JP2013257628A

JP2013257628A - Optical beacon

Info

Publication number: JP2013257628A
Application number: JP2012131873A
Authority: JP
Inventors: Akihide Kubota; 晃秀窪田; Koji Hayama; 幸治葉山
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2013-12-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent uplink light to an optical beacon from interfering with catoptric light of downlink light from the optical beacon.SOLUTION: An optical beacon 1 includes a light projection/reception device 3 for optical communication. The light projection/reception device 3 includes a light projection unit that sends downlink light DO1,DO2 to downlink areas DA1,DA2 at a position being deviated to upstream side, and a light reception unit that receives uplink light UO sent from a vehicle C running in an uplink area UA at a position being deviated to upstream side. An area which is not reached by downlink light DO1,DO2 sent from the light projection unit exists in the uplink area UA.

Description

本発明は、光通信機能を備えた光ビーコンに関する。 The present invention relates to an optical beacon having an optical communication function.

路車間通信システムを利用した交通情報サービスとして、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重放送を用いたいわゆるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：（財）道路交通情報通信システムセンターの登録商標）が既に展開されている。
このうち、光ビーコンは、近赤外線を通信媒体とした光無線通信により、車載機と双方向で通信するためのものである（例えば、特許文献１参照）。 As a traffic information service using a road-to-vehicle communication system, so-called VICS (Vehicle Information and Communication System) using optical beacons, radio beacons, or FM multiplex broadcasting has already been developed. ing.
Among these, the optical beacon is for two-way communication with the in-vehicle device by optical wireless communication using near infrared as a communication medium (see, for example, Patent Document 1).

具体的には、車載機（車両）が生成するビーコン間の旅行時間情報等を含むアップリンク情報が、その車載機からインフラ側の光ビーコンに送信される。逆に、光ビーコンからは、渋滞情報、区間旅行時間情報、事象規制情報及び車線通知情報等を含むダウンリンク情報、車載機に送信される。
このため、光ビーコンは、車載機との間で光信号を送受する投受光器を備えており、この投受光器の筐体内には、ダウンリンク光を道路に向けて送出する発光素子と、車載機が送出したアップリンク光を受信する受光素子とを有する光通信用の投受光部が搭載されている。 Specifically, uplink information including travel time information between beacons generated by the in-vehicle device (vehicle) is transmitted from the in-vehicle device to the infrastructure-side optical beacon. On the contrary, from the optical beacon, it is transmitted to the in-vehicle device, downlink information including traffic jam information, section travel time information, event regulation information and lane notification information.
For this reason, the optical beacon includes a light projecting and receiving device that transmits and receives an optical signal to and from the vehicle-mounted device, and a light emitting element that transmits downlink light toward the road in the housing of the light projecting and receiving device, A light receiving / receiving unit for optical communication having a light receiving element for receiving uplink light transmitted by the in-vehicle device is mounted.

図７は、従来の光ビーコンの通信領域を示すための道路の側面図である。この図７に示すように、従来では、車載機からアップリンク光が送出されるアップリンク領域ＵＡ（破線のハッチング部分）は、光ビーコンからダウンリンク光が送出されるダウンリンク領域ＤＡ（実線のハッチング部分）の大部分と重複しており、アップリンク領域ＵＡはダウンリンク領域ＤＡに含まれている。 FIG. 7 is a side view of a road for showing a communication area of a conventional optical beacon. As shown in FIG. 7, conventionally, an uplink area UA (broken line hatched portion) where uplink light is transmitted from an in-vehicle device is a downlink area DA (solid line) where downlink light is transmitted from an optical beacon. The uplink area UA is included in the downlink area DA.

特開２００５−２６８９２５号公報JP 2005-268925 A

「光学式車両感知器近赤外線式インタフェース規格「版２」」によれば、光ビーコンと車載機との間の通信（路車間通信）における通信速度が規定されており、アップリンクの送信速度が６４ｋｂｐｓとされ、ダウンリンクの送信速度が１０２４ｋｂｐｓとされている。 According to “Optical Vehicle Sensor Near-Infrared Interface Standard“ Version 2 ””, the communication speed for communication (road-to-vehicle communication) between optical beacons and in-vehicle devices is specified, and the uplink transmission speed is 64 kbps, and the downlink transmission speed is 1024 kbps.

このようにアップリンクの送信速度（６４ｋｂｐｓ）とダウンリンクの送信速度（１０２４ｋｂｐｓ）とが異なっている理由は、前記のとおり（図７参照）、アップリンク領域ＵＡはダウンリンク領域ＤＡに含まれていることから、アップリンク光にダウンリンク光の反射光が干渉するのを防止するためである。一方で、アップリンク通信データ容量を拡大するためには、アップリンクの送信速度の高速化が有効である。例えば、アップリンクの送信速度をダウンリンクの送信速度と同じ１０２４ｋｂｐｓまで高速化すれば、アップリンク通信データ容量を１６倍にすることができる。しかし、アップリンクの送信速度を、ダウンリンクの送信速度と同等に高速化するためには、ダウンリンク光（反射光）がアップリンク光に対して影響を与えないようにする必要がある。 The reason why the uplink transmission rate (64 kbps) is different from the downlink transmission rate (1024 kbps) as described above (see FIG. 7) is that the uplink area UA is included in the downlink area DA. Therefore, the reflected light of the downlink light is prevented from interfering with the uplink light. On the other hand, in order to expand the uplink communication data capacity, it is effective to increase the uplink transmission speed. For example, if the uplink transmission rate is increased to 1024 kbps, which is the same as the downlink transmission rate, the uplink communication data capacity can be increased 16 times. However, in order to increase the uplink transmission rate to be equal to the downlink transmission rate, it is necessary to prevent the downlink light (reflected light) from affecting the uplink light.

そこで、本発明は、光ビーコンへのアップリンク光と、光ビーコンからのダウンリンク光の反射光とが干渉するのを防ぐことを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to prevent interference between uplink light to an optical beacon and reflected light of downlink light from the optical beacon.

（１）本発明の光ビーコンは、光通信用の投受光器を備え、前記投受光器は、当該投受光器に対して上流側に偏った位置にあるダウンリンク領域にダウンリンク光を送出する投光部と、当該投受光器に対して上流側に偏った位置にあるアップリンク領域を走行する車両から送出されるアップリンク光を受光する受光部とを有し、前記投光部から送出するダウンリンク光が到達しない領域が、前記アップリンク領域に存在していることを特徴とする。 (1) An optical beacon according to the present invention includes a light projecting / receiving device for optical communication, and the light projecting / receiving device transmits downlink light to a downlink region located at an upstream side with respect to the light projecting / receiving device. And a light receiving unit that receives uplink light transmitted from a vehicle that travels in an uplink region that is offset upstream with respect to the light projecting and receiving device, and from the light projecting unit A region where the transmitted downlink light does not reach is present in the uplink region.

本発明によれば、投光部から送出するダウンリンク光が到達しない領域が、アップリンク領域に存在しているので、ダウンリンク光が到達しない領域では、ダウンリンク光の反射は生じず、アップリンク光がダウンリンク光の反射光と干渉するのを防ぐことができる。
なお、前記ダウンリンク光が到達しない領域とは、投光部から送出するダウンリンク光の到達光量がゼロである領域の他に、投光部から送出するダウンリンク光の到達光量が光通信に必要となる最低到達光量未満となる領域を含む。また、前記最低到達光量の具体例としては、４．５μｗ／ｃｍ^２である。 According to the present invention, since the region where the downlink light transmitted from the light projecting unit does not reach exists in the uplink region, the reflection of the downlink light does not occur in the region where the downlink light does not reach and It is possible to prevent the link light from interfering with the reflected light of the downlink light.
The area where the downlink light does not reach is the area where the amount of downlink light transmitted from the light projecting unit is zero, and the amount of downlink light transmitted from the light projecting unit is the optical communication. Includes areas that are less than the required minimum amount of light. A specific example of the minimum amount of light reached is 4.5 μw / cm ² .

（２）また、前記投光部は、前記アップリンク領域に対して上流側に偏った領域へと向かってダウンリンク光を送出する第１の投光部と、前記アップリンク領域に対して下流側に偏った領域へと向かってダウンリンク光を送出する第２の投光部とからなるのが好ましい。
この場合、第１の投光部から送出されるダウンリンク光による上流側のダウンリンク領域と、第２の投光器から送出されるダウンリンク光による下流側のダウンリンク領域との間に、投光部から送出するダウンリンク光が到達しない領域を含むアップリンク領域が形成され、上流側及び下流側のダウンリンク領域と、アップリンク領域とを分けることができる。 (2) The light projecting unit includes a first light projecting unit that transmits downlink light toward a region biased upstream with respect to the uplink region, and a downstream with respect to the uplink region. It is preferable to include a second light projecting unit that transmits downlink light toward a region biased to the side.
In this case, light is projected between the upstream downlink region by the downlink light transmitted from the first light projecting unit and the downstream downlink region by the downlink light transmitted from the second light projector. An uplink region including a region where the downlink light transmitted from the unit does not reach is formed, and the upstream and downstream downlink regions can be separated from the uplink region.

