JP2014062742A - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも小さい記憶容量で地図情報を保存すると共に、ナビゲーションに必要な地図情報の外部からの取得量が従来より小さいナビゲーション装置等を実現する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、記憶されている地図情報に含まれない入手可能な付加情報の存在を所定の地点に対応して示す指標を含む概略地図情報を保存する記憶部１０と、現在位置を取得する位置取得部２０と、現在位置及び目的地から必要な概略地図情報を読み出し、含まれる指標から指標を選択する制御部３０と、概略地図情報に基づく概略地図を表示する表示部４０と、選択された指標に対応する付加情報を要求する要求信号を送信する送信部６０と、要求信号に対応した付加情報を受信する受信部７０とを備え、制御部３０は、受信した付加情報に基づく付加地図を作成し、選択された指標を、対応する付加地図に置き替えて概略地図と合わせて表示部４０に表示する制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関するものである。

ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路（ナビゲーション経路）を地図とともに表示部に表示する。現在位置はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ＝全地球測位システム）衛星からの測位信号に基づき取得される。地図は道路情報を含む地図情報に基づき作成される。道路情報とは、通行に利用可能な道路の有無に関する情報である。ナビゲーション経路は、地図情報と、現在位置と、入力により設定された目的地とに基づき経路計算を実行して決定される。

多くの車載用ナビゲーション装置やポータブルナビゲーション装置においては、地図情報はナビゲーション装置の記憶部に保存され、ナビゲーション装置はこれを読みだして利用する。

一方、地図情報を保有せず、利用の都度、地図情報配信センターなど、地図情報を提供するコンテンツ提供先から地図情報を取得して利用するナビゲーション装置もある。多くの携帯電話のナビゲーション装置はこのタイプのものである。

特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、その記憶部に地図情報を保存するタイプのものである。このナビゲーション装置は、自身が保存している地図情報と交通情報配信センターから受信されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）等の交通情報の地図データ（＝地図情報）とを照合して新規道路リンクがある旨を検出すると、目的地及び現在位置を地図情報配信センターへ送付して新しい地図データを取得するという過程を経ることなく、自身が保存している地図情報を交通情報配信センターから受信した地図データ（＝地図情報）で、つまり、例えば新しく開通された道路や閉鎖された道路に対応する新規道路リンクが含まれている地図データ（＝地図情報）で更新する。

特開２００６−１８４７７２号公報

地図情報内蔵タイプのナビゲーション装置は、その記憶部に地図情報を保存しているので、地図情報の取得に係る通信過程及び通信費用が不要で、地図情報の操作・表示の高速化を実現できる。

特許文献１に記載のナビゲーション装置は、交通情報の地図データ（＝地図情報）を交通情報配信センターから受信して、新規道路リンクがある旨を検出すると地図情報を更新し、記憶部に保存する。

しかし、ナビゲーションに必要な道路情報を含む地図情報の全てを保存するためには膨大な容量の記憶装置が必要となり、装置サイズが大きくなるとともにコストも高くなる。

一方、携帯電話のナビゲーション装置のように、地図情報を保存せず、外部から通信によって地図情報を取得して利用する場合は、膨大な地図情報の取得のための通信時間及び通信費用が必要となり、地図情報の操作・表示の高速化を実現することが困難になる。

本発明の目的は、従来よりも小さい記憶容量で地図情報を保存するとともに、外部との通信によりナビゲーションに必要な地図情報を取得する従来の場合に比べて、地図情報の取得量の小さいナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを実現することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためのナビゲーション装置において、あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含む概略地図情報を保存する記憶部と、前記現在位置を取得する位置取得部と、取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、前記記憶部から前記概略地図情報を読み出し、表示用の概略地図を作成すると共に、読み出した前記概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する制御部と、前記制御部の制御により前記概略地図を表示する表示部と、前記制御部の制御により、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を、前記付加情報の送信元に送信する送信部と、前記要求信号に対応して前記送信元から送信された前記付加情報を受信する受信部と、を備え、前記制御部は、前記受信部で前記付加情報を受信したとき、前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する制御を行う、ことを特徴とする。

前記制御部は、前記現在位置と前記目的地と前記読み出した概略地図情報とに基づき前記現在位置から前記目的地までの経路計算を行い、前記経路計算の結果により定められる経路とともに、前記付加情報の受信前には、前記概略地図に対応する前記概略地図情報に含まれる全ての前記指標を前記表示部に表示する制御を行ってもよい。

前記現在位置が、所定の経路から所定の距離以上外れているかどうかの位置判定を行う位置判定部を備え、前記制御部は、前記現在位置と前記目的地と前記読み出した概略地図情報とに基づき前記現在位置から前記目的地までの経路計算を行い、前記経路計算の結果により定められる経路を前記所定の経路とし、前記位置判定の結果に応じて、前記付加情報の受信前に、前記概略地図に対応する前記概略地図情報に含まれる前記指標を前記概略地図上に表示する制御を行ってもよい。

前記制御部は、前記位置判定部を含んでもよい。

前記受信部は、前記地図情報に対応した道路の渋滞情報及び交通規制情報を含む道路交通情報を受信し、前記制御部は、受信した前記道路交通情報を更に利用して、前記経路計算を実行してもよい。

前記制御部は、前記付加情報を更に利用して、前記経路計算を再実行し、前記詳細地図とともに、前記経路計算の再実行の結果により定められる経路を前記表示部に表示する制御を行ってもよい。

