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JP2013206418A - On-vehicle device and acceleration correction method - Google Patents

On-vehicle device and acceleration correction method Download PDF

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JP2013206418A JP2012078158A JP2012078158A JP2013206418A JP 2013206418 A JP2013206418 A JP 2013206418A JP 2012078158 A JP2012078158 A JP 2012078158A JP 2012078158 A JP2012078158 A JP 2012078158A JP 2013206418 A JP2013206418 A JP 2013206418A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device capable of automatically performing 0 point correction of acceleration even after being attached to a vehicle.SOLUTION: A CPU 10 acquires GPS position information from a GPS receiver 22, and discriminates whether or not a vehicle 5 is at a horizontal location (location of 0G) registered in an EEPROM 12 (S11). When it is not at the horizontal location, the CPU 10 repeats processing in a step 11, and waits for it to move to the registered horizontal location. On the other hand, when it is at the horizontal location, the CPU 10 performs 0 point correction of a G sensor 24, and updates a correction value registered in a memory built in the G sensor 24 or a memory built in the CPU 10 (S12).

Description

本発明は、加速度センサの0点補正を行う車載器及び加速度補正方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device and an acceleration correction method that perform zero point correction of an acceleration sensor.

従来、ドライブレコーダ等の車載器に内蔵されている加速度センサに対し、車両への取り付け時に、水平面に対する車載器の傾きやセンサ固有の0点補正等のために、0点オフセット等の補正が必要であった。   Conventionally, acceleration sensors built in in-vehicle devices such as drive recorders need to be compensated for zero-point offset, etc., for tilting the in-vehicle device with respect to the horizontal plane and for sensor-specific zero correction when mounted on the vehicle. Met.

車両への取り付け時には、車載器を車両に固定した後、車載器にPCを接続して操作し、0点補正を行うことが一般的に行われる。   At the time of attachment to a vehicle, it is generally performed that a vehicle-mounted device is fixed to the vehicle and then operated by connecting a PC to the vehicle-mounted device to perform zero point correction.

この種の先行技術として、つぎのようなものがある。所定の区間における車両の実走行履歴と、当該所定の区間における道路形状とを比較し、実走行履歴が道路形状と一致しない場合には、角速度センサの0点電位の値を現在の値から変更することによって実走行履歴を道路形状と一致させる(特許文献1参照)。   Examples of this type of prior art include the following. Compare the actual driving history of the vehicle in the predetermined section with the road shape in the predetermined section, and if the actual driving history does not match the road shape, change the value of the zero point potential of the angular velocity sensor from the current value By doing this, the actual traveling history is made to coincide with the road shape (see Patent Document 1).

特開2006−162330号公報JP 2006-162330 A

しかしながら、従来の車載器には、つぎのような問題があった。当初、加速度(G値)の0点補正が行われたとしても、その後に、操作等によって車載器の取り付け位置がずれたり、夏場や冬場といった温度変化による検出誤差が加わる等により、取り付け時の0点が正確なものでなくなることがある。これにより、加速度の検出精度が低下し、車両への衝撃の感知に支障を来すおそれがあった。   However, the conventional vehicle-mounted device has the following problems. Initially, even if the acceleration (G value) is corrected to zero, the mounting position of the vehicle-mounted device may be shifted due to an operation, etc., or a detection error due to a temperature change such as summer or winter may be added. The 0 point may not be accurate. As a result, the detection accuracy of the acceleration is lowered, and there is a concern that the detection of the impact on the vehicle may be hindered.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両への取り付け後も、加速度の0点補正を自動で行うことができる車載器及び加速度補正方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an in-vehicle device and an acceleration correction method capable of automatically performing zero-point correction of acceleration even after being attached to a vehicle. is there.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記(1)〜(4)を特徴としている。
(1) 車両に搭載され、前記車両の加速度を検出する加速度センサの0点補正を行う車載器であって、
前記加速度が値0である地点を登録する登録手段と、
前記登録手段によって登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定する補正値設定手段と、
を備えること。
(2) 上記(1)の構成の車載器であって、
前記登録手段は、第1の時点で前記補正値設定手段によって補正値が設定された、前記加速度センサによって検出される加速度が値0である地点を登録し、
前記補正値設定手段は、前記第1の時点より後の第2の時点で、前記登録手段によって登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、前記補正値を更新すること。
(3) 上記(1)または(2)の構成の車載器であって、
前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記登録手段は、前記加速度センサによって検出された加速度が所定時間の経過後も値0である場合、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置を前記地点として登録すること。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれか一つの構成の車載器であって、
前記登録手段は、前記加速度が値0である地点を地図上に複数登録すること。
In order to achieve the above-described object, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1) An on-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs zero-point correction of an acceleration sensor that detects acceleration of the vehicle,
Registration means for registering a point where the acceleration is 0;
Correction value setting means for setting a correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor has a value of 0 at the point registered by the registration means;
Be provided.
(2) The vehicle-mounted device configured as described in (1) above,
The registration unit registers a point where the correction value is set by the correction value setting unit at a first time point and the acceleration detected by the acceleration sensor is 0,
The correction value setting means sets the correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes a value 0 at a point registered by the registration means at a second time point after the first time point. To update.
(3) The vehicle-mounted device having the above configuration (1) or (2),
Comprising position detecting means for detecting the position of the vehicle;
The registration means registers the position of the vehicle detected by the position detection means as the point when the acceleration detected by the acceleration sensor is 0 even after a predetermined time has elapsed.
(4) The vehicle-mounted device according to any one of the above (1) to (3),
The registration means registers a plurality of points on the map where the acceleration is zero.

