が効果的に使用されるように、浮体内電源３６からの電力の供給及び蓄電池４４での充放電を統合的に制御する。また、システム制御器４８は、発電機１６を電動機として機能させるときは、蓄電制御器４２、負荷調整器３８、発電機１６を制御して電動機運転を行う。

また、電力制御部１８には、負荷調整器３８及び負荷４０を設け、回転手段１４に対する負荷を調整可能とすることが好適である。例えば、負荷４０は整流器３０に接続される抵抗体とし、負荷調整器３８によって整流器３０に接続される負荷４０の抵抗値を変更可能とする。負荷調整器３８は、システム制御器４８によって制御される。負荷４０の抵抗値を変更することによって整流器３０で整流された電力の負荷４０での消費量が変更され、発電機１６を介して回転手段１４の負荷を増減させることができる。

このように、負荷調整器３８及び負荷４０を設けることによって、浮体１００の周辺の流れに対する回転手段１４の回転の負荷を調整することができる。例えば、システム制御器４８によって、浮体１００の周辺の流れの速さや浮体１００に発生するＶＩＭの大きさに応じて負荷４０を調整する。具体的には、浮体１００の周辺の流れの速さや浮体１００に発生するＶＩＭが大きくなるほど負荷４０が大きくなるように制御してもよい。これによって、ＶＩＭの発生をより効果的に抑制することができる。

このように、回転手段１４の負荷を増減することにより、浮体１００の揺動を有効に低減できるが、有効発電量の調整や、回転手段１４や発電機１６の過回転も防止することも可能となる。

また、発電機１６に回転数検出器４６を設けることも好適である。回転数検出器４６により、浮体１００の周辺の流れの速さを検出することができる。そこで、システム制御器４８は、回転数検出器４６により検出された回転数に応じて負荷４０を調節するようにしてもよい。また、回転数検出器４６により検出された回転数が所定の閾値以上となった場合に、回転手段１４に回転負荷を与えるために負荷４０を整流器３０に接続するようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、整流器３０に負荷調整器３８及び負荷４０を接続する構成としたが、整流器３０、コンバータ３２、インバータ３４及び浮体内電源３６の少なくとも１つに負荷調整手段を備えればよい。また、整流器３０、コンバータ３２及びインバータ３４は必要に応じて設ければよい。また、発電機１６は、直流発電機とすることも可能である。なお、発電機１６は、潮流や海流の流れ方向の変化や浮体本体１０に対する回転手段１４の配置によっても回転方向が変わるため、正転及び逆転が可能であるものが好ましい。

また、発電機１６を電動機としても使用できるモータ・ジェネレータとし、外部や蓄電池４４から電力を供給することにより回転手段１４を強制的に回転させることができる構成とすることも好適である。このように回転手段１４を回転させることによって、流れにより浮体本体１０に誘起される渦によるＶＩＭを能動的に低減することができる。

なお、図１に示すように、回転手段１４の回転翼２４の大きさ（幅）を軸２０の方向に沿って変えることも好適である。例えば、浮体本体１０の鉛直方向に沿って流れの速さが異なる場合、流れの速さに応じて回転翼２４の大きさを設定するとよい。具体的には、流れが速い箇所ほど回転翼２４を大きくして回転手段１４による負荷が大きくなるようにすればよい。浮体１００を海洋に浮かべて用いる場合、海面近くは潮流や海流の流れが速いことが多いので、海面に近いほど、すなわち鉛直方向に沿って下部から上部へ向かって回転翼２４を大きくすることが好適である。また、潮流や海流から十分な回転力が得られる場合は、過回転とならないように下部から上部に向かって回転翼２４を小さくする、あるいは同一にすることも可能である。

また、図４に示すように、回転手段１４は、軸２０の１つに回転翼２４を複数備える構成としてもよい。複数の回転翼２４は軸２０に固定されていてもよいし、各回転翼２４と軸２０との間に動力伝達機構を設けてもよい。

