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JP2013251159A - Entrance/exit control system, entrance/exit control device, and entrance/exit control method - Google Patents

Entrance/exit control system, entrance/exit control device, and entrance/exit control method Download PDF

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JP2013251159A JP2012125598A JP2012125598A JP2013251159A JP 2013251159 A JP2013251159 A JP 2013251159A JP 2012125598 A JP2012125598 A JP 2012125598A JP 2012125598 A JP2012125598 A JP 2012125598A JP 2013251159 A JP2013251159 A JP 2013251159A
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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input/output control system capable of performing open/close control of a door and turn-on/off control of illumination by using wireless communication and capable of implementing energy saving while improving workability.SOLUTION: An entrance/exit control system comprises: a door open/close device 61 for opening/closing a door 60; a wireless portable terminal apparatus 20 for wirelessly originating an entrance request signal 91; and a wireless transceiver 40 connected to lighting equipment 50 and a lighting apparatus 100, which performs wireless communication with the wireless portable terminal apparatus 20. The wireless transceiver 40 receives the entrance request signal 91 from the wireless portable terminal apparatus 20, and transmits the entrance request signal 91 and area information to an entrance/exit control device 100. The entrance/exit control device 100 comprises: a communication unit 31 for receiving the entrance request signal 91 and area information; a door control unit 32 for transmitting an open/close signal 93 for instructing to open the door 60; and a lighting control unit 33 for transmitting a turn-on instruction signal 95 for instructing to turn on the lighting equipment 50 to the wireless transceiver 40.

Description

本発明は、例えば、低温倉庫などの扉を自動開閉制御するとともに低温倉庫内の照明を自動点灯消灯制御することのできる入退場制御システム及び入退場制御装置に関する。   The present invention relates to an entrance / exit control system and an entrance / exit control device capable of automatically opening / closing a door of a low temperature warehouse or the like and automatically turning on / off lighting in the low temperature warehouse.

従来、低温倉庫の照明は直管蛍光灯ランプを光源とした低温用専用照明器具を用いていた。この低温用専用照明器具は、消灯状態から点灯させた場合、周囲温度が−30℃の場合には明るさ50%まで立ち上がるのに約15分、また、明るさ100%まで立ち上がるには1時間以上かかるため、就業時間中は消灯することができない。   Conventionally, lighting for low-temperature warehouses has used dedicated low-temperature lighting equipment that uses straight tube fluorescent lamps as light sources. When the low temperature lighting is turned on from the off state, it takes about 15 minutes to rise to 50% brightness when the ambient temperature is -30 ° C, and 1 hour to rise to 100% brightness. Therefore, it cannot be turned off during working hours.

また、従来の大型低温倉庫の扉は、扉付近にあるボタンを押すかあるいは開閉用の紐を引くことにより開く方式が主流である。   Further, the doors of conventional large-scale cold warehouses are mainly opened by pressing a button near the door or pulling an opening / closing string.

特許第3198264号公報Japanese Patent No. 3198264 特許第2992593号公報Japanese Patent No. 2992593

大型低温倉庫において、低温環境でも瞬時に点灯可能なLED(発光ダイオード)を用いた照明器具を利用することによって、入室時のみ照明を点灯させることが可能となる。しかし、大型低温倉庫では、主に、フォークリフト等により荷物の出し入れを行うが、この場合、照明を点灯消灯するためにフォークリフト等を乗り降りする必要があり、作業性が低下するという課題がある。   In a large-scale low-temperature warehouse, lighting can be turned on only at the time of entering a room by using a lighting apparatus using an LED (light emitting diode) that can be turned on instantaneously even in a low-temperature environment. However, in a large-scale low-temperature warehouse, luggage is loaded and unloaded mainly by a forklift or the like. In this case, it is necessary to get on and off the forklift or the like in order to turn on / off the illumination, and there is a problem that workability is lowered.

また、低温倉庫の扉の開閉が紐やボタンを用いる方式の場合、フォークリフト等をある程度正確に紐の届く場所に停車する必要があった。また、ボタンの場合は、一旦下車しボタンを押してから、急いで戻り入場する必要があり、作業性が低下するという課題がある。   In addition, in the case of using a string or a button for opening and closing the door of the cold warehouse, it is necessary to stop the forklift or the like at a place where the string reaches to a certain degree of accuracy. Further, in the case of a button, it is necessary to get off and press the button once, and then quickly return to enter, which causes a problem that workability is lowered.

そこで、周囲の温度変化を感知して作動する赤外線人感センサーであって、低温でも使用可能な赤外線人感センサーを用いた方式が採用されている。赤外線人感センサーを扉の内側と外側に設置し、人が近づくと扉が開き、一定時間が経過すると自動的に扉が閉まる方式が開発された。   Therefore, a system using an infrared human sensor that operates by sensing changes in ambient temperature and that can be used even at low temperatures has been adopted. An infrared human sensor was installed on the inside and outside of the door, and the door opened when a person approached, and the door automatically closed after a certain period of time.

しかし、フォークリフトで運搬する荷物が大きいとセンサーの死角ができ、人がセンサーに感知され難くなるという課題がある。また、入場するつもりのない人がセンサーに感知されると扉が開いてしまい、低温倉庫では冷気が無駄に外部に漏れ、庫内の冷凍能力が低下してしまうという課題がある。   However, there is a problem that if the luggage to be transported by a forklift is large, the blind spot of the sensor is formed, and it becomes difficult for the sensor to detect the person. In addition, when a person who does not intend to enter the door is detected by the sensor, the door opens, and in a low-temperature warehouse, there is a problem that cold air is unnecessarily leaked outside and the refrigeration capacity in the warehouse is reduced.

本発明は、無線通信を用いて扉の開閉制御及び照明の点灯消灯制御をすることができ、作業性を向上させるとともに省エネを実現することができる入出力制御システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an input / output control system capable of performing door opening / closing control and lighting on / off control using wireless communication, improving workability and realizing energy saving. .

本発明に係る入退場制御システムは、扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置を備える入退場制御システムにおいて、前記扉を開閉する扉開閉装置であって、前記入退場制御装置に接続されている扉開閉装置と、前記室への入場を要求する入場要求信号を無線により発信する無線携帯端末機と、前記複数のエリアの各エリアに配置され、前記無線携帯端末機と無線通信する無線送受信機であって、自己が配置されている自エリアに設置された照明器具に接続されているとともに前記入退場制御装置と接続されている無線送受信機とを備え、前記無線送受信機は、前記無線携帯端末機から発信された前記入場要求信号を受信し、受信した前記入場要求信号と、前記自エリアを示すエリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、前記入退場制御装置は、前記無線送受信機により送信された前記入場要求信号と前記エリア情報とを受信する受信部と、前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信する扉制御部と、前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信する照明制御部とを備え、前記扉開閉装置は、前記扉制御部から前記扉開信号を受信すると、前記扉を開放し、前記無線送受信機は、前記照明制御部から前記点灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を点灯させることを特徴とする。   An entrance / exit control system according to the present invention is a room peripheral area including a room provided with a door, and is divided into a plurality of areas, and a lighting apparatus is installed in each area of the plurality of areas. In an entrance / exit control system comprising an entrance / exit control device for controlling entrance / exit into the room, a door opening / closing device for opening / closing the door, the door opening / closing device connected to the entrance / exit control device, and the chamber A wireless portable terminal that wirelessly transmits an entry request signal that requests entry to the wireless communication device, and a wireless transceiver that is disposed in each of the plurality of areas and wirelessly communicates with the wireless portable terminal. And a wireless transceiver connected to the entrance / exit control device and connected to a lighting fixture installed in its own area, wherein the wireless transceiver is transmitted from the wireless portable terminal The admission request signal is received, and the received admission request signal and the area information indicating the own area are transmitted to the admission control device, and the admission control device transmits the admission information transmitted by the wireless transceiver. A receiving unit that receives the request signal and the area information; and a door control unit that transmits a door opening signal instructing opening of the door to the door opening and closing device when the receiving unit receives the admission request signal; A lighting control unit that transmits a lighting command signal that instructs lighting of the lighting device to the wireless transceiver that is arranged in the area indicated by the area information based on the area information received by the receiving unit; The door opening and closing device opens the door when receiving the door opening signal from the door control unit, and the wireless transceiver connects to itself when receiving the lighting command signal from the lighting control unit Wherein the turning on the illumination device being.

本発明によれば、無線通信を用いて扉の開閉制御及び照明の点灯消灯制御をすることができ、作業性を向上させるとともに省エネを実現することができる入出力制御システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an input / output control system that can perform door open / close control and lighting on / off control using wireless communication, improve workability, and realize energy saving. .

実施の形態1に係る入退場制御システム800の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御システム800の機能ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the functional block structure of the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御装置100のハードウェア資源の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware resource of the entrance / exit control apparatus 100 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る低温室周辺領域200の模式図である。3 is a schematic diagram of a low temperature chamber peripheral region 200 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御システム800における低温室入場時工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process at the time of the low temperature room entrance in the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御システム800における低温室入場後工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the low temperature room entrance post-process in the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御システム800における低温室内作業中工程での動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement in the process in the low temperature indoor work in the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る入退場制御システム800における低温室退場時工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process at the time of the low temperature room exit in the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る入退場制御システム800の機能ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the functional block structure of the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る入退場制御システム800における警告発信工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the warning transmission process in the entrance / exit control system 800 which concerns on Embodiment 3. FIG.

実施の形態1.
図1は、本実施の形態に係る入退場制御システム800の全体構成を示す図である。図1を用いて、入退場制御システム800のシステム構成の概要について説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. The outline of the system configuration of the entrance / exit control system 800 will be described with reference to FIG.

図1に示すように、入退場制御システム800は、低温室80(室)と、低温室80の扉60の外側の荷捌き室70とを備える低温室周辺領域200(室周辺領域)において使用されるシステムである。低温室80には、照明器具50が設置されている。   As shown in FIG. 1, the entrance / exit control system 800 is used in a cold room peripheral region 200 (room peripheral region) including a low temperature chamber 80 (chamber) and a handling room 70 outside the door 60 of the low temperature chamber 80. System. A lighting device 50 is installed in the low greenhouse 80.

入退場制御システム800は、扉60を開放して荷捌き室70から低温室80へ入場する際の、扉60の開閉制御及び照明器具50の点灯消灯制御を実行するシステムである。入退場制御システム800は、無線携帯端末機20と、無線送受信機40と、入退場制御装置100と、扉開閉装置61とを備える。   The entrance / exit control system 800 is a system that executes opening / closing control of the door 60 and lighting on / off control of the lighting fixture 50 when the door 60 is opened to enter the low temperature chamber 80 from the cargo handling chamber 70. The entrance / exit control system 800 includes a wireless portable terminal 20, a wireless transceiver 40, an entrance / exit control device 100, and a door opening / closing device 61.

低温室周辺領域200には、周囲温度0℃近辺の荷捌き室70と、周囲温度が荷捌き室70以下(例えば、−30℃近辺)に温度設定された低温室80があり、低温室80への出入りは扉60で行われる。扉60の内外直近には、それぞれ無線送受信機40が配置されている。   The low greenhouse peripheral region 200 includes a handling room 70 having an ambient temperature of about 0 ° C. and a low temperature room 80 in which the ambient temperature is set to be equal to or lower than the handling room 70 (for example, around −30 ° C.). Access to and from is made at the door 60. Near the inside and outside of the door 60, a wireless transceiver 40 is arranged.

荷捌き室70から低温室80にフォークリフト10(移動体)を用いて荷物を搬出入する場合、無線携帯端末機20を持った作業者(人)あるいは無線携帯端末機20が装備されたフォークリフト10が低温室80(低温倉庫)の扉付近において、無線携帯端末機20から入場要求信号91(「開く」の指令)を無線通信により発信する。作業員は、入場したい扉60の近辺で、フォークリフト10に乗車したままで、無線携帯端末機20から低温室80への入場を要求するための指令(入場要求信号91)を無線通信により発信する。無線通信は、例えば、無線局免許がなくても使用可能である「Wi−Fi」などの無線LANや、Bluetooth(登録商標)関連機器を用いる。これらの機器は、低価格と利便性から広く普及している。   When a forklift 10 (moving body) is used to load / unload a baggage from the cargo handling chamber 70 to the low temperature chamber 80, an operator (person) having the wireless portable terminal 20 or the forklift 10 equipped with the wireless portable terminal 20. However, in the vicinity of the door of the cold room 80 (cold warehouse), the wireless portable terminal 20 transmits an admission request signal 91 (“open” command) by wireless communication. An operator transmits a command (admission request signal 91) for requesting entry from the wireless portable terminal 20 to the low temperature chamber 80 by wireless communication while getting on the forklift 10 near the door 60 to be entered. . The wireless communication uses, for example, a wireless LAN such as “Wi-Fi” that can be used without a wireless station license, or a Bluetooth (registered trademark) -related device. These devices are widely used because of their low price and convenience.

