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JP2013512380A - 排気温度対タービン圧力比に基づくタービン制御方法および装置 - Google Patents

排気温度対タービン圧力比に基づくタービン制御方法および装置 Download PDF

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Abstract

ガスタービン、ソフトウェア、ならびに圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法である。この方法は、タービンの排気管でタービン排気圧を決定するステップと、圧縮機で圧縮機圧力吐出を測定するステップと、タービン排気圧および圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定するステップと、タービン圧力比の関数としてタービンの排気管で排気温度を計算するステップと、排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定するステップと、動作点を参照排気温度曲線上に維持するようにガスタービンを制御するステップとを含む。
【選択図】図2

Description

本明細書中に開示した主題の実施形態は、一般に、ガスタービンを制御する方法およびシステムに関し、より詳細には、タービンを制御する機構および技法に関する。
例えば、発電所やジェットエンジンに使用されるターボ機械は、新しい発見およびより良い材料に基づいて絶え間なく進化している。加えて、これらの機械の製造者は、「環境に優しい」ものとなるように、すなわち、動作中に生産される汚染物質の量を減らすように機械を製造または改良すべきとする増大する圧力を受けている。
したがって、ターボ機械の排ガスを減らすこと、広範なガス燃料の使用を求めることを特に検討することに関する進行中の研究が存在する。これらの要求を満たすことは、特にこれらの装置の広範な動作を考慮すると、ますます困難になる。首尾よく応用を開発するためには、精確なターボ機械排気温度制御が、これらの条件の下で、関連要因となる。
ターボ機械が生成する汚染物質を減らす1つの手法は、排気温度対圧縮機圧力比の理論的枠組みに基づく。このことについては、米国特許出願公開第2008/0243352号(その内容全体は参照により本明細書に含まれる)が、現在の制御システムが、ガスタービンの安全で効率の良い動作を実現するために、燃料の流れ、入口案内翼(IGV)、および他の制御入力を調整するスケジューリングアルゴリズムを実行できることについて記載している。ガスタービン制御システムは、所望の動作を実現するために、スケジューリングアルゴリズムに関連して、タービンの制御設定を決定する動作パラメータおよび設定を入力として受け取ることができる。測定される動作パラメータには、圧縮機の入口圧力および入口温度、圧縮機の出口圧力および出口温度、タービン排気温度、ならびに発電機出力が含まれ得る。所望の動作設定には、発電機出力および排気エネルギーが含まれ得る。スケジュール(例えば、排気温度対圧縮機圧力比、燃料分割対燃焼基準温度、インレットブリードヒート(IBH)対IGV、圧縮機動作限界線対補正した速度および入口案内翼など)が、オフラインフィールドテストまたは実験室データに基づいて、知られた動作境界(例えば、放出、動力学、希薄吹消え、圧縮機サージ、圧縮機の着氷、圧縮機クリアランス、空気力学など)に対してタービンを保護するように定められる。次いで、スケジュールの出力は、制御システム入力の適切な調整を決定する。制御システムによって管理される典型的な制御入力には、燃料の流れ、燃焼器燃料分布(これは「燃料分割」とも呼ばれ得る)、圧縮機入口案内翼位置、およびインレットブリードヒートの流れが含まれ得る。
図1は、米国特許出願公開第2008/0243352号の図1に類似するものであるが、圧縮機12、燃焼器14、圧縮機12に結合したタービン16、およびコンピュータ制御システム(コントローラ)18を有するガスタービン10の一例を示す。圧縮機12への入口ダクト20は、大気を圧縮機12に送ることができる。入口ダクト20は、入口20を通じて圧縮機12の入口案内翼21に流れ込む大気の圧力損失に寄与するダクト、フィルタ、スクリーンおよび騒音緩和装置を有してもよい。タービン用の排気ダクト22は、燃焼ガスを、例えば、排出制御装置および騒音緩和装置を通じてタービン10の出口から誘導する。入口圧力損失の量および背圧は、コンポーネントの追加により、および入口20および排気ダクト22を詰まらせるゴミやチリにより時間と共に変化し得る。タービン10は、電力を生み出す発電機24を駆動することができる。
米国特許出願公開第2008/0243352号に記載されているように、ガスタービン10の動作は、タービン10、発電機および周囲環境の様々な性能関連変数を測定するように設計されたいくつかのセンサ26によって監視することができる。例えば、冗長な温度センサ26の群は、ガスタービン10を囲む室温、圧縮機吐出温度、タービン排気温度、およびガスタービン10を通じてのガス流の他の温度測定値を監視することができる。同様に、冗長な圧力センサ26の群は、ガスタービン10を通じてのガス流中の他の位置にある、圧縮機入口および出口タービン排気で、周囲気圧、ならびに静的および動的な圧力レベルを監視することができる。冗長な湿度センサ26、例えば乾湿球温度計の群は、圧縮機12の入口ダクトにおける周囲湿度を測定することができる。冗長なセンサ26の群には、ガスタービン10の動作に関する様々なパラメータを感知する流量センサ、速度センサ、火炎検出器センサ、弁位置センサ、案内翼角度センサなどがやはり含まれ得る。本明細書で用いられる場合、「パラメータ」は、タービンの動作条件を定めるために使用できる事項を指しており、例えば、タービン内の定められた位置での温度、圧力、およびガス流量であるが、これらに限定されない。
また、米国特許出願公開第2008/0243352号に記載した燃料制御システム28は、燃料供給から燃焼器14へ流れる燃料、一次燃料ノズルおよび二次燃料ノズルの中に流れる燃料間の1つまたは複数の分割、および燃焼室の中に流れる二次空気と混合される燃料量を調節する。燃料制御システム28は、燃焼器のために燃料のタイプを選択することもできる。燃料制御システム28は、別個のユニットであってもよく、またはメインコントローラ18の構成部品であってもよい。コントローラ18は、センサ入力および人間の操作者からの命令を用いてガスタービンの動作を制御するためのプログラムおよびオペレーションを実行する少なくとも1つのプロセッサを有するコンピュータシステムであり得る。コントローラ18によって実行されるプログラムおよびオペレーションは、数ある中でも、動作パラメータの感知またはモデリング、動作境界のモデリング、動作境界モデルの適用、スケジューリングアルゴリズムの適用、および境界制御論理を境界上の閉ループへ適用することを含み得る。コントローラ18が発生させた指令により、ガスタービンのアクチュエータに、例えば、流れ、燃料分割および燃焼器へ流れる燃料のタイプを調節する燃料供給と燃焼器の間の弁を調整させ(アクチュエータ27)、圧縮機の入口案内翼21を調整し(アクチュエータ29)、インレットブリードヒートを調整し、ならびにガスタービンの他の制御設定を作動させことができる。
米国特許出願第2002/0106001号および第2004/0076218号(その内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる)は、作動流体中の水蒸気含有率が、設計値から実質的に変わるときに、ガスタービンの入口温度および燃焼参照温度を精確に計算するためのタービン制御アルゴリズムを調整する方法およびシステムを記載する。これらの参考文献は、入口温度を制御するためにタービン温度排気およびタービン圧力比を用いることを開示する。
しかし、伝統的な方法およびシステムは、ガスタービンを制御するその能力に限界があり、したがって、より精確な入口温度制御、ならびに/あるいはより精確な燃焼パラメータ制御および/またはより精確な排ガス制御を実現するシステムおよび方法を提供することが望まれている。
例示的な一実施形態によれば、圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法がある。この方法は、タービンの排気管でタービン排気圧を決定するステップと、圧縮機で圧縮機圧力吐出を測定するステップと、タービン排気圧および圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定するステップと、タービン圧力比の関数としてタービンの排気管で排気温度を計算するステップと、排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定するステップであって、参照排気温度曲線が、ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含む、特定するステップと、動作点を参照排気温度曲線上に維持するようにガスタービンを制御するステップとを含む。