前述した目的を達成するために、本発明に係る加速度補正方法は、下記(5)を特徴としている。
(5) 車両に搭載された車載器が前記車両の加速度を検出する加速度センサの0点補正を行う加速度補正方法であって、
前記加速度が値0である地点を登録する登録ステップと、
前記登録ステップで登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定する補正値設定ステップと、
を有すること。
In order to achieve the above-described object, the acceleration correction method according to the present invention is characterized by the following (5).
(5) An acceleration correction method in which an on-vehicle device mounted on a vehicle performs zero-point correction of an acceleration sensor that detects acceleration of the vehicle,
A registration step of registering a point where the acceleration is 0;
A correction value setting step for setting a correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes 0 at the point registered in the registration step;
Having

上記(1)の構成の車載器、及び上記(5)の構成の加速度補正方法によれば、登録された地点で、加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定するので、車両への取り付け後も、加速度の0点補正を自動で行うことができる。これにより、事故等における車両への衝撃を正確な加速度で感知することが可能となる。
上記(2)の構成の車載器によれば、補正値が更新されるため、精度の高い加速度の0点補正が継続される。
上記(3)または(4)の構成の車載器によれば、補正値が設定される地点が増えるため、より高い頻度で補正値を更新できる。
According to the vehicle-mounted device having the configuration (1) and the acceleration correction method having the configuration (5), the correction value is set so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes 0 at the registered point. Therefore, the zero point correction of the acceleration can be automatically performed even after being attached to the vehicle. Thereby, it is possible to detect an impact on the vehicle in an accident or the like with an accurate acceleration.
According to the vehicle-mounted device having the configuration (2), since the correction value is updated, the zero-point correction of the acceleration with high accuracy is continued.
According to the vehicle-mounted device having the configuration (3) or (4), the number of points where the correction value is set increases, so that the correction value can be updated more frequently.

本発明によれば、登録された地点で、加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定するので、車両への取り付け後も、加速度の0点補正を自動で行うことができる。これにより、事故等における車両への衝撃を正確な加速度で感知することが可能となる。   According to the present invention, the correction value is set so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes a value of 0 at the registered point. Therefore, the zero correction of the acceleration is automatically performed even after being attached to the vehicle. be able to. Thereby, it is possible to detect an impact on the vehicle in an accident or the like with an accurate acceleration.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図1(A)及び図1(B)は、実施の形態におけるドライブレコーダ1の構成(図1(A))及び外観(図1(B))を示すブロック図である。FIG. 1A and FIG. 1B are block diagrams showing the configuration (FIG. 1A) and appearance (FIG. 1B) of the drive recorder 1 in the embodiment. 図2(A)及び図2(B)は、Gセンサ24の取り付け位置(図2(A))及びGセンサ24が傾いた場合に検知される加速度(図2(B))を示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the attachment position of the G sensor 24 (FIG. 2A) and the acceleration (FIG. 2B) detected when the G sensor 24 is tilted. is there. 図3は、ドライブレコーダ1の取り付けから運用までの全体の流れを示す図であるFIG. 3 is a diagram showing an overall flow from installation to operation of the drive recorder 1. 図4は、水平な場所(0Gの場所)の登録手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a registration procedure of a horizontal place (0G place). 図5は、表示装置60に表示される、0Gの場所(GPS位置情報)が複数登録されたマップ30を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a map 30 displayed on the display device 60 in which a plurality of 0G locations (GPS position information) are registered. 図6は、自動0点補正手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an automatic zero point correction procedure. 図7(A)及び図7(B)は、他の自動0点補正手順を示すフローチャートである。FIGS. 7A and 7B are flowcharts showing another automatic zero point correction procedure.