無線送受信機40は、無線携帯端末機20から発信された入場要求信号91を受信し、受信した入場要求信号91を入退場制御装置100(ホストコンピュータ、サーバともいう)に、無線あるには有線により送信する。   The wireless transceiver 40 receives an entrance request signal 91 transmitted from the wireless portable terminal 20, and sends the received entrance request signal 91 to the entrance / exit control device 100 (also referred to as a host computer or a server) in a wireless manner. Send by.

入場要求信号91を受信した入退場制御装置100(ホストコンピュータ)は、入場要求信号91があった扉60を開けるため、入場要求信号91があった扉60の扉開閉装置61に接続されている無線送受信機40に扉開信号93を送信する。無線送受信機40は、扉開信号93を受信すると扉開閉装置61により扉60を開放し、フォークリフト10は低温室80へ入場することができる。   The entrance / exit control device 100 (host computer) receiving the entrance request signal 91 is connected to the door opening / closing device 61 of the door 60 having the entrance request signal 91 in order to open the door 60 having the entrance request signal 91. A door opening signal 93 is transmitted to the wireless transceiver 40. When the radio transceiver 40 receives the door opening signal 93, the door opening / closing device 61 opens the door 60, and the forklift 10 can enter the low temperature chamber 80.

扉開閉装置61は、入退場制御装置100に通信線等により直接接続されていてもよいし、上述したように無線送受信機40を介して接続されていてもよい。ここでは、図1に示すように、無線送受信機40を介して入退場制御装置100と扉開閉装置61とが接続されているものとする。   The door opening / closing device 61 may be directly connected to the entrance / exit control device 100 via a communication line or the like, or may be connected via the wireless transceiver 40 as described above. Here, as shown in FIG. 1, it is assumed that the entrance / exit control device 100 and the door opening / closing device 61 are connected via the wireless transceiver 40.

低温室80の扉60は、冷気が逃げないようにできるだけ閉鎖しておくことが好ましい。そこで、入退場制御装置100は、扉開信号93を送信してから一定時間経過後に、扉閉信号94を扉開閉装置61に送信し、扉60を閉鎖する。入退場制御システム800における扉の開閉制御の詳細については後述する。   The door 60 of the low greenhouse 80 is preferably closed as much as possible so that the cold air does not escape. Therefore, the entrance / exit control device 100 transmits a door closing signal 94 to the door opening / closing device 61 after a predetermined time has elapsed after transmitting the door opening signal 93, and closes the door 60. Details of door opening / closing control in the entrance / exit control system 800 will be described later.

次に、入退場制御システム800における照明器具50に対する点灯消灯制御の概要について説明する。例えば、低温室80内の照明器具50は個々に通信ユニットを具備し、個々にアドレスが割り当てられている。低温室80には、無線送受信機40が1個ないし複数個設置されている。照明器具50は無線送受信機40に通信線で接続されている。ひとつの無線送受信機40には、1個ないし複数個の照明器具50が接続されている。あるいは、照明器具50が接続されていない無線送受信機40があってもよい。   Next, an outline of lighting on / off control for the lighting fixture 50 in the entrance / exit control system 800 will be described. For example, the luminaires 50 in the cold room 80 are individually provided with communication units, and are individually assigned addresses. One or more wireless transceivers 40 are installed in the low greenhouse 80. The luminaire 50 is connected to the wireless transceiver 40 via a communication line. One or more lighting fixtures 50 are connected to one radio transceiver 40. Alternatively, there may be a wireless transceiver 40 to which the lighting fixture 50 is not connected.

入退場制御装置100は、上述した扉開信号93を扉開閉装置61に送信する処理を実行するとともに、低温室80の内部の照明を点灯する指令(点灯指令信号95)を無線送受信機40に送信する処理を実行する。このとき、低温室80内の全ての照明器具50を点灯させるために、全ての無線送受信機40に点灯指令信号95を送信してもよい。また、例えば、扉60付近の人がいる近辺の照明器具50のみ点灯させるなど、入退場制御装置100から特定のアドレスの照明器具50のみに対して点灯指令信号95を出すとしてもよい。入退場制御システム800における点灯消灯制御の詳細については後述する。   The entrance / exit control device 100 executes a process of transmitting the door opening signal 93 to the door opening / closing device 61 and sends a command (lighting command signal 95) to turn on the illumination inside the cold room 80 to the radio transceiver 40. Execute the process to send. At this time, in order to light all the lighting fixtures 50 in the low temperature chamber 80, the lighting command signal 95 may be transmitted to all the wireless transceivers 40. Further, for example, the lighting command signal 95 may be issued only from the entrance / exit control device 100 to the lighting device 50 at a specific address, such as lighting only the lighting device 50 in the vicinity where there is a person near the door 60. Details of the on / off control in the entrance / exit control system 800 will be described later.

次に、入退場制御システム800おけるその他の機能(扉60の開閉制御機能及び照明器具50の点灯消灯制御機能以外の機能)について説明する。   Next, other functions in the entrance / exit control system 800 (functions other than the opening / closing control function of the door 60 and the lighting / extinguishing control function of the lighting fixture 50) will be described.

例えば、入退場制御装置100は、無線携帯端末機20から信号(例えば、入場要求信号91、後述するダミー信号92、退場要求信号97(図2参照)等)を受信した場合には、発信元の無線携帯端末機20を識別する端末IDを記録する。これにより、入退場制御装置100は、無線携帯端末機20を、端末ID毎に管理することが可能となる。   For example, when the entrance / exit control device 100 receives a signal (for example, an entrance request signal 91, a dummy signal 92 described later, an exit request signal 97 (see FIG. 2), etc.) from the wireless portable terminal 20, the transmission source The terminal ID for identifying the wireless portable terminal 20 is recorded. Thereby, the entrance / exit control device 100 can manage the wireless portable terminal 20 for each terminal ID.

また、低温室周辺領域200を所定のエリアに分割し、無線送受信機40は、各エリアにひとつ備えるものとする。無線送受信機40から入退場制御装置100へ信号を送信する場合には、自己が配置されているエリアを示すエリア情報41を付加して、送信するものとする。このエリア情報41により、無線送受信機40が識別されるとともに、無線送受信機40に接続されている照明器具50も識別することができる。つまり、エリア情報41は、無線送受信機40を識別する識別子の一例となる。   Further, it is assumed that the cold room peripheral region 200 is divided into predetermined areas, and one radio transceiver 40 is provided in each area. When transmitting a signal from the wireless transceiver 40 to the entrance / exit control device 100, it is assumed that the area information 41 indicating the area where the device is located is added and transmitted. With this area information 41, the wireless transceiver 40 can be identified, and the luminaire 50 connected to the wireless transceiver 40 can also be identified. That is, the area information 41 is an example of an identifier that identifies the wireless transceiver 40.

また、入退場制御装置100は、照明器具50の点灯継続時間を記録する機能を有する。入退場制御装置100は、点灯指令信号95を送信した無線携帯端末機20のエリア情報41(識別子)を記録し、点灯指令信号95を送信してから消灯指令信号96を送信するまでの点灯継続時間を管理する。あるいは、入退場制御装置100は、点灯指令信号95を送信した照明器具50の通信ユニット51(図2参照)のアドレスを管理し、個々の照明器具50の点灯継続時間をアドレス毎に管理するとしてもよい。   The entrance / exit control device 100 has a function of recording the lighting duration time of the lighting fixture 50. The entrance / exit control device 100 records the area information 41 (identifier) of the wireless portable terminal 20 that has transmitted the lighting command signal 95, and continues lighting until the lighting command signal 96 is transmitted after the lighting command signal 95 is transmitted. Manage time. Alternatively, the entrance / exit control device 100 manages the address of the communication unit 51 (see FIG. 2) of the lighting fixture 50 that has transmitted the lighting command signal 95, and manages the lighting duration of each lighting fixture 50 for each address. Also good.

また、無線携帯端末機20は、入場要求信号91を送信した後、一定時間ごとにダミー信号92を自動的に送信する。そして、低温室80内の無線送受信機40は、ダミー信号92を受信し、ダミー信号92とエリア情報41とを入退場制御装置100に送信する。入退場制御装置100は、このダミー信号92によって人のいる場所近辺の照明器具50を順次点灯させていく。入退場制御装置100は、人が通り過ぎた事が確認できたら、照明器具50を消灯していく。   In addition, after transmitting the admission request signal 91, the wireless portable terminal 20 automatically transmits a dummy signal 92 at regular intervals. The wireless transceiver 40 in the cold room 80 receives the dummy signal 92 and transmits the dummy signal 92 and the area information 41 to the entrance / exit control device 100. The entrance / exit control device 100 sequentially turns on the lighting fixtures 50 in the vicinity of the place where the person is present by the dummy signal 92. The entrance / exit control device 100 turns off the lighting device 50 when it is confirmed that a person has passed.

図2は、本実施の形態に係る入退場制御システム800の機能ブロック構成を示す図である。図2を用いて、本実施の形態に係る入退場制御システム800の機能ブロック構成について説明する。   FIG. 2 is a diagram showing a functional block configuration of the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. The functional block configuration of the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、入退場制御システム800は、無線携帯端末機20,無線送受信機40、入退場制御装置100、照明器具50、扉60(扉開閉装置61)を備える。   As shown in FIG. 2, the entrance / exit control system 800 includes a wireless portable terminal 20, a wireless transceiver 40, an entrance / exit control device 100, a lighting fixture 50, and a door 60 (door opening / closing device 61).

図1で説明したように、入退場制御システム800は、低温室80と荷捌き室70とを含む低温室周辺領域200において、低温室80への入退場を制御するシステムである。低温室80は、扉開閉装置61により開閉される扉60を備える。扉60は、低温室80ひとつに対してひとつでもよいし、低温室80ひとつに対して複数備えていてもよい。扉開閉装置61は、入退場制御装置100に接続されている。扉開閉装置61は、入退場制御装置100に通信線等により直接接続されていてもよいし、無線送受信機40を介して接続されていてもよい。ここでは、無線送受信機40を介して入退場制御装置100と扉開閉装置61とが接続されているものとする。   As described with reference to FIG. 1, the entrance / exit control system 800 is a system that controls entry / exit into the cold room 80 in the cold room peripheral region 200 including the cold room 80 and the cargo handling room 70. The low greenhouse 80 includes a door 60 that is opened and closed by a door opening and closing device 61. One door 60 may be provided for one low temperature chamber 80, or a plurality of doors 60 may be provided for one low temperature chamber 80. The door opening / closing device 61 is connected to the entrance / exit control device 100. The door opening / closing device 61 may be directly connected to the entrance / exit control device 100 via a communication line or the like, or may be connected via the wireless transceiver 40. Here, it is assumed that the entrance / exit control device 100 and the door opening / closing device 61 are connected via the wireless transceiver 40.

扉開閉装置61は、入退場制御装置100(あるいは無線送受信機40)から、扉60の開放を指示する扉開信号93を受信すると、扉60を開放し、扉60の閉鎖を指示する扉閉信号94を受信すると扉60を閉鎖する。   When the door opening / closing device 61 receives a door opening signal 93 for instructing opening of the door 60 from the entrance / exit control device 100 (or the wireless transceiver 40), the door opening / closing device 61 opens the door 60 and instructs the door 60 to close. When the signal 94 is received, the door 60 is closed.

無線携帯端末機20は、入退場要求信号送信部21、ダミー信号送信部22を備える。無線携帯端末機20は、例えば、入場ボタン、退場ボタン等を備え、入退場要求信号送信部21は入場ボタンが押されると入場要求信号91を発信する。また、入退場要求信号送信部21は退場ボタンが押されると退場要求信号97を発信する。また、無線携帯端末機20は、入場要求信号91を発信した後、自己の所在を確認させるためのダミー信号92(確認信号)を定期的に自動発信する。   The wireless portable terminal 20 includes an entrance / exit request signal transmission unit 21 and a dummy signal transmission unit 22. The wireless portable terminal 20 includes, for example, an entrance button, an exit button, and the like, and the entrance / exit request signal transmission unit 21 transmits an entrance request signal 91 when the entrance button is pressed. The entry / exit request signal transmission unit 21 transmits an exit request signal 97 when the exit button is pressed. In addition, after transmitting the admission request signal 91, the wireless portable terminal 20 periodically automatically transmits a dummy signal 92 (confirmation signal) for confirming its own location.

無線送受信機40は、低温室80内に複数配置され、扉60の外側にも複数配置される。しかし、低温室80の内外にひとつずつ配置されている場合であっても、本実施の形態は適用することができる。   A plurality of radio transceivers 40 are arranged in the low temperature chamber 80 and are also arranged outside the door 60. However, the present embodiment can be applied even in the case where they are arranged one by one inside and outside the low temperature chamber 80.

無線送受信機40は、低温室周辺領域200を複数のエリアに分割した各エリアに配置され、自己が配置されているエリアを示すエリア情報41を記憶装置に記憶している。無線送受信機40は、無線携帯端末機20と無線通信する。無線通信は、例えば、Wi−Fiなどの無線LANやBluetooth(登録商標)等である。   The wireless transceiver 40 is arranged in each area obtained by dividing the cold room peripheral area 200 into a plurality of areas, and stores area information 41 indicating the area in which the radio transceiver 40 is located in a storage device. The wireless transceiver 40 performs wireless communication with the wireless portable terminal 20. The wireless communication is, for example, a wireless LAN such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark).

また、無線送受信機40は、自己が配置されているエリアに設置された照明器具50に通信線によりあるいは無線通信により接続されているとともに入退場制御装置100と通信線によりあるいは無線通信により接続されている。   In addition, the wireless transceiver 40 is connected to the luminaire 50 installed in the area where the wireless transceiver 40 is located by a communication line or by wireless communication, and is connected to the entrance / exit control device 100 by a communication line or by wireless communication. ing.

無線送受信機40は、無線携帯端末機20から発信された入場要求信号91を受信し、受信した入場要求信号91と、自エリアを示すエリア情報41とを入退場制御装置100に送信する。また、無線送受信機40は、無線携帯端末機20から発信された退場要求信号97を受信し、受信した退場要求信号97とエリア情報41とを入退場制御装置に送信する。   The wireless transceiver 40 receives the admission request signal 91 transmitted from the wireless portable terminal 20 and transmits the received admission request signal 91 and area information 41 indicating its own area to the entrance / exit control device 100. The wireless transceiver 40 receives the exit request signal 97 transmitted from the wireless portable terminal 20, and transmits the received exit request signal 97 and the area information 41 to the entrance / exit control device.

無線送受信機40は、後述する入退場制御装置100の照明制御部33から点灯指令信号95を受信すると、自己に接続されている照明器具50を点灯させる。また、無線送受信機40は、照明制御部33から消灯指令信号96を受信すると、自己に接続されている照明器具50を消灯させる。また、無線送受信機40は、無線携帯端末機20よりダミー信号92(確認信号)を受信すると、受信したダミー信号92とエリア情報41とを入退場制御装置100に送信する。   When receiving the lighting command signal 95 from the lighting control unit 33 of the entrance / exit control device 100 described later, the wireless transceiver 40 lights the lighting fixture 50 connected to itself. In addition, when the wireless transceiver 40 receives the turn-off command signal 96 from the lighting control unit 33, the wireless transceiver 40 turns off the lighting fixture 50 connected to itself. In addition, when receiving the dummy signal 92 (confirmation signal) from the wireless portable terminal 20, the wireless transceiver 40 transmits the received dummy signal 92 and area information 41 to the entrance / exit control device 100.

照明器具50は、通信ユニット51を備え、自己が設置されているエリアに配置されている無線送受信機40と、通信線あるいは無線通信により接続されている。照明器具50は、無線送受信機40から点灯指令信号95を受信すると点灯し、消灯指令信号96を受信すると消灯する。無線送受信機40が配置されているエリアに複数の照明器具50がある場合には、当該無線送受信機40には複数の照明器具50が接続されている。   The luminaire 50 includes a communication unit 51 and is connected to a wireless transceiver 40 disposed in an area where the lighting device 50 is installed by a communication line or wireless communication. The luminaire 50 is turned on when the lighting command signal 95 is received from the wireless transceiver 40, and is turned off when the lighting command signal 96 is received. When there are a plurality of lighting fixtures 50 in an area where the wireless transceiver 40 is arranged, the plurality of lighting fixtures 50 are connected to the wireless transceiver 40.

入退場制御装置100は、入退場制御システム800に少なくともひとつ備えられているホストコンピュータ(サーバともいう)である。入退場制御装置100は、通信部31、扉制御部32、照明制御部33、点灯積算時間管理部34、扉制御時間記憶部35、点灯制御時間記憶部36、低温室内管理部37を備える。   The entrance / exit control device 100 is a host computer (also referred to as a server) provided in at least one entrance / exit control system 800. The entrance / exit control device 100 includes a communication unit 31, a door control unit 32, a lighting control unit 33, a lighting integrated time management unit 34, a door control time storage unit 35, a lighting control time storage unit 36, and a low temperature room management unit 37.

通信部31は、無線送受信機40により送信された入場要求信号91とエリア情報41とを受信する受信部の一例である。また、通信部31は、無線送受信機40から退場要求信号97、ダミー信号92等を受信する。   The communication unit 31 is an example of a receiving unit that receives an entrance request signal 91 and area information 41 transmitted by the wireless transceiver 40. Further, the communication unit 31 receives an exit request signal 97, a dummy signal 92, and the like from the wireless transceiver 40.

扉制御時間記憶部35は、扉60の開閉を制御するための扉制御時間351を予め記憶装置に記憶する。点灯制御時間記憶部36は、照明器具50の点灯を制御するための点灯制御時間361を予め記憶装置に記憶する。   The door control time storage unit 35 stores a door control time 351 for controlling opening / closing of the door 60 in a storage device in advance. The lighting control time storage unit 36 stores in advance a lighting control time 361 for controlling lighting of the lighting fixture 50 in the storage device.

扉制御部32は、通信部31が入場要求信号91及びエリア情報41を受信した場合に、扉60の開放を指示する扉開信号93をエリア情報41に対応する扉開閉装置61に送信する。また、扉制御部32は、通信部31が退場要求信号97及びエリア情報41を受信した場合に、扉60の開放を指示する扉開信号93をエリア情報41に対応する扉開閉装置61に送信する。また、扉制御部32は、扉開信号93を送信した時から、扉制御時間記憶部35に記憶された扉制御時間351が経過した後に、扉60の閉鎖を指示する扉閉信号94を扉開閉装置61に送信する。   When the communication unit 31 receives the entrance request signal 91 and the area information 41, the door control unit 32 transmits a door opening signal 93 instructing opening of the door 60 to the door opening / closing device 61 corresponding to the area information 41. Further, when the communication unit 31 receives the exit request signal 97 and the area information 41, the door control unit 32 transmits a door opening signal 93 instructing opening of the door 60 to the door opening / closing device 61 corresponding to the area information 41. To do. The door control unit 32 outputs a door close signal 94 for instructing to close the door 60 after the door control time 351 stored in the door control time storage unit 35 has elapsed since the door open signal 93 was transmitted. Transmit to the switchgear 61.

つまり、扉制御部32は、扉60を開放してから一定時間後に自動的に扉60を閉鎖する。   That is, the door control unit 32 automatically closes the door 60 after a predetermined time from opening the door 60.

照明制御部33は、通信部31が入場要求信号91及びエリア情報41を受信した場合に、通信部31が受信したエリア情報41に基づいて、照明器具50の点灯を指示する点灯指令信号95を、エリア情報41が示すエリアに配置されている無線送受信機40に送信する。   When the communication unit 31 receives the entrance request signal 91 and the area information 41, the lighting control unit 33 generates a lighting command signal 95 that instructs the lighting device 50 to turn on based on the area information 41 received by the communication unit 31. And transmitted to the wireless transceiver 40 arranged in the area indicated by the area information 41.

また、照明制御部33は、無線送受信機40に点灯指令信号95を送信した時から、点灯制御時間記憶部36に記憶された点灯制御時間361が経過するまでの間に、ダミー信号92を受信しなかった場合に、エリア情報41の示すエリアの照明器具50の消灯を指示する消灯指令信号96をエリア情報41の示すエリアの無線送受信機に送信する。   In addition, the illumination control unit 33 receives the dummy signal 92 between the time when the lighting command signal 95 is transmitted to the wireless transceiver 40 and the time when the lighting control time 361 stored in the lighting control time storage unit 36 elapses. If not, a turn-off command signal 96 that instructs to turn off the luminaire 50 in the area indicated by the area information 41 is transmitted to the wireless transceiver in the area indicated by the area information 41.

点灯積算時間管理部34は、エリア毎に、照明制御部33が当該エリアの無線送受信機40に点灯指令信号95を送信した時から当該エリアの無線送受信機40に消灯指令信号96を送信するまでの時間を、当該エリアの照明器具50の点灯が継続していた点灯継続時間として記憶装置に記憶する。点灯積算時間管理部34は、エリア毎の照明器具50について、点灯継続時間を表示画面121(図3参照)に表示するとしてもよい。   The lighting integrated time management unit 34 for each area, from when the illumination control unit 33 transmits the lighting command signal 95 to the wireless transceiver 40 in the area, until the lighting command signal 96 is transmitted to the wireless transmitter / receiver 40 in the area. Is stored in the storage device as the lighting continuation time during which the lighting fixture 50 in the area has been lit continuously. The lighting integrated time management unit 34 may display the lighting continuation time on the display screen 121 (see FIG. 3) for the luminaire 50 for each area.

低温室内管理部37は、入場要求信号91及びエリア情報41、退場要求信号97及びエリア情報41、ダミー信号92及びエリア情報41を受信した場合に、それぞれのエリア情報41に対応するエリアの映像を表示画面121に表示するなどして、低温室80内を管理する。   When the low temperature indoor management unit 37 receives the entrance request signal 91 and the area information 41, the exit request signal 97 and the area information 41, the dummy signal 92, and the area information 41, the image of the area corresponding to each area information 41 is displayed. The inside of the low temperature chamber 80 is managed by displaying it on the display screen 121.

次に、本実施の形態に係る入退場制御装置100のハードウェア構成例について説明する。図3は、本実施の形態に係る入退場制御装置100のハードウェア資源の一例を示す図である。なお、図3の構成は、あくまでも入退場制御装置100のハードウェア構成の一例を示すものであり、入退場制御装置100のハードウェア構成は図3に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。   Next, a hardware configuration example of the entrance / exit control device 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the entrance / exit control device 100 according to the present embodiment. The configuration in FIG. 3 is merely an example of the hardware configuration of the entrance / exit control device 100, and the hardware configuration of the entrance / exit control device 100 is not limited to the configuration shown in FIG. There may be.

図3において、入退場制御装置100は、プログラムを実行するCPU911(Central・Processing・Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。CPU911は、バス912を介して、例えば、ROM(Read・Only・Memory)913、RAM(Random・Access・Memory)914、通信ボード915、表示装置901、キーボード902、マウス903、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。表示装置901は、表示画面121を備える。   In FIG. 3, the entrance / exit control device 100 includes a CPU 911 (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a processor) that executes a program. The CPU 911 receives, for example, a ROM (Read / Only / Memory) 913, a RAM (Random / Access / Memory) 914, a communication board 915, a display device 901, a keyboard 902, a mouse 903, a magnetic disk device 920, and the like via the bus 912. Connected and controls these hardware devices. The display device 901 includes a display screen 121.

更に、CPU911は、FDD904(Flexible・Disk・Drive)、コンパクトディスク装置905(CDD)、プリンタ装置906と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置920の代わりに、光ディスク装置、メモリカード(登録商標)読み書き装置などの記憶装置でもよい。   Further, the CPU 911 may be connected to an FDD 904 (Flexible / Disk / Drive), a compact disk device 905 (CDD), and a printer device 906. Further, instead of the magnetic disk device 920, a storage device such as an optical disk device or a memory card (registered trademark) read / write device may be used.

RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。   The RAM 914 is an example of a volatile memory. The storage media of the ROM 913, the FDD 904, the CDD 905, and the magnetic disk device 920 are an example of a nonvolatile memory. These are examples of the storage device.

本実施の形態で説明した「扉制御時間記憶部」、「点灯制御時間記憶部」等は、RAM914、ROM913、磁気ディスク装置920等により実現される。   The “door control time storage unit”, “lighting control time storage unit”, and the like described in this embodiment are realized by the RAM 914, the ROM 913, the magnetic disk device 920, and the like.

通信ボード915、キーボード902、マウス903、FDD904などは、入力装置の一例である。また、通信ボード915、表示装置901、プリンタ装置906などは、出力部、出力装置の一例である。表示装置901は、表示画面121を備える。   The communication board 915, the keyboard 902, the mouse 903, the FDD 904, and the like are examples of input devices. Further, the communication board 915, the display device 901, the printer device 906, and the like are examples of an output unit and an output device. The display device 901 includes a display screen 121.

通信ボード915は、ネットワークに接続されている。例えば、通信ボード915は、LAN(ローカルエリアネットワーク)、インターネット、WAN(ワイドエリアネットワーク)、SAN(ストレージエリアネットワーク)などに接続されている。   The communication board 915 is connected to the network. For example, the communication board 915 is connected to a LAN (local area network), the Internet, a WAN (wide area network), a SAN (storage area network), and the like.

磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム921(OS)、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。プログラム群923のプログラムは、CPU911がオペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922を利用しながら実行する。   The magnetic disk device 920 stores an operating system 921 (OS), a window system 922, a program group 923, and a file group 924. The programs in the program group 923 are executed by the CPU 911 using the operating system 921 and the window system 922.

また、RAM914には、CPU911に実行させるオペレーティングシステム921のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、RAM914には、CPU911による処理に必要な各種データが格納される。   The RAM 914 temporarily stores at least part of the operating system 921 program and application programs to be executed by the CPU 911. The RAM 914 stores various data necessary for processing by the CPU 911.

また、ROM913には、BIOS(Basic・Input・Output・System)プログラムが格納され、磁気ディスク装置920にはブートプログラムが格納されている。入退場制御装置100の起動時には、ROM913のBIOSプログラム及び磁気ディスク装置920のブートプログラムが実行され、BIOSプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム921が起動される。   The ROM 913 stores a BIOS (Basic Input / Output / System) program, and the magnetic disk device 920 stores a boot program. When the entrance / exit control device 100 is activated, the BIOS program in the ROM 913 and the boot program in the magnetic disk device 920 are executed, and the operating system 921 is activated by the BIOS program and the boot program.

上記プログラム群923には、本実施の形態の説明において「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。   The program group 923 stores programs for executing the functions described as “˜units” in the description of the present embodiment. The program is read and executed by the CPU 911.

ファイル群924には、本実施の形態の説明において、「〜の判断」、「〜の判別」、「〜の比較」、「〜の参照」、「〜の抽出」、「〜の指定」、「〜の特定」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。   In the description of the present embodiment, the file group 924 includes “determination of”, “determination of”, “comparison of”, “reference of”, “extraction of”, “designation of”, Information, data, signal values, variable values, and parameters indicating the results of the processing described as “specification”, “selection”, etc. are stored as items of “˜file” and “˜database”. ing. The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 911 via a read / write circuit, and extracted, searched, referenced, compared, and calculated. Used for CPU operations such as calculation, processing, editing, output, printing, and display. Information, data, signal values, variable values, and parameters are stored in the main memory, registers, cache memory, and buffers during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, calculation, processing, editing, output, printing, and display. It is temporarily stored in a memory or the like.

また、本実施の形態で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、RAM914のメモリ、FDD904のフレキシブルディスク、CDD905のコンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。   Also, the arrows in the flowchart described in this embodiment mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are the RAM 914 memory, the FDD904 flexible disk, the CDD905 compact disk, and the magnetic disk device. It is recorded on a recording medium such as a 920 magnetic disk, other optical disks, minidisks, and DVDs. Data and signals are transmitted online via a bus 912, signal lines, cables, or other transmission media.

また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。   In addition, what is described as “˜unit” in the description of the present embodiment may be “˜circuit”, “˜device”, “˜device”, and “˜step”, “˜”. “Procedure” and “˜Process” may be used.

すなわち、本実施の形態で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、入退場制御装置100の動作を入退場制御方法として捉えることができる。   That is, the operation of the entrance / exit control device 100 can be regarded as an entrance / exit control method by the steps, procedures, and processes shown in the flowchart described in the present embodiment.

また、「〜部」として説明しているものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。すなわち、プログラムは、本実施の形態の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   Further, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM 913. Alternatively, it may be implemented only by software, or only by hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, by a combination of software and hardware, or by a combination of firmware. Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD. The program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911. In other words, the program causes the computer to function as “to part” of the present embodiment. Alternatively, the procedure or method of “˜unit” in the present embodiment is executed by a computer.

このように、本実施の形態に示す入退場制御装置100は、処理装置たるCPU、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。   As described above, the entrance / exit control device 100 shown in this embodiment includes a CPU as a processing device, a memory as a storage device, a magnetic disk, a keyboard as an input device, a mouse, a communication board, a display device as an output device, and a communication board. As described above, the function indicated as “to part” is realized by using these processing device, storage device, input device, and output device.

次に、図4〜図8を用いて、入退場制御システム800の動作について説明する。図4は、本実施の形態に係る低温室周辺領域200の模式図である。図5は、本実施の形態に係る入退場制御システム800における低温室入場時工程を示すフロー図である。図6は、本実施の形態に係る入退場制御システム800における低温室入場後工程を示すフロー図である。図7は、本実施の形態に係る入退場制御システム800における低温室内作業中工程での動作を示すフロー図である。図8は、本実施の形態に係る入退場制御システム800における低温室退場時工程を示すフロー図である。   Next, the operation of the entrance / exit control system 800 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic diagram of a cold room peripheral region 200 according to the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a low temperature chamber entry process in the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing a process after entering the low temperature room in the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the low temperature indoor work process in the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing a low temperature chamber exit process in the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment.

まず、作業者が、フォークリフト10により、または徒歩により、荷捌き室70から低温室80へ入場する際の入退場制御システム800の動作について説明する。図4に示すように、作業者がエリアA1におり、扉60から入場する場合の入退場制御システム800の動作(低温室入場時工程)ついて説明する。   First, the operation of the entrance / exit control system 800 when an operator enters the low temperature chamber 80 from the cargo handling room 70 by the forklift 10 or on foot will be described. As shown in FIG. 4, the operation of the entrance / exit control system 800 when the worker is in the area A1 and enters from the door 60 (step when entering the cold room) will be described.

S501は、無線携帯端末機20の動作である。S501において、エリアA1にいる作業者の操作により、無線携帯端末機20の入退場要求信号送信部21は、入場要求信号91(「扉を開ける」の指令)を無線通信により発信する。また、無線携帯端末機20のダミー信号送信部22は、入退場要求信号送信部21により入場要求信号91が発信された後、一定の間隔(以下、ダミー信号送信間隔時間という)でダミー信号92を発信する。   S501 is the operation of the wireless portable terminal 20. In S501, the entrance / exit request signal transmission unit 21 of the wireless portable terminal 20 transmits an entrance request signal 91 (an instruction to “open the door”) by wireless communication by the operation of the worker in the area A1. Also, the dummy signal transmission unit 22 of the wireless portable terminal 20 receives the dummy signal 92 at a constant interval (hereinafter referred to as a dummy signal transmission interval time) after the entrance request signal 91 is transmitted by the entrance / exit request signal transmission unit 21. To send.

S502は、無線送受信機40の動作である。S502において、エリアA1の無線送受信機40は、S501において発信された入場要求信号91を受信する。エリアA1の無線送受信機40は、受信した入場要求信号91と自己の配置されているエリアA1のエリア情報41とを入退場制御装置100に送信する。このとき、無線送受信機40と入退場制御装置100との通信は、通信線によるものでもよいし、無線通信でもよい。   S502 is the operation of the wireless transceiver 40. In S502, the wireless transceiver 40 in the area A1 receives the admission request signal 91 transmitted in S501. The wireless transceiver 40 in the area A1 transmits the received entrance request signal 91 and the area information 41 in the area A1 in which the wireless transceiver 40 is located to the entrance / exit control device 100. At this time, the communication between the wireless transceiver 40 and the entrance / exit control device 100 may be a communication line or wireless communication.

S503は、入退場制御装置100の動作である。S503において、通信部31は、入場要求信号91とエリアA1を示すエリア情報41とを受信する。   S503 is the operation of the entrance / exit control device 100. In S503, the communication unit 31 receives the admission request signal 91 and the area information 41 indicating the area A1.

扉制御部32は、通信部31が入場要求信号91を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報41に配置されている無線送受信機40に扉開信号93を送信する。あるいは、扉制御部32は、扉開閉装置61に直接、扉開信号93を送信する構成としてもよい。   When the processing unit determines that the communication unit 31 has received the entrance request signal 91, the door control unit 32 transmits a door opening signal 93 to the wireless transceiver 40 arranged in the area information 41. Alternatively, the door control unit 32 may transmit the door opening signal 93 directly to the door opening / closing device 61.

照明制御部33は、通信部31が入場要求信号91を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報41の示すエリアA1に配置されている無線送受信機40に点灯指令信号95を送信する。図4では、低温室80の扉60直近に照明器具50を配置しており、この扉60直近の照明器具50は入退場制御システム800の点灯制御下にあるものとする。しかし、この扉60直近の照明器具50はなくても構わない。   When the processing unit determines that the communication unit 31 has received the admission request signal 91, the lighting control unit 33 transmits a lighting command signal 95 to the wireless transceiver 40 arranged in the area A1 indicated by the area information 41. In FIG. 4, it is assumed that the lighting fixture 50 is disposed in the immediate vicinity of the door 60 of the low temperature chamber 80, and the lighting fixture 50 in the immediate vicinity of the door 60 is under lighting control of the entrance / exit control system 800. However, the lighting fixture 50 closest to the door 60 may not be provided.

点灯積算時間管理部34は、照明制御部33がエリアA1の無線送受信機40に点灯指令信号95を送信した時から、エリアA1の照明器具50の点灯継続時間を処理装置により積算し、エリア毎の点灯継続時間として記憶装置に記憶する。   The lighting integration time management unit 34 integrates the lighting duration time of the lighting fixture 50 in the area A1 by the processing device from the time when the lighting control unit 33 transmits the lighting command signal 95 to the wireless transceiver 40 in the area A1. Is stored in the storage device as the lighting duration time.

あるいは、照明制御部33は、照明器具50のアドレスを指定して、無線送受信機40に点灯指令信号95を送信してもよい。例えば、照明制御部33は、照明器具50のアドレスと無線送受信機40の識別子(例えば、エリア情報41)との対応データを記憶装置に備えることで、照明器具50のアドレス毎に点灯継続時間を積算することができる。   Alternatively, the lighting control unit 33 may specify the address of the lighting fixture 50 and transmit the lighting command signal 95 to the wireless transceiver 40. For example, the lighting control unit 33 includes correspondence data between the address of the lighting fixture 50 and the identifier of the wireless transceiver 40 (for example, area information 41) in the storage device, so that the lighting duration time is set for each address of the lighting fixture 50. Can be accumulated.

低温室80には、複数のビデオカメラが設置されている。低温室内管理部37は、通信部31がエリアA1の無線送受信機40から入場要求信号91を受信したと処理装置により判定すると、エリアA1近傍のビデオカメラの映像を表示画面121に表示する。   A plurality of video cameras are installed in the low greenhouse 80. When the processing unit determines that the communication unit 31 has received the admission request signal 91 from the wireless transceiver 40 in the area A1, the low temperature room management unit 37 displays the video of the video camera in the vicinity of the area A1 on the display screen 121.

S504において、無線送受信機40は、扉制御部32から扉開信号93を受信する。無線送受信機40は、扉開信号93を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置61に対して扉開信号93を送信する。扉開閉装置61は、無線送受信機40から扉開信号93を受信すると扉60を開放する。   In S <b> 504, the wireless transceiver 40 receives the door open signal 93 from the door control unit 32. When receiving the door opening signal 93, the wireless transceiver 40 transmits the door opening signal 93 to the door opening / closing device 61 connected thereto. The door opening / closing device 61 opens the door 60 when receiving a door opening signal 93 from the wireless transceiver 40.

扉制御部32は、扉開信号93を送信した時から、扉制御時間記憶部35に記憶された扉制御時間351(図2参照)が経過した後に、扉60の閉鎖を指示する扉閉信号94をエリア情報41に配置されている無線送受信機40に送信する。あるいは、扉制御部32は、扉開閉装置61と直接通信する構成の場合には、扉閉信号94を直接、扉開閉装置61に送信する。   The door control unit 32 transmits a door opening signal 93, and after the door control time 351 (see FIG. 2) stored in the door control time storage unit 35 has elapsed, the door closing signal instructing the door 60 to close. 94 is transmitted to the wireless transceiver 40 arranged in the area information 41. Alternatively, when the door control unit 32 is configured to communicate directly with the door opening / closing device 61, the door control unit 32 directly transmits the door closing signal 94 to the door opening / closing device 61.

無線送受信機40は、扉制御部32から扉閉信号94を受信する。無線送受信機40は、扉閉信号94を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置61に対して扉閉信号94を送信する。扉開閉装置61は、無線送受信機40から扉閉信号94を受信すると扉60を閉鎖する。   The wireless transceiver 40 receives the door closing signal 94 from the door control unit 32. When the wireless transceiver 40 receives the door closing signal 94, the wireless transceiver 40 transmits the door closing signal 94 to the door opening / closing device 61 connected thereto. The door opening / closing device 61 closes the door 60 when receiving the door closing signal 94 from the wireless transceiver 40.