前記選択指標は、前記読み出された概略地図情報に含まれる全ての前記指標であってもよい。

前記表示部に１以上の前記指標が表示されたとき、その中のどの指標を選択するかの入力を受け付ける入力部を備え、前記選択指標とは、前記入力部からの入力により選択された前記指標であってもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、携帯通信装置と、を備えるナビゲーションシステムであって、前記携帯通信装置は、外部からの信号を受信する携帯受信部と、外部へ信号を送信する携帯送信部と、前記携帯受信部及び前記携帯送信部を制御する携帯制御部と、を備え、前記要求信号は、前記付加情報の送信元を指定する、通信に係る情報である送信元情報と、前記ナビゲーション装置を指定する、通信に係る情報である送信先情報とを含み、前記送信部は、前記要求信号を前記携帯通信装置に送信し、前記携帯受信部は、前記要求信号を受信し、前記携帯制御部は、受信した前記要求信号に基づき、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する情報と、前記送信先情報とを含む第２の要求信号を生成し、前記第２の要求信号を、前記携帯送信部を介して前記送信元情報で指定される前記送信元に送信する制御を行い、前記受信部は、前記第２の要求信号に対応して送信される前記付加情報を受信する、ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るナビゲーション方法は、現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためのナビゲーション方法において、前記現在位置を取得する位置取得ステップと、あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含んで保存している概略地図情報から、取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、ナビゲーションに必要な領域に対応する概略地図情報を読み出す読み出しステップと、読み出された前記概略地図情報に基づき、表示用の概略地図を作成する概略地図作製ステップと、前記読み出された概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する指標選択ステップと、前記概略地図を表示する概略表示ステップと、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を送信する要求送信ステップと、前記要求信号に対応して前記送信元から送信される前記付加情報を受信する受信ステップと、受信した前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する詳細地図表示ステップと、を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係るナビゲーションプログラムは、 現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためにコンピュータに実行させるプログラムにおいて、コンピュータに、前記現在位置を取得する位置取得ステップと、あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含んで保存している概略地図情報から、取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、ナビゲーションに必要な領域に対応する概略地図情報を読み出す読み出しステップと、読み出された前記概略地図情報に基づき、表示用の概略地図を作成する概略地図作製ステップと、前記読み出された概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する指標選択ステップと、前記概略地図を表示する概略表示ステップと、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を送信する要求送信ステップと、前記要求信号に対応して前記送信元から送信される前記付加情報を受信する受信ステップと、受信した前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する詳細地図表示ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムによれば、従来よりも小さい記憶容量で地図情報を保存するとともに、外部との通信によりナビゲーションに必要な地図情報を取得する従来の場合に比べて、地図情報の取得量の小さいナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを実現することができる。

本発明の実施形態１に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係るナビゲーション装置の、概略地図とナビゲーション経路の表示例である。 実施形態１に係るナビゲーション装置の、詳細地図とナビゲーション経路の表示例である。 実施形態１に係るナビゲーション装置の、詳細地図と経路再計算結果によるナビゲーション経路の表示例である。 実施形態１に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理Ａの例を示すフロー図である。 実施形態１の変形例１に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理Ｂを示すフロー図である。 実施形態１の変形例２に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１の変形例２に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理Ｃの例を示すフロー図である。 実施形態１の変形例３に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１の変形例３に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理Ｄの例を示すフロー図である。 本発明の実施形態２に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理Ｅの例を示すフロー図である。

以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置について説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係るナビゲーション装置１は、図１に示すように、記憶部Ａ１０、位置取得部２０、制御部３０、表示部４０、入力部５０、送信部６０、受信部７０、記憶部Ｂ８０、及びこれらを接続し、相互間の信号の送受信経路となるバス１００を備える。

記憶部Ａ１０は、磁気ディスク装置、光ディスク装置、又は半導体メモリ装置などで構成され、概略地図情報１１を含む各種情報を格納する。概略地図情報１１とは、地図情報のうち、１以上の所定の位置において、外部から入手可能な地図情報を省いた地図情報と、省いた位置に、外部から入手可能な地図情報が省かれていることを示す指標とを備えた地図情報のことである。以下では、外部から入手可能な、概略地図情報１１から省かれている地図情報を付加情報と呼ぶ。

付加情報としては、例えば、国道、県道以外の道路の情報、施設に関する情報では、ランドマークとしての有用性が相対的に低いと判断される施設情報などがある。

指標には識別符号（指標ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ぶ）が付与される。指標にはそれぞれに付加情報が対応している。

指標と付加情報との関係を図２、３で説明する。概略地図情報１１からある地図情報（すなわち付加情報）が省かれ、その省かれた位置に配置される指標を表示部４０に表示したと仮定した場合の指標の表示例を図２に、また、図２の指標で特定される位置に、その指標に対応する付加情報を重畳して表示部４０に表示したときの表示例を図３に示す。ただし、図２の指標は、変形例を除き、実施形態１では表示されない。図２及び３は、付加情報が道路地図情報である場合の例である。

図２では、概略地図情報に基づき作成された地図と指標とが表示部４０に表示されている。指標は例えば丸印で表示されている。丸印の中に示されている文字は暫定的に定めた指標ＩＤを示す。図２では５つの指標（指標ａ_１、ａ_２、ｂ_１〜ｂ_３）が示されている。なお、指標の表示形態は、他の表示と識別しやすい形態が望ましいが、特に制約があるわけではない。

図２で示されている指標ａ_１、ａ_２及び指標ｂ_１〜ｂ_３は、それぞれ図３の一点鎖線で囲んだ部分である、実線で示す付加情報α（すなわち道路地図情報α）及び付加情報β（すなわち道路地図情報β）に対応する。従って、指標ａ_１とａ_２とに対する最終的に定められる指標ＩＤは共通の指標ａとされ、指標ｂ_１〜ｂ_３とに対する最終的に定められる指標ＩＤは共通の指標ｂとされる。

位置取得部２０は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する。取得された現在位置の情報はバス１００を介して制御部３０に送信される。具体的には、図１に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）衛星２から所定の時間間隔、若しくは周期で送信される測位信号に基づき現在位置を取得する。図１に示す例では、測位信号は、アンテナを介して受信部７０で受信され、位置取得部２０は受信した測位信号に基づき現在位置を検出し取得する。測位信号は、位置取得部２０で利用されることから、図１では、便宜的に、位置取得部２０で直接受信されているように描かれている。

なお、ナビゲーション装置１の位置取得部２０は、測位信号を利用した現在位置の検出を行わず、受信部７０を介して受信した測位信号を、送信部６０を介して外部サーバーに送信し、受信部７０を介して外部サーバから位置情報を取得するという構成にしてもよい。

