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JP2014067843A - Laser processing device and protective film coating method - Google Patents

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JP2014067843A JP2012211685A JP2012211685A JP2014067843A JP 2014067843 A JP2014067843 A JP 2014067843A JP 2012211685 A JP2012211685 A JP 2012211685A JP 2012211685 A JP2012211685 A JP 2012211685A JP 2014067843 A JP2014067843 A JP 2014067843A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an economical protective film coating device capable of suppressing an amount of protective film liquid to be discarded, a laser processing device with the protective film coating device, and a protective film coating method.SOLUTION: A laser processing device comprises: a processing table which holds a workpiece; laser processing means for performing laser processing for the workpiece held on the processing table; a cassette mounting stand on which a cassette which can accommodate a plurality of workpieces is mounted; and transportation means for transporting a workpiece from the cassette mounted on the cassette mounting stand to at least the processing table. This device further comprises: a holding table having a holding surface on which a workpiece is held; a protective film liquid discharge head including a slit-like discharge port for discharging the protective film liquid composed of a water-soluble resin which forms a protective film on a surface of the workpiece held on the holding table; first moving means for approachably/separably and relatively moving the protective film liquid discharge head to the holding surface of the holding table; and second moving means for relatively moving the protective film liquid discharge head in a direction parallel to the holding surface of the holding table.

Description

本発明は、レーザー加工装置及び該レーザー加工装置を用いた保護膜被覆方法に関する。   The present invention relates to a laser processing apparatus and a protective film coating method using the laser processing apparatus.

IC、LSI、LED等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたシリコンウエーハ、サファイアウエーハ等のウエーハは、加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の各種電子機器に広く利用されている。   A wafer such as a silicon wafer or a sapphire wafer formed on the surface by dividing a plurality of devices such as IC, LSI, LED, etc. by dividing lines is divided into individual devices by a processing apparatus, and the divided devices are mobile phones, Widely used in various electronic devices such as personal computers.

ウエーハの分割には、ダイサーと呼ばれる切削装置を用いたダイシング方法が広く採用されている。ダイシング方法では、ダイアモンド等の砥粒を金属や樹脂で固めて厚さ30μm程度とした切削ブレードを、30000rpm程度の高速で回転させつつウエーハへと切り込ませることでウエーハを切削し、個々のデバイスへと分割する。   A dicing method using a cutting device called a dicer is widely used for dividing the wafer. In the dicing method, a wafer is cut by cutting a wafer into a wafer while rotating a cutting blade having a thickness of about 30 μm by solidifying abrasive grains such as diamond with a metal or a resin at a high speed of about 30000 rpm. Divide into

一方、近年では、ウエーハに対して吸収性を有する波長のパルスレーザビームをウエーハに照射することでレーザー加工溝を形成し、このレーザー加工溝に沿ってブレーキング装置でウエーハを割断して個々のデバイスへと分割する方法が提案されている(例えば、特開平10−305420号公報参照)。   On the other hand, in recent years, a laser processing groove is formed by irradiating a wafer with a pulsed laser beam having a wavelength that absorbs the wafer, and the wafer is cut along the laser processing groove with a braking device to form individual laser processing grooves. A method of dividing into devices has been proposed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-305420).

レーザー加工装置によるレーザー加工溝の形成は、ダイサーによるダイシング方法に比べて加工速度を早くすることができるとともに、サファイアやSiC等の硬度の高い素材からなるウエーハであっても比較的容易に加工することができる。また、加工溝を例えば10μm以下等の狭い幅とすることができるので、ダイシング方法で加工する場合に対してウエーハ1枚当たりのデバイス取り量を増やすことができる。   Laser processing grooves formed by a laser processing apparatus can increase the processing speed compared to a dicing method using a dicer, and relatively easily process even a wafer made of a material having high hardness such as sapphire or SiC. be able to. In addition, since the processing groove can be made to have a narrow width of, for example, 10 μm or less, the amount of devices taken per wafer can be increased as compared with the case of processing by the dicing method.

ところが、ウエーハにパルスレーザビームを照射すると、パルスレーザビームが照射された領域に熱エネルギーが集中してデブリが発生する。このデブリがデバイス表面に付着するとデバイスの品質を低下させるという問題が生じる。   However, when the wafer is irradiated with a pulse laser beam, debris is generated due to concentration of thermal energy in the region irradiated with the pulse laser beam. When this debris adheres to the device surface, there arises a problem that the quality of the device is lowered.

そこで、例えば特開2007−201178号公報には、このようなデブリによる問題を解消するために、ウエーハの加工面にPVA(ポリビニルアルコール)、PEG(ポリエチレングリコール)等の水溶性樹脂を塗布して保護膜を被覆し、この保護膜を通してウエーハにパルスレーザビームを照射するようにしたレーザー加工装置が提案されている。   Therefore, for example, in JP 2007-201178 A, a water-soluble resin such as PVA (polyvinyl alcohol) or PEG (polyethylene glycol) is applied to the processed surface of the wafer in order to solve such problems caused by debris. There has been proposed a laser processing apparatus in which a protective film is coated and a wafer is irradiated with a pulsed laser beam through the protective film.

