JP2014070715A - Overload history storage device for vehicular friction clutch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載された摩擦クラッチの発熱量を推定して、車両整備時に摩擦クラッチの使用状況を把握するための車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置に関する。 The present invention relates to an overload history storage device for a friction clutch for a vehicle for estimating a heat generation amount of a friction clutch mounted on a vehicle and grasping a usage state of the friction clutch during vehicle maintenance.
車両には、内燃機関から駆動系への動力の伝達を断接するためのクラッチが配設されている。
クラッチには、乾式、湿式各種の摩擦動力断接装置(クラッチ)が用いられている。
これらの摩擦クラッチには、ドライバーの運転操作や、車両状態によっては内燃機関側と変速機との回転数差により、クラッチの内燃機関側と変速機側とに発生する滑りによって摩擦熱が発生し、該摩擦熱の発生量によってはクラッチ自体を損傷させる場合がある。
クラッチの損傷を防止する対策が行われている。
The vehicle is provided with a clutch for connecting and disconnecting transmission of power from the internal combustion engine to the drive system.
As the clutch, dry type and wet type friction power connection / disconnection devices (clutches) are used.
In these friction clutches, frictional heat is generated due to slippage generated between the internal combustion engine side and the transmission side of the clutch due to the driving operation of the driver and the difference in the rotational speed between the internal combustion engine side and the transmission depending on the vehicle condition. Depending on the amount of frictional heat generated, the clutch itself may be damaged.
Measures are taken to prevent clutch damage.
特許文献1によると、内燃機関からクラッチまでの入力系の回転数と、クラッチから車輪までの出力系の回転数との差を算出した回転数差と、内燃機関の軸トルクとの積から摩擦クラッチの発熱量を算出(推定)し、推定温度が設定温度以上になると警報を発する装置が開示されている。 According to Patent Document 1, friction is obtained from the product of the rotational speed difference obtained by calculating the difference between the rotational speed of the input system from the internal combustion engine to the clutch and the rotational speed of the output system from the clutch to the wheel, and the shaft torque of the internal combustion engine. An apparatus is disclosed that calculates (estimates) the amount of heat generated by the clutch and issues an alarm when the estimated temperature exceeds a set temperature.
ところが、特許文献1において、警報の判定基準は、推定された発熱量が設定値を継続的に超えた時に摩擦材に悪影響を与える温度としている。
従って、警報を発生させる温度は、クラッチの損傷を防止するために、実際にクラッチの損傷が発生する温度よりも低めに設定されている。
この低めに設定された温度警報の履歴を保存しても、過去に、クラッチの破損が発生する温度域まで温度が上昇したかは整備の現場では不明である。
従って、クラッチがどのような状態になっているかの判断は、クラッチを分解しないとできない。
そのため、車両から変速機を取外し、クラッチの損傷状況を確認する等の作業が必要となる。かかる作業は、クラッチの交換等の作業の必要がない場合には無駄な作業となり、余計な整備費用が発生する問題が生じる。
更に、車両の休車時間が長くなり車両の稼働率が低下し、ユーザサービスの低下にも繋がる。
However, in Patent Document 1, the criterion for warning is a temperature that adversely affects the friction material when the estimated amount of heat generation continuously exceeds the set value.
Therefore, the temperature at which the alarm is generated is set lower than the temperature at which the clutch is actually damaged in order to prevent the clutch from being damaged.
Even if this low temperature alarm history is stored, it is unclear at the maintenance site whether the temperature has risen to the temperature range where clutch breakage has occurred in the past.
Therefore, the state of the clutch can only be determined by disassembling the clutch.
Therefore, it is necessary to remove the transmission from the vehicle and check the clutch damage status. Such work becomes useless work when there is no need for work such as clutch replacement, which causes a problem of extra maintenance costs.
Furthermore, the vehicle rest time becomes longer, the operating rate of the vehicle is lowered, and the user service is also lowered.
本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みなされた発明であって、クラッチ整備の信頼性を向上させると共に、整備費用の軽減を図る車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and aims to provide an overload history storage device for a friction clutch for a vehicle that improves the reliability of clutch maintenance and reduces maintenance costs. To do.
上記目的を達成するため本発明によれば、車両に配設された摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置であって、
前記車両に搭載された内燃機関から前記摩擦クラッチに接続する出力軸の回転速度を検出する出力側回転速度検出手段と、
前記摩擦クラッチに接続する変速機の入力軸の回転速度を検出する入力側回転速度検出手段と、
前記出力軸の回転速度と前記入力軸の回転速度との差を算出する回転速度差算出手段と、
前記内燃機関の軸トルクを算出する軸トルク算出手段と、
前記回転速度差算出手段の回転速度差算出値と前記軸トルク算出手段の軸トルク算出値とに基づいて前記摩擦クラッチの発熱温度を推定する発熱温度推定手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値が第1閾値を超えた場合に前記車両のドライバーに警報を発する警報手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値が第1閾値を超え、第2閾値を超えた場合に記録する記録手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値に基づいて、前記警報手段及び前記記録手段に対し作動指示を発するクラッチ温度判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置を提供できる。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an overload history storage device for a friction clutch disposed in a vehicle,
Output-side rotational speed detection means for detecting the rotational speed of an output shaft connected to the friction clutch from an internal combustion engine mounted on the vehicle;
Input side rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission connected to the friction clutch;
A rotational speed difference calculating means for calculating a difference between the rotational speed of the output shaft and the rotational speed of the input shaft;
Shaft torque calculating means for calculating the shaft torque of the internal combustion engine;
Heat generation temperature estimation means for estimating the heat generation temperature of the friction clutch based on the rotation speed difference calculation value of the rotation speed difference calculation means and the shaft torque calculation value of the shaft torque calculation means;
Warning means for issuing a warning to the driver of the vehicle when the estimated temperature value of the heat generation temperature estimating means exceeds a first threshold;
A recording means for recording when the estimated temperature value of the exothermic temperature estimating means exceeds a first threshold and exceeds a second threshold;
An overload history storage device for a friction clutch for a vehicle, comprising: clutch temperature determination means for issuing an operation instruction to the alarm means and the recording means based on the temperature estimated value of the heat generation temperature estimation means Can provide.