本発明の実施の形態における車載器及び加速度補正方法について図面を用いて説明する。本実施形態の車載器は車両に搭載されたドライブレコーダに適用される。   An in-vehicle device and an acceleration correction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle-mounted device of the present embodiment is applied to a drive recorder mounted on a vehicle.

図1(A)及び図1(B)は実施の形態におけるドライブレコーダ1の構成及び外観を示すブロック図である。図1(A)はドライブレコーダ1の構成を示し、図1(B)はドライブレコーダ1の外観を示す。   FIG. 1A and FIG. 1B are block diagrams showing the configuration and appearance of the drive recorder 1 in the embodiment. FIG. 1A shows the configuration of the drive recorder 1, and FIG. 1B shows the appearance of the drive recorder 1.

ドライブレコーダ1は、ドライブレコーダの筐体1a内に、CPU10、カードI/F11、RAM16、EEPROM12、カメラI/F13、センサI/F14、速度I/F15、信号I/F17及び操作部18を有する。   The drive recorder 1 has a CPU 10, a card I / F 11, a RAM 16, an EEPROM 12, a camera I / F 13, a sensor I / F 14, a speed I / F 15, a signal I / F 17, and an operation unit 18 in a housing 1 a of the drive recorder. .

CPU10は、制御プログラムが格納されたROM、RAM、タイマ等を内蔵し、ドライブレコーダ1全体を制御する。RAM16には、各種のデータが記憶される。EEPROM12には、地図(マップ)30の情報が格納されており、後述する水平な場所(0Gの場所)がマップ30上の位置として登録されている(図5参照)。   The CPU 10 incorporates a ROM, a RAM, a timer and the like in which a control program is stored, and controls the entire drive recorder 1. Various types of data are stored in the RAM 16. The EEPROM 12 stores information on a map (map) 30 and a horizontal place (0G place) described later is registered as a position on the map 30 (see FIG. 5).

カードI/F11はトリガ記録用のカードI/Fである。カードI/F11には、CFカードやSDカード(登録商標)等のメモリカード(記録媒体)21が挿抜自在に接続される。メモリカード21は、例えば2Gバイトの容量を有する記録媒体である。   A card I / F 11 is a card I / F for trigger recording. A memory card (recording medium) 21 such as a CF card or an SD card (registered trademark) is detachably connected to the card I / F 11. The memory card 21 is a recording medium having a capacity of 2 Gbytes, for example.

ここで、トリガ記録とは、加速度(G値)が設定された閾値を超えて衝撃が感知された場合など、間欠的にトリガが発生する場合、前後一定時間の画像等のデータを記録することを指す。   Here, trigger recording refers to recording data such as images for a certain period of time before and after when a trigger occurs intermittently, such as when an impact is detected exceeding a set threshold (G value). Point to.

カメラI/F13には、車両の前方を撮影するカメラ23が接続される。センサI/F14には、車両の加速度を検出し、車両に加わる衝撃を感知するGセンサ(加速度センサ)24が接続される。Gセンサ24には、ここでは、静電容量型、ピエゾ抵抗型等の半導体式のものが用いられるが、特に限定されない。速度I/F15には、車両の速度を検出する速度センサ25が接続される。   The camera I / F 13 is connected with a camera 23 that captures the front of the vehicle. The sensor I / F 14 is connected to a G sensor (acceleration sensor) 24 that detects the acceleration of the vehicle and senses an impact applied to the vehicle. Here, a semiconductor type such as a capacitance type or a piezoresistive type is used for the G sensor 24, but it is not particularly limited. A speed sensor 25 that detects the speed of the vehicle is connected to the speed I / F 15.

