[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2013545913A - Fluid device including a face plate - Google Patents

Fluid device including a face plate Download PDF

Info

Publication number
JP2013545913A
JP2013545913A JP2013533789A JP2013533789A JP2013545913A JP 2013545913 A JP2013545913 A JP 2013545913A JP 2013533789 A JP2013533789 A JP 2013533789A JP 2013533789 A JP2013533789 A JP 2013533789A JP 2013545913 A JP2013545913 A JP 2013545913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
face plate
housing
rotor
fluid device
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013533789A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6333553B2 (en
Inventor
ペーテル・アウグスティヌス・ヨハネス・アフテン
ティトゥス・ファン・デン・ブリンク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innas BV
Original Assignee
Innas BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innas BV filed Critical Innas BV
Publication of JP2013545913A publication Critical patent/JP2013545913A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6333553B2 publication Critical patent/JP6333553B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/306—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by turning the swash plate, e.g. with fixed inclination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

この発明は、パイプポートを含むハウジングと、第１の回転軸(m1)及び第２の回転軸(m2)の周りでそれぞれ回転するシリンダ(11)及びピストン(12)によって形成されるロータチャンバ(9)を有するロータ(14)と、を備える流体装置に関する。両方の回転軸は、共通の面において延在するとともに、互いに交差する。第２の回転軸と一致する面板中心線を含む面板(4)は、パイプポートをロータチャンバと連通するためにパイプポートのそれぞれと連通する２つ以上の面板ポート(3)を備える。調節装置は、面板(4)及び共通の面の相互の位置を調節する。面板(25，34)とハウジングとの間にある面板軸受(30，32)は、面板中心線と好適には垂直に交差する少なくとも２つの回転軸を有し、面板を回転させる際に共通の面がハウジングに関して回転する。The present invention relates to a rotor formed by a housing including a pipe port, and a cylinder (11) and a piston (12) rotating around a first rotating shaft (m 1 ) and a second rotating shaft (m 2 ), respectively. And a rotor (14) having a chamber (9). Both rotation axes extend in a common plane and intersect each other. The face plate (4) including the face plate center line coinciding with the second rotation axis includes two or more face plate ports (3) communicating with each of the pipe ports for communicating the pipe ports with the rotor chamber. The adjusting device adjusts the mutual position of the face plate (4) and the common surface. The face plate bearings (30, 32) between the face plate (25, 34) and the housing have at least two axes of rotation, preferably perpendicular to the face plate centerline, and are common when rotating the face plate. The surface rotates with respect to the housing.

Description

この発明は、請求項１の前提部に係る装置に関する。   The present invention relates to an apparatus according to the premise of claim 1.

当該装置は、面板（face plate）の回転が行程容積（swept volume）を調節するために使用されるポンプ又は油圧モータ（hydraulic motor）として、あるいは面板の回転が流体減速装置（hydraulic transformer）の調節のために使用される流体減速装置として、知られている。当該流体減速装置は、例えば、特許文献１及び２に説明されている。   The device can be used as a pump or hydraulic motor where the rotation of the face plate is used to adjust the swept volume, or the rotation of the face plate is adjusted to a fluidic transformer. It is known as a fluid speed reducer used for The fluid speed reducer is described in Patent Documents 1 and 2, for example.

国際公開WO97/31185International Publication WO97 / 31185 国際公開WO99/40318International publication WO99 / 40318

既知の装置の欠点は、とりわけ流体減速装置に適用する際に、広い角度で面板を回転させることを必要とすることであり、それによって、ハウジングでのパイプポートに面板ポートを接続することに関して問題が引き起こされる。更に、面板の駆動が十分に強力でなければならないような高い摩擦が面板の回転の際に生じ、そして、それは、正確で且つ迅速な調節を困難にする。   A drawback of the known device is that it requires rotating the face plate at a wide angle, especially when applied to a fluid speed reducer, thereby causing problems with connecting the face plate port to a pipe port in the housing. Is caused. Furthermore, high friction occurs during the rotation of the faceplate, such that the drive of the faceplate must be strong enough, which makes accurate and rapid adjustment difficult.

この欠点を回避するために、請求項１に係る流体装置（hydraulic device）がある。結果として、面板を迅速且つ正確に調節することは、単純な方法で可能である。   In order to avoid this drawback, there is a fluidic device according to claim 1. As a result, it is possible in a simple manner to adjust the faceplate quickly and accurately.

流体装置の実施形態は、請求項２に係るものである。結果として、ピストンとシリンダと面板との間での相対的運動は、面板の調節の際に変化しないままである。   An embodiment of the fluid device is according to claim 2. As a result, the relative motion among the piston, cylinder and faceplate remains unchanged upon adjustment of the faceplate.

流体装置の実施形態は、請求項３に係るものである。結果として、面板は面板ポートだけがハウジングでのポートに関して小さな変位を有するという単純な方法で調節することができる。   An embodiment of the fluid device is according to claim 3. As a result, the faceplate can be adjusted in a simple manner, with only the faceplate port having a small displacement with respect to the port at the housing.

流体装置の実施形態は、請求項４に係るものである。結果として、面板を調節するために、小さな力が要求される。   An embodiment of the fluid device is according to claim 4. As a result, a small force is required to adjust the faceplate.

流体装置の実施形態は、請求項５に係るものである。結果として、ストロークの角度が単純な方法で制限される。   An embodiment of the fluidic device is according to claim 5. As a result, the stroke angle is limited in a simple manner.

流体装置の実施形態は、請求項６に係るものである。結果として、面板中心線の周りでの面板の回転は、単純な方法で制限される。   An embodiment of the fluid device is according to claim 6. As a result, the rotation of the face plate around the face plate centerline is limited in a simple manner.

流体装置の実施形態は、請求項７に係るものである。結果として、面板の球形表面とハウジングの凹状表面との間に生じ（rise）、且つ面板中心線に対して垂直である力が、補われて（conmpensated）、ボール軸受における摩擦を低減する。   An embodiment of the fluid device is according to claim 7. As a result, a force that rises between the spherical surface of the face plate and the concave surface of the housing and is perpendicular to the face plate centerline is compensated to reduce friction in the ball bearing.

流体装置の実施形態は、請求項８に係るものである。結果として、この力を正確に補正できるように、面板と凹状表面との間での面板ポートにおける力の位置が正確に決定される。   An embodiment of the fluid device is according to claim 8. As a result, the position of the force at the faceplate port between the faceplate and the concave surface is accurately determined so that this force can be accurately corrected.

流体装置の実施形態は、請求項９に係るものである。結果として、面板上に支持円筒によって作用した力の方向は、面板中心線に対して常に垂直であり、面板の回転位置から独立して、面板上の同じ位置を向いている。   An embodiment of the fluid device is according to claim 9. As a result, the direction of the force exerted by the support cylinder on the face plate is always perpendicular to the face plate centerline and points to the same position on the face plate, independent of the rotational position of the face plate.

流体装置の実施形態は、請求項１０に係るものである。結果として、面板が容易に移動できるように、面板は、油圧によって引き起こされる力に関してバランスを保っている。   An embodiment of the fluid device is according to claim 10. As a result, the face plate is balanced with respect to the force caused by the hydraulic pressure so that the face plate can move easily.

流体装置の実施形態は、請求項１１に係るものである。結果として、気密面に沿った漏れが最小になるように、面板によるチャネルでの油圧によって引き起こされた面板の変形が、できるだけ回避される。   An embodiment of the fluid device is according to claim 11. As a result, the deformation of the face plate caused by the hydraulic pressure in the channel by the face plate is avoided as much as possible so that leakage along the airtight surface is minimized.

この発明は、図面によるいくつかの実施形態によって以下に明らかにされるであろう。図面は、異なる図における同様の構成要素が同じ参照符号を有する複数の図を含む。   The invention will be elucidated below by means of some embodiments according to the drawings. The drawings include multiple figures in which like components in different figures have the same reference numerals.