例示的な別の実施形態によれば、ガスタービンの動作点を制御する制御装置を有するガスタービンがある。このガスタービンは、流体を圧縮するように構成される圧縮機と、圧縮機の吐出部に接続され、圧縮流体と燃料を混合するように構成される燃焼器と、圧縮機に接続され、燃焼器からの燃焼したガスを膨張させてガスタービンの出力へパワーを発生させるように構成される少なくともタービンと、圧縮機圧力吐出を測定するために圧縮機の吐出部に設けた圧力センサと、圧力センサと通信するプロセッサとを備える。このプロセッサは、タービンの排気管でタービン排気圧を決定し、タービン排気圧および圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定し、タービン圧力比の関数としてタービンの排気管で排気温度を計算し、排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定し、ただし、参照排気温度曲線が、ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含むものであり、動作点を参照排気温度曲線上に維持するようにガスタービンを制御するように構成される。
例示的なさらなる別の実施形態によれば、コンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体が存在し、この命令は、実行時に、圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法を実施する。この方法は、タービンの排気管でタービン排気圧を決定するステップと、圧縮機で圧縮機圧力吐出を測定するステップと、タービン排気圧および圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定するステップと、タービン圧力比の関数としてタービンの排気管で排気温度を計算するステップと、排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定するステップであって、参照排気温度曲線が、ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含む、特定するステップと、動作点を参照排気温度曲線上に維持するようにガスタービンを制御するステップとを含む。
明細書に組み込まれており、明細書の一部を構成する添付図面は、1つまたは複数の実施形態を例示し、詳細な説明と共に、これらの実施形態を説明する。
従来のガスタービンの概略図である。 開示した主題の一実施形態で検討されるガスタービンの概略図である。 例示的な一実施形態によるタービンの排気温度対圧力比の変化を示すグラフである。 例示的な一実施形態によるガスタービンの動作点と最適動作点の間の関係の概略図である。 例示的な一実施形態による排気温度対タービン圧力比の平面の概略図である。 例示的な一実施形態による図5の平面内の参照排気温度曲線の概略図である。 例示的な一実施形態によるタービンの排気温度設定点を計算するステップを示す流れ図である。 例示的な一実施形態によるガスタービンを制御するステップを示す流れ図である。 ガスタービンを制御するために使用したコントローラの概略図である。
例示的な実施形態の以下の説明は、添付図面を参照する。様々な図面における同じ参照符号は、同一または類似の要素を特定する。以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められる。一軸型ガスタービンシステムの述語および構造に関して、便宜上、以下の実施形態について述べる。しかし、次に述べる実施形態は、これらのシステムに限定されるものではなく、他のシステム、例えば多軸型ガスタービンに適用されてもよい。
明細書全体を通して、「一実施形態」(「one embodiment」または「an embodiment」)の言及は、実施形態に関連して説明した特定の特性、構造または特徴が、開示した主題の少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、明細書全体を通して様々な箇所におけるフレーズ「一実施形態では」(「in one embodiment」または「in an embodiment」)の出現は、必ずしも同じ実施形態を言及するものではない。さらに、特定の特性、構造または特徴は、1つまたは複数の実施形態において任意の適当なやり方で組み合わされてもよい。
図1に関して上述したように、タービン10の様々なパラメータが、監視に求められる量を決定するために測定および/または計算され得る。そのような量は、タービンの入口温度である。タービンの入口温度を最適な範囲内に維持することによって、タービンの動作は、スムーズになると共に制御下になると考えられる。タービンの入口温度が最適な範囲から出ると、コントローラ18は、入口温度を調整するために、例えば圧縮機の空気流量、したがって圧縮機圧力比を変更するように構成される。最適な範囲から出る入口温度を決定できるイベントは、例えば、ガスタービンの負荷の変化、またはガス燃料の組成の変化である。
しかし、次に述べられる新規な実施形態は、ガスタービンを制御するために伝統的な理論的枠組みに頼らず、むしろ新規な理論的枠組み、例えば、タービン圧力比に基づくタービン温度排気の制御に頼る。この新規な理論的枠組みは、ガスタービンの状態のより精確な評価を提供し、ガスタービンの機能に生じる変化、例えば、負荷変化により敏感でもある。
例示的な実施形態によれば、排気温度は、タービン圧力比の関数として決定され、排気温度は、例えばベース負荷、低負荷、高負荷などに対応するガスタービンの効率的な動作を確実にするために、ある境界内で監視および維持される。排気温度およびタービン圧力比の決定に関するさらなる詳細は、図2に関して次に述べる。図2は、入口ダクト36を通じて流体(例えば、空気)を受け取るように構成される圧縮機32を有するガスタービン30を示す。圧力、温度、湿度などの少なくとも1つを測定するために、センサ34が、入口ダクト36に配設されてもよい。
流体は、圧縮機32によって圧縮され、圧縮流体は、経路42を介して燃焼器40へ送られて、送りダクト44が供給する燃料(例えば、天然ガス)と混合される。より多くのセンサ34が、圧縮流体および/または燃料の特性を測定するために燃焼器40内または燃焼器40の周囲に配設されてもよい。燃焼器40内の燃焼が行われ、この燃焼は、圧縮流体と燃料の混合物の温度を入口温度まで上昇させる。後で開示するように、燃料は、送りダクト44を介して一次バーナおよび二次バーナに与えられる。弁45aおよび45bを使用して燃料を一次バーナおよび二次バーナに与える。制御装置70は、弁45aおよび45bを調整して、所望の燃料の割合を一次弁および二次弁に与えるようにやはり構成される。高いエネルギーを有する燃焼したガスの流れが、ダクト52を介してタービン50へ供給され、このタービン50は、発電機54へ至るシャフト56と機械的に接続可能である。発電機54は、電力を発生させることができる。タービン50は、シャフト58を介して圧縮機32にやはり機械的に接続され、それによって必要な駆動力を圧縮機32に供給する。吐出ガスは、タービン50から出口ダクト60を通じて放たれる。入口ダクト52と出口ダクト60は共に、センサ34によって監視することができる。
センサ34からのデータは、制御装置70に与えられる。制御装置70は、入力ポート72を介して追加のデータを受け取ることができる。制御装置70が算出したプロセスに基づいて、例えば、翼を回転させるための指令、シャフトの回転速度を変更するための指令などの様々な指令が、出力ポート74を介してガスタービン30の様々な部分に与えられる。制御装置70の詳細構造は後述する。
例示的な実施形態によれば、ガスタービンの提案した新しい制御は、出口60で測定/決定されるタービン温度排気(ttx)か、圧縮機32の吐出圧力とタービン50の排気圧の間の比として測定/決定されるタービン圧力比(tpr)かに基づいている。図2を参照すると、圧縮機32の吐出圧力は、点80で測定し、タービン50の排気圧は、点60で測定する。しかし、例示的な実施形態によれば、排気圧は、燃焼器40内部で、タービン50の入口で、またはタービン50内部で測定/評価されてもよい。これらの圧力は、後でより詳細に述べる。ttxを決定するための次に述べる事項は、例示のためのものであり、開示した主題を限定するものではないことに留意されたい。
図3は、(ttx,tpr)平面を示す。この平面内の各点は、図4に示すように、集合Aに属するとみなすことができる。集合Aは、燃焼モデルに基づいてガスタービン30の動作点を含むものとして定義される。集合Aは、点の部分集合Bを包含する。これらの点は、次に述べるように決定され、ガスタービン30の最適な動作点として定義される。
一定の入口温度、一定の速度、一定のIGV角度、一定の空気の比湿、および一定のブリード条件に対応する平面(ttx,tpr)のこれらの点、すなわち、集合Aからの点は、曲線90によって表すことができ、この曲線90は、上向きのくぼみを有し得る。タービン圧力比tprは、圧縮機入口温度によって変化し得る。tpr=tpr0で接線92を有する放物線であり得る曲線90の近似値を求めるときに導入される誤差は小さく、tpr0の近くtprの値については無視することができる。当業者は、他の近似関数を使用してもよいことが認識されよう。