特開平10−305420号公報JP-A-10-305420 特開2007−201178号公報JP 2007-2011178 A 特開2006−140311号公報JP 2006-140311 A

従来の保護膜被覆装置では、被加工物を保持した保持テーブルを回転させながら保護膜液を被加工物上に供給し、遠心力により保護膜液を広げて被加工物全面に保護膜液を塗付するスピンコート法が一般的である。しかし、従来のスピンコート法では、およそ90%以上もの保護膜液が廃棄されており、非経済的であるという問題がある。   In a conventional protective film coating apparatus, the protective film liquid is supplied onto the workpiece while rotating the holding table holding the workpiece, and the protective film liquid is spread by centrifugal force to spread the protective film liquid on the entire surface of the workpiece. A spin coating method is generally used. However, the conventional spin coating method has a problem that approximately 90% or more of the protective film solution is discarded, which is uneconomical.

また、従来のスピンコート法を採用した保護膜被覆装置では、スピンコートで飛散した大量の保護膜液が非常に細い糸状の屑となり、保護膜被覆装置内部に堆積し、清掃に時間がかかるとともに完全に糸状の屑を除去することが難しかった。   In addition, in a protective film coating apparatus employing a conventional spin coating method, a large amount of protective film liquid scattered by spin coating becomes very thin thread-like waste, which accumulates inside the protective film coating apparatus and takes time to clean. It was difficult to completely remove the thread-like debris.

更に、糸状の屑は大気中で容易に浮遊し易く、清掃中に飛散して被加工物上に付着し被加工物を汚染したり、保護膜被覆装置内外を汚染する恐れがあるという問題があった。   In addition, thread-like waste easily floats in the air, and may be scattered during cleaning and adhere to the workpiece, contaminating the workpiece or contaminating the inside and outside of the protective film coating apparatus. there were.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、廃棄する保護膜液の量を抑えた経済的な保護膜被覆装置を備えたレーザー加工装置及び保護膜被覆方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a laser processing apparatus and a protective film coating provided with an economical protective film coating apparatus that suppresses the amount of protective film liquid to be discarded. Is to provide a method.

請求項1記載の発明によると、被加工物を保持する加工テーブルと、該加工テーブルに保持された被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工手段と、複数の被加工物を収容可能なカセットが載置されるカセット載置台と、該カセット載置台に載置されたカセットから被加工物を少なくとも該加工テーブルまで搬送する搬送手段と、を備えたレーザー加工装置であって、被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持テーブルに保持された被加工物の表面に保護膜を形成する水溶性樹脂からなる保護膜液を吐出するスリット状の吐出口を有する保護膜液吐出ヘッドと、該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブルの該保持面に対して接近離反可能に相対的に移動させる第1移動手段と、該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブルの該保持面と平行な方向に相対的に移動させる第2移動手段と、を具備したことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a processing table for holding a workpiece, laser processing means for performing laser processing on the workpiece held on the processing table, and a cassette capable of accommodating a plurality of workpieces. A laser processing apparatus comprising: a cassette mounting table to be mounted; and a conveying unit that transports a workpiece from the cassette mounted on the cassette mounting table to at least the processing table, and holds the workpiece And a protective film liquid discharge head having a slit-like discharge port for discharging a protective film liquid made of a water-soluble resin that forms a protective film on the surface of the workpiece held on the holding table. First moving means for moving the protective film liquid discharge head relative to the holding surface of the holding table so that the protective film liquid discharge head can be moved toward and away from the holding table; and the protective film liquid discharge head of the holding table. Laser processing apparatus characterized by comprising a second moving means for moving in the direction parallel to the plane of, is provided.

好ましくは、レーザー加工装置は更に、保持面の中心を通り保持面に直交する回転軸で保持テーブルを回転させる駆動源を具備している。好ましくは、保護膜液吐出ヘッドは搬送手段に付設され、第1移動手段と第2移動手段とは搬送手段で兼用される。   Preferably, the laser processing apparatus further includes a drive source for rotating the holding table with a rotation axis passing through the center of the holding surface and orthogonal to the holding surface. Preferably, the protective film liquid discharge head is attached to the conveying means, and the first moving means and the second moving means are shared by the conveying means.

請求項4記載の発明によると、請求項2又は請求項3に記載のレーザー加工装置を用いた保護膜の被覆方法であって、前記保持テーブルで被加工物を保持する保持ステップと、該保持テーブルに保持された被加工物の上面から所定の高さに該保護膜液吐出ヘッドを位置付ける位置付けステップと、該位置付けステップを実施した後、該保持テーブルを回転させつつ該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブル上で移動させながら該保護膜液吐出ヘッドから保護膜液を被加工物上に吐出して、被加工物の上面を所定厚みの保護膜液で渦巻状に被覆する被覆ステップと、該被覆ステップを実施した後、該保持テーブルを回転させて該保護膜液を平坦化するとともに乾燥させて保護膜を形成する保持テーブル回転ステップと、を含むことを特徴とする保護膜被覆方法が提供される。   According to invention of Claim 4, it is the coating method of the protective film using the laser processing apparatus of Claim 2 or Claim 3, Comprising: The holding step which hold | maintains a to-be-processed object by the said holding table, This holding | maintenance A positioning step of positioning the protective film liquid discharge head at a predetermined height from the upper surface of the workpiece held on the table; and after performing the positioning step, the protective film liquid discharge head is rotated while rotating the holding table. A coating step of discharging the protective film liquid from the protective film liquid discharge head onto the workpiece while being moved on the holding table, and coating the upper surface of the workpiece with a protective film liquid having a predetermined thickness in a spiral shape; A holding table rotating step of rotating the holding table after the coating step to flatten the protective film solution and drying it to form a protective film. Film coating process is provided.