既知の流体装置の部分を示す。1 illustrates a portion of a known fluidic device. 既知の流体装置の部分を示す。1 illustrates a portion of a known fluidic device. この発明に係る流体装置の調節方法を示す。The adjustment method of the fluid apparatus concerning this invention is shown. 図３に示されるような調節方法の第１の実施形態を示す。Fig. 4 shows a first embodiment of the adjustment method as shown in Fig. 3; 図３に示されるような調節方法の第２の実施形態を示す。Fig. 4 shows a second embodiment of the adjustment method as shown in Fig. 3; 図５の面板の斜視図を示す。FIG. 6 shows a perspective view of the face plate of FIG. 5. 図５の面板上の力を模式的に示す。6 schematically shows the force on the face plate of FIG. 図５の面板と組み合わせた補正シリンダの配置を示す。FIG. 6 shows an arrangement of correction cylinders combined with the face plate of FIG. 図３に示されるような調節方法の第３の実施形態を示す。Fig. 4 shows a third embodiment of the adjustment method as shown in Fig. 3; 図９の実施形態に係る面板とハウジングの一部との分解斜視図を示す。FIG. 10 is an exploded perspective view of the face plate and a part of the housing according to the embodiment of FIG. 9. 反対方向から見たときの、図１0に係る面板の斜視図を示す。FIG. 11 shows a perspective view of the face plate according to FIG. 10 when viewed from the opposite direction.

図１及び２に示されるような部分は、流体減速装置（流体トランスフォーマ：hydraulic transformer）のハウジング（図示せず）にマウントされる部分である。当該流体減速装置は、例えば、特許文献１及び２に説明されている。その内容は知られているとみなされる。回転子軸受（rotor bearing）1は、既知の方法でマウントされる。ロータ中心線lを有するロータ軸2が回転可能であるハウジングにおいて、ロータ穴15を含むロータ14は、ロータ軸2にマウントされる。棒状部分は、ロータ穴15にマウントされ、ロータ14の両側でピストン12を形成する。ピストン12は、ピストンリング10を備えている。ピストンリング10の外側表面が、球形状を有し、すべてのピストンのこれらの球体の中心が、ロータ14の側にある１つの面の内にある。ロータ14の左側及び右側は、ロータ14の中心に関して対称である。ロータ14の各側（side）は、ドラム板中心線m1及びドラム板中心線m2の周りで回転するドラムブッシュ11を含むドラム板7と協働する。そして、ロータ中心線lとドラム板中心線m1、及び、ロータ中心線lとドラム板中心線m2は、それぞれ、ロータ中心線lに対して垂直に延在する面に存在する交点Ｍのストロークの角（angle of stroke）αで互いに交差する。そして、ピストン12のピストンリング10の球状の外側表面の中心ポイントは、その側に位置する。示した実施形態において、ストロークの角度αは約８度である。 The part as shown in FIGS. 1 and 2 is a part mounted on a housing (not shown) of a fluid speed reducer (hydraulic transformer). The fluid speed reducer is described in Patent Documents 1 and 2, for example. Its content is considered known. The rotor bearing 1 is mounted in a known manner. In the housing in which the rotor shaft 2 having the rotor center line l is rotatable, the rotor 14 including the rotor hole 15 is mounted on the rotor shaft 2. The rod-shaped portion is mounted in the rotor hole 15 and forms the piston 12 on both sides of the rotor 14. The piston 12 includes a piston ring 10. The outer surface of the piston ring 10 has a spherical shape, and the centers of these spheres of all pistons are within one face on the side of the rotor 14. The left and right sides of the rotor 14 are symmetric with respect to the center of the rotor 14. Each side of the rotor 14 cooperates with a drum plate 7 including a drum bush 11 that rotates about a drum plate center line m 1 and a drum plate center line m 2 . The rotor center line l and the drum plate center line m 1 , and the rotor center line l and the drum plate center line m 2 are respectively the intersection points M present on the planes extending perpendicularly to the rotor center line l. Intersect each other at the angle of stroke α. The central point of the spherical outer surface of the piston ring 10 of the piston 12 is located on that side. In the illustrated embodiment, the stroke angle α is about 8 degrees.

ドラム板7の回転が可能である心立て（centring）表面22は、ロータ軸2の上に形成されている。心立て表面22は球状である。また、交点（intersection）Mは、球体の中心を形成する。ドラム板7の回転は、キーパスに係合するキー16によりロータ軸2の回転に結合される。ドラム板7の回転の際にキー16がキーパスの中でクランプされないように、キー16は、心立て表面22の半径よりも小さいシャフトの表面の面に曲率半径を有する。恐らく、複数のキー16が存在する。さらに、キー16がロータ軸2にマウントされるとともに、キーパスがドラム板7に設けられることは可能である。   A centring surface 22 on which the drum plate 7 can be rotated is formed on the rotor shaft 2. The centering surface 22 is spherical. The intersection M forms the center of the sphere. The rotation of the drum plate 7 is coupled to the rotation of the rotor shaft 2 by the key 16 that engages with the key path. The key 16 has a radius of curvature on the surface of the shaft that is smaller than the radius of the centering surface 22 so that the key 16 is not clamped in the key path during rotation of the drum plate 7. Perhaps there are multiple keys 16. Further, the key 16 can be mounted on the rotor shaft 2 and a key path can be provided on the drum plate 7.

ドラム板7は、ピストン12に向けられる側にドラムブッシュ11を備える。ドラムブッシュ11は、ブッシュホルダ18によってドラム板7に対してクランプされている。ドラムブッシュ11は、その内側に円筒壁23を有する。各ピストン12は、ドラムブッシュ11によって包まれている。ピストンリング10が、密閉状態で円筒壁23に沿って移動することができる。ピストン12及び円筒ブッシュ11は、ロータ軸2の回転の際に体積が変化するチャンバ9を形成する。体積変化の結果として、油は、ドラムブッシュ開口24及びドラムポート6を介して、チャンバ9に流入し、チャンバ9から流出する。各チャンバ9は、それ自身のドラムブッシュ開口24及びドラムポート6を有する。ドラムポート6を含むドラム板7は、ハウジングの中で静止状態にある面板4に沿って回転する。油は、腎臓形（kidney-shaped）をした面板ポート3のうちの１つを経由して、ドラムポート6を通って、ハウジングにおけるパイプ接続部（図示せず）まで流れる。面板4は、異なる面板ポート3間で不連続であるリングを一緒に形成する３つの腎臓形の面板ポート3を有する。他の適用については、各面板4は、２つあるいは4つの面板ポート3を有してもよい。各面板ポート3は、例えばそれらがハウジングの中で互いに結合されるということにより、ロータ14の両側で対応する面板ポート3が、同じパイプ接続部に接続されるそれ自身のパイプ接続部を有する。   The drum plate 7 includes a drum bush 11 on the side directed to the piston 12. The drum bush 11 is clamped against the drum plate 7 by a bush holder 18. The drum bush 11 has a cylindrical wall 23 inside thereof. Each piston 12 is enclosed by a drum bush 11. The piston ring 10 can move along the cylindrical wall 23 in a sealed state. The piston 12 and the cylindrical bush 11 form a chamber 9 whose volume changes when the rotor shaft 2 rotates. As a result of the volume change, oil flows into and out of chamber 9 through drum bush opening 24 and drum port 6. Each chamber 9 has its own drum bush opening 24 and drum port 6. The drum plate 7 including the drum port 6 rotates along the face plate 4 that is stationary in the housing. The oil flows through one of the kidney-shaped faceplate ports 3 and through the drum port 6 to a pipe connection (not shown) in the housing. Faceplate 4 has three kidney-shaped faceplate ports 3 that together form a ring that is discontinuous between different faceplate ports 3. For other applications, each faceplate 4 may have two or four faceplate ports 3. Each face plate port 3 has its own pipe connection where the corresponding face plate ports 3 on both sides of the rotor 14 are connected to the same pipe connection, for example by being coupled together in the housing.