制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とワークメモリとで構成される。

制御部３０は、ナビゲーション装置１の上記各部の動作を制御すると共に、位置取得部２０で取得された現在位置と、設定された目的地とに基づき、記憶部Ａ１０に格納されている概略地図情報１１の中から現在位置と目的地とを含む領域の概略地図情報１１を読み出す。

制御部３０は、現在位置と、目的地と、読み出した概略地図情報１１とを利用して、現在位置から目的地までの経路計算を行う。

更に、制御部３０は、概略地図情報１１に基づき地図を作成し（概略地図と呼ぶ）、その上に経路計算の結果により定められるナビゲーション経路を重ねて表示部４０に表示する制御を行う。このときの表示例は図２に示される。ただし、図２では指標が示されているが、説明の便宜上表示したものであり、本実施形態１では指標は表示されない。

制御部３０は、読み出した概略地図情報１１に指標が含まれる場合には、当該指標に対応する付加情報を要求する要求信号を、送信部６０を介して送信する制御を行う。要求信号は、概略地図情報１１中の指標の指標ＩＤと、指標ＩＤに対応する付加情報の送信要求と、要求信号の送信元である当該ナビゲーション装置１のアドレスとを含む。

更に、制御部３０は、要求信号に対応して外部から送信される付加情報を、受信部７０を介して受信して取得する制御を行う。概略地図情報１１と付加情報８１とを合わせて詳細地図情報と呼ぶ。

制御部３０は、受信部７０で付加情報を受信すると、受信した付加情報に基づき地図を作成し付加地図とする。

制御部３０は、表示された概略地図に、この付加地図を重ねて、表示部４０に表示する制御を行う。概略地図と付加地図とを合わせて詳細地図と呼ぶ。詳細地図は詳細地図情報に基づき作成された地図である。このときの表示例を図３に示す。図３では、詳細地図に加え、ナビゲーション経路も示されているが、詳細地図情報に基づき経路の再計算をして定められたナビゲーション経路ではない。

制御部３０は、指示により、詳細地図情報に基づき、現在位置から目的地までの経路の再計算を実行し、経路再計算の結果により定められるナビゲーション経路を、表示されているナビゲーション経路に替えて、表示部４０に表示された詳細地図上に重ねて表示する制御を行う。このときの表示例を図４に示す。図４では、詳細地図に加えて、経路再計算の結果により定められるナビゲーション経路が示され、付加情報αに対応する付加地図（道路）を経由するように変更されている。

表示部４０は、液晶表示装置、ブラウン管表示装置、又はＬＥＤ表示装置などの表示装置で構成され、制御部３０による制御に従って、各種地図を表示する。各種地図とは概略地図又は詳細地図である。

表示部４０は、更に、制御部３０による制御に従って、表示された概略地図上に、経路計算の結果によって定められるナビゲーション経路を表示する。

表示部４０は、また、制御部３０による制御に従って、表示された詳細地図上に、経路再計算の結果によって定められるナビゲーション経路を表示する。

入力部５０は、キーボード及び／又はタッチパネルなどの入力装置で構成され、ナビゲーション装置に情報を入力するために使用される。入力される情報は、例えば、目的地の設定情報、ナビゲーションの開始指示、詳細地図情報に基づく経路再計算の実行の指示などがある。操作の簡便性からタッチパネル方式が多用されている。

送信部６０は、制御部３０の制御に従って、各種の信号を、アンテナを介して送信する送信装置で構成される。送信信号の例としては、既に説明した要求信号がある。要求信号の送信先は、付加情報を保有するコンテンツ提供先、例えば、図１に示す地図情報配信センター３である。

受信部７０は、アンテナを介して各種信号を受信する受信装置で構成される。受信信号には、要求信号に応じて、例えば地図情報配信センター３から送信される付加情報８１が含まれる。

記憶部Ｂ８０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリであり、受信された付加情報８１を一時的に保持する。

次に、ナビゲーション装置１の動作について、ナビゲーション処理Ａを示す図５を参照して説明する。ナビゲーション処理Ａは主となるナビゲーション処理Ａ_１と、ナビゲーション処理Ａ_１と並行して実行されナビゲーション処理Ａ_１をサポートする位置取得処理とを含む。これらの処理はナビゲーション装置１の電源をＯＮにしたときに開始される。

位置取得処理では、位置取得部２０は、所定の時間間隔又は周期でＧＰＳ衛星２から送信される測位信号を、受信部７０を介して受信したかどうかを判定する（ステップＳ３０）。受信していなければ（ステップＳ３０；ＮＯ）、受信を待ち、受信していれば（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、受信した測位信号に基づき検出される現在位置を取得し、現在位置情報としてバス１００を介して制御部３０に送信する（ステップＳ３１）。この処理は測位信号の受信の都度実行される。

ナビゲーション処理Ａ_１では、ナビゲーション装置１のユーザは、入力部５０を介して目的地を入力することによりナビゲーション処理用の目的地を設定し、ナビゲーション装置１によるナビゲーションの開始を指示する（ステップＳ１）。

制御部３０は、位置取得部２０で取得された現在位置と、目的地とに基づき、記憶部Ａ１０に格納された概略地図情報１１から経路計算に必要な範囲の概略地図情報１１を読み出す（ステップＳ２）。制御部３０は、読み出した概略地図情報１１と、現在位置と、目的地とを利用して、経路計算を実行する（ステップＳ３）。

制御部３０は、概略地図情報１１に基づき、現在位置を含み、所定の縮尺で表示部４０に表示可能な所定の範囲の地図を概略地図として作成し、表示部４０に表示する制御を行う（ステップＳ４）。さらに、制御部３０は、経路計算結果により定まるナビゲーション経路を、表示部４０に表示された概略地図上に重ねて表示する制御を行う（ステップＳ４）。表示部４０は、制御部３０の制御に従い、概略地図とナビゲーション経路とを表示する（図２に概略地図とナビゲーション経路の表示例が示されている。ただし図２では表示されている指標は、実施形態１の例では表示されない。）（ステップＳ４）。現在位置が移動により変化したときは、表示される範囲も現在位置の変化に合わせて変化する。