信号I/F17には、GPS衛星からの電波を検知して車両の現在位置(GPS位置情報)の信号を受信するGPS受信器22(位置検出手段)が接続される。また、ディスプレイI/F19には、表示装置60が接続される。   Connected to the signal I / F 17 is a GPS receiver 22 (position detecting means) that detects a radio wave from a GPS satellite and receives a signal of the current position of the vehicle (GPS position information). A display device 60 is connected to the display I / F 19.

なお、ドライブレコーダ1には、その他の運転データとして、エンジン回転数、アクセル開度、ブレーキのON/OFF等を検出するセンサが接続されてもよい。   The drive recorder 1 may be connected with a sensor for detecting engine speed, accelerator opening, brake ON / OFF, and the like as other operation data.

操作部18は、運転手が操作し易いように、ドライブレコーダ1の筐体1aの前面に設けられている。また、操作部18には、後述する0点補正ボタン18aが含まれる。   The operation unit 18 is provided on the front surface of the housing 1a of the drive recorder 1 so that the driver can easily operate. The operation unit 18 includes a zero point correction button 18a described later.

図2(A)及び図2(B)はGセンサ24の取り付け位置及びGセンサ24が傾いた場合に検知される加速度を示す図である。Gセンサ24は、図2(A)に示すように、通常、車両5の水平な面に取り付けられる。Gセンサ24は、ドライブレコーダ1の筐体1aに内蔵されたものでもよいし、筐体1aの外部に設けられ、ケーブルを介してドライブレコーダ1と接続されるものでもよい。   FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating the attachment position of the G sensor 24 and the acceleration detected when the G sensor 24 is tilted. The G sensor 24 is usually attached to a horizontal surface of the vehicle 5 as shown in FIG. The G sensor 24 may be built in the housing 1a of the drive recorder 1 or may be provided outside the housing 1a and connected to the drive recorder 1 via a cable.

人為的な操作等により、Gセンサ24の取付位置が例えば角度θ傾いた場合、図2(B)に示すように、Gセンサ24の前後方向には、重力加速度gの分解成分g・sinθが加わることになる。また、Gセンサ24の上下方向には、重力加速度gの分解成分g・cosθが加わることになる。ここでは、前後方向に傾いている場合を示したが、左右方向に傾いている場合も同様である。従って、Gセンサ24を取り付け時には、通常、これらの成分を打ち消すために、0点補正が行われる。また、Gセンサ24では、夏場、冬場といった気温差によっても、G値が変動する。さらには、センサ固有の0点補正も存在する。従って、定期的に0点補正を行うことが望まれる。   When the mounting position of the G sensor 24 is tilted by, for example, an angle θ due to an artificial operation or the like, the decomposition component g · sin θ of the gravitational acceleration g is present in the front-rear direction of the G sensor 24 as shown in FIG. Will join. Further, in the vertical direction of the G sensor 24, a decomposition component g · cos θ of the gravitational acceleration g is added. Here, the case of tilting in the front-rear direction is shown, but the same applies to the case of tilting in the left-right direction. Therefore, when the G sensor 24 is attached, the zero point correction is usually performed in order to cancel these components. In the G sensor 24, the G value also varies depending on the temperature difference between summer and winter. Furthermore, there is also a zero point correction unique to the sensor. Therefore, it is desirable to perform zero point correction periodically.

0点補正は、Gセンサ24が水平な場所(0Gの場所)にある場合、Gセンサ24の出力値を補正値として、Gセンサ24内蔵のメモリもしくはCPU10内蔵のメモリに登録しておくことで、行われる。そして、実際のGセンサ24から得られるG値は、この登録された補正値を差し引いた値として検出される。   In the zero point correction, when the G sensor 24 is in a horizontal place (0 G place), the output value of the G sensor 24 is registered as a correction value in a memory built in the G sensor 24 or a memory built in the CPU 10. Done. The G value obtained from the actual G sensor 24 is detected as a value obtained by subtracting the registered correction value.

上記構成を有するドライブレコーダ1の動作を示す。図3はドライブレコーダ1の取り付けから運用までの全体の流れを示す図である。作業者(運転手も含む)は、ドライブレコーダ1を車両5の内部の適当な場所に取り付け、固定する(T1)。このとき、筐体1aの外部にあるGセンサ24は、前述したように水平な面に取り付けられる。なお、ドライブレコーダ1に内蔵されている場合も同様に、Gセンサ24は水平な面になるように取り付けられる。   The operation of the drive recorder 1 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a diagram showing an overall flow from installation to operation of the drive recorder 1. An operator (including a driver) attaches and fixes the drive recorder 1 to an appropriate location inside the vehicle 5 (T1). At this time, the G sensor 24 outside the housing 1a is attached to a horizontal surface as described above. Similarly, when incorporated in the drive recorder 1, the G sensor 24 is attached so as to be a horizontal surface.