ロータ14の回転のシャフト及びドラム板7が、ストロークの角度αで角度をなしているので、ピストン12はドラム板7の面にある楕円のパスに従う。また、ドラムブッシュ11は、ドラム板7の接触面8の上を滑動するであろう。ホルダー18は、この滑動を可能にする開口を備えるとともに、開始時にチャンバ9における圧力が発生するようにドラム板7とドラムブッシュ11との間のギャップを制限する働きをする。   Since the shaft of rotation of the rotor 14 and the drum plate 7 are angled by a stroke angle α, the piston 12 follows an elliptical path in the plane of the drum plate 7. The drum bushing 11 will also slide over the contact surface 8 of the drum plate 7. The holder 18 has an opening that allows this sliding and serves to limit the gap between the drum plate 7 and the drum bush 11 so that pressure in the chamber 9 is generated at the start.

面板ポート3は、ハウジングの表面で支持される面板4の腎臓形の開口である。この表面はロータ中心線lに対して垂直に延在しないが、そのロータ中心線に対して角度をなしており、ドラム板中心線m1あるいはm2の方向と、さらにチャンバ9の体積が最小又は最大である回転位置とを規定する。図１及び２で示されるような既知の流体減速装置において、面板4は、ハウジングにおいて回転自在にマウントされ、ドラム板中心線m1あるいはm2の周りで回転可能である。ドラム板中心線m1，m2の周りで面板4を回転可能にするために、面板4は、その周面の一部に歯形（tooth profile）5を備えている、当該歯形は、駆動手段によって駆動されるギヤーホイールと噛合する。 Faceplate port 3 is a kidney-shaped opening of faceplate 4 supported on the surface of the housing. This surface does not extend perpendicular to the rotor center line l, but is angled with respect to the rotor center line, and the direction of the drum plate center line m 1 or m 2 and the volume of the chamber 9 is minimal. Alternatively, the rotation position that is the maximum is defined. In known fluid speed reducers as shown in FIGS. 1 and 2, the face plate 4 is rotatably mounted in the housing and is rotatable about the drum plate center line m 1 or m 2 . In order to be able to rotate the face plate 4 around the drum plate center lines m 1 and m 2 , the face plate 4 is provided with a tooth profile 5 on a part of its peripheral surface, the tooth profile being a driving means. Meshes with a gear wheel driven by.

図１及び２に示されるようなロータ軸2に関するドラム板7の位置において、上チャンバ9の体積が最小であり、下チャンバ9の体積が最大である。この実施形態でのピストンとクランクロッドの機構に類似するのを別の言葉で言いかえれば、上チャンバ9は上死点（top dead center）BDPと呼ぶことができる。   At the position of the drum plate 7 with respect to the rotor shaft 2 as shown in FIGS. 1 and 2, the volume of the upper chamber 9 is minimum and the volume of the lower chamber 9 is maximum. In other words, similar to the piston and crank rod mechanism in this embodiment, the upper chamber 9 can be referred to as a top dead center BDP.

面板4を回転させる際、上記特許出願で述べられているように、流体減速装置のセッティングが変化する。各面板ポート3がパイプ接続部と連通するハウジングのポートと連通し、非常に大きな角度で面板4を回転させる際に面板ポート3が異なるパイプ接続部と恐らく連通するので、面板4の回転が制限されている。結果として、流体減速装置のセッティングの可能性のすべてが適用されるとは限らない。   When rotating the face plate 4, the setting of the fluid speed reducer changes as described in the above patent application. Each face plate port 3 communicates with a housing port that communicates with the pipe connection, and when rotating the face plate 4 at a very large angle, the face plate port 3 probably communicates with a different pipe connection, limiting the rotation of the face plate 4 Has been. As a result, not all of the fluid deceleration device setting possibilities apply.

図３は、流体減速装置のセッティングを変更する別の方法を模式的に示す。図３において、前述した面板4に類似する面板25は、ドラム板中心線m1，m2の周りでそれ自身の面においてのみ回転しない。ロータ中心線lは、ドラム板中心線m1に対してMで交差する。面板25は、ドラム板中心線m1と一致する中心線を有する。面板25は２つの面板開口を備え、流体減速装置の場合には、３つの面板開口を備える。面板開口の１つは、中央の面板開口部26及び対称軸sを有する。面板開口部26は、前述した面板ポート3に類似している。ドラム板中心線m1及び対称軸sは、中心Cで交差する。ロータ中心線l及びドラム板中心線m1は、平面Vで面板25と交差する面に存在する。平面Vは、対称軸sに関してセッティング角度δで角度をなしている。前述されたように、図１及び2に係る装置のセッティング角度δは、ドラム板中心線m1と一致する回転軸Rev1の周りで、面板4あるいは対応する面板25を回転させることにより調節される。 FIG. 3 schematically illustrates another method of changing the settings of the fluid speed reducer. In FIG. 3, the face plate 25 similar to the face plate 4 described above does not rotate only on its own surface around the drum plate center lines m 1 and m 2 . The rotor center line l intersects with the drum plate center line m 1 at M. The face plate 25 has a center line coinciding with the drum plate center line m 1 . The face plate 25 includes two face plate openings, and in the case of a fluid speed reducer, the face plate 25 includes three face plate openings. One of the faceplate openings has a central faceplate opening 26 and an axis of symmetry s. The face plate opening 26 is similar to the face plate port 3 described above. The drum plate center line m 1 and the axis of symmetry s intersect at the center C. The rotor center line l and the drum plate center line m 1 exist on a plane that intersects the face plate 25 on the plane V. The plane V is angled with a setting angle δ with respect to the symmetry axis s. As described above, the setting angle δ of the apparatus according to FIGS. 1 and 2 is adjusted by rotating the face plate 4 or the corresponding face plate 25 about the rotation axis Rev 1 coinciding with the drum plate center line m 1. The

図３の実施形態では、面板25は、第２の回転軸Rev２及び第３の回転軸Rev３の周りで面板25を回転させることにより調節される。当該回転軸は、第１の回転軸Rev1に対して垂直に延在する。面板25は回転軸Rev1の周りで回転しない。この回転は妨害することができる。面板25の中心Cは位置C'までパスpに従う。そして、ドラム板中心線m1の新しい位置は、m1'として描かれる。ドラム板中心線m1'及びロータ中心線lによる面は、平面V'で調整された面板25’と交差する。平面V'は、セッティング角度δ'で対称軸sに関して角度をなしている。図３から分かるように、ロータ中心線l及びドラム板中心線m1の存在する面が、面板25に関して回転するが、面板25それ自体がドラム板中心線m1の周りで回転しないということにより、セッティング角度δが変更されている。図３に示された実施形態において、第１の回転軸Rev1、第２の回転軸Rev2、及び第３の回転軸Rev３は、交点Mで互いに交差する。他の実施形態では、このことは、中心Cのような異なる位置であるかもしれない。しかしながら、これは、ドラムブッシュ11に関するピストン12の相対的な移動に影響を及ぼすであろう。第２の回転軸Rev2及び第３の回転軸Rev３の周りの回転は、ストロークの角度αが一定値又は調整可能な値を持つように、制限され且つ連結される。 In the embodiment of FIG. 3, the face plate 25 is adjusted by rotating the face plate 25 about the second rotation axis Rev 2 and the third rotation axis Rev 3 . The rotation axis extends perpendicular to the first rotation axis Rev 1 . The face plate 25 does not rotate around the rotation axis Rev 1 . This rotation can be disturbed. The center C of the face plate 25 follows the path p to the position C ′. The new position of the drum plate center line m 1 is drawn as m 1 ′. The surface defined by the drum plate center line m 1 ′ and the rotor center line l intersects the face plate 25 ′ adjusted by the plane V ′. The plane V ′ is angled with respect to the axis of symmetry s at a setting angle δ ′. As can be seen from FIG. 3, the surface on which the rotor center line l and the drum plate center line m 1 exist rotates with respect to the face plate 25, but the face plate 25 itself does not rotate around the drum plate center line m 1. The setting angle δ is changed. In the embodiment shown in FIG. 3, the first rotation axis Rev 1 , the second rotation axis Rev 2 , and the third rotation axis Rev 3 intersect each other at an intersection M. In other embodiments, this may be a different location, such as the center C. However, this will affect the relative movement of the piston 12 with respect to the drum bushing 11. The rotation about the second rotation axis Rev 2 and the third rotation axis Rev 3 is limited and coupled so that the stroke angle α has a constant value or an adjustable value.