請求項1記載のレーザー加工装置によると、スリット状の保護膜液吐出口を有する保護膜液吐出ヘッドから保護膜液を吐出して被加工物に保護膜を被覆することが可能となるため、廃棄する保護膜液の量を抑えることが可能となる。   According to the laser processing apparatus of claim 1, since it becomes possible to discharge the protective film liquid from the protective film liquid discharge head having the slit-shaped protective film liquid discharge port to coat the workpiece with the protective film, It is possible to reduce the amount of protective film liquid to be discarded.

請求項4記載の発明によると、被加工物を保持した保持テーブルを回転させるとともに保護膜液吐出ヘッドを移動させながらスリット状の保護膜液吐出口から保護膜液を吐出して被加工物の上面に供給するため、被加工物上に渦巻状に保護膜液を塗付することができ、廃棄する保護膜液の量を抑えることが可能となる。   According to the fourth aspect of the invention, the holding table holding the workpiece is rotated and the protective film liquid discharge head is moved while discharging the protective film liquid from the slit-shaped protective film liquid discharge port to Since it is supplied to the upper surface, the protective film liquid can be applied spirally on the workpiece, and the amount of the protective film liquid to be discarded can be suppressed.

本発明実施形態に係るレーザー加工装置の斜視図である。1 is a perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明実施形態に係るレーザー加工装置の各機構部の配置を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining arrangement | positioning of each mechanism part of the laser processing apparatus which concerns on this invention embodiment. ダイシングテープを介してウエーハが環状フレームに支持されたウエーハユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a wafer unit in which a wafer is supported on an annular frame via a dicing tape. レーザービーム照射ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a laser beam irradiation unit. レーザービーム発生ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a laser beam generation unit. 保護膜液吐出ヘッドの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a protective film liquid discharge head. 保護膜液被覆方法の説明図である。It is explanatory drawing of the protective film liquid coating method.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係るレーザー加工装置2の斜視図が示されている。4はレーザー加工装置2の外装カバーであり、この外装カバー4内に図2に示す加工領域14が配設されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a perspective view of a laser processing apparatus 2 according to an embodiment of the present invention is shown. Reference numeral 4 denotes an outer cover of the laser processing apparatus 2, and a processing region 14 shown in FIG. 2 is disposed in the outer cover 4.

外装カバー4の前面4aにはタッチパネル式の表示モニタ6が配設されている。この表示モニタ6により、オペレータが装置の操作指令を入力するとともに、装置の稼働状況が表示モニタ6上に表示される。   A touch panel display monitor 6 is disposed on the front surface 4 a of the exterior cover 4. With this display monitor 6, the operator inputs an operation command for the apparatus, and the operating status of the apparatus is displayed on the display monitor 6.

8は内部に複数枚のウエーハを収容したカセットを載置するカセット載置台であり、上下方向(Z軸方向)に移動可能に構成されている。図3に示すように、半導体ウエーハ又は光デバイスウエーハ等のウエーハ11は、その表面に格子状に形成された複数の分割予定ライン13によって複数の領域が区画されており、区画された各領域にデバイス15が形成されている。   Reference numeral 8 denotes a cassette mounting table for mounting a cassette containing a plurality of wafers therein, and is configured to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). As shown in FIG. 3, a wafer 11 such as a semiconductor wafer or an optical device wafer is divided into a plurality of regions by a plurality of division lines 13 formed in a lattice pattern on the surface thereof. A device 15 is formed.

ウエーハ11は粘着テープであるダイシングテープTに貼着され、ダイシングテープTの外周縁部が環状フレームFに貼着されてウエーハユニット17が構成される。これにより、ウエーハ11はダイシングテープTを介して環状フレームFに支持された状態となり、この状態でカセット内に収容される。   The wafer 11 is attached to a dicing tape T that is an adhesive tape, and the outer peripheral edge of the dicing tape T is attached to an annular frame F to constitute a wafer unit 17. As a result, the wafer 11 is supported by the annular frame F via the dicing tape T, and is accommodated in the cassette in this state.

カセット載置台8に隣接して、カセット8内から取り出したウエーハユニット17を仮置きする仮置き領域10が設けられている。図2の配置図に最もよく示されるように、カセット載置台8のY軸方向の反対側には、仮置き領域10に隣接して保護膜被覆領域12が配設されている。また、加工領域14が仮置き領域10のX軸方向の延長線上に配設されている。保護膜被覆領域12では、レーザー加工後のウエーハ11を洗浄する洗浄工程も実施する。   Adjacent to the cassette mounting table 8, a temporary placement area 10 for temporarily placing the wafer unit 17 taken out from the cassette 8 is provided. As best shown in the layout diagram of FIG. 2, a protective film coating region 12 is disposed adjacent to the temporary placement region 10 on the opposite side of the cassette mounting table 8 in the Y-axis direction. Further, the processing region 14 is disposed on an extension line in the X-axis direction of the temporary placement region 10. In the protective film coating region 12, a cleaning process for cleaning the wafer 11 after laser processing is also performed.

カセット載置台8に隣接して、カセット載置台8上に載置されたカセットに対してウエーハユニット17を出し入れする搬出入ユニット(搬出入手段)16が配設されている。   Adjacent to the cassette mounting table 8, a loading / unloading unit (loading / unloading means) 16 for loading / unloading the wafer unit 17 with respect to the cassette mounted on the cassette mounting table 8 is provided.