制御部３０は、現在位置に基づき、目的地に到着したかどうかを判定する（ステップＳ５）。制御部３０が、目的地に到着したと判定すれば（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ナビゲーション処理Ａ_１は終了する。

目的地に到着していないと判定すれば（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部３０は、表示された概略地図に対応する概略地図情報１１に指標が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ６）。以下では、この指標を表示対象指標と呼ぶ。表示対象指標が含まれていなければ（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻る。このとき、ステップＳ４での経路計算の結果を含む表示される地図は、現在位置が移動により変化しているときは、現在位置の変化に従って変化したものとなる。

表示対象指標が含まれていれば（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部３０は、送信部６０を介して表示対象指標に対応する付加情報８１を要求する要求信号を送信する（ステップＳ７）。送信先は付加情報８１を保有しているコンテンツ提供先、例えば地図情報配信センター３である。

付加情報８１を保有しているコンテンツ提供先、例えば地図情報配信センター３は、要求信号を受けて、表示対象指標の指標ＩＤに対応した付加情報８１を、指定されたアドレスのナビゲーション装置１に送信する。制御部３０は、受信部７０を介してこの付加情報８１を受信する（ステップＳ８）。

制御部３０は、受信した付加情報８１を指標ＩＤに対応させて記憶部Ｂ８０に保持し、概略地図情報１１の該当する指標ＩＤの指標で特定される位置に、対応する付加情報８１を重畳して詳細地図情報とする。制御部３０は、詳細地図情報に基づき詳細地図を作成し、表示部４０は、制御部３０の制御により、作成された詳細地図を表示する（図３に詳細地図とナビゲーション経路の表示例が示されている。）（ステップＳ９）。

制御部３０は、詳細地図の表示後、経路再計算を行うかどうか判定する（ステップＳ１０）。この判定は、例えば、入力部５０からの再計算指示の入力の有無によって判定する。経路再計算無しと判定すれば（ステップＳ１０；ＮＯ）、ステップＳ４に戻る。

経路再計算有りと判定すれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部３０は、概略地図情報１１の代わりに詳細地図情報に基づき経路再計算を行い（ステップＳ１１）、その後ステップＳ４に戻る。ステップＳ４では、再計算結果により定められるナビゲーション経路が表示部４０に表示される（図４に詳細地図と再計算によるナビゲーション経路の表示例が示されている。）。

ステップＳ１０は省略して、表示対象指標がある場合は自動的に詳細地図情報による経路再計算（ステップＳ１１）を実行するとしてもよい。

ナビゲーション装置１は、以上説明した処理に従って動作する。

本実施形態１に係るナビゲーション装置１は記憶部Ａ１０に概略地図情報１１を格納するので、概略地図情報１１を格納するために必要とされる記憶容量は、詳細地図情報を格納するときに必要な記憶容量に比べて低減される。また、現在位置から目的地までの経路を計算するときに必要な概略地図情報中に、より詳細な地図情報である付加情報８１が含まれていることを示す指標があれば、この指標に対応する付加情報８１のみを外部から受信することにより詳細地図を表示部４０に表示することができる。従って、実施形態１によれば、従来よりも小さい記憶容量で地図情報を保存するとともに、外部との通信によりナビゲーションに必要な地図情報を取得する従来の場合に比べて、地図情報の取得量の小さいナビゲーション装置を実現することができる。更に、ナビゲーション装置１は、概略地図情報１１が指標を含む場合に、その指標ＩＤが自動的に指定されることにより、この指標に対応する付加情報を外部から受信し詳細地図を作成し表示することができる。そのため、処理の簡便化、効率化、高速化を図ることができる。

付加情報８１は、概略地図情報１１と地図データフォーマットの互換性が確保されていればよく、記憶部Ａ１０に格納はしないので、記憶部Ａ１０の要求する形態に付加情報８１の地図データフォーマットをそろえる必要がない。従って、ナビゲーション装置１は、そのための負荷を軽減でき、処理の簡便化、効率化、高速化を図ることができる。

（実施形態１の変形例１）
変形例１に係るナビゲーション装置１の構成は図１に示す構成と同じである。従って、変形例１に係るナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。

変形例１に係るナビゲーション装置１の動作は、図６に示すナビゲーション処理Ｂで示される。ナビゲーション処理Ｂは主となるナビゲーション処理Ｂ_１と、ナビゲーション処理Ｂ_１と並行して実行されナビゲーション処理Ｂ_１をサポートする位置取得処理とを含む。これらの処理はナビゲーション装置１の電源をＯＮにしたときに開始される。

図６の各処理の内、図５に示すナビゲーション処理Ａと同じ処理には同じ符号が付されている。位置取得処理は図５に示すナビゲーション処理Ａの場合と共通するので説明を省略する。ナビゲーション処理Ｂ_１は、図５のナビゲーション処理Ａ_１とほとんど共通するが、ステップＳ６とＳ７との間に追加の処理を含む点で異なる。従って、変形例１に係るナビゲーション装置１は、この追加の処理についてのみ、これまで説明したナビゲーション装置１の動作と異なる。

ナビゲーション処理Ｂ_１に係る、具体的な動作は次の通りである。ナビゲーション処理Ｂ_１において、ステップＳ１〜Ｓ６は図５のステップＳ１〜Ｓ６と同じ処理である。制御部３０は、表示対象指標があると判定すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、その制御により、表示部４０に当該指標を表示する（ステップＳ６０）。表示される指標は指標ＩＤを有している。図２は、このときの表示部４０での表示例を示す。なお図中、指標ａ_１、ａ_２は指標ａで、指標ｂ_１〜ｂ_３は指標ｂで示される。