図３は、調節の際に、平面Vでの上死点BDPと平面V'での新しい位置の上死点BDP'とが、面板開口部26に関して異なる角度を有する面板25を示している。前述したように、これは図１及び２に係る既知の装置と異なっている。図１及び２では、上死点BDPがハウジングに関して同じ位置のままである。面板4は、ドラム板中心線m1の周りでハウジングに関して回される。図３に係る実施形態では、BDPがハウジングに関して置き換えるように、面板25は新しい傾斜位置に変わる（turn to）。図３に係る調節は、面板25だけが傾けられるではなく、ドラム板7がそれと一緒に移動することを意味する。実際、図３に係る調節は、上死点BDPがおおよそ（about）この角度で回転し、その後、面板4がおおよそ（about）同じ角で（その場合、ドラム板中心線m1の周りで）ハウジング中でドラム板に関して逆回転するように、ロータ中心線lの周りである角度でロータ軸2に関して一定位置にあるハウジングにおいて面板25及びドラム板7を仮想的に回転させるのと同じ効果がある。前述されるような異なる軸の周りでの移動は、図３で示されるような結合された回転する移動に匹敵する。図３について、対称面Vはロータ中心線lの周りで左に曲がり（turned to）、面板25'はラインm1'の周りで右に回転する。 FIG. 3 shows a faceplate 25 in which the top dead center BDP in the plane V and the new position top dead center BDP ′ in the plane V ′ have different angles with respect to the faceplate opening 26 during adjustment. As mentioned above, this is different from the known device according to FIGS. 1 and 2, the top dead center BDP remains in the same position with respect to the housing. The face plate 4 is rotated with respect to the housing around the drum plate center line m 1 . In the embodiment according to FIG. 3, the face plate 25 is turned to a new inclined position so that the BDP replaces the housing. The adjustment according to FIG. 3 means that not only the face plate 25 is tilted but the drum plate 7 moves with it. In fact, the adjustment according to FIG. 3 is that the top dead center BDP rotates about this angle, and then the face plate 4 is about the same angle (in that case around the drum plate centerline m 1 ). Has the same effect as virtually rotating the face plate 25 and the drum plate 7 in the housing at a fixed position with respect to the rotor shaft 2 at an angle around the rotor center line l so that it rotates counterclockwise with respect to the drum plate in the housing . Movement around different axes as described above is comparable to the combined rotating movement as shown in FIG. With respect to FIG. 3, the plane of symmetry V is turned to the left around the rotor centerline l, and the face plate 25 ′ rotates to the right around the line m 1 ′.

図４は、図３に述べられているような方法で調節される面板29を含む、図１及び２に示されるような流体装置を示す。面板29は、開口部を有する。当該開口部を通じて、ロータ軸が延びて、回転子軸受1が、ドラム板6から見て外方に向いている（face away from）面板29の側に位置している。面板29を調節する装置は示されていない。面板29は、カルダンリング27に回転自在にマウントされ、第1のカルダン軸31の周りで回転可能である。第２の軸受及び第２のカルダン軸（図示せず）は、カルダンリング27とハウジングとの間に位置する。第１のカルダン軸31及び第２のカルダン軸は、交点Mでロータ中心線lと交差する。面板29は、接続ポート28を通じてハウジングにあるパイプ接続部と連通する面板ポート3を有する。面板ポート3は、図３に示されるような面板開口部26に類似している。フレキシブルな接続（例えばフレキシブルなラインやチューブ）が、ハウジングと面板29との間に存在する。示されるような実施形態では、カルダンリング27が真円軸受（cylindrical bearing）から作られるが、さらに、他の軸受も可能である。例えば、小さな回転の発生により、横向きばね（cross spring）ピボット又はナイフ・軸受（knife bearing）が、適用可能である。ストロークの角度αを制限するために、面板29の傾斜角度を制限するためのエッジが、ハウジングの中に存在する。このエッジは平坦な面を形成してもよい。また、その場合、ストロークの角度αは、各セッティング角度δで一定である。他の実施形態では、エッジはストロークの角度αがセッティング角度δに依存するように波状である（corrugated）。   FIG. 4 shows a fluidic device as shown in FIGS. 1 and 2 that includes a face plate 29 that is adjusted in a manner as described in FIG. The face plate 29 has an opening. The rotor shaft extends through the opening, and the rotor bearing 1 is located on the face plate 29 side facing away from the drum plate 6. The device for adjusting the face plate 29 is not shown. The face plate 29 is rotatably mounted on the cardan ring 27 and is rotatable around the first cardan shaft 31. The second bearing and the second cardan shaft (not shown) are located between the cardan ring 27 and the housing. The first cardan shaft 31 and the second cardan shaft intersect the rotor center line l at the intersection M. The face plate 29 has a face plate port 3 that communicates with the pipe connection portion in the housing through the connection port 28. Faceplate port 3 is similar to faceplate opening 26 as shown in FIG. A flexible connection (for example, a flexible line or tube) exists between the housing and the face plate 29. In the embodiment as shown, the cardan ring 27 is made from a cylindrical bearing, but other bearings are possible. For example, with the occurrence of small rotations, a cross spring pivot or knife bearing can be applied. In order to limit the stroke angle α, an edge for limiting the angle of inclination of the face plate 29 is present in the housing. This edge may form a flat surface. In this case, the stroke angle α is constant at each setting angle δ. In other embodiments, the edges are corrugated such that the stroke angle α depends on the setting angle δ.

図５は、図３に述べられているような方法で調節される面板34を含む、図１及び２に示されるような流体装置を示す。面板29は、開口部を有する。当該開口部を通じて、ロータ軸2が延びて、回転子軸受1が、ドラム板6から見て外方に向いている（face away from）面板29の側に位置している。面板34を調節する装置は示されていない。ピストン12から見て外方に向いている面板34の側は、ある半径を有する球状表面を備えている。当該球状表面は、ハウジング（図示せず）に同じ半径を有する凹状表面を含むボールピボット32を形成する。ハウジングにおける凹状表面の中心は、交点Mでロータ中心線l上に位置している。ボールの中心は、ドラム板中心線m1上に位置している。結果として、交点Mは、ボールピボット32の中心を形成する。そして、面板34は、３つの方向にこのポイントの周りで回転することができた。２つの回転軸に対する面板23の回転を制限するために、面板34は、ハウジングにある歯37と噛合する歯35を備える（図６を参照）。恐らく、歯37は、中心ポイントMを通る回転軸lに対して垂直に延在する面の中に存在する。その場合、歯35，37は、同じ歯数を有する。 FIG. 5 shows a fluidic device as shown in FIGS. 1 and 2 that includes a face plate 34 that is adjusted in a manner as described in FIG. The face plate 29 has an opening. The rotor shaft 2 extends through the opening, and the rotor bearing 1 is located on the face plate 29 side facing away from the drum plate 6. The device for adjusting the face plate 34 is not shown. The side of the face plate 34 facing away from the piston 12 is provided with a spherical surface having a certain radius. The spherical surface forms a ball pivot 32 that includes a concave surface having the same radius in a housing (not shown). The center of the concave surface in the housing is located on the rotor center line l at the intersection M. The center of the ball is located on the drum plate center line m 1 . As a result, the intersection point M forms the center of the ball pivot 32. The face plate 34 could then rotate around this point in three directions. In order to limit the rotation of the face plate 23 relative to the two rotation axes, the face plate 34 is provided with teeth 35 that mesh with teeth 37 in the housing (see FIG. 6). Presumably, the tooth 37 is in a plane extending perpendicular to the axis of rotation l through the center point M. In that case, the teeth 35 and 37 have the same number of teeth.