搬出入ユニット16は、支持部材18の先端に取り付けられたクランプ17を有している。このクランプ17で図3に示す環状フレームFをクランプしてウエーハユニット17をカセットから搬出したりカセットに搬入したりする。   The carry-in / out unit 16 has a clamp 17 attached to the tip of the support member 18. With this clamp 17, the annular frame F shown in FIG. 3 is clamped to carry out the wafer unit 17 from the cassette or into the cassette.

支持部材18はブロック20に固定されており、ブロック20内にはボールねじ24に螺合するナットが内蔵されている。ボールねじ24の一端はパルスモーター26に連結されており、ボールねじ24とパルスモーター26とで搬出入ユニット16をY軸方向に移動する搬出入ユニット移動機構28を構成する。   The support member 18 is fixed to the block 20, and a nut that engages with the ball screw 24 is built in the block 20. One end of the ball screw 24 is connected to a pulse motor 26, and the ball screw 24 and the pulse motor 26 constitute a carry-in / out unit moving mechanism 28 that moves the carry-in / out unit 16 in the Y-axis direction.

搬出入ユニット移動機構28のパルスモーター26を駆動すると、ボールねじ24が回転され、これに応じてブロック20がY軸方向に移動し、ブロック20に支持部材18を介して連結されたクランプ17がY軸方向に移動する。   When the pulse motor 26 of the carry-in / out unit moving mechanism 28 is driven, the ball screw 24 is rotated, and the block 20 is moved in the Y-axis direction accordingly, and the clamp 17 connected to the block 20 via the support member 18 is moved. Move in the Y-axis direction.

クランプ17に環状フレームFがクランプされてカセット中から引き出されたウエーハユニット17は仮置き領域10に配設された一対のセンタリングガイド30上に載置され、センタリングガイド30が互いに近づく方向に移動することにより、ウエーハユニット17のセンタリングが実施される。   The wafer unit 17 with the annular frame F clamped by the clamp 17 and pulled out from the cassette is placed on a pair of centering guides 30 disposed in the temporary placement region 10, and the centering guides 30 move in directions toward each other. Thus, centering of the wafer unit 17 is performed.

仮置き領域10の下方にはホームポジションに位置付けられた加工テーブル32が配設されている。加工テーブル32には環状フレームFをクランプする複数のクランプ34が配設されている。   A processing table 32 positioned at the home position is disposed below the temporary placement area 10. A plurality of clamps 34 that clamp the annular frame F are disposed on the processing table 32.

図1に示された加工テーブル32はホームポジションに位置付けられた状態であり、加工テーブル32は、図2に示すように、X軸方向に移動されて加工領域14に位置付けられるとともに、加工領域14においてレーザー加工中のウエーハ11を割出し送りするために、Y軸方向にも移動可能である。   The machining table 32 shown in FIG. 1 is positioned at the home position, and the machining table 32 is moved in the X-axis direction and positioned in the machining area 14 as shown in FIG. In order to index and feed the wafer 11 during laser processing, it is also possible to move in the Y-axis direction.

外装カバー4の側面4bの下部には開口36が形成されており、加工テーブル32に保持されたウエーハ11はこの開口36を介して図1に示したホームポジションと加工領域14との間で移動される。   An opening 36 is formed below the side surface 4 b of the exterior cover 4, and the wafer 11 held on the processing table 32 moves between the home position shown in FIG. 1 and the processing region 14 through the opening 36. Is done.

38はY軸方向及びZ軸方向に移動可能なアッパーアームであり、アッパーアーム38の下端にはH形状のプレート部材40が固定されており、プレート部材40には真空吸引により環状フレームFを吸引保持する4個の吸着パッド42が取り付けられている。   Reference numeral 38 denotes an upper arm movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction. An H-shaped plate member 40 is fixed to the lower end of the upper arm 38, and the annular frame F is sucked into the plate member 40 by vacuum suction. Four suction pads 42 to be held are attached.

保護膜被覆領域12には回転可能な保持テーブル(スピンナテーブル)44が配設されている。特に図示しないが、保持テーブル44の周囲には環状フレームFをクランプする複数のクランプが取り付けられている。   A rotatable holding table (spinner table) 44 is disposed in the protective film covering region 12. Although not particularly illustrated, a plurality of clamps for clamping the annular frame F are attached around the holding table 44.

アッパーアーム38の下端部側面には保護膜液吐出ヘッド46が配設されている。保護膜液吐出ヘッド46はZ軸移動部材48に固定されており、ボールねじ52とパルスモーター54とからなる保護膜液吐出ヘッド移動機構56により、保護膜液吐出ヘッド46はアッパーアーム38に固定された一対のガイド50に沿って上下方向(Z軸方向)に移動可能である。   A protective film liquid discharge head 46 is disposed on the side surface of the lower end portion of the upper arm 38. The protective film liquid discharge head 46 is fixed to a Z-axis moving member 48, and the protective film liquid discharge head 46 is fixed to the upper arm 38 by a protective film liquid discharge head moving mechanism 56 including a ball screw 52 and a pulse motor 54. It can move in the vertical direction (Z-axis direction) along the pair of guides 50 formed.

アッパーアーム38は図示しない移動機構によりZ軸方向に移動可能にY軸移動部材58に取り付けられている。移動機構としては、例えばボールねじとパルスモーターとの組み合わせやエアシリンダー等が採用可能である。   The upper arm 38 is attached to the Y-axis moving member 58 so as to be movable in the Z-axis direction by a moving mechanism (not shown). As the moving mechanism, for example, a combination of a ball screw and a pulse motor, an air cylinder, or the like can be used.