扉制御時間351は、例えば、数秒である。したがって、扉60は、開放されてから、数秒で自動的に閉鎖される。これにより、作業者は、無線携帯端末機20の入場ボタンを押すだけで、入場することができ、扉60も自動的に閉まることになる。したがって、作業性が向上するとともに、低温室80の冷気を無駄にすることがないので、省エネとなる。   The door control time 351 is several seconds, for example. Accordingly, the door 60 is automatically closed within a few seconds after being opened. As a result, the worker can enter by simply pressing the entry button of the wireless portable terminal 20, and the door 60 is also automatically closed. Therefore, the workability is improved and the cool air in the low temperature chamber 80 is not wasted, which saves energy.

S505において、エリアA1の無線送受信機40は、点灯指令信号95を受信する。無線送受信機40は、点灯指令信号95を受信すると、自己に接続されている照明器具50に点灯指令信号を送信する。これにより、扉60直近の照明器具50を自動的に点灯させることができる。   In S <b> 505, the wireless transceiver 40 in the area A <b> 1 receives the lighting command signal 95. When the wireless transceiver 40 receives the lighting command signal 95, the wireless transceiver 40 transmits the lighting command signal to the luminaire 50 connected thereto. Thereby, the lighting fixture 50 nearest to the door 60 can be turned on automatically.

照明制御部33は、扉制御部32が扉60に扉開信号93を送信してから数秒後に扉閉信号94を送信すると同時に、あるいは扉閉信号94を送信してから数秒後に、扉60直近の照明器具50を消灯させる消灯指令信号96をエリアA1の無線送受信機40に送信するとしてもよい。この処理により、扉60直近の照明器具50についても自動消灯させることができる。   The lighting control unit 33 transmits the door closing signal 94 to the door 60 several seconds after the door control unit 32 transmits the door opening signal 93, or at the same time as the door closing signal 94 is transmitted, or a few seconds after transmitting the door closing signal 94. The turn-off command signal 96 for turning off the luminaire 50 may be transmitted to the wireless transceiver 40 in the area A1. By this process, the lighting fixture 50 closest to the door 60 can be automatically turned off.

照明器具50として、低温環境でも瞬時点灯可能なLED照明器具を利用することによって、上述したように扉60直近の照明器具50を入室時のみ点灯させることが可能となる。   By using an LED lighting fixture that can be turned on instantaneously even in a low-temperature environment as the lighting fixture 50, as described above, the lighting fixture 50 closest to the door 60 can be turned on only when entering the room.

以上で、低温室入場工程の説明を終わる。   This completes the description of the low temperature chamber entry process.

次に、図6を用いて、作業者が扉60から入場し、エリアA2(図4参照)に進んだ際の入退場制御システム800の動作について説明する。   Next, the operation of the entrance / exit control system 800 when the operator enters from the door 60 and proceeds to the area A2 (see FIG. 4) will be described with reference to FIG.

S601において、無線携帯端末機20のダミー信号送信部22は、入退場要求信号送信部21により入場要求信号91が発信された後、ダミー信号送信間隔時間の間隔でダミー信号92を発信する。ここでは、作業者はエリアA2へ進入しているので、エリアA2の無線送受信機40がダミー信号92を受信する。   In S <b> 601, the dummy signal transmission unit 22 of the wireless portable terminal 20 transmits the dummy signal 92 at an interval of the dummy signal transmission interval time after the entrance request signal 91 is transmitted by the entrance / exit request signal transmission unit 21. Here, since the worker has entered the area A2, the radio transceiver 40 in the area A2 receives the dummy signal 92.

S602において、無線送受信機40は、ダミー信号92を受信すると、受信したダミー信号92と、自己が配置されているエリアのエリア情報41とを入退場制御装置100へ送信する。   In S <b> 602, when the wireless transceiver 40 receives the dummy signal 92, the wireless transceiver 40 transmits the received dummy signal 92 and the area information 41 of the area in which the wireless transceiver 40 is located to the entrance / exit control device 100.

S603において、入退場制御装置100の通信部31は、無線送受信機40よりダミー信号92とエリア情報41とを受信する。照明制御部33は、通信部31がダミー信号92とエリア情報41とを受信した場合に、受信したエリア情報41に基づいて、エリア情報41が示すエリアに配置されている無線送受信機40に点灯指令信号95を送信する。つまり、入退場制御装置100は、エリアA2からダミー信号92を受信することにより、エリアA2に作業者が存在すると判断し、エリアA2に設置されている照明器具50を自動的に点灯する。   In S <b> 603, the communication unit 31 of the entrance / exit control device 100 receives the dummy signal 92 and the area information 41 from the wireless transceiver 40. When the communication unit 31 receives the dummy signal 92 and the area information 41, the illumination control unit 33 turns on the radio transceiver 40 arranged in the area indicated by the area information 41 based on the received area information 41. A command signal 95 is transmitted. That is, the entrance / exit control device 100 receives the dummy signal 92 from the area A2, thereby determining that there is an operator in the area A2, and automatically turns on the luminaire 50 installed in the area A2.

無線送受信機40は、入退場制御装置100から点灯指令信号95を受信すると、自己に接続されている照明器具50、すなわちエリアA2の照明器具50に対して点灯指令信号95を送信し、エリアA2の照明器具50を点灯させる。   Upon receiving the lighting command signal 95 from the entrance / exit control device 100, the wireless transceiver 40 transmits the lighting command signal 95 to the lighting fixture 50 connected to itself, that is, the lighting fixture 50 in the area A2, and the area A2 The lighting fixture 50 is turned on.

ここで、照明制御部33から発信される点灯の指令を点灯指令信号95とし、無線送受信機40から発信される点灯の指令も点灯指令信号95としているが、これらは物理的に同一の信号であるということを意味するものではない。どちらも、照明器具50を点灯させるための信号であることを意味しているものであり、送受信する通信装置等により適宜設定される信号である。また、ダミー信号92、消灯指令信号96、扉開信号93、扉閉信号94についても同様である。   Here, the lighting command transmitted from the illumination control unit 33 is the lighting command signal 95, and the lighting command transmitted from the wireless transceiver 40 is also the lighting command signal 95, but these are physically the same signal. It does not mean that there is. Both mean signals for lighting the luminaire 50, and are signals set appropriately by a communication device or the like for transmission and reception. The same applies to the dummy signal 92, the turn-off command signal 96, the door open signal 93, and the door close signal 94.

S604において、エリアA2の無線送受信機40は、自己に接続されている照明器具50、すなわちエリアA2の照明器具50を点灯する。   In S604, the wireless transceiver 40 in the area A2 turns on the lighting fixture 50 connected to the area A2, that is, the lighting fixture 50 in the area A2.

以上で、低温室入場工程の説明を終わる。   This completes the description of the low temperature chamber entry process.

次に、作業者が、低温室80内で作業をしている状態での入退場制御システム800の動作について説明する。具体的には、例えば、図4において、作業者が、エリアA2からエリアA3に進入し、エリアA3において作業をしている状態での入退場制御システム800の動作について図7を用いて説明する。   Next, the operation of the entrance / exit control system 800 when the worker is working in the low temperature chamber 80 will be described. Specifically, for example, in FIG. 4, the operation of the entrance / exit control system 800 in a state where the worker enters the area A3 from the area A2 and is working in the area A3 will be described with reference to FIG. 7. .

S701において、S601で説明した動作と同様に、無線携帯端末機20のダミー信号送信部22は、ダミー信号送信間隔時間の一定間隔でダミー信号92を発信する動作を継続している。ここでは、作業者はエリアA2からエリアA3へ進入しているので、エリアA3の無線送受信機40がダミー信号92を受信するようになり、エリアA2の無線送受信機40はダミー信号92を受信しなくなる。   In S701, similar to the operation described in S601, the dummy signal transmission unit 22 of the wireless portable terminal 20 continues the operation of transmitting the dummy signal 92 at a fixed interval of the dummy signal transmission interval time. Here, since the worker has entered the area A3 from the area A2, the wireless transceiver 40 in the area A3 receives the dummy signal 92, and the wireless transceiver 40 in the area A2 receives the dummy signal 92. Disappear.

S702において、エリアA3の無線送受信機40は、ダミー信号92を受信し、入退場制御装置100へダミー信号92と自己のエリアA3を示すエリア情報41とを送信する。入退場制御装置100では、ダミー信号92とエリア情報41とからエリアA3に作業者がいると判断して、エリアA3の照明器具50を点灯させる処理を実行する。この処理は、図6において説明したS601〜S604の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。   In S702, the wireless transceiver 40 in the area A3 receives the dummy signal 92 and transmits the dummy signal 92 and the area information 41 indicating its own area A3 to the entrance / exit control device 100. In the entrance / exit control device 100, it is determined from the dummy signal 92 and the area information 41 that there is an operator in the area A <b> 3, and processing for lighting the lighting device 50 in the area A <b> 3 is executed. Since this process is the same as the process of S601 to S604 described with reference to FIG.

S703において、照明制御部33は、エリアA2の無線送受信機40に点灯指令信号95を送信した時から、点灯制御時間記憶部36に記憶された点灯制御時間361が経過するまでの間に、次のダミー信号92(エリアA2のエリア情報41とともに送信されるダミー信号92)を受信するか否かを処理装置により判定する。照明制御部33は、点灯制御時間361経過する前に、ダミー信号92(エリアA2のエリア情報41とともに送信されるダミー信号92)を受信しなかったと判定した場合に、エリアA2からダミー信号92が送信されなかったと判断し、エリアA2の照明器具50の消灯を指示する消灯指令信号96をエリアA2の無線送受信機40に送信する。   In S703, the lighting control unit 33 transmits the lighting command signal 95 to the wireless transmitter / receiver 40 in the area A2 until the lighting control time 361 stored in the lighting control time storage unit 36 elapses. Whether or not to receive the dummy signal 92 (dummy signal 92 transmitted together with the area information 41 of area A2) is determined by the processing device. If the lighting control unit 33 determines that the dummy signal 92 (the dummy signal 92 transmitted together with the area information 41 of the area A2) has not been received before the lighting control time 361 has elapsed, the dummy signal 92 is received from the area A2. It judges that it was not transmitted, and transmits the turn-off command signal 96 instructing the turn-off of the luminaire 50 in the area A2 to the wireless transceiver 40 in the area A2.

S704において、無線送受信機40は、照明制御部33から消灯指令信号96を受信すると、自己に接続されている照明器具50(エリアA2の照明器具50)を消灯させる。例えば、別の無線送受信機40を携帯した作業員等がエリアA2に進入したこと等により、この別の無線送受信機40からダミー信号92が発信され、入退場制御装置100から再度、点灯指令信号95が発信されることもある。この場合は、無線送受信機40は、点灯指令信号95にしたがって、エリアA2の照明器具50を点灯させる。   In S <b> 704, when receiving the turn-off command signal 96 from the lighting control unit 33, the wireless transceiver 40 turns off the lighting fixture 50 (the lighting fixture 50 in the area A <b> 2) connected to itself. For example, when a worker carrying another radio transceiver 40 enters the area A2, a dummy signal 92 is transmitted from the other radio transceiver 40, and the lighting command signal is again transmitted from the entrance / exit control device 100. 95 may be transmitted. In this case, the wireless transceiver 40 turns on the luminaire 50 in the area A <b> 2 according to the lighting command signal 95.

以上のように、無線携帯端末機20からのダミー信号92の発信を検知して、作業員等がいる近辺のみを点灯させるようにすることにより、さらに消費電力量を抑えることが可能となる。   As described above, it is possible to further reduce the power consumption by detecting the transmission of the dummy signal 92 from the wireless portable terminal 20 and lighting only the vicinity where the worker is present.

以上で、低温室内作業中工程についての説明を終わる。   This is the end of the description of the low temperature indoor work process.

次に、作業者が、フォークリフト10により、または徒歩により、低温室80から退場する際の入退場制御システム800の動作について説明する。図4に示すように、作業者がエリアA3での作業を終了し、エリアA3からエリアA2に進入し、扉60から退場する場合の入退場制御システム800の動作(低温室退場時工程)ついて図8を用いて説明する。   Next, the operation of the entrance / exit control system 800 when the worker leaves the cold room 80 by the forklift 10 or by walking will be described. As shown in FIG. 4, the operation of the entrance / exit control system 800 when the worker finishes the work in the area A3, enters the area A2 from the area A3, and exits from the door 60 (step of exiting the low temperature room). This will be described with reference to FIG.

S801は、無線携帯端末機20の動作である。S801において、エリアA1にいる作業者の操作により、無線携帯端末機20の入退場要求信号送信部21は、退場要求信号97(「扉を開ける」の指令)を無線通信により発信する。また、無線携帯端末機20のダミー信号送信部22は、入退場要求信号送信部21により退場要求信号97が発信された後、直ちに、あるいは作業者が扉60から退場する時間(数秒から数十秒)後に、ダミー信号92の発信を終了する。   S <b> 801 is the operation of the wireless portable terminal 20. In S801, the entry / exit request signal transmission unit 21 of the wireless portable terminal 20 transmits an exit request signal 97 (an instruction to “open the door”) by wireless communication by the operation of the worker in the area A1. Further, the dummy signal transmission unit 22 of the wireless portable terminal 20 receives the exit request signal 97 from the entrance / exit request signal transmission unit 21 or immediately or after the worker leaves the door 60 (several seconds to several tens of hours). Seconds) later, the transmission of the dummy signal 92 is terminated.