面板34の球面上でボールがピボットする他の実施形態（図示せず）では、ピンが設けられる。ハウジングの反対の凹状表面では、スリットがロータ中心線lを通る面に設けられる。このように、ピンは、面板34の３つの可能な回転のうちの１つを制限するが、スリットにあるピンは移動可能である。そして、面板34が２つの残りの回転軸の周りで回転することができるように、スリットにあるピンの軸芯の周りでの回転は可能である。面板ポート3は接続開口33によってハウジングにおける開口と連通する。   In another embodiment (not shown) where the ball pivots on the spherical surface of the faceplate 34, a pin is provided. On the opposite concave surface of the housing, a slit is provided in the plane passing through the rotor center line l. Thus, the pin limits one of the three possible rotations of the faceplate 34, but the pin in the slit is movable. And rotation about the axis of the pin in the slit is possible so that the faceplate 34 can rotate about the two remaining rotation axes. The face plate port 3 communicates with the opening in the housing through the connection opening 33.

図６は、面板34の歯35と噛合する歯37を含むハウジングのエッジで面板34が支持される面板34の斜視図を示す。面板34が３つの位置で描かれている。第１の位置は、実線によって示され、面板34が位置Aでハウジング36によって支持される位置を示す。位置Aでは、歯35，37が互いに接触する。また、上死点BDPが位置Aに位置する。第２の位置が一点鎖線によって示され、面板34が位置Bでハウジング36によって支持されている。そして、上死点BDPが位置Bに位置する。第３の位置が破線によって示される。面板34が位置Cでハウジング36によって支持される。流体装置が広い調節範囲を有するとともに、セッティング角度δが90度以上であるように、位置A、B及びCは180度以上のアークに従う。ハウジング（図示せず）におけるポートが小さいものの、セッティング角度δが大きいように、ハウジングに関するほんの少しの変位を接続開口33が有することが図に表されている。図６に係る実施形態では、面板34の円形のエッジは、ハウジングの円形エッジの上で回転し（rolled）、このエッジは、ストロークの角度αを制限する。   FIG. 6 shows a perspective view of the face plate 34 on which the face plate 34 is supported by the edge of the housing including the teeth 37 that mesh with the teeth 35 of the face plate 34. A face plate 34 is drawn in three positions. The first position is indicated by a solid line and indicates the position where the face plate 34 is supported by the housing 36 at position A. In position A, teeth 35 and 37 are in contact with each other. Further, the top dead center BDP is located at the position A. The second position is indicated by a dashed line, and the face plate 34 is supported by the housing 36 at position B. The top dead center BDP is located at the position B. The third position is indicated by a broken line. A face plate 34 is supported by the housing 36 at position C. Positions A, B and C follow an arc of 180 degrees or more so that the fluidic device has a wide adjustment range and the setting angle δ is 90 degrees or more. Although the port in the housing (not shown) is small, it is shown in the figure that the connection opening 33 has a slight displacement relative to the housing so that the setting angle δ is large. In the embodiment according to FIG. 6, the circular edge of the faceplate 34 is rolled over the circular edge of the housing, which limits the stroke angle α.

面板ポート3及び関連する接続開口33では、油圧が各面板ポート3に対して同じである。また、この油圧は、異なる面板ポート3に対して異なるであろう。ハウジングと面板34との間にある接続開口33の近くに油圧が存在するエリアでは、油圧が、交点Mに向けられる面板34に対してポート力38を及ぼす。図７を参照すること。面板34とドラム板7との間にある面板ポート3の近くに油圧が存在するエリアでは、油圧が、ドラム板中心線m1の方向にポート力41を及ぼす。ポート力38及びポート力41は、流体圧に比例し、対応するポートの表面に比例する。これらのポート力38，41の値は、ドラム板中心線m1の方向におけるポート力38のポート力成分39が、ポート力41と同じであり且つ反対向きであるように、接続ポート33の表面を注意深く測定することにより選択される。これは、ドラム板中心線m1の方向に対して垂直である、ポート力成分40にポート力38が帰着することに帰着する。そして、これは、調整の間に非常に高い摩擦に導くことができるボールピボット32における高い力に導くことができた。ポート力成分40を補うために、ピストン44は、ポート力成分40の方向に中心線を有する面板34にマウントされる。ピストン44は、ハウジングにおける表面45で支持されるブッシュ43内を移動することができる。ピストン44とブッシュ43との間のチャンバは、ピストン上の力42が面板ポート3における油圧に比例するように面板ポート3と連通する。力42がポート力成分40と等しいような寸法である。恐らく、面板34がシャフト用の開口を含む場合のように、２つのピストン44が面板34に設けられている。図８を参照すること。図８では、2つの協働するピストン44の中心線は平行であるが、さらに、当該中心線が半径方向を向いている可能性がある。 In the faceplate port 3 and the associated connection opening 33, the hydraulic pressure is the same for each faceplate port 3. This oil pressure will also be different for different faceplate ports 3. In the area where the hydraulic pressure exists near the connection opening 33 between the housing and the face plate 34, the oil pressure exerts a port force 38 against the face plate 34 directed to the intersection M. See FIG. In the area where hydraulic pressure is present near the face plate port 3 located between the face plate 34 and the drum plate 7, the hydraulic pressure, exerts a port force 41 in the direction of the drum plate center line m 1. Port force 38 and port force 41 are proportional to the fluid pressure and proportional to the surface of the corresponding port. The values of these ports forces 38 and 41, as the port force component 39 ports force 38 in the direction of the drum plate center line m 1 is the same as the port force 41 is and opposite, surface of the connection port 33 Is selected by careful measurement. This results in the port force 38 resulting in the port force component 40 being perpendicular to the direction of the drum plate centerline m 1 . This could then lead to a high force in the ball pivot 32 that can lead to very high friction during adjustment. To compensate for the port force component 40, the piston 44 is mounted on a face plate 34 having a centerline in the direction of the port force component 40. The piston 44 can move in a bushing 43 supported by a surface 45 in the housing. The chamber between the piston 44 and the bush 43 communicates with the face plate port 3 so that the force 42 on the piston is proportional to the hydraulic pressure at the face plate port 3. The dimensions are such that the force 42 is equal to the port force component 40. Presumably, two pistons 44 are provided on the face plate 34, such as when the face plate 34 includes an opening for the shaft. See FIG. In FIG. 8, the center lines of the two cooperating pistons 44 are parallel, but the center lines may also be oriented in the radial direction.

図４及び５の面板29，34の調節装置は、ロータ中心線lに関して対角線に位置する２つの流体圧シリンダを含んでもよい。当該シリンダは、調節装置あるいはアクチュエーターのように制御可能である。当該シリンダは、ロータ中心線lの方向に又はロータ中心線lと平行である面板29，34に力を及ぼす。結果として、面板は、所望の傾斜位置に調節することができる。   4 and 5 may include two fluid pressure cylinders located diagonally with respect to the rotor centerline l. The cylinder can be controlled like an adjusting device or an actuator. The cylinder exerts a force on the face plates 29, 34 which are in the direction of the rotor center line l or parallel to the rotor center line l. As a result, the face plate can be adjusted to a desired tilt position.

図９乃至１１は、ボールピボットで支持される面板の第２の実施形態を示す。面板ポート3での面板50とドラム板7との間での、及び接続開口33での面板50とハウジングのカバー51との間での、静水圧（hydrostatic pressure）を補うための流体圧（hydraulic）支持シリンダが存在する。この第２の実施形態において、ロータ軸46A，46Bは、中心線49を有するピストン12（図示せず）がマウントされる２つのロータフランジを含む。面板50がリングとしてではなく中央開口部なしで設けられるように、軸受47は、２つの部分からできているロータ軸46A，46Bの間にマウントされる。これは、面板50が剛体であり負荷があってもほとんど変形しないことを意味する。   9 to 11 show a second embodiment of a face plate supported by a ball pivot. Fluid pressure (hydraulic) between the face plate 50 and the drum plate 7 at the face plate port 3 and between the face plate 50 and the housing cover 51 at the connection opening 33 to compensate for the hydrostatic pressure. ) There is a support cylinder. In this second embodiment, the rotor shafts 46A, 46B include two rotor flanges on which a piston 12 (not shown) having a centerline 49 is mounted. The bearing 47 is mounted between the rotor shafts 46A and 46B made of two parts so that the face plate 50 is provided without a central opening rather than as a ring. This means that the face plate 50 is a rigid body and hardly deforms even when a load is applied.