Y軸移動部材58はナットを内蔵しており、このナットがY軸方向に伸長するボールねじ60に螺合している。ボールねじ60の一端にはパルスモーター62が連結されており、ボールねじ60とパルスモーター62とでアッパーアーム38のY軸移動機構64を構成する。パルスモーター62を駆動するとボールねじ60が回転し、Y軸移動部材58が外装カバー4の側面4bに固定された一対のガイド66に沿ってY軸方向に移動される。   The Y-axis moving member 58 has a built-in nut, and this nut is screwed into a ball screw 60 that extends in the Y-axis direction. A pulse motor 62 is connected to one end of the ball screw 60, and the ball screw 60 and the pulse motor 62 constitute a Y-axis moving mechanism 64 of the upper arm 38. When the pulse motor 62 is driven, the ball screw 60 rotates and the Y-axis moving member 58 is moved in the Y-axis direction along a pair of guides 66 fixed to the side surface 4b of the exterior cover 4.

68はロワーアームであり、ロワーアーム68の下端にはH形状のプレート部材70が固定されており、H形状のプレート部材70には真空吸引により環状フレームFを吸引保持する4個の吸着パッド72が配設されている。   Reference numeral 68 denotes a lower arm. An H-shaped plate member 70 is fixed to the lower end of the lower arm 68, and four suction pads 72 for sucking and holding the annular frame F by vacuum suction are arranged on the H-shaped plate member 70. It is installed.

ロワーアーム68は図示しない移動機構によりY軸移動部材74に上下方向(Z軸方向)に移動可能に取り付けられている。移動機構としては、ボールねじとパルスモーターとの組み合わせやエアシリンダー等が採用可能である。   The lower arm 68 is attached to the Y-axis moving member 74 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) by a moving mechanism (not shown). As the moving mechanism, a combination of a ball screw and a pulse motor, an air cylinder, or the like can be adopted.

Y軸移動部材74には図示しないナットが内蔵されており、このナットはY軸方向に伸長するボールねじ76に螺合している。ボールねじ76の一端にはパルスモーター78が連結されており、ボールねじ76とパルスモーター78とでロワーアーム68のY軸移動機構80を構成する。   A nut (not shown) is built in the Y-axis moving member 74, and this nut is screwed into a ball screw 76 extending in the Y-axis direction. A pulse motor 78 is connected to one end of the ball screw 76, and the ball screw 76 and the pulse motor 78 constitute a Y-axis moving mechanism 80 of the lower arm 68.

Y軸移動機構80のパルスモーター78を駆動するとボールねじ76が回転し、Y軸移動部材74に連結されたロワーアーム68が外装カバー4の側面4bに取り付けられた一対のガイド82に沿ってY軸方向に移動される。   When the pulse motor 78 of the Y-axis moving mechanism 80 is driven, the ball screw 76 rotates, and the lower arm 68 connected to the Y-axis moving member 74 moves along the Y-axis along a pair of guides 82 attached to the side surface 4b of the exterior cover 4. Moved in the direction.

外装カバー4に覆われた加工領域14には、図4に示すように、ベース84にコラム86が立設されており、コラム86にレーザービーム照射ユニット90が取り付けられている。レーザービーム照射ユニット90はケーシング88内に収容された図5に示すレーザービーム発生ユニット92と、ケーシング88の先端に取り付けられた集光器(加工ヘッド)94から構成される。集光器94に隣接してケーシング88の先端には撮像ユニット96が取り付けられている。   As shown in FIG. 4, a column 86 is erected on the base 84 and a laser beam irradiation unit 90 is attached to the column 86 in the processing area 14 covered with the exterior cover 4. The laser beam irradiation unit 90 includes a laser beam generation unit 92 shown in FIG. 5 housed in a casing 88 and a condenser (processing head) 94 attached to the tip of the casing 88. An imaging unit 96 is attached to the tip of the casing 88 adjacent to the condenser 94.

図5に示すように、レーザービーム発生ユニット92は、YAGレーザー発振器又はYVO4レーザー発振器等のレーザー発振器98と、繰り返し周波数設定手段100と、パルス幅調整手段102と、パワー調整手段104とを含んでいる。特に図示しないがレーザー発振器98はブルースター窓を有しており、レーザー発振器98から出射するレーザービームは直線偏光のレーザービームである。   As shown in FIG. 5, the laser beam generating unit 92 includes a laser oscillator 98 such as a YAG laser oscillator or a YVO4 laser oscillator, a repetition frequency setting unit 100, a pulse width adjusting unit 102, and a power adjusting unit 104. Yes. Although not shown in particular, the laser oscillator 98 has a Brewster window, and the laser beam emitted from the laser oscillator 98 is a linearly polarized laser beam.

図6に示すように、保護膜液吐出ヘッド46には保護膜液を吐出するスリット状の吐出口106が形成されている。スリット状の吐出口106は図6において紙面に垂直方向に伸長している。吐出口106は保護膜液供給源110に接続されている。保護膜液としては、PVA(ポリビニルアルコール)、PEG(ポリエチレングリコール)等の水溶性樹脂を採用可能である。   As shown in FIG. 6, the protective film liquid discharge head 46 is formed with slit-like discharge ports 106 for discharging the protective film liquid. The slit-like discharge port 106 extends in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. The discharge port 106 is connected to the protective film liquid supply source 110. As the protective film liquid, water-soluble resins such as PVA (polyvinyl alcohol) and PEG (polyethylene glycol) can be employed.

保護膜液吐出ヘッド46は更に、矢印Y1で示された保護膜液塗付方向の先頭側でスリット状吐出口106に隣接して形成された、吸引源112に接続された吸引口108を有している。吸引口108も紙面に垂直方向に伸長するスリット状に形成されている。   The protective film liquid discharge head 46 further has a suction port 108 connected to the suction source 112 formed adjacent to the slit-shaped discharge port 106 on the leading side in the protective film liquid application direction indicated by the arrow Y1. doing. The suction port 108 is also formed in a slit shape extending in the direction perpendicular to the paper surface.

吸引口108からエアを吸引することで、ウエーハ11上に被覆される保護膜液114に気体が混入されることを防止する。矢印Y2は保護膜液塗付時のウエーハ11の移動方向である。   By sucking air from the suction port 108, gas is prevented from being mixed into the protective film liquid 114 coated on the wafer 11. The arrow Y2 is the moving direction of the wafer 11 when the protective film liquid is applied.

本明細書では、クランプ17を有する搬出入ユニット16、アッパーアーム38及びその移動機構64、ロワーアーム68及びその移動機構80を合わせて搬送手段と称することにする。よって、上述した実施形態では、搬送手段に保護膜液吐出ヘッド46が付設されている。   In the present specification, the carry-in / out unit 16 having the clamp 17, the upper arm 38 and its moving mechanism 64, the lower arm 68 and its moving mechanism 80 will be collectively referred to as conveying means. Therefore, in the above-described embodiment, the protective film liquid discharge head 46 is attached to the transport unit.

従って、本発明では、保護膜液吐出ヘッド46はアッパーアーム38に付設される形態ばかりでなく、保護膜液吐出ヘッド48はロワーアーム68又は搬出入ユニット16に付設される形態であっても良い。   Accordingly, in the present invention, the protective film liquid discharge head 46 is not limited to the form attached to the upper arm 38, but the protective film liquid discharge head 48 may be attached to the lower arm 68 or the loading / unloading unit 16.

以下、上述したレーザー加工装置2の作用について説明する。まず、クランプ17がカセット中から一枚目のウエーハユニット17を仮置き領域10まで引出し、センタリングガイド30でウエーハユニット17をセンタリングする。   Hereinafter, the operation of the above-described laser processing apparatus 2 will be described. First, the clamp 17 pulls out the first wafer unit 17 from the cassette to the temporary placement area 10, and centers the wafer unit 17 with the centering guide 30.

次いで、アッパーアーム38がウエーハユニット17を吸着し、Y軸方向に移動して保護膜被覆領域12に配設された保持テーブル44へウエーハユニット17を搬送する。保持テーブル44でダイシングテープTを介してウエーハ11を吸引保持するとともに、図示しないクランプで環状フレームFをクランプして固定する。   Next, the upper arm 38 sucks the wafer unit 17, moves in the Y-axis direction, and transports the wafer unit 17 to the holding table 44 disposed in the protective film coating region 12. The wafer 11 is sucked and held by the holding table 44 via the dicing tape T, and the annular frame F is clamped and fixed by a clamp (not shown).

次いで、図7に示すように、保護膜液吐出ヘッド46をウエーハ11の外周側から中心に向かって移動させるとともに、保持テーブル44を回転させながら、スリット状吐出口106から保護膜液を供給してウエーハ11表面に保護膜液114を渦巻状に塗付する。   Next, as shown in FIG. 7, the protective film liquid discharge head 46 is moved from the outer peripheral side of the wafer 11 toward the center, and the protective film liquid is supplied from the slit-shaped discharge port 106 while rotating the holding table 44. Then, the protective film liquid 114 is spirally applied to the surface of the wafer 11.

保護膜液塗付時に保持テーブル44の回転速度を、例えば保護膜液吐出ヘッド46が外周側に位置するときの2rpmから内周側に位置するときの25rpmまで上昇させることで、保護膜液塗付点における塗付速度を一定にするのが好ましい。   When the protective film liquid is applied, the rotation speed of the holding table 44 is increased, for example, from 2 rpm when the protective film liquid discharge head 46 is positioned on the outer peripheral side to 25 rpm when the protective film liquid discharge head 46 is positioned on the inner peripheral side. It is preferable to make the coating speed at the dotted point constant.

保護膜液114の塗付終了後、保持テーブル44を例えば3000rpmで約30秒間回転させて保護膜液114を平坦化するとともに乾燥させてウエーハ11の表面に保護膜を被覆する。   After the application of the protective film liquid 114 is completed, the holding table 44 is rotated at, for example, 3000 rpm for about 30 seconds to flatten the protective film liquid 114 and dry to coat the surface of the wafer 11 with the protective film.

ウエーハ11表面に保護膜を被覆後、アッパーアーム38がウエーハユニット17を吸着してホームポジションに位置付けられている加工テーブル32までウエーハユニット17を搬送する。加工テーブル32でダイシングテープTを介してウエーハ11を吸引保持するとともに、クランプ34で環状フレームFをクランプして固定する。   After the surface of the wafer 11 is coated with a protective film, the upper arm 38 attracts the wafer unit 17 and conveys the wafer unit 17 to the processing table 32 positioned at the home position. The wafer 11 is sucked and held by the processing table 32 via the dicing tape T, and the annular frame F is clamped and fixed by the clamp 34.