（３）また、前記（２）に記載の光ビーコンにおいて、前記第１の投光部から送出するダウンリンク光には、車両にアップリンク光を送出させる契機となるダウンリンク信号が含まれるのが好ましい。
この場合、第１の投光部から送出されたダウンリンク光を、上流側のダウンリンク領域に進入した車両が受光すると、その車両はアップリンク領域においてアップリンク光を送出することができ、車両と光ビーコンとの間において情報のやり取りが可能な状態となる。 (3) In the optical beacon described in (2), the downlink light transmitted from the first light projecting unit includes a downlink signal that triggers the vehicle to transmit the uplink light. Is preferred.
In this case, when the vehicle entering the downlink region on the upstream side receives the downlink light transmitted from the first light projecting unit, the vehicle can transmit the uplink light in the uplink region. It is possible to exchange information between the optical beacon and the optical beacon.

（４）前記（２）に記載のとおり、上流側及び下流側のダウンリンク領域と、アップリンク領域とが分けられると、光ビーコンによる通信領域全体を従来と同じ広さとした場合に、その通信領域において、ダウンリンク領域が従来に比べて狭くなると考えられる。
そこで、前記（２）又は（３）に記載の光ビーコンにおいて、前記第２の投光部は、鉛直方向を発光方向に含むダウンリンク光を送出する発光素子を有しているのが好ましい。
この場合、ダウンリンク領域が下流側に広がって、ダウンリンク領域の車両進行方向の長さを拡張することができる。
なお、前記鉛直方向は、光ビーコンの投受光器の真下方向を意味する。 (4) As described in (2) above, when the upstream and downstream downlink areas are separated from the uplink areas, the communication area when the entire communication area of the optical beacon is the same as the conventional area is communicated. In the area, it is considered that the downlink area becomes narrower than the conventional area.
Therefore, in the optical beacon described in (2) or (3), it is preferable that the second light projecting unit has a light emitting element that transmits downlink light including the vertical direction in the light emitting direction.
In this case, the downlink region extends downstream, and the length of the downlink region in the vehicle traveling direction can be expanded.
In addition, the said vertical direction means the direction right under the light projector / receiver of an optical beacon.

（５）また、前記（１）に記載の発明と技術上の意義が共通する、別の観点による本発明の光ビーコンは、光通信用の投受光器を備え、前記投受光器は、当該投受光器に対して上流側に偏った位置にあるダウンリンク領域にダウンリンク光を送出する投光部と、車両から送出されるアップリンク光を受光する受光部とを有し、前記投光部は、ダウンリンク光の発光方向を車両進行方向に相違させて当該ダウンリンク光の到達光量のピークを車両進行方向に離して２つ生じさせる第１の投光部と第２の投光部とからなり、２つの前記ピーク間であって到達光量が谷となる領域に含まれる一部から当該受光部へと向かう方向に、当該受光部によるアップリンク光の受光方向が向けられていることを特徴とする。 (5) Further, an optical beacon according to another aspect of the present invention having the same technical significance as that of the invention described in (1) above includes a projector / receiver for optical communication, A light projecting unit that transmits downlink light to a downlink region that is offset upstream with respect to the light projecting and receiving device; and a light receiving unit that receives uplink light transmitted from the vehicle. The first light projecting unit and the second light projecting unit are configured to cause the light emission direction of the downlink light to be different from the vehicle traveling direction and generate two peaks of the amount of light reaching the downlink light separated in the vehicle traveling direction. The light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit is directed in a direction from the part included in the region between the two peaks and the amount of light reaching the valley to the light receiving unit. It is characterized by.

本発明によれば、光ビーコンによる道路上の通信領域において、ダウンリンク光の到達光量がピークとなる点を含む領域が、２つ形成され、これら２つの領域が上流側と下流側とのダウンリンク領域となる。そして、これら２つのピークとなる点を含む領域間であって到達光量が谷となる領域を、アップリンク領域とすることができ、アップリンク領域を、ダウンリンク領域と分けることができ、アップリンク光がダウンリンク光の反射光と干渉するのを防ぐことができる。 According to the present invention, in the communication area on the road by the optical beacon, two areas including the point where the amount of light reaching the downlink reaches a peak are formed, and these two areas are down on the upstream side and the downstream side. It becomes a link area. An area between the areas including these two peak points where the amount of reached light reaches a valley can be an uplink area, and the uplink area can be separated from the downlink area. It is possible to prevent the light from interfering with the reflected light of the downlink light.

（６）また、前記（５）に記載の光ビーコンにおいて、前記到達光量が谷となる領域は、前記投光部から送出するダウンリンク光の到達光量が光通信に必要となる最低到達光量未満となる領域であるのが好ましい。
この場合、アップリンク光がダウンリンク光の反射光と干渉するのをより一層効果的に防ぐことができる。 (6) Further, in the optical beacon according to (5), the area where the arrival light amount is a valley is such that the arrival light amount of the downlink light transmitted from the light projecting unit is less than the minimum arrival light amount required for optical communication. It is preferable that the region be
In this case, it is possible to more effectively prevent the uplink light from interfering with the reflected light of the downlink light.

（７）また、前記（１）又は（５）に記載の発明と技術上の意義が共通する、さらに別の観点による本発明は、光通信用の投受光器を備え、前記投受光器は、当該投受光器に対して上流側に偏った位置にあるダウンリンク領域にダウンリンク光を送出する投光部と、車両から送出されるアップリンク光を受光する受光部と、前記ダウンリンク領域の上下流方向の途中部に向かおうとする前記投光部からのダウンリンク光を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記投光部からのダウンリンク光が前記遮蔽部によって影となる領域に含まれる一部から前記受光部へと向かう方向に、当該受光部によるアップリンク光の受光方向が向けられていることを特徴とする。 (7) Further, the present invention according to still another aspect having the same technical significance as the invention described in (1) or (5) includes a light projecting / receiving device for optical communication, A light projecting unit for transmitting downlink light to a downlink region located upstream of the light projecting / receiving device, a light receiving unit for receiving uplink light transmitted from a vehicle, and the downlink region A shielding unit that shields downlink light from the light projecting unit that is going toward the middle in the upstream / downstream direction, and the downlink light from the light projecting unit is shaded by the shielding unit. The light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit is directed in a direction from the included part to the light receiving unit.

本発明によれば、投光部からのダウンリンク光が遮蔽部によって影となる領域に含まれる一部から受光部へと向かう方向に、受光部によるアップリンク光の受光方向が向けられていることから、この影となる領域がアップリンク領域となる。さらに、遮蔽部によって、ダウンリンク領域が上流側と下流側とに分離され、しかも、これら上流側及び下流側のダウンリンク領域と、アップリンク領域とを分けることができ、アップリンク光がダウンリンク光の反射光と干渉するのを防ぐことができる。 According to the present invention, the light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit is directed in the direction from the part included in the area where the downlink light from the light projecting unit is shaded by the shielding unit to the light receiving unit. For this reason, the shadow area becomes an uplink area. Furthermore, the downlink region is separated into the upstream side and the downstream side by the shielding unit, and the upstream and downstream downlink regions can be separated from the uplink region, and the uplink light is downlinked. Interference with reflected light can be prevented.

本発明によれば、光ビーコンへのアップリンク光と、光ビーコンからのダウンリンク光の反射光とが干渉するのを防ぐことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that the uplink light to an optical beacon and the reflected light of the downlink light from an optical beacon interfere.

（ａ）は、本発明の光ビーコンが設置された道路の平面図であり、（ｂ）は、その光ビーコンが備えている投受光器の側面図である。(A) is a top view of the road where the optical beacon of this invention was installed, (b) is a side view of the light projector / receiver with which the optical beacon is equipped. 設置状態の投受光部を斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the light projection / reception part of the installation state from diagonally downward. 投受光器の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a light projector / receiver. 本発明の光ビーコンの通信領域の一例を示すための道路の側面図である。It is a side view of the road for showing an example of the communication area | region of the optical beacon of this invention. 車両の走行方向の位置と、その車両の車載機におけるダウンリンク光の光量との関係を示している説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the position of the traveling direction of a vehicle, and the light quantity of the downlink light in the vehicle equipment of the vehicle. 光ビーコンの通信領域で行われる路車間通信の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the road-vehicle communication performed in the communication area | region of an optical beacon. 従来の光ビーコンの通信領域を示すための道路の側面図である。It is a side view of the road for showing the communication area | region of the conventional optical beacon.

以下、本発明の実施形態を説明する。
〔光ビーコンの全体構成〕
図１（ａ）は、本発明の光ビーコン１が設置された道路Ｒの平面図である。図１（ｂ）は、その光ビーコン１が備えている投受光器３の側面図である。
図１に示すように、本実施形態の光ビーコン１は、道路Ｒを走行中の車両Ｃの車載機２と近赤外線を用いた光通信を行う通信装置であり、複数（図例では４つ）の投受光器（ビーコンヘッド）３と、１つのビーコン制御機４とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below.
[Overall configuration of optical beacon]
Fig.1 (a) is a top view of the road R in which the optical beacon 1 of this invention was installed. FIG. 1B is a side view of the light projector / receiver 3 provided in the optical beacon 1.
As shown in FIG. 1, the optical beacon 1 of the present embodiment is a communication device that performs optical communication using near-infrared light with an in-vehicle device 2 of a vehicle C traveling on a road R, and includes a plurality (four in the illustrated example). ) Projector / receiver (beacon head) 3 and one beacon controller 4.