表示部４０に指標が表示されると、制御部３０は、表示された指標の中から、選択された指標があるかどうかを判定する（ステップＳ６１）。選択された指標が無ければ（ステップＳ６１；ＮＯ）、所定の時間が経過したかどうか、すなわちタイムアウトかどうかを判定する（ステップＳ６２）。所定の時間が経過したとき、すなわちタイムアウトであれば（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻る。タイムアウトでなければ（ステップＳ６２；ＮＯ）、制御部３０は、指標選択があるかどうかを再度判定する（ステップＳ６１）。選択された指標があれば（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に進む。

ナビゲーション装置１のユーザは、表示部４０に表示された指標の中から、所定の時間内、すなわちタイムアウトに係る時間内に、入力部５０を介して指標を選択する。制御部３０は、この入力の有無により指標の選択の有無を判定する。指標の選択は、入力部５０がキーボードにより構成されているときは、表示部４０に表示された指標の指標ＩＤがキーボードから入力されることにより実行され、入力部５０がタッチパネルにより構成されているときは、表示された指標をタッチすることにより実行される。この場合は、指標がタッチされることにより、その指標の指標ＩＤが入力されることになる。入力の簡便性、特に指標ＩＤの入力の手間を考慮すると、タッチパネル方式での入力が好ましい。タッチパネルでは表示画面上の指標をタッチするだけで対応する指標ＩＤが併せて選択されたことになる。

図６のステップＳ７では、制御部３０は、指標ＩＤとして、選択された指標の指標ＩＤだけを含む要求信号を生成して、送信部６０を介して送信する制御を行う。従って、ステップＳ８で受信する付加情報８１は、選択された指標、すなわち選択された指標ＩＤ、に対応する付加情報８１のみとなる。

上記の点以外では、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理は図５のステップＳ７〜Ｓ１１の処理と同じである。

この変形例１に係るナビゲーション装置１は、以上のように構成され動作し、選択された指標に対応する付加情報のみを取得するので、すでに説明した効果を備えるとともに、通信によるナビゲーションに必要な地図情報の取得量をより一層低減できる。更に、ナビゲーション装置１は、概略地図情報１１が指標を含む場合に、表示された指標からある指標を選択するだけで、この指標に対応する付加情報を外部から受信し詳細地図を作成し表示することができる。そのため、処理の簡便化、効率化、より一層の高速化を図ることができる。

（実施形態１の変形例２）
実施形態１の変形例２に係るナビゲーション装置１について説明する。変形例１に係るナビゲーション装置１では、表示対象指標があれば、当該指標は常に表示部４０に表示されるが、変形例２に係るナビゲーション装置１では、表示対象指標があり、且つ現在位置が、ルート、すなわちナビゲーション経路から外れた場合に、当該指標が表示部４０に表示される。

変形例２に係るナビゲーション装置の構成例を図７に示す。図７に示す構成要素の内、図１に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。図７が図１と異なる点は、制御部３０が位置判定部３１を備えることである。以下では、異なる構成要素のみについて説明し、その他についての説明を省略する。

位置判定部３１は、制御部３０と同じハードウェアで構成される機能構成要素であり、現在位置が、ルート、すなわちナビゲーション経路から外れているかどうかを判定する。すなわち、位置判定部３１は、ナビゲーション経路と現在位置との間の距離が、所定の閾値を超える場合は、現在位置はルートを外れていると判定する。例えば、位置判定部３１は、現在位置を中心とし、閾値を半径とする円を描き、この円とナビゲーション経路との交点がなければ現在位置はルートを外れていると判定する。

制御部３０は、位置判定部３１からの判定結果を受け、判定結果が、現在位置はナビゲーション経路を外れている、という判定のとき、表示部４０に表示対象指標を表示する。

変形例２に係るナビゲーション装置１の動作は、図８に示すナビゲーション処理Ｃで示される。ナビゲーション処理Ｃは、主となるナビゲーション処理Ｃ_１と、ナビゲーション処理Ｃ_１と並行して実行されナビゲーション処理Ｃ_１をサポートする位置取得処理とを含む。これらの処理はナビゲーション装置１の電源をＯＮにしたときに開始される。

図８の各処理の内、図６に示すナビゲーション処理Ｂと同じ処理には同じ符号が付されている。位置取得処理は図６の場合と共通する。従ってその説明を省略する。ナビゲーション処理Ｃ_１で、ナビゲーション処理Ｂ_１と異なるのは、ステップＳ５とＳ６との間にステップＳ５０の処理を追加したことである。従って、変形例２に係るナビゲーション装置１は、この追加の処理についてのみ、変形例１に係るナビゲーション装置１の動作と異なる。

ナビゲーション処理Ｃ_１係る具体的な動作は次の通りである。図８のステップＳ１〜Ｓ５は、図６に示すステップＳ１〜Ｓ５と同じ処理である。ナビゲーション処理Ｃ_１ではステップＳ５の後、位置判定部３１は、現在位置が、ルート、すなわちナビゲーション経路を外れたかどうかを判定する（ステップＳ５０）。制御部３０は、ルートを外れていないと判定されたときは（ステップＳ５０；ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、ルートを外れていると判定されたときは（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理を実行する。すなわち、表示対象指標があれば（ステップＳ６；ＹＥＳ）、表示部４０は、制御部３０の制御により当該指標を表示する（ステップＳ６０）。ステップＳ６〜Ｓ１１は、図６のステップＳ６〜Ｓ１１の処理と同じである。

変形例２に係るナビゲーション装置１は、以上のように構成され、動作し、現在位置がルートを外れた時のみ指標を表示するので、変形例１で説明した効果を有するとともに、表示に係る処理の簡便化を図ることができる。

図７に示すナビゲーション装置１では、位置判定部３１は、制御部３０内に含まれる機能構成要素としたが、制御部３０とは独立のハードウェアとして、ＣＰＵとワークメモリで構成してもよい。そのような構成であっても、ナビゲーション装置１は上記同様の効果を奏することができる。

（実施形態１の変形例３）
変形例３に係るナビゲーション装置１は、道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報を利用して経路計算を行うというものである。車載用ナビゲーション装置は、このようなナビゲーション装置１の例である。

