JP2014066882A - 撮像装置および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で撮像レンズ上の付着物を洗浄する。
【解決手段】撮像装置１２は撮像部１８と筐体１７と洗浄部１９とを備える。撮像部１８は撮像レンズ２４を有する。筐体１７は開口２０および壁部２１を有する。筐体１７は第１の状態および第２の状態のいずれかに切替可能である。第１の状態において撮像レンズ２４を開口２０から露出する。第２の状態において撮像レンズ２４を壁部２１により遮光する。洗浄部１９を筐体１７内に設ける。洗浄部１９は第１の状態および第２の状態の間の切替わりに伴って撮像レンズ２４を洗浄する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像レンズに付着する汚れを洗浄可能な撮像装置および移動体に関する。

車両などの移動体に設けられる撮像装置が知られている。このような撮像装置は移動体の室外に設置されることが一般的なので、撮像レンズに汚泥および雨水などが付着し得る。このような付着物により、撮像される画像が不明瞭になる。

そこで、ベルト状の透明な遮蔽体を用いてカメラ部のレンズを覆い、ドラム間に掛け渡した遮蔽体を回転させ、回転中に遮蔽体の付着物を洗浄することが提案されている（特許文献１参照）。また、カメラの前面にシャッタを設け、撮像が必要なときにのみシャッタを開くことが提案されている（特許文献２参照）。

特開平１０−２０３２５９号公報 特開２００８−２６５７２６号公報

しかし、特許文献１に記載された車載カメラ装置では、遮蔽体を回転させるための機構を設ける必要があるため、装置全体が大型化し、車両への搭載の制約となり得る。また、特許文献２に記載された車両用バックモニタ装置では、撮像時においても汚泥などが付着し得、そのような付着物をユーザが洗浄する必要があり、煩雑であった。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、簡易な構成で撮像レンズを洗浄可能な撮像装置および移動体を提供することにある。

上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による撮像装置は、
撮像レンズを有する撮像部と、
開口および壁部を有し、前記撮像レンズを前記開口から露出する第１の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第２の状態のいずれかに切替可能であって、前記撮像部を収容する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記第１の状態および前記第２の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを備える
ことを特徴とするものである。

また、第２の観点による撮像装置は、
前記筐体が固定可能であって、前記筐体に対して前記撮像部が動くことにより前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わる
ことが好ましい。

また、第３の観点による撮像装置は、
前記撮像部は前記筐体内において軸支され、
前記撮像レンズが回転することによって、前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わる
ことが好ましい。

また、第４の観点による撮像装置は、
前記撮像部が固定可能であって、前記撮像部に対して前記筐体が動くことにより前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わる
ことが好ましい。

また、第５の観点による撮像装置は、
前記筐体は前記撮像部に軸支され、
前記筐体が回転することによって、前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わる
ことが好ましい。

また、第６の観点による撮像装置は、
前記撮像部は、前記第２の状態において前記開口から露出する化粧部材を有する
ことが好ましい。

また、第７の観点による撮像装置は、
前記撮像部は、前記第１の状態および前記第２の状態において撮像を行ない、前記第１の状態および前記第２の状態における撮像による画像の同一性に基づいて前記撮像部の故障を判別する
ことが好ましい。

また、第８の観点による撮像装置は、
前記洗浄部は、前記第１の状態および前記第２の状態の間の切替わり中における前記撮像レンズの移動経路上に設けられる
ことが好ましい。

また、第９の観点による移動体は、
撮像レンズを有する撮像部と、開口および壁部を有し前記撮像レンズを前記開口から露出する第１の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第２の状態のいずれかに切替可能であって前記撮像部を収容する筐体と、前記筐体内に設けられ前記第１の状態および前記第２の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを有する撮像装置を搭載する
ことを特徴とするものである。

また、第１０の観点による移動体は、
前記移動体の窓の洗浄液が前記洗浄部に供給される
ことが好ましい。

上記のように構成された本発明に係る撮像装置および移動体によれば、簡易な構成で撮像レンズを洗浄可能である。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を含む監視システムの移動体における配置図である。 第１の実施形態の撮像装置において、第１の状態であるときの撮像装置の内部構成を概略的に示す構造図である。 第１の実施形態の撮像装置において、第２の状態であるときの撮像装置の内部構成を概略的に示す構造図である。 制御部が実行する切替処理を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の撮像装置において、第１の状態であるときの撮像装置の内部構成を概略的に示す構造図である。 第２の実施形態の撮像装置において、第２の状態であるときの撮像装置の内部構成を概略的に示す構造図である。 第３の実施形態の撮像装置において、撮像装置の内部構成を概略的に示す構造図である。 図７のVIII―VIII線に沿った撮像装置の断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

まず、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係る撮像装置を含む監視システムの移動体における配置図である。移動体１０は、例えば車両である。

図１に示すように、監視システム１１は、撮像装置１２、表示装置１３、およびＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１４を含んで構成される。撮像装置１２は、移動体１０の何処に設けてもよいが、本実施形態では、移動体１０の室外の後部に固定される。表示装置１３は運転席から視認可能に設けられる。ＥＣＵ１４は、移動体１０の何処に設けてもよいが、本実施形態では、ギヤボックス近傍に設けられる。

撮像装置１２は、後述する移動体１０のギヤに応じて、撮像の実行の可否を判別する。撮像装置１２は、撮像を実行時に、移動体１０の後方の視界における被写体の光学像を撮像する。撮像装置１２は、撮像した画像を表示装置１３に送信する。表示装置１３はディスプレイを有し、撮像装置１２から取得する画像を表示する。ＥＣＵ１４は、移動体１０の現在のギヤを認識する。また、ＥＣＵ１４は、表示装置１３を介して、或いは直接、現在のギヤをギヤ情報として撮像装置１２に送信する。

また、移動体１０は、洗浄液タンク１５および洗浄液の供給路１６を備える。洗浄液タンク１５は、フロントガラスおよびリアガラスを洗浄するための洗浄液を収容する。供給路１６は、フロントガラスおよびリアガラスに設けられる洗浄液の噴射口に、洗浄液を供給する。また、供給路１６は、撮像装置１２にも洗浄液を供給する。

次に、撮像装置１２の構成について、詳細に説明する。撮像装置１２は、筐体１７、撮像部１８、および洗浄部１９を含んで構成される。

筐体１７は開口２０および壁部２１を有する球状であり、内部に撮像部１８を収容する。筐体１７は球の中心を通る線ａｘを軸として撮像部１８を軸支し、撮像部１８は当該線ａｘを軸として回動可能である。筐体１７は継手２２と一体的に形成され、筐体１７は継手２２を介して移動体１０に固定される。継手２２は筐体１７の内部に連続する孔部２３を有し、孔部２３は洗浄液の供給路１６に接続可能であって、継手２２は筐体１７内部に洗浄液を供給する。

撮像部１８は、撮像レンズ２４、撮像素子２５、モータ２６、制御部２７、および記憶部２８を有する。撮像レンズ２４は、被写体の光学像を撮像素子２５に結像させる。撮像素子２５は被写体の光学像を撮像する。モータ２６は、軸支された撮像部１８を筐体１７内で回動させる。制御部２７は、後述するように、撮像素子２５およびモータ２６を制御する。記憶部２８は撮像素子２５が撮像した画像を記憶する。

撮像部１８は、第１の状態（図２参照）から９０°回転させた第２の状態（図３参照）の範囲内で回動可能である。図２に示すように、第１の状態において、撮像レンズ２４が開口２０から露出し、撮像部１８は撮像装置１２外部の被写体を撮像可能である。また、図３に示すように、第２の状態において、撮像レンズ２４は継手２２の孔部２３に対向し、壁部２１によって遮光される。また、第２の状態において、撮像部１８の、開口２０から露出する位置には化粧部材２９が設けられる。化粧部材２９は、第２の状態において美観を損ねない意匠が施された部材である。

図２、３において、洗浄部１９は、例えばブラシである。洗浄部１９は、筐体１７内部であって、撮像部１８が第１の状態および第２の状態の間の切替えの回転時における撮像レンズ２４の移動経路上に形成される。したがって、洗浄部１９は、第１の状態および第２の状態の間の切替えのための撮像部１８の回転に伴って、撮像レンズ２４の表面を洗浄する。

次に、第１の状態および第２の状態の切替、および撮像装置１２による撮像について説明する。

撮像装置１２の制御部２７は、ＥＣＵ１４から送信されるギヤ情報を取得し、移動体１０の現在のギヤを認識する。

制御部２７は、移動体１０のギヤがバックギヤに切替わることを認識するときに、モータ２６を駆動して、撮像部１８を第２の状態から第１の状態に切替えさせる。さらに、制御部２７は、撮像部１８を第１の状態に切替えた後に、撮像素子２５を駆動して、例えば１／６０秒などの所定のフレームレートで撮像を実行させる。制御部２７は、撮像した画像を表示装置１３に送信する。

また、制御部２７は、移動体１０のギヤがバックギヤからバックギヤ以外に切替わるときに、撮像素子２５の撮像を停止させる。さらに、制御部２７は、モータ２６を駆動して、撮像部１８を第１の状態から第２の状態に切替えさせる。

さらに、制御部２７は、撮像装置１２の故障を自動判別する判別機能を有している。判別機能の実行のために、制御部２７は、第１の状態から第２の状態への切替わり後に、少なくとも１フレームの画像を撮像素子２５に撮像させる。制御部２７は、第１の状態において撮像した画像および第２の状態において撮像した画像の少なくとも一方を記憶部２８に記憶させる。制御部２７は、第１の状態および第２の状態の間の切替わり後に、記憶部２８に記憶させた切替わり前の状態における画像と、切替わり後の画像とを比較する。撮像装置１２が正常であるときには、第１の状態と第２の状態においては撮像される画像が変化することが通常である。そこで、制御部２７は、両者の画像の比較において、例えば全体の輝度および輪郭などに基づく同一性が維持されているときに、撮像装置１２が故障していると判別する。制御部２７は、撮像装置１２の故障を判別したときに、故障したことを表示装置１３に通知する。通知に基づいて、表示装置１３は、撮像装置１２の故障を、例えばディスプレイに表示してユーザに報知する。

次に、第１の実施形態において制御部２７が実行する、切替処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。制御部２７は、ギヤ情報を取得するときに、切替処理を開始する。

ステップＳ１００において、制御部２７は、撮像部１８が第１の状態および第２の状態のいずれであるかを判別する。第１の状態であるときには、プロセスはステップＳ１０１に進む。第２の状態であるときには、プロセスはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０１では、制御部２７は、ギヤ情報に対応する移動体１０の現在のギヤがバックギヤ以外であるか否かを判別する。バックギヤであるときには、切替処理を終了する。バックギヤ以外のギヤであるときには、プロセスはステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、制御部２７は、撮像素子２５による撮像を停止させる。撮像を停止させるとプロセスはステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、制御部２７は、モータ２６を駆動して、撮像部１８を第２の状態に切替える。第２の状態に切替えると、プロセスはステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、制御部２７は、撮像素子２５を駆動して１フレームの画像を撮像させる。画像を撮像させると、プロセスはステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御部２７は、ステップＳ１０４において撮像素子２５が撮像した画像を記憶部２８に記憶させる。画像の記憶後、切替処理は終了する。

前述のように、ステップＳ１００において第２の状態であると判別されたときに、プロセスはステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、制御部２７は、ギヤ情報に対応する移動体１０の現在のギヤがバックであるか否かを判別する。バックギヤ以外のギヤであるときには、切替処理を終了する。バックギヤであるときには、プロセスはステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、制御部２７は、モータ２６を駆動して、撮像部１８を第１の状態に切替える。第１の状態に切替えると、プロセスはステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、制御部２７は、撮像素子２５を駆動して所定のフレームレートで連続的な画像の撮像を開始させる。連続的な撮像の撮像を開始すると、プロセスはステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、制御部２７は、ステップＳ１０５において記憶した画像を記憶部２８から読出す。画像を読出すと、プロセスはステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、制御部２７は、ステップＳ１０８において撮像した画像、すなわち第１の状態で撮像した画像と、ステップＳ１０９で読出した画像、すなわち第２の状態で撮像した画像との間において同一性が維持されているか否かを判別する。同一性が維持されていないときには、切替処理は終了する。同一性が維持されていているときには、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、制御部２７は、撮像装置１２が故障していることを表示装置１３に通知する。表示装置１３は故障していることの認識に基づき、撮像装置１２が故障していることをユーザに報知する。ユーザへの報知後、切替処理を終了する。

以上のような構成の第１の実施形態の撮像装置によれば、第１の状態および第２の状態間の切替わり時に撮像レンズ２４を洗浄可能である。したがって、装置全体を大型化することなく、また簡易な構成で、撮像レンズ２４を洗浄可能である。

また、第１の実施形態の撮像装置によれば、撮像部１８が筐体１７に対して回転することにより第１の状態および第２の状態の間の切替が可能である。したがって、筐体１７内で撮像部１８を変位させることにより状態を切替える構成に比べて、撮像装置全体を小型化することが可能である。

また、第１の実施形態の撮像装置によれば、第１の状態および第２の状態それぞれにおいて撮像をした画像の比較に基づいて撮像装置１２の故障を判別可能である。このように、上述の効果を得るための第１の状態および第２の状態の間の切替わり機構を利用して故障を判別するので、他の構成を付加することなく簡易に故障の判別が可能である。