複数の回転翼２４は軸２０に固定して設ける場合、図５に示すように、各回転翼２４は、軸２０に対して軸方向に見て角度を変えて取り付けることが好適である。例えば、複数の回転翼２４の角度が軸方向に見て等間隔となるように配置することが好適である。これにより、回転手段１４が１回転する間の回転角度に依存した回転速度のむらを低減することができ、ＶＩＭの抑制効果を高めることができる。特に、浮体本体１０からの距離に応じて流れが変化する状況において、回転手段１４の回転速度のむらを低減することができる。

また、複数の独立した回転翼２４の回転を１つの軸２０に伝達させる機構を設けてもよい。例えば、各回転翼２４と軸２０との間にラチェット機構を設け、最も回転数の高い回転翼２４に合わせて軸２０が回転するようにすればよい。また、プラネタリギア等を用いて複数の回転翼２４の回転数を一致させて軸２０に伝達するようにしてもよい。これにより、複数の回転翼２４のうち最も速く回転する回転翼２４の回転を軸２０に伝達することができ、流れのエネルギーの吸収をより効果的にし、発電機１６による発電の効率を高くすることができる。

また、図６に示すように、軸２０は略鉛直方向に複数に分割し、分割された軸２０のそれぞれに回転手段１４を設けてもよい。この場合、それぞれの軸２０に発電機１６を設けることが好適である。このような構成とすることによって、浮体本体１０の周辺部各領域毎にその周辺の流れに応じて回転翼２４の形状や大きさを設定することができ、また負荷４０を設定することができる。したがって、ＶＩＭをより効果的に抑制することができると共に、発電効率を高めることができる。なお、図６では、軸２０を２分割した構成を示したが、３つ以上に分割してもよい。

以上のように、本実施の形態における浮体１００によれば、浮体１００のＶＩＭを抑制できると共に、自然エネルギーを発電に利用することができる。

本発明は、浮体の動揺を低減すると共に、自然エネルギーを有効に活用するために利用することができる。本発明は、海洋資源開発施設、レジャー施設及びホテル等の構造物に限定されず、流れのある流体に浮かべて用いられる浮体全般に適用することができる。

１０浮体本体、１２張出構造、１４回転手段、１６発電機、１８電力制御部、２０軸、２２端板、２４回転翼、３０整流器、３２コンバータ、３４インバータ、３６浮体内電源、３８負荷調整器、４０負荷、４２蓄電制御器、４４蓄電池、４６回転数検出器、４８システム制御器、１００浮体、２００係留索。

Claims

浮体本体と、
前記浮体本体から周囲に構造的に張り出した張出構造と、
前記張出構造に軸を介して取り付けられ、前記浮体本体に対する相対的な流体の流れにより回転可能な回転手段を備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記軸の回転の動力を受けて発電する発電機を備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１又は２に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記回転手段は、前記軸に取り付けられた平板状の回転翼を備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項３に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記回転手段は、前記軸の１つに前記回転翼を複数備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項４に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
複数の前記回転翼は、前記軸に対して軸方向に見て角度を変えて取り付けられていることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項４又は５に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
複数の前記回転翼は、前記軸方向に沿って大きさが異なることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項３〜６のいずれか１項に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記回転翼は、前記軸方向の端部に端板を有することを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記回転手段を複数有することを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１〜８のいずれか１項に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記軸は略鉛直方向に複数に分割して設けられ、
分割された前記軸のそれぞれに前記回転手段が設けられていることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１〜９のいずれか１項に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記浮体本体の鉛直方向下部に周囲に張り出した浮体本体張出部を備え、
前記浮体本体張出部は、前記張出構造を兼ねていることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項１０に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記浮体本体張出部は、前記浮体本体の周囲に間隔を開けて複数個設けられていることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項２に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記発電機の負荷を調整する負荷調整手段を備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項２又は１２に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記発電機に接続されたインバータ手段又はコンバータ手段と蓄電手段とを備えることを特徴とする動揺低減機能付き浮体。
請求項２、１２又は１３のいずれか１項に記載の動揺低減機能付き浮体であって、
前記発電機を電動機として使用して前記回転手段を駆動し、
前記流れにより前記浮体本体に誘起される渦による渦励起動揺を低減することを特徴とする動揺低減機能付き浮体。