軸受47は中央のハウジング48にマウントされる。また、カバー51は中央のハウジング48の終端部にマウントされる。カバー51の内側は、図５に関して記述されるような方法で面板50が移動することができる凹状表面53を形成する。面板50の反対側に、ドラム板及びピストンとドラムブッシュ（図示せず）は、前述した方法でマウントされ、及び／又は、既知の方法でマウントされる。面板ポート3では、ポート力41が発生する。その力は、接続開口33でのポート力38によって補われる。凹状表面53の中心に正確に向けられるポート力38のレベル及び位置を決めるために、密閉リッジ（ridge）62が、接続開口33のまわりに設けられる。この密閉リッジ62は、接続開口33についての密閉、及び接続開口33及びライン接続（図示せず）と連通するカバー51における対応する開口についての密閉を形成する役目を果たす。   The bearing 47 is mounted on the central housing 48. The cover 51 is mounted at the end of the central housing 48. The inside of the cover 51 forms a concave surface 53 to which the face plate 50 can move in a manner as described with respect to FIG. On the opposite side of the face plate 50, the drum plate and piston and drum bush (not shown) are mounted in the manner described above and / or mounted in a known manner. At the face plate port 3, a port force 41 is generated. The force is supplemented by the port force 38 at the connection opening 33. A sealing ridge 62 is provided around the connection opening 33 to determine the level and position of the port force 38 that is accurately directed to the center of the concave surface 53. The sealing ridge 62 serves to form a seal for the connection opening 33 and a corresponding opening in the cover 51 in communication with the connection opening 33 and a line connection (not shown).

図９は、支持板54で支持されるブッシュ56を含むピストン58を模式的に示す。ピストン58に力を及ぼす支持シリンダ力42は、ポート力40と一直線になっており且つポート力40の反対方向を向いている。ポート力40は、面板50の中心線m1，m2に対して垂直に延在するポート力38の成分である。ピストン58は球面によってブッシュ56の中に密閉される。また、ブッシュ56は円筒状の支持表面52によって密閉状態で支持される。また、ブッシュ56は開口部55を有する。開口部55を通じてブッシュ56間の接触が油によって潤滑化されており、ブッシュ56が支持表面52に沿って滑動することができる。支持表面52は、カバー51の中に配置される支持板54の一部分である。支持表面52は、円筒状であり、lcでロータ中心線lと交差する中心線を持った半径60を有する。支持表面52で支持されるブッシュ56の一部分は半径60に一致する半径を有する。面板ポート3は、チャネル63を介して接続開口33と連通している。同じ流体圧（hydraulic pressure）によって生成されたポート力41、ポート力38及び支持シリンダ力42が、共通の交点に向かっており（directed through）、したがって、互いに相殺するように、チャネル63は、ピストン58を通じてチャネル61及びチャネル59を介してチャンバ57と連通している。 FIG. 9 schematically shows a piston 58 including a bush 56 supported by a support plate 54. The support cylinder force 42 that exerts a force on the piston 58 is in line with the port force 40 and faces away from the port force 40. The port force 40 is a component of the port force 38 that extends perpendicularly to the center lines m 1 and m 2 of the face plate 50. The piston 58 is sealed in the bush 56 by a spherical surface. The bush 56 is supported in a sealed state by a cylindrical support surface 52. The bush 56 has an opening 55. The contact between the bushes 56 is lubricated with oil through the openings 55 so that the bushes 56 can slide along the support surface 52. The support surface 52 is a part of the support plate 54 disposed in the cover 51. The support surface 52 is cylindrical and has a radius 60 with a center line intersecting the rotor center line l at l c . A portion of the bushing 56 supported by the support surface 52 has a radius that matches the radius 60. The face plate port 3 communicates with the connection opening 33 through the channel 63. The channel 63 is connected to the piston so that the port force 41, the port force 38 and the support cylinder force 42 generated by the same hydraulic pressure are directed through a common intersection and thus cancel each other. 58 communicates with chamber 57 through channel 61 and channel 59.

図１0は、面板50の球面側が支持される、凹状の内側面53を含むカバー51の一部分を示す。内側面53は、カバー51におけるチャネルを通って油をライン接続に解放するために接続開口33に配置された開口（図示せず）を備えている。３つのピストン58が面板50にマウントされる。面板50は、明瞭さのために、そのマウントされる位置よりも上の位置で示される。当該ピストンは、面板ポート3の正反対に配置される。マウントされた状態で、その上にマウントされるブッシュ56を含むピストン58は、凹状の内側面53の開口を通じて延在している。そして、ブッシュ56の各々が円筒状の支持表面52で支持されるように、別々に示される支持板54がカバー51にマウントされる。   FIG. 10 shows a portion of a cover 51 that includes a concave inner surface 53 on which the spherical side of the face plate 50 is supported. The inner surface 53 is provided with an opening (not shown) arranged in the connection opening 33 to release oil to the line connection through a channel in the cover 51. Three pistons 58 are mounted on the face plate 50. Faceplate 50 is shown in a position above its mounted position for clarity. The piston is arranged directly opposite to the face plate port 3. In the mounted state, a piston 58 including a bushing 56 mounted thereon extends through an opening in the concave inner surface 53. A support plate 54 shown separately is mounted on the cover 51 so that each of the bushes 56 is supported by the cylindrical support surface 52.

図１０及び１１は、３つの面板ポート3の各々が３つのチャネル63を備えていることを示す。３つのチャネル63は、面板50における内部チャネルを通して面板50の反対側にある接続ポート33と連通する。チャネル63は、リッジ64によって分離されている。チャネル63における流体圧の影響下での変形が防止されるか制限されるように、リッジ64は面板50の外リングをセンター部に接続する。面板ポート3におけるいかなる場所でも同じ圧力が存在するように、面板50の平坦な上部表面の下に短い距離までリッジ64が延在する。チャネル63の最大寸法が面板ポート3の幅の３倍より小さいように、リッジ64が設けられる。リッジ64の適用を通じて、ドラム板4及び密閉リッジ62に対する面板50の気密面は、それらの形をよりよく維持し、漏れが防止されるか又は制限される。さらに、接続ポート33において、妨害されずにすべてのチャネル63から凹状の内側面62における開口まで油が流れることができるように、面板50の球面側において、密閉リッジ62の球状表面の下に短い距離までリッジ64が延在する。   FIGS. 10 and 11 show that each of the three faceplate ports 3 is provided with three channels 63. The three channels 63 communicate with connection ports 33 on the opposite side of the face plate 50 through internal channels in the face plate 50. Channels 63 are separated by ridges 64. The ridge 64 connects the outer ring of the face plate 50 to the center so that deformation under the influence of fluid pressure in the channel 63 is prevented or limited. The ridge 64 extends a short distance below the flat top surface of the faceplate 50 so that the same pressure exists anywhere in the faceplate port 3. Ridge 64 is provided so that the maximum dimension of channel 63 is less than three times the width of faceplate port 3. Through the application of the ridge 64, the airtight surfaces of the faceplate 50 relative to the drum plate 4 and the sealing ridge 62 better maintain their shape and leakage is prevented or limited. Furthermore, on the spherical side of the face plate 50, short below the spherical surface of the sealing ridge 62 so that oil can flow from all channels 63 to the opening in the concave inner surface 62 without obstruction at the connection port 33. Ridge 64 extends to the distance.