また、本発明において好ましくは、前記記録手段は、前記発熱温度推定手段の前記温度推定値が前記第2閾値を超えた場合にはエラーコードとして記録するようにするとよい。 In the present invention, it is preferable that the recording unit records an error code when the temperature estimation value of the heat generation temperature estimation unit exceeds the second threshold value.
本発明によれば、クラッチの過負荷状態をドライバーへ早期に警報を行うことにより、クラッチの耐久性を向上させると共に、温度推定値が閾値を超えたことをエラーコードとして記録することで、車両整備時の整備方法検討の情報源として容易に取出すことができる。
取出した情報に基づいて、適切な整備が実施でき車両を快適な状態で維持・使用ができる。
According to the present invention, an early warning to the driver of the overload state of the clutch improves the durability of the clutch, and records that the estimated temperature value exceeds the threshold as an error code. It can be easily taken out as an information source for studying maintenance methods at the time of maintenance.
Based on the extracted information, appropriate maintenance can be performed and the vehicle can be maintained and used in a comfortable state.
また、本発明において好ましくは、前記軸トルク算出手段は、前記内燃機関の回転数と燃料噴射量とに基づいて作成された燃料噴射トルクマップによって求めたトルク値から、前記内燃機関の慣性モーメントと回転速度変化量との積を除した値にするとよい。 In the present invention, it is preferable that the shaft torque calculating means calculates the moment of inertia of the internal combustion engine from a torque value obtained from a fuel injection torque map created based on the rotational speed of the internal combustion engine and a fuel injection amount. A value obtained by dividing the product of the amount of change in the rotation speed is preferable.
このような構成にすることにより、内燃機関は回転慣性力を有しているので、内燃機関の出力を変化させる場合、摩擦クラッチにおける内燃機関側からの軸トルクは、内燃機関の燃料噴射量トルクマップから、内燃機関の慣性モーメントと回転速度変化量との積を除した値にすることで、摩擦クラッチの発熱温度の推定がより正確に行うことができる。 With this configuration, the internal combustion engine has a rotational inertia force. Therefore, when the output of the internal combustion engine is changed, the shaft torque from the internal combustion engine side in the friction clutch is the fuel injection amount torque of the internal combustion engine. By using a value obtained by dividing the product of the moment of inertia of the internal combustion engine and the amount of change in rotational speed from the map, the heat generation temperature of the friction clutch can be estimated more accurately.
また、本発明において好ましくは、前記温度推定値の前記第2閾値は前記クラッチに損傷が発生し始める温度とするとよい。 In the present invention, it is preferable that the second threshold value of the estimated temperature value is a temperature at which the clutch starts to be damaged.
このような構成にすることにより、エラーコードの記録温度はクラッチに損傷が発生し始める温度としている。
従って、車両の整備時、ドライバーに対して過負荷運転が行われていることのアドバイスが行える。
一方、エラーコードの記録はクラッチが損傷を始めていることが判明するので、クラッチの修理漏れがなくなり、車両走行中に、クラッチ切れ不良等の不具合を未然に防ぐことが可能となり、整備の信頼性が向上する。
With this configuration, the error code recording temperature is set to a temperature at which the clutch starts to be damaged.
Therefore, it is possible to advise the driver that overload driving is being performed during vehicle maintenance.
On the other hand, since the error code record reveals that the clutch has started to be damaged, there is no omission in repairing the clutch, and it is possible to prevent problems such as a clutch disengagement failure while the vehicle is running. Will improve.
また、本発明において好ましくは、前記記録手段に記録された前記エラーコードは、不揮発性のメモリーに記載され、所定の要領に基づいて消去されるまで、前記記録は残るようにするとよい。 In the present invention, it is preferable that the error code recorded in the recording means is written in a nonvolatile memory, and the recording remains until it is erased based on a predetermined procedure.
このような構成にすることにより、クラッチの過負荷状態での使用状況が、車両の電源ON−OFFにかかわらず記録が残るので、ドライバーに対する車両使用上でのアドバイスが可能となる。 By adopting such a configuration, a record of the usage state of the clutch in an overloaded state remains regardless of whether the vehicle is powered on or off, so that it is possible to provide advice to the driver when using the vehicle.
また、本発明において好ましくは、前記クラッチ温度判定手段は、前記発熱温度推定手段が推定した温度推定値が、前記第2閾値に達してから所定時間継続した場合に前記記録手段に対し前記エラーコードを記憶させるようにするとよい。 In the present invention, it is preferable that the clutch temperature determination unit is configured to output the error code to the recording unit when the estimated temperature value estimated by the heat generation temperature estimation unit continues for a predetermined time after reaching the second threshold value. Should be stored.
このような構成にすることにより、車両走行中の内燃機関への負荷変動、及び回転速度変動により、発熱温度推定手段による推定値が変動するため、第2閾値が所定時間継続してから記録されるようにして、正確なエラーコード情報を得ることができるようにした。 By adopting such a configuration, the estimated value by the heat generation temperature estimating means fluctuates due to load fluctuations and rotational speed fluctuations to the internal combustion engine while the vehicle is running, so the second threshold value is recorded after continuing for a predetermined time. In this way, accurate error code information can be obtained.
本発明によれば、クラッチが損傷し始める温度に達した場合にエラーコードを記録させて、車両整備時にその情報を得ることにより、クラッチの交換の実施要否を判断して、車両に対する整備の信頼性を向上させると共に、無駄な整備作業をなくして、整備の迅速化と、費用の軽減を図ることができる。 According to the present invention, an error code is recorded when the temperature at which the clutch starts to be damaged is reached, and information is obtained at the time of vehicle maintenance. It is possible to improve reliability and eliminate unnecessary maintenance work, thereby speeding up maintenance and reducing costs.
以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specifically described. Only.