投受光器３は、道路Ｒの車線Ｒ１〜Ｒ４それぞれの直上に配置されており、制御回線５（図２参照）を介してビーコン制御機４に接続されている。
複数の投受光器３は、道路脇の支柱６から道路Ｒ側に張り出す梁部材７に間隔をあけて設置されている。ビーコン制御機４は、支柱６又はその他の道路構造物に取り付けられており、交通管制システムの中央装置などの交通制御装置（図示せず）と通信回線を介して通信可能に接続されている。 The light emitter / receiver 3 is arranged immediately above each of the lanes R1 to R4 of the road R, and is connected to the beacon controller 4 via the control line 5 (see FIG. 2).
The plurality of light emitters / receivers 3 are installed at intervals on a beam member 7 that protrudes from the roadside column 6 to the road R side. The beacon controller 4 is attached to the column 6 or other road structure, and is communicably connected to a traffic control device (not shown) such as a central device of the traffic control system via a communication line.

図１（ｂ）に示すように、投受光器３の筐体３１内には、光通信用の投受光部８が設けられており、さらに、本実施形態では、車両感知用の投受光部９も設けられている。
光通信用の投受光部８は、車載機２との間で光信号を無線で送受信するための光送受信部である。この投受光部８は、近赤外線の光信号であるダウンリンク光ＤＯを上流側に向かって斜め下方に送出し、車載機２が送出した近赤外線の光信号であるアップリンク光ＵＯを受光する。 As shown in FIG. 1B, a light projecting / receiving unit 8 for optical communication is provided in the housing 31 of the light projecting / receiving device 3, and in this embodiment, a light projecting / receiving unit for vehicle sensing is provided. 9 is also provided.
The light transmission / reception unit 8 for optical communication is an optical transmission / reception unit for wirelessly transmitting / receiving an optical signal to / from the in-vehicle device 2. The light projecting / receiving unit 8 transmits downlink light DO, which is a near-infrared optical signal, obliquely downward toward the upstream side, and receives uplink light UO, which is a near-infrared optical signal transmitted by the vehicle-mounted device 2. .

本実施形態では、光通信用の投受光部８が送出するダウンリンク光ＤＯの波長は、車載機２が送出するアップリンク光ＵＯの波長と同じか、或いは、アップリンク光ＵＯと干渉が生じ得る程度に近接した波長である。なお、車載機２との光通信に用いる所定波長は、光ビーコンの「近赤外線式インタフェース規格」に準拠する波長帯であり、例えば、８５０ｎｍである。 In the present embodiment, the wavelength of the downlink light DO transmitted from the light projecting / receiving unit 8 for optical communication is the same as the wavelength of the uplink light UO transmitted from the in-vehicle device 2 or interference with the uplink light UO occurs. The wavelength is close enough to obtain. The predetermined wavelength used for optical communication with the in-vehicle device 2 is a wavelength band that complies with the “near infrared interface standard” of the optical beacon, and is, for example, 850 nm.

車両感知用の投受光部９は、投受光器３の下方を通過する車両Ｃの存在を感知するための光送受信部である。この投受光部９は、光パルス信号である入射光ＩＯを下方向に送出し、その入射光ＩＯの道路Ｒ及び車両Ｃに対する反射光ＲＯを受光する。 The vehicle sensing / receiving unit 9 for sensing vehicles is an optical transmission / reception unit for sensing the presence of the vehicle C passing under the projector / receiver 3. The light projecting / receiving unit 9 transmits the incident light IO, which is an optical pulse signal, downward, and receives the reflected light RO of the incident light IO with respect to the road R and the vehicle C.

ビーコン制御機４は、信号処理部、ＣＰＵ及びメモリなどを有するコンピュータ装置よりなり、中央装置との有線通信や所定の通信インタフェース規格に従って車載機２と路車間通信を行う通信制御部としての機能と、車両Ｃの感知制御部としての機能とを有する。
このように、１つ投受光器３の筐体３１に光通信用の投受光部８と車両感知用の投受光部９とを組み込むことで、光通信機能と車両感知機能を併有する光ビーコン１が構成されている。 The beacon controller 4 includes a computer device having a signal processing unit, a CPU, a memory, and the like, and functions as a communication control unit that performs road-to-vehicle communication with the vehicle-mounted device 2 in accordance with wired communication with a central device or a predetermined communication interface standard. And a function as a sensing control unit of the vehicle C.
In this way, by incorporating the light transmission / reception unit 8 for optical communication and the light projection / reception unit 9 for vehicle detection into the housing 31 of one light projector / receiver 3, an optical beacon having both an optical communication function and a vehicle detection function. 1 is configured.

〔光ビーコン１の通信領域について〕
図４は、本実施形態に係る光ビーコン１の通信領域Ａと入射領域Ｂの一例を説明するための道路Ｒの側面図である。前記光通信機能により光ビーコン１の通信領域Ａ（図４参照）において、光ビーコン１と車載機２との間で双方向通信が可能となり、前記車両感知機能により光ビーコン１の入射領域Ｂ（図４参照）において、車両Ｃを感知することが可能となる。 [About communication area of optical beacon 1]
FIG. 4 is a side view of the road R for explaining an example of the communication area A and the incident area B of the optical beacon 1 according to the present embodiment. In the communication area A (see FIG. 4) of the optical beacon 1 by the optical communication function, two-way communication is possible between the optical beacon 1 and the vehicle-mounted device 2, and the incident area B ( In FIG. 4), the vehicle C can be sensed.

光通信用の投受光部８の（後に説明する）発光素子４２Ａから送出されたダウンリンク光を、車載機２が情報通信可能なレベルの光量で受光することのできるエリアが、ダウンリンク領域となり、本実施形態では、このダウンリンク領域は、２つに分離（光学的に分離）された、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１と、下流側のダウンリンク領域ＤＡ２とからなる。
そして、車載機２が備えている発光素子から送出されたアップリンク光を、光通信用の投受光部８の（後に説明する）受光素子４３Ａが情報通信可能なレベルの光量で受光することのできるエリアが、アップリンク領域ＵＡとなる。アップリンク領域ＵＡは、車両進行方向で、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１と下流側のダウンリンク領域ＤＡ２との間に位置する。
なお、図４では、アップリンク領域ＵＡと、ダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２とが、直線を境界として分離されている形態を示しているが、アップリンク領域ＵＡの上流側の一部及び下流側の一部は、ダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２と重複していてもよい。 An area in which the in-vehicle device 2 can receive the downlink light transmitted from the light emitting element 42A (described later) of the light emitting / receiving unit 8 for optical communication with a light amount at which the vehicle-mounted device 2 can perform information communication is a downlink region. In this embodiment, the downlink area is composed of an upstream downlink area DA1 and a downstream downlink area DA2 which are separated into two (optically separated).
Then, the uplink light transmitted from the light emitting element included in the in-vehicle device 2 is received by the light receiving element 43 A (described later) of the light emitting / receiving unit 8 for optical communication with a light quantity at a level at which information communication is possible. The area that can be used is the uplink area UA. The uplink area UA is located between the upstream downlink area DA1 and the downstream downlink area DA2 in the vehicle traveling direction.
Note that FIG. 4 shows a form in which the uplink area UA and the downlink areas DA1 and DA2 are separated with a straight line as a boundary, but a part of the upstream side of the uplink area UA and the downstream side A part may overlap with the downlink areas DA1 and DA2.

〔投受光器３の外観構成〕
図２は、設置状態の投受光器３を斜め下方から見た斜視図である。投受光器３は、筐体３１と、この筐体３１の左右両側面を支持する門型のブラケット３２とを有する。ブラケット３２の左右方向中央部がクランプ３３を介して梁部材７に固定され、これにより、筐体３１が梁部材７の下方に吊り下げ状態で取り付けられている。 [External configuration of the projector / receiver 3]
FIG. 2 is a perspective view of the projector / receiver 3 in the installed state as viewed obliquely from below. The light emitter / receiver 3 includes a housing 31 and a gate-shaped bracket 32 that supports both left and right side surfaces of the housing 31. The central part in the left-right direction of the bracket 32 is fixed to the beam member 7 via the clamp 33, and thereby the housing 31 is attached in a suspended state below the beam member 7.

筐体３１は、上方が開口した平面視ほぼ長方形状のケーシング３４と、このケーシング３４の上方開口部のフランジ部分に接合する天井プレート３５とから構成されている。
ケーシング３４の底部には、上流側に位置する第１底面部３６と、下流側に位置する第２底面部３７とが形成されている。第１底面部３６は、第２底面部３７の上流縁から更に上流側に向かうにしたがって上方に傾斜した傾斜面となっており、第２底面部３７は、図２の設置状態においてほぼ水平にセットされている。 The housing 31 includes a casing 34 having a substantially rectangular shape when viewed from above and a ceiling plate 35 joined to a flange portion of the upper opening of the casing 34.
A first bottom surface portion 36 located on the upstream side and a second bottom surface portion 37 located on the downstream side are formed at the bottom of the casing 34. The first bottom surface portion 36 is an inclined surface that is inclined upward as it goes further upstream from the upstream edge of the second bottom surface portion 37, and the second bottom surface portion 37 is substantially horizontal in the installed state of FIG. It is set.