変形例３に係るナビゲーション装置１の構成例を図９に示す。図９は図１に示す構成と基本的には同じであるから同じ部分については説明を省略する。異なる点は次の通りである。受信部７０は、交通情報配信センターなどから発信される道路交通情報をも受信し、受信された道路交通情報（以下では交通情報８２と略称する）は記憶部Ｂ８０に一時的に記憶される。制御部３０は、経路計算を実行する際に、現在位置、目的地、及び概略地図情報１１に加え、交通情報８２をも利用する。更に、制御部３０は、詳細地図情報に基づき経路の再計算を実行する際にも交通情報８２を利用する。交通情報８２は、道路の渋滞や交通規制などに関する情報である。例えばＶＩＣＳ（登録商標）で送信される道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）はその代表的な例であるが、これに限られる訳ではない。

変形例３に係るナビゲーション装置１の動作は、図１０に示すナビゲーション処理Ｄで示される。ナビゲーション処理Ｄは、主となるナビゲーション処理Ｄ_１と、ナビゲーション処理Ｄ_１と並行して実行されナビゲーション処理Ｄ_１をサポートする、位置取得処理及び交通情報取得処理とを含む。これらの処理はナビゲーション装置１の電源をＯＮにしたときに開始される。

図１０の各処理の内、図５に示すナビゲーション処理Ａと同じ処理には同じ符号が付されている。ナビゲーション処理Ｄにおいて、位置取得処理は図５に示すナビゲーション処理Ａの場合と同じであるから、その説明を省略する。図５のナビゲーション処理Ａと異なる点は、交通情報取得処理が追加されること、及びナビゲーション処理Ｄ_１では、ナビゲーション処理Ａ_１のステップＳ３及びＳ１１がそれぞれステップＳ３’及びＳ１１’に変更されていることである。従って、変形例３に係るナビゲーション装置１は、この追加、及び変更された処理についてのみ、実施形態１に係るナビゲーション装置１の動作と異なる。

ナビゲーション処理Ｄで追加される交通情報取得処理において、制御部３０は、受信部７０を介して交通情報配信センターなどから適宜発信される道路交通情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ４０）。受信していなければ（ステップＳ４０；ＮＯ）受信を待ち、受信があれば（ステップＳ４０；ＹＥＳ）受信した道路交通情報（交通情報８２）を記憶部Ｂ８０に一時記憶させる制御を行う（ステップＳ４１）。交通情報８２は、ナビゲーション処理Ｄ_１で利用される。

ナビゲーション処理Ｄ_１に係る具体的な動作は次の通りである。ナビゲーション処理Ｄ_１のステップＳ１、Ｓ２は図５のステップＳ１、Ｓ２の処理と同じである。図５のナビゲーション処理Ａ_１のステップ３では、概略地図情報１１に基づき経路計算を実行するが、ナビゲーション処理Ｄ_１のステップＳ３’では、概略地図情報１１と、記憶されている交通情報８２とに基づき経路計算を実行する（ステップＳ３’）。この経路計算結果を含めて、ステップＳ４〜Ｓ１０は図５のナビゲーション処理Ａ_１のステップ４〜Ｓ１０の処理と同じである。

また、図５のナビゲーション処理Ａ_１のステップＳ１１では、詳細地図情報に基づき経路再計算を実行するが、ナビゲーション処理Ｄ_１のステップＳ１１’では、詳細地図情報と交通情報８２とに基づき経路再計算を実行する（ステップＳ１１’）。従って、ステップＳ４では、表示部４０は、このようにして求められた経路再計算結果に基づきナビゲーション経路を表示する。

変形例３に係るナビゲーション装置１は、以上のように構成され、動作し、道路交通情報を利用した経路計算を行うので、実施形態１で説明した効果を有するとともに、道路交通情報を利用したより適切なナビゲーションが期待できる。

なお、変形例３については、変形例１又は２と組み合わせてもよい。組み合わせた場合のナビゲーション装置１の構成は、それぞれの変形例に対応する構成を合わせたものになり、それぞれのナビゲーション処理もそれぞれの変形例に対応するナビゲーション処理を合わせたものになる。効果についても同様である。

図５、６、８及び１０にそれぞれ示すナビゲーション処理Ａ〜Ｄは、実施形態１及びその変形例に係る各ナビゲーション装置１の動作を示すとともに、実施形態１及びその変形例に係るナビゲーション方法をも示す。更に、ナビゲーション装置１をコンピュータとみなすと、ナビゲーション処理Ａ〜Ｄ、特にナビゲーション処理Ａ_１〜Ｄ_１は、そのコンピュータで実行される実施形態１及びその変形例に係るプログラムの内容をも示していると考えても良い。

従って、実施形態１及びその変形例に係る各ナビゲーション方法及びプログラムも、その実行により、これまで説明した実施形態１及びその変形例に係る各ナビゲーション装置１と同様の効果を実現できる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２に係るナビゲーションシステムの構成例を図１１に示す。図１１に示す構成中、図１に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。図１１が図１と異なる点は、ナビゲーション装置１と携帯通信装置５とを含むナビゲーションシステム６が示されていることである。

このようなナビゲーションシステム６は、例えば車載用ビゲーションシステムとして利用され得る。この場合のナビゲーションシステム６は、車に設置されたナビゲーション装置１（＝車載用ナビゲーション装置）と携帯通信装置５としての例えば携帯電話機とで構成される。

また、ナビゲーション装置１の送信部６０は、図１に示す送信部６０と異なり、実施形態１で説明した要求信号ではなく、これに類似する要求信号Ａを送信する。更に、その送信先は、地図情報配信センター３などのコンテンツ提供先ではなく、携帯通信装置５であるという点でも異なる。なお、要求信号Ａは、指標ＩＤとこの指標ＩＤに対応する付加情報の送信要求を含む点で要求信号と共通する。しかし、要求信号Ａは、付加情報の送信元である、例えば地図情報配信センター３のアドレスを更に含む点で要求信号と異なる。