運転手は、操作部18を用いてドライブレコーダ1の各種設定を行う(T2)。このとき(第1の時点)、運転手は0点補正ボタン18aを押下して前述したGセンサ24の0点補正を行う。また、運転手は常時録画あるいはトリガ録画、カメラ、自動0点補正のON/OFF等の設定を行う。   The driver performs various settings of the drive recorder 1 using the operation unit 18 (T2). At this time (first time point), the driver presses the zero point correction button 18a to perform the zero point correction of the G sensor 24 described above. In addition, the driver performs settings such as continuous recording or trigger recording, camera, automatic zero point correction ON / OFF, and the like.

各種設定を行った後、運転手は、イグニッションSWをONにし、実際にドライブレコーダ1を起動させて運用を開始する(T3)。   After performing the various settings, the driver turns on the ignition SW, actually starts the drive recorder 1 and starts operation (T3).

運用を開始すると、ドライブレコーダ1は後述する自動0点補正を実行する(T4)。   When the operation is started, the drive recorder 1 executes automatic zero point correction described later (T4).

図4は水平な場所(0Gの場所)の登録手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、CPU10内蔵のROMに格納されており、電源ON後、CPU10によって実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing a registration procedure of a horizontal place (0G place). This processing program is stored in the ROM built in the CPU 10, and is executed by the CPU 10 after the power is turned on.

CPU10は、Gセンサ24が0Gになるまで待つ(ステップS1)。0Gになると、CPU10は、GPS受信器22から車両5の現在位置(GPS位置情報)を取得し、0GのGPS位置情報をドライブレコーダ1内蔵のRAM16に記録する(ステップS2)。   The CPU 10 waits until the G sensor 24 becomes 0G (step S1). At 0G, the CPU 10 acquires the current position (GPS position information) of the vehicle 5 from the GPS receiver 22, and records the 0G GPS position information in the RAM 16 built in the drive recorder 1 (step S2).

CPU10は、この0GのGPS位置情報の保持が一定時間(例えば10分)を超えたか否かを判別する(ステップS3)。このステップS3の処理は、完全に停止している状態で水平な場所(0GのGPS位置情報)を登録するために、かつ、G値の変動が落ち着いた安定な場所であることを確認するために行われる処理である。また、一定時間(所定時間)は、これらの判断に適した時間に設定される。   The CPU 10 determines whether or not the retention of the GPS position information of 0G has exceeded a certain time (for example, 10 minutes) (step S3). The process of step S3 is for registering a horizontal place (0G GPS position information) in a completely stopped state, and for confirming that the G place is a stable place where fluctuations in the G value have settled. It is a process performed. The certain time (predetermined time) is set to a time suitable for these determinations.

一定時間を超えない場合、CPU10はステップS1の処理に戻る。一方、一定時間を超えた場合、CPU10は、このRAM16に記録された0GのGPS位置情報を水平な場所として、ドライブレコーダ1内蔵のEEPROM12に、マップ30上の位置として登録する(ステップS4)。この後、CPU10は本動作を終了する。   If the predetermined time is not exceeded, the CPU 10 returns to the process of step S1. On the other hand, if the predetermined time is exceeded, the CPU 10 registers the 0G GPS position information recorded in the RAM 16 as a horizontal location in the EEPROM 12 built in the drive recorder 1 as a position on the map 30 (step S4). Thereafter, the CPU 10 ends this operation.

図5は表示装置60に表示される、0Gの場所(GPS位置情報)が複数登録されたマップ30を示す図である。表示装置60の画面には、複数の0Gの場所(地点)32が登録されたマップ30、及び車両5の現在位置を表すマーク35が表示されている。   FIG. 5 shows a map 30 displayed on the display device 60 in which a plurality of 0G locations (GPS position information) are registered. On the screen of the display device 60, a map 30 in which a plurality of 0G places (points) 32 are registered and a mark 35 indicating the current position of the vehicle 5 are displayed.