第１底面部３６には、左右一対の長方形状の窓部３６Ｌ，３６Ｒが間隔をおいて左右方向に並設されている。これらの窓部３６Ｌ，３６Ｒは、第１底面部３６に形成した左右一対の開口部を、車載機２との光通信に用いる所定波長の光を主として透過させる光透過シートで閉塞することによって構成されている。 On the first bottom surface portion 36, a pair of left and right rectangular window portions 36L, 36R are juxtaposed in the left-right direction at an interval. These window portions 36L and 36R are configured by closing the pair of left and right openings formed in the first bottom surface portion 36 with a light transmission sheet that mainly transmits light of a predetermined wavelength used for optical communication with the vehicle-mounted device 2. Has been.

２つの窓部３６Ｌ，３６Ｒのうち、左側窓部３６Ｌは、アップリンク光ＵＯの受光窓であり、後述する光通信用の受光部４３（図３参照）に対応する。したがって、車載機２からのアップリンク光ＵＯは、左側窓部３６Ｌを透過してこの受光部４３に到達する。
これに対して、右側窓部３６Ｒは、ダウンリンク光ＤＯの投光窓であり、後述する光通信用の投光部４２（図３参照）に対応する。したがって、この投光部４２が送出するダウンリンク光ＤＯ（ＤＯ１，ＤＯ２）は、右側窓部３６Ｒを透過して筐体３１の外部に照射される。 Of the two windows 36L, 36R, the left window 36L is a light receiving window for the uplink light UO, and corresponds to a light receiving part 43 (see FIG. 3) for optical communication described later. Therefore, the uplink light UO from the in-vehicle device 2 passes through the left window portion 36L and reaches the light receiving portion 43.
On the other hand, the right window portion 36R is a light projection window for the downlink light DO, and corresponds to a light projection portion 42 (see FIG. 3) for optical communication described later. Therefore, the downlink light DO (DO1, DO2) transmitted by the light projecting unit 42 is irradiated to the outside of the housing 31 through the right window 36R.

〔投受光器３の内部構成〕
図３は、投受光器３の内部構造を示す斜視図である。具体的には、図３は、図２に示す筐体３１を上下反転させ、その反転状態の筐体３１からケーシング３４を取り外した場合の内部構造を示す斜視図である。なお、図２と図３を対比すれば明らかな通り、図３における上流側／下流側と左側／右側の方向定義は、図２における投受光器３の設置状態の場合に倣っている。 [Internal configuration of projector / receiver 3]
FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the projector / receiver 3. Specifically, FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure when the casing 31 shown in FIG. 2 is turned upside down and the casing 34 is removed from the inverted casing 31. 2 and 3, the upstream / downstream side and left / right direction definitions in FIG. 3 are similar to those in the installation state of the projector / receiver 3 in FIG.

図３に示すように、光通信用の投受光部８は、回路基板４１と、この回路基板４１の右側に配置された光通信用の投光部４２と、この回路基板４１の左側に配置された光通信用の受光部４３とを有する。
回路基板４１は、ケーシング３４の第１底面部３６（図２参照）と同様に、設置状態において上流側ほど上位となるように傾斜している。 As shown in FIG. 3, the light transmission / reception unit 8 for optical communication includes a circuit board 41, a light transmission unit 42 for optical communication arranged on the right side of the circuit board 41, and a left side of the circuit board 41. And a light receiving portion 43 for optical communication.
Similarly to the first bottom surface portion 36 (see FIG. 2) of the casing 34, the circuit board 41 is inclined so that the upstream side is higher in the installed state.

投光部４２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）よりなる発光素子４２Ａを多数備えており、これら発光素子４２Ａを回路基板４１の右側部分の所定範囲に縦横に配列することによって構成されている。回路基板４１上に縦横に配列された複数の発光素子４２Ａを、発光素子群２０と呼ぶ。この発光素子群２０における発光素子４２Ａの配列方向について、「横」は左右方向と一致しており、「縦」は左右方向に直交する方向であり基板４１の面に沿った方向である。
そして、受光部４３は、回路基板４１の左側部分に取り付けられた例えばＰＤ（Photo Diode）よりなる受光素子４３Ａと、この受光素子４３Ａの受光面にアップリンク光ＵＯを集光するレンズ４３Ｂとから構成されている。 The light projecting unit 42 includes a large number of light emitting elements 42A made of, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), and is configured by arranging these light emitting elements 42A vertically and horizontally in a predetermined range on the right side portion of the circuit board 41. The plurality of light emitting elements 42 A arranged vertically and horizontally on the circuit board 41 is referred to as a light emitting element group 20. Regarding the arrangement direction of the light emitting elements 42 A in the light emitting element group 20, “horizontal” coincides with the horizontal direction, and “vertical” is a direction orthogonal to the horizontal direction and along the surface of the substrate 41.
The light receiving unit 43 includes a light receiving element 43A made of, for example, a PD (Photo Diode) attached to the left portion of the circuit board 41, and a lens 43B that collects the uplink light UO on the light receiving surface of the light receiving element 43A. It is configured.

車両感知用の投受光部９は、回路基板４４と、この回路基板４４の左側に配置された車両感知用の投光部４５と、この回路基板４４の右側に配置された車両感知用の受光部４６とを有する。
投光部４５は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）よりなる発光素子４５Ａを多数備え、これらの発光素子４５Ａを回路基板４４の所定範囲に縦横に配列することによって構成されている。
受光部４６は、回路基板４４の右側部分に取り付けられた例えばＰＤ（Photo Diode）よりなる受光素子４６Ａと、この受光素子４６Ａの受光面に反射光ＲＯを集光するレンズ４６Ｂとから構成されている。 The vehicle sensing light projecting / receiving unit 9 includes a circuit board 44, a vehicle sensing light projecting unit 45 disposed on the left side of the circuit board 44, and a vehicle sensing light receiving unit disposed on the right side of the circuit board 44. Part 46.
The light projecting unit 45 includes a large number of light emitting elements 45 A made of LEDs (Light Emitting Diodes), for example, and is configured by arranging these light emitting elements 45 A vertically and horizontally within a predetermined range of the circuit board 44.
The light receiving unit 46 includes a light receiving element 46A made of, for example, a PD (Photo Diode) attached to the right side portion of the circuit board 44, and a lens 46B that collects the reflected light RO on the light receiving surface of the light receiving element 46A. Yes.

また、この投受光器３は、光通信用の投光部４２からのダウンリンク光を一部遮蔽する遮蔽部１０を備えている。図３に示す実施形態では、遮蔽部１０は、２枚の矩形である板部材１１，１２からなり、これら板部材１１，１２は、回路基板４４又はケーシング３４に取り付けられている。
板部材１１，１２それぞれの一辺１１ａ，１２ａは、発光素子群２０の「横」方向に平行となりかつ発光素子群２０における「縦」の方向の途中部に位置して、設けられている。そして、板部材１１，１２は互いに角度を有して対面状となって設けられている。 The light projector / receiver 3 includes a shielding unit 10 that partially shields downlink light from the light projecting unit 42 for optical communication. In the embodiment shown in FIG. 3, the shielding portion 10 includes two rectangular plate members 11 and 12, and these plate members 11 and 12 are attached to the circuit board 44 or the casing 34.
The sides 11 a and 12 a of the plate members 11 and 12 are provided in parallel to the “lateral” direction of the light emitting element group 20 and located in the middle of the “vertical” direction of the light emitting element group 20. The plate members 11 and 12 are provided facing each other at an angle.

この遮蔽部１０を備えている投受光器３によれば、発光素子群２０のうちの縦方向一方側（上流側）に存在している複数の発光素子４２Ａが発光した光は、その一部が板部材１１によって遮断され、縦方向他方側（下流側）に向かって照射されない。そして、発光素子群２０のうちの縦方向他方側（下流側）に存在している複数の発光素子４２Ａが発光した光は、その一部が板部材１２によって遮断され、縦方向一方側（上流側）に向かって照射されない。 According to the light projector / receiver 3 including the shielding unit 10, a part of the light emitted by the plurality of light emitting elements 42 A existing on one side (upstream side) in the longitudinal direction of the light emitting element group 20 is a part thereof. Is blocked by the plate member 11 and is not irradiated toward the other side in the longitudinal direction (downstream side). A part of the light emitted from the plurality of light emitting elements 42A existing on the other side (downstream side) in the light emitting element group 20 is blocked by the plate member 12, and one side in the vertical direction (upstream). Side).

したがって、本実施形態の投受光器３では、発光素子群２０は共通する回路基板４１に設けられているが、この発光素子群２０は、遮蔽部１０を境にして構造的及び機能的に二分割されている。つまり、発光素子群２０のうちの縦方向一方側（上流側）に存在している複数の発光素子４２Ａを、第１の投光部２１とし、この発光素子群２０のうちの縦方向他方側（下流側）に存在している複数の発光素子４２Ａを、第２の投光部２２とすることができ、光通信用の投光部４２は、第１の投光部２１と第２の投光部２２とからなる。 Therefore, in the light emitter / receiver 3 of the present embodiment, the light emitting element group 20 is provided on the common circuit board 41. However, the light emitting element group 20 is structurally and functionally separated from the shielding portion 10 as a boundary. It is divided. That is, a plurality of light emitting elements 42A existing on one side (upstream side) in the vertical direction of the light emitting element group 20 is defined as the first light projecting unit 21, and the other side in the vertical direction of the light emitting element group 20 is used. A plurality of light emitting elements 42A existing on the (downstream side) can be used as the second light projecting unit 22, and the light projecting unit 42 for optical communication includes the first light projecting unit 21 and the second light projecting unit 21. And a light projecting unit 22.