また、第１の実施形態の撮像装置によれば、撮像装置１２に洗浄液が供給されるので、撮像レンズの十分な洗浄が可能である。

また、第１の実施形態の撮像装置によれば、第２の状態において化粧部材２９が開口２０から露出するので、何も設けない場合に比べて美観の低下を防止可能である。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では撮像部が移動体に固定される点において第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能および構成を有する部位には同じ符号を付す。

図５に示すように、第２の実施形態において、撮像装置１２０は、筐体１７０、撮像部１８０、および洗浄部１９を含んで構成される。

第１の実施形態と同様に、筐体１７０は開口２０および壁部２１を有する球状であり、内部に撮像部１８０を収容する。第１の実施形態と異なり、撮像部１８０が筐体１７０の球の中心を通る線ａｘを軸として筐体１７０を軸支し、筐体１７０は当該線ａｘを軸として回動可能である。筐体１７０は、第１の状態（図５参照）から９０°回転させた第２の状態（図６参照）の範囲内で回動可能に軸支される。

第１の実施形態と同様に、撮像部１８０は、撮像レンズ２４、撮像素子２５、モータ２６、制御部２７、および記憶部２８を有する。撮像レンズ２４、撮像素子２５、モータ２６、制御部２７、および記憶部２８の構成および機能は第１の実施形態と同様である。

第１の実施形態と異なり、撮像部１８０は継手２２０に固定され、継手２２０を介して移動体１０に固定される。継手２２０は洗浄部１９近辺まで延び、第１の実施形態と同様に、孔部２３０を有して、孔部２３０は洗浄液の供給路１６に接続可能であって、継手２２０は洗浄部１９近傍に洗浄液を供給する。

図５に示すように、第１の実施形態と同様に、第１の状態において、撮像レンズ２４が開口２０から露出し、撮像部１８０は撮像装置１２０外部の被写体を撮像可能である。また、図６に示すように、第２の状態において、撮像レンズ２４は壁部によって遮光される。また、第２の状態において、撮像部１８０の、開口２０から露出する位置には化粧部材２９が設けられる。化粧部材２９は、第２の状態において美観を損ねない意匠が施された部材である。

図５、６において、第１の実施形態と同様に、洗浄部１９は、例えばブラシである。第１の実施形態と同様に、洗浄部１９は、筐体１７０内部であって、筐体１７０が第１の状態および第２の状態の間の切替えの回転時における撮像レンズ２４の移動経路上に形成される。

以上のような構成の第２の実施形態の撮像装置によっても、第１の状態および第２の状態間の切替わり時に撮像レンズ２４を洗浄可能である。また、第２の実施形態の撮像装置によれば、筐体１７０が撮像部１８０に対して回転することにより第１の状態および第２の状態の間の切替が可能である。また、第２の実施形態の撮像装置によっても、第１の状態および第２の状態それぞれにおいて撮像をした画像の比較に基づいて撮像装置１２０の故障を判別可能である。また、第２の実施形態の撮像装置によっても、撮像装置１２０に洗浄液が供給されるので、撮像レンズ２４の十分な洗浄が可能である。また、第２の実施形態の撮像装置によっても、第２の状態において化粧部材２９が開口２０から露出するので、何も設けない場合に比べて美観の低下を防止可能である。

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では撮像部が移動体に固定される点において第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能および構成を有する部位には同じ符号を付す。

図７に示すように、第３の実施形態において、撮像装置１２１は、筐体１７１、撮像部１８１、および洗浄部１９１を含んで構成される。

第１の実施形態と同様に、筐体１７１は開口２０および壁部２１を有する球状であり（図８参照）、内部に撮像部１８１を収容する。第１の実施形態と異なり、撮像部１８１が筐体１７１の球の中心および継手２２１を通る線ａｘを軸として筐体１７１を軸支し、筐体１７１は当該線ａｘを軸として３６０°回動可能である。

第１の実施形態と同様に、撮像部１８１は、撮像レンズ２４、撮像素子２５、モータ２６、制御部２７１、および記憶部２８を有する（図７参照）。撮像レンズ２４、撮像素子２５、モータ２６、および記憶部２８の構成および機能は第１の実施形態と同様である。制御部２７１による第１の状態および第２の状態の間の切替方法の一部が、後述するように、第１の実施形態と異なる。