圧縮機入口温度、圧縮機速度、およびIGV角度を徐々に変えると、曲線90は、例えば、その一次導関数において何らの不連続性もなく、徐々に変化する。したがって、ttxに基づいて計算できる一定の入口温度の軌跡は、接線92を線形補間することによって近似値を求めることができる。
上述の集合Bの点に基づいて、後述する関数fが、集合Cに属する点を決定するために適用される。集合Cの点は、制御論理の通りにガスタービンが動作するための設定点である。言い換えれば、集合Cに属する点が、次に述べるように計算され、ガスタービン30の操作者が、ガスタービンを集合C内に維持するためにいくつかのパラメータを制御する。図4は、この概念を示す。
例示的な実施形態によれば、関数fは、f=g・h・lとして定義することができ、ただし、g、hおよびlは、数学関数または演算子である。例えば、gは、適切な燃料特性を用いる線形補間であってもよく、hは、IGVの角度およびガスタービン速度の双線形補間であってもよく、およびlは、p・T((1-γ)/γ)=一定によって与えられるポリトロープ補正であってもよい。定義域Bを設定すると、値域Cが、関数fを通じて全面的に定められる。B内の局所摂動は、C内の局所摂動をもたらす。応用に応じて、より多くのまたはより少ない関数、または様々な関数が、関数fを定義するために使用されてもよい。言い換えれば、上記のg、h、およびlの関数の代わりに、他の関数が使用されてもよく、または異なるいくつかの関数が使用されてもよい。
次に、ガスタービン30を効率的に動作させるために維持することが望まれる設定ttx温度の決定を述べる。ガスタービンが、以下の範囲、すなわち、室温tamb(範囲がtambi-1≦tamb≦tambiであることに留意されたい)、IGV角度igv(範囲がigvj-1≦igv≦igvjであることに留意されたい)、およびガスタービン速度tnh(範囲がtnhk-1≦tnh≦tnhkであることに留意されたい)についての範囲で動作できると仮定する。また、ガスタービンは、最適な入口温度で制御されるものと考える。上記の範囲に基づいて、ガスタービンの動作点は、以下の各点によって定められる曲線によって図5に示す(ttx,tpr)空間内で表すことができる。希薄燃料および最低室温について4つの点A1〜A4があり、希薄燃料および最高室温について4つの点B1〜B4があり、リッチ燃料および最低室温について4つの点C1〜C4があり、リッチ燃料および最高室温について4つの点D1〜D4がある。点の個数は、補間関数の性質に従って変わり得る。
希薄燃料およびリッチ燃料は、次のように定義される。産業的用途向けのガスタービンは、90%を上回るCH4を含有する天然ガスを使用している。天然ガスは、リッチガス燃料であると考えられる。天然ガスを不活性ガス、例えば窒素、二酸化炭素、およびアルゴンとブレンドすることによって、より希薄なガス燃料、すなわち低いLHV値をもたらす(LHVは、ガスの低い発熱量であり、ガスを燃焼することによってガスの単位質量から得ることができるエネルギー量を説明している)。リッチ燃料は、天然ガスをエタン、プロパンおよび/またはブタンのようなより重い炭化水素とブレンドすることによって得ることができる。
上述の点集合ごとに、中心点(A5、B5、C5およびD5)が、2つの双線形補間(上述の関数g)を用いて計算される。双線形補間は、規則的な格子上の2変数の補間関数についての線形補間の拡張である。双線形補間は、まず、一方向に線形補間を行い、次いで他の方向に再び線形補間を行う。点A5およびB5は、希薄ガスについての温度制御曲線100を定め、点C5およびD5は、リッチガスについての温度制御曲線102を定める。上述したように、双線形補間ではない別の関数が使用されてもよい。
ttx設定点は、LHV実際ノカ゛ス、LHVリッチカ゛ス、およびLHV希薄カ゛スに基づき2つの制御曲線100および102上の実際の圧力比に対応する2つの縦座標の線形補間(上述の関数h、または別の応用例では、他の関数)を用いて決定される。
より多くの点が、他の条件および/または検討されるパラメータの値について計算される場合、より多くのttx設定点を決定することができる。対応するtpr比に対してこれらの点をプロットすることによって、図6に示す参照排気温度曲線104になる。参照排気温度曲線104は、2つの制御曲線100と102の間にあることに留意されたい。例示的な一実施形態(図示せず)によれば、曲線104は、曲線100および102に平行である。
ttx設定点を計算するステップは、図7に示すブロック図において表すことができる。この図によれば、データセレクタユニット110は、室温tamb、翼IGVの回転角、シャフトの回転速度tnh、およびリッチガスマトリックスデータを入力として受け取る。リッチガスマトリックスデータの一例は、
ttxr
Figure 2013512380
であり、リッチガスのタービン圧力比マトリックスは、
tprr
Figure 2013512380
によって与えられる。
(図5に示す)8つの点C1〜C4およびD1〜D4は、データセレクタユニット110によって出力される。この出力は、補間器ユニット112に入力として与えられる。リッチガスマトリックスデータの代わりに希薄ガスマトリックスデータを使用することを除いて、同じプロセスが、同じパラメータについてデータセレクタユニット114によって繰り返される。補間器112および116からの出力、すなわち、tpr実際の制御曲線に対するリッチガスttx、tpr実際の制御ガスに対する希薄ガスttxは、2つのttx設定点を計算するために、計算ユニット118に入力として与えられる。線形補間器120は、2つのttx設定点を受け取り、それらを補間して最終的な点、ttx設定点を生成する。線形補間器120の出力に基づいて、点火ユニット122は、ガスタービンのttx設定点の変数を計算することができる。線形補間器120および点火ユニット122は、燃料ガスLHVに関する情報を直接受け取ることができることに留意されたい。
ttx設定点をとると、コントローラ70は、ガスタービンを効率的に動作させるために、この値を監視し、ガスタービン30の様々なパラメータ(例えば、IGVの角度、燃料量など)を調整して、所定の範囲内にttx設定点を維持するようにプログラムされてもよい。シングルシャフトガスタービンを使用する例示的な一実施形態では、ttx設定点は、IGV角度を制御することによって調整することができる。ここで、ガスタービンが従うことが望まれる参照排気温度曲線ttxh104が、計算される。
ガスタービンの動作パラメータを特定する3つのベクトルを検討する。これらのベクトルは、tamb、igv、およびtnhであり、これらのベクトルは、室温、IGV翼の角度、およびシャフトの回転速度に対応する。これら3つのベクトルについての数式は、
tamb=[tambi]=[tamb1,tamb2,…,tamb7
であり、ただし添え字iは、
tamb<tamb2の場合は2、
tamb2≦tamb<tamb3の場合は3、
tamb3≦tamb<tamb4の場合は4、
tamb4≦tamb<tamb5の場合は5、
tamb5≦tamb<tamb6の場合は6、
tamb6≦tambの場合は7
であり、式中、tambは実際の室温である。
igv角度ベクトルは、
igv=[igvj]=[igv1,igv2,…,igv6]として定められ、ただし、添え字jは、
igv<igv2の場合は2、
igv2≦igv<igv3の場合は3、
igv3≦igv<igv4の場合は4、
igv4≦igv<igv5の場合は5、
igv5≦igvの場合は6
であり、式中、igvは実際のigv角度である。
tnhシャフト速度ベクトルは、
tnh=[tnhk]=[tnh1,tnh2,tnh3,tnh4]として定義され、添え字kは、
tnh<tnh2の場合は2であり、
tnh2≦tnh<tnh3の場合は3であり、
tnh3≦tnhの場合は4であり、
ただし、tnhは、実際のシャフト速度の割合である。i、jおよびkの値は、応用例によって異なり、多数の可能性を含み得る。
4つの3Dマトリックスは、参照排気温度曲線ttxh、すなわち、ガスタービンを制御するための操作者が使用する参照曲線を計算するために導入される。例示的な実施形態によれば、ttxhは、点の軌跡として見ることができ、この軌跡ではガスタービンが、最適なttx値およびtpr値で動作する。4つのマトリックスは、排気温度希薄燃料マトリックスttxl、圧力比希薄燃料マトリックスtprl、排気温度リッチ燃料マトリックスttxr、および圧力比リッチ燃料tprrである。これらのマトリックスの要素を以下に挙げる。
希薄燃料の場合、ttxl=[ttxli,j,k]、
希薄燃料の場合、tprl=[tprli,j,k]、
リッチ燃料の場合、ttxr=[ttxri,j,k]、および
リッチ燃料の場合、tprr=[tprri,j,k
である。
実際の動作条件tamb、igvおよびtnhが、範囲tambi-1≦tamb<tambi、igvj-1≦igv<igvj、およびtnhk-1≦tnh<tnhk内にあると仮定すると、実際の参照曲線ttxhは、
ttxh=ttxha+Δttxh
によって与えられ、ただし、ttxhaは、最適なttxおよびtprの点でのガスタービンの動作についての参照曲線を定め、圧縮機入口圧力およびガスタービン排気圧降下を考慮もし、Δttxhは、タービンの入口圧力降下および排気圧降下が変化する間に、タービン入口温度を最適な値に維持するために使用されるttxhaの補正である。
参照曲線ttxhaは、
ttxha=ttxhr・(LHV−LHVl)/(LHVr−LHVl)+ttxhl・(LHVr−LHV)/(LHVr−LHVl)
として定義され、ただし、ttxhaを定めるパラメータは、次のように定義され、すなわち、
ttxhr=ttxri-1+(ttxri−ttxri-1)/(tprri−tprri-1)・(tpr−tprri-1)、
ttxhl=ttxli-1+(ttxli−ttxli-1)/(tprli−tprli-1)・(tpr−tprli-1
であり、
LHVは、実際の燃料の低い発熱量であり、
LHVlは、希薄燃料の低い発熱量であり、
LHVrは、リッチ燃料の低い発熱量である。
以下の双線形補間が適用され、すなわち、
ttxli-1=双線形補間(ttxli-1,j-1,k-1,ttxli-1,j,k-1,ttxli-1,j,k,ttxli-1,j-1,k,igv,tnh)=
ttxli-1,j-1,k-1(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli-1,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli-1,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli-1,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
ttxli=双線形補間(ttxli,j-1,k-1,ttxli,j,k-1,ttxli,j,k,ttxli,j-1,k,igv,tnh)=
ttxli,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxli,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
tprli-1=双線形補間(tprli-1,j-1,k-1,tprli-1,j,k-1,tprli-1,j,k,tprli-1,j-1,k,igv,tnh)=
tprli-1,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli-1,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli-1,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli-1,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
tprli=双線形補間(tprli,j-1,k-1,tprli,j,k-1,tprli,j,k,tprli,j-1,k,igv,tnh)=
tprli,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
tprli,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
ttxri-1=双線形補間(ttxri-1,j-1,k-1,ttxri-1,j,k-1,ttxri-1,j,k,ttxri-1,j-1,k,igv,tnh)=
ttxri-1,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri-1,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri-1,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri-1,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
ttxri=双線形補間(ttxri,j-1,k-1,ttxri,j,k-1,ttxri,j,k,ttxri,j-1,k,igv,tnh)=
ttxri,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
ttxri,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、
tprri-1=双線形補間(tprri-1,j-1,k-1,tprri-1,j,k-1,tprri-1,j,k,tprri-1,j-1,k,igv,tnh)=
tprri-1,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri-1,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri-1,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri-1,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)、および
tprri=双線形補間(tprri,j-1,k-1,tprri,j,k-1,tprri,j,k,tprri,j-1,k,igv,tnh)=
tprri,j-1,k-1・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri,j,k-1・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnhk−tnh)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri,j,k・(igv−igvj-1)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1)+
tprri,j-1,k・(igvj−igv)/(igvj−igvj-1)・(tnh−tnhk-1)/(tnhk−tnhk-1
である。
補正Δttxhは、
Δttxh=ttxh・((pamb実際+Δp排気 参照)/(pamb実際+Δp排気))(γ/(1-γ))-1)
((pamb実際−Δp入口 参照)/(pamb実際−Δp入口))(γ/(1-γ))-1))によって与えられ、
ただし、γ=a・tpr+bであり、aおよびbは一定であり、γは、ガスタービンのポリトロープ拡張(p・t((1-γ)/γ)=一定)にフィットするようになされる。
補正Δttxhは、数ある中でも、実際のガスタービンの排気圧降下および入口圧力降下を考慮に入れる。ガスタービン温度制御曲線(例えばttxh)が、参照排気圧降下Δp排気 参照および参照入口圧力降下Δp入口 参照に依存するとき、例えば関数Δttxhを用いて様々な排気圧降下および入口圧力降下についてこれらの曲線を補正することが可能である。
実際の入口圧力降下値Δp入口 実際は、圧縮機の入口でのチリの量により評価する代わりに測定されてもよい。言い換えれば、圧縮機吸気系統の圧力降下は、流れの条件に依存すると共に、吸い込みフィルタ内のチリに依存し、周期的なチリの付着および剥離が、時間と共に入口圧力降下の予測できない変動性を引き起こし得る。一応用例では、例えば熱量計の故障または較正の問題によりLHV信号が利用できない場合、コントローラ70は、LHVテ゛フォルトを使用して実際のLHVに優先するように構成されてもよい。
上記の双線形補間、線形補間、およびポリトロープ拡張は、上に示すようにガスタービンのパラメータ、例えば、許容範囲の様々な点i、jおよびkでのIGV角度およびシャフト回転速度に適用されるときに、参照曲線ttxh上にttx設定点を生成する。例示的な一実施形態では、複数のttx設定点が、様々な条件の場合にガスタービンについて計算され、これら全ての点ttx設定点が、ttxh曲線の一部である。次に述べるように、他の参照曲線は、ttxhから決定することができる。これらの追加の参照曲線は、ガスタービンの動作を制御するために使用することもできる。
例示的な実施形態によれば、参照排気温度対圧縮機圧力比曲線TTRXは、ガスタービンを制御するために使用することができる。TTRX曲線は、TTRX=Min(IsothermNO,ttxh)として定義することができ、ただし、IsothermNOは、通常の動作条件でガスタービンの等温線として定義される。一応用例では、IsothermNOは、タービンのロータが曝され得る最高温度を表す。排気温度対IGVの制御曲線は、TTRXGV=TTRXとして定義することができる。排気温度対燃料の制御曲線は、ピーク負荷モードがオフの場合にはTTRXB=TTRXBNOとして定義することができ、ピーク負荷モードがオンの場合にはTTRXB=TTRXBPKとして定義することができる。ピーク負荷モードは、一定の動作条件(室温、圧力、シャフト速度、IGV位置、および燃料ガスの組成)で実行し、公称のものより高いパワーを出力するガスタービンとして定義される。この条件は、ガスタービンの動作入口温度が、公称温度より高いときに生じる。TTRXBNOは、TTRX+Min((IGV最大−IGV設定点)・Δ1,Δ2)によって与えられ、ただし、Δ2は、Min関数の値を制限する値であり、TTRXBPKは、Min(IsothermPK,ttxh+ΔPK)によって与えられる。
ΔPKは、
ΔPK=Δttxr・(LHV−LHVl)/(LHVr−LHVl)+Δttxl・(LHVr−LHV)/(LHVr−LHVl)によって与えられ、
LHVは、実際の燃料の最低発熱量、
LHVlは、希薄燃料の最低発熱量、
LHVrは、リッチ燃料の最低発熱量、
Δttxl=Δttxli-1+(Δttxli−Δttxli-1)・(tamb−tambi-1)/(tambi−tambi-1)、および
Δttxr=Δttxri-1+(Δttxri-1−Δttxri-1)・(tamb−tambi-1)/(tambi−tambi-1)である。
上記のIGVによる排気温度制御および燃料曲線による排気温度制御は、次のように、ガスタービンの制御に用いることができる。ガスタービンは、例えば、タービンのシャフトの速度、(圧縮機に与えられる空気量を直接制御する)IGVの角度、燃焼器に与えられる燃料量、燃焼器に与えられる燃料/空気の比などを変えることによって制御することができる。例示的な実施形態によれば、シングルシャフトガスタービンについては、まず、IGVの角度を使用してガスタービンの動作を制御し、すなわち、(ttx対tpr平面内で)上で計算したttxh曲線上のttx実際 点を維持する。言い換えれば、ガスタービンの様々な状態(例えば、負荷の変化)により実際のttx実際 点がttxh曲線から外れるとき、第1の制御は、IGVの角度を調整して、ガスタービンのttx実際 点をttx設定点にもたらすようにする。しかし、この制御は、飽和点、すなわちIGVの角度がさらに修正できないまたはIGVの角度がさらに修正するように望まれない点に到達することができる。このとき、ガスタービンに与えられる燃料量は、ttx実際 点がttx設定点と一致するようになされるまで変更されてもよい。この制御が飽和になる場合、圧縮機が与える流体と燃焼器の中に噴射される燃料との間の比を変更し、したがって燃料の流量を制限し、ttx実際 点をさらに調節することも可能である。
ttx対tpr平面内のttxh曲線を十分に決定するために、次に、タービン圧力比tprの決定について述べる。ガスタービン排気圧は、測定されるよりも、評価されることはさほど難しくない。タービン圧力比tprに関わる圧力が測定されてもよいが、計算は、測定したtprよりももっと精確であるので、次に述べるようにtprを計算することが好ましい。このことについては、ガスタービン中の位置80および60で渦が現れる可能性があり、圧力が短い距離にわたって変動し得るときに、この渦は、測定した圧力をあまり精確でないものにさせることに留意されたい。評価は、煙道圧降下、排気データ、および周囲気圧の特性に基づいて行われ得る。例示的な実施形態によれば、タービン圧力比tprは、評価した排気圧降下および絶対的な圧縮機吐出圧力に基づいて決定される。一実施形態では、排気圧降下は、点60(図2参照)で決定され、一方、絶対的な圧縮機吐出圧力は、点80(図2参照)で決定される。別の実施形態では、多段を有する圧縮機については、絶対的な圧縮機吐出圧力が、最終段の下流にある吐出し口ディフューザの後で決定される。例示的な本実施形態によれば、絶対的な圧縮機吐出圧力が測定される。
例示的な実施形態によれば、排気圧降下は、2つの項、タービン50の煙道中の質量の流れによる圧力降下、および煙突効果による圧力回復からなる。煙突効果は、ガスタービン排気管と大気への煙道吐出との間に高さの違いがある場合に現れ得る。第1項は、aa・ρ排気・v2によって与えられ、第2項は、(ρ空気−ρ排気)・Δhによって与えられる。本計算に使用する各定数、パラメータ、および変数の意味は、後に与える。したがって、煙道中の質量の流れによる総排気圧降下は、以下のように表すことができ、
Δp排気=aa・p排気・v2−(ρ空気−ρ排気)・Δh、この式は、
a・ρ排気・v2=aa・ρ排気・(W排気/(ρ排気・ab))2
a・(W排気/ab2/ρ排気=a/ρ排気・W排気2のように書き直すことができる。
この式を簡単にするために、煙道中のガスの密度ρが実際の排気圧降下から独立しており、ここでは周囲気圧である吐出圧力だけに依存すると仮定するが、これは、排気圧降下は周囲気圧のごくわずかに過ぎないと考えられるからである。したがって、この簡単化によって導入される誤差は、無視することができる。排気密度ρ排気は、
ρ排気=ρ排気 参照・ttx参照/ttx実際・pamb実際/pamb参照
のように表すことができる。
大気密度は、
ρ空気=ρ空気 参照・tamb参照/tamb実際・pamb実際/pamb参照、
のように表すことができ、ただし、
ρ排気は、ttx実際温度およびpamb実際周囲気圧での排気の密度、
ρ排気 参照は、ttx参照温度およびpamb参照周囲気圧での排気の密度、
ρ空気は、実際の圧力および温度での大気の密度、
ρ空気 参照は、参照圧力および温度での大気の密度、
Δhは、ガスタービンの排気と、外気への煙道の吐出との間の高度差、
vは、煙道内部の排気速度、
ttx参照は、参照排気温度、
ttx実際は、実際の排気温度、
pamb参照は、参照周囲気圧、
pamb実際は、実際の周囲気圧、
W排気実際は、実際の排気の質量流量、および
aは、特定の排気ダクトに典型的な定数である。
例示的な本実施形態では、排気の組成は、予混合モード動作にわたってほぼ一定であり、したがってその密度は、所与の温度でほぼ一定であると仮定する。
排気の質量流量は、次のように評価することができる。圧縮機の空気の質量流量が、圧縮機の圧力比から独立していると仮定するが、これは、この仮定によって導入される誤差は、排気圧降下を評価する場合には無視しても構わないためである。ガスタービンの軸流圧縮機の空気の質量流量は、以下の伝達関数によって評価することができる。
W空気実際=SGha・p入口実際/p入口参照・(f3・x3+f2・x2+f1・x+f0)・f4・W空気参照・k、ただし、
0=a0・y3+b0・y2+c0・y、
1=a1・y3+b1・y2+c1・y、
2=a2・y3+b1・y2+c2・y、
3=a3・y3+b1・y2+c3・y、
tnh実際/tnh参照<tnh閾値の場合、f4=a41・z3+b41・z2+c41・z+d41
tnh実際/tnh参照≧tnh閾値の場合、a42・z3+b42・z2+c42・z+d42
x=igv実際/igv参照、
y=tnh実際/tnh参照・(t入口参照/t入口実際)0.5
z=tnh実際/tnh参照・(t入口参照/t入口実際)、ならびに
iおよびaijは、応用特有の定数である。
ガスタービンは、IBHシステムを備えるので、いくつかの部分負荷動作条件で、圧縮機の空気質量流量の一部は再循環し、排気ダクトに入らない。また、燃料ガス質量流量は、排気ダクトを通じて完全に入る。したがって、W排気実際=W空気実際・(1−IBH一部)+W燃料実際である。この例示的な実施形態では、軸受けへの空気は、冷却送風機からの空気を補償すると仮定した。
ガスタービンが排気温度制御にある間、燃料/空気の質量比は、特定の燃料ガスの組成についてほぼ一定であると考えると、燃料/空気の質量流れ比は、次のように評価することができ、すなわち、
fa比=W燃料実際/W空気実際=W燃料参照/W空気参照・LHV参照/LHV実際=fa比 参照・LHV参照/LHV実際。
IBH一部は、コントロールパネルによって生成され、システムが故障していない間制御される設定点である。次いで、排気質量流量は、
W排気実際=W空気実際・(1−IBH一部)・(1+fa比 参照・LHV参照/LHV実際)として評価される。
湿っぽい空気の比重SGhaは、次のように比湿に基づいて計算することができ、すなわち、
SGha=ρha/ρda
ha=mda+mwv
da=mha・(1−sh)、
wv=mha・sh、および
ha=mha/ρha=mda/ρda+mwv/ρwv
である。
この最後の式にρhaを掛けると、以下の数式、
ha=mda・ρha/ρda+mwv・ρha/ρwvが得られる。ただし、
ρha/ρda=SGhaおよびρha/ρwv=ρha・ρda/ρda・ρwv=SGha/SGwvである。
したがって、
ha=mda・ρha/ρda+mwv・ρha/ρwv=mda・SGha+mwv・SGha/SGwv、または
ha=(1−sh)・mha・SGha+sh・mha・SGha/SGwvである。
この最後の式をmhaで割ると、
1=(1−sh)・SGha+sh・SGha/SGwv、または
SGwv=SGha・((1−sh)・SGwv+sh)である。
最終的に、
SGha=SGwv/((1−sh)・SGwv+sh)である。
比湿信号が利用できない、または送信機が故障モード中である場合、比湿信号は、表1に示すデータの補間によって生成される比湿対室温の曲線によって代用されてもよい。
Figure 2013512380
以下の表記が、上記の計算に使用されている。
p入口実際は、圧縮機入口での実際の空気圧であり、
p入口参照は、圧縮機入口での参照空気圧であり、
tambは、室温であり、
t入口実際は、圧縮機入口での実際の空気湿度であり、少なくとも2つの熱電対を用いて測定することができ、それによって熱電対の最大の読取り値が、t入口実際であると考えられ、または1つの熱電対が故障しているおよび/または読取り値の差があまりに大きい(例えば10F)場合、tambは、t入口実際と考えられる。
t入口参照は、圧縮機入口での参照空気湿度であり、
tnh実際は、圧縮機の実際の速度であり、
tnh参照は、圧縮機の参照速度であり、
igv実際は、実際のigv角度であり、
igv参照は、参照igv角度であり、
W空気実際は、圧縮機入口での実際の空気質量流量であり、
W空気参照は、圧縮機入口での参照空気質量流量であり、
W排気実際は、実際の排気の質量流量であり、
W燃料実際は、燃料の質量流量であり、
IBH一部は、圧縮機吐出からブリードした空気の一部であり、
fa比 参照は、参照燃料空気質量比であり、
LHV参照は、参照ガス燃料のLHVであり、
LHV実際は、実際のガス燃料のLHVであり、
shは、空気比湿であり、
SGxxは、xxの比重(以下の添え字の並びを参照)であり、
ρxxは、xxの密度(以下の添え字の並びを参照)であり、
xxは、xxの質量(以下の添え字の並びを参照)であり、
xxは、xxの体積(以下の添え字の並びを参照)であり、
haは、湿っぽい空気であり、
wvは、水蒸気であり、および
daは、乾燥空気である。
比重、圧縮機を通過する質量流量、および上述したような他のパラメータを計算したら、次いで、タービン圧力比tprを計算することが可能である。tprを計算するためのアルゴリズムは、次のように概要を述べることができる。
− sh信号が有効で利用できる場合、SGhaを計算してSGwv/((1−sh)・SGwv+sh)になり、sh送信機信号が故障である場合、shテ゛フォルトとなる。
− x=igv実際/igv参照、y=tnh実際/tnh参照・(t入口参照/t入口実際)0.5、およびz=tnh実際/tnh参照・(t入口参照/t入口実際)を仮定する。
− f0=a0・y3+b0・y2+c0・y、
− f1=a1・y3+b1・y2+c1・y、
− f2=a2・y3+b1・y2+c2・y、
− f3=a3・y3+b1・y2+c3・y、
− tnh実際/tnh参照<tnh閾値の場合、f4=a41・z3+b41・z2+c41・z+d41、および、
− tnh実際/tnh参照≧tnh閾値の場合、a42・z3+b42・z2+c42・z+d42
− W空気実際=SGha・p入口実際/p入口参照・(f3・x3+f2・x2+f1・x+f0)・f4・W空気参照・kを定義する。
− W排気実際=W空気実際・(1−IBH一部)・(1+fa比 参照・LHV参照/LHV実際)を評価する。
− ρ空気=ρ空気 参照・tamb参照/tamb実際・pamb実際/pamb参照を計算する。
− ρ排気=ρ排気 参照・ttx参照/ttx実際・pamb実際/pamb参照を計算する。
− Δp排気=aa・ρ排気・v2−(ρ空気−ρ排気)・Δhを計算する。
− tpr=cpd/(pamb実際+Δp排気)を評価する。ただし、cpdは、この応用例で測定される絶対的な圧縮機吐出圧力である。
したがって、ttxh曲線104(図6参照)は、この段階で十分に決定される。ガスタービンのための温度制御曲線が、参照排気圧降下Δp排気 参照および参照入口圧力降下Δp入口 参照についてセットアップさた場合、すでに上述したように補正Δttxhを用いて、異なる排気圧降下および入口圧力降下、例えば実際のものについて、温度制御曲線を補正することが可能である。
上記の温度制御論理の1つまたは複数の利点を次に述べる。ガスタービンを制御するために上記開発した手順全体は、マトリックスに基づいたものであるので、手順は柔軟であり、簡単な現場チューニングを可能にする。この手順は、実際の燃料のLHV(または別に指定のある場合、他の燃料特性)に基づいて、定格負荷運転中およびピーク負荷運転中に、制御された排気温度をバイアスすることができる。このバイアスに基づいて、汚染物排出、燃焼動力学、および燃焼器のターンダウンマージンをより良く制御することが可能である。
ピークモードを使用可能にするとき、ベース負荷出力が駆動機械の電力需要をカバーするのに十分である場合、ガスタービンは、通常の入口温度に留まってもよく、ベース負荷出力が駆動機械の電力需要をカバーしない場合、ガスタービンは、オーバーファイアに留まってもよい。ピーク点火値は、燃料特性によってバイアスされてもよい。ピークモードを常に使用可能に維持するこの「スマート」挙動に基づいて、修正ウォッベ指数(MWI)ベース負荷が変化する場合にガスタービンをより反応しやすく構成し、および/または任意の動作点から始まるより大きい負荷ステップアップ(最大の運転予備力)を引き受けるようにガスタービンを構成することが可能である。
MWIは、LHVgas/(SGgas・Tgas0.5によって与えられ、ここで、LHVgasはガスのより低い発熱量であり、SGgasはガスの比重であり、Tgasは燃料ガスの温度である。
図8に示される例示的な一実施形態によれば、圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法がある。この方法は、タービンの排気管でタービン排気圧を決定するステップ800と、圧縮機で圧縮機圧力吐出を測定するステップ802と、タービン排気圧および圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定するステップ804と、タービン圧力比の関数としてタービンの排気管で排気温度を計算するステップ806と、排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定するステップ808であって、参照排気温度曲線が、ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含む、特定するステップ808と、動作点を参照排気温度曲線上に維持するようにガスタービンを制御するステップ810とを含む。
代替として、タービンを制御するために、以下のステップを実行することもできる。ガスタービンは、圧縮機の入口に配設した入口案内翼を有し、動作点を参照排気温度曲線上に維持するように圧縮機に入る流体の量を調整するように構成されてもよい。ガスタービンのプロセッサは、参照排気温度曲線を使用して燃焼器の入口温度を制御し、ただし、入口温度は、タービンの第1段ノズルの下流の燃焼生成物の温度であるように構成されてもよく、またはタービンの煙道中の質量の流れによるタービン排気圧を計算し、煙突効果による圧力回復を計算し、ただし、煙突効果が、タービンの排気管と大気への煙道吐出との間の高度差によりものであり、質量の流れおよび圧力回復によるタービン排気圧を共に加えてタービン排気圧を得るように構成されてもよい。
タービン排気圧が、実際の排気温度および実際の周囲気圧での排気の密度であるρ排気、参照排気温度および参照周囲気圧での排気の密度であるρ排気 参照、実際の圧力および温度での大気の密度であるρ空気、参照圧力および温度での大気の密度であるρ空気 参照、ガスタービンの排気管と大気への煙道吐出との間の高度差であるΔh、煙道内部の排気速度であるv、参照排気温度であるttx参照、実際の排気温度であるttx実際、参照周囲気圧であるpamb参照、実際の周囲気圧であるpamb実際、圧縮機入口での実際の空気圧であるp入口実際、圧縮機入口での参照空気圧であるp入口参照、室温であるtamb、圧縮機入口での実際の空気温度であるt入口実際、圧縮機入口での参照空気温度であるt入口参照、圧縮機の実際の速度であるtnh実際、圧縮機の参照速度であるtnh参照、実際のigv角度であるigv実際、参照igv角度であるigv参照、圧縮機入口での実際の空気質量流量であるW空気実際、圧縮機入口での参照空気質量流量であるW空気参照、実際の排気質量流量であるW排気実際、燃料質量流量であるW燃料実際、圧縮機吐出からブリードした空気の一部であるIBH一部、参照燃料空気質量比であるfa比 参照、参照ガス燃料のLHVであるLHV参照、実際のガス燃料のLHVであるLHV実際、空気比湿であるsh、湿っぽい空気であるha、水蒸気であるwv、乾燥空気であるda、ha、wvまたはdaの比重であるSGxx、ha、wvまたはdaの密度であるρxx、ha、wvまたはdaの質量であるmxx、およびha、wvまたはdaの体積であるVxxに依存し得る。
プロセッサは、圧縮機圧力吐出をタービン排気圧で割ってタービン圧力比を得るように構成されてもよく、あるいは排気温度およびタービン圧力比によって定めた平面内のガスタービンについての複数の動作点を特定し、または特定した複数の点に複数の双線形補間を適用し、および希薄ガスについての点の第1の集合、およびリッチガスについての点の第2の集合を決定するように構成されてもよい。さらに、プロセッサは、線形補間を第1の集合および第2の集合内の同じタービン圧力比を有する点に適用するように構成されてもよく、あるいはポリトロープ補正を線形補間の結果に適用して設定点の排気温度を計算するように構成されてもよい。
例示的な一実施形態によれば、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能命令を含み、この命令は、実行時に、圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法を実施する。
例示的な実施形態によれば、平面(ttx,tpr)内に表される排気温度参照曲線ttxh、排気温度閾値曲線ttxth、および他の曲線は、低い発熱量(LHV)の代わりに燃料を特徴付ける他のパラメータに基づいて計算されてもよい。そのようなパラメータは、例えば、NOx(窒素酸化物)ファクタ、上位燃焼性と下位燃焼性の比(下限燃焼限界は、自己伝播火炎を支持する燃料および空気(または他の酸化剤)の混合物の所与の体積中の可燃物の最小の割合であり、上限燃焼限界は、自己伝播火炎を支持する所与の体積中の可燃物の最高の割合である)などであり得る。言い換えれば、ttxh曲線は、上述の例示的な一実施形態において、ttxh=ttxha+Δttxhとして計算されたものであり、ただし、ttxha=ttxhr・(LHV−LHVl)/(LHVr−LHVl)+ttxhl・(LHVr−LHV)/(LHVr−LHVl)である。しかし、ttxhaは、燃料の低い発熱量LHVに依存し、例えば、NOxファクタ、上位燃焼性と下位燃焼性の比などに依存しない。
したがって、ガスタービンが、同じMWIの添え字を有するが異なるNOxファクタを有する第1の燃料および第2の燃料の連続した供給を受ける場合、ttxhを計算するための上述のアルゴリズムは、このファクタはttxha関数の一部ではないのでNOxファクタに敏感でない。MWIファクタは、ttxhaの式に反映されているLHVに従属するので、ttxhaおよび暗黙的にttxh曲線は、燃料のMWI添え字の変化に影響される。しかし、第1の燃料および第2の燃料は、同様のMWI添え字を有するので、ttxh曲線およびLHV変数に基づく他の曲線は、異なる燃料がガスタービンに与えられることを「見る」ことができないであろう。
このため、例示的な実施形態によれば、ttxh、ttxth、および他の曲線は、NOxファクタ、上位燃焼性と下位燃焼性の比、または燃料の他のパラメータ特性の関数として計算することができる。一応用例では、同じ数学関数およびアルゴリズムを使用して、新しいttxh、ttxth曲線を計算することができるが、LHVパラメータは、新しいパラメータによって置き換えられる。しかし、他の関数および/またはアルゴリズムを使用して、NOxファクタ、上位燃焼性と下位燃焼性の比などに基づいてttxh、ttxth、および他の曲線を計算してもよい。言い換えれば、コントローラ70は、所与の燃料パラメータにそれぞれ対応する複数の(ttx,tpr)平面内の所望の曲線を計算するように構成することができる。
限定ではなく例示のために、図9には、例示的な本実施形態による動作を実行できる典型的なコントローラ900の一例が示される。図2に関して上述したコントローラ70は、コントローラ900の構造を有することができる。しかし、例示的な本実施形態の原理は、プロセッサ、コンピュータシステムなどに同様に適用可能であることを認識されたい。
例示的なコントローラ900は、処理/制御装置902、例えばマイクロプロセッサ、縮小命令セット・コンピュータ(RISC)、または他の中央処理モジュールなどを含むことができる。処理装置902は、単一の装置である必要はなく、1つまたは複数のプロセッサを含むことができる。例えば、処理装置902は、マスタープロセッサと、マスタープロセッサに通信するように結合した関連したスレーブプロセッサとを含むことができる。
処理装置902は、記憶装置/メモリ904内の利用できるプログラムによって指図されるとシステムの基本機能を制御することができる。したがって、処理装置902は、図8に説明した機能を実行することができる。より詳細には、記憶装置/メモリ904は、コントローラ上で機能およびアプリケーションを実行するためのオペレーティングシステムおよびプログラムモジュールを含むことができる。例えば、プログラム記憶装置は、リードオンリメモリ(ROM)、フラッシュROM、プログラマブルおよび/または消去可能ROM、ランダムアクセスメモリ(RAM)、加入者インタフェースモジュール(SIM)、ワイヤレスインタフェースモジュール(WIM)、スマートカード、または他のリムーバブルメモリ装置などのうちの1つまたは複数を含むことができる。プログラムモジュールおよび関連した特徴は、インターネットなどのネットワークを介して電子的にダウンロードされるようなデータ信号によってコントローラ900に伝送することもできる。
記憶装置/メモリ904に記憶できるプログラムの1つは、特定用途プログラム906である。前述の通り、特定用途プログラム906は、ガスタービンの関連パラメータを記憶でき、ttx設定点を計算するための命令を含むと共にIGVなどを開閉するために命令を送信することもできる。プログラム906および関連した特徴は、プロセッサ902によって動作可能なソフトウェアおよび/またはファームウェアにおいて実行することができる。プログラム記憶装置/メモリ904は、ガスタービンの関連パラメータなどのデータ908、または例示的な本実施形態に関連した他のデータを記憶するために使用することもできる。例示的な一実施形態では、プログラム906およびデータ908は、不揮発性電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、フラッシュROMなどに記憶され、それによって並列コンピューティングシステム900の電源を切っても情報が失われない。
プロセッサ902は、発電所内の制御ステーションに関連したユーザインタフェース910要素に結合することもできる。発電所のユーザインタフェース910は、例えば、液晶ディスプレイなどのディスプレイ912、キーパッド914、スピーカ916、およびマイクロフォン918を含むことができる。これらおよび他のユーザインタフェース構成要素が、当業界で知られているようにプロセッサ902に結合される。キーパッド914は、電話番号のダイヤルすることおよび1つまたは複数のキーに割り当てられた動作を実行することを含む様々な機能を実行するための英数字キーを備えてもよい。代替として、他のユーザインタフェース機構が、用いられてもよく、例えば、音声指令、スイッチ、タッチパッド/スクリーン、ポインティングデバイス、トラックボール、ジョイスティックまたは他の任意のユーザインタフェース機構を用いるグラフィカルユーザインタフェースである。
コントローラ900は、デジタル信号プロセッサ(DSP)920を含むこともできる。DSP920は、アナログ/デジタル(A/D)変換、デジタル/アナログ(D/A)変換、音声符号化/復号化、暗号化/暗号解読、エラー検出および補正、ビットストリーム変換、フィルタリングなどを含む様々な機能を実行することができる。一般にアンテナ924に結合した送受信機922は、ワイヤレス装置に関連した無線信号を送受信することができる。
図9のコントローラ900は、例示的な本実施形態の原理を適用できるコンピュータ環境の典型的な例として与えられる。本明細書に記載した説明から、当業者は、本発明が、様々な他の現在知られているおよび将来のモバイルコンピュータ環境および固定コンピュータ環境に同様に適用可能であることを理解されよう。例えば、特定用途アプリケーション906および関連した特徴、ならびにデータ908は、様々なやり方で記憶することができ、様々な処理装置で動作可能であることができ、追加、より少ないまたは異なるサポート回路およびユーザインタフェース機構を有するモバイル装置において動作可能であることができる。例示的な本実施形態の原理は、非モバイル端末、すなわち、地上通信線コンピュータシステムに同様に適用可能であることに留意されたい。
開示した例示的な実施形態は、新しい理論的枠組み、例えば排気温度対タービン圧力比に基づいてガスタービンを制御するガスタービンおよび方法を提供する。この説明は、本発明を限定することを意図するものではないことを理解されたい。反対に、例示的な実施形態は、代替形態、修正形態、および均等物を対象として含むことが意図されており、これらの代替形態、修正形態、および均等物は、特許請求の範囲によって画定される本発明の精神および範囲に含まれる。さらに、例示的な実施形態の詳細な説明では、クレームした発明を包括的に理解するために、多数の特定の詳細が記載されている。しかし、当業者は、様々な実施形態はそのような特定の詳細がなくても実施できることを理解されよう。
例示的な本実施形態の特徴および要素が、特定の組み合わせにおける実施形態に記載されているが、各特徴または要素は、実施形態の他の特徴および要素がなくても単独で使用することができ、あるいは本明細書に開示した他の特徴および要素を有するまたは有さない様々な組み合わせで使用することができる。
当業者によってやはり理解されるように、例示的な本実施形態は、無線通信装置に、方法として発電所内の制御ステーションに、またはコンピュータプログラム製品に具体化されてもよい。したがって、例示的な本実施形態は、完全にハードウェアの実施形態の形態をとってもよく、またはハードウェアとソフトウェアの態様を組み合わせる一実施形態の形態をとってもよい。さらに、例示的な本実施形態は、媒体に具体化したコンピュータ可読命令を有するコンピュータ可読記憶媒体に記憶されているコンピュータプログラム製品の形態をとってもよい。ハードディスク、CD−ROM、デジタル多用途ディスク(DVD)、光記憶デバイス、またはフロッピディスクもしくは磁気テープのような磁気記憶デバイスが含まれる任意の適当なコンピュータ可読媒体が利用されてもよい。コンピュータ可読媒体の他の非限定の例には、フラッシュ型メモリまたは他の知られたメモリが含まれる。
例示的な本実施形態の特徴および要素が、特定の組み合わせにおける実施形態に記載されているが、各特徴または要素は、本実施形態の他の特徴および要素がなくても単独で使用することができ、あるいは本明細書に開示した他の特徴および要素を有するまたは有さない様々な組み合わせで使用することができる。本出願で与えられる方法または流れ図は、特別にプログラムされたコンピュータまたはプロセッサによって実行するためにコンピュータ可読記憶媒体内で有形に具体化したコンピュータプログラム、ソフトウェア、またはファームウェアにより実現されてもよい。
本明細書は、最良の形態を含んだ例を用いて本発明を開示し、任意の当業者が、任意の装置またはシステムを生産および使用し、任意の組み込まれた方法を実施するなどの本発明の実施を可能にもする。本発明の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらの例が、特許請求の範囲の文言とは異ならない構造的要素を有する場合、またはそれらの例が特許請求の範囲の文言内の均等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあるものとする。
10 ガスタービン
12 圧縮機
14 燃焼器
16 タービン
18 コンピュータ制御システム(コントローラ)、メインコントローラ、コントローラ
20 入口ダクト、入口
21 入口案内翼
22 排気ダクト
24 発電機
26 センサ
27 アクチュエータ
28 燃料制御システム
29 アクチュエータ
30 ガスタービン
32 圧縮機
34 センサ
36 入口ダクト
40 燃焼器
42 経路
44 送りダクト
45a 弁
45b 弁
50 タービン
52 ダクト、入口ダクト
54 発電機
56 シャフト
58 シャフト
60 出口ダクト、出口、点、位置
70 制御装置、コントローラ
72 入力ポート
74 出力ポート
80 点、位置
90 曲線
92 接線
100 温度制御曲線、制御曲線、曲線
102 温度制御曲線、制御曲線、曲線
104 参照排気温度曲線、曲線、参照排気温度曲線ttxh、ttxh曲線
110 データセレクタユニット、壁
112 補間器ユニット、補間器、一次バーナ
114 データセレクタユニット、二次バーナ
116 補間器、燃料供給ライン
118 計算ユニット、燃料供給ライン
120 線形補間器、一次領域
122 点火ユニット
124 火炎
126 二次領域
140 データセレクタユニット
142 双線形補間器ユニット、補間器
144 データセレクタユニット
146 補間器ユニット、補間器
148 計算ユニット
150 線形補間器
200 一次モード
202 希薄−希薄モード、希薄−希薄プレフィルモードサブモード
204 希薄−希薄モード、希薄−希薄過渡モード
206 希薄−希薄モード、希薄−希薄定常状態、希薄−希薄定常状態モード
220 閾値曲線ttxth、曲線
222 曲線
224 ttxth+Δttx1閾値曲線
240 曲線ttxh、曲線
242 曲線
250 予混合二次、予混合二次モード
260 動作点、ガスタービンの動作点
260a 位置
260b 位置
260c 動作点
262 曲線、閾値曲線
264 曲線、閾値曲線
266 ttxh曲線、ttxh
270 等温曲線
280 予混合過渡、予混合過渡モード
290 予混合定常状態、予混合定常状態モード、予混合モード、予混合モード
300 動作点
300a 新しい位置
900 コントローラ
902 処理/制御装置、処理装置、プロセッサ
904 記憶装置/メモリ
906 特定用途プログラム、プログラム、特定用途アプリケーション
908 データ
910 ユーザインタフェース
912 ディスプレイ
914 キーパッド
916 スピーカ
918 マイクロフォン
920 デジタル信号プロセッサ(DSP)
922 送受信機
924 アンテナ

Claims (10)

  1. 圧縮機、燃焼器、および少なくともタービンを備えるガスタービンの動作点を制御する方法であって、
    前記タービンの排気管でタービン排気圧を決定するステップと、
    前記圧縮機で圧縮機圧力吐出を測定するステップと、
    前記タービン排気圧および前記圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定するステップと、
    前記タービン圧力比の関数として前記タービンの前記排気管で排気温度を計算するステップと、
    前記排気温度および前記タービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定するステップであって、前記参照排気温度曲線が、前記ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含む、特定するステップと、
    前記動作点を前記参照排気温度曲線上に維持するように前記ガスタービンを制御するステップと
    を含む方法。
  2. 前記動作点を前記参照排気温度曲線上に維持するように前記圧縮機の入口に配設した入口案内翼の角度を調整するステップ
    をさらに含む、請求項1記載の方法。
  3. 前記参照排気温度曲線を使用して前記燃焼器の入口温度を制御するステップをさらに含み、前記入口温度が、前記タービンの第1段ノズルの下流の燃焼生成物の温度である、
    請求項1または2記載の方法。
  4. タービン排気圧を決定する前記ステップが、
    前記タービンの煙道中の質量の流れによる排気圧降下を計算するステップと、
    煙突効果による圧力回復を計算するステップであって、前記煙突効果が、前記タービンの前記排気管と大気への煙道吐出との間の高度差によるものである、圧力回復を計算するステップと、
    前記質量の流れおよび前記圧力回復による前記排気圧降下を共に加えて前記タービン排気圧を得るステップと
    を含む、請求項1乃至3のいずれか記載の方法。
  5. 前記タービン排気圧が、実際の排気温度および実際の周囲気圧での排気の密度であるρ排気、前記参照排気温度および参照周囲気圧での排気の密度であるρ排気 参照、実際の圧力および温度での大気の密度であるρ空気、参照圧力および温度での前記大気の密度であるρ空気 参照、前記ガスタービンの排気管と前記大気への煙道吐出との間の高度差であるΔh、前記煙道内部の排気速度であるv、前記参照排気温度であるttx参照、前記実際の排気温度であるttx実際、前記参照周囲気圧であるpamb参照、前記実際の周囲気圧であるpamb実際、前記圧縮機入口での実際の空気圧であるp入口実際、前記圧縮機入口での参照空気圧であるp入口参照、室温であるtamb、前記圧縮機入口での実際の空気温度であるt入口実際、前記圧縮機入口での参照空気温度であるt入口参照、前記圧縮機の実際の速度であるtnh実際、前記圧縮機の参照速度であるtnh参照、実際のigv角度であるigv実際、参照igv角度であるigv参照、前記圧縮機入口での実際の空気質量流量であるW空気実際、前記圧縮機入口での参照空気質量流量であるW空気参照、実際の排気質量流量であるW排気実際、燃料質量流量であるW燃料実際、前記圧縮機吐出からブリードした空気の一部であるIBH一部、参照燃料空気質量比であるfa比 参照、参照ガス燃料のLHVであるLHV参照、実際のガス燃料のLHVであるLHV実際、空気比湿であるsh、湿っぽい空気であるha、水蒸気であるwv、乾燥空気であるda、ha、wvまたはdaの比重であるSGxx、ha、wvまたはdaの密度であるρxx、ha、wvまたはdaの質量であるmxx、およびha、wvまたはdaの体積であるVxxに従属する、請求項1乃至4のいずれか記載の方法。
  6. 前記タービン圧力比を決定する前記ステップが、前記圧縮機圧力吐出を前記タービン排気圧で割って前記タービン圧力比を得るステップを含む、請求項1乃至5のいずれか記載の方法。
  7. 前記排気温度を計算する前記ステップが、
    前記排気温度および前記タービン圧力比によって定めた前記平面内の前記ガスタービンについての複数の動作点を特定するステップと、
    前記特定した複数の点に複数の双線形補間を適用するステップと、
    希薄ガスについての点の第1の集合、およびリッチガスについての点の第2の集合を決定するステップと
    を含む、請求項1乃至6のいずれか記載の方法。
  8. 線形補間を前記第1の集合および前記第2の集合内の同じタービン圧力比を有する点に適用するステップ
    をさらに含む、請求項1乃至7のいずれか記載の方法。
  9. ポリトロープ補正を前記線形補間の結果に適用して設定点の排気温度を計算するステップ
    をさらに含む、請求項8記載の方法。
  10. ガスタービンの動作点を制御する制御装置を有するガスタービンであって、
    流体を圧縮するように構成される圧縮機と、
    前記圧縮機の吐出部に接続され、前記圧縮流体と燃料を混合するように構成される燃焼器と、
    前記圧縮機に接続され、前記燃焼器からの燃焼したガスを膨張させて前記ガスタービンの出力へパワーを発生させるように構成される少なくともタービンと、
    圧縮機圧力吐出を測定するために前記圧縮機の前記吐出部に設けた圧力センサと、
    前記圧力センサと通信するプロセッサであって、
    前記タービンの排気管でタービン排気圧降下を決定し、
    前記タービン排気圧および前記圧縮機圧力吐出に基づいてタービン圧力比を決定し、
    前記タービン圧力比の関数として前記タービンの前記排気管で排気温度を計算し、
    前記排気温度および前記タービン圧力比によって定めた平面内の参照排気温度曲線を特定し、ただし、前記参照排気温度曲線が、前記ガスタービンを動作させるのに最適であるそれらの点を含むものであり、
    前記動作点を前記参照排気温度曲線上に維持するように前記ガスタービンを制御する
    ように構成されるプロセッサと
    を備えるガスタービン。
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