〔アップリンク領域及びダウンリンク領域について〕
ここで、従来の光ビーコンの通信領域について説明する。従来の通信領域は、図７に示すように、投受光器（ビーコンヘッド）８１に対して上流側に偏った位置にダウンリンク領域ＤＡが形成されており、このダウンリンク領域ＤＡの上流端位置と、アップリンク領域ＵＡの上流端位置ｃ０とは一致している。
したがって、従来のアップリンク領域ＵＡは、ダウンリンク領域ＤＡの車両進行方向の上流側の大部分（図７の右側部分）と重複しており、ダウンリンク領域ＤＡの車両進行方向長さが通信領域Ａ全体の車両進行方向長さとなっている。 [Uplink area and downlink area]
Here, a communication area of a conventional optical beacon will be described. In the conventional communication area, as shown in FIG. 7, a downlink area DA is formed at a position biased upstream with respect to the light emitter / receiver (beacon head) 81, and the upstream end position of the downlink area DA. And the upstream end position c0 of the uplink area UA coincide with each other.
Accordingly, the conventional uplink area UA overlaps most of the upstream side of the downlink area DA in the vehicle traveling direction (the right side part in FIG. 7), and the length of the downlink area DA in the vehicle traveling direction is the communication area. A is the length of the entire vehicle traveling direction.

これに対して、本実施形態の光ビーコン１の場合（図４参照）、投受光器３は、前記のとおり遮蔽部１０を備えていることから、この遮蔽部１０によって、ダウンリンク領域の上下流方向の途中部に向かおうとする光通信用の投光部４２（図３参照）からのダウンリンク光は、遮蔽されている。このため、光ビーコン１によるダウンリンク領域は、車両進行方向について上流側のダウンリンク領域ＤＡ１と、下流側のダウンリンク領域ＤＡ２とに分離されており、これらダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２の間の領域には、ダウンリンク光が到達しない。 On the other hand, in the case of the optical beacon 1 of this embodiment (see FIG. 4), the projector / receiver 3 includes the shielding part 10 as described above. Downlink light from the light communication unit 42 (see FIG. 3) for optical communication going to the middle part in the downstream direction is shielded. For this reason, the downlink area by the optical beacon 1 is separated into an upstream downlink area DA1 and a downstream downlink area DA2 in the vehicle traveling direction, and an area between the downlink areas DA1 and DA2. The downlink light does not reach.

したがって、この領域ＤＡ１，ＤＡ２の間の領域は、投光部４２からのダウンリンク光が遮蔽部１０によって影になる領域となる。このため、この領域ＤＡ１，ＤＡ２の間の領域は、投光部４２から送出するダウンリンク光の、車載機２における到達光量が、光通信に必要となる最低到達光量未満となる。なお、この到達光量は、道路面からの高さＨが１．０ｍの位置（車載機２の位置）における値である。
最低到達光量の具体例は、４．５μｗ／ｃｍ^２である。なお、この値は、「光学式車両感知器近赤外線式インタフェース規格解説」で規定されている以下の仕様に基づく。つまり、通信余裕度を４倍とし、光ビーコンのダウンリンク光の到達光量は、尖頭値が３．０μｗ／ｃｍ^２以上とされ、車載機のダウンリンク受信感度は０．７５μｗ／ｃｍ^２とされているが、近年、車両のフロントガラスの断熱効果向上に伴い赤外線透過率が低くなっている。従来通りの通信品質を確保するためには、通信余裕度の向上が必要であるが、既存の車載機を考慮すると、車載機側ではこの受信感度を向上させることは困難であるため、その替わりに光ビーコン側の到達光量の尖頭値（３．０μｗ／ｃｍ^２）を１．５倍引き上げた値として、本実施形態では、ダウンリンク光の最低到達光量を、４．５μｗ／ｃｍ^２としている。 Therefore, the area between the areas DA1 and DA2 is an area in which the downlink light from the light projecting unit 42 is shaded by the shielding unit 10. For this reason, in the area between the areas DA1 and DA2, the amount of light reaching the in-vehicle device 2 of the downlink light transmitted from the light projecting unit 42 is less than the minimum amount of light necessary for optical communication. This amount of light reaching is a value at a position where the height H from the road surface is 1.0 m (position of the in-vehicle device 2).
A specific example of the minimum amount of light reached is 4.5 μw / cm ² . This value is based on the following specifications stipulated in “Explanation of Near-Infrared Interface Standard for Optical Vehicle Sensors”. In other words, the communication margin is set to 4 times, the amount of light reaching the downlink light of the optical beacon is a peak value of 3.0 μw / cm ² or more, and the downlink reception sensitivity of the in-vehicle device is 0.75 μw / cm ² . However, in recent years, the infrared transmittance has been lowered with the improvement of the heat insulating effect of the windshield of the vehicle. In order to ensure the same communication quality as before, it is necessary to improve the communication margin, but considering the existing in-vehicle device, it is difficult to improve this reception sensitivity on the in-vehicle device side. In this embodiment, the minimum reaching light amount of the downlink light is set to 4.5 μw / cm ² as a value obtained by increasing the peak value (3.0 μw / cm ² ) of the reaching light amount on the optical beacon side by 1.5 times. Yes.

そして、このダウンリンク光が遮蔽部１０によって影となる領域に含まれる一部から、光通信用の受光部４３（図３参照）へと向かう方向に、この受光部４３によるアップリンク光の受光方向Ｕ１が向けられている。
さらに、この受光部４３の受光方向Ｕ１について説明する。前記のとおり、遮蔽部１０によってダウンリンク光の影となる領域は、車載機２におけるダウンリンク光の到達光量が、光通信に必要となる最低到達光量未満となることから、受光部４３によるアップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１は、ダウンリンク光の到達光量が最低到達光量未満となる領域に含まれる一部から、受光部４３へと向かう方向に向けられているとも言える。
したがって、ダウンリンク光が影となる領域、つまり、領域ＤＡ１，ＤＡ２の間の領域が、アップリンク領域ＵＡとなる。
以上より、アップリンク領域ＵＡには、投光部４２から送出するダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２が到達しない領域が、存在している。 The downlink light is received by the light receiving unit 43 in a direction from a part included in the shadowed area by the shielding unit 10 to the light receiving unit 43 for optical communication (see FIG. 3). The direction U1 is directed.
Further, the light receiving direction U1 of the light receiving unit 43 will be described. As described above, the region shaded by the downlink light by the shielding unit 10 is increased by the light receiving unit 43 because the amount of downlink light reached by the in-vehicle device 2 is less than the minimum amount of light required for optical communication. It can be said that the light receiving direction U1 of the link light UO is directed in a direction toward the light receiving unit 43 from a part included in a region where the amount of downlink light reached is less than the minimum amount of light reached.
Therefore, the area where the downlink light is shaded, that is, the area between the areas DA1 and DA2 is the uplink area UA.
As described above, the uplink area UA includes areas where the downlink lights DO1 and DO2 transmitted from the light projecting unit 42 do not reach.

受光部４３のアップリンク光ＵＯの「受光方向Ｕ１」について具体的に説明する。「受光方向Ｕ１」とは、同じ強度のアップリンク光ＵＯによる受光素子４３Ａ（図３参照）での受光レベルが最も高くなる方向のことをいう。
ここで、本実施形態では、受光素子４３Ａとレンズ４３Ｂとは同軸心状に配置されており、受光素子４３Ａの受光面が、及びレンズ４３Ｂの光軸に直交する平面が、回路基板４１と平行となるように取り付けられている。したがって、受光方向Ｕ１は、受光素子４３Ａの中心を通って受光素子４３Ａの受光面を垂直に貫通する中心線の方向とほぼ一致している。 The “light receiving direction U1” of the uplink light UO of the light receiving unit 43 will be specifically described. The “light receiving direction U1” refers to a direction in which the light receiving level at the light receiving element 43A (see FIG. 3) by the uplink light UO having the same intensity is highest.
Here, in this embodiment, the light receiving element 43A and the lens 43B are arranged coaxially, and the light receiving surface of the light receiving element 43A and the plane orthogonal to the optical axis of the lens 43B are parallel to the circuit board 41. It is attached to become. Therefore, the light receiving direction U1 substantially coincides with the direction of the center line passing through the center of the light receiving element 43A and vertically passing through the light receiving surface of the light receiving element 43A.