図6は自動0点補正手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはCPU10内のROMに格納されており、電源ON後、CPU10によって実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing an automatic zero point correction procedure. This processing program is stored in the ROM in the CPU 10, and is executed by the CPU 10 after the power is turned on.

まず、CPU10は、GPS受信器22からGPS位置情報を取得し、車両5がEEPROM12に登録された水平な場所(0Gの場所)にいるか否かを判別する(ステップS11)。水平な場所にいない場合、CPU10はステップ11の処理を繰り返し、登録された水平な場所に移動するまで待つ。   First, the CPU 10 acquires GPS position information from the GPS receiver 22, and determines whether or not the vehicle 5 is in a horizontal place (0G place) registered in the EEPROM 12 (step S11). If not, the CPU 10 repeats the process of step 11 and waits until it moves to the registered horizontal place.

一方、水平な場所にいると(第2の時点)、CPU10は、Gセンサ24の0点補正を行い、Gセンサ24内蔵のメモリもしくはCPU10内蔵のメモリに登録された補正値を更新する(ステップS12)。S12の処理は補正値設定手段に相当する。この後、CPU10は本動作を終了する。   On the other hand, when it is in a horizontal place (second time point), the CPU 10 corrects the zero point of the G sensor 24 and updates the correction value registered in the memory built in the G sensor 24 or the memory built in the CPU 10 (step). S12). The process of S12 corresponds to correction value setting means. Thereafter, the CPU 10 ends this operation.

本実施形態のドライブレコーダ1によれば、車両への取り付け後も、加速度の0点補正を自動で行うことができる。これにより、事故等における車両への衝撃を正確な加速度で感知することができる。   According to the drive recorder 1 of the present embodiment, zero point correction of acceleration can be automatically performed even after attachment to the vehicle. Thereby, the impact on the vehicle in an accident or the like can be sensed with accurate acceleration.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.

例えば、上記実施形態では、車両5が水平な場所にいる時に、必ず自動0点補正が行われたが、制限することも可能である。図7(A)及び図7(B)は他の自動0点補正手順を示すフローチャートである。図6と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略する。   For example, in the above embodiment, the automatic zero point correction is always performed when the vehicle 5 is in a horizontal place, but it is also possible to limit the correction. FIGS. 7A and 7B are flowcharts showing another automatic zero point correction procedure. About the same step process as FIG. 6, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same step number.

自動0点補正に制限を付加する場合、図7(A)に示すように、CPU10は、電源ON後、前回の0点補正が行われてから、所定の短期間が経過したか否かを判別する(ステップS10)。所定の短期間が経過していない場合、CPU10はそのまま本動作を終了する(制限手段)。一方、所定の短期間が経過している場合、CPU10は前述したステップS11以降の処理を行う。このように、所定の短期間が経過している場合に限り、自動0点補正を行うようにしてもよい。これにより、必要以上に0点補正が行われ、ドライブレコーダ1の処理に負荷がかかることを軽減することができる。また、更新の頻度が高い場合に、自動0点補正を制限するようにしてもよい。   When limiting the automatic zero point correction, as shown in FIG. 7A, the CPU 10 determines whether or not a predetermined short period has elapsed since the previous zero point correction was performed after the power was turned on. It discriminate | determines (step S10). If the predetermined short period has not elapsed, the CPU 10 ends the operation as it is (limitation means). On the other hand, when the predetermined short period has elapsed, the CPU 10 performs the processing from step S11 described above. Thus, automatic zero point correction may be performed only when a predetermined short period has elapsed. Thereby, 0 point correction is performed more than necessary, and it is possible to reduce the load on the processing of the drive recorder 1. In addition, when the update frequency is high, automatic zero point correction may be limited.

逆に、前回の0点補正が行われてから、しばらく行われていない場合、自動0点補正を促すようにしてもよい。自動0点補正を促す場合、例えば図7(B)に示すように、CPU10は、電源ON後、前回の0点補正が行われてから、所定の長期間が経過したか否かを判別する(ステップS10A)。所定の長期間が経過していない場合、CPU10は前述したステップS11の処理に進む。   Conversely, when the previous zero point correction has not been performed for a while since the previous zero point correction, automatic zero point correction may be promoted. When urging automatic zero point correction, for example, as shown in FIG. 7B, the CPU 10 determines whether or not a predetermined long period has elapsed since the previous zero point correction was performed after the power was turned on. (Step S10A). When the predetermined long period has not elapsed, the CPU 10 proceeds to the process of step S11 described above.