前に説明したように、ピンの回転軸の周りで回転することができる面板50にマウントされ、且つスリット内を移動するピンは、１つの回転軸での面板50の回転を制限する役目を果たすことができる。このことは、ストロークの角度α及びセッティング角度δに関する面板の正確な位置が２つのアクチュエーターによってセットできることを意味する。例えば、面板50の凹状の内側面53でのスリット65においてピストン58のうちの１つをガイドすることが可能である。恐らく、スリット65は楕円形とすることができる。その場合、回転はスリット65内での２つのピストン58をガイドすることにより制限される。ロータ中心線lの存在する面にスリット65が存在するならば、面板50はロータ中心線lの周りで回転しないであろう。   As previously described, a pin mounted on a faceplate 50 that can rotate about the axis of rotation of the pin and moving within the slit serves to limit the rotation of the faceplate 50 on one axis of rotation. be able to. This means that the exact position of the face plate with respect to the stroke angle α and the setting angle δ can be set by two actuators. For example, it is possible to guide one of the pistons 58 in the slit 65 in the concave inner surface 53 of the face plate 50. Presumably, the slit 65 can be elliptical. In that case, rotation is limited by guiding the two pistons 58 in the slit 65. If there is a slit 65 in the surface where the rotor center line l exists, the face plate 50 will not rotate around the rotor center line l.

前述したような実施形態は、流体減速装置の面板の調節について記述している。流体モータのポンプの面板は、これが単純な方法で調整可能な行程容積（swept volume）を得るような同程度の方法で調節することができる。   The embodiment as described above describes the adjustment of the faceplate of the fluid speed reducer. The faceplate of the pump of the fluid motor can be adjusted in a similar manner such that it obtains an adjustable swept volume in a simple manner.

この発明は、ドラム板で支持されるブッシュ内をピストンが移動するとともに、ドラム板が面板に沿って回転する流体装置によって説明される。別個のブッシュを有しないが、ピストンの移動するロータが面板に対して回転するか、又は、体積を変化させるチャンバが別の方法で他の構成要素から作られる流体装置においても、この発明が適用可能であることは明らかであろう。   The invention is described by a fluidic device in which a piston moves along a face plate while a piston moves within a bush supported by the drum plate. The invention also applies to fluidic devices that do not have a separate bushing but the piston's moving rotor rotates relative to the faceplate or the volume changing chamber is otherwise made from other components. It will be clear that this is possible.

Claims (11)

ハウジングと、
前記ハウジングにおける２つ以上のパイプポートと、
第１の回転軸(l)及び第２の回転軸(m1，m2)の周りでそれぞれ回転するシリンダ(11)及びピストン(12)によってそれぞれ形成される複数のロータチャンバ(9)を含み、両方の回転軸は、共通の面(V)において延在するとともに、ロータが回転する際に、前記ロータチャンバの体積が変化するように、鋭角(α)で互いに交差するロータ(14)と、
前記第２の回転軸と一致する面板中心線(m1，m2)を含み、前記ハウジングにおけるパイプポートを前記ロータチャンバと連通するために前記パイプポートのそれぞれと連通する２つ以上の面板ポート(3)を備える面板(4)と、
前記面板及び前記共通の面の相互の位置を調節するための調節装置と、を備える流体装置であって、
前記面板(25，34)と前記ハウジングとの間にある面板軸受(30，32)は、前記面板中心線(m1，m2)と好適には垂直に交差する少なくとも２つの回転軸(Rev2，Rev3)を有し、前記面板を回転させる際に前記共通の面(V)が前記ハウジングに関して回転することを特徴とする流体装置。 A housing;
Two or more pipe ports in the housing;
A plurality of rotor chambers (9) each formed by a cylinder (11) and a piston (12) rotating around a first rotation axis (l) and a second rotation axis (m 1 , m 2 ), respectively; Both rotor axes extend in a common plane (V) and intersect the rotor (14) at an acute angle (α) so that the volume of the rotor chamber changes as the rotor rotates. ,
Two or more face plate ports including face plate centerlines (m 1 , m 2 ) coinciding with the second rotation axis and communicating with each of the pipe ports to communicate pipe ports in the housing with the rotor chamber A face plate (4) comprising (3);
An adjustment device for adjusting the mutual position of the face plate and the common surface;
The face plate bearings (30, 32) between the face plate (25, 34) and the housing have at least two rotating shafts (Rev) that intersect the face plate center lines (m 1 , m 2 ) preferably perpendicularly. 2 , Rev 3 ), and the common surface (V) rotates with respect to the housing when rotating the face plate. 前記面板軸受(30，32)の２つの回転軸(Rev2，Rev3)は、前記第１の回転軸(l)及び前記第２の回転軸(m1，m2)の交点(M)で前記面板中心線(m1，m2)と交差することを特徴とする、請求項1に記載の流体装置。 The two rotating shafts (Rev 2 , Rev 3 ) of the face plate bearing (30, 32) are the intersection (M) of the first rotating shaft (l) and the second rotating shaft (m 1 , m 2 ). 2. The fluid device according to claim 1, wherein the fluid device intersects with the face plate center line (m 1 , m 2 ). 前記面板軸受は、球状表面が回転できる、前記面板(34，50)の球状表面(32)と前記ハウジングの凹状表面(53)とを備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の流体装置。   3. The faceplate bearing according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a spherical surface (32) of the faceplate (34, 50) and a concave surface (53) of the housing, on which a spherical surface can rotate. Fluid device. 前記面板軸受は、非平行の回転軸を有する真円軸受からなることを特徴とする、請求項１又は２に記載の流体装置。   The fluid device according to claim 1, wherein the face plate bearing is a perfect circle bearing having a non-parallel rotating shaft. 前記ハウジングは、前記ハウジングに関する前記面板(25，34)の回転を制限する制限エッジを備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体装置。   5. Fluid device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing comprises a limiting edge that limits the rotation of the face plate (25, 34) relative to the housing. 前記面板及び前記ハウジングは、噛合する歯(35，37)を備えることを特徴とする、請求項３に記載の流体装置。   4. Fluid device according to claim 3, characterized in that the face plate and the housing comprise meshing teeth (35, 37). 前記ハウジングと前記面板(34，50)との間に支持シリンダ(43，44，56，58)が設けられ、チャネル(59，61，63)を介して、前記支持シリンダが、前記支持シリンダの正反対に位置する前記面板ポート(3)と連通することを特徴とする、請求項３に記載の流体装置。   Support cylinders (43, 44, 56, 58) are provided between the housing and the face plate (34, 50), and the support cylinders are connected to the support cylinders via channels (59, 61, 63). 4. Fluid device according to claim 3, characterized in that it communicates with the face plate port (3) located in the opposite direction. 前記面板ポート(3)は、前記球状表面の側に接続開口(33)を有し、前記接続開口のまわりの前記面板(34，50)が、前記ハウジングの凹状表面(53)を密閉する密閉リッジ(62)を有することを特徴とする、請求項７に記載の流体装置。   The face plate port (3) has a connection opening (33) on the spherical surface side, and the face plate (34, 50) around the connection opening seals the concave surface (53) of the housing. 8. Fluid device according to claim 7, characterized in that it has a ridge (62). 前記支持シリンダのそれぞれが前記ハウジングの支持表面(45)で支持され、前記支持表面は、前記中心線が回転軸(l)と垂直に交差するシリンダの一部分を形成することを特徴とする、請求項７又は８に記載の流体装置。   Each of the support cylinders is supported by a support surface (45) of the housing, the support surface forming part of a cylinder whose centerline intersects perpendicularly with the axis of rotation (l). Item 9. The fluid device according to Item 7 or 8. 前記面板中心線(m1，m2)に対して垂直である表面上にある前記接続開口(33)の突出部は、前記面板中心線に対して垂直である表面上にある前記面板ポート(3)の突出部と同じ位置で同じ表面及び重心を有し、前記面板中心線(m1，m2)を通り且つ前記接続開口(33)の表面の重心及び面板中心線を通るラインに直交して延在する面上にある接続開口(33)の突出部は、前記面上にあるハウジングとの前記支持シリンダの接触面の突出部と同じ位置で同じ表面及び重心を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の流体装置。 The protrusion of the connection opening (33) on the surface perpendicular to the face plate center line (m 1 , m 2 ) is the face plate port (on the surface perpendicular to the face plate center line). 3) having the same surface and center of gravity at the same position as the protrusion, passing through the face plate center line (m 1 , m 2 ) and perpendicular to the line passing through the center of gravity and face plate center line of the surface of the connection opening (33) The protrusion of the connection opening (33) on the extending surface has the same surface and center of gravity at the same position as the protrusion of the contact surface of the support cylinder with the housing on the surface. The fluid device according to claim 8 or 9. 前記面板によるチャネル(63)の最大寸法が、前記面板ポートの幅の３倍よりも小さいように、前記面板ポート(3)がリッジ(64)を備えることを特徴とする、請求項３に記載の流体装置。   4. The face plate port (3) comprises a ridge (64), such that the maximum dimension of the channel (63) by the face plate is less than three times the width of the face plate port. Fluid device.
JP2013533789A 2010-10-12 2011-10-12 Fluid device including a face plate Expired - Fee Related JP6333553B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2005504 2010-10-12
NL2005504A NL2005504C2 (en) 2010-10-12 2010-10-12 HYDRAULIC DEVICE WITH A MIRROR PLATE.
PCT/NL2011/050698 WO2012050446A1 (en) 2010-10-12 2011-10-12 Hydraulic device including a face plate