S802は、無線送受信機40の動作である。S802において、エリアA2の無線送受信機40は、S801において発信された退場要求信号97を受信する。エリアA2の無線送受信機40は、受信した退場要求信号97と自己の配置されているエリアA2のエリア情報41とを入退場制御装置100に送信する。このとき、無線送受信機40と入退場制御装置100との通信は、通信線によるものでもよいし、無線通信でもよい。   S802 is the operation of the wireless transceiver 40. In S802, the wireless transceiver 40 in the area A2 receives the exit request signal 97 transmitted in S801. The wireless transceiver 40 in the area A2 transmits the received exit request signal 97 and the area information 41 of the area A2 in which the wireless transceiver 40 is located to the entrance / exit control device 100. At this time, the communication between the wireless transceiver 40 and the entrance / exit control device 100 may be a communication line or wireless communication.

S803は、入退場制御装置100の動作である。S803において、通信部31は、退場要求信号97とエリアA2を示すエリア情報41とを受信する。   S803 is the operation of the entrance / exit control device 100. In S803, the communication unit 31 receives the exit request signal 97 and the area information 41 indicating the area A2.

扉制御部32は、通信部31が退場要求信号97を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報41の示すエリアA2に配置されている無線送受信機40に扉開信号93を送信する。あるいは、扉制御部32は、扉開閉装置61に直接、扉開信号93を送信する構成としてもよい。   When the processing unit determines that the communication unit 31 has received the exit request signal 97, the door control unit 32 transmits a door opening signal 93 to the wireless transceiver 40 arranged in the area A2 indicated by the area information 41. Alternatively, the door control unit 32 may transmit the door opening signal 93 directly to the door opening / closing device 61.

ここで、エリアA2の照明器具50は、無線携帯端末機20からのダミー信号92により点灯している。照明制御部33は、通信部31が退場要求信号97を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報41の示すエリアA2の照明器具50を一定時間後に消灯するように制御する。これは、退場する作業者が扉60から退場した後に、扉60近辺の照明器具50を消灯させるためである。したがって、照明制御部33は、通信部31が退場要求信号97を受信してから、あるいは扉制御部32が扉開信号93を発信してから一定時間後に、消灯指令信号96を発信する。ここで、一定時間とは、例えば、点灯制御時間361でもよいし、あるいは退場時のための一定時間を退場制御時間として記憶装置に予め記憶させてもよい。   Here, the lighting device 50 in the area A <b> 2 is lit by a dummy signal 92 from the wireless portable terminal 20. When the processing unit determines that the communication unit 31 has received the exit request signal 97, the lighting control unit 33 controls the lighting fixture 50 in the area A2 indicated by the area information 41 to be turned off after a predetermined time. This is to turn off the lighting fixture 50 in the vicinity of the door 60 after the leaving worker leaves the door 60. Accordingly, the lighting control unit 33 transmits the turn-off command signal 96 after a certain period of time after the communication unit 31 receives the exit request signal 97 or the door control unit 32 transmits the door opening signal 93. Here, the fixed time may be, for example, the lighting control time 361, or may be stored in advance in the storage device as the fixed time for the leaving time as the leaving control time.

S804において、無線送受信機40は、扉制御部32から扉開信号93を受信する。無線送受信機40は、扉開信号93を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置61に対して扉開信号93を送信する。扉開閉装置61は、無線送受信機40から扉開信号93を受信すると扉60を開放する。   In S <b> 804, the wireless transceiver 40 receives the door open signal 93 from the door control unit 32. When receiving the door opening signal 93, the wireless transceiver 40 transmits the door opening signal 93 to the door opening / closing device 61 connected thereto. The door opening / closing device 61 opens the door 60 when receiving a door opening signal 93 from the wireless transceiver 40.

扉制御部32は、扉開信号93を送信した時から、扉制御時間記憶部35に記憶された扉制御時間351(図2参照)が経過した後に、扉60の閉鎖を指示する扉閉信号94をエリア情報41に配置されている無線送受信機40に送信する。あるいは、扉制御部32は、扉開閉装置61と直接通信する構成の場合には、扉閉信号94を直接、扉開閉装置61に送信する。   The door control unit 32 transmits a door opening signal 93, and after the door control time 351 (see FIG. 2) stored in the door control time storage unit 35 has elapsed, the door closing signal instructing the door 60 to close. 94 is transmitted to the wireless transceiver 40 arranged in the area information 41. Alternatively, when the door control unit 32 is configured to communicate directly with the door opening / closing device 61, the door control unit 32 directly transmits the door closing signal 94 to the door opening / closing device 61.

無線送受信機40は、扉制御部32から扉閉信号94を受信する。無線送受信機40は、扉閉信号94を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置61に対して扉閉信号94を送信する。扉開閉装置61は、無線送受信機40から扉閉信号94を受信すると扉60を閉鎖する。   The wireless transceiver 40 receives the door closing signal 94 from the door control unit 32. When the wireless transceiver 40 receives the door closing signal 94, the wireless transceiver 40 transmits the door closing signal 94 to the door opening / closing device 61 connected thereto. The door opening / closing device 61 closes the door 60 when receiving the door closing signal 94 from the wireless transceiver 40.

S805において、エリアA2の無線送受信機40は、消灯指令信号96を受信する。無線送受信機40は、消灯指令信号96を受信すると、自己に接続されている照明器具50に消灯させる。   In S805, the wireless transceiver 40 in area A2 receives the turn-off command signal 96. When receiving the turn-off command signal 96, the wireless transceiver 40 turns off the lighting fixture 50 connected to itself.

以上で、低温室退場時工程の説明を終わる。   This is the end of the description of the process when leaving the low temperature chamber.

このように、本実施の形態に係る低温室入場時工程(図5参照)及び低温室退場時工程が有する扉自動開閉機能及び照明自動制御機能によれば、フォークリフトに乗ったまま低温室の扉の開閉が可能となり、フォークリフト10を下りて開閉スイッチを押したりする必要がなくなり、作業効率が上がる。   As described above, according to the automatic door opening / closing function and the automatic lighting control function of the low temperature room entry process (see FIG. 5) and the low temperature room leaving process according to the present embodiment, the door of the low temperature room remains on the forklift. Thus, there is no need to go down the forklift 10 and push the open / close switch, and work efficiency is improved.

本実施の形態に係る入退場制御システム800は、低温室80の自動扉60付近の内側と外側には無線携帯端末機20から送信されたデータを受信し、また、ホストコンピュータ(入退場制御装置100)からの指令データを送信できる無線送受信機40が備えられている。無線携帯端末機20を携帯した人あるいはフォークリフト10は低温倉庫(低温室60)の扉の前で、「入場」のデータを送信、無線送受信機40が受信、ホストコンピュータへデータに届き、扉を開ける指令を発信、さらに低温倉庫内部のLED低温用照明に点灯の指示も同時に発信する。退出時は「退場」のデータを送信することにより、扉が開き退場、一定時間後に自動的に扉は閉まり、LED低温用照明も自動消灯する。   The entrance / exit control system 800 according to the present embodiment receives data transmitted from the wireless portable terminal 20 inside and outside the vicinity of the automatic door 60 of the cold room 80, and also receives a host computer (entrance / exit control device). 100), a radio transceiver 40 capable of transmitting command data from 100) is provided. The person carrying the wireless portable terminal 20 or the forklift 10 transmits “entrance” data in front of the door of the cold warehouse (cold room 60), received by the wireless transceiver 40, reaches the data to the host computer, and opens the door. A command to open is transmitted, and a lighting instruction is simultaneously transmitted to the LED low-temperature illumination in the low-temperature warehouse. When leaving, by sending “leaving” data, the door opens and leaves, the door automatically closes after a certain period of time, and the LED low temperature illumination is also automatically turned off.

本実施の形態の無線システムによる扉自動開閉及び照明制御システムによれば、低温室に人が入場するときのみ照明器具を点灯させることが可能なので、照明器具を常時点灯しておく必要がなく、消費電力量を抑えることが可能となる。   According to the automatic door opening and closing and lighting control system by the wireless system of the present embodiment, since it is possible to turn on the lighting fixture only when a person enters the cold room, it is not necessary to always turn on the lighting fixture, It is possible to reduce power consumption.

さらに、赤外線によるセンサーでは、死角ができることにより感知され難いことがしばしばあるが、本実施の形態に係る入退場制御システムでは、無線による操作のため死角がなくなり、指令が確実に行われるようになる。あるいは、誤動作による扉の開放がなくなり、省エネとなる。   Furthermore, in the infrared sensor, it is often difficult to detect the blind spot because the blind spot is formed, but in the entrance / exit control system according to the present embodiment, the blind spot disappears due to the wireless operation, and the command is surely performed. . Alternatively, the door is not opened due to a malfunction, which saves energy.

また、本実施の形態に係る入退場制御システム800によれば、LED低温用照明器具にはそれぞれにアドレスを有する通信ユニットが装備され、無線携帯端末機は一定時間毎にダミーデータを自動送信し、この無線を受けた無線送受信機近辺のLED低温照明が点灯し、一定時間で消灯することが可能となる。   In addition, according to the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment, the LED low-temperature luminaires are each equipped with a communication unit having an address, and the wireless portable terminal automatically transmits dummy data at regular intervals. The LED low-temperature illumination in the vicinity of the wireless transceiver that has received this wireless light is turned on and can be turned off in a certain time.

また、本実施の形態に係る入退場制御システム800によれば、ホストコンピュータはLED低温用照明の点灯、消灯を管理することができ、照明の使用電力量の集計等を行うことができる。また、ホストコンピュータが扉の開閉、照明の点灯状態を集中管理しているため、照明の運転時間の把握が可能となる。さらに、照明器具の点灯状態を確認し、故障しているかどうかの判断をすることも可能となる。   In addition, according to the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment, the host computer can manage the lighting and extinguishing of the LED low-temperature illumination, and can total the amount of power used for the illumination. In addition, since the host computer centrally manages the opening and closing of the door and the lighting state of the lighting, it is possible to grasp the operating time of the lighting. Further, it is possible to check the lighting state of the lighting fixture and determine whether or not it is out of order.

また、本実施の形態に係る入退場制御システム800によれば、入場、退場データのやり取りをおこなうため、低温倉庫内の人の有無、入場時間を管理することができる。また、無線携帯端末機を持った人あるいは無線携帯端末機を具備するフォークリフトのみが扉の開閉をすることが可能であり、不特定の人が自由に出入りできないため、防犯に効果がある。   In addition, according to the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment, entrance / exit data is exchanged, so that the presence / absence of a person in the cold warehouse and the entrance time can be managed. Also, only a person with a wireless portable terminal or a forklift equipped with a wireless portable terminal can open and close the door, and an unspecified person cannot freely enter and exit, which is effective for crime prevention.

以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システムは、大型の低温倉庫内の照明および低温倉庫の扉を無線端末機で遠隔操作し、それらを統括管理するホストコンピュータとのシステムによって、入退室管理、照明の消費電力管理と省エネトレンド把握管理、照明の不点等の不具合管理、および無線携帯端末機を持たない人物の入場拒否等の防犯管理、利便性に対し有効な技術に関するものである。   As described above, the entrance / exit control system according to the present embodiment remotely controls the lighting in the large-scale cold warehouse and the door of the cold warehouse with the wireless terminal, and the system with the host computer that manages them centrally, Management technology effective for entrance / exit management, lighting power consumption management and energy saving trend grasp management, defect management such as lighting incongruity, and crime prevention management such as refusal of entry of persons without wireless portable terminals It is.

実施の形態2.
本実施の形態では、例えば、作業員が一定時間以上、低温室80から退場しない場合等に、無線携帯端末機20に警告を発することのできる機能について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, for example, a function capable of issuing a warning to the wireless portable terminal 20 when the worker does not leave the cold room 80 for a certain time or more will be described.

図9は、本実施の形態に係る入退場制御システム800の機能ブロック構成を示す図である。図9を用いて、入退場制御システム800の警告発信工程について説明する。   FIG. 9 is a diagram showing a functional block configuration of the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment. The warning transmission process of the entrance / exit control system 800 will be described with reference to FIG.

図9は、実施の形態1で説明した図2に対応する図であり、図2と同様の機能構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。図9において、図2と異なる点は、入退場制御装置100が、警告信号発信部38、許容時間記憶部39を備える点である。   FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 2 described in the first embodiment. The same functional components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. 9 is different from FIG. 2 in that the entrance / exit control device 100 includes a warning signal transmission unit 38 and an allowable time storage unit 39.

無線携帯端末機20には、個々を識別する端末ID(端末識別子)が付されている。上述したように、無線送受信機40は、無線携帯端末機20から各種の信号(入場要求信号91、ダミー信号92、退場要求信号97)を受信すると、各種の信号(入場要求信号91、ダミー信号92、退場要求信号97)にエリア情報41を付して入退場制御装置100に送信する。このとき、無線送受信機40は、さらに、端末IDを付加して、各種の信号とエリア情報と端末IDとを入退場制御装置100へ送信する。   The wireless portable terminal 20 is assigned a terminal ID (terminal identifier) for identifying each individual. As described above, when the wireless transceiver 40 receives various signals (the entrance request signal 91, the dummy signal 92, and the exit request signal 97) from the wireless portable terminal 20, the various signals (the entrance request signal 91, the dummy signal). 92, the exit request signal 97) is attached with the area information 41 and transmitted to the entrance / exit control device 100. At this time, the radio transceiver 40 further adds a terminal ID and transmits various signals, area information, and a terminal ID to the entrance / exit control device 100.

入退場制御装置100は、作業者が低温室80において作業をすることができる許容時間391を、予め記憶装置に記憶する許容時間記憶部39を備える。低温室内管理部37は、各無線携帯端末機20が許容時間を超えて低温室80内に停滞しているか否かを処理装置により判定する。   The entrance / exit control device 100 includes a permissible time storage unit 39 that stores a permissible time 391 in which a worker can work in the low temperature chamber 80 in a storage device in advance. The low temperature room management unit 37 determines whether or not each wireless portable terminal 20 has stagnated in the low temperature room 80 beyond the allowable time.

警告信号発信部38は、低温室内管理部37が許容時間391を超えていると判定した端末IDの無線携帯端末機20に対し警告を発信するための警告発信信号を無線送受信機40に発信する。また、警告信号発信部38は、表示画面121に該当の端末IDの無線携帯端末機20が許容時間391を超えて停滞している旨を表示したり、システムの管理者等にも警告を表示したりする。   The warning signal transmitter 38 transmits a warning transmission signal for transmitting a warning to the wireless portable terminal 20 having the terminal ID determined by the low temperature indoor management unit 37 to exceed the allowable time 391 to the wireless transceiver 40. . In addition, the warning signal transmission unit 38 displays on the display screen 121 that the wireless portable terminal 20 with the corresponding terminal ID has stagnated for a time exceeding the allowable time 391, or displays a warning to the system administrator or the like. To do.

無線送受信機40は、警告発信信号を受信すると、対応する端末IDの無線携帯端末機20に対して警告信号を発信する。無線携帯端末機20では、例えば、警告音を発するなどして作業者に許容時間391を経過していることを警告する。   When receiving the warning transmission signal, the wireless transceiver 40 transmits a warning signal to the wireless portable terminal 20 having the corresponding terminal ID. The wireless portable terminal 20 warns the operator that the allowable time 391 has elapsed, for example, by issuing a warning sound.

以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システム800によれば、作業者が一定時間以上退場しない場合、無線携帯端末機20で警告を発するとともに、ホストコンピュータの画面上、あるいはホストコンピュータに接続された任意の場所(システム管理者等)に警告を発する機能を有することを特徴とする。   As described above, according to the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment, when the worker does not leave for a certain time or more, the wireless portable terminal 20 issues a warning and also on the screen of the host computer or the host computer. It has a function of issuing a warning to any place (system administrator or the like) connected to.

実施の形態3.
本実施の形態では、停電等の非常時の入退場制御システム800の処理について説明する。図10は、本実施の形態に係る警告発信工程を示すフロー図である。図10を用いて、入退場制御システム800の停電時処理工程について説明する。本実施の形態では、入退場制御装置100(ホストコンピュータ)がUPS(Uninterruptible・Power・Supply:無停電電源装置)等の非常電源を備えたことを特徴する。
Embodiment 3 FIG.
In the present embodiment, processing of the entrance / exit control system 800 in an emergency such as a power failure will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a warning sending process according to the present embodiment. With reference to FIG. 10, the power outage processing process of the entrance / exit control system 800 will be described. The present embodiment is characterized in that the entrance / exit control device 100 (host computer) is provided with an emergency power source such as UPS (Uninterruptable Power Power Supply).

S901では、実施の形態1で説明したS601と同様に、無線携帯端末機20はダミー信号92を一定間隔で発信している。   In S901, similar to S601 described in the first embodiment, the wireless portable terminal 20 transmits a dummy signal 92 at regular intervals.

S902では、実施の形態1で説明したS602と同様に、無線送受信機40がダミー信号92を受信すると、ダミー信号92とエリア情報41とを入退場制御装置100へ送信する。このとき、無線送受信機40は、さらに、無線携帯端末機20の端末IDを付加して、ダミー信号92を送信する。   In S902, similar to S602 described in the first embodiment, when the wireless transceiver 40 receives the dummy signal 92, the dummy signal 92 and the area information 41 are transmitted to the entrance / exit control device 100. At this time, the wireless transceiver 40 further transmits the dummy signal 92 with the terminal ID of the wireless portable terminal 20 added thereto.

S903では、入退場制御装置100の通信部31は、ダミー信号92とエリア情報と端末IDとを受信する。実施の形態1で説明したS603と同様に、照明制御部33はエリア情報41に示されたエリアの照明器具50を点灯させる制御を実行する。   In S903, the communication unit 31 of the entrance / exit control device 100 receives the dummy signal 92, the area information, and the terminal ID. Similar to S603 described in the first embodiment, the lighting control unit 33 performs control to turn on the lighting fixtures 50 in the area indicated by the area information 41.

また、実施の形態2において説明したように、低温室内管理部37は、端末ID毎に低温室内に停滞している時間を管理している。低温室内管理部37は、さらに、端末ID毎に低温室内に停滞しているか否かについても管理している。例えば、低温室内管理部37は、端末ID毎に低温室80内に停滞しているか否かを表示画面121に表示するなどして管理する。   In addition, as described in the second embodiment, the low temperature room management unit 37 manages the time of staying in the low temperature room for each terminal ID. The low temperature room management unit 37 further manages whether or not the low temperature room is stagnant for each terminal ID. For example, the low-temperature room management unit 37 manages the terminal ID by displaying on the display screen 121 whether or not it is stagnant in the low-temperature room 80 for each terminal ID.

S904において、停電が発生したとする。S905において、入退場制御装置100は、非常電源で駆動する。低温室内管理部37は、端末ID毎に低温室80内に停滞しているか否かを表示画面121に表示する。あるいは、低温室内管理部37は、低温室80内に停滞している作業者がいると判断した場合には、警告音の出力や表示画面を点滅表示させるなどする。   Assume that a power failure has occurred in S904. In S905, the entrance / exit control device 100 is driven by an emergency power supply. The low temperature room management unit 37 displays on the display screen 121 whether or not the low temperature room 80 is stagnating in the low temperature room 80 for each terminal ID. Alternatively, when the low temperature room management unit 37 determines that there is a worker stagnating in the low temperature room 80, the low temperature room management unit 37 outputs a warning sound or blinks the display screen.

以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システム800は、ホストコンピュータが停電時もUPS等の非常電源を備えたことを特徴する。本実施の形態に係る入退場制御システム800によれば、停電、災害等により遠隔操作で開ける事ができない場合、照明器具の点灯状況と、扉の開閉状況の把握によって、低温室内に人が取り残されているかどうか確認が可能となる。   As described above, the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment is characterized in that the host computer is provided with an emergency power source such as a UPS even during a power failure. According to the entrance / exit control system 800 according to the present embodiment, when it cannot be opened by remote operation due to a power failure, disaster, etc., a person is left in the low temperature room by grasping the lighting state of the lighting fixture and the opening / closing state of the door. It is possible to check whether or not

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、2つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、1つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、2つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may implement in combination of 2 or more among these embodiment. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Alternatively, two or more of these embodiments may be partially combined. In addition, this invention is not limited to these embodiment, A various change is possible as needed.

10 フォークリフト、20 無線携帯端末機、21 入退場要求信号送信部、22 ダミー信号送信部、31 通信部、32 扉制御部、33 照明制御部、34 点灯積算時間管理部、35 扉制御時間記憶部、36 点灯制御時間記憶部、37 低温室内管理部、38 警告信号発信部、39 許容時間記憶部、40 無線送受信機、41 エリア情報、50 照明器具、51 通信ユニット、60 扉、61 扉開閉装置、70 荷捌き室、80 低温室、91 入場要求信号、92 ダミー信号、93 扉開信号、94 扉閉信号、95 点灯指令信号、96 消灯指令信号、97 退場要求信号、100 入退場制御装置、121 表示画面、200 低温室周辺領域、351 扉制御時間、361 点灯制御時間、391 許容時間、800 入退場制御システム、901 表示装置、902 キーボード、903 マウス、904 FDD、905 CDD、906 プリンタ装置、907 スキャナ装置、911 CPU、912 バス、913 ROM、914 RAM、915 通信ボード、920 磁気ディスク装置、921 OS、922 ウィンドウシステム、924 ファイル群。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Forklift, 20 Wireless portable terminal, 21 Entrance / exit request signal transmission part, 22 Dummy signal transmission part, 31 Communication part, 32 Door control part, 33 Illumination control part, 34 Lighting integration time management part, 35 Door control time storage part , 36 Lighting control time storage unit, 37 Low temperature room management unit, 38 Warning signal transmission unit, 39 Allowable time storage unit, 40 Wireless transceiver, 41 Area information, 50 Lighting fixture, 51 Communication unit, 60 Door, 61 Door opening / closing device , 70 cargo handling room, 80 low greenhouse, 91 entry request signal, 92 dummy signal, 93 door open signal, 94 door close signal, 95 lighting command signal, 96 extinguishing command signal, 97 exit request signal, 100 entry / exit control device, 121 Display screen, 200 Low greenhouse surrounding area, 351 Door control time, 361 Lighting control time, 391 Allowable time, 800 Entrance / exit system Control system, 901 display device, 902 keyboard, 903 mouse, 904 FDD, 905 CDD, 906 printer device, 907 scanner device, 911 CPU, 912 bus, 913 ROM, 914 RAM, 915 communication board, 920 magnetic disk device, 921 OS , 922 window system, 924 file group.

Claims (15)

扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置を備える入退場制御システムにおいて、
前記扉を開閉する扉開閉装置であって、前記入退場制御装置に接続されている扉開閉装置と、
前記室への入場を要求する入場要求信号を無線により発信する無線携帯端末機と、
前記複数のエリアの各エリアに配置され、前記無線携帯端末機と無線通信する無線送受信機であって、自己が配置されている自エリアに設置された照明器具に接続されているとともに前記入退場制御装置と接続されている無線送受信機と
を備え、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機から発信された前記入場要求信号を受信し、受信した前記入場要求信号と、前記自エリアを示すエリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記入退場制御装置は、
前記無線送受信機により送信された前記入場要求信号と前記エリア情報とを受信する受信部と、
前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信する扉制御部と、
前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信する照明制御部と
を備え、
前記扉開閉装置は、
前記扉制御部から前記扉開信号を受信すると、前記扉を開放し、
前記無線送受信機は、
前記照明制御部から前記点灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を点灯させる
ことを特徴とする入退場制御システム。
A room surrounding area including a room with a door, which is divided into a plurality of areas, and controls the entrance to and exit from the room in the room surrounding area where a lighting fixture is installed in each area of the plurality of areas. In an entrance / exit control system equipped with an exit control device,
A door opening and closing device for opening and closing the door, the door opening and closing device connected to the entrance and exit control device;
A wireless portable terminal that wirelessly transmits an entry request signal for requesting entry into the room;
A wireless transceiver that is arranged in each of the plurality of areas and communicates with the wireless portable terminal wirelessly, and is connected to a lighting device installed in the area where the wireless transceiver is located, and the entrance / exit A wireless transceiver connected to the control device,
The wireless transceiver is
Receiving the admission request signal transmitted from the wireless portable terminal, transmitting the received admission request signal and area information indicating the own area to the admission / exit control device;
The entrance / exit control device includes:
A receiving unit for receiving the admission request signal and the area information transmitted by the wireless transceiver;
When the receiving unit receives the admission request signal, a door control unit that transmits a door opening signal instructing opening of the door to the door opening and closing device;
A lighting control unit that transmits a lighting command signal that instructs lighting of the lighting device to the wireless transceiver that is arranged in the area indicated by the area information based on the area information received by the receiving unit; ,
The door opening and closing device is
When the door opening signal is received from the door control unit, the door is opened,
The wireless transceiver is
When the lighting command signal is received from the lighting control unit, the lighting device connected to the lighting control unit is turned on.
前記入退場制御装置は、さらに、
前記扉の開閉を制御するための扉制御時間を予め記憶装置に記憶する扉制御時間記憶部を備え、
前記扉制御部は、
前記扉開信号を送信した時から、前記扉制御時間記憶部に記憶された前記扉制御時間が経過した後に、前記扉の閉鎖を指示する扉閉信号を前記扉開閉装置に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の入退場制御システム。
The entrance / exit control device further includes:
A door control time storage unit that stores in advance a door control time for controlling opening and closing of the door in a storage device;
The door control unit
A door closing signal for instructing closing of the door is transmitted to the door opening and closing device after the door control time stored in the door control time storage unit has elapsed since the door opening signal was transmitted. The entrance / exit control system according to claim 1.
前記無線携帯端末機は、
前記入場要求信号を発信した後、自己の所在を確認させるための確認信号を定期的に発信し、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機より前記確認信号を受信すると、受信した前記確認信号と前記エリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記受信部は、
前記無線送受信機より前記確認信号と前記エリア情報とを受信し、
前記照明制御部は、
前記受信部が前記確認信号を受信した場合に、前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記エリア情報が示すエリアに配置されている無線送受信機に前記点灯指令信号を送信する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の入退場制御システム。
The wireless portable terminal is:
After transmitting the admission request signal, periodically transmit a confirmation signal for confirming the whereabouts,
The wireless transceiver is
When the confirmation signal is received from the wireless portable terminal, the received confirmation signal and the area information are transmitted to the entrance / exit control device,
The receiver is
Receiving the confirmation signal and the area information from the wireless transceiver;
The illumination control unit
When the receiving unit receives the confirmation signal, based on the area information received by the receiving unit, the lighting command signal is transmitted to a wireless transceiver disposed in an area indicated by the area information. The entrance / exit control system according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明器具の点灯を制御するための点灯制御時間を予め記憶装置に記憶する点灯制御時間記憶部を備え、
前記照明制御部は、
前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記点灯制御時間記憶部に記憶された前記点灯制御時間が経過するまでの間に、前記確認信号を受信しなかった場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を前記無線送受信機に送信し、
前記無線送受信機は、
前記照明制御部から前記消灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を消灯させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の入退場制御システム。
The entrance / exit control device further includes:
A lighting control time storage unit that stores in advance a lighting control time for controlling lighting of the lighting fixture in a storage device,
The illumination control unit
When the confirmation signal is not received between the time when the lighting command signal is transmitted to the wireless transceiver and the time when the lighting control time stored in the lighting control time storage unit elapses, Sending a turn-off command signal to turn off the device to the wireless transceiver,
The wireless transceiver is
The entrance / exit control system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the extinguishing command signal is received from the lighting control unit, the lighting device connected to the lighting control unit is extinguished.
前記無線通信端末機は、
前記室からの退場を要求する退場要求信号を無線により発信し、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機から発信された前記退場要求信号を受信し、受信した前記退場要求信号と前記エリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記受信部は、
前記無線送受信機より前記退場要求信号と前記エリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記受信部が前記退場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記受信部が前記退場要求信号とエリア情報とを受信した場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の入退場制御システム。
The wireless communication terminal is
Wirelessly sending an exit request signal requesting exit from the room;
The wireless transceiver is
The exit request signal transmitted from the wireless portable terminal is received, the received exit request signal and the area information are transmitted to the entrance / exit control device,
The receiver is
Receiving the exit request signal and the area information from the wireless transceiver;
The door control unit
When the receiving unit receives the exit request signal, a door opening signal for instructing opening of the door is transmitted to the door opening and closing device,
The illumination control unit
When the receiving unit receives the exit request signal and area information, a turn-off command signal that instructs the lighting device to turn off is transmitted to the wireless transceiver that is disposed in the area indicated by the area information. The entrance / exit control system according to any one of claims 1 to 4.
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明制御部が前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記照明制御部が前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に前記消灯指令信号を送信した時までの時間を処理装置により算出し、算出した時間を前記エリア情報が示すエリアに設置された前記照明器具の点灯積算時間として記憶装置に記憶する点灯積算時間管理部を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の入退場制御システム。
The entrance / exit control device further includes:
The wireless transmission / reception in which the illumination control unit is disposed in the area indicated by the area information from when the lighting control unit transmits the lighting command signal to the wireless transceiver disposed in the area indicated by the area information. The time until the time when the turn-off command signal is transmitted to the machine is calculated by the processing device, and the calculated lighting time is stored in the storage device as the lighting integrated time of the lighting fixture installed in the area indicated by the area information The entrance / exit control system according to claim 4, further comprising a management unit.
前記無線送受信機は、
前記入場要求信号とともに前記無線携帯端末機を一意に識別するための端末識別子を送信し、
前記受信部は、
前記入場要求信号とともに前記端末識別子を受信し、
前記入退場制御装置は、さらに、
表示装置と、
前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機が前記室内に存在することを示す情報を前記表示装置に表示する室内管理部とを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の入退場制御システム。
The wireless transceiver is
A terminal identifier for uniquely identifying the wireless portable terminal together with the admission request signal;
The receiver is
Receiving the terminal identifier together with the admission request signal;
The entrance / exit control device further includes:
A display device;
An indoor management unit that displays information indicating that the wireless portable terminal indicated by the terminal identifier exists in the room on the display device when the receiving unit receives the admission request signal. The entrance / exit control system according to any one of claims 1 to 6.
前記入退場制御装置は、さらに、
前記無線携帯端末機が前記室内に停滞する時間の最大値を示す許容時間を記憶装置に記憶する許容時間記憶部とを備え、
前記室内管理部は、
前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機について、前記受信部が前記入場要求信号を受信した時から前記許容時間記憶部に記憶された前記許容時間を経過したか否かを処理装置により判定し、前記許容時間を経過したと判定した場合に、前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機に対して警告信号を送信する
ことを特徴とする請求項7に記載の入退場制御システム。
The entrance / exit control device further includes:
A permissible time storage unit that stores a permissible time indicating the maximum value of the time during which the wireless portable terminal stagnates in the room;
The indoor management unit
For the wireless portable terminal indicated by the terminal identifier, the processing unit determines whether or not the allowable time stored in the allowable time storage unit has elapsed since the reception unit received the admission request signal, 8. The entrance / exit control system according to claim 7, wherein a warning signal is transmitted to the wireless portable terminal indicated by the terminal identifier when it is determined that the allowable time has elapsed.
前記入退場制御装置は、さらに、停電時に電源を供給する非常電源を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の入退場制御システム。   The entrance / exit control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the entrance / exit control device further includes an emergency power supply for supplying power during a power failure. 扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置において、
前記扉を開閉する扉開閉装置を制御する扉制御部と、
前記複数のエリアの各エリアに配置された無線送受信機であって、自己が配置されているエリアに設置された照明器具に接続されている無線送受信機を制御する照明制御部と、
前記扉開閉装置と通信するとともに前記無線送受信機と通信する通信部と
を備え、
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記室への入場を要求する入場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示すエリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記通信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする入退場制御装置。
A room surrounding area including a room with a door, which is divided into a plurality of areas, and controls the entrance to and exit from the room in the room surrounding area where a lighting fixture is installed in each area of the plurality of areas. In the exit control device,
A door control unit that controls a door opening and closing device that opens and closes the door;
A wireless transmitter / receiver disposed in each of the plurality of areas, wherein the lighting control unit controls a wireless transmitter / receiver connected to a lighting fixture installed in the area in which the wireless transceiver is disposed;
A communication unit that communicates with the door opening and closing device and communicates with the wireless transceiver;
The communication unit is
From the wireless transceiver, receiving an entrance request signal for requesting entry into the room, and area information indicating an area where the wireless transceiver is located,
The door control unit
When the communication unit receives the admission request signal, it transmits a door opening signal instructing opening of the door to the door opening and closing device,
The illumination control unit
Based on the area information received by the communication unit, a lighting command signal for instructing lighting of the lighting device is transmitted to the wireless transceiver arranged in the area indicated by the area information. Exit control device.
前記入退場制御装置は、さらに、
前記扉の開閉を制御するための扉制御時間を予め記憶装置に記憶する扉制御時間記憶部を備え、
前記扉制御部は、
前記扉開信号を送信した時から、前記扉制御時間記憶部に記憶された前記扉制御時間が経過した後に、前記扉の閉鎖を指示する扉閉信号を前記扉開閉装置に送信する
ことを特徴とする請求項10に記載の入退場制御装置。
The entrance / exit control device further includes:
A door control time storage unit that stores in advance a door control time for controlling opening and closing of the door in a storage device;
The door control unit
A door closing signal for instructing closing of the door is transmitted to the door opening and closing device after the door control time stored in the door control time storage unit has elapsed since the door opening signal was transmitted. The entrance / exit control device according to claim 10.
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記無線送受信機が配置されているエリアが作業中のエリアであることを示す確認信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアのエリア情報とを発信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が前記確認信号を受信した場合に、前記通信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記エリア情報が示すエリアに配置されている無線送受信機に前記点灯指令信号を送信する
ことを特徴とする請求項10または11に記載の入退場制御装置。
The communication unit is
From the wireless transmitter / receiver, a confirmation signal indicating that the area where the wireless transmitter / receiver is arranged is an active area, and area information of the area where the wireless transmitter / receiver is arranged,
The illumination control unit
When the communication unit receives the confirmation signal, based on the area information received by the communication unit, the lighting command signal is transmitted to a wireless transceiver arranged in the area indicated by the area information. 12. The entrance / exit control device according to claim 10 or 11, characterized in that:
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明器具の点灯を制御するための点灯制御時間を予め記憶装置に記憶する点灯制御時間記憶部を備え、
前記照明制御部は、
前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記点灯制御時間記憶部に記憶された前記点灯制御時間が経過するまでの間に、前記確認信号を受信しなかった場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項10〜12のいずれかに記載の入退場制御装置。
The entrance / exit control device further includes:
A lighting control time storage unit that stores in advance a lighting control time for controlling lighting of the lighting fixture in a storage device,
The illumination control unit
When the confirmation signal is not received between the time when the lighting command signal is transmitted to the wireless transceiver and the time when the lighting control time stored in the lighting control time storage unit elapses, The entrance / exit control device according to claim 10, wherein a turn-off command signal instructing turning off the device is transmitted to the wireless transceiver.
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記室からの退場を要求する退場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示す前記エリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記通信部が前記退場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が前記退場要求信号と前記エリア情報とを受信した場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の入退場制御装置。
The communication unit is
From the wireless transceiver, an exit request signal for requesting exit from the room, and the area information indicating an area where the wireless transceiver is disposed,
The door control unit
When the communication unit receives the exit request signal, it transmits a door opening signal instructing opening of the door to the door opening and closing device,
The illumination control unit
When the communication unit receives the exit request signal and the area information, it transmits a turn-off command signal instructing turning off the lighting device to the wireless transceiver disposed in the area indicated by the area information. The entrance / exit control apparatus according to any one of claims 10 to 13.
扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置の入退場制御方法において、
扉制御部が、前記扉を開閉する扉開閉装置を制御する扉制御工程と、
照明制御部が、前記複数のエリアの各エリアに配置された無線送受信機であって、自己が配置されているエリアに設置された照明器具に接続されている無線送受信機を制御する照明制御工程と、
通信部が、前記扉開閉装置と通信するとともに前記無線送受信機と通信する通信工程と
を備え、
前記通信工程は、
前記無線送受信機から、前記室への入場を要求する入場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示すエリア情報とを受信し、
前記扉制御工程は、
前記通信工程により前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御工程は、
前記通信工程により受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする入退場制御装置の入退場制御方法。
A room surrounding area including a room with a door, which is divided into a plurality of areas, and controls the entrance to and exit from the room in the room surrounding area where a lighting fixture is installed in each area of the plurality of areas. In the entrance / exit control method of the exit control device,
A door control unit that controls a door opening and closing device that opens and closes the door; and
An illumination control step, wherein the illumination control unit controls a radio transceiver that is disposed in each of the plurality of areas and that is connected to a luminaire installed in the area in which the illumination controller is disposed. When,
A communication unit includes a communication step of communicating with the door opening and closing device and communicating with the wireless transceiver,
The communication step includes
From the wireless transceiver, receiving an entrance request signal for requesting entry into the room, and area information indicating an area where the wireless transceiver is located,
The door control process includes
When the admission request signal is received by the communication step, a door opening signal instructing opening of the door is transmitted to the door opening and closing device,
The lighting control step includes
Based on the area information received in the communication step, a lighting command signal for instructing lighting of the lighting device is transmitted to the wireless transceiver disposed in the area indicated by the area information. Entrance / exit control method of exit control device.
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