携帯通信装置５は、例えば携帯電話などの携帯通信端末で構成され、少なくとも携帯制御部３５と携帯送信部６５と、携帯受信部７５とを備える。図１１に示す携帯通信装置５では、本願発明と直接関係しない機能に関する構成要素についてはその図示が省略されている。

携帯受信部７５は、携帯通信装置５が備えるアンテナを介して各種信号を受信する受信装置で構成され、ナビゲーション装置１の送信部６０から送信された要求信号Ａを受信する。

携帯制御部３５は、ＣＰＵとワークメモリとを含んで構成され、携帯送信部６５と、携帯受信部７５とを制御するとともに、携帯受信部７５が受信した要求信号Ａの内容に基づき、要求信号Ｂを作成する。

要求信号Ｂは、要求信号Ａに含まれる指標ＩＤと、指標ＩＤに対応する付加情報の送信を要求する内容とを含み、更に、付加情報の送信先として、要求信号Ａの送信元であるナビゲーション装置１のアドレスを含む。要求信号Ｂの送信先としては、要求信号Ａに含まれる付加情報の送信元である、例えば地図情報配信センター３のアドレスが設定される。

なお、携帯制御部３５は、要求信号Ａの指標ＩＤ及び指標ＩＤに対応する付加情報の送信を要求する内容についてはそのままにして、これに要求信号Ａの送信元であるナビゲーション装置１のアドレスを加えて要求信号Ｂとすればよく、指標ＩＤ及び指標ＩＤに対応する付加情報の送信を要求する内容についての理解は要求されない。要求信号Ｂは実施形態１の要求信号に相当する。

携帯送信部６５は、携帯制御部３５で生成された要求信号Ｂを、携帯制御部３５の制御に従って、要求信号Ａに含まれている、付加情報の送信元である、例えば地図情報配信センター３に送信する。

要求信号Ｂを受信した、例えば地図情報配信センター３は、要求信号Ｂに含まれる指標ＩＤに対応する付加情報８１を、要求信号Ｂに含まれる、付加情報の送信先アドレス、すなわちナビゲーション装置１に送信する。受信部７０は、実施形態１の場合と同じく、地図情報配信センター３などから送信された、指標ＩＤに対応する付加情報８１を受信する。

実施形態２に係るナビゲーション装置１の動作は、図１２に示すナビゲーション処理Ｅで示される。ナビゲーション処理Ｅは、ナビゲーション装置１で実行されるナビゲーション処理Ｅ_１と、ナビゲーション処理Ｅ_１と並行して実行されナビゲーション処理Ｅ_１をサポートする位置取得処理と、携帯通信装置５で実行される携帯通信処理とを含む。これらの処理はナビゲーション装置１の電源をＯＮにしたときに開始される。

図１２の各処理の内、図５に示すナビゲーション処理Ａと同じ処理には同じ符号が付されている。ナビゲーション処理Ｅにおいて、位置取得処理は、図５のナビゲーション処理Ａと共通するのでその説明を省略する。異なる点は、ナビゲーション処理Ａ_１のステップＳ７の「要求信号送信」という処理が、これに対応するナビゲーション処理Ｅ_１のステップＳ７’では「要求信号Ａ送信」に変更されていること、及びこの要求信号Ａを受けて携帯通信装置５で開始される携帯通信処理が追加されることである。従って、実施形態２に係るナビゲーション装置１は、この変更及び追加された処理についてのみ、実施形態１に係るナビゲーション装置１の動作と異なる。

ナビゲーション処理Ｅ_１のステップＳ１〜Ｓ６は、ナビゲーション処理Ａ_１のステップＳ１〜Ｓ６の処理と同じである。制御部３０は、表示対象指標があるかどうかを判定し（ステップＳ６）、あると判定したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、送信部６０を介して要求信号Ａを、携帯通信装置５に送信する（ステップＳ７’）。

携帯通信処理において、携帯通信装置５の携帯制御部３５は、携帯受信部７５がこの要求信号Ａを受信したかどうかを判定し（ステップＳ５０）、受信していないと判定すれば（ステップＳ５０；ＮＯ）、受信を待つ。受信したと判定すれば（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、要求信号Ａに基づき要求信号Ｂを生成し、付加情報８１の提供元、例えば地図情報配信センター３に要求信号Ｂを送信する（ステップＳ５１）。送信後はステップＳ５０の処理に戻る。

付加情報８１の提供元、例えば地図情報配信センター３は、要求信号Ｂを受信すると、要求信号Ｂに含まれる指標ＩＤに対応する付加情報８１をナビゲーション装置１に送信する。

ナビゲーション装置１の受信部７０は、この付加情報８１を指標ＩＤと対応させて受信する（ステップＳ８）。ステップＳ９〜Ｓ１１は、図５のステップＳ９〜Ｓ１１と同じである。

実施形態２に係るナビゲーションシステム６は、以上のように構成され、動作し、外部との通信機能が充実し情報の送信に係る操作がより簡便な携帯通信装置５を介して付加情報８１の要求を行うので、実施形態１の図１及び図５に関して説明した効果と同様の効果を有するとともに、ナビゲーション装置１での付加情報８１の取得をより簡便に実現することができる。

実施形態２の変形例に係るナビゲーションシステムとしては、ナビゲーション装置１を実施形態１の変形例１〜３に対応したものとすることが考えられる。いずれの場合も、実施形態２で説明したようにナビゲーション装置１の送信部６０は携帯通信装置５に要求信号Ａを送信し、携帯通信装置５は要求信号Ａに基づき要求信号Ｂを生成すると共に、これを付加情報８１の提供元に送信するという点で共通する。相違点は実施形態１の各変形例で説明したとおりである。従って、実施形態２の上記変形例に係るナビゲーションシステムは、実施携帯２で説明した効果とともに、実施形態１の各変形例に対応した効果を有する。