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016191920A Division JP2017020509A (en) 2010-10-12 2016-09-29 Hydraulic device including face plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013545913A true JP2013545913A (en) 2013-12-26
JP6333553B2 JP6333553B2 (en) 2018-05-30

Family

ID=43903891

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013533789A Expired - Fee Related JP6333553B2 (en) 2010-10-12 2011-10-12 Fluid device including a face plate
JP2016191920A Pending JP2017020509A (en) 2010-10-12 2016-09-29 Hydraulic device including face plate

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016191920A Pending JP2017020509A (en) 2010-10-12 2016-09-29 Hydraulic device including face plate

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130195687A1 (en)
EP (1) EP2627897B1 (en)
JP (2) JP6333553B2 (en)
CN (1) CN103415696B (en)
NL (1) NL2005504C2 (en)
WO (1) WO2012050446A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2767713A1 (en) 2013-02-19 2014-08-20 Innas B.V. Hydraulic swash block positioning system
FR3006273B1 (en) * 2013-05-30 2015-06-05 Technoboost METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING / CONTROLLING A HYDRAULIC MODULE FOR A HYBRID VEHICLE
US9870878B2 (en) 2015-03-06 2018-01-16 General Electric Company Information display system for switching device, switching device, and method
US10170264B2 (en) 2015-03-06 2019-01-01 Abb Schweiz Ag Information display system for switching device, switching device, and method
USD803790S1 (en) 2015-03-06 2017-11-28 General Electric Company Circuit breaker
CN106567740A (en) * 2015-10-09 2017-04-19 熵零控股股份有限公司 Plunger fluid mechanism
CN106567741A (en) * 2015-10-10 2017-04-19 熵零控股股份有限公司 Plunger fluid mechanism
EP3246565B1 (en) * 2016-05-19 2019-09-18 Innas B.V. A hydraulic device
EP3399186B1 (en) * 2017-05-03 2019-10-16 Innas B.V. A hydraulic device
DK3477102T3 (en) * 2017-10-25 2021-03-08 Innas Bv HYDRAULIC DEVICE
CN109630646B (en) * 2018-11-20 2021-02-23 重庆交通大学 Stepless hydraulic speed variator
FR3101664B1 (en) * 2019-10-02 2021-09-03 Safran Aircraft Engines Cyclic blade pitch control system
CN110985325A (en) * 2019-12-20 2020-04-10 潍柴动力股份有限公司 Axial plunger pump motor and engineering machinery

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005514552A (en) * 2002-01-12 2005-05-19 インナス・ベスローテン・フェンノートシャップ Hydraulic device
WO2007060822A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Komatsu Ltd. Inclined shaft-type variable displacement pump/motor
JP2009531590A (en) * 2006-04-10 2009-09-03 ブルーニンガウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク Hydraulic piston machine with rotatable cam disk
DE102008012404A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic displacement device i.e. bent-axis machine, has set piston device staying in effective connection with base and comprising oil volume for pulsation reduction, where volume is connected with surface for connection with bores

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SK41195A3 (en) * 1992-10-30 1995-10-11 Felice Pecorari Volumetric fluid machine
DE4424608A1 (en) * 1994-07-13 1996-01-18 Danfoss As Hydraulic axial piston machine
JP4035193B2 (en) * 1997-02-26 2008-01-16 株式会社日立製作所 Axial piston machine
DE19842029B4 (en) * 1998-09-14 2005-02-17 Sauer-Sundstrand Gmbh & Co. Adjustment of hydrostatic axial piston machines by means of stepper motor
DE19906540A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-31 Parker Hannifin Gmbh Swashplate axial piston pump, having at least two link-block guides with extension to drive shaft axis on spherical setting surface of shaft component
DE10055262A1 (en) * 2000-11-08 2002-05-23 Linde Ag Hydrostatic axial piston machine in inclined disc construction method
DE10216951A1 (en) * 2002-04-17 2003-11-06 Bosch Rexroth Ag hydrotransformer
CN101415944B (en) * 2006-03-14 2010-12-22 朱荣辉 Axial plunger pump or motor
EP2038553B1 (en) * 2006-07-11 2020-07-08 Bernhard Frey Cylinder piston arrangement for a fluid pump or a fluid motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005514552A (en) * 2002-01-12 2005-05-19 インナス・ベスローテン・フェンノートシャップ Hydraulic device
WO2007060822A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Komatsu Ltd. Inclined shaft-type variable displacement pump/motor
JP2009531590A (en) * 2006-04-10 2009-09-03 ブルーニンガウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク Hydraulic piston machine with rotatable cam disk
DE102008012404A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic displacement device i.e. bent-axis machine, has set piston device staying in effective connection with base and comprising oil volume for pulsation reduction, where volume is connected with surface for connection with bores

Also Published As

Publication number Publication date
EP2627897A1 (en) 2013-08-21
JP6333553B2 (en) 2018-05-30
EP2627897B1 (en) 2019-03-13
CN103415696A (en) 2013-11-27
US20130195687A1 (en) 2013-08-01
NL2005504C2 (en) 2012-04-16
CN103415696B (en) 2016-10-12
WO2012050446A1 (en) 2012-04-19
JP2017020509A (en) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6333553B2 (en) Fluid device including a face plate
JP4903778B2 (en) Variable pump or hydraulic motor
US20090290996A1 (en) Bent Axis Type Variable Displacement Pump/Motor
US20060051223A1 (en) Hydrotransformer
US8727743B2 (en) Opposing swash plate piston pump/motor
US3657970A (en) Hydraulic pump or motor having a rotary cylinder barrel
US9341170B2 (en) Axial piston machine
KR20080108078A (en) Hydrostatic piston machine comprising a rotatable cam disk
WO2014156548A1 (en) Liquid-pressure rotary machine
US11111899B2 (en) Axial piston machine with valve slides integrated into the connector plate
JP2002502937A (en) Device for performing activities assisted by a hydromotor and hydraulic transformer used in such device
JP6787556B2 (en) Hydraulic machine
CN110529353B (en) Axial piston machine with a recess in the region of a control pressure channel
JP6951590B2 (en) Hydraulic system
GB2440155A (en) An axial piston pump or machine of the swashplate or bent axis type
US10458387B2 (en) Hydrostatic axial piston machine
JP2607754B2 (en) Planetary roller type flow control valve
US20170306937A1 (en) Axial hydraulic piston pump
US20070101858A1 (en) Axial piston machine for independent delivery into a plurality of hydraulic circuits
KR102405381B1 (en) Rotary fluid transmission device
EP4296504A1 (en) A hydraulic device
JP5295577B2 (en) Swash plate type piston pump motor
JP2019516896A (en) Hydraulic system, method of manufacturing hydraulic system, and group of hydraulic systems
JP2021042695A (en) Fluid machine and construction machine
JPH09158826A (en) Axial piston pump motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150709

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151104

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160531

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171122

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20171221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180425

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6333553

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees