JP2013241936A

JP2013241936A - Engine device

Info

Publication number: JP2013241936A
Application number: JP2013133895A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Noma; 康男野間; Taichi Togashi; 太一富樫
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2013-12-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine device for improving versatility of an ECU for governing driving control of an engine and regeneration control of a DPF.SOLUTION: An engine device includes an engine, an exhaust emission control device arranged in an exhaust passage of the engine, and an ECU for controlling driving of the engine, and also includes a storage means for storing a general purpose regeneration program GPM for performing a regeneration mode to the exhaust emission control device and an exhaust orifice flag OUTSLT set in response to the existence of an exhaust orifice device for adjusting exhaust pressure of the engine. The ECU determines whether or not to operate the exhaust orifice device based on the exhaust orifice flag OUTSLT read out of the storage means when performing the general purpose regeneration program GPM.

Description

本願発明は、例えばエンジン発電機、農作業機及び建設機械といった作業機に搭載されるエンジン装置に関するものである。 The present invention relates to an engine device mounted on a work machine such as an engine generator, an agricultural machine, or a construction machine.

昨今、ディーゼルエンジン（以下単に、エンジンという）に関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、エンジンが搭載されるエンジン発電機、農作業機及び建設機械等に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要望されつつある。排気ガス浄化装置としては、ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという）が知られている（特許文献１及び２参照）。ＤＰＦは、排気ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭという）等を捕集するためのものである。この場合、ＤＰＦにて捕集されたＰＭが規定量を超えると、ＤＰＦ内の流通抵抗が増大してエンジン出力の低下をもたらすため、排気ガスの昇温によってＤＰＦに堆積したＰＭを除去し、ＤＰＦのＰＭ捕集能力を回復させる（ＤＰＦを再生させる）こともよく行われている。 In recent years, as high-order exhaust gas regulations related to diesel engines (hereinafter simply referred to as engines) have been applied, air pollutants in exhaust gas have been introduced into engine generators, agricultural machinery, and construction machinery on which engines are mounted. There has been a demand for mounting an exhaust gas purification device for purification treatment. A diesel particulate filter (hereinafter referred to as DPF) is known as an exhaust gas purification device (see Patent Documents 1 and 2). The DPF is for collecting particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas. In this case, if the PM collected by the DPF exceeds a specified amount, the flow resistance in the DPF increases and the engine output decreases, so the PM accumulated in the DPF is removed by the temperature rise of the exhaust gas, It is often performed to recover the PM collection ability of the DPF (regenerate the DPF).

特開２０００−１４５４３０号公報JP 2000-145430 A 特開２００３−２７９２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-27922

ところで、エンジンは、例えばエンジン発電機やコンプレッサ、農作業機並びに建設機械といった多種多様な作業機に搭載される。このため、ＤＰＦ付きエンジンにおいて、ＤＰＦの再生に要求される仕様（必要なエンジン補機等）は、搭載対象である作業機の種類によって様々であり、ＥＣＵにて実行されるＤＰＦ再生用の制御プログラムも作業機別に必要になる。従って、仮にエンジンの型式及びＥＣＵのハードウェアとしての仕様が同じであっても、ＥＣＵに記憶される制御プログラムが作業機別に異なるから、ＥＣＵの汎用性が低いという問題があった。また、メーカは、エンジン製造にあたり、種々のＥＣＵを作業機別に管理しなければならないばかりか、エンジン出荷後も、故障対応やメンテナンス用に作業機別のＥＣＵを部品在庫として保管せざるを得ない。従って、管理・保管コストも嵩むのであった。 By the way, the engine is mounted on various working machines such as an engine generator, a compressor, an agricultural machine, and a construction machine. For this reason, specifications (required engine accessories, etc.) required for DPF regeneration in an engine with DPF vary depending on the type of work implement to be mounted, and control for DPF regeneration executed by the ECU is performed. A program is also required for each work machine. Therefore, even if the engine model and the specifications of the hardware of the ECU are the same, the control program stored in the ECU differs depending on the working machine, so that there is a problem that the versatility of the ECU is low. In addition, manufacturers have to manage various ECUs for each work machine when manufacturing engines, and are forced to store the work machine-specific ECUs as parts inventory for troubleshooting and maintenance after engine shipment. . Therefore, management and storage costs also increase.

そこで、本願発明は、このような現状を検討して改善を施したエンジン装置を提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide an engine device that has been improved by examining such a current situation.

請求項１の発明は、エンジンと、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するＥＣＵとを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置に対する再生モードを実行する汎用再生プログラムを記憶する記憶手段を更に備えており、前記ＥＣＵは、前記汎用再生プログラムを実行するにおいて、前記エンジンの排気圧を調節する排気絞り装置の有無に対応して前記排気絞り装置を作動させるか否かを決定するというものである。 The invention according to claim 1 is an engine device comprising an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine, wherein the regeneration to the exhaust gas purification device is performed. The ECU further comprises storage means for storing a general-purpose regeneration program for executing the mode, and the ECU executes the general-purpose regeneration program in response to the presence or absence of an exhaust throttle device that adjusts the exhaust pressure of the engine. It is determined whether or not to operate the diaphragm device.

請求項２の発明は、エンジンと、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するＥＣＵとを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置に対する再生モードを実行する汎用再生プログラムと、前記エンジンの排気圧を調節する排気絞り装置の有無に対応して設定される排気絞りフラグとを記憶する記憶手段を更に備えており、前記ＥＣＵは、前記汎用再生プログラムを実行するにおいて、前記記憶手段から読みだした前記排気絞りフラグに基づき前記排気絞り装置を作動させるか否かを決定するというものである。 The invention according to claim 2 is an engine device comprising an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine, and regeneration for the exhaust gas purification device. A storage unit that stores a general-purpose regeneration program that executes a mode and an exhaust throttle flag that is set in accordance with the presence or absence of an exhaust throttle device that adjusts the exhaust pressure of the engine; In executing the reproduction program, it is determined whether to operate the exhaust throttle device based on the exhaust throttle flag read from the storage means.

請求項３の発明は、請求項２に記載したエンジン装置において、前記再生モードは複数個あり、少なくとも前記排気ガス浄化装置が再生可能な条件下で前記エンジンを駆動させる自己再生モードと、前記排気ガス浄化装置の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードと、手動操作手段の入り操作によって前記排気ガス浄化装置の再生を許可する手動補助再生モードとがあるというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the engine device according to the second aspect, there are a plurality of regeneration modes, and the self-regeneration mode for driving the engine under a condition that at least the exhaust gas purification device can regenerate, An automatic auxiliary regeneration mode for automatically raising the temperature of exhaust gas when the degree of clogging of the gas purification device exceeds a specified level, and a manual auxiliary regeneration mode for permitting regeneration of the exhaust gas purification device by entering a manual operation means It is said that there is.

請求項１の発明によると、エンジンと、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するＥＣＵとを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置に対する再生モードを実行する汎用再生プログラムを記憶する記憶手段を更に備えており、前記ＥＣＵは、前記汎用再生プログラムを実行するにおいて、前記エンジンの排気圧を調節する排気絞り装置の有無に対応して前記排気絞り装置を作動させるか否かを決定するから、１種類の前記汎用再生プログラムだけで、前記排気絞り装置の有無に応じて、前記排気絞り装置への作動指令を発したり作動指令をなくしたりでき、多様な作業機に対して前記ＥＣＵの共用化（共通仕様化）を図れる。つまり、前記排気絞り装置の有無に応じてその作動実行・省略を簡単に切換でき、前記ＥＣＵの汎用性向上というメリットと、前記排気絞り装置の有無に対する前記ＥＣＵの適合性確保というメリットとを両立できる。 According to the first aspect of the present invention, an engine device includes an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine. The ECU further comprises storage means for storing a general-purpose regeneration program for executing the regeneration mode, and the ECU executes the general-purpose regeneration program in response to the presence or absence of an exhaust throttle device that adjusts the exhaust pressure of the engine. Since it is determined whether or not to operate the exhaust throttle device, only one type of the general-purpose regeneration program can issue an operation command to the exhaust throttle device or eliminate the operation command depending on the presence or absence of the exhaust throttle device. The ECU can be shared (common specifications) for various work machines. In other words, the execution and omission of the operation can be easily switched according to the presence or absence of the exhaust throttle device, and both the advantage of improving the versatility of the ECU and the advantage of ensuring the suitability of the ECU with respect to the presence or absence of the exhaust throttle device are compatible. it can.

請求項２の発明によると、エンジンと、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記エンジンの駆動を制御するＥＣＵとを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置に対する再生モードを実行する汎用再生プログラムと、前記エンジンの排気圧を調節する排気絞り装置の有無に対応して設定される排気絞りフラグとを記憶する記憶手段を更に備えており、前記ＥＣＵは、前記汎用再生プログラムを実行するにおいて、前記記憶手段から読みだした前記排気絞りフラグに基づき前記排気絞り装置を作動させるか否かを決定するから、請求項１の場合と同様に、１種類の前記汎用再生プログラムだけで、前記排気絞り装置の有無に応じて、前記排気絞り装置への作動指令を発したり作動指令をなくしたりできる。このため、多様な作業機に対して前記ＥＣＵの共用化（共通仕様化）を図れる。つまり、前記排気絞り装置の有無に応じてその作動実行・省略を簡単に切換でき、前記ＥＣＵの汎用性向上というメリットと、前記排気絞り装置の有無に対する前記ＥＣＵの適合性確保というメリットとを両立できる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine device comprising an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine, the engine device comprising: The ECU further comprises a storage means for storing a general-purpose regeneration program for executing the regeneration mode and an exhaust throttle flag that is set corresponding to the presence or absence of an exhaust throttle device that adjusts the exhaust pressure of the engine. In the execution of the general-purpose regeneration program, since it is determined whether or not to operate the exhaust throttle device based on the exhaust throttle flag read from the storage means, as in the case of claim 1, one type of the general-purpose program With only the regeneration program, it is possible to issue an operation command to the exhaust throttle device or eliminate the operation command depending on the presence or absence of the exhaust throttle device. For this reason, the ECU can be shared (common specifications) for various work machines. In other words, the execution and omission of the operation can be easily switched according to the presence or absence of the exhaust throttle device, and both the advantage of improving the versatility of the ECU and the advantage of ensuring the suitability of the ECU with respect to the presence or absence of the exhaust throttle device are compatible. it can.

また、プログラミングに特別な知識がなくても、前記排気絞りフラグを変更するだけで、前記汎用再生プログラムを、作業機の種類別に対応したものに簡単に切換できるから、顧客（エンジン購入メーカ）の希望に沿ったエンジン装置の提供が容易になる。 Moreover, even if there is no special knowledge in programming, the general-purpose reproduction program can be easily switched to one corresponding to the type of work implement by simply changing the exhaust throttle flag, so that the customer (engine purchasing manufacturer) It becomes easy to provide an engine device that meets the demand.

請求項３の発明によると、前記再生モードは複数個あり、少なくとも前記排気ガス浄化装置が再生可能な条件下で前記エンジンを駆動させる自己再生モードと、前記排気ガス浄化装置の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードと、手動操作手段の入り操作によって前記排気ガス浄化装置の再生を許可する手動補助再生モードとがあるから、様々なタイプの作業機に適した複数の再生モードを、１種類のエンジン装置のシステムで対処できることになる。従って、顧客満足をより一層向上できる。 According to a third aspect of the present invention, there are a plurality of regeneration modes, and at least a self-regeneration mode in which the engine is driven under a condition that the exhaust gas purification device can be regenerated, and a degree of clogging of the exhaust gas purification device is a specified level. There are an automatic auxiliary regeneration mode that automatically raises the temperature of the exhaust gas when the temperature exceeds the limit, and a manual auxiliary regeneration mode that permits regeneration of the exhaust gas purifying device by entering the manual operation means. A plurality of regeneration modes suitable for a work machine can be handled by a system of one type of engine device. Therefore, customer satisfaction can be further improved.

エンジンの燃料系統説明図である。It is fuel system explanatory drawing of an engine. エンジン及び排気ガス浄化装置の関係を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the relationship between an engine and an exhaust gas purification apparatus. 出力特性マップの説明図である。It is explanatory drawing of an output characteristic map. 各再生モードに対応したフラグテーブルの説明図であり、（ａ）は自己再生用フラグテーブル、（ｂ）は自動補助再生用フラグテーブル、（ｃ）は手動補助再生用フラグテーブルの図である。It is explanatory drawing of the flag table corresponding to each reproduction | regeneration mode, (a) is a flag table for self reproduction | regeneration, (b) is a flag table for automatic auxiliary | assistant reproduction | regeneration, (c) is a figure of the flag table for manual auxiliary | assistant reproduction | regeneration. 表示パネルの説明図である。It is explanatory drawing of a display panel. ＤＰＦ再生制御についての基本プログラムの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the basic program about DPF regeneration control. 汎用再生プログラムの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a general purpose reproduction program. 自己再生モードのフローチャートである。It is a flowchart of self-regeneration mode. 自動補助再生モードのフローチャートである。It is a flowchart of automatic auxiliary | assistant reproduction | regeneration mode. 手動補助再生モードのフローチャートである。It is a flowchart in manual auxiliary regeneration mode. 故障診断処理のフローチャートであり、（ａ）は自己再生モードに対応したもの、（ｂ）は自動及び手動補助再生モードに対応したものである。It is a flowchart of a failure diagnosis process, (a) corresponds to the self-regeneration mode, (b) corresponds to the automatic and manual auxiliary regeneration modes.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（１）．エンジン及びその周辺の構造
まず、図１及び図２を参照しながら、エンジン及びその周辺の構造を説明する。図２に示すように、エンジン７０は４気筒型のディーゼルエンジンであり、上面にシリンダヘッド７２が締結されたシリンダブロック７５を備えている。シリンダヘッド７２の一側面には吸気マニホールド７３が接続されており、他側面には排気マニホールド７１が接続されている。シリンダブロック７５の側面のうち吸気マニホールド７３の下方には、エンジン７０の各気筒に燃料を供給するコモンレールシステム１１７が設けられている。吸気マニホールド７３の吸気上流側に接続された吸気管７６には、エンジン７０の吸気圧（吸気量）を調節するための吸気絞り装置８１とエアクリーナ（図示省略）とが接続される。 (1). Engine and its surrounding structure First, the engine and its surrounding structure will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the engine 70 is a four-cylinder type diesel engine, and includes a cylinder block 75 having a cylinder head 72 fastened on the upper surface. An intake manifold 73 is connected to one side of the cylinder head 72, and an exhaust manifold 71 is connected to the other side. A common rail system 117 that supplies fuel to each cylinder of the engine 70 is provided below the intake manifold 73 on the side surface of the cylinder block 75. An intake pipe 76 connected to the intake upstream side of the intake manifold 73 is connected to an intake throttle device 81 and an air cleaner (not shown) for adjusting the intake pressure (intake amount) of the engine 70.

図１に示すように、エンジン７０における４気筒分の各インジェクタ１１５に、コモンレールシステム１１７及び燃料供給ポンプ１１６を介して、燃料タンク１１８が接続される。各インジェクタ１１５は電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ１１９を備えている。コモンレールシステム１１７は円筒状のコモンレール１２０を備えている。燃料供給ポンプ１１６の吸入側には、燃料フィルタ１２１及び低圧管１２２を介して燃料タンク１１８が接続されている。燃料タンク１１８内の燃料が燃料フィルタ１２１及び低圧管１２２を介して燃料供給ポンプ１１６に吸い込まれる。実施形態の燃料供給ポンプ１１６は吸気マニホールド７３の近傍に配置されている。一方、燃料供給ポンプ１１６の吐出側には、高圧管１２３を介してコモンレール１２０が接続されている。コモンレール１２０には、４本の燃料噴射管１２６を介して、４気筒分のインジェクタ１１５が接続されている。 As shown in FIG. 1, a fuel tank 118 is connected to injectors 115 for four cylinders in the engine 70 via a common rail system 117 and a fuel supply pump 116. Each injector 115 is provided with an electromagnetic switching control type fuel injection valve 119. The common rail system 117 includes a cylindrical common rail 120. A fuel tank 118 is connected to the suction side of the fuel supply pump 116 via a fuel filter 121 and a low pressure pipe 122. The fuel in the fuel tank 118 is sucked into the fuel supply pump 116 via the fuel filter 121 and the low pressure pipe 122. The fuel supply pump 116 of the embodiment is disposed in the vicinity of the intake manifold 73. On the other hand, a common rail 120 is connected to the discharge side of the fuel supply pump 116 via a high-pressure pipe 123. The common rail 120 is connected to injectors 115 for four cylinders via four fuel injection pipes 126.

上記の構成において、燃料タンク１１８の燃料は燃料供給ポンプ１１６によってコモンレール１２０に圧送され、高圧の燃料がコモンレール１２０に蓄えられる。各燃料噴射バルブ１１９がそれぞれ開閉制御されることによって、コモンレール１２０内の高圧の燃料が各インジェクタ１１５からエンジン７０の各気筒に噴射される。すなわち、各燃料噴射バルブ１１９を電子制御することによって、各インジェクタ１１５から供給される燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）が高精度にコントロールされる。従って、エンジン７０からの窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できると共に、エンジン７０の騒音振動を低減できる。 In the above configuration, the fuel in the fuel tank 118 is pumped to the common rail 120 by the fuel supply pump 116, and high-pressure fuel is stored in the common rail 120. Each fuel injection valve 119 is controlled to open and close, whereby high-pressure fuel in the common rail 120 is injected from each injector 115 to each cylinder of the engine 70. That is, by electronically controlling each fuel injection valve 119, the injection pressure, injection timing, and injection period (injection amount) of the fuel supplied from each injector 115 are controlled with high accuracy. Therefore, nitrogen oxide (NOx) from the engine 70 can be reduced, and noise and vibration of the engine 70 can be reduced.

なお、図１に示すように、燃料タンク１１８には、燃料戻り管１２９を介して燃料供給ポンプ１１６が接続されている。円筒状のコモンレール１２０の長手方向の端部に、コモンレール１２０内の燃料の圧力を制限する戻り管コネクタ１３０を介して、コモンレール戻り管１３１が接続されている。すなわち、燃料供給ポンプ１１６の余剰燃料とコモンレール１２０の余剰燃料とが、燃料戻り管１２９及びコモンレール戻り管１３１を介して燃料タンク１１８に回収されることになる。 As shown in FIG. 1, a fuel supply pump 116 is connected to the fuel tank 118 via a fuel return pipe 129. A common rail return pipe 131 is connected to the end of the cylindrical common rail 120 in the longitudinal direction via a return pipe connector 130 that limits the pressure of fuel in the common rail 120. That is, surplus fuel from the fuel supply pump 116 and surplus fuel from the common rail 120 are collected in the fuel tank 118 via the fuel return pipe 129 and the common rail return pipe 131.

排気マニホールド７１の排気下流側に接続された排気管７７には、エンジン７０の排気圧を調節するための排気絞り装置８２と、排気ガス浄化装置の一例であるディーゼルパティキュレートフィルタ５０（以下、ＤＰＦという）とが接続される。各気筒から排気マニホールド７１に排出された排気ガスは、排気管７７、排気絞り装置８２及びＤＰＦ５０を経由して浄化処理をされてから外部に放出される。 An exhaust pipe 77 connected to the exhaust downstream side of the exhaust manifold 71 includes an exhaust throttle device 82 for adjusting the exhaust pressure of the engine 70 and a diesel particulate filter 50 (hereinafter referred to as DPF) which is an example of an exhaust gas purification device. Connected). Exhaust gas discharged from each cylinder to the exhaust manifold 71 is purified through the exhaust pipe 77, the exhaust throttle device 82, and the DPF 50, and then released to the outside.

ＤＰＦ５０は、排気ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭという）等を捕集するためのものである。実施形態のＤＰＦ５０は、耐熱金属材料製のケーシング５１内にある略筒型のフィルタケース５２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒５３とスートフィルタ５４とを直列に並べて収容してなるものである。実施形態では、フィルタケース５２内のうち排気上流側にディーゼル酸化触媒５３が配置され、排気下流側にスートフィルタ５４が配置されている。スートフィルタ５４は、多孔質な（ろ過可能な）隔壁にて区画された多数のセルを有するハニカム構造になっている。 The DPF 50 is for collecting particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas. The DPF 50 according to the embodiment is configured by accommodating a diesel oxidation catalyst 53 such as platinum and a soot filter 54 in series in a substantially cylindrical filter case 52 in a casing 51 made of a refractory metal material. In the embodiment, the diesel oxidation catalyst 53 is disposed on the exhaust upstream side of the filter case 52, and the soot filter 54 is disposed on the exhaust downstream side. The soot filter 54 has a honeycomb structure having a large number of cells partitioned by porous (filterable) partition walls.

ケーシング５１の一側部には、排気管７７のうち排気絞り装置８２より排気下流側に連通する排気導入口５５が設けられている。ケーシング５１の一端部は第１底板５６にて塞がれ、フィルタケース５２のうち第１底板５６に臨む一端部は第２底板５７にて塞がれている。ケーシング５１とフィルタケース５２との間の環状隙間、並びに両底板５６，５７間の隙間には、ガラスウールのような断熱材５８がディーゼル酸化触媒５３及びスートフィルタ５４の周囲を囲うように充填されている。ケーシング５１の他側部は２枚の蓋板５９，６０にて塞がれていて、これら両蓋板５９，６０を略筒型の排気排出口６１が貫通している。また、両蓋板５９，６０の間は、フィルタケース５２内に複数の連通管６２を介して連通する共鳴室６３になっている。 In one side portion of the casing 51, an exhaust introduction port 55 communicating with the exhaust downstream side of the exhaust throttle device 82 in the exhaust pipe 77 is provided. One end of the casing 51 is closed by a first bottom plate 56, and one end of the filter case 52 facing the first bottom plate 56 is closed by a second bottom plate 57. The annular gap between the casing 51 and the filter case 52 and the gap between the bottom plates 56 and 57 are filled with a heat insulating material 58 such as glass wool so as to surround the diesel oxidation catalyst 53 and the soot filter 54. ing. The other side of the casing 51 is closed by two lid plates 59 and 60, and a substantially cylindrical exhaust outlet 61 passes through both the lid plates 59 and 60. In addition, a resonance chamber 63 that communicates with the inside of the filter case 52 via a plurality of communication pipes 62 is provided between the lid plates 59 and 60.

ケーシング５１の一側部に形成された排気導入口５５には排気ガス導入管６５が挿入されている。排気ガス導入管６５の先端は、ケーシング５１を横断して排気導入口５５と反対側の側面に突出している。排気ガス導入管６５の外周面には、フィルタケース５２に向けて開口する複数の連通穴６６が形成されている。排気ガス導入管６５のうち排気導入口５５と反対側の側面に突出する部分は、これに着脱可能に螺着された蓋体６７にて塞がれている。 An exhaust gas introduction pipe 65 is inserted into an exhaust introduction port 55 formed on one side of the casing 51. The tip of the exhaust gas introduction pipe 65 projects across the casing 51 to the side surface opposite to the exhaust introduction port 55. A plurality of communication holes 66 opening toward the filter case 52 are formed on the outer peripheral surface of the exhaust gas introduction pipe 65. A portion of the exhaust gas introduction pipe 65 that protrudes from the side surface opposite to the exhaust introduction port 55 is closed by a lid 67 that is detachably screwed to the portion.

ＤＰＦ５０には、検出手段の一例として、スートフィルタ５４の詰まり状態を検出する差圧センサ６８が設けられている。実施形態の差圧センサ６８は、ＤＰＦ５０内におけるスートフィルタ５４を挟んだ上下流間の圧力差（差圧）を検出するものである。この場合、排気ガス導入管６５の蓋体６７に、差圧センサ６８を構成する上流側排気圧センサ６８ａが装着され、スートフィルタ５４と共鳴室６３との間に、下流側排気圧センサ６８ｂが装着されている。ＤＰＦ５０上下流間の圧力差とＤＰＦ５０内のＰＭ堆積量との間に一定の法則性があることはよく知られている。実施形態では、差圧センサ６８にて検出される圧力差から、ＤＰＦ５０内のＰＭ堆積量を推定し、当該推定結果に基づいて吸気絞り装置８１、排気絞り装置８２並びにコモンレール１２０を作動させることにより、スートフィルタ５４の再生制御（ＤＰＦ再生制御）が実行される。 The DPF 50 is provided with a differential pressure sensor 68 that detects a clogged state of the soot filter 54 as an example of a detection unit. The differential pressure sensor 68 of the embodiment detects a pressure difference (differential pressure) between the upstream and downstream sides of the soot filter 54 in the DPF 50. In this case, the upstream side exhaust pressure sensor 68 a constituting the differential pressure sensor 68 is attached to the lid 67 of the exhaust gas introduction pipe 65, and the downstream side exhaust pressure sensor 68 b is interposed between the soot filter 54 and the resonance chamber 63. It is installed. It is well known that there is a certain law between the pressure difference between the upstream and downstream of the DPF 50 and the amount of PM accumulated in the DPF 50. In the embodiment, the PM accumulation amount in the DPF 50 is estimated from the pressure difference detected by the differential pressure sensor 68, and the intake throttle device 81, the exhaust throttle device 82, and the common rail 120 are operated based on the estimation result. Then, regeneration control (DPF regeneration control) of the soot filter 54 is executed.

なお、スートフィルタ５４の詰まり状態を検出するのは、差圧センサ６８に限らず、ＤＰＦ５０内におけるスートフィルタ５４上流側の圧力を検出する排気圧センサであってもよい。排気圧センサを採用した場合は、スートフィルタ５４にＰＭが堆積していない新品時のスートフィルタ５４上流側の圧力（基準圧力）と、排気圧センサにて検出された現在の圧力とを比較することによって、スートフィルタ５４の詰まり状態を判断することになる。 The clogged state of the soot filter 54 is not limited to the differential pressure sensor 68 but may be an exhaust pressure sensor that detects the pressure upstream of the soot filter 54 in the DPF 50. When the exhaust pressure sensor is adopted, the pressure (reference pressure) on the upstream side of the soot filter 54 when PM is not deposited on the soot filter 54 is compared with the current pressure detected by the exhaust pressure sensor. As a result, the clogged state of the soot filter 54 is determined.

上記の構成において、エンジン５からの排気ガスは、排気導入口５５を介して排気ガス導入管６５に入って、排気ガス導入管６５に形成された各連通穴６６からフィルタケース５２内に噴出し、フィルタケース５２内の広い領域に分散したのち、ディーゼル酸化触媒５３からスートフィルタ５４の順に通過して浄化処理される。排気ガス中のＰＭは、この段階でスートフィルタ５４における各セル間の多孔質な仕切り壁を通り抜けできずに捕集される。その後、ディーゼル酸化触媒５３及びスートフィルタ５４を通過した排気ガスが排気排出口６１から放出される。 In the above configuration, the exhaust gas from the engine 5 enters the exhaust gas introduction pipe 65 via the exhaust introduction port 55 and is ejected into the filter case 52 from each communication hole 66 formed in the exhaust gas introduction pipe 65. After being dispersed over a wide area in the filter case 52, the diesel oxidation catalyst 53 and the soot filter 54 are passed through in this order for purification. At this stage, PM in the exhaust gas is collected without passing through the porous partition wall between the cells in the soot filter 54. Thereafter, exhaust gas that has passed through the diesel oxidation catalyst 53 and the soot filter 54 is discharged from the exhaust outlet 61.

排気ガスがディーゼル酸化触媒５３及びスートフィルタ５４を通過するに際して、排気ガス温度が再生可能温度（例えば約３００℃）を超えていれば、ディーゼル酸化触媒５３の作用にて、排気ガス中のＮＯ（一酸化窒素）が不安定なＮＯ_２（二酸化窒素）に酸化する。そして、ＮＯ_２がＮＯに戻る際に放出するＯ（酸素）にて、スートフィルタ５４に堆積したＰＭを酸化除去することにより、スートフィルタ５４のＰＭ捕集能力が回復する（スートフィルタ５４（ＤＰＦ５０）が再生する）ことになる。 When the exhaust gas passes through the diesel oxidation catalyst 53 and the soot filter 54, if the exhaust gas temperature exceeds a reproducible temperature (for example, about 300 ° C.), the action of the diesel oxidation catalyst 53 causes NO ( Nitric oxide) oxidizes to unstable NO ₂ (nitrogen dioxide). Then, the PM trapping ability of the soot filter 54 is recovered by oxidizing and removing PM deposited on the soot filter 54 with O (oxygen) released when NO ₂ returns to NO (soot filter 54 (DPF 50 ) Will play).

（２）．エンジンの制御関連の構成
次に、図１〜図５を参照しながら、エンジン７０の制御関連の構成を説明する。図１に示す如く、エンジン７０における各気筒の燃料噴射バルブ１１９を作動させるＥＣＵ１１を備えている。ＥＣＵ１１は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ３１の他、各種データを予め固定的に記憶した固定記憶手段としてのＲＯＭ３２、後述する複数の再生モードのいずれかを選択的に実行する汎用再生プログラムＧＰＭ等を記憶する書換可能な可変記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ３３、各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ３４、時間計測用のタイマ３５、及び入出力インターフェイス等を備えており、エンジン７０又はその近傍に配置される。 (2). Configuration Related to Engine Control Next, a configuration related to control of the engine 70 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an ECU 11 is provided for operating a fuel injection valve 119 for each cylinder in the engine 70. The ECU 11 is a general-purpose reproduction program GPM that selectively executes any one of a plurality of reproduction modes (to be described later), a ROM 32 as a fixed storage unit that stores various data fixedly in advance, in addition to a CPU 31 that executes various arithmetic processes and controls. EEPROM 33 as a rewritable variable storage means for storing etc., a RAM 34 for temporarily storing various data, a timer 35 for time measurement, an input / output interface, and the like, which are arranged at or near the engine 70 .

ＥＣＵ１１の入力側には、少なくともコモンレール１２０内の燃料圧力を検出するレール圧センサ１２と、燃料ポンプ１１６を回転又は停止させる電磁クラッチ１３と、エンジン７０の回転速度（クランク軸７４のカムシャフト位置）を検出するエンジン速度センサ１４と、インジェクタ１１５の燃料噴射回数（１行程の燃料噴射期間中の回数）を検出及び設定する噴射設定器１５と、スロットルレバー又はアクセルペダルといったアクセル操作具（図示省略）の操作位置を検出するスロットル位置センサ１６と、吸気経路中の吸気温度を検出する吸気温度センサ１７と、排気経路中の排気ガス温度を検出する排気温度センサ１８と、エンジン７０の冷却水温度を検出する冷却水温度センサ１９と、コモンレール１２０内の燃料温度を検出する燃料温度センサ２０と、後述する手動補助再生モードの実行の可否を選択操作する手動操作手段としての再生スイッチ２１と、差圧センサ６８（上流側排気圧センサ６８ａ及び下流側排気圧センサ６８ｂ）とが接続されている。 On the input side of the ECU 11, at least the rail pressure sensor 12 that detects the fuel pressure in the common rail 120, the electromagnetic clutch 13 that rotates or stops the fuel pump 116, and the rotational speed of the engine 70 (the camshaft position of the crankshaft 74). An engine speed sensor 14 for detecting fuel, an injection setting device 15 for detecting and setting the number of fuel injections of the injector 115 (the number of fuel injections in one stroke), and an accelerator operating tool such as a throttle lever or an accelerator pedal (not shown) The throttle position sensor 16 for detecting the operation position of the engine, the intake air temperature sensor 17 for detecting the intake air temperature in the intake passage, the exhaust temperature sensor 18 for detecting the exhaust gas temperature in the exhaust passage, and the cooling water temperature of the engine 70. The coolant temperature sensor 19 to detect and the fuel temperature in the common rail 120 are detected. A fuel temperature sensor 20, a regeneration switch 21 as manual operation means for selecting whether or not to execute a manual auxiliary regeneration mode, which will be described later, a differential pressure sensor 68 (upstream exhaust pressure sensor 68a and downstream exhaust pressure sensor 68b), Is connected.

ＥＣＵ１１の出力側には、少なくとも４気筒分の各燃料噴射バルブ１１９の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。すなわち、コモンレール１２０に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、１行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ１１９から噴射されることによって、窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑えると共に、すすや二酸化炭素等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。 At the output side of the ECU 11, electromagnetic solenoids of the fuel injection valves 119 for at least four cylinders are respectively connected. That is, the high-pressure fuel stored in the common rail 120 is injected from the fuel injection valve 119 in a plurality of times during one stroke while controlling the fuel injection pressure, the injection timing, the injection period, and the like, so that nitrogen oxide (NOx ), And complete combustion with reduced generation of soot and carbon dioxide is performed to improve fuel efficiency.

また、ＥＣＵ１１の出力側には、エンジン７０の吸気圧（吸気量）を調節するための吸気絞り装置８１、エンジン７０の排気圧を調節するための排気絞り装置８２、ＥＣＵ１１の故障を警告報知するＥＣＵ故障ランプ２２、排気ガス温度の異常高温を報知する排気温度警告ランプ２３、及び、後述する各再生モードの実行に伴い点灯する再生ランプ２４が接続されている。各ランプ２２〜２４の明滅に関するデータは予めＥＣＵ１１のＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている。なお、図５に示すように、再生スイッチ２１及び各ランプ２２〜２４は、エンジン搭載対象の作業機に設けられた計器パネル４０に設けられている。 Further, on the output side of the ECU 11, an intake throttle device 81 for adjusting the intake pressure (intake amount) of the engine 70, an exhaust throttle device 82 for adjusting the exhaust pressure of the engine 70, and a failure notification of the ECU 11 are notified. An ECU failure lamp 22, an exhaust temperature warning lamp 23 for reporting an abnormally high exhaust gas temperature, and a regeneration lamp 24 that is turned on when each regeneration mode described later is executed are connected. Data relating to blinking of the lamps 22 to 24 is stored in the EEPROM 33 of the ECU 11 in advance. As shown in FIG. 5, the regeneration switch 21 and the lamps 22 to 24 are provided on an instrument panel 40 provided on a working machine to be mounted with an engine.

ＥＣＵ１１のＥＥＰＲＯＭ３３には、エンジン７０の回転速度ＮとトルクＴ（負荷）との関係を示す出力特性マップＭ（図３参照）が予め記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３３には、ＤＰＦ５０再生制御についてのメインプログラムＭＰＭ（図６参照）、及び複数の再生モードのいずれかを選択的に実行する汎用再生プログラムＧＰＭ（図７参照）も予め記憶されている。これらプログラムＭＰＭ，ＧＰＭの流れについては後述する。 In the EEPROM 33 of the ECU 11, an output characteristic map M (see FIG. 3) indicating the relationship between the rotational speed N of the engine 70 and the torque T (load) is stored in advance. The EEPROM 33 also stores in advance a main program MPM (see FIG. 6) for DPF 50 regeneration control and a general-purpose reproduction program GPM (see FIG. 7) that selectively executes one of a plurality of regeneration modes. The flow of these programs MPM and GPM will be described later.

出力特性マップＭは実験等にて求められる。図３に示す出力特性マップＭでは、回転速度Ｎを横軸に、トルクＴを縦軸に採っている。出力特性マップＭは、上向き凸に描かれた実線Ｔｍｘで囲まれた領域である。実線Ｔｍｘは、各回転速度Ｎに対する最大トルクを表した最大トルク線である。この場合、エンジン７０の型式が同じであれば、ＥＣＵ１１に記憶される出力特性マップＭはいずれも同一（共通）のものになる。図３に示すように、出力特性マップＭは、排気ガス温度が再生境界温度（約３００℃程度）の場合における回転速度ＮとトルクＴとの関係を表した境界ラインＢＬによって上下に分断される。境界ラインＢＬを挟んで上側の領域は、スートフィルタ５４に堆積したＰＭを酸化除去できる（酸化触媒５３の酸化作用が働く）再生可能領域であり、下側の領域は、ＰＭが酸化除去されずにスートフィルタ５４に堆積する再生不能領域である。 The output characteristic map M is obtained by experiments or the like. In the output characteristic map M shown in FIG. 3, the rotational speed N is taken on the horizontal axis and the torque T is taken on the vertical axis. The output characteristic map M is a region surrounded by a solid line Tmx drawn upwardly. A solid line Tmx is a maximum torque line representing the maximum torque for each rotational speed N. In this case, if the model of the engine 70 is the same, the output characteristic maps M stored in the ECU 11 are all the same (common). As shown in FIG. 3, the output characteristic map M is divided vertically by a boundary line BL representing the relationship between the rotational speed N and the torque T when the exhaust gas temperature is the regeneration boundary temperature (about 300 ° C.). . The upper region across the boundary line BL is a reproducible region in which PM deposited on the soot filter 54 can be oxidized and removed (the oxidizing action of the oxidation catalyst 53 works), and the lower region is not oxidized and removed of PM. This is a non-reproducible region that accumulates on the soot filter 54.

ＥＣＵ１１は基本的に、エンジン速度センサ１４にて検出される回転速度Ｎとスロットル位置センサ１６にて検出されるスロットル位置とからトルクＴを求め、トルクＴと出力特性マップＭとを用いて目標燃料噴射量を演算し、当該演算結果に基づきコモンレールシステム１１７を作動させるという燃料噴射制御を実行するように構成されている。ここで、燃料噴射量は、各燃料噴射バルブ１１９の開弁期間を調節して、各インジェクタ１１５への噴射期間を変更することによって調節される。 The ECU 11 basically obtains the torque T from the rotational speed N detected by the engine speed sensor 14 and the throttle position detected by the throttle position sensor 16, and uses the torque T and the output characteristic map M to target fuel. The fuel injection control is performed such that the injection amount is calculated and the common rail system 117 is operated based on the calculation result. Here, the fuel injection amount is adjusted by adjusting the valve opening period of each fuel injection valve 119 and changing the injection period to each injector 115.

ＥＣＵ１１のＲＯＭ３２には、ＤＰＦ５０再生制御に関する各再生モードに対応するフラグテーブルＦＴが予め記憶されている。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、フラグテーブルＦＴは再生モードの種類別に存在するものであり、再生モードの識別因子としての役割を担っている。実施形態のＲＯＭ３２には、再生モードの種類別、すなわち、エンジン搭載対象である作業機に対応した１種類のフラグテーブルＦＴが、ＥＣＵ１１に通信端末線を介して接続されるＲＯＭライタ等の外部ツール３９を用いて、エンジン出荷前（エンジン製造時）に書き込まれる。 A flag table FT corresponding to each regeneration mode related to DPF 50 regeneration control is stored in advance in the ROM 32 of the ECU 11. As shown in FIGS. 4A to 4C, the flag table FT exists for each type of playback mode, and plays a role as an identification factor of the playback mode. In the ROM 32 of the embodiment, an external tool such as a ROM writer, which is connected to the ECU 11 via a communication terminal line, has one type of flag table FT corresponding to the type of playback mode, that is, a working machine to be mounted with an engine. 39 is written before engine shipment (engine production).

エンジン装置において実行される再生モードとしては少なくとも、ＤＰＦ５０が再生可能な条件下でエンジン７０を駆動させる自己再生モードと、ＤＰＦ５０の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードと、再生スイッチ２１の入り操作によってＤＰＦ５０の再生を許可する手動補助再生モードとがある。自己再生モードは主に、ほぼ一定の回転速度Ｎ及びトルクＴにてエンジン７０を駆動させるエンジン発電機等の作業機において用いられる。自動補助再生モードは主に、コンバインやトラクタ等の一般的な作業機において用いられる。手動補助再生モードは主に、エンジン音を頼りに緻密作業を実行する油圧ショベル等の作業機において用いられる。ここで、自己再生モードにおける「再生可能な条件下」とは、エンジン７０における回転速度ＮとトルクＴとの関係が、出力特性マップＭの再生可能領域（境界ラインＢＬを挟んで上側の領域）にあり、ＤＰＦ５０内でのＰＭ酸化量がＰＭ捕集量を上回る程度に、エンジン７０の排気ガス温度が高い状態を意味している。 The regeneration mode executed in the engine device is at least a self-regeneration mode in which the engine 70 is driven under conditions where the DPF 50 can be regenerated, and the exhaust gas is automatically heated when the degree of clogging of the DPF 50 exceeds a specified level. There are an automatic auxiliary regeneration mode for allowing the regeneration of the DPF 50 by an operation of turning on the regeneration switch 21. The self-regeneration mode is mainly used in a working machine such as an engine generator that drives the engine 70 at a substantially constant rotational speed N and torque T. The automatic auxiliary regeneration mode is mainly used in general work machines such as a combiner and a tractor. The manual auxiliary regeneration mode is mainly used in a working machine such as a hydraulic excavator that performs precise work by relying on engine sound. Here, “reproducible conditions” in the self-regeneration mode means that the relationship between the rotational speed N and the torque T in the engine 70 is a reproducible region of the output characteristic map M (an upper region across the boundary line BL). In other words, the exhaust gas temperature of the engine 70 is so high that the PM oxidation amount in the DPF 50 exceeds the PM trapping amount.

従って、エンジン搭載対象が例えばエンジン発電機の場合、ＲＯＭ３２には、自己再生モードに対応した自己再生用フラグテーブルＦＴ１（図４（ａ）参照）が記憶される。エンジン搭載対象が例えばコンバインの場合、ＲＯＭ３２には、自動補助再生モードに対応した自動補助再生用フラグテーブルＦＴ２（図４（ｂ）参照）が記憶される。エンジン搭載対象が例えば油圧ショベルの場合、ＲＯＭ３２には、手動補助再生モードに対応した手動補助再生用フラグテーブルＦＴ３（図４（ｃ）参照）が記憶される。なお、上記説明のように、フラグテーブルを種類別に表現する場合は、符号ＦＴに数字を付すことによって、それぞれ対応する再生モードとの関係を示し、フラグテーブルをまとめて表現したり任意のフラグテーブルを表現したりする際は、数字を外した「ＦＴ」を用いることとする。 Therefore, when the engine mounting target is, for example, an engine generator, the ROM 32 stores a self-regeneration flag table FT1 (see FIG. 4A) corresponding to the self-regeneration mode. When the engine mounting target is, for example, a combine, the ROM 32 stores an automatic auxiliary reproduction flag table FT2 (see FIG. 4B) corresponding to the automatic auxiliary reproduction mode. For example, when the engine mounting target is a hydraulic excavator, the ROM 32 stores a manual auxiliary regeneration flag table FT3 (see FIG. 4C) corresponding to the manual auxiliary regeneration mode. As described above, when the flag table is expressed by type, a number is added to the code FT to indicate the relationship with the corresponding playback mode, and the flag table can be expressed collectively or an arbitrary flag table. "FT" with numbers removed is used when expressing.

ＲＯＭ３２に記憶された１種類のフラグテーブルＦＴは、ＲＯＭ３２とＥＥＰＲＯＭ３３との最初のアクセス時、すなわち、初めて作業機に電源投入してＲＯＭ３２及びＥＥＰＲＯＭ３３が電気的に接続されたときに、ＥＥＰＲＯＭ３３側に書き込まれる（コピーされる）。当該書き込みプロセスは、ＥＣＵ１１がメインプログラムＭＰＭを実行する際に行われる（図６参照）。ＥＣＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ３３側に書き込まれたフラグテーブルＦＴに基づき再生モードを選択し、当該選択された再生モードにて汎用再生プログラムＧＰＭを実行することになる（図７参照）。 One type of flag table FT stored in the ROM 32 is written to the EEPROM 33 when the ROM 32 and the EEPROM 33 are accessed for the first time, that is, when the work machine is first turned on and the ROM 32 and the EEPROM 33 are electrically connected. (Copied). The writing process is performed when the ECU 11 executes the main program MPM (see FIG. 6). The ECU 11 selects a playback mode based on the flag table FT written on the EEPROM 33 side, and executes the general-purpose playback program GPM in the selected playback mode (see FIG. 7).

（３）．メイン処理の態様
次に、図６のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１１によるＤＰＦ再生制御のメイン処理の一例について説明する。図６のフローチャートにて示すアルゴリズムは、ＥＥＰＲＯＭ３３にメインプログラムＭＰＭとして記憶されていて、ＲＡＭ３４に呼び出されてからＣＰＵ３１にて実行される。この場合、作業機の電源投入によってメインプログラムＭＰＭが起動し、ＲＯＭ３２とＥＥＰＲＯＭ３３とのアクセスが初めてであれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＲＯＭ３２に記憶された１種類のフラグテーブルＦＴを、ＥＥＰＲＯＭ３３側に書き込む（Ｓ２）。次いで、汎用再生プログラムＧＰＭを呼び出して、ＥＥＰＲＯＭ３３側に書き込まれたフラグテーブルＦＴに基づき再生モードを選択し、当該選択された再生モードにて、汎用再生プログラムＧＰＭに基づくループ処理（ＤＰＦ再生制御）を実行する（Ｓ３）。その後、ＥＣＵ１１に外部ツール３９が接続されていれば、外部ツール３９を用いて、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されているデータ（フラグテーブルＦＴや汎用再生プログラムＧＰＭ等）を書き換えたりする更新処理を実行する（Ｓ４）。 (3). Main Processing Mode Next, an example of the main processing of DPF regeneration control by the ECU 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. The algorithm shown in the flowchart of FIG. 6 is stored as a main program MPM in the EEPROM 33 and is executed by the CPU 31 after being called by the RAM 34. In this case, if the main program MPM is activated by turning on the power of the work machine and the ROM 32 and the EEPROM 33 are accessed for the first time (S1: YES), one type of flag table FT stored in the ROM 32 is written to the EEPROM 33 side. (S2). Next, the general-purpose playback program GPM is called, a playback mode is selected based on the flag table FT written on the EEPROM 33 side, and loop processing (DPF playback control) based on the general-purpose playback program GPM is performed in the selected playback mode. Execute (S3). Thereafter, if the external tool 39 is connected to the ECU 11, update processing for rewriting data (flag table FT, general-purpose reproduction program GPM, etc.) stored in the EEPROM 33 is executed using the external tool 39 (S4). ).

上記の制御によると、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されたフラグテーブルＦＴを後から書き換えることによって、初期設定と異なる再生モードにてＤＰＦ再生制御を簡単に実行できるから、再生モードを変更したい場合に、フラグテーブルＦＴを例えばＲＯＭ３２の交換等にて一々削除したり、汎用再生プログラムＧＰＭを書き換えたりしなくて済む。従って、様々な作業機のシステムに対処し易いという効果を奏する。例えば顧客（エンジン購入メーカ）にとっては、外部から購入したエンジン７０であるにも拘らず、自社仕様に適した設定に修正し易いのである。 According to the above control, the DPF regeneration control can be easily executed in a regeneration mode different from the initial setting by rewriting the flag table FT stored in the EEPROM 33 later. When the regeneration mode is to be changed, the flag table FT Need not be deleted one by one, for example, by replacing the ROM 32, or rewriting the general-purpose reproduction program GPM. Therefore, there is an effect that it is easy to deal with various work machine systems. For example, it is easy for a customer (engine purchasing manufacturer) to correct a setting suitable for the company's specifications despite the engine 70 purchased from the outside.

（４）．ループ処理の第１実施例
次に、図７、図８及び図１１のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１１によるＤＰＦ再生制御のループ処理の第１実施例について説明する。第１実施例は、自己再生モードを実行するタイプの作業機（例えばエンジン発電機等）にエンジン７０を搭載した場合を示している。この種の作業機では、ほぼ一定の回転速度Ｎ及びトルクＴにてエンジン７０を駆動させるから、ＤＰＦ５０内でのＰＭ酸化量がＰＭ捕集量を上回る程度に、エンジン７０の排気ガス温度が高温になっている。このような点を考慮して、第１実施例のエンジン装置では、吸気絞り装置８１、排気絞り装置８２及び再生スイッチ２１が省略されている。 (4). First Example of Loop Processing Next, a first example of DPF regeneration control loop processing by the ECU 11 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7, 8, and 11. 1st Example has shown the case where the engine 70 is mounted in the working machine (for example, engine generator etc.) of the type which performs self-regeneration mode. In this type of work machine, the engine 70 is driven at a substantially constant rotational speed N and torque T. Therefore, the exhaust gas temperature of the engine 70 is high enough that the PM oxidation amount in the DPF 50 exceeds the PM collection amount. It has become. Considering such points, the intake throttle device 81, the exhaust throttle device 82, and the regeneration switch 21 are omitted in the engine device of the first embodiment.

図７、図８及び図１１のフローチャートにて示すアルゴリズムは、ＥＥＰＲＯＭ３３に汎用再生プログラムＧＰＭとして記憶されている。図８の自己再生モードのフローチャート、及び図１１（ａ）（ｂ）の故障診断処理のフローチャートはいずれも、汎用再生プログラムＧＰＭのサブルーチンである。汎用再生プログラムＧＰＭは、ＥＥＰＲＯＭ３３からＲＡＭ３４に読み出されてＣＰＵ３１にて実行される。なお、汎用再生プログラムＧＰＭは、再生モードの違いによってサブルーチン（図８〜図１１参照）が変わるものの、後述する第２及び第３実施例でも共通のものが用いられる。 The algorithm shown in the flowcharts of FIGS. 7, 8, and 11 is stored in the EEPROM 33 as a general-purpose reproduction program GPM. The flowchart of the self-regeneration mode in FIG. 8 and the flowchart of the failure diagnosis process in FIGS. 11A and 11B are both subroutines of the general-purpose reproduction program GPM. The general-purpose reproduction program GPM is read from the EEPROM 33 to the RAM 34 and executed by the CPU 31. Note that although the subroutine (see FIGS. 8 to 11) changes depending on the playback mode, the general-purpose playback program GPM is also used in the second and third embodiments described later.

第１実施例のループ処理ではまず、ＥＥＰＲＯＭ３３から読み出された自己再生用フラグテーブルＦＴ１中のモード選択フラグＲＧＭＯＤの値を判別する（Ｓ１１）。第１実施例では、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値が「０」であるから、図８に示す自己再生モードのサブルーチンを呼び出して、自己再生処理を実行する（Ｓ１２）。自己再生モードのサブルーチンでは、ＤＰＦ５０が「再生可能な条件下」にあるか否かを判別し（Ｓ２０１）、「再生可能な条件下」にあれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、計器パネル４０上の再生ランプ２４を点灯させ（Ｓ２０２）、ＤＰＦ５０の自己再生が順調である旨をオペレータに知らせる。それから、ループ処理のメインルーチンに戻り、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値をもう一度判別し（Ｓ１５）。この場合はＲＧＭＯＤ＝「０」だから、図１１（ａ）に示すサブルーチンを呼び出して、第１故障診断処理を実行する（Ｓ１６）。前述の通り、自己再生モードを実行するタイプの作業機には、ＤＰＦ５０の再生に利用されるエンジン補機、すなわち、吸気及び排気絞り装置８１，８２が省略されているため、故障診断の対象となる機器が存在しない。従って、図１１（ａ）のフローチャートに示すように、第１故障診断処理では何もせずに終了し、ループ処理のメインルーチンに戻って完了する。 In the loop processing of the first embodiment, first, the value of the mode selection flag RGMOD in the self-regeneration flag table FT1 read from the EEPROM 33 is determined (S11). In the first embodiment, since the value of the mode selection flag RGMOD is “0”, a self-regeneration mode subroutine shown in FIG. 8 is called to execute self-regeneration processing (S12). In the self-regeneration mode subroutine, it is determined whether or not the DPF 50 is in “reproducible conditions” (S201). If it is in “reproducible conditions” (S201: YES), the regeneration on the instrument panel 40 is performed. The lamp 24 is turned on (S202) to inform the operator that the self-regeneration of the DPF 50 is smooth. Then, the process returns to the main routine of the loop process, and the value of the mode selection flag RGMOD is determined once again (S15). In this case, since RGMOD = “0”, the subroutine shown in FIG. 11A is called to execute the first failure diagnosis process (S16). As described above, the working machine of the type that executes the self-regeneration mode omits the engine auxiliary equipment that is used for the regeneration of the DPF 50, that is, the intake and exhaust throttle devices 81 and 82. There is no device to become. Accordingly, as shown in the flowchart of FIG. 11A, the first failure diagnosis process ends without doing anything, and the process returns to the main routine of the loop process to complete.

（５）．ループ処理の第２実施例
次に、図９のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１１によるＤＰＦ再生制御のループ処理の第２実施例について説明する。第２実施例は、自動補助再生モードを実行するタイプの作業機（例えばコンバイン等）にエンジン７０を搭載した場合を示している。自動補助再生モードでは、ＤＰＦ５０の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させるから、第２実施例のエンジン装置では、吸気及び排気絞り装置８１，８２を備えているものの、再生モードを実行するか否かをオペレータの意思で選択する再生スイッチ２１が省略されている。 (5). Second Example of Loop Processing Next, a second example of loop processing of DPF regeneration control by the ECU 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2nd Example has shown the case where the engine 70 is mounted in the working machine (for example, combine etc.) of the type which performs automatic auxiliary | assistant reproduction | regeneration mode. In the automatic auxiliary regeneration mode, the exhaust gas is automatically heated when the degree of clogging of the DPF 50 exceeds a specified level. Therefore, the engine device of the second embodiment includes intake and exhaust throttle devices 81 and 82. However, the regeneration switch 21 for selecting whether or not to execute the regeneration mode at the operator's intention is omitted.

第２実施例のループ処理においては、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値が「１」であるから、図９に示す自動補助再生モードのサブルーチンを呼び出して、自動補助再生処理を実行する（Ｓ１３）。自動補助再生モードのサブルーチンではまず、差圧センサ６８からの検出結果に基づきＤＰＦ５０内のＰＭ堆積量を推定し（Ｓ３０１）、当該推定結果が限界量（規定水準）を超えたか否かを判別する（Ｓ３０２）。限界量を超えていれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、超過してからの時間をタイマ３５にて計測開始し（Ｓ３０３）、所定時間（例えば１０秒）を経過するまでは（Ｓ３０４：ＮＯ）、再生ランプ２４を点滅させ（Ｓ３０５）、オペレータにＤＰＦ５０の再生を予告しておく。 In the loop process of the second embodiment, since the value of the mode selection flag RGMOD is “1”, the automatic auxiliary reproduction mode subroutine shown in FIG. 9 is called to execute the automatic auxiliary reproduction process (S13). In the subroutine of the automatic auxiliary regeneration mode, first, the PM accumulation amount in the DPF 50 is estimated based on the detection result from the differential pressure sensor 68 (S301), and it is determined whether or not the estimation result exceeds the limit amount (specified level). (S302). If the limit amount is exceeded (S302: YES), the timer 35 starts measuring the time after the limit (S303), and playback is repeated until a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses (S304: NO). The lamp 24 is blinked (S305), and the operator is notified of the regeneration of the DPF 50.

所定時間を経過したら（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、タイマ３５による計測を終了して再生ランプ２４を点灯させ（Ｓ３０６）、ＥＥＰＲＯＭ３３から読み出された自動補助再生用フラグテーブルＦＴ２中の吸気絞りフラグＩＮＴＳＬＴの値を判別する（Ｓ３０７）。第２実施例では、吸気絞り装置８１を備えていてＩＮＴＳＬＴ＝「１」であるから、吸気絞り装置８１の開度を所定開度まで閉弁して各気筒への吸気量を制限する（Ｓ３０８）。それから、排気絞りフラグＯＵＴＳＬＴの値を判別する（Ｓ３０９）。第２実施例では、排気絞り装置８２を備えていてＯＵＴＳＬＴ＝「１」であるから、排気絞り装置８２の開度を所定開度まで閉弁して排気ガスの排出を抑制する（Ｓ３１０）。 When the predetermined time has elapsed (S304: YES), the measurement by the timer 35 is terminated and the regeneration lamp 24 is turned on (S306), and the value of the intake throttle flag INTSLT in the automatic auxiliary regeneration flag table FT2 read from the EEPROM 33 is reached. Is discriminated (S307). In the second embodiment, since the intake throttle device 81 is provided and INTSLT = “1”, the opening amount of the intake throttle device 81 is closed to a predetermined opening degree to limit the intake amount to each cylinder (S308). ). Then, the value of the exhaust throttle flag OUTSLT is determined (S309). In the second embodiment, since the exhaust throttle device 82 is provided and OUTSLT = “1”, the exhaust throttle device 82 is closed to a predetermined opening to suppress exhaust gas emission (S310).

次いで、ポスト噴射フラグＡＰＳＴＩＮＪの値を判別する（Ｓ３１１）。ここで、ポスト噴射とは、排気経路に高圧燃料を送るためにメイン噴射後に行われる燃料噴射のことである。排気経路に送られた高圧燃料は主としてＤＰＦ５０内のＰＭを燃焼させるため、ＤＰＦ５０を再生できる。第２実施例では、燃料噴射装置としてコモンレール１２０を備えていてＡＰＳＴＩＮＪ＝「１」であるから、コモンレール１２０によってポスト噴射を実行する（Ｓ３１２）。このように自動再生補助モードでは、吸気量及び排気量の制限によってエンジン負荷を増大させて排気ガスを昇温させたり、ポスト噴射によってＤＰＦ５０内のＰＭを直接燃焼させたりする。その結果、ＤＰＦ５０内のＰＭが除去され、ＤＰＦ５０（スートフィルタ５４）のＰＭ捕集能力が回復する。 Next, the value of the post injection flag APSTINJ is determined (S311). Here, post-injection is fuel injection performed after main injection in order to send high-pressure fuel to the exhaust path. Since the high-pressure fuel sent to the exhaust path mainly burns PM in the DPF 50, the DPF 50 can be regenerated. In the second embodiment, since the common rail 120 is provided as the fuel injection device and APTINJ = “1”, post injection is executed by the common rail 120 (S312). As described above, in the automatic regeneration assist mode, the engine load is increased by limiting the intake air amount and the exhaust gas amount to raise the temperature of the exhaust gas, or the PM in the DPF 50 is directly combusted by post injection. As a result, the PM in the DPF 50 is removed, and the PM collection capability of the DPF 50 (the soot filter 54) is restored.

それから、ループ処理のメインルーチンに戻り、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値をもう一度判別し（Ｓ１５）。この場合はＲＧＭＯＤ＝「１」だから、図１１（ｂ）に示すサブルーチンを呼び出して、第２故障診断処理を実行する（Ｓ１７）。第２実施例では吸気及び排気絞り装置８１，８２の両方を備えているため、第２故障診断処理においては、吸気絞りフラグＩＮＴＳＬＴの値を判別する（Ｓ５０１）。この場合もＩＮＴＳＬＴ＝「１」だから、吸気絞り装置８１の故障診断を実行する（Ｓ５０２）。次いで、排気絞りフラグＯＵＴＳＬＴの値を判別する（Ｓ５０３）。この場合もＯＵＴＳＬＴ＝「１」だから、吸気絞り装置８１の故障診断を実行する（Ｓ５０４）。各絞り装置８１，８２の故障診断としては、例えば各絞り装置８１，８２を開閉作動させて、その作動状態が正常であるか否かを検出結果から確認すればよい。その後、ループ処理のメインルーチンに戻って完了する。 Then, the process returns to the main routine of the loop process, and the value of the mode selection flag RGMOD is determined once again (S15). In this case, since RGMOD = “1”, the subroutine shown in FIG. 11B is called to execute the second failure diagnosis process (S17). Since both the intake and exhaust throttle devices 81 and 82 are provided in the second embodiment, the value of the intake throttle flag INTSLT is determined in the second failure diagnosis process (S501). Also in this case, since INTSLT = "1", failure diagnosis of the intake throttle device 81 is executed (S502). Next, the value of the exhaust throttle flag OUTSLT is determined (S503). Also in this case, because OUTLT = “1”, failure diagnosis of the intake throttle device 81 is executed (S504). As a failure diagnosis of each of the expansion devices 81 and 82, for example, the expansion devices 81 and 82 may be opened and closed, and it may be confirmed from the detection result whether or not the operation state is normal. Thereafter, the process returns to the main routine of the loop process and is completed.

（６）．ループ処理の第３実施例
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１１によるＤＰＦ再生制御のループ処理の第３実施例を説明する。第３実施例は、手動補助再生モードを実行するタイプの作業機（例えば油圧ショベル等）にエンジン７０を搭載した場合を示している。手動補助再生モードでは、再生スイッチ２１の入り操作によってＤＰＦ５０の再生を許可するから、第３実施例のエンジン装置では、吸気及び排気絞り装置８１，８２だけでなく、再生スイッチ２１も備えている。 (6). Third Example of Loop Processing Next, a third example of loop processing of DPF regeneration control by the ECU 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. The third embodiment shows a case where the engine 70 is mounted on a working machine (for example, a hydraulic excavator) of a type that executes the manual auxiliary regeneration mode. In the manual auxiliary regeneration mode, regeneration of the DPF 50 is permitted by turning on the regeneration switch 21. Therefore, the engine device of the third embodiment includes not only the intake and exhaust throttle devices 81 and 82 but also the regeneration switch 21.

第３実施例のループ処理においては、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値が「２」であるから、図１０に示す手動補助再生モードのサブルーチンを呼び出して、手動補助再生処理を実行する（Ｓ１４）。手動補助再生モードのサブルーチンではまず、差圧センサ６８からの検出結果に基づきＤＰＦ５０内のＰＭ堆積量を推定し（Ｓ４０１）、当該推定結果が限界量（規定水準）を超えたか否かを判別する（Ｓ４０２）。限界量を超えていれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、再生ランプ２４を点滅させ（Ｓ４０３）、ＤＰＦ５０の詰まり状態が限界量を超えている旨をオペレータに知らせる。 In the loop processing of the third embodiment, since the value of the mode selection flag RGMOD is “2”, the manual auxiliary regeneration mode subroutine shown in FIG. 10 is called to execute the manual auxiliary regeneration processing (S14). In the subroutine of the manual auxiliary regeneration mode, first, the PM accumulation amount in the DPF 50 is estimated based on the detection result from the differential pressure sensor 68 (S401), and it is determined whether or not the estimation result exceeds the limit amount (specified level). (S402). If the limit amount is exceeded (S402: YES), the regeneration lamp 24 is blinked (S403) to notify the operator that the clogged state of the DPF 50 exceeds the limit amount.

次いで、再生スイッチ２４を入り操作したら（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、再生ランプ２４を点灯させ（Ｓ４０５）、ＥＥＰＲＯＭ３３から読み出された手動補助再生用フラグテーブルＦＴ３中の吸気絞りフラグＩＮＴＳＬＴの値を判別する（Ｓ４０６）。ステップＳ４０６〜Ｓ４１１の流れは、第２実施例にて説明した自動補助再生モードのステップＳ３０７〜Ｓ３１２の流れと同じであるから、その詳細な説明を省略する。ステップＳ４１１の後は、ループ処理のメインルーチンに戻り、モード選択フラグＲＧＭＯＤの値をもう一度判別し（Ｓ１５）。この場合はＲＧＭＯＤ＝「２」だから、図１１（ｂ）に示すサブルーチンを呼び出して、第２故障診断処理を実行する（Ｓ１７）。その後、ループ処理のメインルーチンに戻って完了する。 Next, when the regeneration switch 24 is turned on and operated (S404: YES), the regeneration lamp 24 is turned on (S405), and the value of the intake throttle flag INTSLT in the manual auxiliary regeneration flag table FT3 read from the EEPROM 33 is determined (S405). S406). Since the flow of steps S406 to S411 is the same as the flow of steps S307 to S312 in the automatic auxiliary reproduction mode described in the second embodiment, detailed description thereof will be omitted. After step S411, the process returns to the main routine of the loop process, and the value of the mode selection flag RGMOD is determined again (S15). In this case, since RGMOD = “2”, the subroutine shown in FIG. 11B is called to execute the second failure diagnosis process (S17). Thereafter, the process returns to the main routine of the loop process and is completed.

（７）．まとめ
上記の記載並びに図１〜図７から明らかなように、エンジン７０の排気経路に配置された排気ガス浄化装置５０と、前記エンジン７０の駆動を制御するＥＣＵ１１とを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置５０に対する複数の再生モードのいずれかを選択的に実行する汎用再生プログラムＧＰＭと、任意の再生モードに対応するフラグテーブルＦＴとを記憶する書換可能な可変記憶手段３３を備えており、前記ＥＣＵ１１が前記フラグテーブルＦＴに基づき選択される再生モードにて前記汎用再生プログラムＧＰＭを実行するから、１種類の前記汎用再生プログラムＧＰＭにおいて前記フラグテーブルＦＴを変更するだけで、作業機の種類毎に異なる再生モードに対応可能となる。このため、多種多様な作業機に対して前記ＥＣＵ１１の共用化（共通仕様化）を図れるという効果を奏する。つまり、前記ＥＣＵ１１の汎用性向上というメリットと、前記ＥＣＵ１１の各再生モードに対する適合性確保というメリットとを両立できるという効果を奏する。 (7). Summary As is apparent from the above description and FIGS. 1 to 7, the engine device includes an exhaust gas purification device 50 disposed in the exhaust path of the engine 70 and an ECU 11 that controls the driving of the engine 70. A rewritable variable storage means 33 for storing a general-purpose regeneration program GPM for selectively executing one of a plurality of regeneration modes for the exhaust gas purifying device 50 and a flag table FT corresponding to an arbitrary regeneration mode. Since the ECU 11 executes the general reproduction program GPM in the reproduction mode selected based on the flag table FT, the operation can be performed only by changing the flag table FT in one type of the general reproduction program GPM. Different playback modes can be supported for each type of machine. For this reason, there is an effect that the ECU 11 can be shared (common specifications) for various working machines. That is, there is an effect that it is possible to achieve both the merit of improving the versatility of the ECU 11 and the merit of ensuring the adaptability of the ECU 11 to each regeneration mode.

また、様々な作業機の種類別に、前記排気ガス浄化装置５０の再生用プログラムを開発しなくて済み、コスト抑制に寄与するという利点もある。更に、プログラミングに特別な知識がなくても、前記フラグテーブルＦＴを変更するだけで、前記汎用再生プログラムＧＰＭを、作業機の種類別に対応したものに簡単に切換できるから、顧客（エンジン購入メーカ）の希望に沿ったエンジン装置の提供が容易になる。 In addition, there is an advantage that it is not necessary to develop a regeneration program for the exhaust gas purifying device 50 for each type of working machine, which contributes to cost reduction. Furthermore, even if there is no special knowledge in programming, the general-purpose reproduction program GPM can be easily switched to one corresponding to the type of work machine by simply changing the flag table FT. It becomes easy to provide an engine device in line with the desire of

上記の記載並びに図１〜図６から明らかなように、前記フラグテーブルＦＴを予め固定的に記憶した固定記憶手段３２を備えており、前記固定記憶手段３２と前記可変記憶手段３３との最初のアクセス時に、前記固定記憶手段３２に記憶された前記フラグテーブルＦＴが前記可変記憶手段３３に書き込まれるため、前記可変記憶手段３３に記憶された前記フラグテーブルＦＴを後から書き換えることによって、初期設定と異なる再生モードにてＤＰＦ再生制御を簡単に実行できることになる。従って、再生モードを変更したい場合に、前記フラグテーブルＦＴを例えば前記固定記憶手段３２の交換等にて一々削除したり、前記汎用再生プログラムＧＰＭを書き換えたりしなくて済み、様々な作業機のシステムに対処し易いという効果を奏する。例えば顧客にとっては、外部から購入したエンジン７０であるにも拘らず、自社仕様に適した設定に修正し易いのである。 As is clear from the above description and FIGS. 1 to 6, the flag table FT is provided with a fixed storage means 32 that is fixedly stored in advance, and the first of the fixed storage means 32 and the variable storage means 33 is provided. At the time of access, since the flag table FT stored in the fixed storage unit 32 is written in the variable storage unit 33, the flag table FT stored in the variable storage unit 33 can be rewritten later to perform initial setting and DPF regeneration control can be easily executed in different regeneration modes. Accordingly, when it is desired to change the reproduction mode, it is not necessary to delete the flag table FT one by one, for example, by replacing the fixed storage means 32, or to rewrite the general-purpose reproduction program GPM. There is an effect that it is easy to deal with. For example, it is easy for the customer to correct the setting suitable for the company's specifications despite the engine 70 purchased from the outside.

上記の記載並びに図１〜図１０から明らかなように、前記複数の再生モードとして少なくとも、前記排気ガス浄化装置５０が再生可能な条件下で前記エンジン７０を駆動させる自己再生モードと、前記排気ガス浄化装置５０の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードと、手動操作手段２４の入り操作によって前記排気ガス浄化装置５０の再生を許可する手動補助再生モードとを備えているから、様々なタイプの作業機に適した複数の再生モードを、１種類のエンジン装置のシステムで対処できることになる。従って、顧客満足をより一層向上できるという効果を奏する。 As apparent from the above description and FIGS. 1 to 10, as the plurality of regeneration modes, at least the self-regeneration mode in which the engine 70 is driven under a condition that the exhaust gas purification device 50 can regenerate, and the exhaust gas An automatic auxiliary regeneration mode for automatically raising the temperature of the exhaust gas when the degree of clogging of the purification device 50 exceeds a specified level, and manual assistance for permitting the regeneration of the exhaust gas purification device 50 by the operation of entering the manual operation means 24 Since a regeneration mode is provided, a plurality of regeneration modes suitable for various types of work machines can be handled by a system of one type of engine device. Therefore, the customer satisfaction can be further improved.

上記の記載並びに図１〜図１１から明らかなように、前記汎用再生プログラムＧＰＭを実行するにあたり、前記排気ガス浄化装置５０の再生に関連するエンジン補機８１，８２の故障診断の要否が前記フラグテーブルＦＴに対応して選択されるから、再生モードの違いによって前記エンジン補機８１，８２の有無が変わっても、１種類の前記汎用再生プログラムＧＰＭだけで、必要な場合は前記エンジン補機８１，８２の故障診断を実行できるし、不要な場合は前記エンジン補機８１，８２の故障診断を省略できる。つまり、細かい設定操作等をしなくても、前記エンジン補機８１，８２の有無に応じて故障診断の実行・省略を簡単に切換できるという効果を奏する。 As is clear from the above description and FIGS. 1 to 11, in executing the general-purpose regeneration program GPM, whether or not a failure diagnosis of the engine auxiliary machines 81 and 82 related to regeneration of the exhaust gas purifying device 50 is necessary is described above. Since it is selected corresponding to the flag table FT, even if the presence or absence of the engine accessories 81, 82 changes depending on the regeneration mode, only one type of the general regeneration program GPM can be used. The failure diagnosis of 81 and 82 can be executed, and when it is unnecessary, the failure diagnosis of the engine auxiliary devices 81 and 82 can be omitted. That is, there is an effect that the execution / omission of the failure diagnosis can be easily switched according to the presence or absence of the engine auxiliary machines 81 and 82 without performing a fine setting operation.

上記の記載並びに図１〜図１０から明らかなように、エンジン７０と、前記エンジン７０の排気経路７７に配置した排気ガス浄化装置５０と、前記エンジン７０の駆動を制御するＥＣＵ１１とを備えているエンジン装置であって、前記排気ガス浄化装置５０に対する再生モードを実行する汎用再生プログラムＧＰＭと、前記エンジン７０の排気圧を調節する排気絞り装置８２の有無に対応して設定される排気絞りフラグＯＵＴＳＬＴとを記憶する記憶手段３３を更に備えており、前記ＥＣＵ１１は、前記汎用再生プログラムＧＰＭを実行するにおいて、前記記憶手段３３から読みだした前記排気絞りフラグＯＵＴＳＬＴに基づき前記排気絞り装置８２を作動させるか否かを決定するから、１種類の前記汎用再生プログラムＧＰＭだけで、前記排気絞り装置８２の有無に応じて、前記排気絞り装置８２への作動指令を発したり作動指令をなくしたりできる。このため、多様な作業機に対して前記ＥＣＵ１１の共用化（共通仕様化）を図れる。つまり、前記排気絞り装置８２の有無に応じてその作動実行・省略を簡単に切換でき、前記ＥＣＵ１１の汎用性向上というメリットと、前記排気絞り装置８２の有無に対する前記ＥＣＵ１１の適合性確保というメリットとを両立できる。 As is apparent from the above description and FIGS. 1 to 10, the engine 70, the exhaust gas purification device 50 disposed in the exhaust path 77 of the engine 70, and the ECU 11 that controls the driving of the engine 70 are provided. An engine apparatus, an exhaust throttle flag OUTSLT that is set in correspondence with the presence or absence of a general-purpose regeneration program GPM that executes a regeneration mode for the exhaust gas purification apparatus 50 and an exhaust throttle apparatus 82 that adjusts the exhaust pressure of the engine 70 The ECU 11 operates the exhaust throttle device 82 based on the exhaust throttle flag OUTSLT read from the storage means 33 when executing the general-purpose regeneration program GPM. Since only one type of the general-purpose playback program GPM is used, Depending on the presence or absence of air throttling device 82 can be loose or operation command or issue a operation command to the exhaust throttle device 82. For this reason, the ECU 11 can be shared (common specifications) for various work machines. That is, the operation execution / omission can be easily switched according to the presence / absence of the exhaust throttle device 82, and the merit of improving the versatility of the ECU 11 and the merit of ensuring the suitability of the ECU 11 with respect to the presence / absence of the exhaust throttle device 82 Can be compatible.

また、プログラミングに特別な知識がなくても、前記排気絞りフラグＯＵＴＳＬＴを変更するだけで、前記汎用再生プログラムＧＰＭを、作業機の種類別に対応したものに簡単に切換できるから、顧客（エンジン購入メーカ）の希望に沿ったエンジン装置の提供が容易になる。 Further, even if there is no special knowledge in programming, the general-purpose regeneration program GPM can be easily switched to one corresponding to the type of work implement by simply changing the exhaust throttle flag OUTLT. It is easy to provide an engine device in line with the desire of

（８）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えばエンジン装置の燃料噴射装置はコモンレール式のものに限らず、電子ガバナ式のものでもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 (8). Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the fuel injection device of the engine device is not limited to the common rail type, but may be an electronic governor type. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

ＦＴフラグテーブル
ＧＰＭ汎用再生プログラム
１１ＥＣＵ
２１再生スイッチ（手動操作手段）
２４再生ランプ
３１ＣＰＵ
３２ＲＯＭ（固定記憶手段）
３３ＥＥＰＲＯＭ（可変記憶手段）
５０ＤＰＦ（排気ガス浄化装置）
７０エンジン
１２０コモンレール FT flag table GPM General-purpose playback program 11 ECU
21 Playback switch (manual operation means)
24 Playback lamp 31 CPU
32 ROM (fixed storage means)
33 EEPROM (variable storage means)
50 DPF (Exhaust Gas Purifier)
70 Engine 120 Common rail

Claims

An engine device comprising an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine,
A storage means for storing a general-purpose regeneration program for executing a regeneration mode for the exhaust gas purification device;
The ECU determines whether to operate the exhaust throttle device in response to the presence or absence of an exhaust throttle device that adjusts the exhaust pressure of the engine in executing the general-purpose regeneration program.
Engine equipment.

An engine device comprising an engine, an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, and an ECU that controls driving of the engine,
The apparatus further comprises a storage means for storing a general-purpose regeneration program for executing a regeneration mode for the exhaust gas purification device, and an exhaust throttle flag set corresponding to the presence or absence of an exhaust throttle device for adjusting the exhaust pressure of the engine. ,
The ECU determines whether to operate the exhaust throttle device based on the exhaust throttle flag read from the storage means in executing the general-purpose regeneration program.
Engine equipment.

There are a plurality of regeneration modes, a self-regeneration mode in which the engine is driven at least under conditions where the exhaust gas purification device can be regenerated, and automatically when the degree of clogging of the exhaust gas purification device exceeds a specified level There are an automatic auxiliary regeneration mode in which the temperature of the exhaust gas is raised and a manual auxiliary regeneration mode in which regeneration of the exhaust gas purification device is permitted by an operation of entering manual operation means.
The engine device according to claim 2.