この受光方向Ｕ１を基準として、第１の投光部２１及び第２の投光部２２の発光方向について説明する。図４の拡大図において、第１の投光部２１から送出されるダウンリンク光ＤＯ１の発光方向Ｖ１は、アップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１の反対方向（矢印Ｕ２方向）よりも上流側へ向く方向となる。また、第２の投光部２２から送出されるダウンリンク光ＤＯ２の発光方向Ｖ２は、アップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１の反対方向（矢印Ｕ２方向）よりも下流側へ向く方向となる。 The light emitting directions of the first light projecting unit 21 and the second light projecting unit 22 will be described with reference to the light receiving direction U1. In the enlarged view of FIG. 4, the emission direction V1 of the downlink light DO1 transmitted from the first light projecting unit 21 is more upstream than the direction opposite to the light reception direction U1 of the uplink light UO (arrow U2 direction). Direction. In addition, the light emission direction V2 of the downlink light DO2 transmitted from the second light projecting unit 22 is a direction that is directed to the downstream side of the opposite direction (arrow U2 direction) of the light reception direction U1 of the uplink light UO.

この第１の投光部２１及び第２の投光部２２の「発光方向Ｖ１，Ｖ２」について具体的に説明する。図４において、「Ｖ１」は、第１の投光部２１によるダウンリンク光ＤＯ１の「発光方向」を示しており、「Ｖ２」は、第２の投光部２２によるダウンリンク光ＤＯ２の「発光方向」を示している。
「発光方向Ｖ１」は、縦横に配列された発光素子群２０（図３参照）のうちの一方側（上流側）である第１の投光部２１に含まれる、複数の発光素子４２Ａを１つの光源とみなした場合（第１の投光部２１に含まれる個々の発光素子４２Ａの投光方向を平均化して１つの光源とみなした場合）に、その１つの光源から送出されるダウンリンク光の光軸方向のことをいう。
そして、「発光方向Ｖ２」は、縦横に配列された発光素子群２０（図３参照）のうちの他方側である第２の投光部２２に含まれる、複数の発光素子４２Ａを１つの光源とみなした場合（第２の投光部２２に含まれる個々の発光素子４２Ａの投光方向を平均化して１つの光源とみなした場合）に、その１つの光源から送出されるダウンリンク光の光軸方向のことをいう。 The “light emitting directions V1 and V2” of the first light projecting unit 21 and the second light projecting unit 22 will be specifically described. In FIG. 4, “V1” indicates the “light emitting direction” of the downlink light DO1 by the first light projecting unit 21, and “V2” indicates “the light direction of the downlink light DO2 by the second light projecting unit 22. "Light emission direction".
The “light emitting direction V1” indicates that the plurality of light emitting elements 42A included in the first light projecting unit 21 which is one side (upstream side) of the light emitting element group 20 (see FIG. 3) arranged vertically and horizontally is 1 When it is regarded as one light source (when the light emitting directions of the individual light emitting elements 42A included in the first light projecting unit 21 are averaged and regarded as one light source), the downlink transmitted from the one light source The direction of the optical axis of light.
In the “light emitting direction V2”, a plurality of light emitting elements 42A included in the second light projecting unit 22 on the other side of the light emitting element group 20 (see FIG. 3) arranged vertically and horizontally are arranged as one light source. (When the light emitting directions of the individual light emitting elements 42A included in the second light projecting unit 22 are averaged and regarded as one light source), the downlink light transmitted from the one light source This refers to the direction of the optical axis.

そして、前記のとおり、第１の投光部２１及び第２の投光部２２からのダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２は、その一部が、遮蔽部１０（図３参照）によって、遮蔽されており、第１の投光部２１は、アップリンク領域ＵＡに対して上流側に偏った領域（ダウンリンク領域ＤＡ１）へと向かってダウンリンク光ＤＯ１を送出し、第２の投光部２２は、アップリンク領域ＵＡに対して下流側に偏った領域（ダウンリンク領域ＤＡ２）へと向かってダウンリンク光ＤＯ２を送出する。
このように、２つのダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２を形成するために、本実施形態では、投光部４２を物理的に２つに分けるのではなく、投光部４２（回路基板４１）は物理的に１つであるが、この１つの投光部４２を、遮蔽部１０によって２つの第１の投光部２１と第２の投光部２２とに、機能的に分けている。つまり、本実施形態によれば、投光部が物理的に２つに分かれて設置されている必要はない。 And as above-mentioned, some downlink light DO1, DO2 from the 1st light projection part 21 and the 2nd light projection part 22 is shielded by the shielding part 10 (refer FIG. 3). The first light projecting unit 21 transmits the downlink light DO1 toward a region (downlink region DA1) biased upstream with respect to the uplink region UA, and the second light projecting unit 22 Downlink light DO2 is sent out toward a region (downlink region DA2) biased to the downstream side with respect to uplink region UA.
Thus, in order to form the two downlink areas DA1 and DA2, in the present embodiment, the light projecting unit 42 (circuit board 41) is not physically divided into two. However, the one light projecting unit 42 is functionally divided into two first light projecting units 21 and a second light projecting unit 22 by the shielding unit 10. That is, according to the present embodiment, the light projecting unit does not need to be physically divided into two parts.

以上より、図４に示すように、第１の投光部２１から送出されるダウンリンク光ＤＯ１による上流側のダウンリンク領域ＤＡ１と、第２の投光部２２から送出されるダウンリンク光ＤＯ２による下流側のダウンリンク領域ＤＡ２との間に、車両Ｃ（車載機２）からのアップリンク光を受光するためのアップリンク領域ＵＡが形成される。
そして、受光部４３によるアップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１について、これら第１と第２の投光部２１，２２との関係から説明すると、第１の投光部２１及び第２の投光部２２それぞれから送出するダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２の到達光量が光通信に必要となる最低到達光量未満となる領域（ＵＡ）に含まれる一部から、この受光部４３へと向かう方向に向けられていると言える。 As described above, as shown in FIG. 4, the upstream downlink area DA 1 by the downlink light DO 1 transmitted from the first light projecting unit 21 and the downlink light DO 2 transmitted from the second light projecting unit 22. An uplink area UA for receiving uplink light from the vehicle C (on-vehicle device 2) is formed between the downstream area DA2 and the downstream area DA2.
The light receiving direction U1 of the uplink light UO by the light receiving unit 43 will be described from the relationship between the first and second light projecting units 21 and 22. The first light projecting unit 21 and the second light projecting unit. 22 are directed in a direction toward the light receiving unit 43 from a part included in an area (UA) in which the amount of reach of the downlink lights DO1 and DO2 transmitted from each of them is less than the minimum amount of reach required for optical communication. I can say that.

そして、本実施形態に係る光通信用である投受光部８の通信領域Ａは、図４に示すように、第１の投光部２１が送出するダウンリンク光ＤＯ１の照射範囲である上流側のダウンリンク領域ＤＡ１（実線のハッチング部分）と、車載機２から送出されるアップリンク光ＵＯを受光部４３によって受光可能となる範囲であるアップリンク領域ＵＡ（破線のハッチング部分）と、第２の投光部２２が送出するダウンリンク光ＤＯ２の照射範囲である下流側のダウンリンク領域ＤＡ２（実線のハッチング部分）とから構成されている。
車両進行方向上流側から順に、上流側のダウンリンク領域ＤＡ、アップリンク領域ＵＡ、下流側のダウンリンク領域ＤＡ２となり、これら領域それぞれは、投受光器３（投受光器３の直下位置）に対して車両走行方向の上流側に偏った位置にある。 Then, the communication area A of the light projecting / receiving unit 8 for optical communication according to the present embodiment is an upstream side that is an irradiation range of the downlink light DO1 transmitted by the first light projecting unit 21, as shown in FIG. Downlink area DA1 (solid hatched portion), uplink area UA (dashed hatched portion) that is a range in which uplink light UO transmitted from in-vehicle device 2 can be received by light receiving unit 43, and second This is composed of a downlink region DA2 (solid hatched portion) on the downstream side, which is an irradiation range of the downlink light DO2 transmitted by the light projecting unit 22.
The upstream downlink area DA, the uplink area UA, and the downstream downlink area DA2 are arranged in order from the upstream side in the vehicle traveling direction, and each of these areas corresponds to the projector / receiver 3 (a position immediately below the projector / receiver 3). Therefore, the position is biased to the upstream side in the vehicle traveling direction.

なお、本実施形態では、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１において、車載機２はアップリンク光ＵＯの送出を行わないが、その送出がされてもよい。しかし、このダウンリンク領域ＤＡ１では、光ビーコン１は、アップリンク光ＵＯを受光することができない（アップリンク光ＵＯによる情報を得ることができない）。 In the present embodiment, the in-vehicle device 2 does not transmit the uplink optical UO in the upstream downlink area DA1, but it may be transmitted. However, in this downlink area DA1, the optical beacon 1 cannot receive the uplink optical UO (cannot obtain information from the uplink optical UO).

〔ダウンリンク光の光量と、光通信用の受光部４３によるアップリンク光の受光方向について〕
図５は、車両Ｃの走行方向の位置と、その車両Ｃの車載機２におけるダウンリンク光の光量との関係を示している説明図である。なお、車載機２におけるダウンリンク光の光量は、道路面からの高さＨが１．０ｍの位置における光量である。車両Ｃの走行方向の位置は、投受光器３の直下位置を原点Ｏとし、この原点Ｏから上流方向を正の数としている。 [About the light quantity of the downlink light and the light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit 43 for optical communication]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the position in the traveling direction of the vehicle C and the amount of downlink light in the in-vehicle device 2 of the vehicle C. In addition, the light quantity of the downlink light in the vehicle equipment 2 is a light quantity in the position where the height H from a road surface is 1.0 m. The position in the traveling direction of the vehicle C is a position directly below the light emitter / receiver 3 as an origin O, and an upstream direction from the origin O is a positive number.

前記のとおり、光通信用の投光部４２は、第１の投光部２１と第２の投光部２２とからなり、これら投光部２１，２２は、図４に示すように、ダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２の発光方向Ｖ１，Ｖ２（発光先）を車両進行方向に相違させており、これら投光部２１，２２によれば、図５に示すように、車載機２におけるダウンリンク光の到達光量のピークを、車両進行方向に離して２つ生じさせることとなる（ピークＰ１，Ｐ２）。 As described above, the light projecting unit 42 for optical communication includes the first light projecting unit 21 and the second light projecting unit 22, and these light projecting units 21 and 22, as shown in FIG. The light emission directions V1 and V2 (light emission destinations) of the link lights DO1 and DO2 are made different from each other in the vehicle traveling direction. According to these light projecting units 21 and 22, as shown in FIG. Two peaks of the reaching light amount are generated in the vehicle traveling direction (peaks P1, P2).

このため、光ビーコン１による道路上の通信領域Ａにおいて、これら到達光量がピークＰ１，Ｐ２となる点を含む領域が、２つ形成されることとなり、これら２つの領域が、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１と下流側のダウンリンク領域ＤＡ２となる。 For this reason, in the communication area A on the road by the optical beacon 1, two areas including the points where the amount of reached light reaches the peaks P 1 and P 2 are formed, and these two areas are the downlink on the upstream side. It becomes the area DA1 and the downlink area DA2 on the downstream side.

そして、光通信用の受光部４３によるアップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１は、前記２つのピークＰ１，Ｐ２間であって到達光量が谷Ｓとなる領域に含まれる一部から受光部４６へと向かう方向に向けられている。そして、光ビーコン１による道路上の通信領域Ａにおいて、この到達光量が谷Ｓとなる領域に、アップリンク領域ＵＡが含まれている。
特に本実施形態では、到達光量が谷Ｓ（図５参照）となる領域は、到達光量が最低到達光量未満となる領域であり、この領域がアップリンク領域ＵＡとなる。 The light receiving direction U1 of the uplink light UO by the light receiving unit 43 for optical communication is from a part included in the region between the two peaks P1 and P2 and the amount of light reaching the valley S to the light receiving unit 46. The direction is heading. In the communication area A on the road by the optical beacon 1, the uplink area UA is included in the area where the amount of reached light reaches the valley S.
In particular, in the present embodiment, the region where the reaching light amount is the valley S (see FIG. 5) is a region where the reaching light amount is less than the minimum reaching light amount, and this region is the uplink area UA.

〔光ビーコン１と車載機２との光通信について〕
図６は、光ビーコン１の通信領域Ａで行われる路車間通信の手順を示すシーケンス図である。この図６では、光ビーコン１から送出されるダウンリンク光によるダウンリンク情報（ＤＬ１，ＤＬ２）と、車載機２から送出されるアップリンク光によるアップリンク情報（ＵＬ１）とを矢印で示している。また、以下の路車間通信の説明では、動作主体が光ビーコン１と車載機２であるとして説明するが、実際の通信制御はビーコン制御機４と車載機２とによって実行される。 [About optical communication between optical beacon 1 and in-vehicle device 2]
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a procedure of road-to-vehicle communication performed in the communication area A of the optical beacon 1. In FIG. 6, the downlink information (DL1, DL2) by the downlink light transmitted from the optical beacon 1 and the uplink information (UL1) by the uplink light transmitted from the vehicle-mounted device 2 are indicated by arrows. . In the following description of road-to-vehicle communication, it is assumed that the operating subjects are the optical beacon 1 and the in-vehicle device 2, but actual communication control is executed by the beacon controller 4 and the in-vehicle device 2.

光ビーコン１は、車線Ｒ１〜Ｒ４毎に設けられた投受光器３（図１参照）から、ダウンリンク情報ＤＬ１を所定の送信周期で送信し続けている。この段階では、ダウンリンク情報ＤＬ１に車両識別情報（以下、車両ＩＤという）が格納されていない。 The optical beacon 1 continues to transmit the downlink information DL1 from the projector / receiver 3 (see FIG. 1) provided for each of the lanes R1 to R4 at a predetermined transmission cycle. At this stage, vehicle identification information (hereinafter referred to as vehicle ID) is not stored in the downlink information DL1.

車両Ｃが、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１（図４参照）に入ると、車載機２がダウンリンク情報（車両ＩＤ無し）ＤＬ１を受信し、この受信により、車両Ｃが光ビーコン１の通信領域Ａ内に入ったことを検知する。
すると、車載機２は、自己の車両ＩＤを格納したアップリンク情報ＵＬ１を生成し、アップリンク情報ＵＬ１をアップリンク光としてアップリンク送信する。このように、第１の投光部２１から送出するダウンリンク光ＤＯ１には、車両Ｃ（車載装置２）にアップリンク光を送出させる契機（トリガ）となるダウンリンク信号が含まれている。
つまり、上流側のダウンリンク領域ＤＡ１は、光ビーコン１の通信領域Ａ内に車両Ｃが入ったことを車載機２に検知させ、アップリンク光を送出させる処理を、車載機２に行わせるための領域である。
なお、自己の走行速度や、旅行時間情報などの光ビーコン１に提供すべき情報がある場合には、その情報を、アップリンク情報ＵＬ１に格納する。 When the vehicle C enters the upstream downlink area DA1 (see FIG. 4), the in-vehicle device 2 receives the downlink information (no vehicle ID) DL1, and this reception causes the vehicle C to communicate with the optical beacon 1. Detect that it entered A.
Then, the in-vehicle device 2 generates uplink information UL1 storing its own vehicle ID, and uplink transmits the uplink information UL1 as uplink light. As described above, the downlink light DO1 transmitted from the first light projecting unit 21 includes a downlink signal serving as a trigger (trigger) for causing the vehicle C (the in-vehicle device 2) to transmit the uplink light.
That is, the upstream downlink area DA1 causes the in-vehicle device 2 to detect that the vehicle C has entered the communication area A of the optical beacon 1 and to transmit the uplink light to the in-vehicle device 2. It is an area.
When there is information to be provided to the optical beacon 1 such as its own traveling speed or travel time information, the information is stored in the uplink information UL1.

そして、車両Ｃがアップリンク領域ＵＡ（図４参照）に入ると、アップリンク情報ＵＬ１を含むアップリンク光を、光ビーコン１の光通信用の受光部４３が受光することができる。
すると、光ビーコン１は、アップリンク情報ＵＬ１の受信フレームのＣＲＣチェック等を経て、車両ＩＤが格納されているアップリンク情報ＵＬ１が光ビーコン１において正規に受信されると、そのアップリンク情報ＵＬ１から抽出した車両ＩＤを格納した車線通知情報と、この車両ＩＤ向けの提供情報とを含めた別のダウンリンク情報ＤＬ２を生成して、いわゆるダウンリンクの切り替えを行い、生成したダウンリンク情報ＤＬ２を、所定周期で送出させる。 When the vehicle C enters the uplink area UA (see FIG. 4), the light receiving unit 43 for optical communication of the optical beacon 1 can receive the uplink light including the uplink information UL1.
Then, when the optical beacon 1 is normally received in the optical beacon 1 through the CRC check of the reception frame of the uplink information UL1, and the uplink information UL1 in which the vehicle ID is stored is received in the optical beacon 1, from the uplink information UL1 Another downlink information DL2 including the lane notification information storing the extracted vehicle ID and the provision information for the vehicle ID is generated, so-called downlink switching is performed, and the generated downlink information DL2 is It is sent at a predetermined cycle.

さらに、車両Ｃが、下流側のダウンリンク領域ＤＡ２（図４参照）に入ると、車載機２がダウンリンク情報（車両ＩＤ有り）ＤＬ２を受信する。すると、車載機２は、このダウンリンク情報ＤＬ２中から、自車両の車両ＩＤが記された情報を含むものがあるか否かを判定し、その判定結果が肯定的である場合に、その情報を取得し、走行に活用することができる。 Further, when the vehicle C enters the downstream downlink area DA2 (see FIG. 4), the in-vehicle device 2 receives the downlink information (with vehicle ID) DL2. Then, the in-vehicle device 2 determines whether there is information including the vehicle ID of the host vehicle from the downlink information DL2, and if the determination result is affirmative, the information Can be used for driving.