図１２のナビゲーション処理Ｅは、実施形態２に係る各ナビゲーションシステム６の動作を示すとともに、実施形態２に係るナビゲーション方法をも示す。

従って、実施形態２に係るナビゲーション方法も、その実行により、これまで説明した実施形態２に係るナビゲーションシステム６と同様の効果を有する。

実施形態１の変形例に係る図５、６、８、１０に示す各ナビゲーション処理は既に述べたとおりナビゲーション方法をも示す。従って、上記実施形態２に係るナビゲーション方法に、実施形態１の各変形例に係るナビゲーション方法を組み合わせたものは実施形態２の変形例に係る各ナビゲーション方法をも示す。

このような実施形態２の変形例に係る各ナビゲーション方法も、実施形態２に係るナビゲーションシステム６と同様の効果を有するとともに、実施形態１で説明した各変形例で説明した効果も有する。

１ ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ衛星
３ 地図情報配信センター
４ 交通情報配信センター
５ 携帯通信装置
１０ 記憶部Ａ
１１ 概略地図情報
２０ 位置取得部
３０ 制御部
３１ 位置判定部
３５ 携帯制御部
４０ 表示部
５０ 入力部
６０ 送信部
６５ 携帯送信部
７０ 受信部
７５ 携帯受信部
８０ 記憶部Ｂ
８１ 付加情報
８２ 交通情報
１００ バス

Claims (11)

1. 現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためのナビゲーション装置において、
   あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含む概略地図情報を保存する記憶部と、
   前記現在位置を取得する位置取得部と、
   取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、前記記憶部から前記概略地図情報を読み出し、表示用の概略地図を作成すると共に、読み出した前記概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する制御部と、
   前記制御部の制御により前記概略地図を表示する表示部と、
   前記制御部の制御により、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を、前記付加情報の送信元に送信する送信部と、
   前記要求信号に対応して前記送信元から送信された前記付加情報を受信する受信部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記受信部で前記付加情報を受信したとき、前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する制御を行う、
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記制御部は、前記現在位置と前記目的地と前記読み出した概略地図情報とに基づき前記現在位置から前記目的地までの経路計算を行い、前記経路計算の結果により定められる経路とともに、前記付加情報の受信前には、前記概略地図に対応する前記概略地図情報に含まれる全ての前記指標を前記表示部に表示する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記現在位置が、所定の経路から所定の距離以上外れているかどうかの位置判定を行う位置判定部を備え、
   前記制御部は、前記現在位置と前記目的地と前記読み出した概略地図情報とに基づき前記現在位置から前記目的地までの経路計算を行い、前記経路計算の結果により定められる経路を前記所定の経路とし、前記位置判定の結果に応じて、前記付加情報の受信前に、前記概略地図に対応する前記概略地図情報に含まれる前記指標を前記概略地図上に表示する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御部は、前記位置判定部を含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記受信部は、前記地図情報に対応した道路の渋滞情報及び交通規制情報を含む道路交通情報を受信し、
   前記制御部は、受信した前記道路交通情報を更に利用して、前記経路計算を実行する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記制御部は、前記付加情報を更に利用して、前記経路計算を再実行し、前記詳細地図とともに、前記経路計算の再実行の結果により定められる経路を前記表示部に表示する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記選択指標は、前記読み出された概略地図情報に含まれる全ての前記指標である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
8. 前記表示部に１以上の前記指標が表示されたとき、その中のどの指標を選択するかの入力を受け付ける入力部を備え、
   前記選択指標とは、前記入力部からの入力により選択された前記指標である、
   ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置と、
   携帯通信装置と、
   を備えるナビゲーションシステムであって、
   前記携帯通信装置は、
   外部からの信号を受信する携帯受信部と、
   外部へ信号を送信する携帯送信部と、
   前記携帯受信部及び前記携帯送信部を制御する携帯制御部と、を備え、
   前記要求信号は、前記付加情報の送信元を指定する、通信に係る情報である送信元情報と、前記ナビゲーション装置を指定する、通信に係る情報である送信先情報とを含み、
   前記送信部は、前記要求信号を前記携帯通信装置に送信し、
   前記携帯受信部は、前記要求信号を受信し、
   前記携帯制御部は、受信した前記要求信号に基づき、前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する情報と、前記送信先情報とを含む第２の要求信号を生成し、前記第２の要求信号を、前記携帯送信部を介して前記送信元情報で指定される前記送信元に送信する制御を行い、
   前記受信部は、前記第２の要求信号に対応して送信される前記付加情報を受信する、
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
10. 現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためのナビゲーション方法において、
    前記現在位置を取得する位置取得ステップと、
    あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含んで保存している概略地図情報から、取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、ナビゲーションに必要な領域に対応する概略地図情報を読み出す読み出しステップと、
    読み出された前記概略地図情報に基づき、表示用の概略地図を作成する概略地図作製ステップと、
    前記読み出された概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する指標選択ステップと、
    前記概略地図を表示する概略表示ステップと、
    前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を送信する要求送信ステップと、
    前記要求信号に対応して前記送信元から送信される前記付加情報を受信する受信ステップと、
    受信した前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する詳細地図表示ステップと、
    を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
11. 現在位置から、設定された目的地までの経路を示すためにコンピュータに実行させるナビゲーションプログラムにおいて、
    コンピュータに、
    前記現在位置を取得する位置取得ステップと、
    あらかじめ記憶されている地図情報に含まれていない入手可能な付加情報が存在する、ということを所定の地点に対応して示す指標を含んで保存している概略地図情報から、取得された前記現在位置及び前記目的地に基づき、ナビゲーションに必要な領域に対応する概略地図情報を読み出す読み出しステップと、
    読み出された前記概略地図情報に基づき、表示用の概略地図を作成する概略地図作製ステップと、
    前記読み出された概略地図情報に含まれている前記指標の中から、選択指標を選択する指標選択ステップと、
    前記概略地図を表示する概略表示ステップと、
    前記選択指標に対応する前記付加情報を要求する要求信号を送信する要求送信ステップと、
    前記要求信号に対応して前記送信元から送信される前記付加情報を受信する受信ステップと、
    受信した前記付加情報に基づき付加地図を作成し、前記選択指標を、対応する前記付加地図に置き替えて、前記概略地図と合わせて詳細地図とし、前記表示部に表示する詳細地図表示ステップと、
    を実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

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