図1は本発明の実施形態が用いられた車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置の全体構成図を示す。
車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置が作動する全体構成は、車両の走行用動力源となる内燃機関(ディーゼルエンジン,E/G)1と、内燃機関1からの動力を変速して車両の駆動輪に伝達すると共に内燃機関1からの動力を断接するクラッチC1,C2を有する変速機2と、車速及び内燃機関1の出力を任意に調整するアクセルペダル26と、変速機2の変速段を選択するチェンジレバー9と、内燃機関1、変速機2及びクラッチの過負荷履歴保存装置30の作動をコントロールするECU(制御ユニット)21と、ECU21が制御するための各装置の状況を検知してECU21に送信する各センサ類と、油圧アクチュエータに作動油を供給して変速機2を作動させる油圧供給源6と、これらの各装置を連結する配線及び配管とで構成されている。
内燃機関1は、過圧ポンプによりコモンレールに蓄圧した高圧燃料を各気筒の燃料噴射弁に供給し、各燃料噴射弁の開弁により燃焼室内に燃料を噴射する所謂コモンレール式燃料噴射装置が配設されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an overload history storage device for a vehicle friction clutch in which an embodiment of the present invention is used.
The overall configuration in which the vehicle friction clutch overload history storage device operates is an internal combustion engine (diesel engine, E / G) 1 serving as a driving power source for the vehicle and the power from the internal combustion engine 1 by shifting the power. A transmission 2 having clutches C1 and C2 for transmitting and receiving power to and from the internal combustion engine 1 and connecting / disconnecting the power from the internal combustion engine 1, an accelerator pedal 26 for arbitrarily adjusting the vehicle speed and the output of the internal combustion engine 1, and a shift stage of the transmission 2 The change lever 9 to be selected, the ECU (control unit) 21 that controls the operation of the internal combustion engine 1, the transmission 2, and the clutch overload history storage device 30, and the status of each device that the ECU 21 controls are detected. Each sensor to be transmitted to the ECU 21, a hydraulic supply source 6 that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator to operate the transmission 2, and wiring and piping that connect these devices It has been made.
The internal combustion engine 1 is provided with a so-called common rail type fuel injection device that supplies high pressure fuel accumulated in a common rail by an overpressure pump to a fuel injection valve of each cylinder and injects fuel into the combustion chamber by opening each fuel injection valve. Has been.
内燃機関1からは、摩擦クラッチであるデュアルクラッチまでの回転軸である出力軸1aが備えられている。出力軸1aは内燃機関1から車両後方側へと突出した状態で、機械式自動変速機(以後、「変速機」と略称する)2のデュアルクラッチから図示しない駆動輪までの駆動系の変速機2の入力軸2aに接続されている。
本実施形態における変速機2は、前進12段(1速段〜12速段)及び後退1速段を備えている。
内燃機関1の動力は入力軸2aを介して変速機2に入力される。動力は変速段に応じて変速され変速機2のメインシャフト2bから駆動輪に伝達されるようになっている。
The internal combustion engine 1 is provided with an output shaft 1a that is a rotating shaft up to a dual clutch that is a friction clutch. The output shaft 1a protrudes from the internal combustion engine 1 toward the rear side of the vehicle, and a drive system transmission from a dual clutch of a mechanical automatic transmission (hereinafter abbreviated as “transmission”) 2 to drive wheels (not shown). 2 input shafts 2a.
The transmission 2 in the present embodiment includes 12 forward speeds (1st speed to 12th speed) and 1st reverse speed.
The power of the internal combustion engine 1 is input to the transmission 2 via the input shaft 2a. The power is changed according to the shift speed and transmitted from the main shaft 2b of the transmission 2 to the drive wheels.
変速機2はデュアルクラッチ式変速機として構成されている。当該デュアルクラッチ式変速機の詳細は、例えば、特開2009−035168号公報などに記載されているので、本実施形態では概略説明にとどめる。
このため、図1では、変速機2を実際の機構とは異なる模式的な記載で示してある。
従って、以下の説明においても変速機2の構成及び作動状態を概念的に記述する。
The transmission 2 is configured as a dual clutch transmission. The details of the dual clutch transmission are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-035168.
For this reason, in FIG. 1, the transmission 2 is shown by a schematic description different from an actual mechanism.
Accordingly, the configuration and operating state of the transmission 2 are conceptually described in the following description.
デュアルクラッチ式変速機は、奇数変速段と偶数変速段とを相互に独立した動力伝達系として設け、いずれか一方で動力伝達しているときに他方を次に予測される次変速段に予め切換えておくことで、動力伝達を中断することなく、次変速段への切換えを完了するシステムである。
即ち、図1に示すように、変速機2の入力軸2aにはクラッチC1を介して奇数変速段(1,3,5,7,9,11変速段)からなる歯車機構G1が接続される。
同じく、クラッチC2を介して偶数変速段(2,4,6,8,10,12変速段)からなる歯車機構G2が接続されている。これらの歯車機構G1,G2の動力出力側は共通のメインシャフト2bに連結され、メインシャフト2bから図示されない駆動輪に伝達されている。
これにより、変速機2は、相互に独立したクラッチC1及び歯車機構G1から構成された動力伝達系と、クラッチC2及び歯車機構G2から構成された動力伝達系とを備えている。
The dual clutch type transmission is provided with an odd-numbered gear stage and an even-numbered gear stage as mutually independent power transmission systems, and when one of them is transmitting power, the other is switched in advance to the next predicted next gear stage. By doing so, the system completes switching to the next gear without interrupting power transmission.
That is, as shown in FIG. 1, a gear mechanism G1 having odd gears (1, 3, 5, 7, 9, 11) is connected to the input shaft 2a of the transmission 2 via the clutch C1. .
Similarly, a gear mechanism G2 composed of even speeds (2, 4, 6, 8, 10, 12) is connected via the clutch C2. The power output sides of these gear mechanisms G1 and G2 are connected to a common main shaft 2b and are transmitted from the main shaft 2b to drive wheels (not shown).
As a result, the transmission 2 includes a power transmission system including the clutch C1 and the gear mechanism G1 that are independent from each other, and a power transmission system including the clutch C2 and the gear mechanism G2.