〔光ビーコン１の効果について〕
以上の本実施形態に係る光ビーコン１によれば、この光ビーコン１による道路Ｒ上の通信領域Ａにおいて、車載機２からのアップリンク光ＵＯを光通信用の受光部４３が受光して通信可能となるアップリンク領域ＵＡと、ダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２を車載機２が受光して通信可能となるダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２とを分けることができ、アップリンク光ＵＯがダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２の反射光と干渉するのを防ぐことが可能となる。
つまり、遮蔽部１０によってダウンリンク光が影となる領域から受光部４３へと向かう方向に、受光部４３によるアップリンク光ＵＯの受光方向Ｕ１が向けられていることから、この影となる領域がアップリンク領域ＵＡとなり、さらに、この遮蔽部１０によって、ダウンリンク領域が上流側と下流側とに分離され、しかも、これら上流側と下流側のダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２と、アップリンク領域ＵＡとを分ける（光学的に分離する）ことができるので、アップリンク光ＵＯがダウンリンク光ＤＯ１，ＤＯ２の反射光と干渉するのを防ぐことができる。
この結果、アップリンクの送信速度を、ダウンリンクの送信速度のように高速化することが可能となる。 [About the effect of optical beacon 1]
According to the above-described optical beacon 1 according to the present embodiment, in the communication area A on the road R by the optical beacon 1, the light receiving unit 43 for optical communication receives and communicates the uplink light UO from the in-vehicle device 2. The uplink area UA that can be transmitted and the downlink areas DA1 and DA2 that can be communicated by the in-vehicle device 2 receiving the downlink light DO1 and DO2 can be separated, and the uplink light UO is the downlink light DO1, It is possible to prevent interference with the reflected light of DO2.
That is, the light receiving direction U1 of the uplink light UO by the light receiving unit 43 is directed in the direction from the region where the downlink light is shaded by the shielding unit 10 toward the light receiving unit 43. Further, the shielding area 10 divides the downlink area into the upstream side and the downstream side, and the upstream and downstream downlink areas DA1 and DA2 and the uplink area UA Can be separated (optically separated), so that the uplink light UO can be prevented from interfering with the reflected lights of the downlink lights DO1 and DO2.
As a result, it is possible to increase the uplink transmission rate like the downlink transmission rate.

なお、前記のとおり、本実施形態のようにアップリンク領域ＵＡとダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２とが分けられると、光ビーコン１による通信領域Ａ全体を従来（図７）と同じ広さとした場合に、本実施形態では、特に下流側のダウンリンク領域ＤＡ２が、狭くなるおそれがある。しかし、第２の投光部２２は、図４に示すように、鉛直方向を発光方向に含むダウンリンク光ＤＯ２を、送出することができるように構成されている。 As described above, when the uplink area UA and the downlink areas DA1 and DA2 are divided as in the present embodiment, the entire communication area A by the optical beacon 1 has the same size as the conventional (FIG. 7). In the present embodiment, the downstream area DA2 on the downstream side may be particularly narrow. However, the 2nd light projection part 22 is comprised so that the downlink light DO2 which includes a perpendicular direction in a light emission direction as shown in FIG. 4 can be sent out.

このための第２の投光部２２（投受光器３）の具体的な構成を説明する。本実施形態（図３参照）では、天井プレート３５に対して、回路基板４１のうちの第２の投光部２２側の部分の角度を従来よりも下流側（道路面側）に傾けることにより、この第２の投光部２２に含まれている発光素子４２Ａの一部の発光方向を、鉛直方向に指向させている、又は、鉛直方向に対して所定角度だけ下流側（マイナス側）に指向させている。
このため、下流側のダウンリンク領域ＤＡ２を下流側に広げることができ、ダウンリンク領域ＤＡ２の車両進行方向の長さを拡張することができる。 A specific configuration of the second light projecting unit 22 (projector / receiver 3) for this purpose will be described. In the present embodiment (see FIG. 3), the angle of the portion of the circuit board 41 on the second light projecting portion 22 side with respect to the ceiling plate 35 is inclined to the downstream side (road surface side) from the conventional one. The light emitting element 42A included in the second light projecting unit 22 has a part of the light emitting direction 42A directed in the vertical direction, or a predetermined angle with respect to the vertical direction downstream (minus side). Oriented.
For this reason, the downlink area DA2 on the downstream side can be expanded to the downstream side, and the length of the downlink area DA2 in the vehicle traveling direction can be expanded.

今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、前記実施形態では、遮蔽部１０を２枚の板部材１１，１２から構成した場合を説明したが、遮蔽部１０は、他の形態であってもよい。例えば、図２を参考にして説明すると、窓部３６Ｒの範囲内に、左右方向に長い板部分を形成し、この板部分が発光素子群２０によるダウンリンク光を遮り、ダウンリンク光を２つに分けるように構成してもよい。この場合、この板部分が、遮蔽部１０となる。 The embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of rights of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes all modifications within the scope equivalent to the configurations described in the claims.
For example, although the said embodiment demonstrated the case where the shielding part 10 was comprised from the two plate members 11 and 12, the shielding part 10 may be another form. For example, referring to FIG. 2, a plate portion that is long in the left-right direction is formed in the range of the window portion 36 R, and this plate portion blocks the downlink light from the light emitting element group 20, and two downlink lights. You may comprise so that it may divide into. In this case, this plate portion becomes the shielding portion 10.

また、アップリンク領域を、ダウンリンク領域ＤＡ１，ＤＡ２と分けるために、遮蔽部１０を設ける以外に、光通信用の投光部４２を２つに分け（二分割し）、それぞれを異なる方向に指向させてもよい。
例えば、図３を参考にして説明すると、回路基板４１を、第１の投光部２１用の基板と、第２の投光部２２用の基板との２枚に分け、指向性の狭い発光素子４２Ａを採用する。そして、２枚の基板それぞれの設置角度を調整することにより、発光方向Ｖ１と発光方向Ｖ２とを異ならせればよい。これにより、遮蔽部１０を用いないで、ダウンリンク領域を分けることが可能となる。 Further, in order to divide the uplink area from the downlink areas DA1 and DA2, in addition to providing the shielding part 10, the light communication part 42 for optical communication is divided into two parts (divided into two parts), and each is in a different direction. It may be directed.
For example, referring to FIG. 3, the circuit board 41 is divided into two boards, a board for the first light projecting unit 21 and a board for the second light projecting unit 22, and light emission with narrow directivity is performed. The element 42A is employed. Then, the light emission direction V1 and the light emission direction V2 may be made different by adjusting the installation angles of the two substrates. Thereby, it becomes possible to divide a downlink area | region, without using the shielding part 10. FIG.

１：光ビーコン２：車載機３：投受光器８：投受光部（光通信用）１０：遮蔽部２１：第１の投光部２２：第２の投光部４２：投光部（光通信用）４２Ａ：発光素子４３：受光部（光通信用）Ｃ：車両ＤＯ１：ダウンリンク光ＤＯ２：ダウンリンク光ＵＯ：アップリンク光ＤＡ１：上流側のダウンリンク領域ＤＡ２：下流側のダウンリンク領域Ｐ１，Ｐ２：ピークＵＡ：アップリンク領域Ｕ１：受光方向Ｖ１：発光方向Ｖ２：発光方向 1: optical beacon 2: vehicle-mounted device 3: projector / receiver 8: projector / receiver (for optical communication) 10: shield 21: first projector 22: second projector 42: projector (light) 42A: Light emitting element 43: Light receiving unit (for optical communication) C: Vehicle DO1: Downlink light DO2: Downlink light UO: Uplink light DA1: Downstream area on upstream side DA2: Downlink area on downstream side P1, P2: Peak UA: Uplink area U1: Light receiving direction V1: Light emitting direction V2: Light emitting direction

Claims

Equipped with a light emitter / receiver for optical communication,
The light emitter / receiver is disposed at a position biased upstream with respect to the light projector / receiver and a light projecting unit for sending downlink light to a downlink region located at a position biased upstream with respect to the light projector / receiver. A light receiving unit that receives uplink light transmitted from a vehicle traveling in a certain uplink region,
An optical beacon, wherein an area where downlink light transmitted from the light projecting unit does not reach exists in the uplink area.

The light projecting unit includes a first light projecting unit that transmits downlink light toward a region biased upstream with respect to the uplink region, and a region biased downstream with respect to the uplink region. The optical beacon according to claim 1, further comprising: a second light projecting unit that transmits downlink light toward

The optical beacon according to claim 2, wherein the downlink light transmitted from the first light projecting unit includes a downlink signal that triggers the vehicle to transmit the uplink light.

4. The optical beacon according to claim 2, wherein the second light projecting unit includes a light emitting element that transmits downlink light including a vertical direction in a light emitting direction. 5.

Equipped with a light emitter / receiver for optical communication,
The light projecting / receiving device includes a light projecting unit that transmits downlink light to a downlink region that is located upstream of the light projecting / receiving device, and a light receiving unit that receives uplink light transmitted from a vehicle. Have
The first light projecting unit and the second light projecting unit are configured to change the light emission direction of the downlink light to the vehicle traveling direction and generate two peaks of the amount of light reaching the downlink light separated in the vehicle traveling direction. Consisting of a floodlight
The light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit is directed in a direction from the part included in the region where the amount of reached light is a valley between the two peaks to the light receiving unit. Light beacon.

6. The optical beacon according to claim 5, wherein the region where the reaching light amount is a valley is a region where the reaching light amount of the downlink light transmitted from the light projecting unit is less than the minimum reaching light amount required for optical communication.

Equipped with a light emitter / receiver for optical communication,
The light projecting / receiving device includes a light projecting unit that transmits downlink light to a downlink region that is located upstream of the light projecting / receiving device, and a light receiving unit that receives uplink light transmitted from a vehicle. A shielding unit that shields the downlink light from the light projecting unit going to the middle of the upstream / downstream direction of the downlink region;
Have
The light receiving direction of the uplink light by the light receiving unit is directed in the direction from the part included in the area shaded by the shielding unit from the light projecting unit to the light receiving unit. Characteristic light beacon.