一方、所定の長期間が経過している場合、CPU10は、例えばEEPROM12に登録されている水平な場所(0Gの場所)が記されたマップ(図5参照)を表示装置60に表示し(ステップS10B)、運転者に自動0補正を促す(促進手段)。この後、CPU10はステップS11の処理に進む。これにより、長期間に亘って0点補正が行われない状態を回避することが可能となる。   On the other hand, when a predetermined long period of time has elapsed, the CPU 10 displays a map (see FIG. 5) on which the horizontal location (0G location) registered in the EEPROM 12, for example, is displayed on the display device 60 (step S1). S10B), prompting the driver to perform automatic zero correction (promotion means). Thereafter, the CPU 10 proceeds to the process of step S11. As a result, it is possible to avoid a state in which zero point correction is not performed over a long period of time.

本発明は、加速度センサの0点補正を行う際、車両への取り付け後も、加速度の0点補正を自動で行うことができ、有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful because it can automatically perform zero point correction of acceleration even after being attached to a vehicle when performing zero point correction of an acceleration sensor.

1 ドライブレコーダ
1a ドライブレコーダの筐体
10 CPU
11、13、14、15、17、19 インタフェース(I/F)
12 EEPROM
16 RAM
18 操作部
18a 0点補正ボタン
21 記録媒体
22 GPS受信器
23 カメラ
24 Gセンサ
25 速度センサ
30 地図(マップ)
32 0Gの場所(地点)
35 マーク
60 表示装置
1 Drive Recorder 1a Drive Recorder Housing 10 CPU
11, 13, 14, 15, 17, 19 Interface (I / F)
12 EEPROM
16 RAM
18 Operation unit 18a 0 point correction button 21 Recording medium 22 GPS receiver 23 Camera 24 G sensor 25 Speed sensor 30 Map (map)
320G location (point)
35 mark 60 display device

Claims (5)

車両に搭載され、前記車両の加速度を検出する加速度センサの0点補正を行う車載器であって、
前記加速度が値0である地点を登録する登録手段と、
前記登録手段によって登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定する補正値設定手段と、
を備えることを特徴とする車載器。
An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs zero-point correction of an acceleration sensor that detects acceleration of the vehicle,
Registration means for registering a point where the acceleration is 0;
Correction value setting means for setting a correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor has a value of 0 at the point registered by the registration means;
A vehicle-mounted device comprising:
前記登録手段は、第1の時点で前記補正値設定手段によって補正値が設定された、前記加速度センサによって検出される加速度が値0である地点を登録し、
前記補正値設定手段は、前記第1の時点より後の第2の時点で、前記登録手段によって登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、前記補正値を更新することを特徴とする請求項1記載の車載器。
The registration unit registers a point where the correction value is set by the correction value setting unit at a first time point and the acceleration detected by the acceleration sensor is 0,
The correction value setting means sets the correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes a value 0 at a point registered by the registration means at a second time point after the first time point. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein:
前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記登録手段は、前記加速度センサによって検出された加速度が所定時間の経過後も値0である場合、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置を前記地点として登録することを特徴とする請求項1または2記載の車載器。
Comprising position detecting means for detecting the position of the vehicle;
The said registration means registers the position of the said vehicle detected by the said position detection means as the said point, when the acceleration detected by the said acceleration sensor is still 0 after progress of predetermined time. Item 1. The vehicle-mounted device according to item 1 or 2.
前記登録手段は、前記加速度が値0である地点を地図上に複数登録することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車載器。   4. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the registration unit registers a plurality of points on the map where the acceleration is 0. 5. 車両に搭載された車載器が前記車両の加速度を検出する加速度センサの0点補正を行う加速度補正方法であって、
前記加速度が値0である地点を登録する登録ステップと、
前記登録ステップで登録された地点で、前記加速度センサによって検出された加速度が値0になるように、補正値を設定する補正値設定ステップと、
を有することを特徴とする加速度補正方法。
An on-vehicle device mounted on a vehicle is an acceleration correction method for performing zero-point correction of an acceleration sensor that detects acceleration of the vehicle,
A registration step of registering a point where the acceleration is 0;
A correction value setting step for setting a correction value so that the acceleration detected by the acceleration sensor becomes 0 at the point registered in the registration step;
An acceleration correction method characterized by comprising:
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