クラッチC1及びクラッチC2には夫々油圧アクチュエータ3,3が接続され、該両油圧アクチュエータ3,3は電磁弁4,4が介装された油路5,5を介して油圧供給源6に接続されている。電磁弁4,4の開弁時には油圧供給源6から作動油が油路5,5を介して油圧アクチュエータ3,3に供給され、油圧アクチュエータ3が対応するクラッチC1又はクラッチC2が接続状態から切断状態に切換えられる。
一方、電磁弁4が閉弁すると、作動油の供給中止により油圧アクチュエータ3が作動しなくなり、電磁弁4が閉弁した方のクラッチC1(又はC2)は図示しないプレッシャスプリングにより切断状態から接続状態に切換えられる。
The hydraulic actuators 3 and 3 are connected to the clutch C1 and the clutch C2, respectively. The hydraulic actuators 3 and 3 are connected to a hydraulic supply source 6 through oil passages 5 and 5 in which electromagnetic valves 4 and 4 are interposed. ing. When the solenoid valves 4 and 4 are opened, hydraulic oil is supplied from the hydraulic supply source 6 to the hydraulic actuators 3 and 3 via the oil passages 5 and 5, and the corresponding clutch C1 or clutch C2 is disconnected from the connected state. Switch to state.
On the other hand, when the solenoid valve 4 is closed, the hydraulic actuator 3 stops operating due to the stop of the supply of hydraulic oil, and the clutch C1 (or C2) on which the solenoid valve 4 is closed is disconnected from the disconnected state by a pressure spring (not shown). Is switched to.
また、変速機2の奇数変速段の歯車機構G1及び偶数変速段の歯車機構G2には夫々ギヤシフトユニット7,7が配設されている。ギヤシフトユニット7,7は歯車機構G1及び歯車機構G2内の各変速段に対応する図示されないシフトフォークを作動させる複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダを作動させる図示されない複数の電磁弁を内蔵している。
電磁弁は、チェンジレバー9の切換操作に応じて対応する歯車機構G1,G2の変速段の油圧シリンダを作動させる。
ギヤシフトユニット7,7の各電磁弁は、油路8を介して油圧供給源6と接続されている。電磁弁の開閉に応じて油圧供給源6からの作動油が対応する油圧シリンダに供給される。その油圧シリンダが作動して、シフトフォークを操作される。
シフトフォークによって対応する歯車機構G1,G2の変速段に切換えられる。
In addition, gear shift units 7 and 7 are disposed in the gear mechanism G1 of the odd-numbered speed stage and the gear mechanism G2 of the even-numbered speed stage of the transmission 2, respectively. The gear shift units 7 and 7 include a plurality of hydraulic cylinders that operate a shift fork (not shown) corresponding to each gear stage in the gear mechanism G1 and the gear mechanism G2, and a plurality of solenoid valves (not shown) that operate the hydraulic cylinder. Yes.
The electromagnetic valve operates the hydraulic cylinder at the gear stage of the corresponding gear mechanism G1, G2 according to the switching operation of the change lever 9.
Each electromagnetic valve of the gear shift units 7 and 7 is connected to a hydraulic pressure supply source 6 through an oil passage 8. The hydraulic oil from the hydraulic supply source 6 is supplied to the corresponding hydraulic cylinder according to the opening and closing of the solenoid valve. The hydraulic cylinder is activated and the shift fork is operated.
The corresponding gear mechanism G1, G2 is switched to the gear position by the shift fork.
ECU(制御ユニット)21は車室内に配設されている。ECU(制御ユニット)21は、図示しない入出力装置、制御プログラム、制御マップ等の記憶に供される記憶装置(ROM,RAMなど)、中央処理装置(CPU)、過負荷履歴保存装置30、タイマカウンタなどを備えたECU(制御ユニット)21が設置されている。
更に、ECU(制御ユニット)21は内燃機関1、変速機2、クラッチC1,C2及び該クラッチC1,C2の過負荷履歴保存装置30の総合的な制御を行う。
特に、図2に示すように、過負荷履歴保存装置30には、クラッチC1,C2の夫々の出力軸1aと入力軸2aとの回転差を算出する回転速度差算出手段37と、内燃機関1の軸トルクを回転数と燃料噴射量に基づいて作成されたマップから算出する軸トルク算出手段31と、出力軸1aの回転速度変化量算出部32と、後述する内燃機関慣性モーメント算出部33と、クラッチC1,C2の発熱温度を推定する発熱温度推定手段35と、発熱温度推定手段35が算出した発熱温度が第1閾値を超えたら警報手段29を介してドライバーに警報を発し、発熱温度が第2閾値を超えたら記録手段36にエラーコードを記録させる指示を行う判定基準を有したクラッチ温度判定手段34と、前記記録手段36と、を備えている。
尚、警報手段29は、ドライバーの近傍、例えばメータ類が配置されているインスツルメントパネル等に配置される。
更に、ECU21の出力側には、クラッチC1,C2の電磁弁4,4及びギヤシフトユニット7,7の各電磁弁などが接続されている。
また、コモンレール蓄圧用の加圧ポンプや各気筒の燃料噴射弁などが接続されており、これらの装置の作動制御を行っている。
The ECU (control unit) 21 is disposed in the vehicle interior. The ECU (control unit) 21 includes an input / output device (not shown), a storage device (ROM, RAM, etc.) used for storage of a control program, a control map, a central processing unit (CPU), an overload history storage device 30, a timer. An ECU (control unit) 21 having a counter and the like is installed.
Further, the ECU (control unit) 21 performs comprehensive control of the internal combustion engine 1, the transmission 2, the clutches C1 and C2, and the overload history storage device 30 of the clutches C1 and C2.
In particular, as shown in FIG. 2, the overload history storage device 30 includes a rotational speed difference calculating means 37 for calculating a rotational difference between the output shaft 1a and the input shaft 2a of each of the clutches C1 and C2, and the internal combustion engine 1. Shaft torque calculating means 31 for calculating the shaft torque of the engine from a map created based on the rotational speed and the fuel injection amount, a rotational speed change amount calculating unit 32 of the output shaft 1a, and an internal combustion engine inertia moment calculating unit 33 which will be described later. The heat generation temperature estimation means 35 for estimating the heat generation temperature of the clutches C1 and C2, and when the heat generation temperature calculated by the heat generation temperature estimation means 35 exceeds the first threshold, an alarm is issued to the driver via the alarm means 29, and the heat generation temperature is When the second threshold value is exceeded, a clutch temperature determination unit 34 having a determination criterion for instructing the recording unit 36 to record an error code, and the recording unit 36 are provided.
The alarm means 29 is arranged in the vicinity of the driver, for example, an instrument panel or the like on which meters are arranged.
Further, the electromagnetic valves 4 and 4 of the clutches C1 and C2 and the electromagnetic valves of the gear shift units 7 and 7 are connected to the output side of the ECU 21.
Further, a pressure pump for common rail pressure accumulation, a fuel injection valve for each cylinder, and the like are connected to control the operation of these devices.
ECU21の入力側には、内燃機関回転速度Neを検出する出力側回転速度検出手段である内燃機関回転速度センサ22、クラッチC1及びC2の出力側回転速度検出手段である入力軸2a,2aの回転速度Nc1,Nc2を検出する入力側回転速度検出手段であるクラッチ回転速度センサ23,23、運転席に設けられたチェンジレバー9の切換え位置を検出するレバー位置センサ24、歯車機構G1,G2の変速段を検出するギヤ位置センサ25、アクセルペダル26の開度Accを検出するアクセルセンサ27、及び変速機2のメインシャフト2bに設けられて車速Vを検出する車速センサ28等のセンサ類が接続されている。 On the input side of the ECU 21, there are rotations of the internal combustion engine rotational speed sensor 22 which is output side rotational speed detection means for detecting the internal combustion engine rotational speed Ne, and the input shafts 2a and 2a which are output side rotational speed detection means of the clutches C1 and C2. Clutch rotational speed sensors 23 and 23 which are input side rotational speed detecting means for detecting the speeds Nc1 and Nc2, a lever position sensor 24 for detecting the switching position of the change lever 9 provided in the driver's seat, and gear shifting of the gear mechanisms G1 and G2. Sensors such as a gear position sensor 25 for detecting the speed, an accelerator sensor 27 for detecting the opening degree Acc of the accelerator pedal 26, and a vehicle speed sensor 28 for detecting the vehicle speed V provided on the main shaft 2b of the transmission 2 are connected. ing.
そして、ECU21は内燃機関回転速度センサ22により検出された内燃機関回転速度Ne及びアクセルセンサ27により検出されたアクセル開度Accに基づいて、加圧ポンプにより蓄圧されるコモンレールのレール圧や各気筒への燃料噴射量Qを算出すると共に、内燃機関回転速度Ne及び噴射量Qに基づき、図示しないマップから燃料噴射時期を算出する。
そして、これらの算出値に基づいて加圧ポンプを駆動制御すると共に、各気筒の燃料噴射弁を駆動制御しながら内燃機関1を運転させる。
Based on the internal combustion engine rotational speed Ne detected by the internal combustion engine rotational speed sensor 22 and the accelerator opening degree Acc detected by the accelerator sensor 27, the ECU 21 applies the rail pressure of the common rail accumulated by the pressurizing pump to each cylinder. And the fuel injection timing is calculated from a map (not shown) based on the internal combustion engine rotational speed Ne and the injection amount Q.
Based on these calculated values, the pressure pump is driven and controlled, and the internal combustion engine 1 is operated while controlling the fuel injection valves of the cylinders.
図3の三次元マップは、内燃機関1の性能を試験装置にて、内燃機関1の回転数Neと、燃料噴射量Qとに基づいて作成された燃料噴射トルクマップの一例である。
アクセル開度Accの大きさ即ち、内燃機関1への燃料噴射量Q(cc)に対する回転数Ne(rpm)と軸トルクTcl(Nm)の関係を示したものである。
従って、燃料噴射量Qと出力軸1aの回転数Neに基づいて三次元マップからクラッチC1又はC2へ入力される軸トルクTcl(Nm)が容易に算出される。
しかし、内燃機関1の回転には図示しないフライホイール、ピストンの自重、クランクシャフト、該クランクシャフトに連結された各種補機類等を含めた慣性モーメントIegが作用している。
そのため、内燃機関1の回転数を目標回転数にするため、現慣性モーメントを目標慣性モーメントにするために、軸トルクTclの一部は消費されることになる。
慣性モーメントIegは回転数Neと慣性モーメントIegとの関係を予め求めた内燃機関慣性モーメント算出部33であるマップによって算出する。
従って、実際にクラッチC1又はC2へ入力される実軸トルクTelは、内燃機関トルク算出部31で算出される軸トルクTclと、内燃機関1の慣性モーメントIegと、回転速度変化量算出部32で算出される回転速度変化量aegと、運動方程式から求められる次式(1)に基づいて、軸トルク算出手段31にて実軸トルクTelを算出する。
Tel=Tcl−Ieg×aeg・・・(1)
但し、回転速度変化量aegは、内燃機関回転速度センサ22にて検出された回転速度を時間で微分した値である。
The three-dimensional map of FIG. 3 is an example of a fuel injection torque map that is created based on the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 and the fuel injection amount Q using a test device for the performance of the internal combustion engine 1.
The relationship between the rotational speed Ne (rpm) and the shaft torque Tcl (Nm) with respect to the magnitude of the accelerator opening Acc, that is, the fuel injection amount Q (cc) to the internal combustion engine 1 is shown.
Therefore, the shaft torque Tcl (Nm) input to the clutch C1 or C2 is easily calculated from the three-dimensional map based on the fuel injection amount Q and the rotational speed Ne of the output shaft 1a.
However, an inertia moment Ieg including a flywheel, a piston's own weight, a crankshaft, various auxiliary machines connected to the crankshaft and the like (not shown) acts on the rotation of the internal combustion engine 1.
Therefore, in order to set the rotational speed of the internal combustion engine 1 to the target rotational speed, a part of the shaft torque Tcl is consumed in order to set the current moment of inertia to the target moment of inertia.
The inertia moment Ieg is calculated by a map which is an internal combustion engine inertia moment calculation unit 33 which has previously obtained the relationship between the rotational speed Ne and the inertia moment Ieg.
Therefore, the actual shaft torque Tel actually input to the clutch C1 or C2 is calculated by the shaft torque Tcl calculated by the internal combustion engine torque calculation unit 31, the inertia moment Ieg of the internal combustion engine 1, and the rotation speed change amount calculation unit 32. Based on the calculated rotational speed change amount aeg and the following equation (1) obtained from the equation of motion, the shaft torque calculator 31 calculates the actual shaft torque Tel.
Tel = Tcl−Ieg × aeg (1)
However, the rotational speed change amount aeg is a value obtained by differentiating the rotational speed detected by the internal combustion engine rotational speed sensor 22 with respect to time.
回転速度差算出手段37によって算出する回転速度差ΔNeは、ECU21に入力される内燃機関回転速度センサ22の検出値Neとクラッチ回転速度センサ22の検出値Nc1(又は、Nc2)との差から求められる。
回転速度差ΔNe=Ne―Nc1(又は、Nc2)・・・(2)
となる。
以上のことから、摩擦クラッチC1,及びC2の発熱温度は、上記演算式(1)で求めた実軸トルクTelと、上記演算式(2)で求めた、回転速度差ΔNeとの積で近似できる。
従って、発熱温度推定手段35は、回転速度差算出手段37によって算出された回転速度差ΔNeと、軸トルク算出手段31によって算出された実軸トルクTelとの積から推定するものである。
摩擦クラッチC1,及びC2の発熱量は、次の演算式により求めた値で推定することができる。
クラッチ発熱温度Th=実軸トルクTel×回転速度差ΔNe・・・(3)
The rotational speed difference ΔNe calculated by the rotational speed difference calculating means 37 is obtained from the difference between the detected value Ne of the internal combustion engine rotational speed sensor 22 input to the ECU 21 and the detected value Nc1 (or Nc2) of the clutch rotational speed sensor 22. It is done.
Rotational speed difference ΔNe = Ne−Nc1 (or Nc2) (2)
It becomes.
From the above, the heat generation temperatures of the friction clutches C1 and C2 are approximated by the product of the actual shaft torque Tel obtained by the above equation (1) and the rotational speed difference ΔNe obtained by the above equation (2). it can.
Therefore, the heat generation temperature estimation means 35 estimates from the product of the rotation speed difference ΔNe calculated by the rotation speed difference calculation means 37 and the actual shaft torque Tel calculated by the shaft torque calculation means 31.
The heat generation amount of the friction clutches C1 and C2 can be estimated by a value obtained by the following arithmetic expression.
Clutch heat generation temperature Th = actual shaft torque Tel × rotational speed difference ΔNe (3)
更に、ECU(制御ユニット)21の過負荷履歴保存装置30には、クラッチ発熱温度Thによって、処置方法を判定するクラッチ温度判定手段34を有している。
クラッチ温度判定手段34は、上述のクラッチC1又はC2の発熱温度Thが第1閾値T1を所定時間連続している、該第1閾値T1を超えて第2閾値T2が所定時間連続しているかを判定している。
本実施形態の場合、発熱温度Thの第1閾値T1とは、クラッチC1又はC2のクラッチフェーシングが炭化を始める温度とした。
炭化を始める温度は、クラッチフェーシングの表面が黒くなり始める状態であり、このような状態の場合は、車両走行に何ら支障がない。
しかし、クラッチの耐久性に影響があるため、ドライバーに対し、警報手段29を介して警報を発する。
警報の方法は、パイロットランプの点灯、又はブザーとで警報を行う。
パイロットランプとブザーを併用してもよい。
従って、第1閾値T1とは、クラッチ負荷が過負荷状態に入っていることを警告する基準値である。
Further, the overload history storage device 30 of the ECU (control unit) 21 has a clutch temperature determination means 34 for determining a treatment method based on the clutch heat generation temperature Th.
The clutch temperature determination means 34 determines whether the heat generation temperature Th of the above-described clutch C1 or C2 continues for the predetermined time for the first threshold T1, exceeds the first threshold T1, and continues for the predetermined time for the second threshold T2. Judgment.
In the present embodiment, the first threshold value T1 of the heat generation temperature Th is a temperature at which the clutch facing of the clutch C1 or C2 starts to carbonize.
The temperature at which carbonization starts is a state in which the surface of the clutch facing starts to become black. In such a state, there is no problem in running the vehicle.
However, since the durability of the clutch is affected, a warning is issued to the driver via the warning means 29.
As a warning method, a warning is given by turning on a pilot lamp or a buzzer.
You may use a pilot lamp and a buzzer together.
Therefore, the first threshold value T1 is a reference value that warns that the clutch load is in an overload state.
また本実施形態の場合、発熱温度Thの第2閾値T2とは、本実施形態の場合、摩擦クラッチのクラッチプレートが変形を始める温度とした。
クラッチプレートが変形を始める温度とは、クラッチプレートが変形するとクラッチ切れ不良になる。
従って、発熱温度Thが第2閾値T2に達した場合は、クラッチC1,C2の交換が必要になる。
In the present embodiment, the second threshold value T2 of the heat generation temperature Th is a temperature at which the clutch plate of the friction clutch starts to deform in the present embodiment.
The temperature at which the clutch plate starts to deform is that the clutch plate is defective when the clutch plate is deformed.
Therefore, when the heat generation temperature Th reaches the second threshold value T2, it is necessary to replace the clutches C1 and C2.
過負荷履歴保存装置30には、クラッチ温度判定手段34の判定結果を記録する記録手段36を有している。
記録手段36は不揮発性のメモリーEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)に記録されるようになっており、車両整備工場にて、所定の要領により、記録の読み出しが可能となっている。また不要な場合には、所定の要領にて消去できる。
従って、車両の電源のON―OFFに関係なく記録は保持される。
本実施形態では、発熱温度Thの第1閾値T1と、第2閾値T2が所定時間連続した時に記録されるようになっている。
該所定時間とは、発熱温度Thが第1閾値T1になってクラッチフェーシングが炭化を始める温度としたので、炭化が進行することはクラッチ耐久性に影響するので、数秒から10秒以内とした。
また、所定時間継続としたのは、内燃機関1の回転変動、又は負荷変動等により発熱温度推定手段の推定値が変動するために時間幅を設けた。
The overload history storage device 30 has a recording unit 36 that records the determination result of the clutch temperature determination unit 34.
The recording means 36 is recorded in a non-volatile memory EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the record can be read out at a vehicle maintenance factory according to a predetermined procedure. If unnecessary, it can be erased in a predetermined manner.
Therefore, the record is retained regardless of whether the vehicle power is on or off.
In the present embodiment, recording is performed when the first threshold value T1 and the second threshold value T2 of the heat generation temperature Th continue for a predetermined time.
The predetermined time is a temperature at which the exothermic temperature Th reaches the first threshold value T1 and the clutch facing starts to carbonize. Therefore, since the progress of carbonization affects the clutch durability, it is set within several seconds to 10 seconds.
In addition, the predetermined time duration is set to be a time width because the estimated value of the heat generation temperature estimating means varies due to a rotation variation of the internal combustion engine 1 or a load variation.
発熱温度Thの第2閾値T2が所定時間連続して超えた場合には、所定のエラーコードとしてメモリーEEPROMに記録される。
エラーコードは、例えば「エラーコード123」と記録され、専用の故障診断装置にて読みとる時は、「エラーコード123=クラッチ過負荷履歴あり」と変換して出力されて、整備作業者は「クラッチ過負荷履歴あり」のメッセージを認識するようになっている。
エラーコードが記録された場合には、上述のとおりクラッチ切れ不良が発生する可能性があるため、車両整備工場においてはクラッチC1,C2の交換を実施すると共に、ドライバーには運転方法の助言ができるようになっている。
When the second threshold value T2 of the heat generation temperature Th exceeds the predetermined time continuously, it is recorded in the memory EEPROM as a predetermined error code.
For example, the error code is recorded as “error code 123”, and when read by a dedicated failure diagnosis device, it is converted and output as “error code 123 = clutch overload history”. "Overload history exists" message is recognized.
If an error code is recorded, clutch failure may occur as described above. Therefore, in the vehicle maintenance shop, the clutches C1 and C2 are replaced, and the driver can be advised on how to drive. It is like that.
図4に基づいて、過負荷履歴保存装置30の制御フローについて説明する。
ステップS1にて過負荷履歴保存装置30の処理を開始する。
ステップS2において、発熱温度推定手段35における推定温度が第1閾値T1を超えたか否かを、クラッチ温度判定手段34にて判定する。推定温度が第1閾値T1を超えていない場合はNoを選択してステップS3に進む。
この場合、クラッチC1及びC2において発熱温度は低く正常な温度と判断する。
A control flow of the overload history storage device 30 will be described with reference to FIG.
In step S1, the overload history storage device 30 starts processing.
In step S2, the clutch temperature determination means 34 determines whether the estimated temperature in the heat generation temperature estimation means 35 exceeds the first threshold T1. If the estimated temperature does not exceed the first threshold value T1, No is selected and the process proceeds to step S3.
In this case, it is determined that the heat generation temperature is low and normal at the clutches C1 and C2.
ステップS3においては警報手段29の警報が停止された状態を維持し、ステップS2に戻る。ステップS2において、推定温度が第1閾値T1を超えていない場合は、ステップS2とステップS3を繰り返す状態が続く。
ステップS2において、クラッチ温度判定手段34にて推定温度が所定時間連続して第1閾値T1を超えていると判断した場合には、Yesを選択してステップS4に進む。
In step S3, the state where the warning of the warning means 29 is stopped is maintained, and the process returns to step S2. In step S2, when the estimated temperature does not exceed the first threshold value T1, the state of repeating step S2 and step S3 continues.
If it is determined in step S2 that the estimated temperature has exceeded the first threshold T1 for a predetermined time in the clutch temperature determination means 34, Yes is selected and the process proceeds to step S4.
ステップS4において、推定温度が第1閾値T1を超えていることは、即ちクラッチフェーシングが炭化を始める温度に達している状態なので、ドライバーに対して、クラッチC1,又はC2の負荷が過負荷状態であることの警報を発生させる。 In step S4, since the estimated temperature exceeds the first threshold value T1, that is, a state where the clutch facing has reached a temperature at which carbonization starts, the load on the clutch C1, or C2 is overloaded to the driver. Generate an alarm of being.
ステップS5において、ステップS4の警報を受けてドライバーがクラッチC1,又はC2の負荷を低減させる処置をしたかを判断するため推定温度を再度判定する。推定温度が通常の使用状態でクラッチC1,又はC2にて発生する温度が閾値T1未満になったかを判断する。
ステップS5において推定温度が閾値T1未満になっていると判断されると、Yesを選択してステップS3に戻り、警報を停止させる。
推定温度が閾値T1以上になっていると判断されると、Noを選択してステップS6に進む。
In step S5, the estimated temperature is determined again in order to determine whether the driver has taken action to reduce the load on the clutch C1 or C2 in response to the warning in step S4. It is determined whether or not the temperature generated in the clutch C1 or C2 is lower than the threshold value T1 in the normal use state.
If it is determined in step S5 that the estimated temperature is lower than the threshold value T1, Yes is selected and the process returns to step S3 to stop the alarm.
If it is determined that the estimated temperature is equal to or higher than the threshold T1, No is selected and the process proceeds to step S6.
ステップS6において、発熱温度推定手段35における推定温度が第2閾値T2を超えたか否かを、クラッチ温度判定手段34にて判定する。推定温度が第2閾値T2を超えていない場合はNoを選択してステップS5に戻る。
従って、警報は発生した状態になっている。
一方、推定温度が第2閾値T2を超えていると判断した場合には、Yesを選択してステップS7に進む。ステップS7において、クラッチ温度判定手段34にてクラッチC1,又はC2は所定時間以上連続して破損温度に達しているとして、記録手段36に所定のエラーコード例えば「エラーコード123」として記録される。
この間も警報は発生した状態になっている。
In step S6, the clutch temperature determination unit 34 determines whether or not the estimated temperature in the heat generation temperature estimation unit 35 exceeds the second threshold T2. If the estimated temperature does not exceed the second threshold T2, No is selected and the process returns to step S5.
Therefore, the alarm is in a generated state.
On the other hand, if it is determined that the estimated temperature exceeds the second threshold value T2, Yes is selected and the process proceeds to step S7. In step S7, the clutch temperature determination means 34 records that the clutch C1 or C2 has continuously reached the failure temperature for a predetermined time or longer as a predetermined error code, for example, "error code 123".
During this time, the alarm is still active.
ステップS8に進み、再度、発熱温度推定手段35における推定温度が第1閾値T1を超えたか否かを、クラッチ温度判定手段34にて判定する。
推定温度が第1閾値T1未満と判断すると、Yesを選択してステップS3に戻り、警報を停止させる。
推定温度が第1閾値T1を超えている場合には、ステップS8を繰返しながら、警報の発生を続ける。
整備作業者は、専用の故障診断装置にて読みとる際に、「エラーコード123=クラッチ過負荷履歴あり」に変換されたメッセージを認識することになる。
Proceeding to step S8, the clutch temperature determination means 34 determines again whether or not the estimated temperature in the heat generation temperature estimation means 35 has exceeded the first threshold value T1.
If it is determined that the estimated temperature is less than the first threshold T1, Yes is selected and the process returns to step S3 to stop the alarm.
If the estimated temperature exceeds the first threshold value T1, the alarm is continuously generated while repeating step S8.
The maintenance worker recognizes the message converted to “error code 123 = clutch overload history” when read by the dedicated failure diagnosis device.
このようにすることで、クラッチが損傷し始める温度に達した場合にエラーコードを記録させて、車両整備時にその情報を得ることにより、クラッチの交換の実施要否を判断して、車両に対する整備の信頼性を向上させると共に、無駄な整備作業をなくして、整備の迅速化と、費用の軽減を図ることができる。 By doing so, an error code is recorded when the temperature at which the clutch begins to be damaged is reached, and information is obtained during vehicle maintenance, so that it is determined whether or not clutch replacement is necessary, and maintenance for the vehicle is performed. In addition to improving the reliability of the system, it is possible to speed up the maintenance and reduce costs by eliminating unnecessary maintenance work.
車両に搭載された摩擦クラッチの使用状況を把握記録して、車両整備時に摩擦クラッチの整備精度向上に適用できる。 It is possible to grasp and record the usage status of the friction clutch mounted on the vehicle, and to apply it to improve the maintenance accuracy of the friction clutch during vehicle maintenance.
1 内燃機関
1a 出力軸
2 変速機
2a 入力軸
2b メインシャフト
3 油圧アクチュエータ
4 電磁弁
6 油圧供給源
7 ギヤシフトユニット
9 チェンジレバー
22 内燃機関回転速度センサ(出力側回転速度検出手段)
23 クラッチ回転速度センサ(入力側回転速度検出手段)
24 レバー位置センサ
25 ギヤ位置センサ
27 アクセルセンサ
28 車速センサ
29 警報手段
30 過負荷履歴保存装置
31 軸トルク算出手段
32 回転速度変化量算出部
33 内燃機関慣性モーメント算出部
34 クラッチ温度判定手段
35 発熱温度推定手段
36 記録手段
C1,C2 クラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 1a Output shaft 2 Transmission 2a Input shaft 2b Main shaft 3 Hydraulic actuator 4 Solenoid valve 6 Hydraulic supply source 7 Gear shift unit 9 Change lever 22 Internal combustion engine rotational speed sensor (output side rotational speed detection means)
23 Clutch rotation speed sensor (input side rotation speed detection means)
Reference Signs List 24 lever position sensor 25 gear position sensor 27 accelerator sensor 28 vehicle speed sensor 29 alarm means 30 overload history storage device 31 shaft torque calculation means 32 rotational speed change amount calculation section 33 internal combustion engine inertia moment calculation section 34 clutch temperature determination means 35 heat generation temperature Estimating means 36 Recording means C1, C2 Clutch
Claims (6)
前記車両に搭載された内燃機関から前記摩擦クラッチに接続する出力軸の回転速度を検出する出力側回転速度検出手段と、
前記摩擦クラッチに接続する変速機の入力軸の回転速度を検出する入力側回転速度検出手段と、
前記出力軸の回転速度と前記入力軸の回転速度との差を算出する回転速度差算出手段と、
前記内燃機関の軸トルクを算出する軸トルク算出手段と、
前記回転速度差算出手段の回転速度差算出値と前記軸トルク算出手段の軸トルク算出値とに基づいて前記摩擦クラッチの発熱温度を推定する発熱温度推定手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値が第1閾値を超えた場合に前記車両のドライバーに警報を発する警報手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値が第1閾値を超え、第2閾値を超えた場合に記録する記録手段と、
前記発熱温度推定手段の温度推定値に基づいて、前記警報手段及び前記記録手段に対し作動指示を発するクラッチ温度判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置。 An overload history storage device for a friction clutch disposed in a vehicle,
Output-side rotational speed detection means for detecting the rotational speed of an output shaft connected to the friction clutch from an internal combustion engine mounted on the vehicle;
Input side rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission connected to the friction clutch;
A rotational speed difference calculating means for calculating a difference between the rotational speed of the output shaft and the rotational speed of the input shaft;
Shaft torque calculating means for calculating the shaft torque of the internal combustion engine;
Heat generation temperature estimation means for estimating the heat generation temperature of the friction clutch based on the rotation speed difference calculation value of the rotation speed difference calculation means and the shaft torque calculation value of the shaft torque calculation means;
Warning means for issuing a warning to the driver of the vehicle when the estimated temperature value of the heat generation temperature estimating means exceeds a first threshold;
A recording means for recording when the estimated temperature value of the exothermic temperature estimating means exceeds a first threshold and exceeds a second threshold;
An overload history storage device for a friction clutch for a vehicle, comprising: clutch temperature determination means for issuing an operation instruction to the alarm means and the recording means based on the temperature estimated value of the heat generation temperature estimation means .
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