次いで、加工テーブル10をX軸方向に移動して加工領域14に位置付け、撮像ユニット96によるアライメントを実施した後、集光器94からウエーハ11に対して吸収性を有する波長(例えば355nm)レーザービームを分割予定ライン13に沿って照射して、アブレーションによりレーザー加工溝を形成する。   Next, the processing table 10 is moved in the X-axis direction to be positioned in the processing region 14, alignment is performed by the imaging unit 96, and then a laser beam having a wavelength (for example, 355 nm) having absorptivity to the wafer 11 from the condenser 94 Is irradiated along the planned dividing line 13 to form a laser processed groove by ablation.

一枚目のウエーハ11にレーザー加工中、クランプ17が二枚目のウエーハユニット17をカセットから仮置き領域10まで引き出して、センタリングガイド30でセンタリングを実施する。   During laser processing on the first wafer 11, the clamp 17 pulls the second wafer unit 17 from the cassette to the temporary placement area 10 and performs centering with the centering guide 30.

センタリング実施後、アッパーアーム38が二枚目のウエーハユニット17を保持テーブル44まで搬送し、二枚目のウエーハ11に保護膜を被覆する。保護膜被覆後、アッパーアーム38が二枚目のウエーハユニット17を吸着し、ウエーハユニット17が保持テーブル44から離間した状態で一枚目のウエーハ11の加工終了まで保持しておく。   After the centering is performed, the upper arm 38 transports the second wafer unit 17 to the holding table 44 and covers the second wafer 11 with a protective film. After covering the protective film, the upper arm 38 sucks the second wafer unit 17 and holds it until the processing of the first wafer 11 is completed in a state where the wafer unit 17 is separated from the holding table 44.

一枚目のウエーハ11の加工が終了すると、加工テーブル10をX軸方向に移動して図1に示されているホームポジションに位置付ける。ロワーアーム68が加工テーブル32上の一枚目のウエーハユニット17を吸着し、Y軸方向に移動して保持テーブル44まで加工が終了した一枚目のウエーハユニット17を搬送して、加工終了後のウエーハ11の洗浄を実施する。   When the processing of the first wafer 11 is completed, the processing table 10 is moved in the X-axis direction and positioned at the home position shown in FIG. The lower arm 68 sucks the first wafer unit 17 on the processing table 32, moves in the Y-axis direction, transports the first wafer unit 17 that has been processed to the holding table 44, and after the processing is completed. The wafer 11 is cleaned.

アッパーアーム38で保持していた二枚目のウエーハユニット17を加工テーブル32まで搬送し、加工テーブル32上に載置する。次いで、加工テーブル32をX軸方向に加工領域14まで搬送して、二枚目のウエーハ11にレーザー加工を実施する。   The second wafer unit 17 held by the upper arm 38 is transported to the processing table 32 and placed on the processing table 32. Next, the processing table 32 is conveyed to the processing region 14 in the X-axis direction, and laser processing is performed on the second wafer 11.

一枚目のウエーハ11を洗浄中、且つ二枚目のウエーハ11を加工中にクランプ17が三枚目のウエーハユニット17をカセットから仮置き領域10まで引き出して、センタリングガイド30でセンタリングを実施する。センタリング実施後、アッパーアーム38が三枚目のウエーハユニット17を吸引保持する。   While the first wafer 11 is being cleaned and the second wafer 11 is being processed, the clamp 17 pulls the third wafer unit 17 from the cassette to the temporary placement area 10 and performs centering by the centering guide 30. . After performing the centering, the upper arm 38 sucks and holds the third wafer unit 17.

洗浄が終了した一枚目のウエーハユニット17をロワーアーム68が保持テーブル44からセンタリングガイド30上に搬送し、搬出入ユニット16のクランプ17が加工が終了した一枚目のウエーハユニット17をカセット中へ収容する。   The lower wafer 68 transports the first wafer unit 17 that has been cleaned from the holding table 44 onto the centering guide 30, and the clamp 17 of the carry-in / out unit 16 moves the first wafer unit 17 that has been processed into the cassette. Accommodate.

以下このようなシーケンスで搬出入ユニット16、アッパーアーム38及びロワーアーム68が作動し、ウエーハ11上に保護膜を形成した後、レーザービームのアブレーション加工によりウエーハ11にレーザー加工溝を形成する。   Thereafter, the carry-in / out unit 16, the upper arm 38, and the lower arm 68 are operated in this sequence to form a protective film on the wafer 11, and then a laser processing groove is formed in the wafer 11 by laser beam ablation processing.

本実施形態では、搬送手段を搬出入ユニット16、アッパーアーム38及びロワーアーム68から構成しているため、加工待ち時間を殆どとらずに、カセット中から次々とウエーハユニット17を引き出して、ウエーハ11上に保護膜を被覆した後レーザー加工を実施することができる。   In this embodiment, since the conveying means is composed of the carry-in / out unit 16, the upper arm 38 and the lower arm 68, the wafer units 17 are pulled out from the cassette one after another without taking a processing waiting time, and the wafer 11 Laser processing can be performed after coating a protective film on the surface.

本実施形態によると、保護膜吐出ヘッド46のスリット状の吐出口106から保護膜液を吐出してウエーハ11上に渦巻状に保護膜液を塗付することが可能となるため、廃棄する保護膜液の量を抑えることが可能となる。   According to the present embodiment, the protective film liquid can be ejected from the slit-shaped discharge port 106 of the protective film discharge head 46 and applied to the wafer 11 in a spiral shape. It is possible to reduce the amount of the membrane liquid.