第１の実施形態と異なり、撮像部１８１は継手２２１に固定され、継手２２１を介して移動体１０に固定される。第１の実施形態と同様に、継手２２１は孔部２３１を有しており、孔部２３１は、継手２２１における撮像部１８１との固定端近傍に設けられる第２の供給路３０１と連続する。第２の供給路３０１は筐体１７１の内壁近傍まで延びており、洗浄液は供給路１６、孔部２３１、および第２の供給路３０１を介して、筐体１７１の内壁に供給される。

第１の実施形態と同様に、第１の状態（図８参照）において撮像レンズ２４は開口２０から露出する。また、第１の状態から任意の回転角、例えば１８０°で筐体１７１を回転させた第２の状態において撮像レンズ２４は壁部２１によって遮光される。第１の実施形態と同様に、第２の状態において撮像部１８１の、開口２０から露出する位置には化粧部材２９が設けられる。

第１の実施形態と同様に、洗浄部１９１は、例えばブラシである。第１の実施形態と同様に、洗浄部１９１は、筐体１７０内部であって、筐体１７１が第１の状態および第２の状態の間の切替えの回転時における撮像レンズ２４の移動経路上に形成される。

上述の構成において、第１の状態から第２の状態に切替えるとき、すなわちギヤがバックギヤに切替わるときに、制御部２７１はモータ２６を駆動して、所定の回転方向、例えば図８における時計回りに筐体１７１を回転させる。また、第２の状態から第１の状態に切替えるとき、すなわちバックギヤからバックギヤ以外に切替わるときに、制御部２７１はモータ２６を駆動して、第１の状態から第２の状態に切替えたときと同じ回転方向に筐体２７１を回転させる。

以上のような構成の第３の実施形態の撮像装置によっても、第１の状態および第２の状態間の切替わり時に撮像レンズ２４を洗浄可能である。また、第３の実施形態の撮像装置にれば、筐体１７１が撮像部１８１に対して回転することにより第１の状態および第２の状態の間の切替が可能である。また、第３の実施形態の撮像装置によっても、第１の状態および第２の状態それぞれにおいて撮像をした画像の比較に基づいて撮像装置１２１の故障を判別可能である。また、第３の実施形態の撮像装置によっても、撮像装置１２１に洗浄液が供給されるので、撮像レンズ２４の十分な洗浄が可能である。また、第３の実施形態の撮像装置によっても、第２の状態において化粧部材２９が開口２０から露出するので、何も設けない場合に比べて美観の低下を防止可能である。

また、第３の実施形態の撮像装置によれば、第１の状態から第２の状態および第２の状態から第１の状態への切替え時の回転方向が同じなので、第２の状態から第１の状態への切替え時に洗浄部１９に付着した汚れの、第１の状態への切替え時に撮像レンズ２４への付着を防止可能である。

本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。

１０ 移動体
１１ 監視システム
１２、１２０、１２１ 撮像装置
１３ 表示装置
１４ ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）
１５ 洗浄液タンク
１６ 供給路
１７、１７０、１７１ 筐体
１８、１８０、１８１ 撮像部
１９、１９１ 洗浄部
２０ 開口
２１ 壁部
２２、２２０、２２１ 継手
２３、２３０、２３１ 孔部
２４ 撮像レンズ
２５ 撮像素子
２６ モータ
２７ 制御部
２８ 記憶部
２９ 化粧部材
３０１ 第２の供給路
ａｘ 中心を通る線

Claims (10)

1. 撮像レンズを有する撮像部と、
   開口および壁部を有し、前記撮像レンズを前記開口から露出する第１の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第２の状態のいずれかに切替可能であって、前記撮像部を収容する筐体と、
   前記筐体内に設けられ、前記第１の状態および前記第２の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを備える
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、前記筐体が固定可能であって、前記筐体に対して前記撮像部が動くことにより前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置であって、
   前記撮像部は前記筐体内において軸支され、
   前記撮像部が回転することによって、前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わる
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置であって、前記撮像部が固定可能であって、前記撮像部に対して前記筐体が動くことにより前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置であって、
   前記筐体は前記撮像部に軸支され、
   前記筐体が回転することによって、前記第１の状態および前記第２の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像部は、前記第２の状態において前記開口から露出する化粧部材を有することを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像部は、前記第１の状態および前記第２の状態において撮像を行ない、前記第１の状態および前記第２の状態における撮像による画像の同一性に基づいて前記撮像部の故障を判別することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか1項に記載の撮像装置であって、前記洗浄部は、前記第１の状態および前記第２の状態の間の切替わり中における前記撮像レンズの移動経路上に設けられることを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置を搭載することを特徴とする移動体。
10. 請求項９に記載の移動体であって、前記移動体の窓の洗浄液が前記洗浄部に供給されることを特徴とする移動体。

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