また、搬送手段を搬出入ユニット16、アッパーアーム38及びロワーアーム68から構成したため、待ち時間を取ることなく効率よく複数枚のウエーハ11にレーザー加工を実施することができる。   Further, since the conveying means is composed of the carry-in / out unit 16, the upper arm 38 and the lower arm 68, laser processing can be efficiently performed on a plurality of wafers 11 without taking a waiting time.

上述した実施形態では、被加工物として半導体ウエーハ又は光デバイスウエーハ等のウエーハを採用した例について説明したが、被加工物はこれに限定されるものではなく、表面にパターン又は微細構造物を有する他の板状被加工物にも本発明は適用可能である。   In the embodiment described above, an example in which a wafer such as a semiconductor wafer or an optical device wafer is employed as a workpiece has been described. However, the workpiece is not limited to this, and has a pattern or a fine structure on the surface. The present invention is also applicable to other plate-like workpieces.

8 カセット載置台
10 仮置き領域
12 保護膜被覆領域
14 加工領域
16 搬出入ユニット
17 クランプ
30 センタリングガイド
32 加工テーブル
38 アッパーアーム
44 保持テーブル
46 保護膜液吐出ヘッド
68 ロアアーム
90 レーザービーム照射ユニット
94 集光器(レーザーヘッド)
106 スリット状吐出口
108 吸引口
8 Cassette mounting table 10 Temporary placement area 12 Protective film coating area 14 Processing area 16 Loading / unloading unit 17 Clamp 30 Centering guide 32 Processing table 38 Upper arm 44 Holding table 46 Protective film liquid discharge head 68 Lower arm 90 Laser beam irradiation unit 94 Condensing Instrument (laser head)
106 Slit discharge port 108 Suction port

Claims (4)

被加工物を保持する加工テーブルと、該加工テーブルに保持された被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工手段と、複数の被加工物を収容可能なカセットが載置されるカセット載置台と、該カセット載置台に載置されたカセットから被加工物を少なくとも該加工テーブルまで搬送する搬送手段と、を備えたレーザー加工装置であって、
被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルと、
該保持テーブルに保持された被加工物の表面に保護膜を形成する水溶性樹脂からなる保護膜液を吐出するスリット状の吐出口を有する保護膜液吐出ヘッドと、
該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブルの該保持面に対して接近離反可能に相対的に移動させる第1移動手段と、
該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブルの該保持面と平行な方向に相対的に移動させる第2移動手段と、
を具備したことを特徴とするレーザー加工装置。
A processing table for holding a workpiece; laser processing means for performing laser processing on the workpiece held on the processing table; a cassette mounting table on which a cassette capable of storing a plurality of workpieces is placed; A conveying means for conveying a workpiece from a cassette mounted on the cassette mounting table to at least the processing table, and a laser processing apparatus comprising:
A holding table having a holding surface for holding a workpiece;
A protective film liquid discharge head having a slit-like discharge port for discharging a protective film liquid made of a water-soluble resin that forms a protective film on the surface of the workpiece held by the holding table;
First moving means for moving the protective film liquid discharge head relative to the holding surface of the holding table so as to be close to and away from the holding surface;
Second moving means for relatively moving the protective film liquid discharge head in a direction parallel to the holding surface of the holding table;
A laser processing apparatus comprising:
該保持面の中心を通り該保持面に直交する回転軸で前記保持テーブルを回転させる駆動手段を更に具備した請求項1記載のレーザー加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 1, further comprising a driving unit that rotates the holding table with a rotation axis that passes through the center of the holding surface and is orthogonal to the holding surface. 前記保護膜液吐出ヘッドは前記搬送手段に付設され、
前記第1移動手段と前記第2移動手段とは該搬送手段で兼用される請求項1又は2記載のレーザー加工装置。
The protective film liquid discharge head is attached to the transport means,
The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the first moving unit and the second moving unit are shared by the transfer unit.
請求項2又は請求項3に記載のレーザー加工装置を用いた保護膜の被覆方法であって、
前記保持テーブルで被加工物を保持する保持ステップと、
該保持テーブルに保持された被加工物の上面から所定の高さに該保護膜液吐出ヘッドを位置付ける位置付けステップと、
該位置付けステップを実施した後、該保持テーブルを回転させつつ該保護膜液吐出ヘッドを該保持テーブル上で移動させながら該保護膜液吐出ヘッドから保護膜液を被加工物上に吐出して、被加工物の上面を所定厚みの保護膜液で渦巻状に被覆する被覆ステップと、
該被覆ステップを実施した後、該保持テーブルを回転させて該保護膜液を平坦化するとともに乾燥させて保護膜を形成する保持テーブル回転ステップと、
を含むことを特徴とする保護膜被覆方法。
A method for coating a protective film using the laser processing apparatus according to claim 2 or 3,
A holding step for holding a workpiece on the holding table;
A positioning step of positioning the protective film liquid discharge head at a predetermined height from the upper surface of the workpiece held by the holding table;
After performing the positioning step, the protective film liquid discharge head is discharged onto the work piece from the protective film liquid discharge head while moving the protective film liquid discharge head on the holding table while rotating the holding table, A coating step for spirally coating the upper surface of the workpiece with a protective film liquid having a predetermined thickness;
After performing the coating step, the holding table rotating step of rotating the holding table to flatten the protective film liquid and drying to form a protective film;
The protective film coating method characterized by including.
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